JP6608521B2 - 結合装置を備えた無人船及びその回収方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明に係る結合装置を備えた無人船の斜視図であり、図2は本発明に係る結合装置を備えた無人船を母船600に回収するための構成を示す側面図である。本発明に係る結合装置を備えた無人船100は図1に示すように、結合装置を備えた無人船100を図2に示すように、容易に回収するためのもので、大きくヒービングライン発射装置300、結合装置200、第1ウインチ400及び第2ウインチ500を含む無人船100で構成される。このようなそれぞれの構成をより詳しく説明すると、次の通りである。本明細書では、説明の便宜のために、一実施例として無人船100を母船600に回収するためのことを基準として説明しているが、本発明に係る構成からなる無人船100は、母船600だけでなく埠頭等のように無人船100を回収して保管するための場所であればどこにも適用可能である。
前述の構成からなる結合装置を備えた無人船100を母船600又は埠頭等で回収するための方法を詳しく説明すると、次の通りである。本発明では、無人船100を母船600に回収することを中心に説明しているが、使用様態によっては、母船600ではなく埠頭等の陸地で無人船100を回収することができることは自明である。
200:結合装置
210:支持部
220:支持板
221:貫通孔
230:ドッキング装置
231:ドッキングリング
232:アクチュエータ
300:ヒービングライン発射装置
400:第1ウインチ
410:第1牽引縄
500:第2ウインチ
510:第2牽引縄
600:母船
610:トーイングブーム
700:クレーン
710:結合部材
711:結合板
712:締結部
720:クレーン滑車
Claims (13)
- 無人船の船首の一側に備えられるヒービングライン発射装置;
上記無人船の重心に備えられて母船に備えられたクレーンの結合部材と結合される結合装置;
上記無人船の船首又は船尾のうち少なくともいずれか一側に備えられて第1牽引縄が巻き取られる第1ウインチ;及び
上記結合装置の一側を通過する第2牽引縄が巻き取られる第2ウインチ;
を含む、無人船。 - 上記ヒービングライン発射装置は、上記第1牽引縄及び第2牽引縄の一側が同時に連結されたヒービングラインを発射する、請求項1に記載の無人船。
- 上記結合装置は、
上記無人船の甲板の一側に上部に突出する支持部;
上記支持部の上面に備えられ、第2牽引縄が貫通される貫通孔が形成される支持板;及び
上記支持部又は上記支持板の一側に備えられるドッキング装置;
を含む、請求項1に記載の無人船。 - 上記ドッキング装置は、上記支持部又は上記支持板の一側に回転可能に備えられるドッキングリングである、請求項3に記載の無人船。
- 上記ドッキングリングの回転中心には、上記ドッキングリングを回転させるアクチュエータが備えられる、請求項4に記載の無人船。
- 上記支持板及び上記結合部材のうち少なくともいずれか一つには、相互接触する接触部の一側に上記支持板及び上記結合部材の結合をセンシングするセンサが更に備えられ、
上記アクチュエータは、上記センサの信号により上記ドッキングリングを駆動させる、請求項5に記載の無人船。 - 上記結合部材は、
上記支持板と対応する結合板;及び
上記結合板の上面の一側に備えられて上記ドッキング装置が締結されることができるように上記ドッキング装置と対応する形状からなり、上部の一側がクレーンと連結される締結部;
を含む、請求項3に記載の無人船。 - 上記第1ウインチ及び第2ウインチのうちいずれか一つはモータにより直接駆動され、他の一つは間接的に上記モータの回転力が伝達されて回転可能される、請求項1に記載の無人船。
- 無人船に備えられた発射装置を通じて第1牽引縄及び第2牽引縄を発射する牽引縄の発射段階;
上記第1牽引縄を母船の一側に連結し、上記第2牽引縄を上記母船に備えられたクレーンの結合部材に連結する牽引縄の連結段階;
上記第1牽引縄及び第2牽引縄を利用して上記無人船の結合装置と上記クレーンの上記結合部材が対応する位置に上記無人船を牽引する無人船の牽引段階;
上記無人船の上記結合装置と上記クレーンの上記結合部材を結合する結合部の結合段階;及び
上記クレーンを利用して上記無人船を浮揚して上記母船に回収する無人船の回収段階;
を含む、無人船の回収方法。 - 上記牽引縄の発射段階は、上記第1牽引縄及び第2牽引縄の一側が同時に連結されたヒービングラインを発射する、請求項9に記載の無人船の回収方法。
- 上記無人船の牽引段階は、
上記第1牽引縄を巻き取る第1ウインチ及び上記第2牽引縄を巻き取る第2ウインチを駆動して上記第1牽引縄及び第2牽引縄を巻き取らせ、上記クレーンを下降させて上記結合装置及び上記結合部材を結合させる、請求項9に記載の無人船の回収方法。 - 上記無人船の牽引段階において、上記第2牽引縄は上記結合装置の一側を貫通して上記クレーンの上記結合部材に締結されて上記無人船が牽引されることによって、上記クレーンの上記結合部材及び上記結合装置が相互対応する位置に誘導される、請求項9に記載の無人船の回収方法。
- 上記結合部の結合段階は、
上記結合装置と上記結合部材の結合状態を確認する結合状態の確認段階;及び
上記結合状態の確認段階において、上記結合装置及び上記結合部材の結合が確認されると上記結合装置のドッキング装置を駆動させて上記結合装置及び上記結合部材をドッキングするドッキング段階;
を含む、請求項9に記載の無人船の回収方法。
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