JP6608164B2 - 可動ホーム柵 - Google Patents

Description

この発明は、鉄道駅のプラットホーム等に設置される可動ホーム柵に関する。

可動ホーム柵は鉄道駅のプラットホーム等に設置される一種の自動ドア装置である。可動ホーム柵は、列車が到着すると開扉されて、乗客の列車への乗降を可能にし、乗降客の乗降が終わると閉扉される。

可動ホーム柵は、乗降客が列車に出入りする出入り口を挟んで、出入り口の両側に設置される。隣接する２台の可動ホーム柵から引き出された扉体は、出入り口の中央で当接する。この時、当接する２枚の扉体が戸先において上下方向にずれていると美観を損ねる。そのため、扉体の高さが揃うように可動ホーム柵を設置する必要がある。プラットホームの床面が、凹凸のない水平面であれば、床面に可動ホーム柵を置くだけで扉体の戸先の高さを揃えることができる。

しかしながら、プラットホームの床面の高さには、無視できないばらつきがある。プラットホームの床面の高さを、精度良く一定に仕上げるのは技術的に困難だからである。仮に、新設時にプラットホームの床面の高さを一定に仕上げることができたとしても、経年変化の結果、不等沈下が生じることがある。そのため、既存のプラットホームの床面に可動ホーム柵を設置すると、扉体の戸先の高さが揃わないことがある。また、新設されたプラットホームで高さを揃えて可動ホーム柵を設置しても、経年変化の結果、扉体の戸先の高さにずれが生じることがある。

そこで、可動ホーム柵に高さ調整機構を備えて、据え付け高さを微調整することが行われている。例えば、特許文献１には、基板部を介してプラットホームの床面に固定される第１支持板部と、第１支持板部の上に載置されて可動ホーム柵のガイド体（戸袋）を支持する第２支持板部の間に高さ調整用ボルトを備えた可動ホーム柵が開示されている。この可動ホーム柵のガイド体（戸袋）の据え付け高さは、高さ調整用ボルトを回転させることによって、上下に微調整される。

特開２０１１−９２５号公報

多くの場合、可動ホーム柵は２枚の扉体を備えている。２枚の扉体は互いに反対方向に引き出される。２枚の扉体の一方は戸袋の左側に引き出され、他方は戸袋の右側に引き出される。また、プラットホームにおいては、多数の可動ホーム柵が直列に配置される。そして、閉扉時において、可動ホーム柵の左右に引き出された２枚の扉体は、それぞれ、その可動ホーム柵の左側及び右側に設置された別の可動ホーム柵から引き出された扉体と当接する。

ここで、直列に配列された多数の可動ホーム柵の１台において、その可動ホーム柵の扉体の戸先とその左隣に配置された扉体の戸先の高さにずれが生じたと想定する。この場合、その可動ホーム柵の戸袋の据え付け高さを調整すれば、その扉体と左隣の扉体の戸先の高さのずれは解消される。しかしながら、戸袋の据え付け高さを調整すれば、その可動ホーム柵の右側に引き出される扉体の高さも変更されるから、その右隣に配置された扉体との間で戸先の高さのずれが生じる。そこで、右隣の可動ホーム柵の戸袋の据え付け高さを調整すれば、さらにその右隣の可動ホーム柵との間で、扉体の戸先の高さのずれが生じる。

このように、特許文献１に記載の可動ホーム柵においては、可動ホーム柵の戸袋の据え付け高さを調整して、左右に隣接する可動ホーム柵の一方との間で、扉体の戸先の高さのずれを解消すると、他方の可動ホーム柵との間で扉体の戸先の高さのずれが発生する。そのため、隣接する可動ホーム柵の戸袋の据え付け高さの調整を繰り返す必要がある。結局、直列に配列された全ての可動ホーム柵の据え付け高さが揃うまで調整を繰り返す必要があり、据え付け高さの調整に大きな手間がかかる。

また、特許文献１に記載の可動ホーム柵では、重い可動ホーム柵の全体を上下動させるので、作業者の筋力的負担が大きいと言う問題もある。また特許文献１に記載の可動ホーム柵の据え付け高さの微調整は、作業者が腰を下ろして下向きで行うので、この点でも、作業者の筋力的負担が大きい。

また、可動ホーム柵は、隣接する別の可動ホーム柵に対して、軌道側あるいはプラットホーム側にずれることもある。この場合、２枚の扉体の当接部において、扉体の戸先が、軌道側あるいはプラットホーム側にずれるという問題がある。しかしながら、特許文献１には、かかる問題を解決する手段は開示されていない。

この発明は、このような背景に基づいてなされたものであり、可動ホーム柵に２枚の扉体がある場合に、一方の扉体の戸先の高さを、他方の扉体の高さとは無関係に調整できる可動ホーム柵を提供することを目的とする。また、作業者に大きな筋力的負担を与えることなく、扉体の戸先の高さを調整できる可動ホーム柵を提供することを目的とする。また、扉体の戸先の軌道側あるいはホーム側へのずれを調整できる可動ホーム柵を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明に係る可動ホーム柵は、戸袋と、戸袋に進退自在に支持された扉体と、戸袋に固定されて、扉体を進退自在に支持する上部案内レールと、上部案内レールの下方に配置されるとともに、戸袋に固定されて、扉体を進退自在に支持する下部案内レールと、扉体に取り付けられるとともに、上部案内レールの下面に当接して転動する戸車を備える上部戸車ブロックと、扉体に取り付けられるとともに、下部案内レールの上面に当接して転動する戸車を備える下部戸車ブロックを備える。そして、可動ホーム柵は、扉体の上下方向に長く形成された長穴及び固定ボルトを有し、上部戸車ブロック及び下部戸車ブロックの少なくともいずれかの扉体に対する取り付け高さを調整する取り付け高さ調整手段を備える。そして、下部戸車ブロックの戸車は、上部戸車ブロックの戸車が上部案内レールに当接する位置よりも、水平方向において扉体に近い位置で、下部案内レールに当接する。
さらに、この発明に係る可動ホーム柵は、戸袋と、戸袋に進退自在に支持された扉体と、戸袋に固定されて、扉体を進退自在に支持する上部案内レールと、上部案内レールの下方に配置されるとともに、戸袋に固定されて、扉体を進退自在に支持する下部案内レールと、扉体に取り付けられるとともに、上部案内レールの下面に当接して転動する戸車を備える上部戸車ブロックと、扉体に取り付けられるとともに、下部案内レールの上面に当接して転動する戸車を備える下部戸車ブロックと、閉扉時に扉体が当接する相手方の扉体の戸先と扉体の戸先とがプラットホーム側又は軌道側にずれている場合、扉体が戸袋から引き出される際に、相手方の扉体と当接させるように扉体の水平面内における角度を調整する角度変更手段とを備える。

この発明によれば、戸袋の据え付け高さを変更することなく、扉体の高さだけを調整できるので、扉体の高さ調整における作業者の筋力的負担が軽減される。また、扉体の高さ調整に際して、戸袋の据え付け高さを変更しないので、２枚の扉体を有する可動ホーム柵において、一方の扉体の高さ調整の影響が他方の扉体の高さに及ばない。そのため、多数の可動ホーム柵が直列に配列されている場合に、可動ホーム柵の高さ調整を繰り返す必要が生じないので、高さ調整にかかる手間が軽減される。

本発明の実施形態に係る可動ホーム柵をプラットホームに設置した状態を示す外形図であり、（ａ）は閉扉状態、（ｂ）は開扉状態をそれぞれ示す外形図である。 図１に示した可動ホーム柵の構成を示す概念的な構成図であり、（ａ）は閉扉状態、（ｂ）は開扉状態をそれぞれ示す構成図である。 上部戸車ブロックとブラケットの構成を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は一部の部品を取り外した状態を示す正面図である。 下部戸車ブロックの構成を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。 図２に示した可動ホーム柵の作用を示す説明図であり、（ａ）は扉体を水平にした状態、（ｂ）は戸先を上げた状態、（ｃ）は戸先を下げた状態をそれぞれ示す説明図である。 図２に示した可動ホーム柵の寸法を示す概念的な正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る可動ホーム柵の構成を示す概念的な構成図である。 本発明の第３の実施形態に係る可動ホーム柵の構成を示す概念的な構成図である。 本発明の第４の実施形態に係る可動ホーム柵の構成を示す概念的な構成図である。 図９に記載の可動ホーム柵が備えるガイドピンの構成を示す説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ’線で切断した断面図である。 図９に記載の可動ホーム柵が備えるガイドプレートの構成を示す説明図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。 図９に記載の可動ホーム柵の作用を説明する説明図であって、（ａ）と（ｂ）はガイドピンを中央に固定した状態、（ｃ）と（ｄ）はガイドピンを軌道寄りにずらした状態、（ｅ）と（ｆ）はガイドピンをホーム寄りにずらした状態をそれぞれ示す説明図である。 進退駆動機構の構成例を示す構成図である。 ベルトクランプの構成例を示す構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図をそれぞれ示す構成図である。

以下、この発明に係る可動ホーム柵の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。

（第１の実施形態）
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、この発明の第１の実施形態に係る可動ホーム柵１を鉄道駅のプラットホームの床面２に設置した状態をプラットホーム側から見た図である。なお、本明細書では、プラットホームの長さ方向にＸ軸、上下方向にＹ軸、軌道側からプラットホームに向かう方向、つまり図１（ａ）及び図１（ｂ）において紙面の裏から表に向かう方向にＺ軸を設定する。以下、必要に応じて、この座標系を使用する。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す様に、プラットホームの床面２には、３台の可動ホーム柵１が直列に配置されている。可動ホーム柵１は、戸袋３と扉体４を備えている。戸袋３は扉体４をＸ軸方向に移動自在に支持する筐体である。閉扉時、つまり図１（ａ）に示す状態においては、扉体４は戸袋３の外に引き出され、開扉時、つまり図１（ｂ）に示す状態において、扉体４は戸袋３の中に収容される。なお、３台の可動ホーム柵１の基本的な構成は同一であるが、扉体４の数が異なる。可動ホーム柵１ａは、戸袋３の右側に引き出される扉体４ａだけを備えている。可動ホーム柵１ｂと１ｃは、戸袋３の右側に引き出される扉体４ａと左側に引き出される扉体４ｂを備えている。なお、以下、本明細書において、可動ホーム柵１ａ，１ｂ，１ｃ及び扉体４ａ，４ｂを区別する必要がない場合には、単に、可動ホーム柵１、扉体４と記載する。

図１（ａ）は、プラットホームに列車５が到着していない状態を示している。この時、各可動ホーム柵１の各扉体４は、戸袋３の外に引き出されている。また、可動ホーム柵１ａの扉体４ａは、出入口６ａの中央において、可動ホーム柵１ｂの扉体４ｂと当接して、出入口６ａを閉鎖している。可動ホーム柵１ｂの扉体４ａは、出入口６ｂの中央において、可動ホーム柵１ｃの扉体４ｂと当接して、出入口６ｂを閉鎖している。可動ホーム柵１ｃの扉体４ａは、出入口６ｃの中央において、図示しない隣接する可動ホーム柵の扉体と当接して、出入口６ｃを閉鎖している。

プラットホームに列車５が到着すると、図１（ｂ）に示すように、各扉体４は、戸袋３の中に引き込まれる。その結果、出入口６ａ，６ｂ，６ｃが開放されて、乗降客の乗降が可能になる。乗降客の乗降が完了すると、各扉体４は、再び、戸袋３から引き出されて、出入口６ａ，６ｂ，６ｃは再び閉鎖される。つまり、図１（ａ）に示す状態に戻る。なお、可動ホーム柵１は、図示しない制御装置で制御されて自動的に運転される。

図２（ａ）は可動ホーム柵１の戸袋３と扉体４ｂ及び扉体４ｂに関わる機構を示している。なお、扉体４ａに関わる機構は扉体４ｂに関わる機構と基本的に同一なので、本明細書と図面では、扉体４ａと扉体４ａに関わる機構についての図示と説明を省略する。また、戸袋３の内部に配置された構成部品を示すために、図２（ａ）及び以下の各図面においては、戸袋３の外殻を構成するパネルを取り外した状態を示す。

図２（ａ）に示すように、戸袋３は、下部フレーム３ａ、上部フレーム３ｂ及び支柱３ｃ、３ｄを備える。下部フレーム３ａは図示しないアンカーボルトで床面２に固定された鋼製の構造部材である。支柱３ｃ、３ｄは、下部フレーム３ａに溶接により固定されて立設された鋼製の柱状部材である。また、上部フレーム３ｂは鋼製の構造部材であり、両端が支柱３ｃ、３ｄの上端に溶接により固定されている。なお、支柱３ｃには、Ｘ軸方向に貫通する開口３ｅが設けられていて、扉体４は開口３ｅを通って、戸袋３から進退する。

上部フレーム３ｂの下面には上部案内レール３ｆが、下部フレーム３ａの上面には下部案内レール３ｇが、それぞれ溶接により固定されている。上部案内レール３ｆと下部案内レール３ｇは、Ｘ軸方向に延びて、扉体４をＸ軸方向に移動自在に支持する案内レールである。

扉体４は、アルミニウム合金で構成された額縁型のフレーム４ｃに、アルミニウム合金の薄板で構成されたパネル４ｄを太鼓貼りして、図示しないビスでビス止めして構成されている。また、扉体４の戸袋３から遠い側の端部、つまり図２（ａ）において左側の端部には、ゴム製の当接材４ｅが取り付けられている。当接材４ｅは、扉体４が他の扉体４と当接する際の衝撃を緩和する緩衝材として機能する。

フレーム４ｃの戸袋３に近い側の端部、つまり図２（ａ）において右側の端部の上部にはブラケット７が溶接により固定されている。ブラケット７には上部戸車ブロック８が取り付けられている。上部戸車ブロック８には戸車８ａが軸支されていて、戸車８ａは上部案内レール３ｆに当接して、上部案内レール３ｆ上を転動する。ブラケット７と上部戸車ブロック８の詳細な構成については後述する。

フレーム４ｃの戸袋３に近い側の端部、つまり図２（ａ）において右側の端部の下部には下部戸車ブロック９が固定されている。下部戸車ブロック９には戸車９ａが軸支されていて、戸車９ａは下部案内レール３ｇに当接して下部案内レール３ｇ上を転動する。下部戸車ブロック９の詳細な構成については後述する。

可動ホーム柵１は、進退駆動機構１０を備えている。進退駆動機構１０は扉体４をＸ軸方向に進退させるベルト・プーリ機構である。図２（ａ）に示す状態において、進退駆動機構１０を動作させると、図２（ｂ）に示すように、扉体４はＸ軸の正方向に移動して、戸袋３の内部に引き込まれる。図２（ｂ）に示す状態において、進退駆動機構１０を逆方向に動作させると、扉体４はＸ軸の負方向に移動して、図２（ａ）に示す状態に戻る。なお、進退駆動機構１０の構成例については、後述する。

図３（ａ）に示すように、上部戸車ブロック８は、戸車８ａと２枚のハウジングプレート８ｂ，８ｃとから構成される。図３（ｂ）に示すように、ハウジングプレート８ｂは右側面（Ｘ軸方向）から見た場合に逆Ｌ字形をなす鋼製部品であり、ハウジングプレート８ｃは平板状の鋼製部品である。戸車８ａは、ハウジングプレート８ｂとハウジングプレート８ｃに両持ちで軸支されて、回転軸８ｄ回りに自在に回転する。また、図３（ｂ）に示すように、戸車８ａは、フランジ８ｇを備えている。戸車８ａはフランジ８ｇで上部案内レール３ｆを挟持しながら、上部案内レール３ｆ上を転動するので、上部案内レール３ｆから外れることがない。また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ブラケット７はハウジングプレート８ｂとハウジングプレート８ｃの間に差し込まれていて、４本の固定ボルト８ｅで上部戸車ブロック８に連結される。固定ボルト８ｅはハウジングプレート８ｃとブラケット７に挿通されて、固定ボルト８ｅの先端はハウジングプレート８ｃと螺合している。また、上部戸車ブロック８は、ハウジングプレート８ｂの下辺を貫く調整ボルト８ｆを備えている。調整ボルト８ｆはハウジングプレート８ｂと螺合していて、調整ボルト８ｆを回転させると、調整ボルト８ｆはハウジングプレート８ｂに対して昇降する。つまり、調整ボルト８ｆを回転させると、調整ボルト８ｆはＹ軸方向に移動する。

図３（ｃ）は上部戸車ブロック８から、ハウジングプレート８ｃと固定ボルト８ｅを取り外した状態を示している。図３（ｃ）に示すように、ブラケット７には、４個の長穴７ａが穿孔されていて、固定ボルト８ｅは長穴７ａに挿通される。また、長穴７ａの断面形はＹ軸方向に長く形成されている。このため、固定ボルト８ｅを緩めると、長穴７ａのＹ軸方向の長さの範囲で、上部戸車ブロック８をブラケット７に対して移動させることができる。ブラケット７は扉体４に固定されているから、上部戸車ブロック８をブラケット７に対してＹ軸方向に移動すると、上部戸車ブロック８は扉体４に対してＹ軸方向に移動する。このように、ブラケット７は長穴７ａを備えるので、上部戸車ブロック８の扉体４に対する取り付け高さを調整する取り付け高さ調整手段として機能する。

上部戸車ブロック８の扉体４に対する取り付け高さの調整は、以下のような手順で行う。まず、固定ボルト８ｅを緩めて、上部戸車ブロック８のブラケット７に対する固定を解除する。この時、作業者は上部戸車ブロック８を手で保持して、上部戸車ブロック８の落下を防ぐ。また、別の作業者は扉体４を保持して、扉体４の転倒を防ぐ。そして、調整ボルト８ｆを回転させて、調整ボルト８ｆをハウジングプレート８ｂに対して進退させる。調整ボルト８ｆを進退させたら、ブラケット７の下面を調整ボルト８ｆの先端に当接させて、この時の上部戸車ブロック８のブラケット７に対する位置を確認する。上部戸車ブロック８のブラケット７に対する位置が適切であれば、固定ボルト８ｅを締めて、上部戸車ブロック８をブラケット７に対して固定する。

図４（ａ）に示すように、下部戸車ブロック９は、戸車９ａとハウジング９ｂとで構成される。図４（ｂ）に示すように、戸車９ａは、ハウジング９ｂに軸支されて、回転軸９ｃ回りに自在に回転する。戸車９ａも、フランジ９ｅを備えている。戸車９ａはフランジ９ｅで下部案内レール３ｇを挟持しながら、下部案内レール３ｇ上を転動するので、下部案内レール３ｇから外れることがない。なお、下部戸車ブロック９は２本の固定ボルト９ｄで扉体４に固定されている。

次に、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、可動ホーム柵１の作用を説明する。図５（ａ）は扉体４が床面２に対して水平になるように、上部戸車ブロック８の扉体４に対する取り付け高さが調整された状態を示している。扉体４の重心Gは、概略、図５（ａ）に示すような位置にあって、重心Gには重力Wが作用する。重力Wによって、扉体４に、戸車９ａ回りの回転モーメントMが生じる。回転モーメントMによって、扉体４は、戸車９ａを中心に回転するので、戸車８ａは上部案内レール３ｆに当接する。戸車８ａが上部案内レール３ｆから受ける反力Ｒ_８によって、戸車９ａ回りに回転モーメントM’が生じる。戸車９ａは重心Gの右側にあって、戸車８ａは戸車９ａの更に右側にあるから、回転モーメントM’によれば、回転モーメントMによる回転とは逆方向の回転が生じる。そして、回転モーメントM’は回転モーメントMと釣り合う。また、重力Wと反力Ｒ_８の和は、戸車８ａが下部案内レール３ｇから受ける上向きの反力Ｒ_９と釣り合う。このようにして、扉体４は上部戸車ブロック８と下部戸車ブロック９を介して、上部案内レール３ｆと下部案内レール３ｇに保持される。

図５（ａ）に示す状態において、上部戸車ブロック８のブラケット７に対する取り付け位置を上にずらすと、上部戸車ブロック８と下部戸車ブロック９の間の間隔が広がるので、扉体４は左肩４ｆが上がる方向に傾く。つまり図５（ｂ）に示す状態になる。このように、上部戸車ブロック８のブラケット７に対する取り付け位置を上にずらすと、扉体４の戸先（左肩４ｆ）が高くなる。

図５（ａ）に示す状態において、上部戸車ブロック８のブラケット７に対する取り付け位置を下にずらすと、戸車８ａが上部案内レール３ｆから離れるから、戸車８ａが上部案内レール３ｆから受ける反力Ｒ_８が消滅する。すると、重力Wによって生じる回転モーメントMによって、扉体４は左肩４ｆが下がる方向に傾き、戸車８ａが上部案内レール３ｆに当接する位置で止まる。つまり図５（ｃ）に示す状態になる。このように、上部戸車ブロック８のブラケット７に対する取り付け位置を下にずらすと、扉体４の戸先（左肩４ｆ）が低くなる。

次に、図６に示すような寸法を有する可動ホーム柵１を想定して、取り付け高さ調整手段の動作範囲を検討する。この可動ホーム柵１は横幅約２ｍの出入り口に設置されることを想定している。この可動ホーム柵１において、扉体４を戸車９ａ回りに微少角θだけ傾けた時に生じる左肩４ｆのＹ軸方向の変位の近似値は１２００sinθ（ｍｍ）、戸車８ａのＹ軸方向の変位の近似値は２００sinθ（ｍｍ）で表される。例えばθが約０．４８°の時、左肩４ｆはＹ軸方向に約１０ｍｍ変位し、戸車８ａはＹ軸方向に約１．５ｍｍ変位する。したがって、扉体４の左肩４ｆの高さを±１０ｍｍの範囲で調整可能にするためには、上部戸車ブロック８の扉体４に対する取り付け高さを±１．５ｍｍの範囲で変更できるようにすれば良い。さらに具体的に言うならば、長穴７ａの中で固定ボルト８ｅが±１．５ｍｍの範囲で移動できるように長穴７ａのサイズを決定すれば良い。つまり、図６に示した可動ホーム柵１において、戸先（左肩４ｆ）の高さを約±１０ｍｍの範囲で調整可能にするためには、取り付け高さ調整手段の動作範囲を約±１．５ｍｍに設定すれば十分である。

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、上部戸車ブロック８を、取り付け高さ調整手段を介して、つまりブラケット７を介して扉体４に固定する例を示したが、下部戸車ブロック９の取り付け高さを調整可能にしても良い。例えば、図７に示すように、上部戸車ブロック８を扉体４に直接固定して、下部戸車ブロック９を、ブラケット７を介して扉体４に固定するようにしても良い。

図７に示す状態において、下部戸車ブロック９のブラケット７に対する取り付け位置を下にずらすと、扉体４は全体として上方に移動する。そして、上部戸車ブロック８と下部戸車ブロック９の間の間隔が広がるので、扉体４は左肩４ｆが上がる方向に傾く。このように、下部戸車ブロック９のブラケット７に対する取り付け位置を下にずらすと、扉体４の戸先（左肩４ｆ）が高くなる。

逆に、図７に示す状態において、下部戸車ブロック９のブラケット７に対する取り付け位置を上にずらすと、扉体４は全体として下方に移動する。そして、戸車８ａが上部案内レール３ｆから離れるから、扉体４は左肩４ｆが下がる方向に傾く。このように、下部戸車ブロック９のブラケット７に対する取り付け位置を上にずらすと、扉体４の戸先（左肩４ｆ）が低くなる。

第１の実施形態及び第２の実施形態に係る可動ホーム柵１は、扉体４の傾きを変えることによって、扉体４の戸先（左肩４ｆ）を調整するものである。そのため、左肩４ｆの高さを調整すると扉体４が傾くので、相手方の扉体４に対して斜めに当接して、その結果、Ｘ軸方向に隙間が生じることがあるが、実用上の問題は生じない。隙間が小さい場合は、当接材４ｅが変形することによって隙間は解消される。隙間が大きくなる場合、つまり扉体４の傾きが大きくなる場合は、当接する扉体４を互いに反対方向に傾けることによって、隙間を解消できる。例えば、一方の扉体４を微少角度θだけ傾け、他方の扉体４を微少角度−θだけ傾ければ、隙間を解消できる。

（第３の実施形態）
図８に示すように、上部戸車ブロック８と下部戸車ブロック９の両方を、それぞれブラケット７を介して、扉体４に取り付けるようにしても良い。このように構成すれば、扉体４における上部戸車ブロック８と下部戸車ブロック９の取り付け高さを、それぞれ変更できる。上部戸車ブロック８と下部戸車ブロック９の、それぞれのブラケット７に対する取り付け高さを、同じ長さだけ変更すれば、扉体４の傾きを変えずに、扉体４の戸袋３に対する高さを変更できる。

（第４の実施形態）
第１ないし第３の実施形態においては、扉体４の戸先（左肩４ｆ）の高さ（Ｙ軸方向）を調整して、２枚の扉体４の当接部における戸先の高さの不揃いを解消する構成を示した。しかしながら、第１ないし第３の実施形態においては、水平面内のずれであって、プラットホーム側又は軌道側に向かう方向、つまりＺ軸方向のずれの修正については考慮されていない。一方、可動ホーム柵１は、例えば経年変化に起因して、隣接する別の可動ホーム柵１に対して、Ｚ軸方向にずれることもある。そこで、第４の実施形態に係る可動ホーム柵１は、扉体４が、戸袋３から引き出される際に、扉体４の水平面（Ｘ−Ｚ平面）内における角度を変更する角度変更手段を備える。

角度変更手段は、例えば、図９に示すように、戸袋３に、Ｚ軸方向に位置調整自在に取り付けられたガイドピン１１と、上部戸車ブロック８に固定されたガイドプレート１２である。図９に示した可動ホーム柵１は、ガイドピン１１とガイドプレート１２を備えるので、扉体４の戸先のＺ軸方向のずれを解消できる。

なお、ガイドピン１１とガイドプレート１２は、扉体４が戸袋３の中に引き込まれた状態では、互いに接触しないように配置されて、扉体４が戸袋３の外に引き出された時にはガイドピン１１とガイドプレート１２は接触するように配置される。そのために、図９において戸袋３の左端近くに配置されていて、ガイドプレート１２は扉体４の右側に配置されている。

図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して、ガイドピン１１の詳細な構成を説明する。なお、 図１０（ａ）は戸袋３の上部フレーム３ｂの平面図であり、図１０（ｂ）は前記平面図の部分拡大図である。また図１０（ｃ）は上部フレーム３ｂを図１０（ｂ）のＡ−Ａ’線で切断した断面図である。

図１０（ｃ）に示すようにガイドピン１１はガイドピン本体１１ａを備えている。ガイドピン本体１１ａは円柱状の金属部品であって、ガイドピン本体１１ａの上面にはボルト１１ｂが、ガイドピン本体１１ａと同心に立設され、ガイドピン本体１１ａに固定されている。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、上部フレーム３ｂには、長穴３ｈが形成されていて、ボルト１１ｂは長穴３ｈを通って、上部フレーム３ｂの上方に突出している。そして、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、ボルト１１ｂは上部フレーム３ｂの上方において、ナット１１ｃと螺合されている。ガイドピン１１は、ボルト１１ｂとナット１１ｃを互いに締め付けることによって、上部フレーム３ｂに固定される。

ナット１１ｃを緩めれば、ボルト１１ｂを長穴３ｈの中で任意に移動させることができる。また、移動させて、ナット１１ｃを締めれば、ボルト１１ｂをその位置で固定することができる。このように、ボルト１１ｂを上部フレーム３ｂに対して、Ｚ軸方向に移動させて、任意の位置で固定することができる。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、ガイドプレート１２は上部戸車ブロック８の上面に溶接で固定される。ガイドプレート１２は、内側ガイドプレート１２ａと外側ガイドプレート１２ｂとから構成される。内側ガイドプレート１２ａはプラットホーム側（Ｚ軸の正方向）に配置されて、プラットホーム側からガイドピン１１に当接する部品である。外側ガイドプレート１２ｂは軌道側（Ｚ軸の負方向）に配置されて、軌道側からガイドピン１１に当接する部品である。図１１（ａ）に示すように、内側ガイドプレート１２ａと外側ガイドプレート１２ｂは、途中で折り曲げられていて、図におけるガイドプレート１２の左端において、内側ガイドプレート１２ａと外側ガイドプレート１２ｂの間隔が最大になるように広げられている。ガイドプレート１２の左端における内側ガイドプレート１２ａと外側ガイドプレート１２ｂの間隔Ｃ_１は、ガイドピン本体１１ａの移動範囲をカバーするように設定されている。つまり、ガイドピン本体１１ａがＺ軸方向に最大限移動しても、ガイドピン本体１１ａが間隔Ｃ_１間の範囲にあるように、間隔Ｃ_１の大きさが設定される。図においてガイドプレート１２の右端での内側ガイドプレート１２ａと外側ガイドプレート１２ｂの間隔Ｃ_２は、ガイドピン本体１１ａの直径に多少の余裕を加えた大きさに設定される。

図１２（ａ）〜（ｆ）を参照して、ガイドピン１１とガイドプレート１２の作用を説明する。図１２（ａ）に示すように、扉体４が当接する相手方の扉体４’が正規の位置、つまり上部案内レール３ｆの軸心上にある場合には、ガイドピン本体１１ａも上部案内レール３ｆの軸心上に位置決めする。この場合、扉体４を図において左方向に動かすと、扉体４は上部案内レール３ｆの軸心に平行に移動して、図１２（ｂ）に示すように、上部案内レール３ｆの軸心上で扉体４’に当接する。

図１２（ｃ）に示すように、扉体４’が軌道側に偏った位置にある場合は、ガイドピン本体１１ａを軌道側に移動して固定する。この状態で、扉体４を図において左方向に動かすと、外側ガイドプレート１２ｂがガイドピン本体１１ａに当接して、外側ガイドプレート１２ｂはガイドピン本体１１ａに押されて軌道側に押し出される。そのため、扉体４は時計回りに回転して、扉体４の戸先は軌道側に傾く、その結果、図１２（ｄ）に示すように、扉体４’と当接する。

図１２（ｅ）に示すように、扉体４’がプラットホーム側に偏った位置にある場合は、ガイドピン本体１１ａをプラットホーム側に移動して固定する。この状態で、扉体４を図において左方向に動かすと、内側ガイドプレート１２ａがガイドピン本体１１ａに当接して、内側ガイドプレート１２ａはガイドピン本体１１ａに押されてプラットホーム側に移動する。そのため、扉体４は反時計回りに回転して、扉体４の戸先はプラットホーム側に傾く。その結果、図１２（ｆ）に示すように、扉体４’と当接する。

なお、図３（ｂ）に示すように、戸車８ａは、フランジ８ｇとフランジ８ｇの間隔が、上部案内レール３ｆの幅より大きく設定されているので、戸車８ａには上部案内レール３ｆに対して「遊び」が与えられる。そのため、図１２（ｄ）及び図１２（ｆ）に示すように、戸車８ａを上部案内レール３ｆに対して、水平面内で回転させることができる。また、図１２（ｄ）及び図１２（ｆ）では図示していないが、戸車９ａも下部案内レール３ｇに対して、水平面内で回転する。この回転を可能にするために、図４（ｂ）に示すように、戸車９ａは、フランジ９ｅとフランジ９ｅの間隔が、下部案内レール３ｇの幅より大きく設定されていて、戸車９ａには下部案内レール３ｇに対して「遊び」が与えられている。

このように、第４の実施形態に係る可動ホーム柵１は、ガイドピン１１の戸袋３に対する取り付け位置をＺ軸方向に移動させることにより、閉扉時において、扉体４の先端をＺ軸方向に変位させることができる。そのため、可動ホーム柵１が隣接する可動ホーム柵１に対してＺ軸方向にずれていて、閉扉時に互いの戸先が当接しない場合に、そのずれを修正して、互いの戸先を当接させることができる。

（進退駆動機構の構成例）
最後に進退駆動機構１０の構成例を簡単に説明する。図１３に示すように、進退駆動機構１０は、支柱３ｄに固定されたプレート１０ａに軸支されて、図示しない電動機で回転駆動される駆動プーリ１０ｂと、支柱３ｃに固定されたプレート１０ｃに軸支されて自由に回転する従動プーリ１０ｄと、駆動プーリ１０ｂと従動プーリ１０ｄに巻き掛けられたタイミングベルト１０ｅを備える。また、進退駆動機構１０はベルトクランプ１０ｆを備え、ベルトクランプ１０ｆの一端はタイミングベルト１０ｅにクランプされ、他端は扉体４に固定されている。

駆動プーリ１０ｂを、時計回りに、つまり図１３において矢印Ａで示す方向に回転駆動させると、タイミングベルト１０ｅは駆動プーリ１０ｂと従動プーリ１０ｄの間で時計回り方向に移動する。この時、ベルトクランプ１０ｆはタイミングベルト１０ｅに引っ張られるので、図１３において矢印Ｂで示す方向に移動する。扉体４はベルトクランプ１０ｆに牽引されるので、図１３において右方向に移動する。その結果、扉体４は戸袋３の中に引き込まれる。駆動プーリ１０ｂを反時計回りに、つまり矢印Ａの逆方向に回転駆動させると、ベルトクランプ１０ｆは矢印Ｂの逆方向に移動する。その結果、扉体４は戸袋３の外に引き出される。このように、進退駆動機構１０によれば、駆動プーリ１０ｂを時計回り又は反時計回りに回転駆動させることによって、扉体４を戸袋３に対して進退させることができる。

なお、ベルトクランプ１０ｆは図１４（ａ），（ｂ）に示すように、固定片１０ｇとクランプ片１０ｈ、１０ｉとで構成される。固定片１０ｇは正面図（図１４（ａ））においてL字形をなす金属性の部品であって、端部１０ｊにおいて扉体４のフレーム４ｃ（図１４において図示せず）に溶接固定される。クランプ片１０ｈは側面図（図１４（ｂ））においてL字形をなす金属性の部品である。クランプ片１０ｈには、２箇所に長穴１０ｋが開削されていて、長穴１０ｋにはボルト１０ｌが挿通されていて、ボルト１０ｌの先端は固定片１０ｇと螺合されている。このように、クランプ片１０ｈは２本のボルト１０ｌで固定片１０ｇに固定されている。またボルト１０ｌは長穴１０ｋに挿通されているので、クランプ片１０ｈの固定片１０ｇに対する取り付け高さを変更することができる。扉体４の取り付け高さが変更されて、固定片１０ｇの高さが変更された場合に、クランプ片１０ｈの固定片１０ｇに対する取り付け高さを変更すれば、クランプ片１０ｈとクランプ片１０ｉの高さをタイミングベルト１０ｅに対して適正に保つことができる。

あるいは、ボルト１０ｌに代えて、ピンを固定片１０ｇに固定して、該ピンを長穴１０ｋに挿通して、該ピンが長穴１０ｋ内で自在に上下動できるようにしても良い。このように構成すれば、クランプ片１０ｈが固定片１０ｇに対して高さ方向の移動自由度を持つので、固定片１０ｇの高さが変更されても、クランプ片１０ｈとクランプ片１０ｉの高さをタイミングベルト１０ｅに対して適正に保つことができる。

クランプ片１０ｉはクランプ片１０ｈと対面配置されて、タイミングベルト１０ｅを挟持する平板状の金属部品である。クランプ片１０ｈにはボルト１０ｍが挿通され、ボルト１０ｍの先端はクランプ片１０ｉに螺合される。ボルト１０ｍを締め上げることによって、ベルトクランプ１０ｆはタイミングベルト１０ｅに固定される。

以上説明したように、この発明によれば、扉体４を戸袋３に対する傾きを変更して、あるいは、扉体４を戸袋３に対して上下方向に平行移動させて、扉体４の戸先の高さを調整することができる。そのため、１台の可動ホーム柵１が２枚の扉体４を備える場合に、一方の扉体４の戸先の高さを、他方の扉体４の高さとは無関係に調整することができる。また、扉体４だけを動かすので、扉体４の戸先の高さの調整に要する作業者の筋力的負担を小さくできる。また、ガイドピン１１とガイドプレート１２を備えれば、扉体４の戸先の水平方向のずれを調整できる。

なお、上記実施形態はこの発明の具体的な実施態様の例示であって、この発明の技術的範囲は、上記実施形態の記載によっては限定されない。この発明は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲において、自由に変形あるいは改良して実施することが出来る。また、上記実施形態に開示されていない構成要素を追加することは任意である。

例えば、上記実施形態においては、取り付け高さ調整手段の具体例として、長穴７ａ を備えるブラケット７を例示したが、取り付け高さ調整手段はブラケット７には限定されない。例えば、下部戸車ブロック９のハウジング９ｂにおいて、固定ボルト９ｄを挿通する穴を長穴にすれば、その長穴が取り付け高さ調整手段として機能する。

また、調整ボルト８ｆは、任意的な構成要素である。調整ボルト８ｆを省いても、ブラケット７は取り付け高さ調整手段として機能するし、上部戸車ブロック８の取り付け高さを自在に調整することができる。

第４の実施形態において、ガイドピン本体１１ａにボルト１１ｂを立設固定する例を示したが、ガイドピン本体１１ａとボルト１１ｂの間に回転軸受を置いて、ガイドピン本体１１ａがボルト１１ｂに対して自在に回転するようにしても良い。ガイドピン本体１１ａを回転自在にすれば、ガイドピン本体１１ａとガイドプレート１２の間の摩擦が減少するので、消費電力を削減できるし、静粛性が向上する。

第４の実施形態において、ガイドプレート１２を上部戸車ブロック８に固定した例を示したが、ガイドプレート１２は上部戸車ブロック８に固定されるものには限定されない。ガイドプレート１２を扉体４に直接取り付けても良い。

また、第４の実施形態においては、ガイドピン１１を戸袋３に、ガイドプレート１２を扉体４にそれぞれ取り付けた例を示したが、ガイドピン１１を扉体４に、ガイドプレート１２を戸袋３にそれぞれ取り付けても良い。また、ガイドピン１１を戸袋３に対してＺ軸方向に位置調整自在に取り付けた例を示したが、ガイドピン１１を戸袋３又は扉体４に固定して、ガイドプレート１２を扉体４又は戸袋３に対してＺ軸方向に位置調整自在に取り付けるようにしても良い。

進退駆動機構１０の具体例として、ベルト・プーリ機構を例示したが、進退駆動機構１０はベルト・プーリ機構には限定されない。進退駆動機構１０は、例えば、回転電動機と送りねじ機構の組み合わせであっても良いし、リニアモータであっても良い。あるいは油気圧機器であっても良い。

また、第２〜４の実施形態に係る図面においては、進退駆動機構１０を省略したが、進退駆動機構１０は、全ての実施形態に共通する構成要素である。

また、上記実施形態においては、２枚の扉体を備えて、左右両側から扉体が引き出されるタイプの可動ホーム柵を例示したが、本発明の技術的範囲は、このような可動ホーム柵には限定されない。扉体を1枚だけ備えるタイプの可動ホーム柵、例えば可動ホーム柵１ａに本発明を適用することができる。

１（１ａ，１ｂ，１ｃ） 可動ホーム柵、２ 床面、３ 戸袋、３ａ 下部フレーム、３ｂ 上部フレーム、３ｃ 支柱、３ｄ 支柱、３ｅ 開口、３ｆ 上部案内レール、３ｇ 下部案内レール、３ｈ 長穴、４（４ａ，４ｂ） 扉体、４ｃ フレーム、４ｄ パネル、４ｅ 当接材、４ｆ 左肩、４’扉体、５ 列車、６ａ，６ｂ，６ｃ 出入口、７ ブラケット、７ａ 長穴、８ 上部戸車ブロック、８ａ 戸車、８ｂ，８ｃ ハウジングプレート、８ｄ 回転軸、８ｅ 固定ボルト、８ｆ 調整ボルト、８ｇ フランジ、９ 下部戸車ブロック、９ａ 戸車、９ｂ ハウジング、９ｃ 回転軸、９ｄ 固定ボルト、９ｅ フランジ、１０ 進退駆動機構、１０ａ プレート、１０ｂ 駆動プーリ、１０ｃ プレート、１０ｄ 従動プーリ、１０ｅ タイミングベルト、１０ｆ ベルトクランプ、１０ｇ 固定片、１０ｈ クランプ片、１０ｉ クランプ片、１０ｊ 端部、１０ｋ 長穴、１０ｌ，１０ｍ ボルト、１１ ガイドピン、１１ａ ガイドピン本体、１１ｂ ボルト、１１ｃ ナット、１２ ガイドプレート、１２ａ 内側ガイドプレート、１２ｂ 外側ガイドプレート

Claims (6)

1. 戸袋と、
   前記戸袋に進退自在に支持された扉体と、
   前記戸袋に固定されて、前記扉体を進退自在に支持する上部案内レールと、
   前記上部案内レールの下方に配置されるとともに、前記戸袋に固定されて、前記扉体を進退自在に支持する下部案内レールと、
   前記扉体に取り付けられるとともに、前記上部案内レールの下面に当接して転動する戸車を備える上部戸車ブロックと、
   前記扉体に取り付けられるとともに、前記下部案内レールの上面に当接して転動する戸車を備える下部戸車ブロックと、
   前記扉体の上下方向に長く形成された長穴及び固定ボルトを有し、前記上部戸車ブロック及び前記下部戸車ブロックの少なくともいずれかの前記扉体に対する取り付け高さを調整する取り付け高さ調整手段とを備えるとともに、
   前記下部戸車ブロックの戸車は、前記上部戸車ブロックの戸車が前記上部案内レールに当接する位置よりも、水平方向において、前記扉体に近い位置で、前記下部案内レールに当接する可動ホーム柵。
2. 前記上部戸車ブロック及び前記下部戸車ブロックの少なくともいずれかは、前記上部案内レール及び前記下部案内レールの少なくともいずれかに対向する面を貫く調整ボルトを備える
   請求項１に記載の可動ホーム柵。
3. 戸袋と、
   前記戸袋に進退自在に支持された扉体と、
   前記戸袋に固定されて、前記扉体を進退自在に支持する上部案内レールと、
   前記上部案内レールの下方に配置されるとともに、前記戸袋に固定されて、前記扉体を進退自在に支持する下部案内レールと、
   前記扉体に取り付けられるとともに、前記上部案内レールの下面に当接して転動する戸車を備える上部戸車ブロックと、
   前記扉体に取り付けられるとともに、前記下部案内レールの上面に当接して転動する戸車を備える下部戸車ブロックと、
   閉扉時に前記扉体が当接する相手方の扉体の戸先と前記扉体の戸先とがプラットホーム側又は軌道側にずれている場合、前記扉体が前記戸袋から引き出される際に、前記相手方の扉体と当接させるように前記扉体の水平面内における角度を調整する角度変更手段とを備える可動ホーム柵。
4. 前記角度変更手段は、
   水平面内にあって前記扉体に直交する方向に位置調整自在に、前記戸袋に取り付けられたガイドピンと
   前記扉体に取り付けられて、前記扉体が前記戸袋の外に引き出された位置にある時には前記ガイドピンに当接するガイドプレートと、を備える
   請求項３に記載の可動ホーム柵。
5. 前記ガイドプレートは、
   プラットホーム側から前記ガイドピンに当接する内側ガイドプレートと、
   軌道側から前記ガイドピンに当接する外側ガイドプレートと
   を備える請求項４に記載の可動ホーム柵。
6. 前記ガイドプレートは前記上部戸車ブロックに固定されている請求項４又は請求項５に記載の可動ホーム柵。
   

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