JP6603793B2 - 摩擦攪拌接合による2次元的に曲がった構造を均質に溶接する装置及び方法 - Google Patents
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Description
摩擦攪拌溶接によって少なくとも2つの接合相手(6)の形状における2次元的に曲がった構造を均質に溶接する方法であって、この方法は、以下の特徴を有する:
a)ガイド装置によってガイドされ、駆動ヘッド(2)と、前記駆動ヘッド(2)に固定され、溶接シュー取付部(4)及び溶接シュー(8)の溶接ピン(11)用のピンベアリング(5)を有する工具ドーム(3)と、を備えるレセプタクルプレート(1)が、この方法を実施するよう機能し;
b)穴がなく、接合相手(6)の両側に完璧な表面を有する溶接結果を得るため、溶接プロセスを制御するために関連する測定されたパラメータが決定され、力、圧力又は移動を検出するため、工具ドーム(3)の側面に沿って帯状センサ(23)が設けられ、溶接ピン(11)の軸方向の力、トルク及び曲げモーメントを取得するためのセンサ(20)が設けられ、工具レセプタクルコーン(26)の周囲に分布するひずみゲージストリップの形状における少なくとも3つのセンサ(25)は、溶接ピン(11)に作用する軸方向の力を測定するよう機能し、更なる圧電力測定センサ(24)が、摩擦ピンのシャフト(7)の長手方向の軸に設けられ、前記圧電力測定センサ(24)が、同様に軸方向の力を測定するように機能し、溶接ピン(11)に作用する軸方向の力の測定及び閉ループ制御が行われ、溶接ピン(11)に作用するトルクの測定及び閉ループ制御が実行され、溶接ピン(11)の自動長さ調節が、1つ又は複数の圧電アクチュエータ要素によって行われ、溶接ピン(11)の温度が、赤外線センサによって、測定される。
b)有効な力は、溶接シュー8で測定され、一方、溶接ピン11は、その位置を維持する。溶接シュー8に対する有効な力は、閉ループ制御される。
c)溶接シュー8の位置は不変のままである。溶接ピン11に対する有効な力は、測定され、閉ループ制御される。
d)溶接シュー8に対する有効な力が測定される;溶接シュー8に前進が付与される。 トルク、前進、及び圧力は、溶接ピン11で測定される。
e)溶接シュー8は、チップガイドステップ9の効果を用いて作動される。溶接ピン11の温度が測定される。溶接ピン11の揚力は、伝達されるトルク及び有効な力に依存するように閉ループ制御される。
2 駆動ヘッド
3 溶接シューを取り付けるための工具ドーム
4 溶接シュー環状ホルダ
5 ピンベアリング
6 接合相手
7 摩擦ピンシャフト(ピンシャフト)
8 ピンベアリング付き溶接シュー
9 チップガイドステップ
10 材料出口領域
11 溶接ピン
12 溶接シューのグライディング面
13 後面の接合相手
14 前面の接合相手
15 終了時のピンの経路
16 ピンシャフトの軸方向の調整用アクチュエータ要素
17 センサを受容するためのコーン狭窄部
18 誘導電源の一次コイル
19 誘導電源の二次コイル
20 工具レセプタクルコーン26のセンサ(例えば、ひずみゲージ)
21 センサ信号増幅器及び回転アンテナ
22 静的アンテナ
23 溶接シュー保持用センサ(ひずみゲージ‐溶接シュー用圧力計)
24 ピエゾ力測定センサ
25 軸方向の力を測定するセンサ
26 工具レセプタクルコーン
Claims (2)
- 摩擦攪拌溶接によって少なくとも2つの接合相手(6)の形状における2次元的に曲がった構造を均質に溶接する方法であって、
a)ガイド装置によってガイドされ、駆動ヘッド(2)と、前記駆動ヘッド(2)に固定され、溶接シュー取付部(4)及び溶接シュー(8)の溶接ピン(11)用のピンベアリング(5)を有する工具ドーム(3)と、を備えるレセプタクルプレート(1)が、前記方法を実施するよう機能し、
b)穴がなく、接合相手(6)の両側に完璧な表面を有する溶接結果を得るため、溶接プロセスを制御するために関連する測定されたパラメータが決定され、力、圧力又は移動を検出するため、工具ドーム(3)の側面に沿って帯状センサ(23)が設けられ、溶接ピン(11)の軸方向の力、トルク及び曲げモーメントを取得するためのセンサ(20)が設けられ、工具レセプタクルコーン(26)の周囲に分布するひずみゲージストリップの形状における少なくとも3つのセンサ(25)は、溶接ピン(11)に作用する軸方向の力を測定するよう機能し、更なる圧電力測定センサ(24)が、摩擦ピンのシャフト(7)の長手方向の軸に設けられ、前記圧電力測定センサ(24)が、同様に軸方向の力を測定するように機能し、
溶接ピン(11)に作用する軸方向の力の測定及び閉ループ制御が行われ、溶接ピン(11)に作用するトルクの測定及び閉ループ制御が行われ、溶接ピン(11)の自動長さ調整が、1つ又は複数の圧電アクチュエータ素子によって行われ、溶接ピン(11)の温度の測定が、赤外線センサによって行われることを特徴とする方法。 - 溶接シュー(8)に作用する圧縮力の測定及び閉ループ制御が行われ、溶接シュー(8)の前進は、溶接シュー(8)で測定された軸方向の圧力に依存するように行われ、
前記溶接シューの温度は、温度センサによって測定され、
溶接継ぎ目の形状、その品質、及びそのプロファイルは、光学的方法における溶接プロセス全体の間、接合相手に対応する品質パラメータによって、連続的にモニターされることを特徴とする請求項1に記載の方法。
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