JP2018522741A - 摩擦攪拌接合による2次元的に曲がった構造を均質に溶接する装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
摩擦攪拌溶接によって少なくとも2つの接合相手(6)の形状の2次元的に曲がった構造を均質に溶接するための装置であって、この装置は、以下の特徴を有する:
a)ガイド装置によってガイドされ、駆動ヘッド(2)と、前記駆動ヘッド(2)に固定され、溶接シュー取付部(4)及び溶接シュー(8)の溶接ピン(11)用のピンベアリング(5)を有する工具ドーム(3)と、を備えるレセプタクルプレート(1);
b)溶接シュー(8)は、横断ウェブが配置される円形の基本形状を有し、それは、前記基本形状の断面を横切って且つ直角に延び、前記横断ウェブは、基本形状の直径の略1/4〜1/5の幅と、アーチ型のシューグライディング面及びシュースムージング面と、を有し、ノッチ式テーパの形状における小さな平面であるチップガイドステップ(9)は、この面の前面の、この面の周辺の領域に配置されており、シューグライディング面及びシュースムージング面は、接合相手(6)の表面の曲率に実質的に対応しており;
c)工具ドーム(3)は、力、圧力又は移動を決定するように構成された帯状センサ(23)を有し、溶接工程の流れ方向とは反対側の工具ドーム(3)側に取り付けられており、コーン狭窄部(17)は、工具レセプタクルコーン(26)の比較的広い領域に設けられ、前記コーン狭窄部(17)は、溶接ピン(11)上の軸方向の力、トルク及び曲げモーメントを取得するためのセンサ(20)を受容するよう機能し、少なくとも3つのセンサ(25)を有する工具レセプタクルコーン(26)の前方領域にある更なる狭窄部が、溶接ピン(11)に作用する軸方向の力を測定するために、円周上に120度の間隔で分布され、また、軸方向の力を測定するために圧電力測定センサ(24)を有し、摩擦ピンのシャフト(7)の長手方向の軸に設けられ、取得された全ての測定値を受信し、増幅し、送信する回転アンテナ(21)を有するセンサ信号増幅器が設けられ、これらの測定値は、静的アンテナ(22)から機械コントローラに送信され、可動二次コイル(19)及び固定された固定一次コイル(18)から測定システムを供給するための誘導電力供給システムが提供される。また、溶接ピン(11)及び/又は溶接シュー(8)の温度は、センサによって検出されることがクレームされる。
摩擦攪拌溶接によって少なくとも2つの接合相手(6)の形状における2次元的に曲がった構造を均質に溶接する方法であって、この方法は、以下の特徴を有する:
a)ガイド装置によってガイドされ、駆動ヘッド(2)と、前記駆動ヘッド(2)に固定され、溶接シュー取付部(4)及び溶接シュー(8)の溶接ピン(11)用のピンベアリング(5)を有する工具ドーム(3)と、を備えるレセプタクルプレート(1)が、この方法を実施するよう機能し;
b)穴がなく、接合相手(6)の両側に完璧な表面を有する溶接結果を得るため、溶接プロセスを制御するために関連する測定されたパラメータが決定され、力、圧力又は移動を検出するため、工具ドーム(3)の側面に沿って帯状センサ(23)が設けられ、溶接ピン(11)の軸方向の力、トルク及び曲げモーメントを取得するためのセンサ(20)が設けられ、工具レセプタクルコーン(26)の周囲に分布するひずみゲージストリップの形状における少なくとも3つのセンサ(25)は、溶接ピン(11)に作用する軸方向の力を測定するよう機能し、更なる圧電力測定センサ(24)が、摩擦ピンのシャフト(7)の長手方向の軸に設けられ、前記圧電力測定センサ(24)が、同様に軸方向の力を測定するように機能する。
b)有効な力は、溶接シュー8で測定され、一方、溶接ピン11は、その位置を維持する。溶接シュー8に対する有効な力は、閉ループ制御される。
c)溶接シュー8の位置は不変のままである。溶接ピン11に対する有効な力は、測定され、閉ループ制御される。
d)溶接シュー8に対する有効な力が測定される;溶接シュー8に前進が付与される。 トルク、前進、及び圧力は、溶接ピン11で測定される。
e)溶接シュー8は、チップガイドステップ9の効果を用いて作動される。溶接ピン11の温度が測定される。溶接ピン11の揚力は、伝達されるトルク及び有効な力に依存するように閉ループ制御される。
2 駆動ヘッド
3 溶接シューを取り付けるための工具ドーム
4 溶接シュー環状ホルダ
5 ピンベアリング
6 接合相手
7 摩擦ピンシャフト(ピンシャフト)
8 ピンベアリング付き溶接シュー
9 チップガイドステップ
10 材料出口領域
11 溶接ピン
12 溶接シューのグライディング面
13 後面の接合相手
14 前面の接合相手
15 終了時のピンの経路
16 ピンシャフトの軸方向の調整用アクチュエータ要素
17 センサを受容するためのコーン狭窄部
18 誘導電源の一次コイル
19 誘導電源の二次コイル
20 工具レセプタクルコーン26のセンサ(例えば、ひずみゲージ)
21 センサ信号増幅器及び回転アンテナ
22 静的アンテナ
23 溶接シュー保持用センサ(ひずみゲージ‐溶接シュー用圧力計)
24 ピエゾ力測定センサ
25 軸方向の力を測定するセンサ
26 工具レセプタクルコーン
Claims (7)
- 摩擦攪拌溶接によって少なくとも2つの接合相手(6)の形状の2次元的に曲がった構造を均質に溶接するための装置であって、
a)ガイド装置によってガイドされる、駆動ヘッド(2)と、前記駆動ヘッド(2)に固定され、溶接シュー取付部(4)及び溶接シュー(8)の溶接ピン(11)用のピンベアリング(5)を有する工具ドーム(3)と、を備えるレセプタクルプレート(1);
b)溶接シュー(8)は、横断ウェブが配置される円形の基本形状を有し、それは、前記基本形状の断面を横切って且つ直角に延び、前記横断ウェブは、基本形状の直径の略1/4〜1/5の幅と、アーチ型のシューグライディング面及びシュースムージング面と、を有し、ノッチ式テーパの形状における小さな平面であるチップガイドステップ(9)は、この面の前面の、この面の周辺の領域に配置されており、シューグライディング面及びシュースムージング面は、接合相手(6)の表面の曲率に実質的に対応しており、
c)工具ドーム(3)は、力、圧力又は移動を決定するように構成された帯状センサ(23)を有し、溶接工程の流れ方向とは反対側の工具ドーム(3)側に取り付けられており、コーン狭窄部(17)は、工具レセプタクルコーン(26)の比較的広い領域に設けられ、前記コーン狭窄部(17)は、溶接ピン(11)上の軸方向の力、前記トルク及び曲げモーメントを取得するためのセンサ(20)を受容するよう機能し、少なくとも3つのセンサ(25)を有する工具レセプタクルコーン(26)の前方領域にある更なる狭窄部が、溶接ピン(11)に作用する軸方向の力を測定するために、円周上に120度の間隔で分布され、また、軸方向の力を測定するために圧電力測定センサ(24)を有し、摩擦ピンのシャフト(7)の長手方向の軸に設けられ、取得された全ての測定値を受信し、増幅し、送信する回転アンテナ(21)を有するセンサ信号増幅器が設けられ、これらの測定値は、静的アンテナ(22)から機械コントローラに送信され、可動二次コイル(19)及び固定された固定一次コイル(18)から測定システムを供給するための誘導電力供給システムが提供されることを特徴とする装置。 - 溶接ピン(11)及び/又は溶接シュー(8)の温度は、センサによって検出されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 摩擦攪拌溶接によって少なくとも2つの接合相手(6)の形状における2次元的に曲がった構造を均質に溶接する方法であって、
a)ガイド装置によってガイドされ、駆動ヘッド(2)と、前記駆動ヘッド(2)に固定され、溶接シュー取付部(4)及び溶接シュー(8)の溶接ピン(11)用のピンベアリング(5)を有する工具ドーム(3)と、を備えるレセプタクルプレート(1)が、前記方法を実施するよう機能し、
b)穴がなく、接合相手(6)の両側に完璧な表面を有する溶接結果を得るため、溶接プロセスを制御するために関連する測定されたパラメータが決定され、力、圧力又は移動を検出するため、工具ドーム(3)の側面に沿って帯状センサ(23)が設けられ、溶接ピン(11)の軸方向の力、トルク及び曲げモーメントを取得するためのセンサ(20)が設けられ、工具レセプタクルコーン(26)の周囲に分布するひずみゲージストリップの形状における少なくとも3つのセンサ(25)は、溶接ピン(11)に作用する軸方向の力を測定するよう機能し、更なる圧電力測定センサ(24)が、摩擦ピンのシャフト(7)の長手方向の軸に設けられ、前記圧電力測定センサ(24)が、同様に軸方向の力を測定するように機能することを特徴とする方法。 - 溶接ピン(11)に作用する軸方向の力の測定及び閉ループ制御が行われ、溶接ピン(11)に作用するトルクの測定及び閉ループ制御が行われ、溶接ピン(11)の自動長さ調整が、1つ又は複数の圧電アクチュエータ素子(詳細には言及しない)によって行われ、溶接ピン(11)の温度の測定が、赤外線センサ(詳細には言及しない)によって行われることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 溶接シュー(8)に作用する圧縮力の測定及び閉ループ制御が行われ、溶接シュー(8)の前進は、溶接シュー(8)で測定された軸方向の圧力に依存するように行われ、
前記溶接シューの温度は、温度センサ(詳細には言及しない)によって測定され、
溶接継ぎ目の形状、その品質、及びそのプロファイルは、光学的方法における溶接プロセス全体の間、接合相手に対応する品質パラメータによって、連続的にモニターされることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の方法。 - プログラムがコンピュータ上で実行される場合に、請求項3乃至請求項5のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータソフトウェアプログラム。
- プログラムをコンピュータ上で実行する場合に、請求項3乃至請求項5のいずれか一項に記載の方法を実行するためのコンピュータソフトウェアプログラムのプログラムコードを有する機械可読媒体。
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