JP6601940B2 - 作業設備 - Google Patents
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
2 作業装置
3 支持装置
5 位置決め装置
14 支持台
15 駆動装置
26 第1調整部材
27 第2調整部材
W ワーク
Claims (1)
- ワークに対して所定の作業を行う作業装置と、前記ワークを支持する支持装置と、前記作業装置による作業が可能な作業位置に前記ワークを位置決めする位置決め装置と、を備える作業設備であって、
前記作業装置は、前記作業を行う際に前記支持装置を保持する保持部を備え、
前記支持装置は、前記ワークの位置及び向きを変更すべく回動可能に構成される支持台と、前記支持台を回動させるとともに所定位置で支持可能な回動装置と、を備え、
前記位置決め装置は、前記支持台が前記回動装置によって支持された状態で、前記支持台の一部に設けられる受け面又は前記ワークの一部に設けられる受け面に当接することにより、前記ワークの位置及び向きを調整可能な調整部材を備え、
前記調整部材は、前記受け面に面接触する部材により構成され、又は、前記受け面に当接する少なくとも2つの当接部を備え、
前記保持部は、前記作業装置が前記作業を行う際に、前記支持装置に接触するとともに前記支持装置を上昇させることで、前記支持台の一部に設けられる前記受け面又は前記ワークの一部に設けられる前記受け面を前記調整部材に当接させる昇降装置を備え、
前記昇降装置は、前記支持装置に接触する弾性体を備え、
前記昇降装置は、前記作業装置が前記作業を行う際に、前記弾性体を前記支持装置に接触させることによって弾性変形させるとともに、前記弾性体の前記弾性変形を維持した状態で、前記支持台の一部に設けられる前記受け面又は前記ワークの一部に設けられる前記受け面を前記調整部材に当接させた状態を維持すべく、前記支持装置を下降しないように支持することを特徴とする作業設備。
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