JP6601771B2 - インターホンシステム、通信装置、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インターホンシステム、通信装置、およびプログラムに関する。

従来、親機と子機との間に中継装置を設けて、音声信号、映像信号を授受するインターホンシステムがある（たとえば、特許文献１参照）。そして、中継装置は、子機と親機との間で通話を開始させるイベントが発生した場合、送信開始コマンドを含むパケットを送信して複数の子機および複数の親機にそれぞれ順番に送信権を与える。

すなわち、中継装置は、ポーリングによって複数の子機および複数の親機に順番に送信権を与えている。この結果、複数の子機および複数の親機から送信される信号の衝突を回避して、子機と親機の複数組が同時に通話することができる。

特開２０１０−９８４６３号公報

上述の従来のインターホンシステムでは、隠れ端末同士による信号の衝突を抑制することができる。しかしながら、上述のインターホンシステムは、ポーリングによるオーバヘッドが大きくなって通信効率が低くなり、大容量の映像信号などの信号を送信する構成には適していない。

そこで、隠れ端末同士による信号の衝突を抑制し、かつ信号の授受を効率よく行うことができるインターホンシステム、および通信装置が求められていた。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、隠れ端末同士による信号の衝突を抑制し、かつ信号の授受を効率よく行うことができるインターホンシステム、通信装置、およびプログラムを提供することにある。

本発明の一態様に係るインターホンシステムは、第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置は、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから前記第１通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含む送信フレームを用いて通信を行い、前記複数の第２通信装置のそれぞれは、自装置が用いる前記送信フレームにおいて自装置に割り当てられた音声スロットで前記第１方向の音声信号を送信し、前記第１通信装置は、自装置が用いる前記送信フレームの音声スロット以外の期間において、キャリア検知多重アクセス方式によって前記第１通信装置から前記複数の第２通信装置のいずれかへ至る第２方向の信号を送信することを特徴とする。

本発明の一態様に係る通信装置は、第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置が送信フレームを用いて通信を行うインターホンシステムの前記第１通信装置である通信装置であって、前記送信フレームは、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから本通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含んでおり、前記送信フレームの音声スロット以外の期間において、キャリア検知多重アクセス方式によって前記複数の第２通信装置のいずれかへ至る第２方向の信号を送信し、前記複数の第２通信装置のそれぞれから前記音声スロットで送信された前記第１方向の音声信号を受信する伝送処理部を備えることを特徴とする。

本発明の一態様に係る通信装置は、第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置が送信フレームを用いて通信を行うインターホンシステムの前記第２通信装置である通信装置であって、前記送信フレームは、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから前記第１通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含んでおり、前記送信フレームにおいて本通信装置に割り当てられた音声スロットで前記第１方向の音声信号を送信し、前記送信フレームの音声スロット以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって送信されて前記第１通信装置から本通信装置へ至る第２方向の信号を受信する伝送処理部を備えることを特徴とする。

本発明の一態様に係るプログラムは、第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置が送信フレームを用いて通信を行うインターホンシステムの前記第１通信装置が備えるコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記送信フレームは、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから前記第１通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含んでおり、前記送信フレームの音声スロット以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって前記複数の第２通信装置のいずれかへ至る第２方向の信号を送信し、前記複数の第２通信装置のそれぞれから前記音声スロットで送信された前記第１方向の音声信号を受信する伝送処理部の機能を前記コンピュータに実現させる。

本発明の一態様に係るプログラムは、第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置が送信フレームを用いて通信を行うインターホンシステムの前記第２通信装置が備えるコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記送信フレームは、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから前記第１通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含んでおり、前記送信フレームにおいて前記第２通信装置に割り当てられた音声スロットで前記第１方向の音声信号を送信し、前記送信フレームの音声スロット以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって送信されて前記第１通信装置から前記第２通信装置へ至る第２方向の信号を受信する伝送処理部の機能を前記コンピュータに実現させる。

以上説明したように、本発明では、隠れ端末同士による信号の衝突を抑制し、かつ信号の授受を効率よく行うことができるという効果がある。

図１は、本発明の実施形態１に係るインターホンシステムの構成を示すブロック図である。 図２は、同上のインターホンシステムにおいて用いられる送信フレームの構造を示す説明図である。 図３Ａ、図３Ｂは、同上の変形例１のインターホンシステムにおいて用いられる送信フレームの構造を示す説明図である。 図４は、同上の変形例２のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。 図５は、同上の変形例２のインターホンシステムにおける音声スロットを示す説明図である。 図６は、同上の変形例２のインターホンシステムにおける別の音声スロットを示す説明図である。 図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃのそれぞれは、同上の変形例３のインターホンシステムにおける音声スロットの配置を示す説明図である。 図８は、同上の変形例４のインターホンシステムにおける動作を示す通信シーケンスである。 図９は、同上の変形例４のインターホンシステムにおける音声パケットのフォーマットを示す説明図である。 図１０は、本発明の実施形態２に係るインターホンシステムの構成を示すブロック図である。 図１１は、同上のインターホンシステムにおいて用いられる第１送信フレームと第２送信フレームとの変更前の対応関係を示す説明図である。 図１２は、同上のインターホンシステムにおいて用いられる第１送信フレームと第２送信フレームとの変更後の対応関係を示す説明図である。

本発明は、インターホンシステム、通信装置、およびプログラムに関する。より詳細には、本発明は、互いに信号を伝送するインターホンシステム、通信装置、およびプログラムに関する。

以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
本実施形態は、図１に示す集合住宅用のインターホンシステム２００を例示する。インターホンシステム２００は、集合住宅の共用玄関（ロビー）に設置される共用部装置１（ロビーインターホン）と、集合住宅の各住戸内に設置される住戸端末２（第２通信装置）と、通信制御装置３（第１通信装置）とで構成される。

本実施形態では、集合住宅の１つの棟に共用玄関を２カ所設けており、共用部装置１は、２カ所の共用玄関のそれぞれに設置される。以降、２つの共用部装置１を区別する場合、共用部装置１ａ，１ｂと呼ぶ。共用部装置１ａ，１ｂは、通信線で構成される伝送路４１ａ，４１ｂにそれぞれ接続している。以降、伝送路４１ａ，４１ｂを区別しない場合、伝送路４１と呼ぶ。

住戸端末２は、通信線で構成される伝送路４２に接続している。伝送路４２は、分岐器５を設けて、住戸端末２は、分岐器５で分岐された分岐線に接続している。

通信制御装置３は、伝送路４１ａ，４１ｂ，４２に接続している。そして、通信制御装置３は、共用部装置１と住戸端末２との間の通信を中継する機能を有し、さらに共用部装置１宛または住戸端末２宛のパケットを生成して送信する機能も有する。

なお、共用部装置１、住戸端末２、通信制御装置３（後述の伝送処理部１７，２６，３１）のそれぞれは、データ（後述の画像データ、音声データ、制御データ、ブラウザデータなど）をパケット化して、伝送路４１，４２にパケットを送出する。すなわち、伝送路４１，４２では、パケットが伝送されている。そして、共用部装置１、住戸端末２、通信制御装置３（後述の伝送処理部１７，２６，３１）のそれぞれは、受信したパケットからデータを再構築して、共用部装置１、住戸端末２、通信制御装置３内の各部にそれぞれ引き渡す。なお、パケットは、伝送路４１，４２に送出される信号の一形態であり、伝送路４１，４２に送出される信号の形態はパケットに限らず、電気信号によって形成される信号であればよい。

ただし、本発明の技術思想が適用可能なインターホンシステムは集合住宅用のインターホンシステム２００に限定されるものではなく、集合住宅用のインターホンシステム２００以外のインターホンシステムにも適用可能である。また、伝送媒体は金属導体からなる通信線に限定されず、電波などの無線媒体であっても構わない。

共用部装置１は、図１に示すように、制御部１０、撮像装置１１、映像処理部１２、通話処理部１３、マイクロホン１４、スピーカ１５、操作部１６、伝送処理部１７を備える。

撮像装置１１は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子、レンズ、映像処理回路等で構成される。そして、撮像装置１１は、共用玄関の来訪者を撮像し、デジタルの映像データを生成する。映像処理部１２は、映像データに圧縮処理を施すエンコーダ機能、映像データを補正する補正機能を有して、圧縮および補正などが施された映像データを伝送処理部１７へ出力する。

マイクロホン１４は、来訪者の音声を集音し、集音した音声を電気信号（送話音声データ）に変換して、通話処理部１３へ出力する。スピーカ１５は、通話処理部１３から受話音声データを入力され、受話音声を出力する。

通話処理部１３は、音声スイッチやエコーキャンセラなどを具備し、伝送処理部１７から入力される受話音声データ、マイクロホン１４から入力される送話音声データを信号処理することでハウリングやエコーを抑制して良好なハンズフリー通話を実現する。また、通話処理部１３は、受話音声データおよび送話音声データのＡ／Ｄ変換機能、Ｄ／Ａ変換機能も有する。なお、通話処理部１３で処理された送話音声データが伝送処理部１７に出力される。

操作部１６は、来訪者が訪問先の住戸の住戸番号を入力するためのテンキースイッチまたはタッチパネル等で構成される。操作部１６が来訪者によって操作されると、操作部１６から訪問先の住戸（の住戸端末２）に対する呼び出しの操作信号（制御データの１つ）が制御部１０へ出力される。

制御部１０は、操作部１６から出力された操作信号、通信制御装置３から送信された制御データが入力されると、操作信号および制御データに応じた処理を実行する。また、制御部１０は、住戸端末２、通信制御装置３へ送信する制御データおよびブラウザデータを生成する機能も有する。なお、ブラウザデータは、ブラウザが表示するコンテンツに関する情報を含んでいる。

伝送処理部１７は、通信制御装置３との間で伝送路４１を介したパケット送信を行うことができる。伝送処理部１７は、制御部１０で作成される制御データおよびブラウザデータ、通話処理部１３で作成される送話音声データ、撮像装置１１から映像処理部１２を介して入力される映像データをそれぞれパケット化して、伝送路４１に送出する。

また、伝送処理部１７は、伝送路４１を流れる電気信号をビット列に変換（復調）し、復調されたビット列からパケット（音声パケット、制御パケット）を復号化する。なお、伝送処理部１７は、復号化したパケットの宛先アドレスが自己のアドレス（共用部装置１毎のアドレス）に一致しない場合は当該パケットを破棄する。一方、宛先アドレスが自己のアドレスに一致する場合、伝送処理部１７は、復号化したパケットの情報フィールドに含まれる情報が音声情報であれば、通話処理部１３に受話音声データを出力する。また、宛先アドレスが自己のアドレスに一致する場合、伝送処理部１７は、復号化したパケットの情報フィールドに含まれる情報が制御情報あれば、制御部１０に制御データを出力する。

住戸端末２は、図１に示すように、制御部２０、通話処理部２１、マイクロホン２２、スピーカ２３、映像処理部２４、表示部２５、伝送処理部２６、操作部２７を備える。

マイクロホン２２は、来訪者と通話する家人の音声を集音し、集音した音声を電気信号（送話音声データ）に変換して、通話処理部２１へ出力する。スピーカ２３は、通話処理部２１から受話音声データを入力され、受話音声を出力する。

通話処理部２１は、音声スイッチやエコーキャンセラなどを具備し、伝送処理部２６から入力される受話音声データ、マイクロホン２２から入力される送話音声データを信号処理することでハウリングやエコーを抑制して良好なハンズフリー通話を実現する。また、通話処理部２１は、受話音声データおよび送話音声データのＡ／Ｄ変換機能、Ｄ／Ａ変換機能も有する。なお、通話処理部２１で処理された送話音声データが伝送処理部２６に出力される。

映像処理部２４は、伝送処理部２６から入力された映像データをデコードして表示部２５へ出力する。表示部２５は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスを有しており、映像処理部２４が表示部２５を駆動して映像を表示させる。

また、映像処理部２４は、伝送処理部２６から入力されたブラウザデータを表示部２５へ出力する。さらに表示部２５は、伝送処理部２６から出力されるブラウザデータに基づいて、コンテンツ画像を表示することもできる。

操作部２７は、タッチパネル、押釦スイッチなどの入力デバイスを有する。操作部２７が住戸内の家人によって操作されると、操作部２７から、操作入力に応じた操作信号が制御部２０へ出力される。

制御部２０は、操作部２７から出力された操作信号、共用部装置１、通信制御装置３から送信された制御データが入力されると、操作信号および制御データに応じた処理を実行する。また、制御部２０は、共用部装置１、通信制御装置３へ送信する制御データを生成する機能も有する。

伝送処理部２６は、通信制御装置３との間で伝送路４２を介したパケット送信を、時分割多元接続（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）方式によって行うことができる。伝送処理部２６は、制御部２０で作成される制御データ、通話処理部２１で作成される送話音声データをそれぞれパケット化して、伝送路４２に送出する。

また、伝送処理部２６は、伝送路４２を流れる電気信号をビット列に変換（復調）し、復調されたビット列からパケット（音声パケット、制御パケット、映像パケット、ブラウザパケット）を復号化する。なお、伝送処理部２６は、復号化したパケットの宛先アドレスが自己のアドレス（住戸端末２毎のアドレス）に一致しない場合は当該パケットを破棄する。一方、宛先アドレスが自己のアドレスに一致する場合、伝送処理部２６は、復号化したパケットの情報フィールドに含まれる情報が音声情報であれば、通話処理部２１に受話音声データを出力する。また、宛先アドレスが自己のアドレスに一致する場合、伝送処理部２６は、復号化したパケットの情報フィールドに含まれる情報が制御情報であれば、制御部２０に制御データを出力する。また、宛先アドレスが自己のアドレスに一致する場合、伝送処理部２６は、復号化したパケットの情報フィールドに含まれる情報が映像情報であれば、映像処理部２４に映像データを出力する。また、宛先アドレスが自己のアドレスに一致する場合、伝送処理部２６は、復号化したパケットの情報フィールドに含まれる情報がブラウザ情報であれば、映像処理部２４にブラウザデータを出力する。

通信制御装置３は、図１に示すように、制御部３０、伝送処理部３１、記憶部３２を備える。

制御部３０は、共用部装置１または住戸端末２から送信された制御データが入力されると、制御データに応じた処理を実行する。また、制御部３０は、共用部装置１、住戸端末２へ送信する制御データおよびブラウザデータを生成する機能も有する。

伝送処理部３１は、共用部装置１との間で伝送路４１を介したパケット伝送を制御し、住戸端末２との間で伝送路４２を介したパケット伝送を制御する。伝送処理部３１は、制御部３０で作成される制御データおよびブラウザデータをパケット化して、伝送路４１，４２にそれぞれ送出する。

また、伝送処理部３１は、伝送路４１，４２を流れる電気信号をビット列に変換（復調）し、復調されたビット列からパケット（音声パケット、制御パケット、映像パケット、ブラウザパケット）を復号化する。なお、伝送処理部３１は、復号化したパケットの宛先アドレスが自己のアドレス（通信制御装置３のアドレス）に一致する場合、伝送処理部３１は、復号化したパケットの情報フィールドに含まれる情報が制御情報であれば、制御部３０に制御データを出力する。

さらに、伝送処理部３１は、伝送路４１の共用部装置１から受信したパケットの宛先アドレスが住戸端末２である場合、当該パケットを伝送路４１の共用部装置１から伝送路４２の住戸端末２へ中継する中継処理を行う。また、伝送処理部３１は、伝送路４２の住戸端末２から受信したパケットの宛先アドレスが共用部装置１である場合、当該パケットを伝送路４２の住戸端末２から伝送路４１の共用部装置１へ中継する中継処理を行う。

記憶部３２は、伝送処理部３１が中継処理するパケットを一時的に格納しておく。すなわち、記憶部３２は、共用部装置１が住戸端末２へ送信した映像パケット、音声パケット、制御パケット、およびブラウザパケットを一時的に格納する。そして、伝送処理部３１は、記憶部３２から映像パケット、音声パケット、制御パケット、およびブラウザパケットを読み出して、住戸端末２へ送信する。また、記憶部３２は、住戸端末２が共用部装置１へ送信した音声パケットおよび制御パケット、を一時的に格納する。そして、伝送処理部３１は、記憶部３２から音声パケット、制御パケットを読み出して、共用部装置１へ送信する。

また、記憶部３２は、伝送路４１上の共用部装置１のアドレス情報、伝送路４２上の住戸端末２のアドレス情報を格納している。伝送処理部３１は、記憶部３２に格納されているアドレス情報を参照して、通信制御を行うことができる。

ところで、通信制御装置３と複数の住戸端末２とが伝送路４２を共用している。さらに、複数の住戸端末２のそれぞれは、分岐器５を介して互いに接続されている。伝送路４２を伝送される信号は、分岐器５を通過するときに減衰量が大きくなり、この結果、住戸端末２は、他の住戸端末２と直接通信できない隠れ端末となる可能性が高い。

従来の隠れ端末対策としては、ＲＴＳ／ＣＴＳ方式と呼ばれるアクセス制御方式、ＴＤＭＡ方式（時分割方式）、ポーリング方式などがある。しかしながら、音声パケットのようなショートパケットにＲＴＳ／ＣＴＳ方式を用いた場合、ＲＴＳ／ＣＴＳパケットのオーバヘッドが大きくなり、通信効率が悪くなる。また、映像パケットにＨ．２６４のようなコーデックを用いた場合、映像情報長がフレーム（たとえばＩフレーム、Ｐフレーム）毎に異なる。したがって、ＴＤＭＡ方式を採用した場合、映像情報の最大長を考慮したスロット割当が必要となり、大容量の映像情報を送信することが困難であった。また、ポーリング方式は、ポーリングトラフィックによりオーバヘッドが大きくなり、大容量の映像情報を送信するには不向きであった。さらに、ポーリング方式は、ポーリングのタイミングによって伝送遅延が大きくなる可能性があり、リアルタイム性が必要な映像パケットおよび音声パケットの通信には不向きであった。

ここで、集合住宅用のインターホンシステム２００では、住戸端末２から通信制御装置３への（上り方向の）パケット送信は隠れ端末が発生する。しかし、通信制御装置３から複数の住戸端末２への（下り方向の）パケット送信は隠れ端末が発生しない。なお、上述の上り方向は、第１方向に相当し、音声パケットのみ（あるいは、音声パケットおよび制御パケットのみ）が送信される。上述の下り方向は、第２方向に相当し、映像パケット、音声パケット（あるいは、映像パケット、音声パケット、制御パケット、ブラウザパケット）が送信される。

そこで、通信制御装置３と住戸端末２とは、以下の通信を行う。なお、通信制御装置３が第１通信装置に相当する。また、住戸端末２が第２通信装置に相当する。

まず、通信制御装置３と住戸端末２とは、送信フレームＦ１を用いて通信を行う。送信フレームＦ１は、図２に示す仮想的な通信時間割りであり、伝送路４２上の通信装置は、任意の時間ではなく、所定のタイミングにのみ送受信可能となる。

送信フレームＦ１は、ビーコン用スロットＢＳ、音声スロットＵＳが設定されている。送信フレームＦ１は、ビーコン用スロットＢＳ、音声スロットＵＳ以外の期間を、通信ウィンドウＤＷとする。図２の送信フレームＦ１は、音声スロットＵＳとして、複数の音声スロットＵＳ１，複数の音声スロットＵＳ２のそれぞれを含んでいる。音声スロットＵＳ１，ＵＳ２のスロット幅Ｔ１は、たとえば５００μｓｅｃであるが、スロット幅Ｔ１の具体的な値は限定されない。また、音声スロットＵＳ１と音声スロットＵＳ２とはスロット間隔Ｔ２ごとに交互に設けられている。スロット間隔Ｔ２は、たとえば１０ｍｓｅｃであるが、スロット間隔Ｔ２の具体的な値は限定されない。

ビーコン用スロットＢＳは、送信フレームＦ１の先頭のスロットである。ビーコン用スロットＢＳは、通信制御装置３から住戸端末２への下り方向の通信が可能であり、通信制御装置３の伝送処理部３１が住戸端末２へビーコン信号を送信することができる。ビーコン信号は、通信制御装置３−住戸端末２間の通信同期に用いられる。なお、ビーコン用スロットＢＳの出現周期（ビーコン信号の送信周期）を、ビーコン周期Ｌ１と呼ぶ。

音声スロットＵＳは、住戸端末２から通信制御装置３への上り方向の通信が可能であり、住戸端末２の伝送処理部２６が通信制御装置３へ音声パケットを送信することができる。図２において、音声スロットＵＳ１は、住戸端末２ａから通信制御装置３への上り方向の通信が可能であり、住戸端末２ａが通信制御装置３へ音声パケットを送信することができる。音声スロットＵＳ２は、住戸端末２ｂから通信制御装置３への上り方向の通信が可能であり、住戸端末２ｂが通信制御装置３へ音声パケットを送信することができる。

通信ウィンドウＤＷは、住戸端末２および通信制御装置３による上り方向および下り方向の通信が可能である。住戸端末２の伝送処理部２６は、通信ウィンドウＤＷにおいて、制御パケットを通信制御装置３へ送信することができる。また、通信制御装置３の伝送処理部３１は、通信ウィンドウＤＷにおいて、映像パケット、音声パケット、制御パケット、およびブラウザパケットを住戸端末２へ送信することができる。

通信制御装置３が送信するビーコン信号は、ビーコン周期情報、スロット割当情報などを含んでいる。

ビーコン周期情報は、ビーコン周期Ｌ１の値の情報である。

スロット割当情報は、音声スロットＵＳの情報であり、音声スロットＵＳが割り当てられた住戸端末２のアドレス、音声スロットＵＳの開始タイミングなどの情報である。たとえば、図２では、音声スロットＵＳ１，ＵＳ２のそれぞれが割り当てられた住戸端末２ａ，２ｂのアドレス、音声スロットＵＳ１，ＵＳ２のそれぞれの開始タイミングなどである。

すなわち、通信制御装置３の伝送処理部３１は、ビーコン信号に含まれるビーコン周期情報、スロット割当情報などを設定することによって、送信フレームＦ１の構造を決定できる。

住戸端末２は、ビーコン信号を受信することで、送信フレームＦ１の情報を取得でき、通信制御装置３との間で音声スロットＵＳおよび通信ウィンドウＤＷの同期をとることができる。

通信制御装置３は、共用部装置１から映像パケット、音声パケット、制御パケット、およびブラウザパケットを受信すると、記憶部３２に格納しておく。そして、伝送処理部３１は、送信フレームＦ１の通信ウィンドウＤＷで、キャリア検知多重アクセス衝突回避（ＣＳＭＡ／ＣＡ：Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance）方式によって映像パケット、音声パケット、制御パケット、およびブラウザパケットを宛先の住戸端末２へ送信する。すなわち、伝送処理部３１は、通信ウィンドウＤＷにおいて、競合によってアクセス権を取得して、下り方向の映像パケット、音声パケット、制御パケット、およびブラウザパケットを送信することができる。また、住戸端末２の伝送処理部２６は、送信フレームＦ１の通信ウィンドウＤＷで、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式によって制御パケット、およびブラウザパケットを通信制御装置３へ送信することができる。

また、住戸端末２において共用部装置１へ送信する音声データが発生した場合、伝送処理部２６は、送信フレームＦ１の音声スロットＵＳで音声パケットを通信制御装置３へ送信する。すなわち、伝送処理部２６は、通信制御装置３から割り当てられた音声スロットＵＳを用いたＴＤＭＡ方式で音声パケットを送信することができる。

上述のように、住戸端末２から通信制御装置３へ送信される上り方向の音声パケットは、ＴＤＭＡ方式で割り当てられた音声スロットＵＳで送信される。また、通信制御装置３から住戸端末２へ送信される下り方向の映像パケット、音声パケット、制御パケット、およびブラウザパケットは、音声スロットＵＳが割り当てられていない期間である通信ウィンドウＤＷにおいてＣＳＭＡ／ＣＡ方式で送信される。

上述のインターホンシステム２００において、住戸端末２から通信制御装置３へ送信される上り方向の通信は、住戸端末２同士が隠れ端末となる場合がある。一方、通信制御装置３から住戸端末２へ送信される下り方向の通信は、隠れ端末が発生しない。また、住戸端末２−通信制御装置３間の通信において、上り方向は映像パケットが送信されず、音声パケットが送信されるが、下り方向は映像パケット、音声パケット、制御パケット、およびブラウザパケットが送信される。

映像パケットの圧縮方式としてＨ．２６４などが用いられた場合、映像情報のフレームごとにフレーム長が異なってしまう。すなわち、映像パケットの送信にＴＤＭＡ方式が用いられた場合、最大となるフレーム長を送信できるスロットを映像パケットの送信に割り当てる必要がある。つまり、映像パケットの送信にＴＤＭＡ方式を用いることは非効率となる。一方、音声パケットは、音声情報のフレーム長が一定となる。

そこで、隠れ端末の影響のある上り方向（住戸端末２→通信制御装置３）の音声パケットの送信はＴＤＭＡ方式でスロット化し、隠れ端末の影響のない下り方向（通信制御装置３→住戸端末２）の通信はＣＳＭＡ／ＣＡ方式で行う。この結果、インターホンシステムにおいて、通信制御装置３（第１通信端末）と住戸端末２（第２通信端末）との間の通信効率を高めることができる。

また、通信制御装置３と共用部装置１ａ，１ｂのそれぞれとの間の通信は、共用部装置１ａ，１ｂごとの専用回線である伝送路４１ａ，４１ｂを通して行われる。したがって、通信制御装置３と共用部装置１ａ，１ｂのそれぞれとの間の通信は、１対１で双方向の通信を行うことができる。つまり、通信制御装置３と共用部装置１ａ，１ｂとの間の通信には、隠れ端末が発生しない。したがって、通信制御装置３と共用部装置１ａ，１ｂとの間の通信に用いられる通信方式は限定されない。

なお、通信制御装置３と共用部装置１ａ，１ｂとの間の通信において、共用部装置１ａ，１ｂが互いに隠れ端末となる場合、以下の通信を行うことが好ましい。共用部装置１ａ，１ｂは、通信制御装置３へ向かう上り方向の映像パケットをＲＴＳ／ＣＴＳ方式を用いて送信する。また、共用部装置１ａ，１ｂは、通信制御装置３へ向かう上り方向の音声パケットをＴＤＭＡ方式を用いて送信する。一方、通信制御装置３から共用部装置１ａまたは１ｂへ向かう下り方向の通信は隠れ端末が発生しないので、通信制御装置３は、ＣＳＭＡ方式を用いてパケットを送信する。

次に、本実施形態の変形例１について、図３Ａ、図３Ｂを用いて説明する。

変形例１のインターホンシステムは、住戸端末２と通信制御装置３との間の通信に、送信フレームＦ１１および送信フレームＦ１２を切り替えて用いる。

通信制御装置３の伝送処理部３１は、共用部装置１から呼び出しの操作信号のパケット（制御パケット）を受信すれば、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が開始されることを検知できる。また、伝送処理部３１は、共用部装置１または住戸端末２から通話終了の操作信号のパケットを受信すれば、共用部装置１と住戸端末２との間の通話が終了したことを検知できる。すなわち、通信制御装置３は、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が生じているか否かを判定できる。

集合住宅用のインターホンシステムにおいて、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が発生している期間は、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が発生していない期間に比べて短い。したがって、通話が発生していないときに、不必要な音声スロットＵＳの割り当てを行うと通信効率が悪化する。

そこで、伝送処理部３１は、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が発生していない場合、送信フレームＦ１１のビーコン周期情報、スロット割当情報などを含むビーコン信号を送信する。

送信フレームＦ１１は、ビーコン用スロットＢＳが先頭に設定されている。送信フレームＦ１１は、ビーコン用スロットＢＳ以外の全期間を、通信ウィンドウＤＷとする。すなわち、共用部装置１と住戸端末２との間で通話がない場合、住戸端末２から音声パケットが送信されないので、音声スロットＵＳは不要となる。そこで、通信制御装置３と住戸端末２とは、ビーコン用スロットＢＳと、通信ウィンドウＤＷのみで構成された送信フレームＦ１１を用いて互いに通信する。したがって、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が発生していない場合、住戸端末２−通信制御装置３間で、通信ウィンドウＤＷを用いた制御パケットおよびブラウザパケットの送受信を行うことができる。なお、ブラウザパケットは、共用部装置１だけでなく、住戸端末２も作成して送信することができる。ブラウザパケットは、通信制御装置３から他の通信装置へ転送されて、ブラウザパケットを受信した他の通信装置がブラウザ情報に基づいてコンテンツ画像を表示する。

また、通信制御装置３の伝送処理部３１は、通話が発生している場合、送信フレームＦ１２のビーコン周期情報、スロット割当情報などを含むビーコン信号を送信する。

送信フレームＦ１２は、ビーコン用スロットＢＳ、音声スロットＵＳが設定されている。送信フレームＦ１２は、ビーコン用スロットＢＳ、音声スロットＵＳ以外の期間を、通信ウィンドウＤＷとする。図３Ａ、図３Ｂの送信フレームＦ１２は、音声スロットＵＳとして、１つの音声スロットＵＳ１，１つの音声スロットＵＳ２のそれぞれを含んでいる。

図３Ａは、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が発生していない状態から、時刻ｔ１で通話が発生した場合の送信フレームの切替を示す。図３Ａでは、時刻ｔ１以降のビーコン信号に、送信フレームＦ１２のビーコン周期情報、スロット割当情報などが含まれるので、送信フレームＦ１１から送信フレームＦ１２に切り替わっている。

図３Ｂは、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が発生している状態から、時刻ｔ２で通話が終了した場合の送信フレームの切替を示す。図３Ｂでは、時刻ｔ２以降のビーコン信号に、送信フレームＦ１１のビーコン周期情報などが含まれるので、送信フレームＦ１２から送信フレームＦ１１に切り替わっている。

すなわち、変形例１では、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が発生していない場合、音声スロットＵＳの割り当てが行われず、共用部装置１と住戸端末２との間で通話が発生している場合に、音声スロットＵＳの割り当てが行われる。したがって、変形例１では、不必要な音声スロットＵＳの割り当てが行われないので、通信効率をさらに高めることができる。

また、図３Ａ、図３Ｂの送信フレームＦ１２は、通話中の２台の住戸端末２ａ，２ｂのそれぞれに対応して、１つの音声スロットＵＳ１，１つの音声スロットＵＳ２のそれぞれを含んでいる。しかし、通話中の住戸端末２の台数がＮ台であれば、送信フレームＦ１２に含まれる音声スロットＵＳの数も、Ｎ台の住戸端末２のそれぞれに対応してＮ個となる。

また、住戸端末２ａ−住戸端末２ｂ間の通話も可能である。この場合、通信制御装置３が、住戸端末２ａ−住戸端末２ｂ間で伝送される音声パケットを中継する。そして、住戸端末２ａ−住戸端末２ｂ間の通話が発生した場合、通信制御装置３、住戸端末２ａ，２ｂは、２台の住戸端末２ａ，２ｂのそれぞれに対応する音声スロットＵＳ１，ＵＳ２のそれぞれを含む送信フレームＦ１２を用いる。すなわち、住戸端末２ａは、音声スロットＵＳ１で音声パケットを送信し、住戸端末２ｂは、音声スロットＵＳ２で音声パケットを受信する。また、住戸端末２ｂは、音声スロットＵＳ２で音声パケットを送信し、住戸端末２ａは、音声スロットＵＳ１で音声パケットを受信する。

次に、本実施形態の変形例２について、図４、図５を用いて説明する。

図４に示すように、通信制御装置３と住戸端末２とが送信フレームＦ１を用いて通信している。そして、音声スロットＵＳ１の直前の時刻ｔ１１に、住戸端末２ａが音声データの送信準備を完了した場合、住戸端末２ａは、次の音声スロットＵＳ１の開始時刻ｔ１２から音声パケットを送信できる。この場合、住戸端末２ａにおける音声パケットの送信待ち時間Ｔ１１＝ｔ１２−ｔ１１となる。しかし、音声スロットＵＳ１の直後の時刻ｔ２１に、住戸端末２ａが音声データの送信準備を完了した場合、住戸端末２ａは、次の音声スロットＵＳ１の開始時刻ｔ２２まで待たないと音声パケットを送信できない。この場合、住戸端末２ａにおける音声パケットの送信待ち時間Ｔ１２＝ｔ２２−ｔ２１となる。すなわち、送信待ち時間Ｔ１１＜送信待ち時間Ｔ１２となって、伝送遅延が大きくなる要因となっている。

このような問題に対して、１つの送信フレームＦ１に含まれる音声スロットＵＳ１，音声スロットＵＳ２のそれぞれの数をさらに増やすことが対策として考えられる（音声スロットＵＳ１，ＵＳ２の各割当数を多くする）。しかし、音声スロットＵＳ１，ＵＳ２の各割当数が多くなると、伝送遅延は小さくなるが、使用されない音声スロットＵＳ１，ＵＳ２の数も多くなり、通信効率が低下する可能性がある。

そこで、変形例２では、音声パケットの送信に使用されていない音声スロットＵＳを、この音声スロットＵＳに割り当てられていない住戸端末２が使用することで、通信効率を高めている。具体的に、音声スロットＵＳは、図５に示すように前半期間Ｔ２１と後半期間Ｔ２２とで構成されている。

たとえば、住戸端末２ｂは、音声スロットＵＳ２において送信すべき音声パケットがある場合、前半期間Ｔ２１内に音声パケットの送信を開始しなければならない。住戸端末２ｂが前半期間Ｔ２１内に音声パケットの送信を開始しなければ（すなわち、通信制御装置３が、前半期間Ｔ２１内に住戸端末２ｂから音声パケットを受信しなければ）、通信制御装置３の伝送処理部３１は解除信号のパケット（制御パケット）を伝送路４２上にブロードキャストする。解除信号のパケットを受信した住戸端末２ａの伝送処理部２６は、送信すべきパケット（制御パケット、ブラウザパケット）があれば、音声スロットＵＳ２の後半期間Ｔ２２において、このパケットを送信することができる。

したがって、図４において、住戸端末２ａは、音声スロットＵＳ２を住戸端末２ｂが用いなければ、音声スロットＵＳ２において制御パケット、ブラウザパケットを送信することができる。すなわち、音声パケットの送信に使用されていない音声スロットＵＳを、この音声スロットＵＳに割り当てられていない住戸端末２が使用することで、通信効率が向上している。

また、通信制御装置３の伝送処理部３１は、送信すべきパケット（映像パケット、音声パケット、制御パケット、ブラウザパケット）があれば、音声スロットＵＳ２の後半期間Ｔ２２において、このパケットを送信してもよい。すなわち、伝送処理部３１は、前半期間Ｔ２１内に住戸端末２から音声パケットを受信しなければ、この音声パケットの送信に使用されていない音声スロットＵＳを用いることができる。この場合、通信制御装置３の伝送処理部３１は、自装置が送信すべきパケットがない場合のみ、上述の解除信号のパケットをブロードキャストすることが好ましい。

さらには、住戸端末２ｂが音声スロットＵＳ２の前半期間Ｔ２１内に音声パケットの送信を開始したとしても、音声パケットの送信が完了した後であれば、住戸端末２ａは、音声スロットＵＳ２において制御パケットおよびブラウザパケットを送信できるように構成してもよい。たとえば、図６に示すように、住戸端末２ｂが音声スロットＵＳ２の前半期間Ｔ２１内に音声パケットＶＰ０の送信を開始したとする。そして、通信制御装置３は、音声パケットＶＰ０の受信が正常に完了すると、肯定応答（ＡＣＫ）ＡＰを住戸端末２ｂへ返送する。この肯定応答ＡＰは、伝送路４２上の全ての住戸端末２が検知（受信）することができるので、伝送路４２上の全ての住戸端末２は、音声スロットＵＳ２における音声パケットＶＰ０の送信処理が完了したことを認識できる。そこで、住戸端末２ａは、住戸端末２ｂが送信した肯定応答ＡＰを検知すると、送信すべきパケット（制御パケット、ブラウザパケット）があれば、後半期間Ｔ２２の残期間Ｔ２３において、このパケットを送信することができる。すなわち、住戸端末２ｂだけでなく、住戸端末２ａも音声スロットＵＳ２を用いて制御パケットおよびブラウザパケットを送信できるので、通信効率がさらに向上する。

また、肯定応答ＡＰを送信した通信制御装置３の伝送処理部３１は、自装置が送信すべきパケット（映像パケット、音声パケット、制御パケット、ブラウザパケット）があれば、後半期間Ｔ２２の残期間Ｔ２３において、このパケットを送信してもよい。

次に、本実施形態の変形例３について、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを用いて説明する。図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃのそれぞれは、送信フレームにおける音声スロットＵＳの配置を示す概略図である。

まず、図７Ａにおける音声スロットＵＳ１〜ＵＳ６のそれぞれは、スロット間隔Ｔ３１ごとに時間的に離間して配置されている。この場合、通信制御装置３の内部クロックと住戸端末２の内部クロックとの間に微小なずれが発生したとしても、音声スロットＵＳ１〜ＵＳ６のそれぞれを用いた音声パケットの送信処理に対する影響を低く抑えることができる。

また、図７Ｂにおける音声スロットＵＳ１〜ＵＳ６のそれぞれは、時間的に順に連続して配置されている。すなわち、音声スロットＵＳ１〜ＵＳ６が連続したスロット群ＳＧ１が、スロット間隔Ｔ３２ごとに配置されている。この場合、互いに隣り合うスロット群ＳＧ１で挟まれた期間（ただし、ビーコン用スロットＢＳの期間は除く）は１つの通信ウィンドウＤＷとして用いられる。この結果、１つの通信ウィンドウＤＷの時間長さを長くできるので、通信制御装置３は、１つの通信ウィンドウＤＷを用いて大容量の映像情報を有する映像パケットを送信することができる。

また、図７Ｃにおける音声スロットＵＳ１〜ＵＳ６は、２つのスロット群ＳＧ１１，ＳＧ１２に分けられる。スロット群ＳＧ１１は、音声スロットＵＳ１〜ＵＳ３のそれぞれが、時間的に順に連続している。スロット群ＳＧ１２は、音声スロットＵＳ４〜ＵＳ６のそれぞれが、時間的に順に連続している。そして、スロット群ＳＧ１１とスロット群ＳＧ１２とは、スロット間隔Ｔ３３で交互に配置されている。この場合、図７Ａの配置と図７Ｂの配置とを組み合わせた配置になる。

次に、本実施形態の変形例４について、図８、図９を用いて説明する。

図８に示すように、通信制御装置３は、ビーコン信号Ｂ１を住戸端末２へ送信することで、通信制御装置３と住戸端末２との間で送信フレームの同期をとる。住戸端末２は、自己に割り当てられた音声スロットＵＳで音声パケットＶＰ１，ＶＰ２をそれぞれ送信する。具体的に、住戸端末２の伝送処理部２６が用いる通信プロトコルの上位層（たとえばアプリケーション層）において音声情報が時間Ｔ５ごとに発生すると仮定する。音声情報は一定の周期で生成されており、たとえば音声情報の単位時間あたりのフレーム数が５０ｆｐｓであれば、時間Ｔ５＝２０ｍｓｅｃとなる。そして、音声情報Ｘ１，Ｘ２が発生すれば、音声情報Ｘ１，Ｘ２は、通信プロトコルの下位層（たとえばデータ層）にそれぞれ引き渡される。この時点で、伝送処理部２６は、音声パケットＶＰ１，ＶＰ２の送信準備がそれぞれ完了する。そして、伝送処理部２６は、音声パケットＶＰ１，ＶＰ２の送信準備がそれぞれ完了した後、自己（住戸端末２）に割り当てられた音声スロットＵＳで音声パケットＶＰ１，ＶＰ２をそれぞれ送信する。

しかし、音声パケットＶＰ１，ＶＰ２のそれぞれの送信準備が完了した時点から実際に音声スロットＵＳで音声パケットＶＰ１，ＶＰ２が送信されるまでに送信待ち時間Ｔ４１，Ｔ４２が発生する。そこで、住戸端末２の伝送処理部２６は、音声パケットＶＰ１，ＶＰ２に送信待ち時間Ｔ４１，Ｔ４２の情報をそれぞれ付加して送信する。

図９は、音声パケットＶＰのフォーマットを示す。音声パケットＶＰは、先頭に設けられたヘッダ１０１と、ヘッダ１０１の後段に設けられたペイロード１０２とを備える。音声情報は、ペイロード１０２に格納される。そして、住戸端末２の伝送処理部２６は、音声パケットＶＰのヘッダ１０１に送信待ち時間の情報を付加する。なお、音声パケットＶＰがＩＰ（Internet Protocol）パケットである場合、ＩＰヘッダ情報などもヘッダ１０１に格納される。

通信制御装置３の伝送処理部３１は、音声パケットＶＰ１，ＶＰ２を受信すると、それぞれのヘッダ１０１に付加されている送信待ち時間の情報を読み出す。そして、伝送処理部３１は、次に送信するビーコン信号Ｂ２に含めるスロット割当情報で、送信待ち時間が短くなるように、住戸端末２に対して音声スロットＵＳを割り当てる。

住戸端末２の伝送処理部２６は、ビーコン信号Ｂ２を受信すると、新たに割り当てられた音声スロットＵＳで音声パケットＶＰ３，ＶＰ４を送信する。この場合、伝送処理部２６の通信プロトコルの上位層から下位層に音声情報Ｘ３，Ｘ４がそれぞれ引き渡されて、音声パケットＶＰ３，ＶＰ４の送信準備がそれぞれ完了する。そして、音声パケットＶＰ３，ＶＰ４のそれぞれの送信準備が完了した時点から、実際に音声スロットＵＳで音声パケットＶＰ１，ＶＰ２が送信されるまでに送信待ち時間Ｔ４３，Ｔ４４が発生する。しかし、今回の音声スロットＵＳは、音声パケットＶＰ１，ＶＰ２によって通知された送信待ち時間情報に基づいて、送信待ち時間が短くなるように設定されているので、送信待ち時間Ｔ４３，Ｔ４４は短時間となっている。

したがって、住戸端末２が音声パケットを送信する際の送信待ち時間が短くなるので、通信効率がさらに向上する。

なお、伝送処理部３１は、送信フレームＦ１の通信ウィンドウＤＷで、キャリア検知多重アクセス衝突検出（ＣＳＭＡ／ＣＤ：Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）方式によって映像パケット、音声パケット、制御パケット、ブラウザパケットのそれぞれを宛先の住戸端末２へ送信してもよい。すなわち、伝送処理部３１は、送信フレームＦ１の通信ウィンドウＤＷにおいて、キャリア検知多重アクセス（ＣＳＭＡ）方式で映像パケット、音声パケット、制御パケット、ブラウザパケットのそれぞれを送信すればよい。

また、上述の映像パケット、音声パケット、制御パケット、ブラウザパケットのそれぞれは、映像信号、音声信号、制御信号、ブラウザ信号と読み替えることができる。

上述のインターホンシステム２００は、通信制御装置３（第１通信装置）と、複数の住戸端末２（第２通信装置）とを備える。通信制御装置３および複数の住戸端末２は、複数の住戸端末２の少なくとも１つから通信制御装置３へ至る第１方向（上り方向）の音声信号（音声パケット）を送信可能とする音声スロットＵＳを含む送信フレームＦ１を用いて通信を行う。複数の住戸端末２のそれぞれは、自装置が用いる送信フレームＦ１において自装置に割り当てられた音声スロットＵＳで第１方向の音声信号を送信する。通信制御装置３は、自装置が用いる送信フレームＦ１の音声スロットＵＳ以外の期間において、キャリア検知多重アクセス方式によって通信制御装置３から複数の住戸端末２のいずれかへ至る第２方向の信号（パケット）を送信する。

たとえば、隠れ端末の影響のある第１方向（住戸端末２→通信制御装置３）の通信はＴＤＭＡ方式でスロット化し、隠れ端末の影響のない第２方向（通信制御装置３→住戸端末２）の通信はＣＳＭＡ方式で行う。この結果、インターホンシステム２００において、通信制御装置３（第１通信端末）と住戸端末２（第２通信端末）との間の通信効率を高めることができる。したがって、インターホンシステム２００は、隠れ端末同士による信号（パケット）の衝突を抑制し、かつ信号の授受を効率よく行うことができる。

また、通信制御装置３は、ビーコン信号を周期的に送信する。そして、ビーコン信号は、複数の住戸端末２のそれぞれに対する音声スロットＵＳの割り当てを示す割当情報を含むことが好ましい。

この場合、通信制御装置３を親機とし、住戸端末２を子機とするインターホンシステムを構成できる。

また、複数の住戸端末２のうち少なくとも１つの住戸端末２が音声信号（音声パケット）を送信する音声送信処理を開始してから終了するまでの通話期間においてのみ、前記少なくとも１つの住戸端末２に対して音声スロットＵＳが割り当てられることが好ましい。

この場合、不必要な音声スロットＵＳの割り当てが行われないので、通信効率をさらに高めることができる。

また、複数の住戸端末２のうちいずれかが自装置に割り当てられた音声スロットＵＳにおいて音声信号（音声パケット）を送信しない場合、この音声スロットＵＳに対する割り当てが解除され、この音声スロットＵＳにおいて、通信制御装置３が第２方向の信号（パケット）を送信できる、または他の住戸端末２が第１方向の信号（パケット）を送信できることが好ましい。

この場合、音声パケットの送信に使用されていない音声スロットＵＳを、この音声スロットＵＳに割り当てられていない住戸端末２および通信制御装置３が使用することで、通信効率がさらに向上する。

また、複数の住戸端末２のうちいずれかが自装置に割り当てられた音声スロットＵＳにおける音声信号（音声パケット）の送信が完了したとする。このとき、この音声スロットＵＳに対する割り当てが解除され、この音声スロットＵＳの残りの期間において、通信制御装置３が第２方向の信号（パケット）を送信できる、または他の住戸端末２が第１方向の信号（パケット）を送信できることが好ましい。

この場合、複数の通信装置が同一の音声スロットＵＳを用いてパケットを送信できるので、通信効率がさらに向上する。

また、複数の住戸端末２のそれぞれに割り当てられた音声スロットＵＳは、時間的に離間することが好ましい
この場合、通信制御装置３の内部クロックと住戸端末２の内部クロックとの間に微小なずれが発生したとしても、音声スロットＵＳを用いた音声パケットの送信処理に対する影響を低く抑えることができる。

また、複数の住戸端末２のそれぞれに割り当てられた音声スロットＵＳは、時間的に連続することが好ましい。

この場合、通信制御装置３は、１つの通信ウィンドウＤＷを用いて大容量の映像情報を有する映像パケットを送信することができる。

また、複数の住戸端末２のそれぞれは、音声信号（音声パケット）の送信準備が完了した時点から自装置に割り当てられた音声スロットＵＳまでの時間長さである送信待ち時間の情報を含む信号（パケット）を通信制御装置３へ送信する。そして、通信制御装置３は、送信待ち時間の情報に基づいて、送信待ち時間が短くなるように複数の住戸端末２のそれぞれに音声スロットＵＳを割り当てることが好ましい。

この場合、住戸端末２が音声パケットを送信する際の送信待ち時間が短くなるので、通信効率がさらに向上する。

上述の通信制御装置３は、インターホンシステム２００の第１通信装置である。インターホンシステム２００は、通信制御装置３と複数の住戸端末２とを備え、通信制御装置３および複数の住戸端末２が送信フレームＦ１を用いて通信を行う。送信フレームＦ１は、複数の住戸端末２の少なくとも１つから通信制御装置３（本通信装置）へ至る第１方向の音声信号（音声パケット）を送信可能とする音声スロットＵＳを含んでいる。通信制御装置３は、伝送処理部３１を備える。伝送処理部３１は、送信フレームＦ１の音声スロットＵＳ以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって複数の住戸端末２のいずれかへ至る第２方向の信号（パケット）を送信する。また、伝送処理部３１は、複数の住戸端末２のそれぞれから音声スロットＵＳで送信された第１方向の音声信号を受信する。

したがって、通信制御装置３は、インターホンシステム２００における隠れ端末同士による信号（パケット）の衝突を抑制し、かつ信号の授受を効率よく行わせることができる。

上述の住戸端末２は、インターホンシステム２００の第２通信装置である。インターホンシステム２００は、通信制御装置３と複数の住戸端末２とを備え、通信制御装置３および複数の住戸端末２が送信フレームＦ１を用いて通信を行う。送信フレームＦ１は、複数の住戸端末２の少なくとも１つから通信制御装置３へ至る第１方向の音声信号（音声パケット）を送信可能とする音声スロットＵＳを含んでいる。住戸端末２は、伝送処理部２６を備える。伝送処理部２６は、送信フレームＦ１において本住戸端末２（本通信装置）に割り当てられた音声スロットＵＳで第１方向の音声信号を送信する。また、伝送処理部２６は、送信フレームＦ１の音声スロットＵＳ以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって送信されて通信制御装置３から本住戸端末２へ至る第２方向の信号（パケット）を受信する。

したがって、住戸端末２は、インターホンシステム２００における隠れ端末同士による信号（パケット）の衝突を抑制し、かつ信号の授受を効率よく行わせることができる。

（実施形態２）
図１０は、本実施形態のインターホンシステム２０１の概略構成を示しており、実施形態１の構成に中継器６（第３通信装置）をさらに設けている。なお、他の構成は、実施形態１と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。

中継器６は、伝送路４２を伝送されるパケット（信号）を中継する機能を有する。この中継器６の中継機能によって、伝送路４２の長距離化が可能になり、住戸端末２の台数を増やすこともできる。

そして、図１１に示すように、通信制御装置３と中継器６との間の通信には、送信フレーム（第１送信フレーム）Ｆ１ａが用いられる。また、住戸端末２と中継器６との間の通信には、送信フレーム（第２送信フレーム）Ｆ１ｂが用いられる。

送信フレームＦ１ａは、通信制御装置３によって設定され、伝送処理部３１が中継器６へ送信するビーコン信号によって、中継器６は送信フレームＦ１ａの情報を取得できる。また、送信フレームＦ１ｂは、中継器６によって設定され、中継器６が住戸端末２へ送信するビーコン信号によって、住戸端末２は送信フレームＦ１ｂの情報を取得できる。

図１１において、中継器６は、送信フレームＦ１ｂの音声スロットＵＳ１で、住戸端末２ａから音声パケットを受信する。しかし、送信フレームＦ１ａの音声スロットＵＳ１は、送信フレームＦ１ｂの音声スロットＵＳ１が発生してから時間Ｔ５１が経過した後に発生する。この時間Ｔ５１を、転送待ち時間Ｔ５１と呼ぶ。図１１では、この転送待ち時間Ｔ５１が長くなっており、伝送遅延が大きくなる要因となる。

そこで、中継器６は、音声パケットのヘッダ１０１に転送待ち時間Ｔ５１の情報を付加して通信制御装置３へ転送する。通信制御装置３の伝送処理部３１は、中継器６から音声パケットを受信すると、ヘッダ１０１に付加されている転送待ち時間Ｔ５１の情報を読み出す。そして、伝送処理部３１は、転送待ち時間が短くなるように送信フレームＦ１ａの開始タイミングを調整する。図１２では、転送待ち時間Ｔ５２がスロット幅に等しくなっており、転送待ち時間Ｔ５１より短くなっている。したがって、本実施形態では、転送待ち時間を短くすることができ、通信効率の向上を図ることができる。

上述のインターホンシステム２０１は、通信制御装置３と複数の住戸端末２との間の伝送路４２に中継器６（第３通信装置）をさらに備えることが好ましい。送信フレームは、送信フレームＦ１ａ（第１送信フレーム）または送信フレームＦ１ｂ（第２送信フレーム）である。中継器６は、通信制御装置３との間の通信に送信フレームＦ１ａを用い、複数の住戸端末２との間の通信に送信フレームＦ１ｂを用いる。中継器６は、送信フレームＦ１ｂにおいて複数の住戸端末２のそれぞれに割り当てられた音声スロットＵＳで、第１方向の音声信号（音声パケット）を複数の住戸端末２のそれぞれから受信する。中継器６は、送信フレームＦ１ａにおいて複数の住戸端末２のそれぞれに割り当てられた音声スロットＵＳで、第１方向の音声信号を通信制御装置３へ送信する。また、中継器６は、送信フレームＦ１ａの音声スロットＵＳ以外の期間において第２方向の信号（パケット）を通信制御装置３から受信し、送信フレームＦ１ｂの音声スロットＵＳ以外の期間において第２方向の信号を複数の住戸端末２のそれぞれへ送信する。そして、中継器６において第１方向の音声信号を受信してから転送するまでの時間長さである転送待ち時間が短くなるように、送信フレームＦ１ａの音声スロットＵＳと送信フレームＦ１ｂの音声スロットＵＳとの時間的な相対位置が調整される。

したがって、インターホンシステム２０１は、中継器６による転送待ち時間を短くすることができ、通信効率の向上を図ることができる。

また、共用部装置１、住戸端末２、通信制御装置３、および中継器６は、コンピュータを備えている。コンピュータは、プログラムを実行するプロセッサを備えたデバイスと、他の装置との間で信号を授受するためのインターフェイス用のデバイスと、データを記憶するための記憶用のデバイスとを主な構成要素として備える。プロセッサを備えたデバイスは、半導体メモリと別体であるＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）のほか、半導体メモリを一体に備えるマイコンのいずれであってもよい。記憶用のデバイスは、半導体メモリのようにアクセス時間が短い記憶装置と、ハードディスク装置のような大容量の記憶装置とが併用される。

プログラムの提供形態としては、コンピュータに読み取り可能なＲＯＭ（Read Only Memory）、光ディスク等の記録媒体に予め格納されている形態、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給される形態等がある。

そして、共用部装置１は、コンピュータがプログラムを実行することによって、上述の制御部１０、通話処理部１３、および伝送処理部１７の各機能が実現されている。

また、住戸端末２は、コンピュータがプログラムを実行することによって、上述の制御部２０、通話処理部２１、および伝送処理部２６の各機能が実現されている。

また、通信制御装置３は、コンピュータがプログラムを実行することによって、上述の制御部３０、および伝送処理部３１の各機能が実現されている。

上述のインターホンシステム２００または２０１の通信制御装置３が備えるコンピュータによって実行されるプログラムは、伝送処理部３１の機能をコンピュータに実現させる。インターホンシステム２００または２０１は、通信制御装置３と複数の住戸端末２とを備え、通信制御装置３および複数の住戸端末２が送信フレームＦ１を用いて通信を行う。送信フレームＦ１は、複数の住戸端末２の少なくとも１つから通信制御装置３へ至る第１方向の音声信号（音声パケット）を送信可能とする音声スロットＵＳを含んでいる。伝送処理部３１は、送信フレームＦ１の音声スロットＵＳ以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって複数の住戸端末２のいずれかへ至る第２方向の信号（パケット）を送信する。また、伝送処理部３１は、複数の住戸端末２のそれぞれから音声スロットＵＳで送信された第１方向の音声信号を受信する。

したがって、通信制御装置３が備えるコンピュータによって実行されるプログラムは、インターホンシステム２００または２０１における隠れ端末同士による信号（パケット）の衝突を抑制し、かつ信号の授受を効率よく行わせることができる。

上述のインターホンシステム２００または２０１の住戸端末２が備えるコンピュータによって実行されるプログラムは、伝送処理部２６の機能をコンピュータに実現させる。インターホンシステム２００または２０１は、通信制御装置３と複数の住戸端末２とを備え、通信制御装置３および複数の住戸端末２が送信フレームＦ１を用いて通信を行う。送信フレームＦ１は、複数の住戸端末２の少なくとも１つから通信制御装置３へ至る第１方向の音声信号（音声パケット）を送信可能とする音声スロットＵＳを含んでいる。伝送処理部２６は、送信フレームＦ１において住戸端末２に予め割り当てられた音声スロットＵＳで第１方向の音声信号を送信する。また、伝送処理部２６は、送信フレームＦ１の音声スロットＵＳ以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって送信されて通信制御装置３から住戸端末２へ至る第２方向の信号（パケット）を受信する。

したがって、住戸端末２が備えるコンピュータによって実行されるプログラムは、インターホンシステム２００または２０１における隠れ端末同士による信号（パケット）の衝突を抑制し、かつ信号の授受を効率よく行わせることができる。

なお、上述の実施形態、および変形例は、適宜組み合わされることが可能である。

また、上述の実施形態および変形例は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態および変形例に限定されることはなく、この実施形態および変形例以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１（１ａ，１ｂ） 共用部装置
２（２ａ，２ｂ） 住戸端末（第２通信装置）
２６ 伝送処理部
３ 通信制御装置（第１通信装置）
３１ 伝送処理部
６ 中継器（第３通信装置）
Ｆ１ 送信フレーム
Ｆ１１ 送信フレーム（第１送信フレーム）
Ｆ１２ 送信フレーム（第２送信フレーム）
２００，２０１ インターホンシステム

Claims (13)

1. 第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、
   前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置は、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから前記第１通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含む送信フレームを用いて通信を行い、
   前記複数の第２通信装置のそれぞれは、自装置が用いる前記送信フレームにおいて自装置に割り当てられた音声スロットで前記第１方向の音声信号を送信し、
   前記第１通信装置は、自装置が用いる前記送信フレームの音声スロット以外の期間において、キャリア検知多重アクセス方式によって前記第１通信装置から前記複数の第２通信装置のいずれかへ至る第２方向の信号を送信する
   ことを特徴とするインターホンシステム。
2. 前記第１通信装置は、ビーコン信号を周期的に送信し、
   前記ビーコン信号は、前記複数の第２通信装置のそれぞれに対する前記音声スロットの割り当てを示す割当情報を含む
   ことを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
3. 前記複数の第２通信装置のうち少なくとも１つの第２通信装置が音声信号を送信する音声送信処理を開始してから終了するまでの通話期間においてのみ、前記少なくとも１つの第２通信装置に対して前記音声スロットが割り当てられることを特徴とする請求項１または２記載のインターホンシステム。
4. 前記複数の第２通信装置のうちいずれかが自装置に割り当てられた前記音声スロットにおいて音声信号を送信しない場合、この音声スロットに対する割り当てが解除され、この音声スロットにおいて、前記第１通信装置が前記第２方向の信号を送信できる、または他の第２通信装置が前記第１方向の信号を送信できることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
5. 前記複数の第２通信装置のうちいずれかが自装置に割り当てられた前記音声スロットにおける音声信号の送信が完了した場合、この音声スロットに対する割り当てが解除され、この音声スロットの残りの期間において、前記第１通信装置が前記第２方向の信号を送信できる、または他の第２通信装置が前記第１方向の信号を送信できることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
6. 前記複数の第２通信装置のそれぞれに割り当てられた前記音声スロットは、時間的に離間することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
7. 前記複数の第２通信装置のそれぞれに割り当てられた前記音声スロットは、時間的に連続することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
8. 前記複数の第２通信装置のそれぞれは、音声信号の送信準備が完了した時点から自装置に割り当てられた前記音声スロットまでの時間長さである送信待ち時間の情報を含む信号を前記第１通信装置へ送信し、
   前記第１通信装置は、前記送信待ち時間の情報に基づいて、前記送信待ち時間が短くなるように前記複数の第２通信装置のそれぞれに前記音声スロットを割り当てる
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
9. 前記第１通信装置と前記複数の第２通信装置との間の伝送路に第３通信装置をさらに備えて、前記送信フレームは、第１送信フレームまたは第２送信フレームであって、
   前記第３通信装置は、
   前記第１通信装置との間の通信に前記第１送信フレームを用い、前記複数の第２通信装置との間の通信に前記第２送信フレームを用いており、
   前記第２送信フレームにおいて前記複数の第２通信装置のそれぞれに割り当てられた音声スロットで、前記第１方向の音声信号を前記複数の第２通信装置のそれぞれから受信し、前記第１送信フレームにおいて前記複数の第２通信装置のそれぞれに割り当てられた音声スロットで、前記第１方向の音声信号を前記第１通信装置へ送信し、
   前記第１送信フレームの音声スロット以外の期間において前記第２方向の信号を前記第１通信装置から受信し、前記第２送信フレームの音声スロット以外の期間において前記第２方向の信号を前記複数の第２通信装置のそれぞれへ送信し、
   前記第３通信装置において前記第１方向の音声信号を受信してから転送するまでの時間長さである転送待ち時間が短くなるように、前記第１送信フレームの音声スロットと前記第２送信フレームの音声スロットとの時間的な相対位置が調整される
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
10. 第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置が送信フレームを用いて通信を行うインターホンシステムの前記第１通信装置である通信装置であって、
    前記送信フレームは、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから本通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含んでおり、
    前記送信フレームの音声スロット以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって前記複数の第２通信装置のいずれかへ至る第２方向の信号を送信し、前記複数の第２通信装置のそれぞれから前記音声スロットで送信された前記第１方向の音声信号を受信する伝送処理部を備える
    ことを特徴とする通信装置。
11. 第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置が送信フレームを用いて通信を行うインターホンシステムの前記第２通信装置である通信装置であって、
    前記送信フレームは、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから前記第１通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含んでおり、
    前記送信フレームにおいて本通信装置に割り当てられた音声スロットで前記第１方向の音声信号を送信し、前記送信フレームの音声スロット以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって送信されて前記第１通信装置から本通信装置へ至る第２方向の信号を受信する伝送処理部を備える
    ことを特徴とする通信装置。
12. 第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置が送信フレームを用いて通信を行うインターホンシステムの前記第１通信装置が備えるコンピュータによって実行されるプログラムであって、
    前記送信フレームは、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから前記第１通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含んでおり、
    前記送信フレームの音声スロット以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって前記複数の第２通信装置のいずれかへ至る第２方向の信号を送信し、前記複数の第２通信装置のそれぞれから前記音声スロットで送信された前記第１方向の音声信号を受信する伝送処理部の機能を前記コンピュータに実現させる
    ためのプログラム。
13. 第１通信装置と、複数の第２通信装置とを備え、前記第１通信装置および前記複数の第２通信装置が送信フレームを用いて通信を行うインターホンシステムの前記第２通信装置が備えるコンピュータによって実行されるプログラムであって、
    前記送信フレームは、前記複数の第２通信装置の少なくとも１つから前記第１通信装置へ至る第１方向の音声信号を送信可能とする音声スロットを含んでおり、
    前記送信フレームにおいて前記第２通信装置に割り当てられた音声スロットで前記第１方向の音声信号を送信し、前記送信フレームの音声スロット以外の期間においてキャリア検知多重アクセス方式によって送信されて前記第１通信装置から前記第２通信装置へ至る第２方向の信号を受信する伝送処理部の機能を前記コンピュータに実現させる
    ためのプログラム。

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