JP6601281B2 - Mast guy link storage device - Google Patents

Mast guy link storage device Download PDF

Info

Publication number
JP6601281B2
JP6601281B2 JP2016046116A JP2016046116A JP6601281B2 JP 6601281 B2 JP6601281 B2 JP 6601281B2 JP 2016046116 A JP2016046116 A JP 2016046116A JP 2016046116 A JP2016046116 A JP 2016046116A JP 6601281 B2 JP6601281 B2 JP 6601281B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mast
link
guy
guy link
bent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016046116A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017160012A (en
Inventor
大朗 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2016046116A priority Critical patent/JP6601281B2/en
Publication of JP2017160012A publication Critical patent/JP2017160012A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6601281B2 publication Critical patent/JP6601281B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

本発明は、マストガイリンク格納装置に関する。   The present invention relates to a mast guy link storage device.

例えば特許文献1(図1参照)に、マスト(同文献におけるライブマスト)と、ガイリンク(支持ペンダント)が記載されている。このガイリンクは、マストと起伏部材(ロングマスト)とにつながれる。このガイリンクは、マスト側のマストガイリンク(第1ペンダントリンク、第3ペンダントリンク)と、起伏部材側のガイリンク(第2ペンダントリンク、第4ペンダントリンク)と、に分解される(同文献の図2参照)。   For example, Patent Document 1 (see FIG. 1) describes a mast (live mast in the same document) and a guy link (supporting pendant). This guy link is connected to the mast and the undulating member (long mast). This guy link is broken down into a mast guy link (first pendant link, third pendant link) on the mast side and a guy link (second pendant link, fourth pendant link) on the hoisting member side (the same document). FIG. 2).

特開2012−116606号公報JP 2012-116606 A

マストガイリンクは、マストの主柱に沿うように、マストの主柱の横に格納される場合がある。マストの主柱が直線状であれば、主柱の横にマストガイリンクを格納できる。しかし、マストの主柱が折れ曲がった形状を有する場合、マストの主柱とマストガイリンクとが干渉するおそれがある。   The mast guy link may be stored next to the main column of the mast so as to follow the main column of the mast. If the main pillar of the mast is straight, the mast guy link can be stored beside the main pillar. However, when the main column of the mast has a bent shape, the main column of the mast and the mast guy link may interfere with each other.

そこで本発明は、マストの主柱が折れ曲がった形状を有していても、マストガイリンクがマストに格納された状態のときに、マストの主柱とマストガイリンクとの干渉を抑制できる、マストガイリンク格納装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a mast that can suppress the interference between the mast main column and the mast guy link when the mast guy link is stored in the mast even if the main mast column has a bent shape. An object is to provide a guy link storage device.

本発明のマストガイリンク格納装置は、クレーン本体に起伏自在に取り付けられるマストと、前記マストに取り付けられるマストガイリンクと、を備える。前記マストは、横方向に間隔をあけて配置される2本の主柱を備える。前記主柱は、主柱先端側部分と、主柱傾斜部分と、を備える。前記主柱先端側部分は、前記マストの先端部からマスト基端側に延びる。前記主柱傾斜部分は、前記主柱先端側部分のマスト基端側端部からマスト基端側に延び、マスト基端側ほど横方向外側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する。前記マストガイリンクは、前記主柱よりも横方向外側かつ前記主柱と横方向に対向する位置に前記マストガイリンクが配置された状態である格納状態になる場合がある。前記マストガイリンクは、リンク基端側部分と、リンク先端側部分と、を備える。前記リンク基端側部分は、前記マストの先端部に、横方向の回転軸回りに回転自在に取り付けられ、前記格納状態のときに前記マストの先端部からマスト基端側に延びる。前記リンク先端側部分は、前記リンク基端側部分に第1リンク折曲部で折曲自在に取り付けられる。前記マストガイリンクが前記格納状態のとき、前記リンク先端側部分は、前記リンク基端側部分に対して前記第1リンク折曲部で横方向外側に折れ曲がるように配置される。   The mast guy link storage device of the present invention includes a mast that is attached to a crane body so as to be raised and lowered, and a mast guy link attached to the mast. The mast includes two main pillars that are spaced apart in the lateral direction. The main column includes a main column tip side portion and a main column inclined portion. The main column distal end side portion extends from the distal end portion of the mast to the mast proximal end side. The main column inclined portion extends from the mast base end side end portion of the main column tip side portion to the mast base end side, and is inclined with respect to the mast axis direction so as to be disposed laterally outward toward the mast base end side. . The mast guy link may be in a retracted state in which the mast guy link is disposed in a position laterally outside the main pillar and facing the main pillar in the lateral direction. The mast guy link includes a link proximal end portion and a link distal end portion. The link proximal end portion is attached to the distal end portion of the mast so as to be rotatable around a lateral rotation axis, and extends from the distal end portion of the mast to the mast proximal end side in the retracted state. The link distal end portion is attached to the link proximal end portion so as to be bent at a first link bent portion. When the mast guy link is in the retracted state, the link distal end side portion is arranged to be bent laterally outward at the first link bent portion with respect to the link proximal end side portion.

上記構成により、マストの主柱が折れ曲がった形状を有していても、マストガイリンクがマストに格納された状態のときに、マストの主柱とマストガイリンクとの干渉を抑制できる。   With the above configuration, even when the main column of the mast has a bent shape, interference between the main column of the mast and the mast guy link can be suppressed when the mast link is stored in the mast.

クレーン1を横から見た図である。It is the figure which looked at the crane 1 from the side. 図1に示すマスト30、および格納状態のマストガイリンク50を横から見た図である。It is the figure which looked at the mast 30 shown in FIG. 1, and the mast guy link 50 of the storage state from the side. 図2のF3矢視図である。FIG. 3 is a view as viewed from an arrow F3 in FIG. 図3のスライド部60などを示すF4−F4矢視断面図である。It is F4-F4 arrow sectional drawing which shows the slide part 60 etc. of FIG. 図2に示すマストガイリンク50がマスト30に格納される前の状態を示す図2相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 showing a state before the mast guy link 50 shown in FIG. 2 is stored in the mast 30. 図1に示すマストガイリンク50がブームガイリンク17に対して、分解および組立されるときのクレーン1を横から見た図である。FIG. 2 is a side view of the crane 1 when the mast guy link 50 shown in FIG. 1 is disassembled and assembled with respect to the boom guy link 17.

図1〜図6を参照してガイリンク格納装置20を備えるクレーン1について説明する。   With reference to FIGS. 1-6, the crane 1 provided with the guy link storage apparatus 20 is demonstrated.

クレーン1は、ブーム15を用いた作業を行う建設機械である。クレーン1は、下部走行体11と、クレーン本体13と、ブーム15と、ブームガイリンク17と、ガイリンク格納装置20と、を備える。下部走行体11は、クレーン1を走行させる部分である。クレーン本体13は、下部走行体11に対して旋回可能に、下部走行体11に取り付けられる。クレーン本体13の長手方向を前後方向Xとする。ブーム15は、例えば吊荷(図示なし)を吊り上げるための部材であり、クレーン本体13の前側X1端部に起伏自在に取り付けられる。前後方向Xにおいて、前側X1とは逆側を後側X2とする。前後方向Xに直交する水平方向を横方向Yとする。ブームガイリンク17は、ブーム15の先端部に接続される。   The crane 1 is a construction machine that performs work using the boom 15. The crane 1 includes a lower traveling body 11, a crane body 13, a boom 15, a boom guy link 17, and a guy link storage device 20. The lower traveling body 11 is a part that causes the crane 1 to travel. The crane body 13 is attached to the lower traveling body 11 so as to be turnable with respect to the lower traveling body 11. The longitudinal direction of the crane body 13 is defined as the front-rear direction X. The boom 15 is a member for lifting a suspended load (not shown), for example, and is attached to the front X1 end of the crane body 13 so as to be raised and lowered. In the front-rear direction X, a side opposite to the front side X1 is set as a rear side X2. A horizontal direction orthogonal to the front-rear direction X is defined as a lateral direction Y. The boom guy link 17 is connected to the tip of the boom 15.

ガイリンク格納装置20は、マスト30と、マストガイリンク50と、図2に示すスライド部60と、リンク受け70と、を備える。ガイリンク格納装置20は、マスト30にマストガイリンク50を格納させる装置である。図3に示すように、ガイリンク格納装置20は、横方向Yに対称(左右対称)である。   The guy link storage device 20 includes a mast 30, a mast guy link 50, a slide part 60 shown in FIG. 2, and a link receiver 70. The guy link storage device 20 is a device that stores the mast guy link 50 in the mast 30. As shown in FIG. 3, the guy link storage device 20 is symmetric (laterally symmetric) in the lateral direction Y.

マスト30は、図1に示すように、ブーム15を後側X2から支持する部材である。マスト30は、クレーン本体13に対して起伏自在(回転自在)に、クレーン本体13の前側X1端部に取り付けられる。マスト30の長手方向をマスト軸方向Aとする。マスト軸方向Aにおいて、マスト30の先端部30tから基端部30f(クレーン本体13に取り付けられる部分)に向かう側(または向き)をマスト基端側A1とし、その逆側をマスト先端側A2とする。図3に示すように、横方向Yにおいて、マスト30の横方向Y中心に向かう側を横方向内側Y1とし、マスト30の横方向Y中心から遠ざかる側を横方向外側Y2とする。図1に示すように、マスト軸方向Aおよび横方向Yに直交する方向を、マスト面直交方向Bとする。マスト面直交方向Bにおいて、マスト30の背面30bから腹面30vに向かう側を腹面側B1とし、その逆側を背面側B2とする。背面30bは、クレーン1が作業可能な状態のときのマスト30の上面である。腹面30vは、クレーン1が作業可能な状態のときのマスト30の下面である。マスト30は、箱型構造(箱マスト)であり、柱状(棒状)部材などを組み合わせた構造である。図3に示すように、マスト30は、主柱40と、横渡し部材48と、を備える。   As shown in FIG. 1, the mast 30 is a member that supports the boom 15 from the rear side X2. The mast 30 is attached to the front X1 end of the crane body 13 so as to be raised and lowered (rotatable) with respect to the crane body 13. A longitudinal direction of the mast 30 is a mast axis direction A. In the mast axial direction A, the side (or direction) from the distal end portion 30t of the mast 30 toward the proximal end portion 30f (part attached to the crane body 13) is the mast proximal end side A1, and the opposite side is the mast distal end side A2. To do. As shown in FIG. 3, in the lateral direction Y, the side toward the lateral direction Y center of the mast 30 is defined as the laterally inner side Y1, and the side away from the lateral direction Y center of the mast 30 is defined as the laterally outward side Y2. As shown in FIG. 1, a direction orthogonal to the mast axis direction A and the lateral direction Y is a mast plane orthogonal direction B. In the mast surface orthogonal direction B, the side from the back surface 30b of the mast 30 toward the abdominal surface 30v is defined as the abdominal surface side B1, and the opposite side is defined as the back surface side B2. The back surface 30b is an upper surface of the mast 30 when the crane 1 is in a workable state. The abdominal surface 30v is a lower surface of the mast 30 when the crane 1 is in a workable state. The mast 30 has a box structure (box mast), and is a structure in which columnar (bar-shaped) members and the like are combined. As shown in FIG. 3, the mast 30 includes a main pillar 40 and a transverse member 48.

主柱40は、2本設けられる。2本の主柱40は、横方向Yに間隔をあけて配置される。以下では、特に断らない限り、1本の主柱40について説明する。主柱40は、略マスト軸方向Aに延び、第1主柱折曲部40a(主柱折曲部)および第2主柱折曲部40bを有する。主柱40は、主柱先端側部分41と、主柱傾斜部分43と、主柱基端側部分45と、を備える。   Two main pillars 40 are provided. The two main pillars 40 are arranged at intervals in the lateral direction Y. Hereinafter, unless otherwise specified, one main pillar 40 will be described. The main column 40 extends substantially in the mast axis direction A and includes a first main column bent portion 40a (main column bent portion) and a second main column bent portion 40b. The main column 40 includes a main column tip side portion 41, a main column inclined portion 43, and a main column base end side portion 45.

第1主柱折曲部40aは、主柱40のうち、折れ曲がった形状の部分である(第2主柱折曲部40bも同様)。第1主柱折曲部40aでの折れ曲がりの角度は、鈍角である(第2主柱折曲部40bも同様)。第2主柱折曲部40bは、第1主柱折曲部40aよりもマスト基端側A1にある。   The first main column bent portion 40a is a bent portion of the main column 40 (the same applies to the second main column bent portion 40b). The angle of bending at the first main column bent portion 40a is an obtuse angle (the same applies to the second main column bent portion 40b). The second main column bent portion 40b is located on the mast base end side A1 with respect to the first main column bent portion 40a.

主柱先端側部分41は、マスト30の先端部30tからマスト基端側A1に延びる。主柱先端側部分41は、主柱40のうち、第1主柱折曲部40aよりもマスト先端側A2の部分である。主柱先端側部分41は、マスト軸方向Aに延びる(主柱基端側部分45も同様)。主柱先端側部分41は、直線状または略直線状である(主柱傾斜部分43および主柱基端側部分45も同様)。   The main column distal end side portion 41 extends from the distal end portion 30t of the mast 30 to the mast base end side A1. The main column tip side portion 41 is a portion of the main column 40 that is closer to the mast tip side A2 than the first main column bent portion 40a. The main column tip side portion 41 extends in the mast axis direction A (the same applies to the main column base end side portion 45). The main column tip side portion 41 is linear or substantially linear (the same applies to the main column inclined portion 43 and the main column base end side portion 45).

主柱傾斜部分43は、主柱先端側部分41のマスト基端側A1端部(第1主柱折曲部40a)からマスト基端側A1に延び、マスト基端側A1ほど横方向外側Y2に配置されるようにマスト軸方向Aに対して傾斜する。主柱傾斜部分43は、主柱40のうち、第1主柱折曲部40aと第2主柱折曲部40bとの間の部分である。   The main column inclined portion 43 extends from the mast base end side A1 end portion (first main column bent portion 40a) of the main column tip end portion 41 to the mast base end side A1, and the mast base end side A1 extends laterally outwardly Y2. It inclines with respect to the mast axial direction A so that it may be arrange | positioned. The main column inclined portion 43 is a portion of the main column 40 between the first main column bent portion 40a and the second main column bent portion 40b.

主柱基端側部分45は、主柱傾斜部分43のマスト基端側A1端部からマスト基端側A1に延びる。主柱基端側部分45は、主柱40のうち、第2主柱折曲部40bよりもマスト基端側A1の部分である。2本の主柱基端側部分45の横方向Yの幅(間隔)は、2本の主柱先端側部分41の横方向Yの幅よりも広い。   The main column base end portion 45 extends from the mast base end side A1 end of the main column inclined portion 43 to the mast base end side A1. The main column base end portion 45 is a portion of the main column 40 that is closer to the mast base end side A1 than the second main column bent portion 40b. The width (interval) in the horizontal direction Y of the two main column base end side portions 45 is wider than the width in the horizontal direction Y of the two main column tip end side portions 41.

横渡し部材48は、2本の主柱40につながれる部材であり、横方向Yに延び、例えば複数設けられる。   The transverse member 48 is a member connected to the two main pillars 40, extends in the lateral direction Y, and is provided in a plurality, for example.

マストガイリンク50は、図1に示すように、クレーン1が作業可能な状態のときには、ブームガイリンク17につながれる。マストガイリンク50およびブームガイリンク17は、マスト30の先端部30tと、ブーム15の先端部と、につながれる。マストガイリンク50の基端部50fは、マスト30の先端部30tに回転自在に取り付けられる。マストガイリンク50は、クレーン1が分解され輸送されるときなどには、格納状態になる(図2および図3参照)。図3に示すように、格納状態のとき、マストガイリンク50(の少なくとも一部)は、主柱40よりも横方向外側Y2かつ主柱40と横方向Yに対向する位置に配置される。マストガイリンク50には、第1リンク折曲部50aと、第2リンク折曲部50b(図6参照)と、がある。第1リンク折曲部50aおよび第2リンク折曲部50bはそれぞれ、折れ曲がり可能な部分であり、回転軸である。マストガイリンク50は、リンク基端側部分51と、直交リンク53と、リンク先端側部分55と、を備える。   As shown in FIG. 1, the mast guy link 50 is connected to the boom guy link 17 when the crane 1 is in a workable state. The mast guy link 50 and the boom guy link 17 are connected to the tip 30t of the mast 30 and the tip of the boom 15. The base end portion 50 f of the mast guy link 50 is rotatably attached to the distal end portion 30 t of the mast 30. The mast guy link 50 is in a retracted state when the crane 1 is disassembled and transported (see FIGS. 2 and 3). As shown in FIG. 3, in the retracted state, the mast guy link 50 (at least a part of the mast guy link 50) is disposed at a position that is laterally outward Y <b> 2 from the main pillar 40 and faces the main pillar 40 in the lateral direction Y. The mast guy link 50 includes a first link bent portion 50a and a second link bent portion 50b (see FIG. 6). Each of the first link bent portion 50a and the second link bent portion 50b is a portion that can be bent and is a rotating shaft. The mast guy link 50 includes a link proximal end portion 51, an orthogonal link 53, and a link distal end portion 55.

リンク基端側部分51は、マスト30の先端部30tに回転自在に取り付けられる。リンク基端側部分51は、横方向Yの回転軸回りに、マスト30に対して回転自在である(図2および図5参照)。リンク基端側部分51は、例えば直線状の部材である。   The link proximal end portion 51 is rotatably attached to the distal end portion 30t of the mast 30. The link proximal end portion 51 is rotatable with respect to the mast 30 about the rotation axis in the lateral direction Y (see FIGS. 2 and 5). The link proximal end portion 51 is, for example, a linear member.

直交リンク53は、リンク基端側部分51に対するリンク先端側部分55の、2つの回転軸での回転を可能とする部材であり、第1リンク折曲部50aおよび第2リンク折曲部50bでの折り曲げを可能とする部材である。上記「2つの回転軸」の方向は、互いに異なり、互いに直交する。   The orthogonal link 53 is a member that enables rotation of the link distal end portion 55 with respect to the link proximal end portion 51 on the two rotation shafts, and includes a first link bent portion 50a and a second link bent portion 50b. This is a member that can be bent. The directions of the “two rotation axes” are different from each other and are orthogonal to each other.

リンク先端側部分55は、リンク基端側部分51に対して折り曲げ自在である。リンク先端側部分55は、リンク基端側部分51に、第1リンク折曲部50aで折曲自在に取り付けられる。第1リンク折曲部50aの回転軸(第1リンク折曲部50aにおける、リンク基端側部分51に対するリンク先端側部分55の回転軸)の方向は、リンク基端側部分51の長手方向に直交する方向、かつ、横方向Yに直交する方向である。マストガイリンク50が格納状態のときは、第1リンク折曲部50aの回転軸の方向は、マスト面直交方向Bである。マストガイリンク50が格納状態のとき、第1リンク折曲部50aは、第1主柱折曲部40aの近傍に配置され、例えば図3に示す例では第1主柱折曲部40aよりもマスト基端側A1に配置される。   The link distal end portion 55 can be bent with respect to the link proximal end portion 51. The link distal end portion 55 is attached to the link proximal end portion 51 so as to be bent by the first link bent portion 50a. The direction of the rotation axis of the first link bent portion 50a (the rotation axis of the link distal end portion 55 with respect to the link proximal end portion 51 in the first link bent portion 50a) is the longitudinal direction of the link proximal end portion 51. It is a direction orthogonal to the horizontal direction Y. When the mast guy link 50 is in the retracted state, the direction of the rotation axis of the first link bent portion 50a is the mast plane orthogonal direction B. When the mast guy link 50 is in the retracted state, the first link bent portion 50a is arranged in the vicinity of the first main column bent portion 40a. For example, in the example shown in FIG. 3, the first link bent portion 50a is more than the first main column bent portion 40a. It is arranged on the mast base end side A1.

このリンク先端側部分55は、図6に示すように、リンク基端側部分51に、第2リンク折曲部50bで折り曲げ自在に取り付けられる。図6に示す状態では、第2リンク折曲部50bの回転軸(第2リンク折曲部50bにおける、リンク基端側部分51に対するリンク先端側部分55の回転軸)の方向は、横方向Yである。第2リンク折曲部50bの回転軸の方向は、略横方向Yでもよい。図3に示すように、第2リンク折曲部50bは、第1リンク折曲部50aよりも、マストガイリンク50先端側(先端部50t側)に配置される。マストガイリンク50のうち、第1リンク折曲部50aよりも先端側(先端部50t側)の部分を、部分56とする。   As shown in FIG. 6, the link distal end portion 55 is attached to the link proximal end portion 51 so that it can be bent at the second link bent portion 50b. In the state shown in FIG. 6, the direction of the rotation axis of the second link bent portion 50b (the rotation axis of the link distal end portion 55 with respect to the link proximal end portion 51 in the second link bent portion 50b) is the lateral direction Y. It is. The direction of the rotation axis of the second link bent portion 50b may be substantially the lateral direction Y. As shown in FIG. 3, the second link bent portion 50b is disposed closer to the distal end side (the distal end portion 50t side) of the mast guy link 50 than the first link bent portion 50a. In the mast guy link 50, a portion on the tip side (tip portion 50 t side) from the first link bent portion 50 a is a portion 56.

スライド部60は、マスト30を起伏させたときに、マストガイリンク50を第1リンク折曲部50aで折り曲げ(自動的に折り曲げ)、リンク先端側部分55を所定の格納位置に格納させるための部分である。スライド部60は、マストガイリンク50の部分56が当たるように配置される。スライド部60は、主柱40に固定され、主柱傾斜部分43に固定される。スライド部60は、1本の主柱40に複数設けられ、例えば2つ設けられる。2つのスライド部60には、マスト先端側A2からマスト基端側A1の順に、第1スライド部61と、第2スライド部62と、がある。第1スライド部61は、直交リンク53のうち、第1リンク折曲部50aよりも先端部50t側の部分(部分56の一部)に当たるように配置される。第2スライド部62は、リンク先端側部分55に当たるように配置される。第2スライド部62は、例えばリンク先端側部分55の長手方向における中央よりも先端部50tに近い部分に当たるように配置される。各スライド部60は、図4に示すように、傾斜部62aと、マスト面直交部62bと、を備える。   When the mast 30 is raised and lowered, the slide portion 60 bends the mast guy link 50 at the first link bent portion 50a (automatically bends), and stores the link tip side portion 55 in a predetermined storage position. Part. The slide portion 60 is arranged so that the portion 56 of the mast guy link 50 hits. The slide part 60 is fixed to the main pillar 40 and fixed to the main pillar inclined portion 43. A plurality of slide portions 60 are provided on one main pillar 40, for example, two. The two slide portions 60 include a first slide portion 61 and a second slide portion 62 in order from the mast distal end side A2 to the mast proximal end side A1. The 1st slide part 61 is arrange | positioned so that it may contact | abut the part (part of part 56) of the front end part 50t rather than the 1st link bending part 50a among the orthogonal links 53. FIG. The second slide portion 62 is disposed so as to hit the link tip side portion 55. For example, the second slide portion 62 is disposed so as to hit a portion closer to the tip portion 50 t than the center in the longitudinal direction of the link tip side portion 55. As shown in FIG. 4, each slide part 60 includes an inclined part 62a and a mast surface orthogonal part 62b.

傾斜部62aは、背面側B2ほど横方向内側Y1に配置されるように、マスト面直交方向Bおよび横方向Yに対して傾斜する。傾斜部62aは、面であり、例えば板状である(マスト面直交部62bも同様)。マスト面直交部62bは、マスト面直交方向Bに延びる。   The inclined portion 62a is inclined with respect to the mast surface orthogonal direction B and the lateral direction Y so that the rear side B2 is disposed on the laterally inner side Y1. The inclined portion 62a is a surface, for example, has a plate shape (the same applies to the mast surface orthogonal portion 62b). The mast plane orthogonal part 62b extends in the mast plane orthogonal direction B.

リンク受け70は、図3に示すように、マスト30に対してマストガイリンク50を受ける(支持する)。リンク受け70は、主柱40に固定される。リンク受け70は、マスト30に対するマストガイリンク50の、横方向Yおよび腹面側B1への移動を規制する。リンク受け70は、マスト軸方向Aから見て例えばU字状などであり、L字状などでもよい。リンク受け70は、複数設けられ、例えば1本の主柱40に3つ設けられる。3つのリンク受け70には、マスト先端側A2からマスト基端側A1の順に、第1リンク受け71と、第2リンク受け72と、第3リンク受け73と、がある。第1リンク受け71は、主柱先端側部分41のマスト軸方向A中央部に固定される。第2リンク受け72は、主柱先端側部分41のマスト基端側A1端部に固定される。第3リンク受け73は、主柱傾斜部分43に固定される。   As illustrated in FIG. 3, the link receiver 70 receives (supports) the mast guy link 50 with respect to the mast 30. The link receiver 70 is fixed to the main pillar 40. The link receiver 70 regulates the movement of the mast guy link 50 relative to the mast 30 in the lateral direction Y and the abdominal surface side B1. The link receiver 70 is, for example, U-shaped when viewed from the mast axis direction A, and may be L-shaped. A plurality of link receivers 70 are provided. For example, three link receivers 70 are provided on one main pillar 40. The three link receivers 70 include a first link receiver 71, a second link receiver 72, and a third link receiver 73 in order from the mast distal end side A2 to the mast base end side A1. The first link receiver 71 is fixed to the central portion in the mast axial direction A of the main column tip side portion 41. The second link receiver 72 is fixed to the mast base end side A1 end portion of the main column distal end side portion 41. The third link receiver 73 is fixed to the main column inclined portion 43.

(マストガイリンク50の組立など)
図6に示すマストガイリンク50とブームガイリンク17との組立および分解は、次のように行われる。ブーム15は、地面Gと略平行に、前側X1に伏せた状態とされる。マスト30は、基端部30fよりも先端部30tの方が前側X1に配置されるように、ブーム15の上に配置される。このとき、マストガイリンク50は、マスト30の先端部30tから下に垂れ下がった状態になる。マストガイリンク50とブームガイリンク17との組立時には、マストガイリンク50の先端部50tと、ブームガイリンク17の先端部17tと、でピン孔の位置合わせが行われ、ピンが差し込まれる(作業α)。このとき、リンク基端側部分51に対して第2リンク折曲部50bを中心にリンク先端側部分55を折り曲げることで、この折り曲げができない場合に比べ、先端部50tの位置を容易に変えることができる。よって、上記の作業αを容易に行える。また、マストガイリンク50とブームガイリンク17との分解時には、このピンが取り外される。
(Assembly of the mast guy link 50)
The assembly and disassembly of the mast guy link 50 and the boom guy link 17 shown in FIG. 6 are performed as follows. The boom 15 is in a state of being lying down on the front side X1 substantially parallel to the ground G. The mast 30 is disposed on the boom 15 such that the distal end portion 30t is disposed on the front side X1 rather than the proximal end portion 30f. At this time, the mast guy link 50 is hung down from the tip 30t of the mast 30. At the time of assembling the mast guy link 50 and the boom guy link 17, the pin holes are aligned at the tip 50t of the mast guy link 50 and the tip 17t of the boom guy link 17, and the pin is inserted (work) α). At this time, the position of the distal end portion 50t can be easily changed by folding the link distal end portion 55 around the second link bent portion 50b with respect to the link proximal end portion 51 as compared with the case where this bending is not possible. Can do. Therefore, the above operation α can be easily performed. Further, when disassembling the mast guy link 50 and the boom guy link 17, this pin is removed.

(マストガイリンクの格納)
マストガイリンク50とブームガイリンク17とが分解された状態で、マストガイリンク50がマスト30に格納される。この格納は次のように行われる。マスト30は、図6に示す状態から、先端部30tが後側X2に移動するように、回転させられる(マスト30が後側X2に回転させられる)。マスト30が後側X2に回転する結果、図5に示すように、マストガイリンク50は、マスト30の先端部30tを中心に回転し、主柱40に近づく。また、マストガイリンク50は、マスト30の先端部30tから直線状に垂れ下がった状態になり、第1リンク折曲部50aおよび第2リンク折曲部50bで折れ曲がっていない状態になる。
(Storing mast guy links)
The mast guy link 50 is stored in the mast 30 with the mast guy link 50 and the boom guy link 17 being disassembled. This storage is performed as follows. The mast 30 is rotated from the state shown in FIG. 6 such that the tip 30t moves to the rear side X2 (the mast 30 is rotated to the rear side X2). As a result of the mast 30 rotating to the rear side X2, the mast guy link 50 rotates around the tip 30t of the mast 30 and approaches the main pillar 40 as shown in FIG. Moreover, the mast guy link 50 will be in the state hung down linearly from the front-end | tip part 30t of the mast 30, and will be in the state which is not bent by the 1st link bending part 50a and the 2nd link bending part 50b.

[作動a]ある位置までマスト30が後側X2に回転すると、リンク基端側部分51は、第1リンク受け71に差し込まれる。これにより、リンク基端側部分51の横方向Yの移動が規制される。さらにマスト30が後側X2に回転すると、リンク基端側部分51が第2リンク受け72に差し込まれる。このとき、マストガイリンク50は直線状である。   [Operation a] When the mast 30 rotates to the rear side X <b> 2 to a certain position, the link proximal end portion 51 is inserted into the first link receiver 71. Thereby, the movement of the link base end side part 51 in the horizontal direction Y is restricted. When the mast 30 further rotates to the rear side X2, the link base end side portion 51 is inserted into the second link receiver 72. At this time, the mast guy link 50 is linear.

[作動b]ある位置までマスト30が後側X2に回転すると、マストガイリンク50は、スライド部60に当たる。さらに詳しくは、マストガイリンク50の部分56は、第1スライド部61および第2スライド部62それぞれの傾斜部62a(図4参照)に当たる。この[作動b]は、例えば上記[作動a]と同時に行われてもよく、例えば[作動a]よりも後に行われてもよい。   [Operation b] When the mast 30 rotates to the rear side X2 to a certain position, the mast guy link 50 hits the slide portion 60. More specifically, the portion 56 of the mast guy link 50 corresponds to the inclined portions 62a (see FIG. 4) of the first slide portion 61 and the second slide portion 62, respectively. This [operation b] may be performed simultaneously with the above [operation a], for example, and may be performed after [operation a], for example.

[作動c]上記[作動a]および[作動b]が行われた状態よりもさらにマスト30が後側X2に回転し、マストガイリンク50が腹面側B1に移動する。すると、マストガイリンク50の部分56は、傾斜部62a(図4参照)に当たりながら傾斜部62aに沿って横方向外側Y2に移動する。その結果、図3に示すように、リンク先端側部分55は、リンク基端側部分51に対して横方向外側Y2に第1リンク折曲部50aで折り曲げられる。このように、第1リンク折曲部50aでのマストガイリンク50の折り曲げは、マスト30をクレーン本体13(図1参照)に対して回転させることで、自動的に行われる。第1リンク折曲部50aでのマストガイリンク50の折り曲げは、作業者による手作業で行われる必要はない。   [Operation c] The mast 30 further rotates to the rear side X2 than the state in which the [operation a] and [operation b] are performed, and the mast guy link 50 moves to the abdominal surface side B1. Then, the portion 56 of the mast guy link 50 moves to the laterally outer side Y2 along the inclined portion 62a while hitting the inclined portion 62a (see FIG. 4). As a result, as shown in FIG. 3, the link distal end portion 55 is bent at the first link bent portion 50 a to the laterally outer side Y <b> 2 with respect to the link proximal end portion 51. As described above, the bending of the mast guy link 50 at the first link bending portion 50a is automatically performed by rotating the mast 30 with respect to the crane body 13 (see FIG. 1). The bending of the mast guy link 50 at the first link bent portion 50a does not have to be performed manually by an operator.

[作動d]上記[作動c]が行われた状態よりもさらにマスト30が後側X2(図1参照)に回転すると、部分56は、マスト面直交部62b(図4参照)に当たりながら、マスト面直交部62bに沿って、腹面側B1に移動する。そして、図2に示すように、リンク先端側部分55は、第3リンク受け73に差し込まれる。これにより、リンク先端側部分55の横方向Yの移動が規制される。マストガイリンク50がリンク受け70に完全に差し込まれると、マストガイリンク50の腹面側B1への移動が規制される。   [Operation d] When the mast 30 rotates further to the rear side X2 (see FIG. 1) than in the state in which the [operation c] is performed, the portion 56 hits the mast surface orthogonal portion 62b (see FIG. 4), and the mast 30 It moves to the abdominal surface side B1 along the plane orthogonal part 62b. As shown in FIG. 2, the link tip side portion 55 is inserted into the third link receiver 73. Thereby, the movement of the link front end portion 55 in the lateral direction Y is restricted. When the mast guy link 50 is completely inserted into the link receiver 70, the movement of the mast guy link 50 to the abdominal surface side B1 is restricted.

上記の各作動の結果、図3に示すように、マストガイリンク50が格納状態になる。このとき、マストガイリンク50は、主柱40と並ぶように、主柱40に沿うように配置される。さらに詳しくは、このとき、リンク基端側部分51は、マスト30の先端部30tからマスト基端側A1に延びるように配置され、主柱先端側部分41に沿うように配置され、主柱先端側部分41と平行(または略平行)に配置される。このとき、リンク基端側部分51は、主柱先端側部分41よりも横方向外側Y2に配置され、主柱先端側部分41と横方向Yに対向するように配置される。このとき、リンク先端側部分55は、リンク基端側部分51に対して第1リンク折曲部50aで横方向外側Y2に折れ曲がるように配置される。このとき、リンク先端側部分55は、主柱傾斜部分43に沿うように配置され、主柱傾斜部分43と平行(または略平行)に配置される。このとき、リンク先端側部分55は、主柱傾斜部分43よりも横方向外側Y2に配置され、主柱傾斜部分43と横方向Yに対向するように配置される。このとき、第1リンク折曲部50aは、第1主柱折曲部40aの近傍に配置される。   As a result of each operation described above, the mast guy link 50 is in the retracted state as shown in FIG. At this time, the mast guy link 50 is arranged along the main pillar 40 so as to be aligned with the main pillar 40. More specifically, at this time, the link proximal end portion 51 is disposed so as to extend from the distal end portion 30t of the mast 30 to the mast proximal end side A1, and is disposed along the main column distal end side portion 41. The side portion 41 is arranged in parallel (or substantially parallel). At this time, the link proximal end portion 51 is disposed on the outer side Y2 in the lateral direction from the main column distal end portion 41, and is disposed so as to face the main column distal end portion 41 in the lateral direction Y. At this time, the link front end portion 55 is arranged so as to be bent outwardly in the lateral direction Y2 at the first link bent portion 50a with respect to the link proximal end portion 51. At this time, the link tip side portion 55 is arranged along the main column inclined portion 43 and is arranged in parallel (or substantially parallel) with the main column inclined portion 43. At this time, the link front end portion 55 is disposed on the outer side Y2 in the lateral direction from the main column inclined portion 43 and is disposed so as to face the main column inclined portion 43 in the lateral direction Y. At this time, the first link bent portion 50a is disposed in the vicinity of the first main column bent portion 40a.

(本実施形態と比較例との比較)
主柱40が第1主柱折曲部40aを備え、かつ、マストガイリンク50が第1リンク折曲部50aで折り曲げ不可能なものを、「比較例」とする。
(Comparison between this embodiment and comparative example)
A case where the main column 40 includes the first main column bent portion 40a and the mast guy link 50 cannot be bent at the first link bent portion 50a is referred to as a “comparative example”.

(例1)図1に示すクレーン1が分解され輸送されるときなどには、マスト30がクレーン本体13に沿うように、マスト30が伏せられた状態になる。このとき、図2に示す腹面側B1が下側、腹面側B1が上側になる。上記比較例では、マスト30に対してマストガイリンク50を格納するために、主柱傾斜部分43の背面30bにマストガイリンク50を載せる(乗り上げるように配置する)ことが考えられる。しかし、マスト30の上端部の高さが、ほぼ輸送制限高さ(公道を用いて輸送する際の輸送制限高さ)となるように設定されている場合、マストガイリンク50が輸送制限高さを超えるおそれがある。
一方、本実施形態では、主柱傾斜部分43の横方向外側Y2にリンク先端側部分55を配置できる。よって、マスト30およびマストガイリンク50の、マスト面直交方向Bにおける高さを抑制できる。
(Example 1) When the crane 1 shown in FIG. 1 is disassembled and transported, the mast 30 is turned down so that the mast 30 follows the crane body 13. At this time, the abdominal surface side B1 shown in FIG. 2 is the lower side, and the abdominal surface side B1 is the upper side. In the comparative example, in order to store the mast guy link 50 with respect to the mast 30, it is conceivable to place the mast guy link 50 on the back surface 30b of the main column inclined portion 43 (arrange it so that it rides up). However, when the height of the upper end portion of the mast 30 is set to be substantially the transport limit height (transport limit height when transporting using a public road), the mast guy link 50 has the transport limit height. May be exceeded.
On the other hand, in this embodiment, the link front end portion 55 can be disposed on the laterally outer side Y2 of the main column inclined portion 43. Therefore, the height in the mast plane orthogonal direction B of the mast 30 and the mast guy link 50 can be suppressed.

(例2)上記比較例では、マスト30に対してマストガイリンク50を格納するために、リンク基端側部分51に対してリンク先端側部分55を、例えば約180°折り曲げる(折り返す)ことが考えられる。この場合、リンク基端側部分51に対してリンク先端側部分55を折り曲げるための駆動力が無い限り、作業者が手作業で折り曲げ作業を行う必要があると考えられる。
一方、本実施形態では、クレーン本体13(図1参照)に対してマスト30を回転させると、リンク基端側部分51に対してリンク先端側部分55が自動的に折れ曲がる。よって、リンク基端側部分51に対してリンク先端側部分55を手作業により折り曲げる必要がない。
(Example 2) In the comparative example, in order to store the mast guy link 50 with respect to the mast 30, the link distal end side portion 55 is bent (turned back), for example, about 180 ° with respect to the link proximal end portion 51. Conceivable. In this case, as long as there is no driving force for bending the link distal end portion 55 with respect to the link proximal end portion 51, it is considered that the operator needs to perform the bending operation manually.
On the other hand, in this embodiment, when the mast 30 is rotated with respect to the crane body 13 (see FIG. 1), the link distal end portion 55 is automatically bent with respect to the link proximal end portion 51. Therefore, it is not necessary to bend the link distal end portion 55 manually with respect to the link proximal end portion 51.

(例3)上記比較例では、主柱傾斜部分43とリンク先端側部分55とが干渉しないようにするために、マストガイリンク50の長さを、ほぼ主柱先端側部分41と同じ長さに制限することが考えられる。しかし、マストガイリンク50が短いと、図6に示すマストガイリンク50の先端部50tが、ブームガイリンク17の先端部17tに届かず、マストガイリンク50とブームガイリンク17との組立ができないおそれがある。
一方、本実施形態では、図3に示す第1リンク折曲部50aで折り曲げ可能なので、マストガイリンク50の長さを、ほぼ主柱先端側部分41と同じ長さに制限する必要がない。よって、マストガイリンク50とブームガイリンク17(図6参照)とを組み立てできるような、マストガイリンク50の長さを確保しやすい。
(Example 3) In the comparative example, the length of the mast guy link 50 is substantially the same as the length of the main column tip side portion 41 so that the main column inclined portion 43 and the link tip side portion 55 do not interfere with each other. It is conceivable to limit to However, if the mast guy link 50 is short, the tip 50t of the mast guy link 50 shown in FIG. 6 does not reach the tip 17t of the boom guy link 17, and the mast guy link 50 and the boom guy link 17 cannot be assembled. There is a fear.
On the other hand, in the present embodiment, since the first link bent portion 50a shown in FIG. 3 can be bent, it is not necessary to limit the length of the mast guy link 50 to substantially the same length as the main column tip side portion 41. Therefore, it is easy to ensure the length of the mast guy link 50 so that the mast guy link 50 and the boom guy link 17 (see FIG. 6) can be assembled.

(効果1)
図3に示すガイリンク格納装置20による効果は次の通りである。ガイリンク格納装置20は、クレーン本体13(図1参照)に起伏自在に取り付けられるマスト30と、マスト30に取り付けられるマストガイリンク50と、を備える。マスト30は、横方向Yに間隔をあけて配置される2本の主柱40を備える。主柱40は、主柱先端側部分41と、主柱傾斜部分43と、を備える。主柱先端側部分41は、マスト30の先端部30tからマスト基端側A1に延びる。主柱傾斜部分43は、主柱先端側部分41のマスト基端側A1端部からマスト基端側A1に延び、マスト基端側A1ほど横方向外側Y2に配置されるようにマスト軸方向Aに対して傾斜する。マストガイリンク50は、格納状態になる場合がある。格納状態は、主柱40よりも横方向外側Y2かつ主柱40と横方向Yに対向する位置にマストガイリンク50が配置された状態である。マストガイリンク50は、リンク基端側部分51と、リンク先端側部分55と、を備える。リンク基端側部分51は、マスト30の先端部30tに、横方向Yの回転軸回りに回転自在に取り付けられる。リンク先端側部分55は、マストガイリンク50が格納状態のときに、マスト30の先端部30tからマスト基端側A1に延びる。
[構成1]リンク先端側部分55は、リンク基端側部分51に第1リンク折曲部50aで折曲自在に取り付けられる。マストガイリンク50が格納状態のとき、リンク先端側部分55は、リンク基端側部分51に対して第1リンク折曲部50aで横方向外側Y2に折れ曲がるように配置される。
(Effect 1)
The effects of the guy link storage device 20 shown in FIG. 3 are as follows. The guy link storage device 20 includes a mast 30 attached to the crane main body 13 (see FIG. 1) so as to be raised and lowered, and a mast guy link 50 attached to the mast 30. The mast 30 includes two main pillars 40 that are arranged at intervals in the lateral direction Y. The main column 40 includes a main column tip side portion 41 and a main column inclined portion 43. The main column distal end side portion 41 extends from the distal end portion 30t of the mast 30 to the mast base end side A1. The main column inclined portion 43 extends from the mast base end side A1 end portion of the main column tip end portion 41 to the mast base end side A1, and the mast base end side A1 is arranged on the outer side Y2 in the mast axial direction A2. Tilt against. The mast guy link 50 may be in a retracted state. The retracted state is a state in which the mast guy link 50 is arranged at a position that is laterally outward Y2 from the main pillar 40 and is opposed to the main pillar 40 in the lateral direction Y. The mast guy link 50 includes a link proximal end portion 51 and a link distal end portion 55. The link proximal end portion 51 is attached to the distal end portion 30t of the mast 30 so as to be rotatable about the rotation axis in the lateral direction Y. The link distal end portion 55 extends from the distal end 30t of the mast 30 to the mast proximal end A1 when the mast guy link 50 is in the retracted state.
[Configuration 1] The link distal end portion 55 is attached to the link proximal end portion 51 so as to be bent at the first link bent portion 50a. When the mast guy link 50 is in the retracted state, the link distal end side portion 55 is arranged so as to be bent laterally outward Y2 at the first link bent portion 50a with respect to the link proximal end side portion 51.

上記[構成1]により、マストガイリンク50が格納状態のとき、主柱傾斜部分43とリンク先端側部分55との干渉を抑制できる。よって、マスト30の主柱40が折れ曲がった形状(第1主柱折曲部40a)を有していても、マストガイリンク50がマスト30に格納された状態のときに、マスト30の主柱40とマストガイリンク50との干渉を抑制できる。   With the above [Configuration 1], when the mast guy link 50 is in the retracted state, interference between the main column inclined portion 43 and the link tip side portion 55 can be suppressed. Therefore, even if the main pillar 40 of the mast 30 has a bent shape (first main pillar bent portion 40 a), when the mast guy link 50 is stored in the mast 30, the main pillar of the mast 30 Interference between 40 and the mast guy link 50 can be suppressed.

(効果2)
[構成2]図5に示すように、ガイリンク格納装置20は、主柱40に固定されるスライド部60を備える。スライド部60は、マスト30の先端部30tを中心にマストガイリンク50が回転したとき、マストガイリンク50のうち第1リンク折曲部50aよりもマストガイリンク50先端側(先端部50t側)の部分56に当たる。これにより、スライド部60は、図3に示すように、リンク先端側部分55を所定の格納位置に格納させる。
(Effect 2)
[Configuration 2] As shown in FIG. 5, the guy link storage device 20 includes a slide portion 60 fixed to the main pillar 40. When the mast guy link 50 rotates around the tip part 30t of the mast 30, the slide part 60 has a mast guy link 50 tip side (tip part 50t side) of the mast guy link 50 relative to the first link bent part 50a. It hits part 56. Thereby, the slide part 60 stores the link front end portion 55 in a predetermined storage position as shown in FIG.

ここで、図1に示すクレーン本体13に対してマスト30を回転させると、マスト30の先端部30tを中心としてマストガイリンク50が回転する。上記[構成2]では、図5に示すマスト30の先端部30tを中心にマストガイリンク50を回転させることで、図3に示すリンク先端側部分55の格納位置への格納ができる。よって、マストガイリンク50をマスト30に格納する際、作業者が手作業でマストガイリンク50を格納する必要がない。よって、マストガイリンク50を容易にマスト30に格納できる。   Here, when the mast 30 is rotated with respect to the crane main body 13 shown in FIG. 1, the mast guy link 50 is rotated around the tip portion 30 t of the mast 30. In the above [Configuration 2], the link tip side portion 55 shown in FIG. 3 can be stored in the storage position by rotating the mast guy link 50 around the tip 30t of the mast 30 shown in FIG. Therefore, when storing the mast guy link 50 in the mast 30, it is not necessary for the operator to store the mast guy link 50 manually. Therefore, the mast guy link 50 can be easily stored in the mast 30.

(効果3)
[構成3]スライド部60は、マスト30の先端部30tを中心にマストガイリンク50が回転したとき、部分56に当たる。これにより、スライド部60は、リンク基端側部分51に対してリンク先端側部分55を第1リンク折曲部50aで横方向外側Y2に折り曲げる。
(Effect 3)
[Configuration 3] The slide portion 60 hits the portion 56 when the mast guy link 50 rotates around the tip 30t of the mast 30. Thereby, the slide part 60 bend | folds the link front end side part 55 with respect to the link base end side part 51 in the horizontal direction outer side Y2 by the 1st link bending part 50a.

上記[構成3]では、マスト30の先端部30tを中心にマストガイリンク50を回転させることで、リンク基端側部分51に対してリンク先端側部分55を折り曲げることができる。よって、リンク基端側部分51に対するリンク先端側部分55の折り曲げを、作業者が手作業で行う必要がない。よって、マストガイリンク50を容易にマスト30に格納できる。   In the above [Configuration 3], the link distal end portion 55 can be bent with respect to the link proximal end portion 51 by rotating the mast guy link 50 around the distal end portion 30t of the mast 30. Therefore, it is not necessary for the operator to manually fold the link distal end portion 55 with respect to the link proximal end portion 51. Therefore, the mast guy link 50 can be easily stored in the mast 30.

(効果4)
[構成4]リンク先端側部分55は、マストガイリンク50が格納状態のとき、主柱傾斜部分43に沿うように格納される。
(Effect 4)
[Configuration 4] The link tip side portion 55 is stored along the main column inclined portion 43 when the mast guy link 50 is in the retracted state.

上記[構成4]により、マストガイリンク50が格納状態のときに、リンク先端側部分55が主柱傾斜部分43に沿わない(例えば平行でも略平行でもない)場合に比べ、マスト30に対してマストガイリンク50を小さく格納できる。   With the above [Configuration 4], when the mast guy link 50 is in the retracted state, the link tip end portion 55 does not follow the main column inclined portion 43 (for example, neither parallel nor substantially parallel) with respect to the mast 30. The mast guy link 50 can be stored small.

(効果5)
[構成5]図6に示すように、リンク先端側部分55は、リンク基端側部分51に対して、横方向Yの回転軸である第2リンク折曲部50bで折曲自在に取り付けられる。
(Effect 5)
[Configuration 5] As shown in FIG. 6, the link distal end side portion 55 is attached to the link proximal end portion 51 so as to be bent at a second link bent portion 50b that is a rotation axis in the lateral direction Y. .

上記[構成5]により、第2リンク折曲部50b回りにリンク先端側部分55を動かせない場合に比べ、マストガイリンク50の先端部50tの位置を容易に変えることができる。よって、マストガイリンク50の先端部50tの位置を変える作業を容易に行える。   With the above [Configuration 5], the position of the distal end portion 50t of the mast guy link 50 can be easily changed compared to the case where the link distal end side portion 55 cannot be moved around the second link bent portion 50b. Therefore, the operation | work which changes the position of the front-end | tip part 50t of the mast guy link 50 can be performed easily.

(効果6)
[構成6]第2リンク折曲部50bは、第1リンク折曲部50aよりもマストガイリンク50先端側(先端部50t側)に配置される。
(Effect 6)
[Configuration 6] The second link bent portion 50b is disposed closer to the distal end side (the distal end portion 50t side) of the mast guy link 50 than the first link bent portion 50a.

上記[構成6]により、第2リンク折曲部50bが第1リンク折曲部50aよりもマストガイリンク50基端側(基端部50f側)に配置される場合に比べ、第2リンク折曲部50b回りに回転する部分を短く、軽くできる。よって、マストガイリンク50の先端部50tの位置を変える作業をより容易に行える。   Compared to the case where the second link bent portion 50b is disposed closer to the base end side (base end portion 50f side) of the mast guy link 50 than the first link bent portion 50a, the second link bent portion 50b is configured. A portion rotating around the curved portion 50b can be shortened and lightened. Therefore, the operation | work which changes the position of the front-end | tip part 50t of the mast guy link 50 can be performed more easily.

(変形例)
上記実施形態の構成要素の数が変更されてもよい。例えば、図3に示す1本のマストガイリンク50の折曲部(第1リンク折曲部50aなど)の数は、上記実施形態では2であったが、1でもよく、3以上でもよい。また、スライド部60の数は、上記実施形態では1本の主柱40に2であったが、1でもよく、3以上でもよい。上記実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、第2リンク折曲部50bは設けられなくてもよい。リンク基端側部分51とリンク先端側部分55とを連結する部分は、直交リンク53でなくてもよい。
(Modification)
The number of components in the above embodiment may be changed. For example, the number of bent portions (such as the first link bent portion 50a) of one mast guy link 50 shown in FIG. 3 is two in the above embodiment, but may be one or three or more. Moreover, although the number of the slide parts 60 was 2 in one main pillar 40 in the said embodiment, 1 may be sufficient and 3 or more may be sufficient. Some of the components of the above embodiment may not be provided. For example, the second link bent part 50b may not be provided. The portion that connects the link proximal end portion 51 and the link distal end portion 55 may not be the orthogonal link 53.

上記実施形態では、クレーン本体13(図1参照)に対してマスト30が回転したときに、マストガイリンク50の部分56がスライド部60に当たることで、マストガイリンク50が第1リンク折曲部50aで折り曲げられた。しかし、例えば第1リンク折曲部50aでの折り曲げ専用の動力を用いて、この折り曲げが行われてもよい。また、例えば作業者の手作業により、この折り曲げが行われてもよい。   In the said embodiment, when the mast 30 rotates with respect to the crane main body 13 (refer FIG. 1), the part 56 of the mast guy link 50 contacts the slide part 60, and the mast guy link 50 becomes the 1st link bending part. It was bent at 50a. However, this bending may be performed using, for example, power dedicated for bending at the first link bent portion 50a. Further, the bending may be performed by, for example, an operator's manual work.

部材同士の固定や連結は、直接でも間接でもよい。例えば、リンク基端側部分51は、マスト30の先端部30tに、直接連結されてもよく、間接的に(他の部材を介して)連結されてもよい。リンク基端側部分51は、折曲自在に構成されてもよい。例えば、クレーン1が分解され輸送されるときなどには、図1に示すマスト30がクレーン本体13に沿うようにマスト30が伏せられた状態になる。このときに、クレーン本体13に搭載された機器とリンク基端側部分51(図2参照)との干渉を防ぐために、リンク基端側部分51が、横方向Yの回転軸回りに折曲自在に構成されてもよい。   The fixing and connection between members may be direct or indirect. For example, the link proximal end portion 51 may be directly connected to the distal end portion 30t of the mast 30 or indirectly (via another member). The link proximal end portion 51 may be configured to be bendable. For example, when the crane 1 is disassembled and transported, the mast 30 is turned down so that the mast 30 shown in FIG. At this time, in order to prevent interference between the equipment mounted on the crane body 13 and the link proximal end portion 51 (see FIG. 2), the link proximal end portion 51 can be bent around the rotation axis in the lateral direction Y. May be configured.

図6に示す第2リンク折曲部50bは、上記実施形態では第1リンク折曲部50aよりも先端部50t側に配置されたが、第1リンク折曲部50aよりも基端部50f側に配置されてもよい。   The second link bent portion 50b shown in FIG. 6 is arranged closer to the distal end portion 50t than the first link bent portion 50a in the above embodiment, but is closer to the proximal end portion 50f than the first link bent portion 50a. May be arranged.

図1に示すように、上記実施形態では、マスト30とブーム15とが、マストガイリンク50およびブームガイリンク17によりつながれた。しかし、マスト30とブーム15との間に第2マスト(図示しない起伏部材)が設けられてもよい(例えば特許文献1の図1などを参照)。この場合、マスト30と第2マストとが、マストガイリンク50および図示しないガイリンクによりつながれる。また、第2マストとブームとが図示しないガイリンクによりつながれる。   As shown in FIG. 1, in the above embodiment, the mast 30 and the boom 15 are connected by the mast guy link 50 and the boom guy link 17. However, a second mast (an undulating member (not shown)) may be provided between the mast 30 and the boom 15 (see, for example, FIG. 1 of Patent Document 1). In this case, the mast 30 and the second mast are connected by the mast guy link 50 and a guy link (not shown). Further, the second mast and the boom are connected by a guy link (not shown).

13 クレーン本体
20 マストガイリンク格納装置
30 マスト
40 主柱
40a 第1主柱折曲部(主柱折曲部)
41 主柱先端側部分
43 主柱傾斜部分
50 マストガイリンク
51 リンク基端側部分
55 リンク先端側部分
60 スライド部
Y 横方向
13 Crane body 20 Mast guy link storage device 30 Mast 40 Main column 40a First main column bent portion (main column bent portion)
41 Main column tip side portion 43 Main column inclined portion 50 Mast guy link 51 Link proximal end portion 55 Link tip end portion 60 Slide portion Y Horizontal direction

Claims (6)

クレーン本体に起伏自在に取り付けられるマストと、
前記マストに取り付けられるマストガイリンクと、
を備え、
前記マストは、横方向に間隔をあけて配置される2本の主柱を備え、
前記主柱は、
前記マストの先端部からマスト基端側に延びる主柱先端側部分と、
前記主柱先端側部分のマスト基端側端部からマスト基端側に延び、マスト基端側ほど横方向外側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
を備え、
前記マストガイリンクは、前記主柱よりも横方向外側かつ前記主柱と横方向に対向する位置に前記マストガイリンクが配置された状態である格納状態になる場合があり、
前記マストガイリンクは、
前記マストの先端部に、横方向の回転軸回りに回転自在に取り付けられ、前記格納状態のときに前記マストの先端部からマスト基端側に延びるリンク基端側部分と、
前記リンク基端側部分に第1リンク折曲部で折曲自在に取り付けられるリンク先端側部分と、
を備え、
前記マストガイリンクが前記格納状態のとき、前記リンク先端側部分は、前記リンク基端側部分に対して前記第1リンク折曲部で横方向外側に折れ曲がるように配置される、
マストガイリンク格納装置。
A mast that can be raised and lowered freely on the crane body,
A mast guy link attached to the mast;
With
The mast includes two main pillars that are spaced apart in the lateral direction,
The main pillar is
A main column tip side portion extending from the tip of the mast to the mast base side;
A main column inclined portion that extends from the mast base end side end portion of the main column tip side portion to the mast base end side, and is inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged laterally outward toward the mast base end side;
With
The mast guy link may be in a retracted state in which the mast guy link is in a state where the mast guy link is disposed at a position laterally outward from the main pillar and facing the main pillar in the lateral direction.
The mast guy link is
A link proximal end portion attached to the distal end portion of the mast so as to be rotatable around a rotational axis in a lateral direction and extending from the distal end portion of the mast to the proximal end side of the mast in the retracted state;
A link front end side portion which is foldably attached to the link base end side portion at a first link bent portion;
With
When the mast guy link is in the retracted state, the link distal end side portion is arranged so as to be bent laterally outward at the first link bent portion with respect to the link proximal end portion.
Mast guy link storage device.
請求項1に記載のマストガイリンク格納装置であって、
前記主柱に固定されるスライド部を備え、
前記スライド部は、前記マストの先端部を中心に前記マストガイリンクが回転したとき、前記マストガイリンクのうち前記第1リンク折曲部よりもマストガイリンク先端側の部分に当たり、前記リンク先端側部分を所定の格納位置に格納させる、
マストガイリンク格納装置。
The mast guy link storage device according to claim 1,
A slide portion fixed to the main pillar;
When the mast guy link rotates around the tip part of the mast, the slide part hits the part of the mast guy link on the tip side of the mast guy link with respect to the first link bent part, and the link tip side Store the part in a predetermined storage location,
Mast guy link storage device.
請求項2に記載のマストガイリンク格納装置であって、
前記スライド部は、前記マストの先端部を中心に前記マストガイリンクが回転したとき、前記部分に当たることで、前記リンク基端側部分に対して前記リンク先端側部分を前記第1リンク折曲部で横方向外側に折り曲げる、
マストガイリンク格納装置。
The mast guy link storage device according to claim 2,
When the mast guy link rotates around the distal end portion of the mast, the slide portion abuts against the portion so that the link distal end portion is positioned relative to the link proximal end portion. Bend laterally outward,
Mast guy link storage device.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のマストガイリンク格納装置であって、
前記リンク先端側部分は、前記マストガイリンクが前記格納状態のとき、前記主柱傾斜部分に沿うように格納される、
マストガイリンク格納装置。
The mast guy link storage device according to any one of claims 1 to 3,
The link tip side portion is stored along the main column inclined portion when the mast guy link is in the retracted state.
Mast guy link storage device.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のマストガイリンク格納装置であって、
前記リンク先端側部分は、前記リンク基端側部分に対して、横方向の回転軸である第2リンク折曲部で折曲自在に取り付けられる、
マストガイリンク格納装置。
The mast guy link storage device according to any one of claims 1 to 4,
The link front end side part is attached to the link base end side part so that it can be bent at a second link bent part which is a rotation axis in the horizontal direction.
Mast guy link storage device.
請求項5に記載のマストガイリンク格納装置であって、
前記第2リンク折曲部は、前記第1リンク折曲部よりもマストガイリンク先端側に配置される、
マストガイリンク格納装置。
The mast guy link storage device according to claim 5,
The second link bent portion is disposed on the front end side of the mast guy link than the first link bent portion.
Mast guy link storage device.
JP2016046116A 2016-03-09 2016-03-09 Mast guy link storage device Active JP6601281B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016046116A JP6601281B2 (en) 2016-03-09 2016-03-09 Mast guy link storage device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016046116A JP6601281B2 (en) 2016-03-09 2016-03-09 Mast guy link storage device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017160012A JP2017160012A (en) 2017-09-14
JP6601281B2 true JP6601281B2 (en) 2019-11-06

Family

ID=59853397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016046116A Active JP6601281B2 (en) 2016-03-09 2016-03-09 Mast guy link storage device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6601281B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6579175B2 (en) * 2017-09-27 2019-09-25 コベルコ建機株式会社 Crane and crane weight guy line storage method, crane weight guy line transportation method
JP7187856B2 (en) * 2018-07-12 2022-12-13 コベルコ建機株式会社 Link mechanism

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20314561U1 (en) * 2003-09-19 2005-01-27 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh crane
JP5007066B2 (en) * 2006-04-21 2012-08-22 日立住友重機械建機クレーン株式会社 crane
JP2010018355A (en) * 2008-07-08 2010-01-28 Kobelco Cranes Co Ltd Boom derricking device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017160012A (en) 2017-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090035097A1 (en) Remotely operated machine with manipulator arm
CN101791797A (en) Parallel robot
JP6601281B2 (en) Mast guy link storage device
JP2016088752A (en) Mobile crane with ballast receiving device
JP7081150B2 (en) Guy line holding bracket
US11046560B2 (en) Swingable connection structure and crane provided with swingable connection structure
JP5252041B2 (en) Work attachment and work machine equipped with the same
JP6291350B2 (en) Boom transportation fixing device, mobile crane assembly method, and multistage boom
JP2018203487A (en) Construction machine
JP6859456B2 (en) Horizontal articulated robot
JP6353316B2 (en) Article standing device
JP2011213426A (en) Crane
JP5573393B2 (en) Telescopic boom jib coupling device
JP6782960B2 (en) Stand device
JP6376192B2 (en) Arm support structure
JP6555012B2 (en) Work machine
JP6540652B2 (en) Removal mechanism
JP6477626B2 (en) Handrail device and crane
JP6720990B2 (en) Tension member support device and tension member disassembling method
JP2018015871A (en) Industrial robot
JP7294285B2 (en) jacking device
JP2015010416A (en) Pile driver
JP6316701B2 (en) Link device
JP2024123835A (en) Distributors and vehicles
JP6576809B2 (en) Construction machinery

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20170807

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190905

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190910

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190923

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6601281

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250