JP6579175B2 - Crane and crane weight guy line storage method, crane weight guy line transportation method - Google Patents

Crane and crane weight guy line storage method, crane weight guy line transportation method Download PDF

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Description

本発明は、クレーンおよびクレーンのウエイト用ガイラインの格納方法、クレーンのウエイト用ガイラインの輸送方法に関する。   The present invention relates to a crane, a method for storing a crane weight guy line, and a method for transporting a crane weight guy line.

従来、クレーン本体と、ブームと、マストと、を備えたクレーンが知られている。ブームはクレーン本体の前部に水平な回転軸回りに起伏可能に取り付けられている。また、マストはブームの後方においてブームの回転軸と平行な回転軸回りにクレーン本体に起伏可能に備え付けられており、ブームの起伏における支柱として機能する。クレーンの使用時には、ブームは、前方に傾いた姿勢とされ、マストは後方に傾いた姿勢とされる。   Conventionally, a crane including a crane main body, a boom, and a mast is known. The boom is attached to the front part of the crane body so as to be able to undulate around a horizontal rotation axis. In addition, the mast is provided on the crane body so as to be able to undulate around a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom at the rear of the boom, and functions as a support column for raising and lowering the boom. When the crane is used, the boom is inclined forward and the mast is inclined backward.

クレーンは、更に、マスト用バックストップを備える。マストがクレーン本体に対して所定の角度に配置されると、マスト用バックストップはマストが後方に倒れることを防止する。   The crane further includes a mast backstop. When the mast is positioned at a predetermined angle with respect to the crane body, the mast backstop prevents the mast from falling backwards.

特許文献1には、クレーン本体の後方に配置されたウエイトを備えたクレーンが開示されている。当該ウエイトは、マストの先端部から垂下されたウエイトガイリンク(ウエイト用ガイライン)によって支持されている。前後方向においてブームとは反対側にウエイトが配置されることで、作業中のクレーンのバランスが保持される。   Patent Document 1 discloses a crane having a weight disposed behind the crane body. The weight is supported by a weight guy link (weight guy line) suspended from the tip of the mast. The balance of the crane under operation is maintained by arranging the weight on the side opposite to the boom in the front-rear direction.

特開2017−7777号公報JP 2017-7777 A

上記のようなクレーンを分解する場合、ウエイトガイリンクの下端部がウエイトから取り外されると、風などによってウエイトガイリンクが揺動するため、分解作業の邪魔になりやすいという問題があった。   When the crane as described above is disassembled, there is a problem that if the lower end portion of the weight guy link is removed from the weight, the weight guy link is swung by wind or the like, and therefore, the disassembly work tends to be disturbed.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、マストの先端部から垂下されるウエイト用ガイラインをマストに安定して収容することが可能なクレーンおよびクレーンのウエイト用ガイラインの格納方法、輸送方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a crane and a crane weight guy line capable of stably housing a weight guy line suspended from the tip of the mast on the mast. The object is to provide a storage method and a transportation method.

クレーンの分解作業において、ウエイト用ガイラインの下端部がウエイトから取り外された後、マストが前方に回動されると、ウエイト用ガイラインの下端部がマストに近づくように移動する。本発明の発明者は、当該ウエイト用ガイラインの移動を利用して、ウエイト用ガイラインをマストに格納することを知見した。一方、クレーンの横方向における幅を縮小するために、マストの回動軸と直交する同じ平面上若しくはその近傍に、ウエイト用ガイラインおよびマスト用バックストップが配置されることがある。この場合、上記のようにクレーンの分解作業時にマストが回動されると、ウエイト用ガイラインの下端部がマスト用バックストップと干渉(接触)する。この際、ウエイト用ガイラインが横方向に揺れたり、その位置がずれたりするため、ウエイト用ガイラインがマストに格納されにくいという問題があった。   In the disassembling work of the crane, when the mast is rotated forward after the lower end portion of the weight guy line is removed from the weight, the lower end portion of the weight guy line moves so as to approach the mast. The inventor of the present invention has found that the weight guy line is stored in the mast by using the movement of the weight guy line. On the other hand, in order to reduce the width in the lateral direction of the crane, a weight guy line and a mast backstop may be arranged on the same plane orthogonal to the rotation axis of the mast or in the vicinity thereof. In this case, when the mast is rotated during the crane disassembly work as described above, the lower end portion of the weight guy line interferes (contacts) with the mast backstop. At this time, there is a problem that the weight guy line is difficult to be stored in the mast because the weight guy line is swayed in the lateral direction or its position is shifted.

上記のような新たな問題を解決するために、本発明の一局面に係るクレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に水平な回動軸回りに回動可能に支持されたブームと、前記ブームの後側の位置で前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに前記クレーン本体に回動可能に支持されたマストであって、前記クレーン本体から後方かつ上方に向かって延びる後傾姿勢で前記ブームの回動における支柱として機能するマストと、前記マストの回動軸よりも後側の位置で前記マストが後方へ転倒することを阻止する左右一対のマストバックストップであって、当該一対のマストバックストップは、前記マストに接続されるマスト側端部と前記クレーン本体に当接可能な本体側端部とをそれぞれ有する、左右一対のマストバックストップと、前記マストの回動軸と直交し前記左右一対のマストバックストップを通る一対の平面上若しくはその近傍にそれぞれ配置されるように前記マストの先端部から垂下される左右一対のウエイト用ガイラインであって、当該左右一対のウエイト用ガイラインは前記マストの先端部に回動可能支持されるガイライン上端部とガイライン下端部とをそれぞれ有する、左右一対のウエイト用ガイラインと、前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部に接続されるウエイトと、を備え、前記マストは、前記クレーン本体に回動可能に支持されたマスト本体と、前記左右一対のマストバックストップの前記マスト側端部よりも上方において前記マスト本体の後側面に配置され、前記左右一対のウエイト用ガイラインの上側部分をそれぞれ保持可能な少なくとも左右一対のマスト側保持部と、前記マスト側端部よりも上方において前記マスト本体の後側面から後方に突出するように配置され、前記左右一対のウエイト用ガイラインを左右方向において拘束しながら前記ウエイト用ガイラインの前記上側部分を前記マスト側保持部までガイドする少なくとも左右一対のマスト側ガイド部と、を有し、前記左右一対のマストバックストップは、それぞれ、前記マストに支持されたバックストップ本体と、前記バックストップ本体の後側面に配置され、前記ウエイト用ガイラインの下側部分を保持可能なバックストップ側保持部と、前記バックストップ本体の後側面に配置され、前記ウエイト用ガイラインを左右方向において拘束しながら前記ウエイト用ガイラインの前記下側部分が前記バックストップ側保持部に至るまで前記ウエイト用ガイラインの前記ガイライン下端部をガイドするバックストップ側ガイド部と、を有し、前記左右一対のウエイト用ガイラインの前記ガイライン下端部がそれぞれ前記ウエイトから脱離されかつ前記左右一対のマストバックストップの前記本体側端部が前記クレーン本体から脱離された状態で、前記マストが前記後傾姿勢から前方に回動された場合に、前記左右一対のウエイト用ガイラインの前記ガイライン下端部がそれぞれ前記左右一対のバックストップ側ガイド部に到達するタイミングよりも先に、前記左右一対のウエイト用ガイラインの上側部分が左右方向において前記マスト側ガイド部によって拘束されるような突出量で、前記マスト側ガイド部が前記マスト本体から突出している。   In order to solve the above-described new problem, a crane according to one aspect of the present invention includes a crane main body, a boom supported by the crane main body so as to be rotatable about a horizontal rotation axis, and the boom. A mast that is pivotally supported by the crane main body around a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom at a rear side position and extends rearward and upward from the crane main body. And a pair of left and right mast backstops that prevent the mast from falling backward at a position rearward of the rotation axis of the mast. The mast backstop includes a pair of left and right mastback stops each having a mast side end connected to the mast and a body side end capable of contacting the crane body, and the mass A pair of left and right weight guy lines hanging from the tip of the mast so as to be respectively disposed on or near a pair of planes perpendicular to the rotation axis and passing through the pair of left and right mast backstops, A pair of left and right weight guy lines has a guy line upper end and a guy line lower end rotatably supported at the tip of the mast, respectively, and a pair of left and right weight guy lines and a lower end of the pair of left and right weight guy lines. A mast body rotatably supported by the crane body, and a rear side of the mast body above the mast side ends of the pair of left and right mast backstops. At least left that is arranged on the side and can hold the upper part of the pair of left and right weight guy lines A pair of mast-side holding portions and a mast-side holding portion are disposed so as to protrude rearward from the rear side surface of the mast main body above the mast-side end portion, and for the weight while restraining the pair of left and right weight guy lines in the left-right direction A pair of left and right mast side guide portions that guide the upper portion of the guy line to the mast side holding portion, and the pair of left and right mast backstops, respectively, a backstop body supported by the mast, A backstop side holding portion that is arranged on the rear side surface of the backstop body and can hold a lower portion of the weight guyline, and is arranged on the rear side surface of the backstop body and restrains the weight guyline in the left-right direction. While the lower part of the weight guy line is the backstop side holding part A backstop side guide portion that guides the lower end portion of the weight line, and the lower end portions of the pair of left and right weight lines are respectively detached from the weight and the pair of left and right portions. When the mast is rotated forward from the rearward tilted position with the main body side end of the mast backstop being detached from the crane main body, the lower end of the guy line of the pair of left and right weight guy lines Prior to the timing at which the portions reach the pair of left and right backstop side guide portions, the upper portion of the pair of left and right weights is such that the upper portion of the weight guideline is restrained by the mast side guide portion in the left and right direction, The mast side guide part protrudes from the mast body.

本構成によれば、マストの前方への回動時に、ウエイト用ガイラインのガイライン下端部がマストバックストップに到達する前に、ウエイト用ガイラインの上側部分がマスト側ガイド部に拘束される。このため、ウエイト用ガイラインの左右方向における揺れ、位置変動が抑制される。この結果、ウエイト用ガイラインのガイライン下端部がバックストップ側ガイド部にスムーズに進入することができる。   According to this configuration, when the mast is rotated forward, the upper part of the weight guy line is restrained by the mast side guide part before the lower end part of the weight guy line reaches the mast backstop. For this reason, the shaking and position fluctuation in the left-right direction of the weight guy line are suppressed. As a result, the lower end of the guy line of the weight guy line can smoothly enter the backstop side guide part.

上記の構成において、前記少なくとも左右一対のマスト側ガイド部は、前記マストの長手方向に沿って互いに間隔をおいて配置された左右複数対のマスト側ガイド部を有することが望ましい。   In the above-described configuration, it is desirable that the at least one pair of left and right mast side guide portions include a plurality of left and right mast side guide portions that are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the mast.

本構成によれば、マストの回動時に、ウエイト用ガイラインの上側部分を安定してガイドし、ウエイト用ガイラインの左右方向の揺れ、位置変動を抑制することができる。   According to this configuration, when the mast is rotated, the upper portion of the weight guy line can be stably guided, and the weight guy line can be prevented from shaking in the left-right direction and from changing in position.

上記の構成において、前記少なくとも前記左右一対のマスト側ガイド部は、前記マスト本体から突出し前記ウエイト用ガイラインをガイド可能なガイド姿勢と、前記マスト本体の後側面に沿うように配置される格納姿勢との間で姿勢変更可能とされていることが望ましい。   In the above configuration, the at least one pair of left and right mast side guide portions project from the mast main body and can guide the weight guy line, and a retracted posture arranged along the rear side surface of the mast main body. It is desirable that the posture can be changed between.

本構成によれば、マストおよびウエイト用ガイラインの輸送時に、輸送車両上の占有スペースを縮小することができる。   According to this configuration, the occupied space on the transport vehicle can be reduced during transportation of the mast and the weight guy line.

上記の構成において、前記マスト側ガイド部は、左右方向に互いに間隔をおいて配置される一対のガイド部材であって、当該一対のガイド部材の間に前記ウエイト用ガイラインが挿入されることを許容する一対のガイド部材を有し、前記マスト側保持部は、前記一対のガイド部材の基端部によって構成されており、前記一対のガイド部材の間に前記ウエイト用ガイラインが嵌りこむことで、前記マスト側保持部が前記ウエイト用ガイラインを保持することが望ましい。   In the above configuration, the mast side guide portion is a pair of guide members that are spaced apart from each other in the left-right direction, and the weight guide line is allowed to be inserted between the pair of guide members. The mast side holding portion is configured by a base end portion of the pair of guide members, and the weight guide line fits between the pair of guide members, It is desirable that the mast side holding portion holds the weight guy line.

本構成によれば、一対のガイド部材の簡易な構成で、ウエイト用ガイラインのガイド機能および保持機能が実現される。   According to this configuration, the guide function and the holding function of the weight guy line are realized with a simple configuration of the pair of guide members.

上記の構成において、前記マスト側ガイド部は、前記マストの長手方向において前記マスト側保持部と間隔をおいて配置されていることが望ましい。   In the above configuration, it is preferable that the mast side guide portion is disposed at a distance from the mast side holding portion in the longitudinal direction of the mast.

本構成によれば、ウエイト用ガイラインのガイド機能および保持機能に適した構造をマスト側ガイド部およびマスト側保持部のそれぞれに採用することができる。   According to this configuration, a structure suitable for the guide function and holding function of the weight guy line can be employed for each of the mast side guide part and the mast side holding part.

上記の構成において、前記ウエイト用ガイラインは、ガイリンクであって、複数のライン部と、前記複数のライン部が前記回動軸と平行に延びる軸回りに互いに回動可能となるように前記複数のライン部同士を接続する複数のリンク部と、を有することが望ましい。   In the above-described configuration, the weight guy line is a guy link, and the plurality of line parts and the plurality of line parts are rotatable with respect to each other about an axis extending in parallel with the rotation axis. It is desirable to have a plurality of link portions that connect the line portions.

本構成によれば、マストの回動時におけるウエイト用ガイラインの左右方向における揺れが更に抑止される。   According to this structure, the shaking in the left-right direction of the weight guy line at the time of rotation of a mast is further suppressed.

また、本発明の他の局面に係るクレーンのウエイト用ガイラインの格納方法は、クレーン本体と、前記クレーン本体に水平な回動軸回りに回動可能に支持されたブームと、前記ブームの後側の位置で前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに前記クレーン本体に回動可能に支持されたマストと、前記マストの回動軸よりも後側の位置で前記マストが後方へ転倒することを阻止する左右一対のマストバックストップと、前記マストの回動軸と直交し前記左右一対のマストバックストップを通る一対の平面上若しくはその近傍にそれぞれ配置されるように前記マストの先端部からそれぞれ垂下される左右一対のウエイト用ガイラインと、前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部に接続されるウエイトと、を備えるクレーンの前記ウエイト用ガイラインの格納方法であって、前記マストが前記クレーン本体から後方かつ上方に向かって延びる後傾姿勢とされた状態で、前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部をそれぞれ前記ウエイトから取り外すことと、前記後傾姿勢から前記マストを前方に回動させ、前記マストに備えられた左右一対のマスト側ガイド部によって前記左右一対のウエイトガイラインの上側部分を左右方向においてそれぞれ拘束することと、前記マストを更に前方に回動させ、前記左右一対のマストバックストップに備えられた左右一対のバックストップ側ガイド部によって前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部を左右方向においてそれぞれ拘束することと、前記マストを更に前方に回動させ、前記左右一対のマストバックストップに備えられた左右一対のバックストップ側保持部によって前記左右一対のウエイト用ガイラインの下側部分を保持することで、前記ウエイト用ガイラインを前記マストおよび前記マストバックストップに格納することと、を備える。   According to another aspect of the present invention, a crane weight storage method for a crane includes a crane body, a boom supported by the crane body so as to be rotatable about a horizontal rotation axis, and a rear side of the boom. And a mast that is pivotally supported by the crane body about a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom at the position, and the mast falls backward at a position behind the rotation axis of the mast. A pair of left and right mastback stops for preventing the tip of the mast, and a front end of the mast so as to be disposed on or near a pair of planes orthogonal to the rotation axis of the mast and passing through the pair of left and right mastback stops A pair of left and right weight guy lines suspended from the left and right weights, and a weight connected to the lower ends of the left and right pair of weight guy lines. A method of retracting the I-line, wherein the mast is in a rearwardly inclined posture extending rearward and upward from the crane body, and removing the lower ends of the pair of left and right weights from the weights, The mast is rotated forward from the rearward tilted posture, and the upper portions of the pair of left and right weight guy lines are restrained in the left-right direction by a pair of left and right mast side guides provided on the mast, respectively, Further rotating forward, restraining the lower ends of the pair of left and right weight guy lines in the left and right directions by a pair of left and right backstop side guides provided on the pair of left and right mast backstops, and Rotate further forward and left on the left and right mastback stops By retaining the lower portion of the guy line for the pair of left and right weights by a pair of backstop holding portion, and a storing the weight for guy line to the mast and the mast backstop.

本方法によれば、マストの回動時に、まずウエイト用ガイラインの上側部分がマスト側ガイド部に拘束されるため、ウエイト用ガイラインの左右方向における揺れ、位置変動が抑制される。この結果、ウエイト用ガイラインのガイライン下端部がバックストップ側ガイド部にスムーズに進入することができる。   According to this method, when the mast is rotated, the upper part of the weight guy line is first restrained by the mast side guide part, so that the shaking and position fluctuation in the left-right direction of the weight guy line are suppressed. As a result, the lower end of the guy line of the weight guy line can smoothly enter the backstop side guide part.

上記の方法において、前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部が前記左右一対のバックストップ側ガイド部によって拘束される前に、前記マストの後側面に長手方向に間隔をおいて配置された複数の前記マスト側ガイド部によって前記左右一対のウエイトガイラインの上側部分を順に拘束することを更に備えることが望ましい。   In the above method, before the lower end portions of the left and right pair of weight guy lines are constrained by the pair of left and right backstop side guide portions, a plurality of gaps arranged in the longitudinal direction on the rear side surface of the mast are arranged. It is desirable that the mast side guide portion further includes restraining the upper portions of the pair of left and right weight guy lines in order.

本方法によれば、マストの回動時に、ウエイト用ガイラインの上側部分を安定してガイドし、ウエイト用ガイラインの左右方向の揺れ、位置変動を抑制することができる。   According to this method, when the mast is rotated, the upper portion of the weight guy line can be stably guided, and the weight guy line can be prevented from shaking in the left-right direction and position fluctuation.

上記の方法において、前記左右一対のウエイト用ガイラインの下側部分が前記左右一対のバックストップ側保持部によって保持される前に、前記マストの長手方向に間隔をおいて配置された複数のマスト側保持部によって前記左右一対のウエイトガイラインの上側部分を順に保持することを更に備えることが望ましい。   In the above method, a plurality of mast sides arranged at intervals in a longitudinal direction of the mast before lower portions of the pair of left and right weight guy lines are held by the pair of left and right backstop sides It is desirable to further comprise holding the upper portions of the pair of left and right weight guy lines in order by a holding portion.

本方法によれば、マストの回動時に、ウエイト用ガイラインの上側部分を安定して保持し、ウエイト用ガイラインの左右方向の揺れ、位置変動を抑制することができる。   According to this method, when the mast is rotated, the upper portion of the weight guy line can be stably held, and the weight guy line can be prevented from shaking in the left-right direction and from changing in position.

また、本発明の他の局面に係るクレーンのウエイト用ガイラインの輸送方法は、上記の何れか1に記載のクレーンのウエイト用ガイラインの格納方法と、前記ウエイト用ガイラインが前記マストおよび前記マストバックストップに格納された状態で、前記マストを更に前方に回動させることで、前記マストを地上に倒伏させることと、前記マストに前記ウエイト用ガイラインが格納された状態で、前記マストと前記ウエイト用ガイラインとを一体的に輸送することと、を備える。   A crane weight guy line transportation method according to another aspect of the present invention is the crane weight guy line storage method according to any one of the above, the weight guy line is the mast and the mast backstop. In the state where the mast is further moved forward, the mast is laid down on the ground, and the weight and the weight guy line are stored in the mast. And transporting them together.

本方法によれば、マストおよびウエイト用ガイラインの輸送時に、輸送車両上を占有するスペースを縮小することができる。   According to this method, the space occupied on the transport vehicle can be reduced when the mast and the weight guy line are transported.

上記の方法において、前記マストに前記ウエイト用ガイラインが格納された状態で、前記マストおよび前記ウエイト用ガイラインを長手方向に沿って複数の領域に分割し、各領域の前記マストと前記ウエイト用ガイラインとをそれぞれ一体的に輸送することと、を更に備えることが望ましい。   In the above method, in the state where the weight guy line is stored in the mast, the mast and the weight guy line are divided into a plurality of areas along the longitudinal direction, and the mast in each area and the weight guy line It is desirable to further comprise transporting each of them together.

本方法によれば、マストおよびウエイト用ガイラインを分割して一体として輸送することが可能となり、別々に輸送するために大きなスペースを備える輸送車両や複数の車両を準備する必要が低減される。   According to this method, the mast and the weight guy line can be divided and transported as one body, and the necessity of preparing a transport vehicle or a plurality of vehicles having a large space for transporting separately is reduced.

本発明によれば、マストの先端部から垂下されるウエイト用ガイラインをマストに安定して収容することが可能なクレーンおよびクレーンのウエイト用ガイラインの格納方法、輸送方法が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the storing method of the weight guy line for cranes and the crane which can accommodate stably the guy line for weight suspended from the front-end | tip part of a mast in a mast, and the transportation method are provided.

本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。It is a side view of the crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンの分解作業の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode of the disassembly work of the crane which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンの分解作業の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode of the disassembly work of the crane which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンの分解作業の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode of the disassembly work of the crane which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンのマストおよびウエイト用ガイラインの背面図である。It is a rear view of the mast and weight guy line of a crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンのマストのガイド部および保持部の周辺を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the periphery of the guide part and holding | maintenance part of the mast of the crane which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンのマストのガイド部および保持部の周辺を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the periphery of the guide part and holding | maintenance part of the mast of the crane which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンのマストのガイド部および保持部の周辺を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the periphery of the guide part and holding | maintenance part of the mast of the crane which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいてマストに対してマストバックストップが起立した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the mast backstop stood up to the mast in the crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいてマストに対してマストバックストップが倒伏した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the mast backstop laid down with respect to the mast in the crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ウエイト用ガイラインがマストに格納される様子を示す側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view which shows a mode that the guy line for weights is stored in a mast. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ウエイト用ガイラインがマストに格納される様子を示す側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view which shows a mode that the guy line for weights is stored in a mast. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ウエイト用ガイラインがマストに格納される様子を示す側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view which shows a mode that the guy line for weights is stored in a mast. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ウエイト用ガイラインがマストに格納される様子を示す側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view which shows a mode that the guy line for weights is stored in a mast. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ウエイト用ガイラインがマストに格納された様子を示す側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view which shows a mode that the guy line for weights was stored in the mast. 図15に示されるマストがクレーン本体から取り外される様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the mast shown by FIG. 15 is removed from a crane main body. 図16のマストの一部を拡大した側面図である。It is the side view to which a part of mast of FIG. 16 was expanded. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ウエイト用ガイラインがマストに格納され、輸送可能な状態の側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, the weight guy line is stored in a mast and it is a side view of the state which can be conveyed. 図18のマストバックストップの一部を拡大した側面図である。It is the side view to which a part of mast back stop of FIG. 18 was expanded. 図19のマストバックストップの平面図である。FIG. 20 is a plan view of the mast backstop of FIG. 19. 図18の領域Aのマストおよびウエイト用ガイラインを拡大した側面図である。It is the side view to which the mast and weight guy line of the area | region A of FIG. 18 were expanded. 図21のマストおよびウエイト用ガイラインの背面図である。It is a rear view of the mast and weight guy line of FIG. 図18のガイド部および保持部の一部を拡大した側面図である。It is the side view which expanded a part of guide part and holding | maintenance part of FIG.

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るクレーン10の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン10の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a crane 10 according to an embodiment of the present invention. In the following, in each drawing, directions of “up”, “down”, “front”, and “rear” are shown. The directions indicate the structure and the assembly method of the crane 10 according to the present embodiment. It is shown for the sake of explanation, and does not limit the moving direction or usage of the crane according to the present invention.

クレーン10は、本発明のクレーン本体に相当する旋回体11と、この旋回体11を旋回可能に支持する走行体12と、起伏部材としてのブーム13と、ブーム起伏用部材であるHLマスト14と、箱マスト15と、を備える。   The crane 10 includes a revolving body 11 corresponding to the crane body of the present invention, a traveling body 12 that supports the revolving body 11 in a turnable manner, a boom 13 as a hoisting member, and an HL mast 14 that is a boom hoisting member. And a box mast 15.

図1に示されるブーム13は、旋回体12の前部に起伏方向に回動可能となるように支持される。ブーム13は、ブームフット13Sを備える。ブームフット13Sは、ブーム13の回動における支点部となる。ブームフット13Sは、左右方向(横方向)に延びる水平な回転軸を形成する。   The boom 13 shown in FIG. 1 is supported at the front portion of the revolving structure 12 so as to be rotatable in the undulation direction. The boom 13 includes a boom foot 13S. The boom foot 13 </ b> S serves as a fulcrum part for the rotation of the boom 13. The boom foot 13S forms a horizontal rotating shaft extending in the left-right direction (lateral direction).

また、ブーム13は、ブームアイドラシーブ130と、アイドラシーブ131、132と、を有する。ブームアイドラシーブ130は、ブーム13の長手方向の中央部の後側面に配置されている。アイドラシーブ131、132は、ブーム13の先端部にそれぞれ回転可能に支持されている。   Further, the boom 13 includes a boom idler sheave 130 and idler sheaves 131 and 132. The boom idler sheave 130 is disposed on the rear side surface of the central portion of the boom 13 in the longitudinal direction. The idler sheaves 131 and 132 are rotatably supported at the tip of the boom 13.

ブーム13の基端部側には左右一対のブームバックストップ28が設けられる。これらのブームバックストップ28は、ブーム13が図1に示される起立姿勢まで到達した時点で旋回体11に当接する。この当接によって、ブーム13が強風等で後方に煽られることが規制される。   A pair of left and right boom back stops 28 are provided on the base end side of the boom 13. These boom back stops 28 come into contact with the revolving structure 11 when the boom 13 reaches the standing posture shown in FIG. By this contact, the boom 13 is restricted from being beaten rearward by a strong wind or the like.

HLマスト14は、ブーム13の後側の位置でブーム13の回動軸と平行な回動軸回りに旋回体11に回動可能に支持される。すなわち、HLマスト14もブーム13の起伏方向と同方向に回動可能である。HLマスト14は、HLマストフット14Sを備える。HLマストフット14Sは、HLマスト14の回動における支点部となる。HLマストフット14Sは、左右方向(横方向)に延びる回転軸を形成する。HLマスト14は、図1に示すように、旋回体11から後方かつ上方に斜めに向かって延びる後傾姿勢でブーム13の回動における支柱として機能する。なお、他の実施形態において、HLマスト14によって例示される本発明のマストは、箱型のマストなど他の形態からなるものでもよい。また、HLマスト14は、マストアイドラシーブ140を備える。マストアイドラシーブ140は、HLマスト14の長手方向の中央部の後側面に配置されている。なお、本実施形態では、HLマスト14は、後記のように長手方向に沿って3つの部材に分割可能とされる。   The HL mast 14 is rotatably supported by the revolving structure 11 around a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom 13 at a position on the rear side of the boom 13. In other words, the HL mast 14 can also be rotated in the same direction as the direction in which the boom 13 is raised and lowered. The HL mast 14 includes an HL mast foot 14S. The HL mast foot 14 </ b> S serves as a fulcrum part in the rotation of the HL mast 14. The HL mast foot 14S forms a rotation axis extending in the left-right direction (lateral direction). As shown in FIG. 1, the HL mast 14 functions as a support column in the rotation of the boom 13 in a backward tilting posture that extends rearward and upward from the revolving structure 11 obliquely. In other embodiments, the mast of the present invention exemplified by the HL mast 14 may have other forms such as a box-type mast. The HL mast 14 also includes a mast idle sieve 140. The mast idle sheave 140 is disposed on the rear side surface of the central portion of the HL mast 14 in the longitudinal direction. In the present embodiment, the HL mast 14 can be divided into three members along the longitudinal direction as described later.

HLマスト14の基端部側には左右一対のマストバックストップ29が設けられる。これらのマストバックストップ29は、HLマスト14の回動軸(HLマストフット14S)よりも後側の位置で、図1に示される後傾姿勢(起立姿勢)のHLマスト14から延びるとともに旋回体11に配置された不図示の受け部に当接し、HLマスト14が強風等で後方へ転倒することを阻止する。   A pair of left and right mast back stops 29 are provided on the base end side of the HL mast 14. These mast backstops 29 extend from the HL mast 14 in the rearward tilting posture (standing posture) shown in FIG. 1 at a position on the rear side of the rotation axis (HL mast foot 14S) of the HL mast 14 and the swing body. The HL mast 14 is prevented from falling backward due to a strong wind or the like.

左右一対のマストバックストップ29は、それぞれ、バックストップ上端部290(マスト側端部)と、バックストップ下端部295(本体側端部)と、を有する。バックストップ上端部290は、図1に示すように、HLマスト14に接続される。バックストップ下端部295は、旋回体11に配置された前記不図示の受け部に当接する。なお、後記のように、マストバックストップ29は、バックストップ上端部290を支点として、HLマスト14に回動可能に支持される。バックストップ上端部290回りのマストバックストップ29の回動によって、マストバックストップ29が突出姿勢(図9)と格納姿勢(図10)との間で姿勢変更することができる。   Each of the pair of left and right mast backstops 29 has a backstop upper end 290 (mast side end) and a backstop lower end 295 (main body side end). The backstop upper end 290 is connected to the HL mast 14 as shown in FIG. The backstop lower end portion 295 abuts on the receiving portion (not shown) disposed on the revolving unit 11. As described later, the mast backstop 29 is rotatably supported by the HL mast 14 with the backstop upper end 290 as a fulcrum. By rotating the mast backstop 29 about the backstop upper end 290, the mastback stop 29 can be changed in posture between the protruding posture (FIG. 9) and the retracted posture (FIG. 10).

箱マスト15は、HLマスト14の後側(下方)で旋回体11に回動可能に連結される。箱マスト15は、断面視で矩形形状からなる。箱マスト15の回動軸は、ブーム13の回動軸と平行でかつHLマスト14の回動軸とほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、この箱マスト15もブーム13の起伏方向と同方向に回動可能である。箱マスト15は、箱マストフット15Sを備える。箱マストフット15Sは、箱マスト15の回動における支点部となる。箱マストフット15Sは、左右方向(横方向)に延びる回転軸を形成する。   The box mast 15 is rotatably connected to the revolving structure 11 on the rear side (downward) of the HL mast 14. The box mast 15 has a rectangular shape in cross-sectional view. The rotational axis of the box mast 15 is arranged in parallel with the rotational axis of the boom 13 and at substantially the same position as the rotational axis of the HL mast 14. In other words, the box mast 15 can also be rotated in the same direction as the direction in which the boom 13 is raised and lowered. The box mast 15 includes a box mast foot 15S. The box mast foot 15 </ b> S serves as a fulcrum for the rotation of the box mast 15. The box mast foot 15S forms a rotation axis extending in the left-right direction (lateral direction).

更に、クレーン10は、下部スプレッダ18と、上部スプレッダ19と、ガイライン20と、ブーム起伏用ロープ21と、ブーム起伏用ウインチ22と、マストガイリンク23と、を備える。   The crane 10 further includes a lower spreader 18, an upper spreader 19, a guy line 20, a boom hoisting rope 21, a boom hoisting winch 22, and a mast guy link 23.

下部スプレッダ18は、HLマスト14の先端部に支持される。下部スプレッダ18は、不図示の下部シーブブロックを備えており、複数のシーブが幅方向(左右方向)に配列されている。   The lower spreader 18 is supported at the tip of the HL mast 14. The lower spreader 18 includes a lower sheave block (not shown), and a plurality of sheaves are arranged in the width direction (left-right direction).

上部スプレッダ19は、下部スプレッダ18の前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ19は、ガイライン20を介してブーム13の先端部に接続される。上部スプレッダ19は、不図示の上部シーブブロックを備えており、複数のシーブが幅方向(左右方向)に配列されている。   The upper spreader 19 is disposed in front of the lower spreader 18 at a predetermined interval. The upper spreader 19 is connected to the tip of the boom 13 through the guy line 20. The upper spreader 19 includes an upper sheave block (not shown), and a plurality of sheaves are arranged in the width direction (left-right direction).

ガイライン20は、図1の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン20の後端部は、上部スプレッダ19に接続され、ガイライン20の前端部は、ブーム13の先端部に接続される。ガイライン20は、ガイリンク(金属製の板材)、ガイロープ、ガイワイヤ(金属製の線材)などを含む。   A pair of guy lines 20 are arranged in the left-right direction orthogonal to the paper surface of FIG. The rear end portion of the guy line 20 is connected to the upper spreader 19, and the front end portion of the guy line 20 is connected to the distal end portion of the boom 13. The guy line 20 includes guy links (metal plates), guy ropes, guy wires (metal wires), and the like.

ブーム起伏用ロープ21は、ブーム起伏用ウインチ22から引き出され、HLマスト14の先端部の不図示のシーブに掛けられた後、下部スプレッダ18の下部シーブブロックと上部スプレッダ19の上部シーブブロックとの間で複数回掛け回される。なお、下部シーブブロックおよび上部シーブブロックに掛け回された後のブーム起伏用ロープ21の先端部は、HLマスト14の先端部に固定される。   The boom hoisting rope 21 is pulled out from the boom hoisting winch 22 and hooked on a sheave (not shown) at the tip of the HL mast 14, and then the lower sheave block of the lower spreader 18 and the upper sheave block of the upper spreader 19. It is hung multiple times in between. Note that the tip portion of the boom hoisting rope 21 after being hung around the lower sheave block and the upper sheave block is fixed to the tip portion of the HL mast 14.

ブーム起伏用ウインチ22は、HLマスト14の基端部側に配置される。ブーム起伏用ウインチ22は、ブーム起伏用ロープ21の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ18の下部シーブブロックと上部スプレッダ19の上部シーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム13をHLマスト14に対して相対的に回動させながらブーム13を起伏させる。   The boom hoisting winch 22 is disposed on the base end side of the HL mast 14. The boom hoisting winch 22 changes the distance between the lower sheave block of the lower spreader 18 and the upper sheave block of the upper spreader 19 by winding and unwinding the boom hoisting rope 21 so that the boom 13 is moved to the HL mast. The boom 13 is raised and lowered while being rotated relative to 14.

更に、クレーン10は、左右一対のマストガイリンク23と、マスト起伏用ロープ24と、マスト起伏用ウインチ25と、を備える。   Further, the crane 10 includes a pair of left and right mast guy links 23, a mast hoisting rope 24, and a mast hoisting winch 25.

マストガイリンク23は、HLマスト14の先端部と箱マスト15の先端部とを接続する。この接続は、HLマスト14の回動と箱マスト15の回動とを連携させる。   The mast guy link 23 connects the tip of the HL mast 14 and the tip of the box mast 15. This connection links the rotation of the HL mast 14 with the rotation of the box mast 15.

マスト起伏用ロープ24は、旋回体11に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたたシーブブロック26と、箱マスト15の先端部に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック27との間で複数回掛け回される。   The mast hoisting rope 24 includes a sheave block 26 arranged on the revolving body 11 and a plurality of sheaves arranged in the width direction, and a sheave block arranged on the tip of the box mast 15 and a plurality of sheaves arranged in the width direction. 27 and multiple times.

マスト起伏用ウインチ25は、旋回体11に配置される。マスト起伏用ウインチ25は、マスト起伏用ロープ24の巻き取りおよび繰り出しを行う。マスト起伏用ウインチ25によるマスト起伏用ロープ24の巻き取り、繰り出し動作によって、箱マスト15の先端部のシーブブロック27と旋回体11の後端部のシーブブロック26との間の距離が変化し、旋回体11に対して箱マスト15およびHLマスト14が一体的に回動しながら、HLマスト14が起伏する。なお、HLマスト14および箱マスト15の回動は、主にクレーン10の組立分解時に行われ、クレーン10の使用時にはHLマスト14および箱マスト15の位置(対地角)はほぼ固定されている。   The mast hoisting winch 25 is disposed on the revolving structure 11. The mast hoisting winch 25 winds and unwinds the mast hoisting rope 24. By winding and unwinding the mast hoisting rope 24 by the mast hoisting winch 25, the distance between the sheave block 27 at the front end of the box mast 15 and the sheave block 26 at the rear end of the swivel body 11 is changed. While the box mast 15 and the HL mast 14 are integrally rotated with respect to the revolving structure 11, the HL mast 14 is raised and lowered. The rotation of the HL mast 14 and the box mast 15 is mainly performed when the crane 10 is assembled and disassembled. When the crane 10 is used, the positions (ground angles) of the HL mast 14 and the box mast 15 are substantially fixed.

クレーン10には、前述のマスト起伏用ウインチ25およびブーム起伏用ウインチ22以外に、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ30及び補巻用ウインチ31が搭載される。本実施形態に係るクレーン10では、主巻用ウインチ30、及び補巻用ウインチ31がいずれも旋回体11に据え付けられる。クレーン10のウインチ30、31はブーム13の基端部に搭載されていてもよい。また、図1に示すように、HLマスト14の基端部には、主巻用アイドラ30Sおよび補巻用アイドラ31Sが配置されている。主巻用アイドラ30Sおよび補巻用アイドラ31Sは、それぞれ回転可能なシーブを備える。   In addition to the above-described mast hoisting winch 25 and boom hoisting winch 22, a main winding winch 30 and an auxiliary winding winch 31 for lifting and lowering a suspended load are mounted on the crane 10. In the crane 10 according to the present embodiment, the main winding winch 30 and the auxiliary winding winch 31 are both installed on the revolving structure 11. The winches 30 and 31 of the crane 10 may be mounted on the base end portion of the boom 13. As shown in FIG. 1, a main winding idler 30 </ b> S and an auxiliary winding idler 31 </ b> S are disposed at the base end portion of the HL mast 14. The main winding idler 30S and the auxiliary winding idler 31S each include a rotatable sheave.

主巻用ウインチ30は、主巻用ロープ32(図1)による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、ブーム13の先端部には前述のガイドシーブ131、132が回転可能に設けられ、さらにガイドシーブに隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用シーブブロックから垂下された主巻用ロープ32には、吊り荷用の主フック34が連結されている。そして、主巻用ウインチ30から引き出された主巻用ロープ32がガイドシーブ131、132に順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロックのシーブと、主フック34に設けられたシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ30が主巻用ロープ32の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック34の巻上げ及び巻下げが行われる。   The main winding winch 30 performs lifting and lowering of the suspended load by the main winding rope 32 (FIG. 1). With respect to this main winding, the above-described guide sheaves 131 and 132 are rotatably provided at the tip of the boom 13, and a plurality of main winding point sheaves are arranged in the width direction at positions adjacent to the guide sheave. A sheave block is provided. A main hook 34 for suspended loads is connected to the main winding rope 32 suspended from the main winding sheave block. Then, the main winding rope 32 drawn out from the main winding winch 30 is hung on the guide sheaves 131 and 132 in order, and the sheave of the main winding sheave block and the sheave of the sheave block provided on the main hook 34 It is passed over between. Therefore, when the main winding winch 30 winds up or unwinds the main winding rope 32, the main hook 34 is wound and lowered.

同様にして、補巻用ウインチ31は、補巻用ロープ33による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、上記の主巻と同様の不図示の構造が備えられている。そして、補巻用ウインチ31が補巻用ロープ33の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻用ロープ33の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。   Similarly, the auxiliary winding winch 31 performs lifting and lowering of the suspended load by the auxiliary winding rope 33. The auxiliary winding has a structure (not shown) similar to that of the main winding. When the auxiliary winding winch 31 winds or unwinds the auxiliary winding rope 33, the auxiliary hook for unillustrated suspension connected to the end of the auxiliary winding rope 33 is wound up or down. .

また、クレーン10は、左右一対のウエイトガイリンク36と、パレットウエイト37(ウエイト)と、カウンタウエイト38(図11参照)と、を備える。パレットウエイト37は、旋回体11の後方に、クレーン10のバランスを調整するために配置されている。パレットウエイト37は、板状のウエイト(錘)が上下に積載されることで構成されている。パレットウエイト37は、クレーン10が重量物を吊り上げるために備えられるSHL(Super Heavy Lifting)用ウエイトとして、クレーン10のバランスを保つ機能を有する。パレットウエイト37は、左右一対のパレットウエイトガイリンク36(ウエイト用ガイライン)によってHLマスト14の先端部に接続されている。換言すれば、パレットウエイト37は、HLマスト14の先端部から一対のパレットウエイトガイリンク36を介して吊り下げられている。   The crane 10 includes a pair of left and right weight guy links 36, a pallet weight 37 (weight), and a counterweight 38 (see FIG. 11). The pallet weight 37 is disposed behind the revolving unit 11 in order to adjust the balance of the crane 10. The pallet weight 37 is configured by stacking plate-like weights (weights) vertically. The pallet weight 37 has a function of keeping the balance of the crane 10 as an SHL (Super Heavy Lifting) weight provided for the crane 10 to lift a heavy object. The pallet weight 37 is connected to the tip of the HL mast 14 by a pair of left and right pallet weight guy links 36 (weight guy lines). In other words, the pallet weight 37 is suspended from the tip of the HL mast 14 via the pair of pallet weight guy links 36.

なお、左右一対のウエイトガイリンク36は、HLマスト14の回動軸と直交し左右一対のマストバックストップ29を通る一対の平面上にそれぞれ配置されるようにHLマスト14の先端部から垂下される(図5)。各ウエイトガイリンク36は、支点部36A(ガイライン上端部)と、下端部36B(ガイライン下端部)と、を備える。支点部36Aは、HLマスト14の先端部に回動可能に支持される。また、下端部36Bは、パレットウエイト37に接続される。   The pair of left and right weight guy links 36 are suspended from the tip of the HL mast 14 so as to be arranged on a pair of planes orthogonal to the rotation axis of the HL mast 14 and passing through the pair of left and right mast backstops 29, respectively. (FIG. 5). Each weight guy link 36 is provided with fulcrum part 36A (guy line upper end part) and lower end part 36B (guy line lower end part). The fulcrum part 36 </ b> A is rotatably supported by the tip part of the HL mast 14. The lower end portion 36B is connected to the pallet weight 37.

また、各ウエイトガイリンク36は、シリンダ361と、複数のライン部362と、複数のリンク部363と、を有する。シリンダ361は、ウエイトガイリンク36の上端部に配置され、油圧によって伸縮可能とされる。シリンダ361は、ウエイトガイリンク36の長さを調整するために伸縮される。複数のリンク部363は、複数のライン部362がHLマスト14の回動軸と平行に延びる軸回りに互いに回動可能となるように複数のライン部362同士を接続する。このため、HLマスト14の回動軸と直交する平面内において、ウエイトガイリンク36は、各リンク部363を支点として屈曲することができる(図15参照)。   Each weight guy link 36 includes a cylinder 361, a plurality of line portions 362, and a plurality of link portions 363. The cylinder 361 is disposed at the upper end of the weight guy link 36 and can be expanded and contracted by hydraulic pressure. The cylinder 361 is expanded and contracted to adjust the length of the weight guy link 36. The plurality of link portions 363 connect the plurality of line portions 362 to each other so that the plurality of line portions 362 can rotate around an axis extending in parallel with the rotation axis of the HL mast 14. For this reason, in the plane orthogonal to the rotation axis of the HL mast 14, the weight guy link 36 can be bent with each link portion 363 as a fulcrum (see FIG. 15).

カウンタウエイト38(図11参照)は、旋回体11の後方部分に、パレットウエイト37と同様にクレーン10のバランスをとるために装着される。   The counterweight 38 (see FIG. 11) is attached to the rear portion of the revolving structure 11 in order to balance the crane 10 like the pallet weight 37.

<クレーンの分解工程について>
次に、図1に加え、図2乃至図4を参照して、本実施形態に係るクレーン10の分解工程について説明する。図2乃至図4は、それぞれ、本実施形態に係るクレーン10の分解作業の様子を示す側面図である。
<Crane disassembly process>
Next, the disassembly process of the crane 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4 in addition to FIG. FIG. 2 thru | or FIG. 4 is a side view which respectively shows the mode of the disassembly work of the crane 10 which concerns on this embodiment.

図1に示されるクレーン10において、左右一対のウエイトガイリンク36のシリンダ361が伸長されると、パレットウエイト37が地上に載置される。そして、左右一対のウエイトガイリンク36の下端部36Bが、パレットウエイト37からそれぞれ取り外される。その後、ブーム起伏用ウインチ22がブーム起伏用ロープ21を繰り出すと、下部スプレッダ18と上部スプレッダ19との距離が拡がることで、やがてクレーン10が図2に示される状態となる。すなわち、ブーム13が旋回体11に対して前方に回動し、地上に倒伏した状態とされる。次に、図2に示される状態から、ブーム起伏用ウインチ22がブーム起伏用ロープ21を巻き取りながら、マスト起伏用ウインチ25がマスト起伏用ロープ24を繰り出すと、シーブブロック26とシーブブロック27との距離が拡がることで、やがてクレーン10が図3に示される状態となる。この際、HLマスト14は、旋回体11から後方かつ上方に延びる後傾姿勢から、前方かつ上方に延びる前傾姿勢に移行する。なお、図3に示すように、HLマスト14が前方に回動すると、マストバックストップ29のバックストップ下端部295は旋回体11から脱離する。この場合でも、HLマスト14に対するマストバックストップ29の姿勢(角度)は保持される。   In the crane 10 shown in FIG. 1, when the cylinders 361 of the pair of left and right weight guy links 36 are extended, the pallet weight 37 is placed on the ground. Then, the lower end portions 36B of the pair of left and right weight guy links 36 are removed from the pallet weight 37, respectively. Thereafter, when the boom hoisting winch 22 extends the boom hoisting rope 21, the distance between the lower spreader 18 and the upper spreader 19 increases, and the crane 10 eventually becomes in the state shown in FIG. 2. That is, the boom 13 is rotated forward with respect to the revolving structure 11 and is in a state of lying on the ground. Next, when the mast hoisting winch 25 unwinds the mast hoisting rope 24 while the boom hoisting winch 22 winds the boom hoisting rope 21 from the state shown in FIG. 2, the sheave block 26, the sheave block 27, As the distance increases, the crane 10 eventually becomes in the state shown in FIG. At this time, the HL mast 14 shifts from a rearward tilting posture that extends rearward and upward from the revolving structure 11 to a forward tilting posture that extends forward and upward. As shown in FIG. 3, when the HL mast 14 is rotated forward, the back stop lower end portion 295 of the mast back stop 29 is detached from the revolving structure 11. Even in this case, the attitude (angle) of the mast backstop 29 with respect to the HL mast 14 is maintained.

更に、図3に示すように、上部スプレッダ19がブーム13の中央部に直接接続されることで、HLマスト14によるブーム13の吊り上げが可能となる。したがって、ブームフット13Sに嵌め込まれていた不図示のピンがブームフット13Sから脱離されると、HLマスト14によってブーム13が吊り上げられながら、地上に載置される。この結果、旋回体11からブーム13が取り外される。   Furthermore, as shown in FIG. 3, the upper spreader 19 is directly connected to the center of the boom 13, so that the boom 13 can be lifted by the HL mast 14. Therefore, when a pin (not shown) fitted in the boom foot 13S is detached from the boom foot 13S, the boom 13 is lifted by the HL mast 14 and placed on the ground. As a result, the boom 13 is removed from the revolving structure 11.

その後、マスト起伏用ウインチ25がマスト起伏用ロープ24を更に繰り出すことで、図4に示すように、HLマスト14が地上に倒伏される。この後、マストガイリンク23が切り離され、HLマストフット14Sに嵌め込まれていた不図示のピンがHLマストフット14Sから脱離されると、箱マスト15によってHLマスト14が吊り上げられながら(図16参照)、地上に載置される。この結果、旋回体11からHLマスト14が取り外される。なお、この際、箱マスト15の先端から垂下されたマスト吊りスリング15Hによって、HLマスト14が吊り下げられた状態で不図示のピンが脱離され、HLマスト14が地上に載置される。マスト吊りスリング15Hは、伸縮可能なシリンダを含む。   Thereafter, the mast hoisting winch 25 further feeds out the mast hoisting rope 24, whereby the HL mast 14 is laid down on the ground as shown in FIG. Thereafter, when the mast guy link 23 is cut off and a pin (not shown) fitted in the HL mast foot 14S is detached from the HL mast foot 14S, the HL mast 14 is lifted by the box mast 15 (see FIG. 16). ), Placed on the ground. As a result, the HL mast 14 is removed from the swing body 11. At this time, a pin (not shown) is detached while the HL mast 14 is suspended by the mast hanging sling 15H suspended from the tip of the box mast 15, and the HL mast 14 is placed on the ground. The mast hanging sling 15H includes an extendable cylinder.

上記のようなクレーン10の分解工程において、図2から図3に示す状態変更の際に、HLマスト14が後傾姿勢から前傾姿勢に移行する。この際、左右一対のウエイトガイリンク36の下端部36Bが予めパレットウエイト37から取り外されているため、ウエイトガイリンク36は、HLマスト14の回動に追従するように支点部36Aを支点として前方に移動する。このウエイトガイリンク36の動きを利用して、ウエイトガイリンク36をHLマスト14に格納することが可能となる。   In the disassembling process of the crane 10 as described above, the HL mast 14 shifts from the backward leaning posture to the forward leaning posture in the state change shown in FIGS. At this time, since the lower end portions 36B of the pair of left and right weight guy links 36 are previously removed from the pallet weight 37, the weight guy links 36 are moved forward with the fulcrum part 36A as a fulcrum so as to follow the rotation of the HL mast 14. Move to. By using the movement of the weight guy link 36, the weight guy link 36 can be stored in the HL mast 14.

一方、前述のように、本実施形態では、左右一対のウエイトガイリンク36は、HLマスト14の回動軸と直交し左右一対のマストバックストップ29を通る一対の平面上若しくはその近傍にそれぞれ配置されるようにHLマスト14の先端部から垂下されている。このため、HLマスト14の回動に伴って、まずウエイトガイリンク36の下端部36Bがマストバックストップ29に当接すると、ウエイトガイリンク36が左右方向に揺られてしまい、ウエイトガイリンク36の位置が不安定となる。この結果、HLマスト14の回動動作に応じたウエイトガイリンク36の格納が困難となる。本実施形態では、このようなウエイトガイリンク36の格納における問題を解決するために、HLマスト14および左右一対のマストバックストップ29に特徴を有する。なお、左右一対のウエイトガイリンク36は、HLマスト14の回動軸と直交し左右一対のマストバックストップ29を通る一対の平面上にそれぞれ配置されるようにHLマスト14の先端部から垂下されていることが好ましいが、完全に平面上と一致していなくてもよく、ウエイトガイリンク36が垂下された状態で後方から見てマストバックストップ29に一部または全部が重なる(干渉するまたは接触する)ように配置されていればよい。   On the other hand, as described above, in the present embodiment, the pair of left and right weight guy links 36 are respectively disposed on or near a pair of planes that are orthogonal to the rotation axis of the HL mast 14 and pass through the pair of left and right mast backstops 29. In this way, it is suspended from the tip of the HL mast 14. For this reason, when the lower end portion 36B of the weight guy link 36 first comes into contact with the mast backstop 29 as the HL mast 14 rotates, the weight guy link 36 is shaken in the left-right direction, and the weight guy link 36 The position becomes unstable. As a result, it becomes difficult to store the weight guy link 36 according to the turning operation of the HL mast 14. The present embodiment is characterized by the HL mast 14 and the pair of left and right mast backstops 29 in order to solve such a problem in storing the weight guy link 36. The pair of left and right weight guy links 36 are suspended from the tip of the HL mast 14 so as to be arranged on a pair of planes orthogonal to the rotation axis of the HL mast 14 and passing through the pair of left and right mast backstops 29, respectively. However, it may not completely coincide with the plane, and part or all of the mast backstop 29 overlaps (interferes with or touches) when viewed from the rear in a state where the weight guy link 36 is suspended. As long as they are arranged.

図5は、本実施形態に係るクレーン10のHLマスト14および左右一対のウエイトガイリンク36の背面図である。図6は、クレーン10のHLマスト14のうち第1ガイド142Aおよび第1受け部141Aの周辺を拡大した斜視図である。また、図7および図8は、クレーン10のHLマスト14のうち第2ガイド142Bおよび第2受け部141Bの周辺を拡大した斜視図である。なお、図7は、第2ガイド142Bが突出姿勢とされた図であり、図8は、第2ガイド142Bが格納姿勢とされた図である。   FIG. 5 is a rear view of the HL mast 14 and the pair of left and right weight guy links 36 of the crane 10 according to the present embodiment. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the periphery of the first guide 142A and the first receiving portion 141A in the HL mast 14 of the crane 10. 7 and 8 are enlarged perspective views of the periphery of the second guide 142B and the second receiving portion 141B in the HL mast 14 of the crane 10. FIG. 7 is a diagram in which the second guide 142B is in a protruding posture, and FIG. 8 is a diagram in which the second guide 142B is in a retracted posture.

図5(図11)を参照して、HLマスト14は、マスト本体部14Hと、それぞれ左右一対の第1受け部141A(マスト側保持部)、第2受け部141B(マスト側保持部)、第3受け部141C、第4受け部141D、第5受け部141E、第6受け部141F、更に、それぞれ左右一対の第1ガイド142A、第2ガイド142Bを有する。   Referring to FIG. 5 (FIG. 11), the HL mast 14 includes a mast main body portion 14H, a pair of left and right first receiving portions 141A (mast side holding portions), a second receiving portion 141B (mast side holding portions), The third receiving portion 141C, the fourth receiving portion 141D, the fifth receiving portion 141E, the sixth receiving portion 141F, and a pair of left and right first guides 142A and 142B, respectively.

マスト本体部14Hは、HLマスト14の本体部分であって、4本のメインパイプと、これらのメインパイプ同士を接続する複数のラチスパイプとから構成される。前述のように、マスト本体部14Hは、長手方向に沿って3つの部材に分割可能とされる(図11の部材下部マスト14A、中間マスト14B、上部マスト14C参照)。   The mast main body portion 14H is a main body portion of the HL mast 14, and includes four main pipes and a plurality of lattice pipes connecting these main pipes. As described above, the mast main body 14H can be divided into three members along the longitudinal direction (see the member lower mast 14A, the intermediate mast 14B, and the upper mast 14C in FIG. 11).

左右一対の第1受け部141A〜第6受け部141Fは、図5、図11に示すように、左右一対のマストバックストップ29のバックストップ上端部290よりも上方においてマスト本体部14Hの後側面の左右両端部に配置されている。第1受け部141Aおよび第2受け部141Bは、分割可能なマスト本体部14Hの最も上方部分(上部マスト14C)に、長手方向に互いに間隔をおいて配置される。第1受け部141Aおよび第2受け部141Bは、HLマスト14に対するウエイトガイリンク36の格納時に、ウエイトガイリンク36の上側部分を保持することができる。   As shown in FIGS. 5 and 11, the pair of left and right first receiving portions 141 </ b> A to 141 </ b> F is provided on the rear side surface of the mast main body portion 14 </ b> H above the back stop upper end portion 290 of the pair of left and right mast back stops 29. It is arrange | positioned at the right-and-left both ends. 141 A of 1st receiving parts and 141 B of 2nd receiving parts are arrange | positioned at intervals in the longitudinal direction in the uppermost part (upper mast 14C) of the mast main-body part 14H which can be divided | segmented. The first receiving portion 141 </ b> A and the second receiving portion 141 </ b> B can hold the upper portion of the weight guy link 36 when the weight guy link 36 is stored in the HL mast 14.

同様に、第3受け部141C、第4受け部141D、第5受け部141Eおよび第6受け部141Fは、分割可能なマスト本体部14Hの中央部分(中間マスト14B)に、長手方向に互いに間隔をおいて配置される。第3受け部141C、第4受け部141D、第5受け部141Eおよび第6受け部141Fは、HLマスト14に対するウエイトガイリンク36の格納時に、ウエイトガイリンク36の上下方向の中央部分を保持することができる。   Similarly, the third receiving portion 141C, the fourth receiving portion 141D, the fifth receiving portion 141E, and the sixth receiving portion 141F are spaced apart from each other in the longitudinal direction at the central portion (intermediate mast 14B) of the split mast main body portion 14H. Placed. The third receiving portion 141C, the fourth receiving portion 141D, the fifth receiving portion 141E, and the sixth receiving portion 141F hold the central portion in the vertical direction of the weight guy link 36 when the weight guy link 36 is stored in the HL mast 14. be able to.

左右一対の第1ガイド142Aおよび第2ガイド142B(いずれもマスト側ガイド部、左右複数対のマスト側ガイド部)は、図5、図11に示すように、左右一対のマストバックストップ29のバックストップ上端部290よりも上方において、マスト本体部14Hの後側面の左右両端部から後方に突出するように配置されている。第1ガイド142Aおよび第2ガイド142Bは、HLマスト14の長手方向において互いに間隔をおいて配置されるとともに、第1受け部141Aおよび第2受け部141Bにそれぞれ僅かな間隔をおいて隣接して配置されている。第1ガイド142Aおよび第2ガイド142Bは、HLマスト14に対するウエイトガイリンク36の格納時に、ウエイトガイリンク36を左右方向において拘束しながらウエイトガイリンク36の上側部分を第1受け部141Aおよび第2受け部141Bまでガイドする機能を有する。   As shown in FIGS. 5 and 11, the pair of left and right first guides 142A and second guide 142B (both mast side guide portions and left and right pairs of mast side guide portions) Above the top upper end 290, the mast body 14H is disposed so as to protrude rearward from the left and right ends of the rear side surface. The first guide 142A and the second guide 142B are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the HL mast 14, and are adjacent to the first receiving portion 141A and the second receiving portion 141B with a slight interval, respectively. Has been placed. The first guide 142A and the second guide 142B are configured such that when the weight guy link 36 is stored in the HL mast 14, the upper part of the weight guy link 36 is restrained in the left-right direction while the upper part of the weight guy link 36 is the first receiving portion 141A and the second guide 142B. It has a function of guiding to the receiving portion 141B.

図6を参照して、第1受け部141Aは、ウエイトガイリンク36のライン部362を把持することが可能な凹部141Tと、ライン部362の脱離を防止するロックピン141Sと、を有する。また、マスト本体部14Hから突出する第1ガイド142Aの高さは、マスト本体部14Hから突出する第1受け部141Aの高さよりも大きく設定されている。この結果、後記のように、第1受け部141Aよりも先に第1ガイド142Aがウエイトガイリンク36のライン部362に当接する。   Referring to FIG. 6, the first receiving portion 141 </ b> A includes a concave portion 141 </ b> T that can grip the line portion 362 of the weight guy link 36, and a lock pin 141 </ b> S that prevents the line portion 362 from being detached. Further, the height of the first guide 142A protruding from the mast main body portion 14H is set to be higher than the height of the first receiving portion 141A protruding from the mast main body portion 14H. As a result, as described later, the first guide 142A comes into contact with the line portion 362 of the weight guy link 36 before the first receiving portion 141A.

また、図6に示すように、第1ガイド142Aは、左右方向に互いに間隔をおいて配置される一対のガイド部材から構成される。第1ガイド142Aは、当該一対のガイド部材の間にウエイトガイリンク36のライン部362が挿入されることを許容する。このため、図6に示すように、一対のガイド部材の先端部は、先拡がりのガイド面を有しており、ライン部362の進入を容易とする。   Further, as shown in FIG. 6, the first guide 142A is composed of a pair of guide members that are spaced apart from each other in the left-right direction. The first guide 142A allows the line portion 362 of the weight guy link 36 to be inserted between the pair of guide members. For this reason, as shown in FIG. 6, the front-end | tip part of a pair of guide member has a guide surface which spreads forward, and makes the approach of the line part 362 easy.

また、図7、図8を参照して、第2ガイド142Bおよび第2受け部141Bは、第1ガイド142Aおよび第1受け部141Aと同様の形状、機能を有する。なお、本実施形態では、マスト本体部14Hに対する第2ガイド142Bの突出高さは、マスト本体部14Hに対する第1ガイド142Aの突出高さよりも大きい(図7、図8、図11)。これは、HLマスト14の先端側が先細形状を有するためであるとともに、後記のように、ウエイトガイリンク36の下端部36Bがマストバックストップ29のバックストップガイド291に当接する前に、第2ガイド142Bをウエイトガイリンク36に当接させるためである。   7 and 8, the second guide 142B and the second receiving portion 141B have the same shape and function as the first guide 142A and the first receiving portion 141A. In the present embodiment, the protruding height of the second guide 142B relative to the mast main body portion 14H is larger than the protruding height of the first guide 142A relative to the mast main body portion 14H (FIGS. 7, 8, and 11). This is because the front end side of the HL mast 14 has a tapered shape, and the second guide before the lower end portion 36B of the weight guy link 36 abuts on the backstop guide 291 of the mast backstop 29 as described later. This is for bringing 142B into contact with the weight guy link 36.

更に、図7、図8を参照して、突出高さが大きく設定された第2ガイド142Bは、マスト本体部14Hに対して回動可能(姿勢変更可能)に支持されている。ガイド支点部142Sは、第2ガイド142Bの回動における支点部として機能する。図7の突出姿勢(ウエイトガイリンク36をガイド可能なガイド姿勢)および図8の格納姿勢に応じて開口されたピン穴PH1、PH2に固定ピンPが挿入されることで、第2ガイド142Bが各姿勢に固定される。また、図8のように、第2ガイド142BがHLマスト14の長手方向に沿うような姿勢とされ、より詳しくは、マスト本体部14Hの外周部を構成するメインパイプの上端よりも下側に第2ガイド142Bが配置されることで、HLマスト14の輸送時にHLマスト14が占有するスペースが縮小される。   Further, referring to FIGS. 7 and 8, the second guide 142B having a large protrusion height is supported so as to be rotatable (possible to change the posture) with respect to the mast main body 14H. The guide fulcrum part 142S functions as a fulcrum part in the rotation of the second guide 142B. The fixed pin P is inserted into the pin holes PH1 and PH2 that are opened in accordance with the protruding posture (the guide posture capable of guiding the weight guy link 36) in FIG. 7 and the retracted posture in FIG. Fixed to each posture. Further, as shown in FIG. 8, the second guide 142B is in a posture along the longitudinal direction of the HL mast 14, and more specifically, below the upper end of the main pipe constituting the outer peripheral portion of the mast main body 14H. By arranging the second guide 142B, the space occupied by the HL mast 14 when the HL mast 14 is transported is reduced.

図9は、本実施形態に係るクレーン10においてHLマスト14に対して左右一対のマストバックストップ29が起立した状態の斜視図である。図10は、クレーン10においてHLマスト14に対して左右一対のマストバックストップ29が倒伏した状態の斜視図である。なお、図9、図10では、図4のようにマストバックストップ29が地上に倒伏した姿勢を示している。このため、図1に示すようなクレーン10の使用時には、図9、図10のバックストップ下端部295がマストバックストップ29の下端部に位置し、バックストップ上端部290がマストバックストップ29の上端部に位置する。   FIG. 9 is a perspective view of a state in which a pair of left and right mast backstops 29 stands up with respect to the HL mast 14 in the crane 10 according to the present embodiment. FIG. 10 is a perspective view of the crane 10 with a pair of left and right mastback stops 29 lying on the HL mast 14. 9 and 10 show a posture in which the mast backstop 29 is lying on the ground as shown in FIG. Therefore, when the crane 10 as shown in FIG. 1 is used, the backstop lower end 295 of FIGS. 9 and 10 is positioned at the lower end of the mast backstop 29, and the backstop upper end 290 is the upper end of the mastback stop 29. Located in the department.

図9、図10を参照して、左右一対のマストバックストップ29は、それぞれ、バックストップ本体部29Hと、バックストップガイド291(バックストップ側ガイド部)と、バックストップ受け部292(バックストップ側保持部)と、バックストップ支持部29Sと、を有する。   Referring to FIGS. 9 and 10, the pair of left and right mast backstops 29 includes a backstop main body portion 29H, a backstop guide 291 (backstop side guide portion), and a backstop receiving portion 292 (backstop side), respectively. Holding portion) and a backstop support portion 29S.

バックストップ本体部29Hは、マストバックストップ29の本体部分であり、円柱状のパイプ部材からなる。バックストップ本体部29Hの一端部には前述のバックストップ上端部290が配置され、バックストップ本体部29Hの他端部には、バックストップ下端部295が配置される。   The backstop main body 29H is a main body portion of the mast backstop 29, and is made of a cylindrical pipe member. The above-described backstop upper end 290 is disposed at one end of the backstop body 29H, and the backstop lower end 295 is disposed at the other end of the backstop body 29H.

バックストップ受け部292は、バックストップ本体部29Hの長手方向の中央部に配置されている。バックストップ受け部292は、図1のバックストップ本体部29Hの後側面に配置され、HLマスト14に対するウエイトガイリンク36の格納時に、ウエイトガイリンク36の下側部分を保持可能とされる。なお、バックストップ受け部292は、前述の第1受け部141Aと同様の構造を有する。   The backstop receiving portion 292 is disposed at the center in the longitudinal direction of the backstop main body portion 29H. The backstop receiving portion 292 is disposed on the rear side surface of the backstop main body portion 29H of FIG. 1 and can hold the lower portion of the weight guy link 36 when the weight guy link 36 is stored in the HL mast 14. Note that the backstop receiving portion 292 has the same structure as the first receiving portion 141A described above.

バックストップガイド291は、バックストップ下端部295とバックストップ受け部292との間(図11におけるバックストップ受け部292の下方)に配置される部材であって、マストバックストップ29の長手方向に沿って延びている。また、バックストップガイド291は、図1のマストバックストップ29の後側面に配置される。バックストップガイド291は、HLマスト14に対するウエイトガイリンク36の格納時に、ウエイトガイリンク36を左右方向において拘束しながらウエイトガイリンク36の下側部分がバックストップ受け部292に至るまでウエイトガイリンク36の下端部36Bをガイドする機能を有する。   The backstop guide 291 is a member disposed between the backstop lower end portion 295 and the backstop receiving portion 292 (below the backstop receiving portion 292 in FIG. 11), and extends along the longitudinal direction of the mast backstop 29. It extends. Further, the backstop guide 291 is disposed on the rear side surface of the mast backstop 29 of FIG. When the weight guy link 36 is retracted with respect to the HL mast 14, the back stop guide 291 restrains the weight guy link 36 in the left-right direction until the lower part of the weight guy link 36 reaches the back stop receiving part 292. It has a function of guiding the lower end portion 36B.

なお、バックストップガイド291は、マストバックストップ29の長手方向と直交する断面において略U字形状を有する。詳しくは、バックストップガイド291は、左右一対の側壁291Aと、底部291Bと、を有する(図20参照)。図10に示すように、バックストップガイド291のU字部分にウエイトガイリンク36の下端部36Bが収容可能とされる。また、HLマスト14に対するウエイトガイリンク36の格納時には、バックストップガイド291のU字部分の内部を下端部36Bが滑るように移動することができる。   The backstop guide 291 has a substantially U shape in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the mast backstop 29. Specifically, the backstop guide 291 has a pair of left and right side walls 291A and a bottom portion 291B (see FIG. 20). As shown in FIG. 10, the lower end portion 36 </ b> B of the weight guy link 36 can be accommodated in the U-shaped portion of the backstop guide 291. Further, when the weight guy link 36 is stored in the HL mast 14, the lower end portion 36 </ b> B can move so as to slide inside the U-shaped portion of the backstop guide 291.

バックストップ支持部29Sは、マストバックストップ29を下方から支持し、HLマスト14に対するマストバックストップ29の姿勢(角度)を一定に保持する。   The backstop support portion 29S supports the mastback stop 29 from below and keeps the posture (angle) of the mastback stop 29 with respect to the HL mast 14 constant.

<ウエイト用ガイラインの格納について>
前述のようにクレーン10の分解工程において、図2から図3に示す状態変更の際に、HLマスト14が後傾姿勢から前傾姿勢に移行する。図11乃至図15は、本実施形態に係るクレーン10において、ウエイトガイリンク36がHLマスト14に格納される様子を示す側面図である。図11から図15に至るまで、HLマスト14の対地角θ(HLマスト14の中心線と地上Gとがなす角度)が、θ1からθ5まで縮小する。
<About storing the weight guy line>
As described above, in the disassembling process of the crane 10, the HL mast 14 shifts from the backward leaning posture to the forward leaning posture in the state change shown in FIGS. 2 to 3. FIGS. 11 to 15 are side views showing how the weight guy link 36 is stored in the HL mast 14 in the crane 10 according to the present embodiment. From FIG. 11 to FIG. 15, the ground angle θ of the HL mast 14 (the angle formed by the center line of the HL mast 14 and the ground G) is reduced from θ1 to θ5.

図11に示される状態(対地角θ1)では、ウエイトガイリンク36の下端部36Bは、マストバックストップ29のバックストップガイド291の後方に配置されている。また、ウエイトガイリンク36の上側部分は、第1ガイド142Aおよび第2ガイド142Bには接触していない。なお、図11では、第1ガイド142Aの先端部とウエイトガイリンク36の一部が交差しているが、実際には、ウエイトガイリンク36は、第1ガイド142Aの一対のガイド部材の先端部の先拡がり部分(図6)同士の間に位置している。   In the state shown in FIG. 11 (ground angle θ 1), the lower end portion 36 B of the weight guy link 36 is disposed behind the back stop guide 291 of the mast back stop 29. Further, the upper portion of the weight guy link 36 is not in contact with the first guide 142A and the second guide 142B. In FIG. 11, the distal end portion of the first guide 142A and a part of the weight guy link 36 intersect each other. However, actually, the weight guy link 36 is the distal end portion of the pair of guide members of the first guide 142A. Are located between the forwardly expanded portions (FIG. 6).

図11に示される状態からHLマスト14が前方に回動され、図12に示される状態(対地角θ2)となると、ウエイトガイリンク36の最も上方のライン部362が、第1ガイド142Aの一対のガイド部材間に進入する。この結果、ウエイトガイリンク36の上側部分が第1ガイド142Aによって左右方向において拘束される。   When the HL mast 14 is rotated forward from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIG. 12 (ground angle θ2), the uppermost line portion 362 of the weight guy link 36 is a pair of the first guide 142A. It enters between the guide members. As a result, the upper part of the weight guy link 36 is restrained in the left-right direction by the first guide 142A.

図12に示される状態からHLマスト14が更に前方に回動され、図13に示される状態(対地角θ3)となると、ウエイトガイリンク36の最も上方のライン部362が、第2ガイド142Bの一対のガイド部材間に進入する。この結果、ウエイトガイリンク36の上側部分が第1ガイド142Aに加え第2ガイド142Bによって左右方向において拘束される。また、ウエイトガイリンク36の下端部36Bがマストバックストップ29のバックストップガイド291に近接する。更にHLマスト14が前方に回動され、図14に示される状態(対地角θ4)となると、ウエイトガイリンク36の下端部36Bがバックストップガイド291のU字部分(図10)に進入する。この時、ウエイトガイリンク36の最も上方のライン部362が、第1受け部141Aに保持される。   When the HL mast 14 is further rotated forward from the state shown in FIG. 12 to reach the state shown in FIG. 13 (ground angle θ3), the uppermost line portion 362 of the weight guy link 36 is connected to the second guide 142B. It enters between a pair of guide members. As a result, the upper portion of the weight guy link 36 is restrained in the left-right direction by the second guide 142B in addition to the first guide 142A. Further, the lower end portion 36 </ b> B of the weight guy link 36 is close to the backstop guide 291 of the mast backstop 29. Further, when the HL mast 14 is rotated forward to reach the state shown in FIG. 14 (ground angle θ4), the lower end portion 36B of the weight guy link 36 enters the U-shaped portion (FIG. 10) of the backstop guide 291. At this time, the uppermost line portion 362 of the weight guy link 36 is held by the first receiving portion 141A.

図14に示される状態からHLマスト14が更に前方に回動され、図15に示される状態(対地角θ5)となると、ウエイトガイリンク36のうちバックストップ上端部290よりも上方に位置する部分が第1受け部141A、第2受け部141B、第3受け部141C、第4受け部141D、第5受け部141Eおよび第6受け部141Fに保持される。また、ウエイトガイリンク36は、バックストップ上端部290の近傍に位置するリンク部363において屈曲する。そして、当該リンク部363よりも下方に位置するライン部362は、バックストップ受け部292に保持される。すなわち、HLマスト14の前方への回動に伴って、左右一対のウエイトガイリンク36が、HLマスト14および左右一対のマストバックストップ29に保持、格納される。   When the HL mast 14 is further rotated forward from the state shown in FIG. 14 to the state shown in FIG. 15 (ground angle θ5), the portion of the weight guy link 36 that is located above the upper end 290 of the backstop. Are held by the first receiving portion 141A, the second receiving portion 141B, the third receiving portion 141C, the fourth receiving portion 141D, the fifth receiving portion 141E, and the sixth receiving portion 141F. In addition, the weight guy link 36 bends at the link portion 363 located in the vicinity of the backstop upper end portion 290. The line part 362 positioned below the link part 363 is held by the backstop receiving part 292. That is, as the HL mast 14 rotates forward, the pair of left and right weight guy links 36 are held and stored in the HL mast 14 and the pair of left and right mast back stops 29.

そして、本実施形態では、上記のように、左右一対のウエイトガイリンク36の下端部36Bがそれぞれパレットウエイト37から脱離され、かつ、左右一対のマストバックストップ29のバックストップ下端部295が旋回体11から脱離された状態で、HLマスト14が後傾姿勢から前方に回動された場合に、左右一対のウエイトガイリンク36の下端部36Bがそれぞれ左右一対のバックストップガイド291に到達するタイミングよりも先に、左右一対のウエイトガイリンク36の上側部分が左右方向において第1ガイド142A、第2ガイド142Bに拘束されるように、マスト本体部14Hに対する第1ガイド142A、第2ガイド142Bの突出量が設定されている(図11)。このため、HLマスト14の回動時に、まずウエイトガイリンク36の上側部分が拘束されるため、ウエイトガイリンク36の左右方向における揺れ、位置変動が抑制される。この結果、ウエイトガイリンク36の下端部36Bがスムーズにバックストップガイド291内に進入することができる。換言すれば、本実施形態に係る第1ガイド142A、第2ガイド142Bが備えられていない場合、ウエイトガイリンク36は支点部36Aを支点として、支点部36Aと下端部36Bとの距離分だけ左右方向に揺動自在となっている。一方、本実施形態のように、第1ガイド142A、第2ガイド142Bがウエイトガイリンク36の上側部分を拘束すると、ウエイトガイリンク36は、第2ガイド142Bと下端部36Bとの距離分だけ左右方向に揺動可能とされる。そして、当該揺動を吸収可能なように、バックストップガイド291のU字部分の幅が設定されているため、HLマスト14の回動時に、ウエイトガイリンク36の下端部36Bがバックストップガイド291の外側を通過することが抑止される。このようにウエイトガイリンク36が、HLマスト14の上側から拘束されることで、ウエイトガイリンク36の左右への揺動が抑えられるとともに、ウエイトガイリンク36がバックストップガイド291に格納可能とされる。   In the present embodiment, as described above, the lower end portions 36B of the pair of left and right weight guy links 36 are detached from the pallet weights 37, and the back stop lower end portions 295 of the pair of left and right mast back stops 29 are turned. When the HL mast 14 is rotated forward from the backward tilted posture while being detached from the body 11, the lower ends 36B of the pair of left and right weight guy links 36 reach the pair of left and right backstop guides 291 respectively. Prior to the timing, the first guide 142A and the second guide 142B with respect to the mast main body 14H so that the upper portions of the pair of left and right weight guy links 36 are restrained by the first guide 142A and the second guide 142B in the left-right direction. Is set (FIG. 11). For this reason, when the HL mast 14 is rotated, the upper portion of the weight guy link 36 is first restrained, so that the weight guy link 36 is prevented from shaking and changing in the left-right direction. As a result, the lower end portion 36B of the weight guy link 36 can smoothly enter the backstop guide 291. In other words, when the first guide 142A and the second guide 142B according to the present embodiment are not provided, the weight guy link 36 is left and right by the distance between the fulcrum part 36A and the lower end part 36B with the fulcrum part 36A as a fulcrum. It can swing freely in the direction. On the other hand, when the first guide 142A and the second guide 142B restrain the upper part of the weight guy link 36 as in the present embodiment, the weight guy link 36 is moved to the left and right by the distance between the second guide 142B and the lower end 36B. It can swing in the direction. Since the width of the U-shaped portion of the backstop guide 291 is set so as to be able to absorb the swing, the lower end portion 36B of the weight guy link 36 is connected to the backstop guide 291 when the HL mast 14 is rotated. Passing outside the door is suppressed. In this way, the weight guy link 36 is restrained from the upper side of the HL mast 14, so that the weight guy link 36 can be prevented from swinging left and right, and the weight guy link 36 can be stored in the backstop guide 291. The

また、本実施形態では、HLマスト14が、長手方向に沿って互いに間隔をおいて配置された左右複数対の第1ガイド142A、第2ガイド142B(いずれもマスト側ガイド部)を有する。このため、HLマスト14の回動時(図11〜図15)に、ウエイトガイリンク36の上側部分を安定してガイドし、ウエイトガイリンク36の左右方向の揺れ、位置変動を抑制することができる。   In the present embodiment, the HL mast 14 includes a plurality of left and right pairs of a first guide 142A and a second guide 142B (both are mast side guide portions) that are spaced apart from each other along the longitudinal direction. For this reason, when the HL mast 14 is rotated (FIGS. 11 to 15), the upper part of the weight guy link 36 is stably guided, and the weight guy link 36 can be prevented from shaking in the left-right direction and position fluctuation. it can.

また、本実施形態では、ウエイトガイリンク36をガイドする機能を備える第1ガイド142A、第2ガイド142Bに対して、ウエイトガイリンク36を保持する機能を備える第1受け部141A、第2受け部141Bが長手方向に間隔をおいて配置されている。このため、ガイド機能および保持機能に適した構造をそれぞれの部材に採用することができる。具体的に、第1ガイド142A、第2ガイド142Bでは、一対のガイド部材の間隔をウエイトガイリンク36のライン部362の幅よりも大きく設定することで、HLマスト14の回動時にライン部362を一対のガイド部材間に進入しやすくすることができる。一方、第1受け部141A、第2受け部141Bでは、ライン部362を保持する凹部141T(図6)の間隔をライン部362の幅に近づけることで、格納時にライン部362のガタツキを抑制することができる。   In the present embodiment, the first receiving part 141A and the second receiving part having a function of holding the weight guy link 36 with respect to the first guide 142A and the second guide 142B having the function of guiding the weight guy link 36. 141B are arranged at intervals in the longitudinal direction. For this reason, a structure suitable for the guide function and the holding function can be employed for each member. Specifically, in the first guide 142A and the second guide 142B, the distance between the pair of guide members is set larger than the width of the line part 362 of the weight guy link 36, so that the line part 362 is rotated when the HL mast 14 is rotated. Can easily enter between the pair of guide members. On the other hand, in the first receiving portion 141A and the second receiving portion 141B, the gap between the concave portions 141T (FIG. 6) that holds the line portion 362 is made close to the width of the line portion 362, thereby suppressing rattling of the line portion 362 during storage. be able to.

また、本実施形態では、ウエイトガイリンク36が、複数のライン部362とリンク部363とから構成される。そして、リンク部363は、複数のライン部362がHLマスト14の回動軸と平行に延びる軸回りに互いに回動可能となるように複数のライン部362同士を接続する。換言すれば、リンク部363は、ライン部362が左右方向に揺動することを規制する構造を有している。したがって、HLマスト14の回動時におけるウエイトガイリンク36の左右方向における揺れが更に抑止される。   In the present embodiment, the weight guy link 36 includes a plurality of line portions 362 and link portions 363. The link portion 363 connects the plurality of line portions 362 so that the plurality of line portions 362 can rotate around an axis extending in parallel with the rotation axis of the HL mast 14. In other words, the link part 363 has a structure that restricts the line part 362 from swinging in the left-right direction. Therefore, the shaking in the left-right direction of the weight guy link 36 when the HL mast 14 is rotated is further suppressed.

図16は、図15に示されるHLマスト14が旋回体11から取り外される様子を示す側面図である。図17は、図16のHLマスト14の一部を拡大した側面図である。図18は、本実施形態に係るクレーン10において、ウエイトガイリンク36がHLマスト14および一対のマストバックストップ29に格納され、輸送可能な状態の側面図である。図19は、図18のマストバックストップ29の一部を拡大した側面図である。図20は、図19のマストバックストップ29の平面図である。図21は、図18の領域AのHLマスト14およびウエイトガイリンク36を拡大した側面図である。図22は、図21のHLマスト14およびウエイトガイリンク36の背面図である。図23は、図18の第2受け部141B、第2ガイド142Bを拡大した側面図である。   FIG. 16 is a side view showing how the HL mast 14 shown in FIG. 15 is removed from the revolving unit 11. FIG. 17 is an enlarged side view of a part of the HL mast 14 of FIG. FIG. 18 is a side view of the crane 10 according to the present embodiment in which the weight guy link 36 is stored in the HL mast 14 and the pair of mast backstops 29 and can be transported. FIG. 19 is an enlarged side view of a part of the mast backstop 29 of FIG. 20 is a plan view of the mast backstop 29 of FIG. FIG. 21 is an enlarged side view of the HL mast 14 and the weight guy link 36 in the region A of FIG. 22 is a rear view of the HL mast 14 and the weight guy link 36 of FIG. FIG. 23 is an enlarged side view of the second receiving portion 141B and the second guide 142B of FIG.

図15に示される状態から、図4の状態を経て、図16に示されるようにHLマスト14が箱マスト15によって吊り下げられ、旋回体11から取り外された後、地上Gに倒伏される。なお、図4から図16の状態に至る過程で、下部スプレッダ18および上部スプレッダ19が、他の補助クレーンなどによってHLマスト14の先端部から下部マスト14A上に移動されている(図17)。この結果、後記のとおり、下部マスト14Aとともに、下部スプレッダ18および上部スプレッダ19を輸送することができる。   From the state shown in FIG. 15, through the state shown in FIG. 4, the HL mast 14 is suspended by the box mast 15 as shown in FIG. In the process from FIG. 4 to FIG. 16, the lower spreader 18 and the upper spreader 19 are moved from the tip of the HL mast 14 onto the lower mast 14A by another auxiliary crane or the like (FIG. 17). As a result, as will be described later, the lower spreader 18 and the upper spreader 19 can be transported together with the lower mast 14A.

図16において、ウエイトガイリンク36の上側部分(図16の前側部分)はHLマスト14の上面部(図1のHLマスト14の後側面)に格納されており、ウエイトガイリンク36の下側部分は、HLマスト14に対して起立したマストバックストップ29上に格納されている。より詳しくは、図17に示すように、ウエイトガイリンク36のうち最も下方に位置するリンク部363は、HLマスト14に固定されたマストブラケット14T上に載置されている。そして、ウエイトガイリンク36のうち最も下方に位置するライン部362は、上記のリンク部363から後方かつ上方に向かって延びている。この際、ライン部362の一部がバックストップ受け部292に保持されている。また、ウエイトガイリンク36の下端部36Bは、バックストップガイド291のU字部分に配置されている。   In FIG. 16, the upper part of the weight guy link 36 (the front part of FIG. 16) is stored on the upper surface part of the HL mast 14 (the rear side of the HL mast 14 of FIG. 1), and the lower part of the weight guy link 36. Is stored on a mast backstop 29 upright with respect to the HL mast 14. More specifically, as shown in FIG. 17, the link portion 363 located at the lowest position among the weight guy links 36 is placed on a mast bracket 14T fixed to the HL mast 14. And the line part 362 located in the lowest position among the weight guy links 36 extends rearward and upward from the link part 363. At this time, a part of the line part 362 is held by the backstop receiving part 292. Further, the lower end portion 36 </ b> B of the weight guy link 36 is disposed at the U-shaped portion of the backstop guide 291.

図16、図17に示される状態から、左右一対のマストバックストップ29をそれぞれ支持する左右一対のバックストップ支持部29Sが縮小されると、図18に示されるようにマストバックストップ29がHLマスト14(下部マスト14A)上に倒伏する(図10)。前述のように、ウエイトガイリンク36のうち最も下方に位置するリンク部363は、マストブラケット14T上に載置されている(図21、図22)。リンク部363は、2つの支点部363A、363Bを有する(図21)。このため、ウエイトガイリンク36のうち最も下方に位置するライン部362は、マストバックストップ29の回動に連動して、支点部363Bを支点として下方に回動することができる。この間、図21に示されるリンク部363がマストブラケット14T上に載置された状態が維持される。このため、マストバックストップ29の回動に伴って、ウエイトガイリンク36の上側部分が大きく動くことが抑止される。   When the pair of left and right backstop support portions 29S that respectively support the pair of left and right mastback stops 29 is reduced from the state shown in FIGS. 16 and 17, the mast backstop 29 is moved to the HL mast as shown in FIG. 14 (lower mast 14A) is laid down (FIG. 10). As described above, the lowermost link portion 363 among the weight guy links 36 is placed on the mast bracket 14T (FIGS. 21 and 22). The link part 363 has two fulcrum parts 363A and 363B (FIG. 21). For this reason, the line part 362 located at the lowest position among the weight guy links 36 can be rotated downward with the fulcrum part 363 </ b> B as a fulcrum in conjunction with the rotation of the mast backstop 29. During this time, the state in which the link portion 363 shown in FIG. 21 is placed on the mast bracket 14T is maintained. For this reason, the upper portion of the weight guy link 36 is prevented from moving greatly as the mast backstop 29 rotates.

上記について換言すれば、図21に示すように、リンク部363の支点部363B側をマストブラケット14Tが下方から支持することで、当該リンク部363は傾斜した姿勢とされる。そして、この傾斜によるリンク部363の高さ(支点部363A側と支点部363B側の高さの違い)を利用して、最も下方に位置するライン部362の回動が容易かつ安全に実現される。左右一対のマストバックストップ29が図18に示されるように回動した場合でも、ウエイトガイリンク36の下端部36Bは、バックストップガイド291のU字部分に配置された状態が維持される(図19、図20)。なお、図19、図20では、本実施形態と比較して、パレットウエイト37の重量が異なりウエイトガイリンク36の長さが長く設定された場合の下端部36Bが、二点鎖線で示されている。すなわち、バックストップガイド291がマストバックストップ29の長手方向に沿って延びる形状を備えることで、前述のようにHLマスト14の回動時に下端部36Bがバックストップガイド291内を滑ることができるとともに、図19、図20に示すように、ウエイトガイリンク36の長さが異なる設定とされた場合でも、格納時に下端部36Bをバックストップガイド291内に安全に配置することができる。   In other words, as shown in FIG. 21, the mast bracket 14T supports the fulcrum part 363B side of the link part 363 from below so that the link part 363 is inclined. Then, by utilizing the height of the link part 363 due to this inclination (the difference in height between the fulcrum part 363A side and the fulcrum part 363B side), the line part 362 located at the lowest position can be easily and safely rotated. The Even when the pair of left and right mast backstops 29 are rotated as shown in FIG. 18, the lower end portion 36B of the weight guy link 36 is maintained in the state of being arranged at the U-shaped portion of the backstop guide 291 (FIG. 19, FIG. 20). In FIG. 19 and FIG. 20, the lower end portion 36B when the weight of the pallet weight 37 is different and the length of the weight guy link 36 is set longer than that of the present embodiment is indicated by a two-dot chain line. Yes. That is, since the back stop guide 291 has a shape extending along the longitudinal direction of the mast back stop 29, the lower end 36B can slide in the back stop guide 291 when the HL mast 14 is rotated as described above. 19 and 20, even when the length of the weight guy link 36 is set to be different, the lower end 36B can be safely disposed in the backstop guide 291 during storage.

図18に示すように、左右一対のマストバックストップ29がHLマスト14上に倒伏された後、HLマスト14は、下部マスト14A、中間マスト14Bおよび上部マスト14Cに分割され、輸送可能とされる。この際、下部マスト14Aと中間マスト14Bとの分割位置、および中間マスト14Bと上部マスト14Cとの分割位置に対応してそれぞれウエイトガイリンク36のリンク部363が配置されている。このため、リンク部363において、ウエイトガイリンク36を分割することができる。したがって、分割された各マスト部分とともに、分割されたウエイトガイリンク36の一部をそれぞれ一体として輸送することができる。この際、前述のように、下部マスト14Aとともに下部スプレッダ18および上部スプレッダ19を輸送することが可能である(図17)。   As shown in FIG. 18, after the pair of left and right mast backstops 29 are laid down on the HL mast 14, the HL mast 14 is divided into a lower mast 14A, an intermediate mast 14B, and an upper mast 14C to be transportable. . At this time, the link portions 363 of the weight guy links 36 are arranged corresponding to the division positions of the lower mast 14A and the intermediate mast 14B and the division positions of the intermediate mast 14B and the upper mast 14C, respectively. For this reason, the weight guy link 36 can be divided at the link portion 363. Therefore, a part of the divided weight guy link 36 can be transported together with each divided mast portion. At this time, as described above, the lower spreader 18 and the upper spreader 19 can be transported together with the lower mast 14A (FIG. 17).

なお、図18に示される状態では、第2ガイド142Bは、マスト本体部14Hから上方に高く延びている(図7、図23)。このため、第2ガイド142Bを突出姿勢(ガイド姿勢)から格納姿勢(図8、図23の二点鎖線)に姿勢変更することで、上部マスト14C(図18)の輸送時に、輸送車両上の占有スペースが縮小される。なお、第1ガイド142Aにおいても、同様の格納機構が備えられてもよい。   In the state shown in FIG. 18, the second guide 142B extends upward from the mast main body 14H (FIGS. 7 and 23). For this reason, by changing the posture of the second guide 142B from the protruding posture (guide posture) to the retracted posture (two-dot chain line in FIGS. 8 and 23), when the upper mast 14C (FIG. 18) is transported, Occupied space is reduced. Note that a similar storage mechanism may also be provided in the first guide 142A.

また、上記のように本実施形態に係るクレーン10のウエイトガイリンク36の格納方法は、旋回体11と、旋回体11に水平な回動軸回りに回動可能に支持されたブーム13と、ブーム13の後側の位置でブーム13の回動軸と平行な回動軸回りに旋回体11に回動可能に支持されたHLマスト14と、HLマスト14の回動軸よりも後側の位置でHLマスト14と旋回体11とを接続しHLマスト14が後方へ転倒することを阻止する左右一対のマストバックストップ29と、HLマスト14の回動軸と直交し左右一対のマストバックストップ29を通る一対の平面上にそれぞれ配置されるようにHLマスト14の先端部からそれぞれ垂下される左右一対のウエイトガイリンク36と、左右一対のウエイトガイリンク36の下端部に接続されるパレットウエイト37と、を備えるクレーン10のウエイトガイリンク36の格納方法である。当該格納方法は、HLマスト14が旋回体11から後方かつ上方に向かって延びる後傾姿勢とされた状態で、左右一対のウエイトガイリンク36の下端部36Bをそれぞれパレットウエイト37から取り外すことと、前記後傾姿勢からHLマスト14を前方に回動させ、HLマスト14に備えられた左右一対の第1ガイド142A、第2ガイド142Bによって左右一対のウエイトガイリンク36の上側部分を左右方向においてそれぞれ拘束することと、HLマスト14を更に前方に回動させ、左右一対のマストバックストップ29に備えられた左右一対のバックストップガイド291によって左右一対のウエイトガイリンク36の下端部36Bを左右方向においてそれぞれ拘束することと、HLマスト14を更に前方に回動させ、左右一対のマストバックストップ29に備えられた左右一対のバックストップ受け部292によって左右一対のウエイトガイリンク36の下側部分を保持することで、ウエイトガイリンク36をHLマスト14および左右一対のマストバックストップ29に格納することと、を備える。   In addition, as described above, the method for retracting the weight guy link 36 of the crane 10 according to the present embodiment includes the revolving unit 11, the boom 13 supported by the revolving unit 11 so as to be rotatable about a horizontal rotation axis, An HL mast 14 rotatably supported by the revolving body 11 around a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom 13 at a rear side position of the boom 13, and a rear side of the rotation axis of the HL mast 14. A pair of left and right mast backstops 29 that connect the HL mast 14 and the revolving body 11 in position and prevent the HL mast 14 from falling backward, and a pair of left and right mastback stops orthogonal to the rotation axis of the HL mast 14. Connected to the pair of left and right weight guy links 36 respectively suspended from the tip of the HL mast 14 so as to be arranged on a pair of planes passing through 29 and the lower ends of the pair of left and right weight guy links 36 A pallet weight 37 which is a method of storing weights Guy link 36 of the crane 10 with a. The storage method includes removing the lower ends 36B of the pair of left and right weight guy links 36 from the pallet weights 37 in a state where the HL mast 14 is in a rearwardly inclined posture extending rearward and upward from the revolving structure 11; The HL mast 14 is rotated forward from the backward tilted posture, and the upper portions of the pair of left and right weight guy links 36 are respectively moved in the left-right direction by the pair of left and right first guides 142A and 142B provided in the HL mast 14. Restraining and rotating the HL mast 14 further forward, the pair of left and right backstop guides 291 provided in the pair of left and right mast backstops 29 causes the lower end portions 36B of the pair of left and right weight guy links 36 to move in the left-right direction. Each restraining and rotating the HL mast 14 further forward, By holding the lower portions of the pair of left and right weight guy links 36 by the pair of left and right back stop receiving portions 292 provided on the mast back stop 29, the weight guy link 36 is connected to the HL mast 14 and the pair of left and right mast back stops 29. Storing.

本方法によれば、HLマスト14の回動時に、まずウエイトガイリンク36の上側部分が拘束されるため、ウエイトガイリンク36の左右方向における揺れ、位置変動が抑制される。この結果、ウエイトガイリンク36の下端部36Bがスムーズにバックストップガイド291内に進入することができる。   According to this method, when the HL mast 14 is rotated, the upper portion of the weight guy link 36 is first restrained, so that the weight guy link 36 is restrained from shaking and changing in the left-right direction. As a result, the lower end portion 36B of the weight guy link 36 can smoothly enter the backstop guide 291.

また、本実施形態に係るウエイトガイリンク36の格納方法は、左右一対のウエイトガイリンク36の下端部36Bが左右一対のバックストップガイド291によって拘束される前に、HLマスト14の後側面に長手方向に間隔をおいて配置された複数の第1ガイド142A、第2ガイド142Bによって左右一対のウエイトガイリンク36の上側部分を順に拘束することを更に備える。   In addition, the weight guy link 36 according to the present embodiment is stored on the rear side surface of the HL mast 14 before the lower end portion 36B of the pair of left and right weight guy links 36 is restrained by the pair of left and right backstop guides 291. It further comprises constraining the upper portions of the pair of left and right weight guy links 36 in order by a plurality of first guides 142A and second guides 142B arranged at intervals in the direction.

本方法によれば、HLマスト14の回動時(図11〜図15)に、ウエイトガイリンク36の上側部分を安定してガイドし、ウエイトガイリンク36の左右方向の揺れ、位置変動を抑制することができる。   According to this method, when the HL mast 14 is rotated (FIGS. 11 to 15), the upper part of the weight guy link 36 is stably guided, and the weight guy link 36 is prevented from shaking in the left-right direction and position fluctuation. can do.

また、本実施形態に係るウエイトガイリンク36の格納方法は、左右一対のウエイトガイリンク36の下側部分が左右一対のバックストップ受け部292によって保持される前に、HLマスト14の長手方向に間隔をおいて配置された複数の第1受け部141A〜第6受け部141Fによって左右一対のウエイトガイリンク36の上側部分を順に保持することを更に備える。   The weight guy link 36 according to the present embodiment is stored in the longitudinal direction of the HL mast 14 before the lower portions of the pair of left and right weight guy links 36 are held by the pair of left and right backstop receiving portions 292. It further includes holding the upper portions of the pair of left and right weight guy links 36 in order by the plurality of first receiving portions 141A to sixth receiving portions 141F arranged at intervals.

本方法によれば、HLマスト14の回動時(図11〜図15)に、ウエイトガイリンク36の上側部分を安定して保持し、ウエイトガイリンク36の左右方向の揺れ、位置変動を抑制することができる。   According to this method, when the HL mast 14 is rotated (FIGS. 11 to 15), the upper portion of the weight guy link 36 is stably held, and the weight guy link 36 is prevented from shaking in the left-right direction and position fluctuation. can do.

また、本実施形態に係るウエイトガイリンク36の輸送方法は、上記に記載のウエイトガイリンク36の格納方法と、ウエイトガイリンク36がHLマスト14およびマストバックストップ29に格納された状態で、HLマスト14を更に前方に回動させることで、HLマスト14を地上に倒伏させることと、HLマスト14およびマストバックストップ29にウエイトガイリンク36が格納された状態で、HLマスト14とウエイトガイリンク36とを一体的に輸送することと、を備える。   In addition, the transportation method of the weight guy link 36 according to the present embodiment includes the storage method of the weight guy link 36 described above and the state in which the weight guy link 36 is stored in the HL mast 14 and the mast backstop 29. The HL mast 14 and the weight guy link with the weight guy link 36 stored in the HL mast 14 and the mast backstop 29 by turning the mast 14 further forward to incline the ground. And 36 are integrally transported.

本方法によれば、HLマスト14の輸送時に、HLマスト14およびウエイトガイリンク36が占有するスペースが縮小される。   According to this method, when the HL mast 14 is transported, the space occupied by the HL mast 14 and the weight guy link 36 is reduced.

また、本実施形態に係るウエイトガイリンク36の輸送方法は、HLマスト14およびマストバックストップ29にウエイトガイリンク36が格納された状態で、HLマスト14およびウエイトガイリンク36を長手方向に沿って複数の領域に分割し、各領域のHLマスト14とウエイトガイリンク36とをそれぞれ一体的に輸送することと、を更に備える。   The weight guy link 36 according to the present embodiment is transported along the longitudinal direction of the HL mast 14 and the weight guy link 36 with the weight guy link 36 stored in the HL mast 14 and the mast backstop 29. It further comprises dividing into a plurality of regions and transporting the HL mast 14 and the weight guy link 36 in each region integrally.

本方法によれば、HLマスト14およびウエイトガイリンク36を分割して一体として輸送することが可能となり、別々に輸送するために大きなスペースを備える輸送車両や複数の車両を準備する必要が低減される。   According to this method, the HL mast 14 and the weight guy link 36 can be divided and transported as a single unit, and the need to prepare a transport vehicle or a plurality of vehicles having a large space for transporting separately is reduced. The

以上、本発明の実施形態に係るクレーン10およびクレーン10のウエイト用ガイラインの格納方法、輸送方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。   In the above, the crane 10 which concerns on embodiment of this invention, the storage method of the weight guy line of the crane 10, and the transportation method were demonstrated. The present invention is not limited to these forms. The present invention can take, for example, the following modified embodiments.

(1)上記の実施形態では、ウエイトガイリンク36が本発明に係るウエイト用ガイラインを構成する態様で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係るウエイト用ガイラインは、ガイリンク以外のケーブル、ロープ、ワイヤなどであってもよい。   (1) In the above-described embodiment, the weight guy link 36 has been described as constituting the weight guy line according to the present invention, but the present invention is not limited to this. The weight guy line according to the present invention may be a cable, rope, wire or the like other than the guy link.

(2)上記の実施形態では、第1ガイド142Aおよび第2ガイド142Bと、第1受け部141Aおよび第2受け部141Bが互いに別の部材から構成される態様で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。第1受け部141Aおよび第2受け部141Bを備えることなく、第1ガイド142Aおよび第2ガイド142Bが、本発明のマスト側保持部およびマスト側ガイド部を兼用する態様でもよい、一例として、図7の第2ガイド142Bの一対のガイド部材の基端部によって、本発明に係るマスト側保持部が構成され、前記一対のガイド部材の間にウエイトガイリンク36のライン部362が嵌りこむことでライン部362がガイドおよび保持される態様でもよい。この場合、簡易な構成で、ウエイトガイリンク36のガイドおよび保持が実現される。   (2) In the above-described embodiment, the first guide 142A and the second guide 142B, and the first receiving portion 141A and the second receiving portion 141B have been described as being composed of different members. It is not limited to. As an example, the first guide 142A and the second guide 142B may be combined with the mast side holding portion and the mast side guide portion of the present invention without including the first receiving portion 141A and the second receiving portion 141B. The base end portions of the pair of guide members of the seventh second guide 142B constitute a mast side holding portion according to the present invention, and the line portion 362 of the weight guy link 36 is fitted between the pair of guide members. The line part 362 may be guided and held. In this case, the guide and holding of the weight guy link 36 are realized with a simple configuration.

(3)上記の実施形態では、HLマスト14が箱マスト15によって吊り下げられ、旋回体11から取り外されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、別のクレーンによってHLマスト14が吊り下げられ、旋回体11から取り外されてもよい。   (3) In the above-described embodiment, the HL mast 14 is suspended by the box mast 15 and removed from the revolving unit 11. However, the present invention is not limited to this, and the HL mast 14 is separated by another crane. May be suspended and removed from the revolving unit 11.

10 クレーン
11 旋回体(クレーン本体)
12 走行体
13 ブーム
130 ブームアイドラシーブ
13S ブームフット
14 HLマスト(マスト)
140 マストアイドラシーブ
141A 第1受け部(マスト側保持部)
141B 第2受け部(マスト側保持部)
141C 第3受け部
141D 第4受け部
141E 第5受け部
141F 第6受け部
141S 押さえ部
142A 第1ガイド(マスト側ガイド部)
142B 第2ガイド(マスト側ガイド部)
142S ガイド支点部
14A 下部マスト
14B 中間マスト
14C 上部マスト
14H マスト本体部(マスト本体)
14S HLマストフット
14T マストブラケット
15 箱マスト
15S 箱マストフット
18 下部スプレッダ
19 上部スプレッダ
20 ガイライン
21 ブーム起伏用ロープ
22 ブーム起伏用ウインチ
23 マストガイリンク
24 マスト起伏用ロープ
25 マスト起伏用ウインチ
26 シーブブロック
27 シーブブロック
28 ブームバックストップ
29 マストバックストップ
290 バックストップ上端部(マスト側端部)
291 バックストップガイド(バックストップ側ガイド部)
292 バックストップ受け部(バックストップ側保持部)
295 バックストップ下端部(本体側端部)
29H バックストップ本体部(バックストップ本体)
29S バックストップ支持部
30 主巻用ウインチ
30S 主巻用アイドラ
31 補巻用ウインチ
31S 補巻用アイドラ
32 主巻用ロープ
33 補巻用ロープ
34 主フック
36 ウエイトガイリンク(ウエイト用ガイライン)
361 シリンダ
362 ライン部
363 リンク部
36A 支点部(ガイライン上端部)
36B 下端部(ガイライン下端部)
37 パレットウエイト(ウエイト)
P 固定ピン
10 Crane 11 Rotating body (Crane body)
12 traveling body 13 boom 130 boom idler sheave 13S boom foot 14 HL mast (mast)
140 Mast Idle Sheave 141A First receiving part (mast side holding part)
141B Second receiving part (mast side holding part)
141C Third receiving portion 141D Fourth receiving portion 141E Fifth receiving portion 141F Sixth receiving portion 141S Holding portion 142A First guide (mast side guide portion)
142B 2nd guide (mast side guide part)
142S guide fulcrum part 14A lower mast 14B intermediate mast 14C upper mast 14H mast main body (mast main body)
14S HL mast foot 14T mast bracket 15 box mast 15S box mast foot 18 lower spreader 19 upper spreader 20 guy line 21 boom hoisting rope 22 boom hoisting winch 23 mast guy link 24 mast hoisting rope 25 mast hoisting winch 26 sheave block 27 Sheave block 28 Boom back stop 29 Mast back stop 290 Back stop upper end (mast side end)
291 Backstop guide (Backstop side guide)
292 Backstop receiving part (backstop side holding part)
295 Backstop lower end (end of main body side)
29H Backstop body (backstop body)
29S Backstop support 30 Main winding winch 30S Main winding idler 31 Additional winding winch 31S Additional winding idler 32 Main winding rope 33 Additional winding rope 34 Main hook 36 Weight guy link (weight guy line)
361 Cylinder 362 Line part 363 Link part 36A A fulcrum part (Guy line upper end part)
36B Lower end (Guyline lower end)
37 Pallet weight (weight)
P Fixing pin

Claims (11)

クレーン本体と、
前記クレーン本体に水平な回動軸回りに回動可能に支持されたブームと、
前記ブームの後側の位置で前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに前記クレーン本体に回動可能に支持されたマストであって、前記クレーン本体から後方かつ上方に向かって延びる後傾姿勢で前記ブームの回動における支柱として機能するマストと、
前記マストの回動軸よりも後側の位置で前記マストが後方へ転倒することを阻止する左右一対のマストバックストップであって、当該一対のマストバックストップは、前記マストに接続されるマスト側端部と前記クレーン本体に当接可能な本体側端部とをそれぞれ有する、左右一対のマストバックストップと、
前記マストの回動軸と直交し前記左右一対のマストバックストップを通る一対の平面上若しくはその近傍にそれぞれ配置されるように前記マストの先端部から垂下される左右一対のウエイト用ガイラインであって、当該左右一対のウエイト用ガイラインは前記マストの先端部に回動可能支持されるガイライン上端部とガイライン下端部とをそれぞれ有する、左右一対のウエイト用ガイラインと、
前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部に接続されるウエイトと、
を備え、
前記マストは、
前記クレーン本体に回動可能に支持されたマスト本体と、
前記左右一対のマストバックストップの前記マスト側端部よりも上方において前記マスト本体の後側面に配置され、前記左右一対のウエイト用ガイラインの上側部分をそれぞれ保持可能な少なくとも左右一対のマスト側保持部と、
前記マスト側端部よりも上方において前記マスト本体の後側面から後方に突出するように配置され、前記左右一対のウエイト用ガイラインを左右方向において拘束しながら前記ウエイト用ガイラインの前記上側部分を前記マスト側保持部までガイドする少なくとも左右一対のマスト側ガイド部と、
を有し、
前記左右一対のマストバックストップは、それぞれ
前記マストに支持されたバックストップ本体と、
前記バックストップ本体の後側面に配置され、前記ウエイト用ガイラインの下側部分を保持可能なバックストップ側保持部と、
前記バックストップ本体の後側面に配置され、前記ウエイト用ガイラインを左右方向において拘束しながら前記ウエイト用ガイラインの前記下側部分が前記バックストップ側保持部に至るまで前記ウエイト用ガイラインの前記ガイライン下端部をガイドするバックストップ側ガイド部と、
を有し、
前記左右一対のウエイト用ガイラインの前記ガイライン下端部がそれぞれ前記ウエイトから脱離されかつ前記左右一対のマストバックストップの前記本体側端部が前記クレーン本体から脱離された状態で、前記マストが前記後傾姿勢から前方に回動された場合に、前記左右一対のウエイト用ガイラインの前記ガイライン下端部がそれぞれ前記左右一対のバックストップ側ガイド部に到達するタイミングよりも先に、前記左右一対のウエイト用ガイラインの上側部分が左右方向において前記マスト側ガイド部によって拘束されるような突出量で、前記マスト側ガイド部が前記マスト本体から突出している、クレーン。
The crane body,
A boom supported by the crane body so as to be rotatable around a horizontal rotation axis;
A mast that is pivotally supported by the crane body about a pivot axis parallel to the boom pivot axis at a rear position of the boom, and extends rearward and upward from the crane body. A mast that functions as a support column in the rotation of the boom in an inclined posture;
A pair of left and right mastback stops that prevent the mast from falling backward at a position rearward of the rotation axis of the mast, the pair of mastback stops being on the mast side connected to the mast A pair of left and right mastback stops each having an end and a main body side end capable of contacting the crane main body;
A pair of left and right weight guy lines hanging from the tip of the mast so as to be respectively disposed on or near a pair of planes orthogonal to the rotation axis of the mast and passing through the pair of left and right mast backstops. A pair of left and right weight guy lines each having a guy line upper end and a guy line lower end supported rotatably at the tip of the mast;
A weight connected to the lower end of the pair of left and right weight guy lines;
With
The mast is
A mast body rotatably supported by the crane body;
At least a pair of left and right mast side holding portions that are disposed on the rear side surface of the mast main body above the mast side end portions of the pair of left and right mast backstops and can respectively hold the upper portions of the pair of left and right weight guy lines. When,
The mast body is disposed so as to protrude rearward from the rear side surface of the mast body above the mast side end, and the upper portion of the weight guy line is restrained in the left and right direction while restraining the pair of left and right weight guy lines in the left and right directions. At least a pair of left and right mast side guide portions for guiding to the side holding portion;
Have
The pair of left and right mast backstops each have a backstop body supported by the mast,
A backstop-side holding portion that is disposed on the rear side surface of the backstop body, and that can hold the lower portion of the weight guy line;
The lower end of the guy line of the weight guy line is disposed on the rear side of the back stop body until the lower part of the weight guy line reaches the back stop side holding part while restraining the weight guy line in the left-right direction. A backstop side guide for guiding
Have
In a state where the lower end portions of the guy lines of the pair of right and left weights are respectively detached from the weights and the main body side ends of the pair of left and right mast backstops are detached from the crane body, the mast is The pair of left and right weights before the timing at which the lower end portions of the pair of left and right weight guy lines respectively reach the pair of left and right backstop side guides when rotated forward from a rearward tilt posture A crane in which the mast side guide portion protrudes from the mast body with a protruding amount such that the upper portion of the guide line is restrained by the mast side guide portion in the left-right direction.
前記少なくとも左右一対のマスト側ガイド部は、前記マストの長手方向に沿って互いに間隔をおいて配置された左右複数対のマスト側ガイド部を有する、請求項1に記載のクレーン。   2. The crane according to claim 1, wherein the at least one pair of left and right mast side guide portions includes a plurality of left and right pairs of mast side guide portions arranged at intervals from each other along a longitudinal direction of the mast. 前記少なくとも前記左右一対のマスト側ガイド部は、前記マスト本体から突出し前記ウエイト用ガイラインをガイド可能なガイド姿勢と、前記マスト本体の後側面に沿うように配置される格納姿勢との間で姿勢変更可能とされている、請求項1または2に記載のクレーン。   The at least one pair of left and right mast-side guide portions change posture between a guide posture that protrudes from the mast main body and can guide the weight guy line, and a retracted posture that is arranged along the rear side surface of the mast main body. The crane according to claim 1 or 2, which is enabled. 前記マスト側ガイド部は、左右方向に互いに間隔をおいて配置される一対のガイド部材であって、当該一対のガイド部材の間に前記ウエイト用ガイラインが挿入されることを許容する一対のガイド部材を有し、
前記マスト側保持部は、前記一対のガイド部材の基端部によって構成されており、前記一対のガイド部材の間に前記ウエイト用ガイラインが嵌りこむことで、前記マスト側保持部が前記ウエイト用ガイラインを保持する、請求項1乃至3の何れか1項に記載のクレーン。
The mast side guide portions are a pair of guide members that are spaced apart from each other in the left-right direction, and a pair of guide members that allow the weight guide line to be inserted between the pair of guide members. Have
The mast side holding portion is configured by a base end portion of the pair of guide members, and the mast side holding portion is inserted into the weight guide line by fitting the weight guide line between the pair of guide members. The crane according to any one of claims 1 to 3, wherein the crane is held.
前記マスト側ガイド部は、前記マストの長手方向において前記マスト側保持部と間隔をおいて配置されている、請求項1乃至3の何れか1項に記載のクレーン。   The crane according to any one of claims 1 to 3, wherein the mast side guide portion is disposed at a distance from the mast side holding portion in a longitudinal direction of the mast. 前記ウエイト用ガイラインは、ガイリンクであって、
複数のライン部と、
前記複数のライン部が前記回動軸と平行に延びる軸回りに互いに回動可能となるように前記複数のライン部同士を接続する複数のリンク部と、
を有する、請求項1乃至5の何れか1項に記載のクレーン。
The weight guy line is a guy link,
A plurality of line sections;
A plurality of link portions connecting the plurality of line portions to each other so that the plurality of line portions can be rotated around an axis extending in parallel with the rotation axis;
The crane according to any one of claims 1 to 5, comprising:
クレーン本体と、前記クレーン本体に水平な回動軸回りに回動可能に支持されたブームと、前記ブームの後側の位置で前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに前記クレーン本体に回動可能に支持されたマストと、前記マストの回動軸よりも後側の位置で前記マストが後方へ転倒することを阻止する左右一対のマストバックストップと、前記マストの回動軸と直交し前記左右一対のマストバックストップを通る一対の平面上若しくはその近傍にそれぞれ配置されるように前記マストの先端部から垂下される左右一対のウエイト用ガイラインと、前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部に接続されるウエイトと、を備えるクレーンの前記ウエイト用ガイラインの格納方法であって、
前記マストが前記クレーン本体から後方かつ上方に向かって延びる後傾姿勢とされた状態で、前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部をそれぞれ前記ウエイトから取り外すことと、
前記後傾姿勢から前記マストを前方に回動させ、前記マストに備えられた左右一対のマスト側ガイド部によって前記左右一対のウエイトガイラインの上側部分を左右方向においてそれぞれ拘束することと、
前記マストを更に前方に回動させ、前記左右一対のマストバックストップに備えられた左右一対のバックストップ側ガイド部によって前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部を左右方向においてそれぞれ拘束することと、
前記マストを更に前方に回動させ、前記左右一対のマストバックストップに備えられた左右一対のバックストップ側保持部によって前記左右一対のウエイト用ガイラインの下側部分を保持することで、前記ウエイト用ガイラインを前記マストおよび前記マストバックストップに格納することと、
を備える、クレーンのウエイト用ガイラインの格納方法。
A crane body, a boom supported by the crane body so as to be rotatable around a horizontal rotation axis, and a crane body about a rotation axis parallel to the rotation axis of the boom at a rear position of the boom. A mast that is pivotally supported on the mast, a pair of left and right mast backstops that prevent the mast from falling backward at a position behind the rotation axis of the mast, and a rotation axis of the mast. A pair of left and right weight guy lines suspended from the tip of the mast so as to be arranged on or near a pair of planes orthogonal to each other and passing through the pair of left and right mast backstops, and a pair of left and right weight guy lines A weight connected to a lower end, and a storage method of the weight guy line of the crane comprising:
Removing the lower ends of the pair of left and right weight guy lines from the weights in a state where the mast is in a rearwardly inclined posture extending rearward and upward from the crane body;
Rotating the mast forward from the backward inclined posture, and restraining the upper portions of the pair of left and right weight guy lines in the left-right direction by a pair of left and right mast side guides provided in the mast,
Rotating the mast further forward and restraining the lower end portions of the pair of left and right weights in the left and right directions by a pair of left and right backstop side guides provided on the pair of left and right mastbackstops;
The mast is further rotated forward, and the lower portions of the left and right weight guide lines are held by the left and right pair of back stop side holding portions provided in the left and right pair of mast back stops. Storing a guy line in the mast and the mast backstop;
A method for storing a crane weight line.
前記左右一対のウエイト用ガイラインの下端部が前記左右一対のバックストップ側ガイド部によって拘束される前に、前記マストの後側面に長手方向に間隔をおいて配置された複数の前記マスト側ガイド部によって前記左右一対のウエイトガイラインの上側部分を順に拘束することを更に備える、請求項7に記載のクレーンのウエイト用ガイラインの格納方法。   A plurality of mast-side guide portions arranged at intervals in the longitudinal direction on the rear side surface of the mast before lower ends of the pair of left and right weight guy lines are restrained by the pair of left and right backstop side guide portions. The crane's weight guy line storage method according to claim 7, further comprising constraining the upper portions of the pair of left and right weight guy lines in order. 前記左右一対のウエイト用ガイラインの下側部分が前記左右一対のバックストップ側保持部によって保持される前に、前記マストの長手方向に間隔をおいて配置された複数のマスト側保持部によって前記左右一対のウエイトガイラインの上側部分を順に保持することを更に備える、請求項7または8に記載のクレーンのウエイト用ガイラインの格納方法。   Before the lower portions of the pair of left and right weight guy lines are held by the pair of left and right backstop side holding portions, the left and right sides are separated by a plurality of mast side holding portions arranged in the longitudinal direction of the mast. The crane weight guy line storage method according to claim 7 or 8, further comprising: sequentially holding upper portions of the pair of weight guy lines. 請求項7乃至9の何れか1項に記載のクレーンのウエイト用ガイラインの格納方法と、
前記ウエイト用ガイラインが前記マストおよび前記マストバックストップに格納された状態で、前記マストを更に前方に回動させることで、前記マストを地上に倒伏させることと、
前記マストに前記ウエイト用ガイラインが格納された状態で、前記マストと前記ウエイト用ガイラインとを一体的に輸送することと、
を備える、クレーンのウエイト用ガイラインの輸送方法。
A method for storing a crane weight weight line according to any one of claims 7 to 9,
With the weight guy line stored in the mast and the mast backstop, by rotating the mast further forward, the mast is laid down on the ground,
Transporting the mast and the weight guy line integrally with the weight guy line stored in the mast;
A method of transporting a crane weight guy line.
前記マストに前記ウエイト用ガイラインが格納された状態で、前記マストおよび前記ウエイト用ガイラインを長手方向に沿って複数の領域に分割し、各領域の前記マストと前記ウエイト用ガイラインとをそれぞれ一体的に輸送することと、
を更に備える、請求項10に記載のクレーンのウエイト用ガイラインの輸送方法。
In the state where the weight guy line is stored in the mast, the mast and the weight guy line are divided into a plurality of areas along the longitudinal direction, and the mast and the weight guy line in each area are integrally formed, respectively. Transportation,
The transportation method of the guy line for weight of a crane of Claim 10 further equipped with these.
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