JP2018203487A - Construction machine - Google Patents

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小泉 幸雄
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幸雄 小泉
洋平 小川
Yohei Ogawa
洋平 小川
健一 中司
Kenichi Nakatsukasa
健一 中司
松尾 洋平
Yohei Matsuo
洋平 松尾
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コベルコ建機株式会社
Kobelco Contstruction Machinery Ltd
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Abstract

To provide a construction machine that is able to facilitate a position change operation between the standing position and lying position of a gantry.SOLUTION: A crane comprises: an upper revolving body 2 including a revolving frame 21; a boom; a gantry 4; and a hydraulic cylinder 44. The gantry 4 has a front leg part 41, a rear upper leg part 42, a rear lower leg part 43, and a coupling pin 46. The coupling pin 46 is inserted into holes made in the rear upper leg part 42 and the rear lower leg part 43 and couples the rear upper leg part 42 and the rear lower leg part 43 such that the rear lower and upper leg parts are bendable. The coupling pin 46 regulates a vertical position of the rear upper leg part 42 with respect to the rear lower leg part 43 in a standing position and allows a positional change between the standing position and lying position of the gantry 4.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、起伏可能なガントリを備えた建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine provided with a undulating gantry.
クレーンなどの建設機械は、一般に、下部走行体と、当該下部走行体の上方に配置される上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持されるブームと、を備える。更に、このような建設機械として、ブームの起伏動作において支柱として機能するガントリを備えたものが知られている。   A construction machine such as a crane generally includes a lower traveling body, an upper revolving body disposed above the lower traveling body, and a boom supported by the upper revolving body so as to be raised and lowered. Further, as such a construction machine, one having a gantry that functions as a support in the boom hoisting operation is known.
ブームは、上部旋回体の前側部分に水平な軸回りに回動可能に支持されている。一方、ガントリは、上部旋回体の後側部分に配置されている。ガントリの先端部は、ガイラインを介してブームの先端部に接続されている。また、ガントリは、前側脚部と後側脚部とを備えている。前側脚部は、ブームの後方で、上部旋回体から後斜め上方に向かって延びている。後側脚部は、前側脚部の更に後方で上部旋回体から上方に向かって延びている。更に、後側脚部は、後上側部材と後下側部材とを備える。後上側部材の上端部は、前側脚部の上端部に回動可能に連結されている。後下側部材の下端部は上部旋回体に回動可能に支持されている。また、後上側部材の下端部と後下側部材の上端部とは互いに回動可能に連結されている。このような構成では、上部旋回体および前側脚部に接続された油圧シリンダの収縮に応じて前側脚部が後方に倒されると、後側脚部の後上側部材および後下側部材が前方に屈曲することで、ガントリが上部旋回体上に倒伏した姿勢となることができる。   The boom is supported by the front portion of the upper swing body so as to be rotatable about a horizontal axis. On the other hand, the gantry is disposed at the rear portion of the upper swing body. The tip of the gantry is connected to the tip of the boom via a guy line. The gantry includes a front leg and a rear leg. The front leg portion extends rearward and obliquely upward from the upper swing body behind the boom. The rear leg portion extends upward from the upper swing body further behind the front leg portion. Further, the rear leg portion includes a rear upper member and a rear lower member. An upper end portion of the rear upper member is rotatably connected to an upper end portion of the front leg portion. A lower end portion of the rear lower member is rotatably supported by the upper swing body. Further, the lower end portion of the rear upper member and the upper end portion of the rear lower member are connected to each other so as to be rotatable. In such a configuration, when the front leg is tilted rearward in response to contraction of the hydraulic cylinder connected to the upper swing body and the front leg, the rear upper member and the rear lower member of the rear leg are moved forward. By bending, the gantry can take a posture of lying on the upper swing body.
特許文献1および2には、このようにガントリが起伏可能とされるクレーンが開示されている。これらの技術では、ガントリの後側脚部の後上側部材と後下側部材とが、固定ピンおよびスライドピンによって互いに連結されている。スライドピンは、後下側部材の上端部に開口された丸穴および後上側部材に開口された長穴に挿通されている。また、固定ピンは、後下側部材および後上側部材にそれぞれ開口された丸穴に挿通されている。ガントリが上部旋回体上に倒伏される際には、予め固定ピンが丸穴から脱離される。そして、油圧シリンダの収縮によってガントリの前側脚部が後方に倒されると、スライドピンが長穴内を移動しながら、後側脚部が屈曲する。   Patent Documents 1 and 2 disclose a crane in which the gantry can be raised and lowered in this way. In these techniques, the rear upper member and the rear lower member of the rear leg portion of the gantry are connected to each other by a fixing pin and a slide pin. The slide pin is inserted through a round hole opened in the upper end portion of the rear lower member and a long hole opened in the rear upper member. Further, the fixing pin is inserted through a round hole opened in each of the rear lower member and the rear upper member. When the gantry is laid down on the upper swing body, the fixing pin is removed from the round hole in advance. When the front leg portion of the gantry is tilted rearward due to the contraction of the hydraulic cylinder, the rear leg portion is bent while the slide pin moves in the elongated hole.
特開2000−198672号公報JP 2000-198672 A 特開2011−37628号公報JP 2011-37628 A
特許文献1および2に記載された技術では、ガントリの倒伏動作に際して、予め固定ピンが丸穴から脱離される必要がある。固定ピンが挿通される丸穴は、後下側部材の上端部に位置するため、作業者は比較的高所での作業を行うこととなる。また、後上側部材および後下側部材の丸穴から固定ピンが引抜かれるためには、油圧シリンダの伸縮の微調整によって両丸穴の位置が調整される必要があり、作業に手間がかかるという問題があった。   In the techniques described in Patent Documents 1 and 2, the fixing pin needs to be detached from the round hole in advance when the gantry is inclined. Since the round hole through which the fixing pin is inserted is located at the upper end portion of the rear lower member, the operator performs work at a relatively high place. Further, in order for the fixing pin to be pulled out from the round holes of the rear upper member and the rear lower member, it is necessary to adjust the positions of both round holes by fine adjustment of the expansion and contraction of the hydraulic cylinder, which takes time and effort. There was a problem.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ガントリの倒伏姿勢と起立姿勢との間での姿勢変更作業を容易に実行することが可能な建設機械を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a construction machine that can easily execute a posture changing operation between a lying posture and a standing posture of a gantry.
従来の建設機械では、固定ピンおよびスライドピンによって、後下脚部および後上脚部が連結されていた。一方、本発明の発明者は、連結ピンが起立姿勢において後下脚部および後上脚部を連結するとともに、当該連結ピンが起立姿勢と倒伏姿勢との間の姿勢変更における支点となることができるような、連結ピンの配置があることを見出した。すなわち、本発明の一の局面に係る建設機械は、機体と、前記機体に起伏可能に支持された起伏部材と、前記起伏部材の後方で前記機体に対して起立した起立姿勢と前記機体上に倒伏した倒伏姿勢との間で姿勢変更可能なように前記機体に支持され、前記起伏部材の起伏動作において前記起伏部材を支持する支柱として機能するガントリと、前記機体に回動可能に連結される基端部と前記ガントリに連結される先端部とを備え、前記ガントリを前記起立姿勢と前記倒伏姿勢との間で姿勢変更させるように伸縮するガントリ起伏シリンダと、を備え、前記ガントリは、前記ガントリ起伏シリンダの伸縮に応じて前記起伏部材の後方において水平に延びる第1軸心回りに回動するように前記機体に支持された前脚部と、前記前脚部の後方で前記第1軸心と平行な第2軸心回りに回動するように前記機体に支持された後下脚部であって、当該後下脚部の回動端部に前記第2軸心と平行に延びる第1孔部が開口されている、後下脚部と、前記起立姿勢において前記前脚部が前記機体から後方かつ上方に延びるとともに前記後下脚部が上下方向に沿って延びるように前記前脚部と前記後下脚部とを接続する後上脚部であって、当該後上脚部は、前記第1軸心と平行な第3軸心回りに回動可能なように前記後下脚部の前記回動端部に接続された基端部と、前記第1軸心と平行な第4軸心回りに回動可能なように前記前脚部の先端部に接続された回動端部と、を有し、更に、前記後上脚部の前記基端部に前記第3軸心と平行に延びる第2孔部が開口されている、後上脚部と、前記後下脚部の前記第1孔部および前記後上脚部の前記第2孔部に挿通され前記第3軸心を形成する連結ピンと、を備え、前記第1孔部および前記第2孔部は、前記起立姿勢において前記連結ピンが前記後下脚部に対する前記後上脚部の上下方向の位置を規制するとともに、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において前記後下脚部および前記後上脚部が前記連結ピンを支点として前方に屈曲するとともに前記前脚部が前記機体上に倒伏することを前記連結ポンが許容するような位置にそれぞれ開口されている。   In the conventional construction machine, the rear lower leg part and the rear upper leg part are connected by the fixing pin and the slide pin. On the other hand, the inventor of the present invention can connect the rear lower leg portion and the rear upper leg portion in the standing posture, and the connecting pin can be a fulcrum in posture change between the standing posture and the lying posture. It has been found that there is an arrangement of connecting pins. That is, a construction machine according to one aspect of the present invention includes an airframe, a hoisting member supported by the airframe so as to be raised and lowered, an upright posture standing on the airframe behind the hoisting member, and the airframe. A gantry that is supported by the aircraft so that the posture can be changed between the lying down posture, and that is pivotally connected to the aircraft, which functions as a support column that supports the undulating member in the undulating operation of the undulating member. A gantry hoisting cylinder that includes a proximal end portion and a distal end portion coupled to the gantry, and extends and contracts to change the posture of the gantry between the standing posture and the lying posture. A front leg portion supported by the machine body so as to rotate around a first axial center extending horizontally behind the hoisting member in accordance with the expansion and contraction of the gantry hoisting cylinder, and the rear leg behind the front leg portion. A rear lower leg portion supported by the machine body so as to rotate about a second axis parallel to the axis, wherein the first lower end extends in parallel to the second axis at a rotation end of the rear lower leg. A rear lower leg portion in which a hole is opened, and the front leg portion and the rear lower leg so that the front leg portion extends rearward and upward from the body in the standing posture and the rear lower leg portion extends in the vertical direction. A rear upper leg portion connecting the first and second rear leg portions, wherein the rear upper leg portion is pivotable about a third axis parallel to the first axis and the pivot end of the rear lower leg is A proximal end connected to the first leg and a pivot end connected to the distal end of the front leg so as to be pivotable about a fourth axis parallel to the first axis; A second hole extending in parallel with the third axis is opened at the base end of the rear upper leg, and the rear upper leg and the rear lower leg. A connecting pin that is inserted into the hole and the second hole of the rear upper leg to form the third axis, and the first hole and the second hole are connected in the standing posture. A pin regulates the vertical position of the rear upper leg portion with respect to the rear lower leg portion, and the rear lower leg portion and the rear upper leg portion are connected in the posture change of the gantry from the standing posture to the lying posture. Bending forward with a pin as a fulcrum, the connecting pong is opened at a position allowing the front leg to fall on the body.
本構成によれば、ガントリが、ガントリ起伏シリンダの伸縮に応じて起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更可能とされる。このため、建設機械の輸送時には、ガントリが倒伏姿勢とされることで、機体およびガントリの輸送性が向上する。また、連結ピンは、ガントリの起立姿勢において後下脚部に対する後上脚部の上下方向の位置を規制する。更に、連結ピンは、ガントリが姿勢変更することを、第2軸心と第3軸心との距離と第3軸心と第4軸心との距離との比を一定に保持しながら許容する。この結果、連結ピンは、ガントリの起立姿勢および倒伏姿勢のいずれの姿勢においても、第1孔部および第2孔部に挿通された状態とされるため、ガントリの姿勢変更に際して、第1孔部および第2孔部から連結ピンが脱離される必要がない。このため、作業者は、連結ピンの着脱のために機体よりも高い位置で作業をする必要がなく、ガントリの姿勢変更を従来よりも容易に実行することができる。   According to this configuration, the gantry can change its posture between the standing posture and the lying posture according to the expansion and contraction of the gantry raising / lowering cylinder. For this reason, when the construction machine is transported, the transportability of the airframe and the gantry is improved by setting the gantry to a lying posture. Further, the connecting pin regulates the position of the rear upper leg portion in the vertical direction with respect to the rear lower leg portion in the standing posture of the gantry. Further, the connecting pin allows the gantry to change its posture while maintaining a constant ratio between the distance between the second axis and the third axis and the distance between the third axis and the fourth axis. . As a result, since the connecting pin is inserted into the first hole and the second hole in both the gantry standing posture and the lying posture, the first hole portion is changed when the gantry posture is changed. In addition, the connecting pin does not need to be detached from the second hole. For this reason, the operator does not need to work at a position higher than the machine body for attaching and detaching the connecting pin, and can change the posture of the gantry more easily than before.
上記の構成において、前記後下脚部は、前記第2軸心よりも下方に配置された第1被連結部を有し、前記機体は、前記第1被連結部よりも下方に配置された第2被連結部を有し、前記第1被連結部と前記第2被連結部とを連結する連結状態と、前記第1被連結部および前記第2被連結部のうちの少なくとも一方から脱離されることで前記連結を解除する非連結状態との間で状態変更が可能な起立用連結部材であって、前記連結状態において前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として屈曲することを規制する、起立用連結部材を更に備えるものでもよい。   In the above-described configuration, the rear lower leg portion includes a first connected portion disposed below the second axis, and the airframe is disposed below the first connected portion. A connected state in which the first connected portion and the second connected portion are connected, and detached from at least one of the first connected portion and the second connected portion. The standing connecting member is capable of changing the state between the unconnected state where the connection is released and the rear upper leg portion and the rear lower leg portion are bent with the connecting pin as a fulcrum in the connected state. It may further be provided with an upright connecting member that restricts the operation.
本構成によれば、ガントリの起立姿勢において、起立用連結部材が後下脚部を機体に固定することで、後下脚部および後上脚部の屈曲が規制される。このため、ガントリを起立姿勢に安定して保持することができる。   According to this configuration, in the standing posture of the gantry, the bending of the rear lower leg and the rear upper leg is restricted by the standing connecting member fixing the rear lower leg to the body. For this reason, the gantry can be stably held in the standing posture.
上記の構成において、前記後上脚部および前記後下脚部のうちの少なくとも一方に当接可能とされ、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において、前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として後方に屈曲することを規制するストッパを更に備えるものでもよい。   In the above configuration, the rear upper leg and the rear lower leg can be brought into contact with each other, and in the posture change of the gantry from the standing posture to the lying posture, the rear upper leg and the rear leg You may further provide the stopper which controls that a back lower leg part bends backward using the said connection pin as a fulcrum.
本構成によれば、ガントリの起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に際して、後上脚部および後下脚部が後方に屈曲することが防止される。このため、ガントリの姿勢変更が安定して実現される。   According to this configuration, when the posture of the gantry is changed from the standing posture to the lying posture, the rear upper leg portion and the rear lower leg portion are prevented from bending backward. For this reason, the posture change of the gantry is realized stably.
上記の構成において、前記後上脚部および前記後下脚部のうちの少なくとも一方の脚部に当接可能とされ、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において、前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として前方に屈曲するように、前記少なくとも一方の脚部を付勢する付勢部材を更に備えるものでもよい。   In the above configuration, the rear upper leg can be brought into contact with at least one of the rear upper leg and the rear lower leg, and the gantry is changed from the standing posture to the lying posture. An urging member that urges at least one of the legs may be further provided so that the portion and the rear lower leg are bent forward with the connecting pin as a fulcrum.
本構成によれば、ガントリの起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に際して、後上脚部および後下脚部が前方に屈曲することが促進される。このため、ガントリの姿勢変更がスムーズに実現される。   According to this configuration, when the posture of the gantry is changed from the standing posture to the lying posture, it is promoted that the rear upper leg portion and the rear lower leg portion bend forward. For this reason, the posture change of the gantry is realized smoothly.
上記の構成において、前記ガントリの前記倒伏姿勢において前記前脚部のうち前記第1軸心と前記第4軸心との間の部分と前記機体とを連結する、倒伏用連結部材を更に備えるものでもよい。   In the above-described configuration, the gantry may further include a falling connecting member that connects the airframe and a portion of the front leg portion between the first axis and the fourth axis in the lying posture. Good.
本構成によれば、ガントリの倒伏姿勢において、機体と前脚部とを連結することができる。このため、ガントリを倒伏姿勢に安定して保持することができる。   According to this configuration, the airframe and the front leg can be connected in the gantry lying posture. For this reason, the gantry can be stably held in the lying posture.
上記の構成において、前記後下脚部は、前記第2軸心よりも下方に配置された第1被連結部を有し、前記機体は、前記第1被連結部よりも下方に配置された第2被連結部を有し、前記前脚部は、前記第1軸心と前記第4軸心との間に配置される第3被連結部を有し、前記第1被連結部と前記第2被連結部とを連結することで前記ガントリを前記起立姿勢に保持する起立連結状態と、前記第2被連結部と前記第3被連結部とを連結することで前記ガントリを前記倒伏姿勢に保持する倒伏連結状態と、前記第1被連結部、前記第2被連結部および前記第3被連結部のうちの少なくとも一の連結部から脱離されることで前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として屈伸し前記ガントリが前記起立姿勢と前記倒伏姿勢との間で姿勢変更することを許容する非連結状態と、の間で状態変更が可能な連結部材を更に備えるものでもよい。   In the above-described configuration, the rear lower leg portion includes a first connected portion disposed below the second axis, and the airframe is disposed below the first connected portion. 2 connected parts, and the front leg part has a third connected part disposed between the first axis and the fourth axis, and the first connected part and the second connected part. The gantry is held in the lying down posture by connecting the second connected portion and the third connected portion to each other in a standing connection state in which the gantry is held in the standing posture by connecting the connected portion. And the rear upper leg and the rear lower leg by being detached from at least one of the first connected part, the second connected part, and the third connected part. Bends and stretches with the connecting pin as a fulcrum, and the gantry changes posture between the standing posture and the lying posture. May be one further comprising a non-connected state to allow a connection member capable state change between that.
本構成によれば、ガントリの起立姿勢において、起立用連結部材が後下脚部を機体に固定することで、後下脚部および後上脚部の屈曲が規制される。このため、ガントリを起立姿勢に安定して保持することができる。また、本構成によれば、ガントリの倒伏姿勢において、機体と前脚部とを連結することができる。このため、ガントリを倒伏姿勢に安定して保持することができる。更に、起立姿勢および倒伏姿勢において、連結部材を共用することができるため、建設機械のコストが低減される。   According to this configuration, in the standing posture of the gantry, the bending of the rear lower leg and the rear upper leg is restricted by the standing connecting member fixing the rear lower leg to the body. For this reason, the gantry can be stably held in the standing posture. Moreover, according to this structure, a body and a front leg part can be connected in the lying posture of a gantry. For this reason, the gantry can be stably held in the lying posture. Furthermore, since the connecting member can be shared in the standing posture and the lying posture, the cost of the construction machine is reduced.
本発明によれば、ガントリの倒伏姿勢と起立姿勢との間での姿勢変更作業を容易に実行することが可能な建設機械が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the construction machine which can perform easily the attitude | position change operation | work between the lying attitude | position and standing position of a gantry is provided.
本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。It is a side view of the crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して起立姿勢とされた状態の側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view of the state by which the gantry was made into the standing posture with respect to the body. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する状態の側面図である。In the crane concerning one embodiment of the present invention, it is a side view in the state where the gantry changes the posture from the standing posture to the lying posture with respect to the airframe. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して倒伏姿勢とされた状態の側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view of the state by which the gantry was made into the lying posture with respect to the body. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリの起立姿勢および倒伏姿勢を示す側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view which shows the standing posture and the lying posture of a gantry. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリのストッパおよび付勢部材を拡大した側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is the side view to which the stopper and biasing member of the gantry were expanded. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して起立姿勢とされた状態の背面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a rear view of the state by which the gantry was made into the standing posture with respect to the body. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して倒伏姿勢とされた状態の背面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a rear view of the state by which the gantry was made into the lying posture with respect to the body. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する軌跡を示した側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is the side view which showed the locus | trajectory which a gantry changes attitude | position from a standing posture to a lying posture with respect to the body. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ピンの配置が決定されるための側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view for the arrangement | positioning of a connection pin to be determined. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ピンの配置が決定されるための側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view for the arrangement | positioning of a connection pin to be determined.
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係るクレーン(建設機械)の側面図である。なお、図1には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン1の構造を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの使用態様などを限定するものではない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a crane (construction machine) according to the present embodiment. Note that FIG. 1 shows directions of “up”, “down”, “front”, and “rear”, but these directions are for convenience in order to describe the structure of the crane 1 according to the present embodiment. It is shown and does not limit the usage of the crane according to the present invention.
クレーンは、地面上で走行可能な下部走行体1(機体)と、下部走行体1の上方に配置される上部旋回体2(機体)と、起伏部材としてのブーム3と、を備える。なお、上部旋回体2の前端部には、キャブが備えられている。キャブは、クレーンの運転席に相当する。上部旋回体2は、上下方向に延びる旋回中心CL(図2)回りに旋回可能なように下部走行体1に搭載されている。上部旋回体2は、基台としての旋回フレーム21を備える。   The crane includes a lower traveling body 1 (airframe) that can travel on the ground, an upper swing body 2 (airframe) disposed above the lower traveling body 1, and a boom 3 as a hoisting member. A cab is provided at the front end of the upper swing body 2. The cab corresponds to the driver's seat of the crane. The upper revolving unit 2 is mounted on the lower traveling unit 1 so as to be able to turn around a turning center CL (FIG. 2) extending in the vertical direction. The upper swing body 2 includes a swing frame 21 as a base.
ブーム3は、上部旋回体2の旋回フレーム21に起伏可能に支持されている。   The boom 3 is supported by the revolving frame 21 of the upper revolving structure 2 so as to be raised and lowered.
クレーンは、ガントリ4と、カウンタウエイト5と、ブームガイライン6と、上部スプレッダ7と、下部スプレッダ8と、ブーム起伏ロープ9と、ブーム起伏ウインチ10と、ブームポイントシーブ11と、アイドラシーブ12と、フック13と、巻上げロープ14と、巻上げドラム15と、を更に備える。   The crane includes a gantry 4, a counterweight 5, a boom guy line 6, an upper spreader 7, a lower spreader 8, a boom hoisting rope 9, a boom hoisting winch 10, a boom point sheave 11, an idler sheave 12, A hook 13, a winding rope 14, and a winding drum 15 are further provided.
ガントリ4は、上部旋回体2の旋回フレーム21の後部に装着されている。詳しくは、ガントリ4は、ブーム3の後方で旋回フレーム21に支持され、ブーム3の起伏動作においてブーム3を支持する支柱として機能する。   The gantry 4 is attached to the rear part of the swing frame 21 of the upper swing body 2. Specifically, the gantry 4 is supported by the turning frame 21 at the rear of the boom 3 and functions as a support column that supports the boom 3 in the hoisting operation of the boom 3.
カウンタウエイト5は、ガントリ4の後方で旋回フレーム21に装着されており、クレーンが吊り荷を吊りあげる際にクレーンのバランスを保つ機能を備えている。   The counterweight 5 is attached to the revolving frame 21 behind the gantry 4 and has a function of keeping the balance of the crane when the crane lifts a suspended load.
上部スプレッダ7および下部スプレッダ8は、それぞれ複数のシーブからなる。また、上部スプレッダ7は、ブームガイライン6によってブーム3の先端部に接続されている。
ブーム起伏ロープ9は、ブーム起伏ウインチ10から引き出され、ガントリ4の先端部の不図示のシーブに掛けられた後、下部スプレッダ8と上部スプレッダ7との間で複数回掛け回される。ブーム起伏ウインチ10は、旋回フレーム21の後部に配置される。なお、引き出されたブーム起伏ロープ9の先端は、ガントリ4に固定される。ブーム起伏ウインチ10は、ブーム起伏ロープ9の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、上部スプレッダ7と下部スプレッダ8との間の距離を変化させ、ブーム3をガントリ4に対して相対的に回動させながらブーム13を起伏させる。
Each of the upper spreader 7 and the lower spreader 8 includes a plurality of sheaves. The upper spreader 7 is connected to the tip of the boom 3 by a boom guy line 6.
The boom hoisting rope 9 is pulled out from the boom hoisting winch 10, hooked on a sheave (not shown) at the tip of the gantry 4, and then wound around the lower spreader 8 and the upper spreader 7 a plurality of times. The boom hoisting winch 10 is disposed at the rear part of the revolving frame 21. The tip of the boom hoisting rope 9 pulled out is fixed to the gantry 4. The boom hoisting winch 10 changes the distance between the upper spreader 7 and the lower spreader 8 by winding and unwinding the boom hoisting rope 9 to rotate the boom 3 relative to the gantry 4. The boom 13 is raised and lowered.
巻上げドラム15は、旋回フレーム21の中央部に備え付けられている。また、ブームポイントシーブ11およびアイドラシーブ12は、ブーム3の先端部に回転自在に支持されている。巻上げドラム15から引き出された巻上げロープ14の先端部には、吊荷用のフック13が備え付けられる。そして、巻上げロープ14の一端は、ブーム3の先端部のブームポイントシーブ11と、フック13に設けられた不図示のシーブブロックのシーブとの間に掛け回された後、ブーム3の先端部に固定される。一方、巻上げロープ14の他端は、ブームポイントシーブ11、アイドラシーブ12を経由して巻上げドラム15に巻きつけられている。従って、巻上げドラム15が巻上げロープ14の巻き取りや繰り出しを行うと、ブームポイントシーブ11とフック13のシーブとの間の距離が変わって、ブーム3の先端部から垂下されたフック13の巻上げ及び巻下げが行われる。   The winding drum 15 is provided at the center of the revolving frame 21. Further, the boom point sheave 11 and the idler sheave 12 are rotatably supported at the tip of the boom 3. A hook 13 for a suspended load is provided at the tip of the hoisting rope 14 drawn out from the hoisting drum 15. One end of the hoisting rope 14 is hung between a boom point sheave 11 at the tip of the boom 3 and a sheave of a sheave block (not shown) provided on the hook 13, and then on the tip of the boom 3. Fixed. On the other hand, the other end of the hoisting rope 14 is wound around a hoisting drum 15 via a boom point sheave 11 and an idler sheave 12. Therefore, when the hoisting drum 15 winds or unwinds the hoisting rope 14, the distance between the boom point sheave 11 and the sheave of the hook 13 changes, and the hoisting of the hook 13 suspended from the tip of the boom 3 and Lowering is performed.
次に、図2乃至図8を参照して、本実施形態に係るガントリ4の構造について説明する。図2は、本実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリ4が上部旋回体2に対して起立姿勢とされた状態の側面図である。図3は、ガントリ4が上部旋回体2に対して起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する状態の側面図である。図4は、ガントリ4が上部旋回体2に対して倒伏姿勢とされた状態の側面図である。図5は、ガントリ4の起立姿勢および倒伏姿勢を重ねて示す側面図であり、起立姿勢のガントリ4が実線、倒伏姿勢のガントリ4が破線でそれぞれ示されている。図6は、ガントリ4の後記のストッパ26およびコイルばね26Bを拡大した側面図である。図7は、ガントリ4が上部旋回体2に対して起立姿勢とされた状態の背面図である。更に、図8は、ガントリ4が上部旋回体2に対して倒伏姿勢とされた状態の背面図である。   Next, the structure of the gantry 4 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a side view of the crane according to the present embodiment in a state where the gantry 4 is in a standing posture with respect to the upper swing body 2. FIG. 3 is a side view showing a state in which the gantry 4 changes its posture from the standing posture to the lying posture with respect to the upper swing body 2. FIG. 4 is a side view of the gantry 4 in a lying posture with respect to the upper swing body 2. FIG. 5 is a side view showing the standing posture and the lying posture of the gantry 4 in an overlapping manner. The gantry 4 in the standing posture is indicated by a solid line, and the gantry 4 in the lying posture is indicated by a broken line. FIG. 6 is an enlarged side view of a stopper 26 and a coil spring 26B, which will be described later, of the gantry 4. FIG. 7 is a rear view of the state in which the gantry 4 is in a standing posture with respect to the upper swing body 2. FIG. 8 is a rear view of the gantry 4 in a lying posture with respect to the upper swing body 2.
上部旋回体2の旋回フレーム21は、一対の側壁部22(図7)と、水平に延びる底面部23と、一対のブラケット28(第2被連結部)と、を有する。底面部23は、平面視で略矩形形状を備えている。一対の側壁部22は、底面部23の左右両端部から上方に向かって立設されており、前後方向に延びている。前述のブーム起伏ウインチ10および巻上げドラム15は、一対の側壁部22または底面部23に不図示のブラケットなどを介して支持されている。本実施形態では、ブーム起伏ウインチ10および巻上げドラム15の回転軸は、左右方向と平行に延びている。   The swing frame 21 of the upper swing body 2 includes a pair of side wall portions 22 (FIG. 7), a horizontally extending bottom surface portion 23, and a pair of brackets 28 (second connected portions). The bottom surface portion 23 has a substantially rectangular shape in plan view. The pair of side wall portions 22 are erected upward from the left and right end portions of the bottom surface portion 23 and extend in the front-rear direction. The boom hoisting winch 10 and the hoisting drum 15 described above are supported by a pair of side wall portions 22 or a bottom surface portion 23 via a bracket (not shown). In the present embodiment, the rotating shafts of the boom hoisting winch 10 and the hoisting drum 15 extend in parallel with the left-right direction.
一対のブラケット28は、底面部23の後端部に配置されている。図7に示すように、一対のブラケット28は、左右方向に間隔をおいて配置され、それぞれ、後記の一対の後下側脚部43の下方にそれぞれ位置する。ブラケット28には、取付孔28A(図7)が開口されている。取付孔28Aには、後記の連結具45の下側ハッカー45Bが係止される。   The pair of brackets 28 are disposed at the rear end portion of the bottom surface portion 23. As shown in FIG. 7, the pair of brackets 28 are arranged at intervals in the left-right direction, and are respectively positioned below a pair of rear lower legs 43 described later. The bracket 28 has an attachment hole 28A (FIG. 7) opened. A lower hacker 45B of the connector 45 described later is locked in the mounting hole 28A.
ガントリ4は、左右一対の前側脚部41(前脚部)と、左右一対の後上側脚部42(後上脚部)と、左右一対の後下側脚部43(後下脚部)と、を有する(図2)。   The gantry 4 includes a pair of left and right front legs 41 (front legs), a pair of left and right rear upper legs 42 (rear upper legs), and a pair of left and right rear lower legs 43 (rear lower legs). (FIG. 2).
一対の前側脚部41は、左右方向に間隔をおいて配置されており、それぞれ、一対の側壁部22に支軸24(第1軸心)回りに回動可能に支持されている。支軸24は、左右方向に沿って水平に延びている。また、一対の前側脚部41は、ブーム3の後方に配置されている。   The pair of front leg portions 41 are arranged at intervals in the left-right direction, and are respectively supported by the pair of side wall portions 22 so as to be rotatable around a support shaft 24 (first axis). The support shaft 24 extends horizontally along the left-right direction. Further, the pair of front leg portions 41 are disposed behind the boom 3.
一対の前側脚部41は、それぞれ、連結部33と、連結ブラケット41A(第3被連結部)と、当接ブラケット41Cと、緩衝材41Dと、を備える。連結部33は、前側脚部41の上端部に固定されている。連結部33は、側面視で略三角形状を備えている。連結部33は、連結軸34を備える。連結軸34は、連結部33の上端部(ガントリ4の頂部)に配置され、左右方向に沿って延びる軸部である。連結軸34には、前述の下部スプレッダ8が回動可能に取り付けられる。   Each of the pair of front leg portions 41 includes a connecting portion 33, a connecting bracket 41A (third connected portion), a contact bracket 41C, and a cushioning material 41D. The connecting portion 33 is fixed to the upper end portion of the front leg portion 41. The connecting portion 33 has a substantially triangular shape in a side view. The connecting portion 33 includes a connecting shaft 34. The connecting shaft 34 is a shaft portion that is disposed on the upper end portion (the top portion of the gantry 4) of the connecting portion 33 and extends along the left-right direction. The aforementioned lower spreader 8 is rotatably attached to the connecting shaft 34.
連結ブラケット41Aは、前側脚部41の長手方向の中央部よりもやや先端側において、後上側脚部42に向かって突出するように前側脚部41の本体部分に固定されている。連結ブラケット41Aには、取付孔41Bが開口されている。当接ブラケット41Cは、連結ブラケット41Aよりも僅かに前側脚部41の基端側において、後上側脚部42に向かって突出するように前側脚部41の本体部分に固定されている。なお、図2に示すように、当接ブラケット41Cの突出高さは、連結ブラケット41Aの突出高さよりも小さい。当接ブラケット41Cは、略直方体形状を備えている。緩衝材41Dは、当接ブラケット41Cの先端面に固定されている。緩衝材41Dは、弾性材料で構成されている。   The connecting bracket 41 </ b> A is fixed to the main body portion of the front leg 41 so as to protrude toward the rear upper leg 42 slightly on the front end side of the longitudinal center of the front leg 41. An attachment hole 41B is opened in the connection bracket 41A. The contact bracket 41C is fixed to the main body portion of the front leg 41 so as to protrude toward the rear upper leg 42 slightly on the proximal end side of the front leg 41 than the connection bracket 41A. As shown in FIG. 2, the protruding height of the contact bracket 41C is smaller than the protruding height of the connecting bracket 41A. The contact bracket 41C has a substantially rectangular parallelepiped shape. The cushioning material 41D is fixed to the tip surface of the contact bracket 41C. The buffer material 41D is made of an elastic material.
一対の後上側脚部42は、それぞれ、前側脚部41と後下側脚部43とを接続する。一対の後上側脚部42は、それぞれ、下端部42A(基端部)と、上端部42B(回動端部)と、を有する。下端部42Aは、支軸24と平行な軸心(第3軸心)回りに回動可能なように後下側脚部43に接続される。当該後上側脚部42の下端部42Aには、支軸24と平行に延びる孔部42H(第2孔部)(図7)が開口されている。孔部42Hには、連結ピン46が装着される。そして、この連結ピン46が、上記の後上側脚部42Aの軸心(第3軸心)を形成する。上端部42Bは、支軸24と平行な支軸47(第4軸心)回りに回動可能なように前側脚部41の連結部33に接続されている。なお、前述の連結ブラケット41Aは、図2に示すように、上記の支軸47と支軸24との間に位置している。   The pair of rear upper legs 42 connects the front legs 41 and the rear lower legs 43, respectively. Each of the pair of rear upper leg portions 42 includes a lower end portion 42A (base end portion) and an upper end portion 42B (rotation end portion). The lower end portion 42 </ b> A is connected to the rear lower leg portion 43 so as to be rotatable around an axis (third axis) parallel to the support shaft 24. A hole 42H (second hole) (FIG. 7) extending in parallel with the support shaft 24 is opened at the lower end 42A of the rear upper leg 42. A connecting pin 46 is attached to the hole 42H. The connecting pin 46 forms the axis (third axis) of the rear upper leg 42A. The upper end portion 42 </ b> B is connected to the connecting portion 33 of the front leg portion 41 so as to be rotatable around a support shaft 47 (fourth axis) parallel to the support shaft 24. The connecting bracket 41A is located between the support shaft 47 and the support shaft 24 as shown in FIG.
一対の後下側脚部43は、左右方向に間隔をおいて配置されており、それぞれ、前側脚部41の後方で一対の側壁部22に支軸24と平行な支軸25(第2軸心)回りに回動可能に支持されている。なお、一対の後下側脚部43の上端部には、それぞれ、支軸24と平行に延びるように孔部43H(第1孔部)が開口されている(図7)。孔部43Hには、連結ピン46が装着される。   The pair of rear lower leg portions 43 are arranged at intervals in the left-right direction. Each of the rear lower leg portions 43 has a support shaft 25 (second shaft) parallel to the support shaft 24 on the pair of side wall portions 22 behind the front leg portion 41. It is supported so that it can rotate around the center. In addition, the hole 43H (1st hole) is opened at the upper end part of a pair of back lower leg part 43, respectively so that it may extend in parallel with the spindle 24 (FIG. 7). A connecting pin 46 is attached to the hole 43H.
図7を参照して、一対の後下側脚部43は、それぞれ、外側板43Aと、内側板43Cと、を有する。換言すれば、一対の後下側脚部43は、それぞれ一対の板状部材によって構成されている。図7に示すように、外側板43Aは、後下側脚部43の左右方向の外側に位置し、上下方向に延びている。同様に、内側板43Cは、後下側脚部43の左右方向の内側に位置し、上下方向に延びている。外側板43Aおよび内側板43Cの上端部には、前述の孔部43Hがそれぞれ開口されている。また、外側板43Aおよび内側板43Cに、前述の後上側脚部42が挟まれるように配置されている。   Referring to FIG. 7, each of the pair of rear lower legs 43 includes an outer plate 43A and an inner plate 43C. In other words, the pair of rear lower leg portions 43 are each constituted by a pair of plate-like members. As shown in FIG. 7, the outer side plate 43 </ b> A is located outside the rear lower leg 43 in the left-right direction and extends in the up-down direction. Similarly, the inner side plate 43C is located on the inner side in the left-right direction of the rear lower leg 43 and extends in the up-down direction. The aforementioned holes 43H are respectively opened at the upper ends of the outer plate 43A and the inner plate 43C. The rear upper leg portion 42 is disposed between the outer plate 43A and the inner plate 43C.
外側板43Aは、外側突出部43Bを備える(図6、図7)。外側突出部43Bは、外側板43Aの下端部の後側が、支軸25よりも下方に長く延びた部分である(図6)。外側突出部43Bは、後記のストッパ26の緩衝材26Aに当接可能とされる。   The outer plate 43A includes an outer protrusion 43B (FIGS. 6 and 7). The outer protrusion 43B is a portion where the rear side of the lower end of the outer plate 43A extends longer than the support shaft 25 (FIG. 6). The outer protrusion 43B can be brought into contact with a buffer material 26A of a stopper 26 described later.
また、内側板43Cは、内側突出部43D(第1被連結部)を有する(図6、図7)。内側突出部43Dは、内側板43Cの下端部が、支軸25よりも後方かつ下方に長く延びた部分である。内側突出部43Dには、取付孔43Eが開口されている(図6)。取付孔43Eには、後述の連結具45の上側ハッカー45Aが係止される。なお、前述のブラケット28(図7)は、後下側脚部43の内側突出部43Dよりも下方に配置されている(図7)。   Further, the inner plate 43C has an inner protrusion 43D (first connected portion) (FIGS. 6 and 7). The inner protrusion 43D is a portion in which the lower end portion of the inner plate 43C extends rearward and downward from the support shaft 25. A mounting hole 43E is opened in the inner protrusion 43D (FIG. 6). An upper hacker 45 </ b> A of a connector 45 described later is locked in the mounting hole 43 </ b> E. The above-described bracket 28 (FIG. 7) is disposed below the inner protrusion 43D of the rear lower leg 43 (FIG. 7).
更に、クレーンは、左右一対の油圧シリンダ44(ガントリ起伏シリンダ)(図2)と、左右一対の連結具45(起立用連結部材、倒伏用連結部材、連結部材)と、左右一対の連結ピン46と、左右一対のストッパ26と、を備える。   Further, the crane includes a pair of left and right hydraulic cylinders 44 (gantry hoisting cylinders) (FIG. 2), a pair of left and right connecting tools 45 (stand-up connecting members, connecting members for overturning, connecting members), and a pair of left and right connecting pins 46. And a pair of left and right stoppers 26.
左右一対の油圧シリンダ44(図2)は、旋回フレーム21に回動可能に連結される基端部と、ガントリ4の前側脚部41に連結される先端部とを備える。なお、図2乃至図5では、旋回フレーム21のうち油圧シリンダ44の基端部が連結される部分の図示を省略している。また、油圧シリンダ44は、クレーンが備える不図示の油圧ポンプから供給される作動油を受け入れ、伸縮する。この際、油圧シリンダ44は、ガントリ4が上部旋回体2に対して起立した起立姿勢とガントリ4が上部旋回体2上に倒伏した倒伏姿勢との間でガントリ4を姿勢変更させるように伸縮する(図2乃至図5参照)。   The pair of left and right hydraulic cylinders 44 (FIG. 2) includes a base end portion that is rotatably connected to the revolving frame 21, and a front end portion that is connected to the front leg portion 41 of the gantry 4. 2 to 5, a portion of the revolving frame 21 to which the base end portion of the hydraulic cylinder 44 is connected is not shown. Further, the hydraulic cylinder 44 accepts hydraulic oil supplied from a hydraulic pump (not shown) provided in the crane and expands and contracts. At this time, the hydraulic cylinder 44 expands and contracts to change the posture of the gantry 4 between the standing posture in which the gantry 4 stands with respect to the upper swing body 2 and the lying posture in which the gantry 4 falls on the upper swing body 2. (See FIGS. 2 to 5).
左右一対の連結具45は、公知のターンバックル式の固定部材である。連結具45は、上側ハッカー45Aと、下側ハッカー45Bと、を有する。連結具45の中央部のターンバックル部分が回転されることで、上側ハッカー45Aと下側ハッカー45Bとの間の距離が変化する。作業者は、上側ハッカー45Aをガントリ4の内側突出部43Dの取付孔43Eまたは連結ブラケット41Aの取付孔41Bに係止することができる。また、作業者は、下側ハッカー45Bを、旋回フレーム21のブラケット28の取付孔28Aに係止することができる。   The pair of left and right connectors 45 are known turnbuckle-type fixing members. The connector 45 includes an upper hacker 45A and a lower hacker 45B. The distance between the upper hacker 45 </ b> A and the lower hacker 45 </ b> B changes as the turnbuckle portion at the center of the connector 45 is rotated. The operator can lock the upper hacker 45A in the mounting hole 43E of the inner protrusion 43D of the gantry 4 or the mounting hole 41B of the connection bracket 41A. Further, the operator can lock the lower hacker 45B in the mounting hole 28A of the bracket 28 of the turning frame 21.
左右一対の連結ピン46は、それぞれ、後下側脚部43の孔部43H(図7)および後上側脚部42の孔部42H(図7)に挿通されることで、後上側脚部42と後下側脚部43とを連結するとともに、後上側脚部42および後下側脚部43の回動(屈伸)における軸心(第3軸心)を形成する。   The pair of left and right connecting pins 46 are inserted into the hole 43H (FIG. 7) of the rear lower leg 43 and the hole 42H (FIG. 7) of the rear upper leg 42, respectively, so that the rear upper leg 42 is inserted. And the rear lower leg portion 43 are connected to each other, and an axis (third axis) in rotation (bending and stretching) of the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 is formed.
左右一対のストッパ26(図2、図6)は、支軸25の下方において旋回フレーム21の側壁部22にそれぞれ固定されている。また、ストッパ26は、前後方向において、外側突出部43Bに対向するように配置されている(図6)。ストッパ26は、緩衝材26Aと、コイルばね26B(付勢部材)と、を有する。緩衝材26Aは、弾性材料から構成される。コイルばね26Bは、緩衝材26Aを外側突出部43Bに向かって付勢する。このような構成によって、ストッパ26は、ガントリ4の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更において、後上側脚部42および後下側脚部43が連結ピン46を支点として後方に屈曲することを規制する。また、コイルばね26Bは、ガントリ4の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更において、後上側脚部42および後下側脚部43が連結ピン46を支点として前方に屈曲するように、後下側脚部43の外側突出部43Bを付勢する。   A pair of left and right stoppers 26 (FIGS. 2 and 6) are respectively fixed to the side wall portion 22 of the turning frame 21 below the support shaft 25. Moreover, the stopper 26 is arrange | positioned so that the outer side protrusion part 43B may be opposed in the front-back direction (FIG. 6). The stopper 26 includes a buffer material 26A and a coil spring 26B (biasing member). The buffer material 26A is made of an elastic material. The coil spring 26B biases the cushioning material 26A toward the outer protrusion 43B. With such a configuration, the stopper 26 restricts the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 from bending backward with the connecting pin 46 as a fulcrum when the gantry 4 is changed from the standing posture to the lying posture. To do. In addition, the coil spring 26B is configured so that the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 bend forward with the connecting pin 46 as a fulcrum when the gantry 4 is changed from the standing posture to the lying posture. The outer protrusion 43B of the leg 43 is biased.
更に、旋回フレーム21は、一対の受け部27を備える(図6)。一対の受け部27は、それぞれ、支軸25の上方において、側壁部22の上面部に固定されている。受け部27は、直方体形状を有し、上面部に緩衝材27Aを備える。受け部27には、ガントリ4の倒伏姿勢において、後上側脚部42の下面部が当接する(図8)。   Furthermore, the turning frame 21 includes a pair of receiving portions 27 (FIG. 6). Each of the pair of receiving portions 27 is fixed to the upper surface portion of the side wall portion 22 above the support shaft 25. The receiving portion 27 has a rectangular parallelepiped shape and includes a cushioning material 27A on the upper surface portion. The lower surface portion of the rear upper leg portion 42 comes into contact with the receiving portion 27 in the lying posture of the gantry 4 (FIG. 8).
次に、図2乃至図8に加え、図9を参照して、ガントリ4の姿勢変更について更に詳述する。図9は、本実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリ4が上部旋回体2に対して起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する軌跡を示した側面図である。   Next, the posture change of the gantry 4 will be described in more detail with reference to FIG. 9 in addition to FIGS. FIG. 9 is a side view showing a trajectory in which the gantry 4 changes its posture from the standing posture to the lying posture with respect to the upper swing body 2 in the crane according to the present embodiment.
本実施形態では、クレーンの使用時、ガントリ4は、図2のような起立姿勢とされる。この際、フック13の吊り上げによるブームガイライン6の張力は、前側脚部41に対して圧縮負荷として作用し、後上側脚部42および後下側脚部43に対して引っ張り負荷として作用する。ガントリ4の起立姿勢では、後下側脚部43の取付孔43Eに連結具45の上側ハッカー45Aが係止され、旋回フレーム21の取付孔28Aに連結具45の下側ハッカー45Bが係止されている(図7)。この結果、後下側脚部43の内側突出部43Dおよび旋回フレーム21のブラケット28が連結具45によって連結、固縛される。したがって、ガントリ4が安定して起立姿勢に保持される。また、この際、後下側脚部43の外側突出部43Bがストッパ26に当接しているため、後下側脚部43が後方に回動することが防止される。   In this embodiment, when the crane is used, the gantry 4 is in a standing posture as shown in FIG. At this time, the tension of the boom guy line 6 due to the lifting of the hook 13 acts as a compressive load on the front leg 41 and acts as a tensile load on the rear upper leg 42 and the rear lower leg 43. In the standing posture of the gantry 4, the upper hacker 45 </ b> A of the connector 45 is locked in the mounting hole 43 </ b> E of the rear lower leg 43, and the lower hacker 45 </ b> B of the connector 45 is locked in the mounting hole 28 </ b> A of the turning frame 21. (FIG. 7). As a result, the inner protrusion 43D of the rear lower leg 43 and the bracket 28 of the turning frame 21 are connected and secured by the connecting tool 45. Therefore, the gantry 4 is stably held in the standing posture. At this time, since the outer protrusion 43B of the rear lower leg 43 is in contact with the stopper 26, the rear lower leg 43 is prevented from rotating backward.
ガントリ4が起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更されるにあたって、まず、作業者は、連結具45のターンバックルを緩めて、連結具45の上側ハッカー45Aを取付孔43Eから取り外すとともに、下側ハッカー45Bを取付孔28Aから取り外す。この際、作業者は、連結ピン46の周辺の高い位置での作業を行うことなく、地上または旋回フレーム21上において、連結具45を容易に取り外すことができる。なお、ブラケット28は、旋回フレーム21の下部に配置されている。このため、連結具45の下側ハッカー45Bを取付孔28Aから取り外す際には、作業者は地上Gに立ったまま、作業を行うことができる。   When the gantry 4 is changed from the standing posture to the lying posture, the operator first loosens the turnbuckle of the coupling tool 45, removes the upper hacker 45A of the coupling tool 45 from the mounting hole 43E, and lowers the lower hacker 45B. Is removed from the mounting hole 28A. At this time, the operator can easily remove the connection tool 45 on the ground or on the turning frame 21 without performing work at a high position around the connection pin 46. The bracket 28 is disposed at the lower part of the revolving frame 21. For this reason, when removing the lower hacker 45B of the connector 45 from the mounting hole 28A, the worker can work while standing on the ground G.
次に、油圧シリンダ44が縮小されることで、前側脚部41が支軸24回りに後方に回動する(図3)。この際、前側脚部41の回動に連れて、後上側脚部42および後下側脚部43が後方に屈曲するように回動する可能性があるが、後下側脚部43の外側突出部43Bがストッパ26に当接することで、後下側脚部43の後方への回動が阻止される。この結果、後上側脚部42および後下側脚部43が連結ピン46を支点として前方に屈曲することが促進される。更に、ストッパ26のコイルばね26Bが後下側脚部43の外側突出部43Bを後方に付勢するため、後下側脚部43の上方部分が前方に回動しやすく、上記のような後上側脚部42および後下側脚部43の屈曲が更に促進される。この結果、ガントリ4を倒伏姿勢に確実に導くことができる。   Next, when the hydraulic cylinder 44 is reduced, the front leg portion 41 rotates rearward around the support shaft 24 (FIG. 3). At this time, as the front leg portion 41 rotates, the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 may turn so as to bend backward. The protrusion 43B abuts against the stopper 26, thereby preventing the rear lower leg portion 43 from rotating backward. As a result, the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 are promoted to bend forward with the connecting pin 46 as a fulcrum. Further, since the coil spring 26B of the stopper 26 urges the outer protrusion 43B of the rear lower leg 43 rearward, the upper portion of the rear lower leg 43 easily rotates forward, and the rear as described above The bending of the upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 is further promoted. As a result, the gantry 4 can be reliably guided to the lying posture.
やがて、ガントリ4が、図4に示すように略水平方向に沿った倒伏姿勢に至ると、旋回フレーム21の受け部27(図6)の緩衝材27Aに後上側脚部42の下面部が当接する。また、後上側脚部42の上面部に前側脚部41の緩衝材41Dが当接する。この結果、緩衝材27Aおよび緩衝材41Dを介して、旋回フレーム21の側壁部22、後上側脚部42および前側脚部41が当接した状態となり、クレーンの輸送時の騒音(金属同士が干渉する音)や損傷が防止される。   Eventually, when the gantry 4 reaches the lying down posture along the substantially horizontal direction as shown in FIG. 4, the lower surface portion of the rear upper leg portion 42 contacts the cushioning material 27A of the receiving portion 27 (FIG. 6) of the turning frame 21. Touch. Further, the cushioning material 41 </ b> D of the front leg 41 abuts on the upper surface of the rear upper leg 42. As a result, the side wall portion 22, the rear upper leg portion 42 and the front leg portion 41 of the revolving frame 21 are in contact with each other via the cushioning material 27 </ b> A and the cushioning material 41 </ b> D. Sound) and damage are prevented.
更に、ガントリ4の倒伏姿勢では、前側脚部41の一対の連結ブラケット41Aが、旋回フレーム21の一対のブラケット28の上方に位置する(図8)。そして、作業者は、連結ブラケット41Aの取付孔41Bに連結具45の上側ハッカー45Aを係止し、連結具45の下側ハッカー45Bをブラケット28の取付孔28Aに係止することができる。そして、作業者は、連結具45のターンバックルを締め付けることで、連結ブラケット41Aとブラケット28とを固縛することができる。この結果、ガントリ4を倒伏姿勢に安定して保持することができる。なお、作業者は、連結ピン46の周辺の高い位置での作業を行うことなく、地上または旋回フレーム21上において、連結具45を容易に装着することができる。この場合も、連結具45の下側ハッカー45Bを取付孔28Aに取り付ける際には、作業者は地上Gに立ったまま、作業を行うことができる。   Further, in the lying posture of the gantry 4, the pair of connection brackets 41 </ b> A of the front leg portion 41 is positioned above the pair of brackets 28 of the turning frame 21 (FIG. 8). Then, the operator can lock the upper hacker 45A of the connector 45 in the mounting hole 41B of the connection bracket 41A, and can lock the lower hacker 45B of the connector 45 in the mounting hole 28A of the bracket 28. The operator can secure the connection bracket 41 </ b> A and the bracket 28 by tightening the turnbuckle of the connection tool 45. As a result, the gantry 4 can be stably held in the lying posture. The operator can easily attach the connecting tool 45 on the ground or on the turning frame 21 without performing work at a high position around the connecting pin 46. Also in this case, when attaching the lower hacker 45B of the connector 45 to the attachment hole 28A, the worker can work while standing on the ground G.
なお、ガントリ4が倒伏姿勢から起立姿勢に姿勢変更される際には、作業者によって上記とは逆の手順で作業が行われる。   When the gantry 4 is changed from the lying posture to the standing posture, the operator performs the operation in the reverse procedure to the above.
以上のように、本実施形態では、油圧シリンダ44の伸縮に応じて、ガントリ4が起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更することができる。起立姿勢では、前側脚部41が上部旋回体2の旋回フレーム21から後方かつ上方に延びるとともに、後上側脚部42および後下側脚部43がそれぞれ上下方向に沿って延びている。また、倒伏姿勢では、後上側脚部42および後下側脚部43が連結ピン46を支点として前方に屈曲し、前側脚部41が上部旋回体2の旋回フレーム21上に倒伏する。そして、本実施形態では、このようなガントリ4の姿勢変更に際して、連結ピン46が孔部42Hおよび孔部43Hから引き抜かれる必要がない。すなわち、作業者は、旋回フレーム21よりも高い位置に配置された連結ピン46の周辺で作業する必要がないため、ガントリ4の姿勢変更を容易かつ安全に実行することができる。   As described above, in this embodiment, the gantry 4 can change its posture between the standing posture and the lying posture according to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 44. In the standing posture, the front leg portion 41 extends rearward and upward from the turning frame 21 of the upper swing body 2, and the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 extend in the vertical direction. In the lying posture, the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 bend forward with the connecting pin 46 as a fulcrum, and the front leg portion 41 falls on the turning frame 21 of the upper swing body 2. In this embodiment, when the posture of the gantry 4 is changed, the connecting pin 46 does not need to be pulled out from the hole 42H and the hole 43H. That is, since the operator does not need to work around the connecting pin 46 disposed at a position higher than the turning frame 21, the posture change of the gantry 4 can be executed easily and safely.
換言すれば、従来のクレーンでは、後上側脚部42および後下側脚部43が、スライドピンおよび固定ピンによって連結されていた。そして、ガントリ4の姿勢変更に際して、まず、作業者によって固定ピンが引き抜かれる。また、スライドピンが、後上側脚部42または後下側脚部43に開口された長穴に沿って移動しながら、後上側脚部42および後下側脚部43が屈曲する。このように、従来のクレーンでは、作業者が固定ピンの着脱を行う必要があった。   In other words, in the conventional crane, the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 are connected by the slide pin and the fixing pin. When the posture of the gantry 4 is changed, first, the fixing pin is pulled out by the operator. Further, the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 are bent while the slide pin moves along the long hole opened in the rear upper leg portion 42 or the rear lower leg portion 43. Thus, in the conventional crane, it was necessary for an operator to attach and detach the fixing pin.
また、本実施形態に係る連結ピン46について換言すれば、連結ピン46は、ガントリ4の起立姿勢において後下側脚部43に対する後上側脚部42の上下方向の位置を規制する。すなわち、連結ピン46が、孔部42Hおよび孔部43Hに挿通されていることで、起立姿勢において、後上側脚部42が下方にずれることがない。また、連結ピン46は、ガントリ4が起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する際に、支軸25と連結ピン46との距離と、連結ピン46と支軸47との距離との比を一定に保持しながら、ガントリ4の姿勢変更を許容する。なお、上記のように、スライドピンが長穴内を移動する従来の構成では、ガントリ4の姿勢変更中に、支軸25とスライドピンとの距離と、スライドピンと支軸47との距離との比が変化する。そして、本実施形態では、このような連結ピン46の機能を許容するように、孔部42Hおよび孔部43Hの開口位置が設定されている。   In other words, the connecting pin 46 according to the present embodiment restricts the vertical position of the rear upper leg portion 42 with respect to the rear lower leg portion 43 in the standing posture of the gantry 4. That is, the connecting pin 46 is inserted through the hole 42H and the hole 43H, so that the rear upper leg 42 is not displaced downward in the standing posture. Further, when the gantry 4 changes its posture from the standing posture to the lying posture, the connecting pin 46 keeps the ratio between the distance between the support shaft 25 and the connection pin 46 and the distance between the connection pin 46 and the support shaft 47 constant. While holding, the posture change of the gantry 4 is allowed. As described above, in the conventional configuration in which the slide pin moves in the elongated hole, the ratio between the distance between the support shaft 25 and the slide pin and the distance between the slide pin and the support shaft 47 is changed during the posture change of the gantry 4. Change. In this embodiment, the opening positions of the hole 42H and the hole 43H are set so as to allow the function of the connecting pin 46.
更に、本実施形態では、ガントリ4の起立姿勢において、後下側脚部43の内側突出部43Dおよび旋回フレーム21のブラケット28が連結具45によって連結される(連結具45の起立連結状態)。そして、連結具45は、後上側脚部42および後下側脚部43が連結ピン46を支点として屈曲することを規制する。このため、ガントリ4を起立姿勢に安定して保持することができる。更に、ガントリ4の倒伏姿勢において、連結具45は旋回フレーム21と前側脚部41とを連結することができる(連結具45の倒伏連結状態)。このため、ガントリ4を倒伏姿勢に安定して保持することができる。また、連結具45は、連結ブラケット41A、ブラケット28、内側突出部43Dのうちの少なくとも一の部材から脱離されることで、後上側脚部42および後下側脚部43が連結ピン46を支点として屈伸しガントリ4が起立姿勢とから倒伏姿勢との間で姿勢変更することを許容する(連結具45の非連結状態)。このように、起立姿勢および倒伏姿勢において、連結具45を共用することができるため、クレーンのコストが低減されるとともに、連結具45の格納場所が別途確保される必要がない。このため、作業者は連結具45を格納する作業が不要となるため、作業者にかかる負担を減らすことができる。更に、連結具45がターンバックル式の固定具からなるため、固定時に、後下側脚部43と旋回フレーム21との間、および、前側脚部41と旋回フレーム21との間のガタを吸収することが可能となる。このため、クレーンの作業時や輸送時に、ガントリ4の姿勢を安定して保持することができる。   Furthermore, in this embodiment, in the standing posture of the gantry 4, the inner protrusion 43 </ b> D of the rear lower leg 43 and the bracket 28 of the turning frame 21 are connected by the connection tool 45 (the connection tool 45 is in the upright connection state). The connector 45 restricts the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 from bending with the connection pin 46 as a fulcrum. For this reason, the gantry 4 can be stably held in the standing posture. Further, in the lying posture of the gantry 4, the connecting tool 45 can connect the turning frame 21 and the front leg 41 (the connecting tool 45 is in the lying down connection state). For this reason, the gantry 4 can be stably held in the lying posture. Further, the connecting tool 45 is detached from at least one member of the connecting bracket 41A, the bracket 28, and the inner projecting portion 43D, so that the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 support the connecting pin 46. As described above, the gantry 4 is allowed to change its posture between the standing posture and the lying posture (the uncoupled state of the coupling tool 45). As described above, since the connecting tool 45 can be shared in the standing posture and the lying posture, the cost of the crane is reduced and it is not necessary to separately secure a storage place for the connecting tool 45. For this reason, since the operator does not need to store the connector 45, the burden on the operator can be reduced. Furthermore, since the connecting tool 45 is formed of a turnbuckle-type fixing tool, the backlash between the rear lower leg portion 43 and the swing frame 21 and between the front leg portion 41 and the swing frame 21 is absorbed during fixing. It becomes possible to do. For this reason, the attitude | position of the gantry 4 can be stably hold | maintained at the time of the work of a crane, or transportation.
また、本実施形態では、ストッパ26は、ガントリ4の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更において、後上側脚部42および後下脚部43が連結ピン46を支点として後方に屈曲することを規制する。このため、ガントリ4の姿勢変更が安定して実現される。また、ガントリ4の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に際して、後上脚部42および後下脚部43が前方に屈曲することが、コイルばね26Bによって促進される。このため、ガントリ4の姿勢変更がよりスムーズに実現される。   Further, in this embodiment, the stopper 26 restricts the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 from bending backward with the connecting pin 46 as a fulcrum when the gantry 4 is changed from the standing posture to the lying posture. . For this reason, the attitude | position change of the gantry 4 is implement | achieved stably. Further, when the posture of the gantry 4 is changed from the standing posture to the lying posture, the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 are bent forward by the coil spring 26B. For this reason, the attitude | position change of the gantry 4 is implement | achieved more smoothly.
なお、本実施形態のように、1つの連結ピン46のみによって後上側脚部42および後下側脚部43が屈伸可能に連結されるためには、連結ピン46の配置(孔部42Hおよび孔部43Hの開口位置)が重要となる。図10および図11は、本実施形態に係るクレーンにおいて、連結ピン46の配置が決定されるための側面図である。図10および図11では、支軸24を中心とする前側脚部41の回動における支軸47の軌跡が仮想円C1で描かれている。同様に、支軸47を中心とする後上側脚部42の回動における連結ピン46の軌跡が仮想円C2で描かれている。また、支軸25を中心とする後下側脚部43の回動における連結ピン46の軌跡が仮想円C3で描かれている。また、ガントリ4の起立姿勢における前側脚部41の中心線が仮想直線Lで描かれている。   In order to connect the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 so as to be able to bend and stretch with only one connection pin 46 as in the present embodiment, the arrangement of the connection pins 46 (the holes 42H and the holes) The opening position of the portion 43H is important. 10 and 11 are side views for determining the arrangement of the connecting pins 46 in the crane according to the present embodiment. 10 and 11, the locus of the support shaft 47 in the rotation of the front leg 41 around the support shaft 24 is depicted by a virtual circle C1. Similarly, the locus of the connecting pin 46 in the rotation of the rear upper leg portion 42 around the support shaft 47 is drawn by a virtual circle C2. Further, the locus of the connecting pin 46 in the rotation of the rear lower leg 43 around the support shaft 25 is drawn by a virtual circle C3. Further, the center line of the front leg portion 41 in the standing posture of the gantry 4 is drawn by a virtual straight line L.
連結ピン46の位置が図10の位置に仮に設定され、ガントリ4が起立姿勢から倒伏姿勢に至るまで、徐々に、前側脚部41が後方に回動する。同様に、後上側脚部42および後下側脚部43が連結ピン46を支点として前方に屈曲する(図11)。そして、連結ピン46の位置は、仮想円C2および仮想円C3の接点および交点の軌跡上となる。したがって、予めガントリ4の起立位置および倒伏位置が決められており、ガントリ4がスムーズに屈伸できるように、連結ピン46の位置が作図によって決定される。この結果、設定された連結ピン46の配置において、本実施形態のような、ガントリ4の姿勢変更が実現される。   The position of the connecting pin 46 is temporarily set to the position shown in FIG. 10, and the front leg 41 gradually rotates backward until the gantry 4 changes from the standing posture to the lying posture. Similarly, the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 bend forward with the connecting pin 46 as a fulcrum (FIG. 11). The position of the connecting pin 46 is on the locus of the intersection and intersection of the virtual circle C2 and the virtual circle C3. Accordingly, the standing position and the lying position of the gantry 4 are determined in advance, and the position of the connecting pin 46 is determined by drawing so that the gantry 4 can bend and stretch smoothly. As a result, the posture change of the gantry 4 as in the present embodiment is realized in the set arrangement of the connecting pins 46.
以上、本発明の一実施形態に係るガントリ4を備えたクレーンについて説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。   In the above, the crane provided with the gantry 4 which concerns on one Embodiment of this invention was demonstrated. The present invention is not limited to these forms. In the present invention, the following modified embodiments are possible.
(1)上記の実施形態では、連結具45が、ガントリ4の起立姿勢および倒伏姿勢において共用される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ガントリ4の起立姿勢および倒伏姿勢のそれぞれに、専用の連結具45が使用される態様でもよい。   (1) In the above embodiment, the connection tool 45 has been described as being shared in the standing posture and the lying posture of the gantry 4, but the present invention is not limited to this. A mode in which a dedicated connector 45 is used for each of the standing posture and the lying posture of the gantry 4 may be employed.
(2)上記の実施形態では、ストッパ26のコイルばね26Bが、後上側脚部42および後下側脚部43が連結ピン46を支点として後方に屈曲することを防止する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。前側脚部41、後上側脚部42および後下側脚部43の各回動軸部(支軸25、連結ピン46、支軸47)のいずれかに、捻りコイルばねが備えられることで、後上側脚部42および後下側脚部43が前方に屈曲することが促進されてもよい。すなわち、ストッパ26およびコイルばね26Bは、互いに別の位置に配置されてもよい。更に、ストッパ26は後下側脚部43に対向して配置されるものに限定されるものではなく、後上側脚部42に対向して配置され、後上側脚部42の一部に当接するものでもよい。   (2) In the above embodiment, the coil spring 26B of the stopper 26 has been described in a manner that prevents the rear upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 from bending backward with the connecting pin 46 as a fulcrum. However, the present invention is not limited to this. By providing a torsion coil spring on any one of the rotating shafts (support shaft 25, connecting pin 46, support shaft 47) of the front leg 41, the rear upper leg 42 and the rear lower leg 43, the rear It may be promoted that the upper leg portion 42 and the rear lower leg portion 43 bend forward. That is, the stopper 26 and the coil spring 26B may be arranged at different positions. Further, the stopper 26 is not limited to the one arranged to face the rear lower leg 43, but is arranged to face the rear upper leg 42, and comes into contact with a part of the rear upper leg 42. It may be a thing.
1 下部走行体
2 上部旋回体(機体)
3 ブーム(起伏部材)
9 ブーム起伏ロープ
10 ブーム起伏ウインチ
21 旋回フレーム
22 側壁部
23 底面部
24 支軸
25 支軸
26 ストッパ
26A 緩衝材
26B コイルばね(付勢部材)
27 受け部
27A 緩衝材
28 ブラケット(第2被連結部)
28A 取付孔
33 連結部
34 連結軸
41 前側脚部(前脚部)
41A 連結ブラケット(第3被連結部)
41B 取付孔
41C 当接ブラケット
41D 緩衝材
42 後上側脚部(後上脚部)
43 後下側脚部(後下脚部)
43A 外側板
43B 外側突出部
43C 内側板
43D 内側突出部(第1被連結部)
43E 取付孔
44 油圧シリンダ(ガントリ起伏シリンダ)
45 連結具(起立用連結部材、倒伏用連結部材、連結部材)
45A 上側ハッカー
45B 下側ハッカー
46 連結ピン
47 支軸
1 Lower traveling body 2 Upper turning body (airframe)
3 Boom (Rolling member)
9 Boom hoisting rope 10 Boom hoisting winch 21 Swivel frame 22 Side wall portion 23 Bottom surface portion 24 Support shaft 25 Support shaft 26 Stopper 26A Buffer material 26B Coil spring (biasing member)
27 receiving portion 27A cushioning material 28 bracket (second connected portion)
28A Mounting hole 33 Connecting portion 34 Connecting shaft 41 Front leg portion (front leg portion)
41A Connecting bracket (third connected part)
41B Mounting hole 41C Contact bracket 41D Cushioning material 42 Rear upper leg (rear upper leg)
43 Rear lower leg (rear lower leg)
43A Outer plate 43B Outer protrusion 43C Inner plate 43D Inner protrusion (first connected portion)
43E Mounting hole 44 Hydraulic cylinder (gantry hoisting cylinder)
45 connecting tools (stand-up connecting members, lodging connecting members, connecting members)
45A Upper hacker 45B Lower hacker 46 Connecting pin 47 Support shaft

Claims (6)

  1. 機体と、
    前記機体に起伏可能に支持された起伏部材と、
    前記起伏部材の後方で前記機体に対して起立した起立姿勢と前記機体上に倒伏した倒伏姿勢との間で姿勢変更可能なように前記機体に支持され、前記起伏部材の起伏動作において前記起伏部材を支持する支柱として機能するガントリと、
    前記機体に回動可能に連結される基端部と前記ガントリに連結される先端部とを備え、前記ガントリを前記起立姿勢と前記倒伏姿勢との間で姿勢変更させるように伸縮するガントリ起伏シリンダと、
    を備え、
    前記ガントリは、
    前記ガントリ起伏シリンダの伸縮に応じて前記起伏部材の後方において水平に延びる第1軸心回りに回動するように前記機体に支持された前脚部と、
    前記前脚部の後方で前記第1軸心と平行な第2軸心回りに回動するように前記機体に支持された後下脚部であって、当該後下脚部の回動端部に前記第2軸心と平行に延びる第1孔部が開口されている、後下脚部と、
    前記起立姿勢において前記前脚部が前記機体から後方かつ上方に延びるとともに前記後下脚部が上下方向に沿って延びるように前記前脚部と前記後下脚部とを接続する後上脚部であって、当該後上脚部は、前記第1軸心と平行な第3軸心回りに回動可能なように前記後下脚部の前記回動端部に接続された基端部と、前記第1軸心と平行な第4軸心回りに回動可能なように前記前脚部の先端部に接続された回動端部と、を有し、更に、前記後上脚部の前記基端部に前記第3軸心と平行に延びる第2孔部が開口されている、後上脚部と、
    前記後下脚部の前記第1孔部および前記後上脚部の前記第2孔部に挿通され前記第3軸心を形成する連結ピンと、
    を備え、
    前記第1孔部および前記第2孔部は、前記起立姿勢において前記連結ピンが前記後下脚部に対する前記後上脚部の上下方向の位置を規制するとともに、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において前記後下脚部および前記後上脚部が前記連結ピンを支点として前方に屈曲するとともに前記前脚部が前記機体上に倒伏することを前記連結ピンが許容するような位置にそれぞれ開口されている、建設機械。
    The aircraft,
    A hoisting member supported so as to be raised and lowered by the airframe;
    The hoisting member is supported by the airframe so that the posture can be changed between an upright posture standing on the airframe behind the hoisting member and a lying posture lying on the airframe. A gantry that functions as a support to support
    A gantry hoisting cylinder that includes a base end portion that is pivotally coupled to the airframe and a distal end portion that is coupled to the gantry, and expands and contracts to change the gantry between the standing posture and the lying posture. When,
    With
    The gantry is
    A front leg portion supported by the machine body so as to rotate around a first axis extending horizontally behind the hoisting member in response to expansion and contraction of the gantry hoisting cylinder;
    A rear lower leg portion supported by the machine body so as to rotate about a second axis parallel to the first axis behind the front leg, and the first lower leg is connected to the rotation end of the rear lower leg. A rear lower leg portion in which a first hole extending in parallel with the two axes is opened;
    A rear upper leg portion that connects the front leg portion and the rear lower leg portion so that the front leg portion extends rearward and upward from the body and the rear lower leg portion extends along the vertical direction in the standing posture; The rear upper leg portion is connected to the rotation end portion of the rear lower leg portion so as to be rotatable around a third axis parallel to the first axis, and the first shaft. A pivot end connected to the distal end of the front leg so as to be pivotable about a fourth axis parallel to the center, and further, at the base end of the rear upper leg A rear upper leg portion in which a second hole extending parallel to the third axis is opened;
    A connecting pin that is inserted through the first hole of the rear lower leg and the second hole of the rear upper leg to form the third axis;
    With
    The first hole and the second hole are configured such that, in the standing posture, the connecting pin regulates the position of the rear upper leg in the vertical direction with respect to the rear lower leg, and the gantry is lowered from the standing posture. In a posture change to a posture, the rear lower leg part and the rear upper leg part bend forward with the connecting pin as a fulcrum, and the connecting pin allows the front leg part to fall on the body. Construction machines that are each open.
  2. 前記後下脚部は、前記第2軸心よりも下方に配置された第1被連結部を有し、
    前記機体は、前記第1被連結部よりも下方に配置された第2被連結部を有し、
    前記第1被連結部と前記第2被連結部とを連結する連結状態と、前記第1被連結部および前記第2被連結部のうちの少なくとも一方から脱離されることで前記連結を解除する非連結状態との間で状態変更が可能な起立用連結部材であって、前記連結状態において前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として屈曲することを規制する、起立用連結部材を更に備える、請求項1に記載の建設機械。
    The rear lower leg portion has a first connected portion disposed below the second axis,
    The airframe has a second connected portion disposed below the first connected portion,
    The connection state is released by detaching from the connection state in which the first connected part and the second connected part are connected and from at least one of the first connected part and the second connected part. An upright connecting member that can change state between an unconnected state, and for preventing the rear upper leg portion and the rear lower leg portion from bending with the connecting pin as a fulcrum in the connected state. The construction machine according to claim 1, further comprising a connecting member.
  3. 前記後上脚部および前記後下脚部のうちの少なくとも一方に当接可能とされ、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において、前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として後方に屈曲することを規制するストッパを更に備える、請求項1または2に記載の建設機械。   The rear upper leg and the rear lower leg can be brought into contact with at least one of the rear upper leg and the posture change of the gantry from the standing posture to the lying posture. The construction machine according to claim 1, further comprising a stopper for restricting rearward bending with the connecting pin as a fulcrum.
  4. 前記後上脚部および前記後下脚部のうちの少なくとも一方の脚部に当接可能とされ、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において、前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として前方に屈曲するように、前記少なくとも一方の脚部を付勢する付勢部材を更に備える、請求項1乃至3の何れか1項に記載の建設機械。   When the posture of the gantry is changed from the standing posture to the lying posture, the rear upper leg portion and the rear lower leg can be brought into contact with at least one leg portion of the rear upper leg portion and the rear lower leg portion. The construction machine according to claim 1, further comprising a biasing member that biases the at least one leg so that the portion bends forward with the connecting pin as a fulcrum.
  5. 前記ガントリの前記倒伏姿勢において前記前脚部のうち前記第1軸心と前記第4軸心との間の部分と前記機体とを連結する、倒伏用連結部材を更に備える、請求項1乃至4の何れか1項に記載の建設機械。   The connecting member for the fall of Claim 1 thru | or 4 which further connects the part between the said 1st axial center and the said 4th axial center among the said front leg parts in the said lying posture of the said gantry, and the said body. The construction machine according to any one of the above.
  6. 前記後下脚部は、前記第2軸心よりも下方に配置された第1被連結部を有し、
    前記機体は、前記第1被連結部よりも下方に配置された第2被連結部を有し、
    前記前脚部は、前記第1軸心と前記第4軸心との間に配置される第3被連結部を有し、
    前記第1被連結部と前記第2被連結部とを連結することで前記ガントリを前記起立姿勢に保持する起立連結状態と、前記第2被連結部と前記第3被連結部とを連結することで前記ガントリを前記倒伏姿勢に保持する倒伏連結状態と、前記第1被連結部、前記第2被連結部および前記第3被連結部のうちの少なくとも一の連結部から脱離されることで前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として屈伸し前記ガントリが前記起立姿勢と前記倒伏姿勢との間で姿勢変更することを許容する非連結状態と、の間で状態変更が可能な連結部材を更に備える、請求項1に記載の建設機械。
    The rear lower leg portion has a first connected portion disposed below the second axis,
    The airframe has a second connected portion disposed below the first connected portion,
    The front leg portion has a third connected portion disposed between the first axis and the fourth axis,
    Connecting the first connected part and the second connected part to connect the second connected part and the third connected part to the upright connected state for holding the gantry in the upright posture. By being detached from the lying connection state that holds the gantry in the lying posture and from at least one of the first connected portion, the second connected portion, and the third connected portion. The state change between the rear upper leg portion and the rear lower leg portion is bent and stretched with the connecting pin as a fulcrum, and the gantry allows the posture change between the standing posture and the lying posture. The construction machine according to claim 1, further comprising a connecting member capable of performing the steps.
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