JP7099170B2 - Unraveling device - Google Patents
Unraveling device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7099170B2 JP7099170B2 JP2018156544A JP2018156544A JP7099170B2 JP 7099170 B2 JP7099170 B2 JP 7099170B2 JP 2018156544 A JP2018156544 A JP 2018156544A JP 2018156544 A JP2018156544 A JP 2018156544A JP 7099170 B2 JP7099170 B2 JP 7099170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spreader
- sheave
- compression member
- upper spreader
- compression
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
本発明は、クレーンのブームを起伏させる起伏装置に関する。 The present invention relates to an undulating device that undulates a boom of a crane.
例えば特許文献１などに、従来の起伏装置が記載されている。同文献の図４に記載の技術では、ガントリのコンプレッションメンバ（同文献におけるＡフレームの第１フレーム）の上に、上部スプレッダ（同文献におけるブライドル）が載せられている。
For example,
同文献の図４に記載の状態では、コンプレッションメンバに対して、上部スプレッダが高い位置に配置されている。具体的には、下部スプレッダのシーブ（同文献におけるＡフレーム頂部のシーブ）の上端よりも、上部スプレッダのシーブ上端の方が、高い位置に配置されている。そのため、この配置で、コンプレッションメンバおよび上部スプレッダが輸送されると、輸送高さが高くなるおそれがある。 In the state shown in FIG. 4 of the same document, the upper spreader is arranged at a higher position with respect to the compression member. Specifically, the upper end of the sheave of the upper spreader is arranged at a higher position than the upper end of the sheave of the lower spreader (the sheave at the top of the A frame in the same document). Therefore, if the compression member and the upper spreader are transported in this arrangement, the transport height may increase.
そこで、本発明は、ガントリ、下部スプレッダ、および上部スプレッダが一体的に輸送される際の輸送高さを抑制できる、起伏装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an undulating device capable of suppressing the transport height when the gantry, the lower spreader, and the upper spreader are integrally transported.
起伏装置は、コンプレッションメンバと、下部スプレッダと、上部スプレッダと、を備える。前記コンプレッションメンバは、クレーンのガントリを構成し、横方向に間隔をあけて左右に設けられる。前記下部スプレッダは、前記コンプレッションメンバの先端部に設けられる下部スプレッダシーブを有する。前記上部スプレッダは、前記下部スプレッダシーブとの間に起伏ロープが掛け回される上部スプレッダシーブを有し、前記コンプレッションメンバに着脱可能である。前記コンプレッションメンバの長手方向が水平方向となるように前記コンプレッションメンバが配置され、かつ、前記コンプレッションメンバに前記上部スプレッダが取り付けられた状態を、所定配置とする。前記所定配置のとき、前記上部スプレッダの上端は、前記下部スプレッダの上端に対して、同じ高さまたは下側に配置される。 The undulation device includes a compression member, a lower spreader, and an upper spreader. The compression members form a gantry of a crane and are provided on the left and right at lateral intervals. The lower spreader has a lower spreader sheave provided at the tip of the compression member. The upper spreader has an upper spreader sheave on which an undulating rope is hung between the upper spreader and the lower spreader sheave, and is removable from the compression member. The state in which the compression member is arranged so that the longitudinal direction of the compression member is horizontal and the upper spreader is attached to the compression member is defined as a predetermined arrangement. In the predetermined arrangement, the upper end of the upper spreader is arranged at the same height or lower than the upper end of the lower spreader.
上記構成により、ガントリ、下部スプレッダ、および上部スプレッダが一体的に輸送される際の輸送高さを抑制できる。 With the above configuration, it is possible to suppress the transport height when the gantry, the lower spreader, and the upper spreader are integrally transported.
（第１実施形態）
図１～図５を参照して、第１実施形態の起伏装置２０を備えるクレーン１について説明する。
(First Embodiment)
The
クレーン１は、図１に示すように、ブーム１５を用いた作業を行う作業機械であり、例えば建設作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部本体１１と、上部旋回体１３と、ブーム１５と、起伏装置２０と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
下部本体１１は、上部旋回体１３を下側Ｚ２から支持する。下部本体１１は、走行可能でもよく、走行不可能でもよい。クレーン１は、移動式クレーンでもよく、固定式クレーンでも良い。上部旋回体１３（クレーン本体）は、下部本体１１に対して旋回可能である。上部旋回体１３には、ブーム１５が回転可能に取り付けられる。上部旋回体１３には、ガントリ３０が取り付けられる。下部本体１１に対する上部旋回体１３の回転軸が延びる方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体１３に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上部旋回体１３に対するブーム１５の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。横方向Ｙおよび上下方向Ｚのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、上部旋回体１３へのガントリ３０の取り付け位置から、上部旋回体１３へのブーム１５の取り付け位置に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。
The
ブーム１５は、上部旋回体１３に起伏（回転）可能に取り付けられる。ブーム１５は、上部旋回体１３の前側Ｘ１部分に取り付けられる。例えば、ブーム１５は、パイプを組み合わせたラチス構造を有するラチスブームなどである。ブーム１５は、下部ブーム１５ａと、中間ブーム１５ｂと、上部ブーム１５ｃと、を備える。下部ブーム１５ａは、ブーム１５の基端部（上部旋回体１３に取り付けられる側の端部）を含む。上部ブーム１５ｃは、ブーム１５の先端部（上部旋回体１３に取り付けられる側とは反対側の端部）を含む。中間ブーム１５ｂは、下部ブーム１５ａと上部ブーム１５ｃとの間に設けられる。下部ブーム１５ａ、中間ブーム１５ｂ、および上部ブーム１５ｃは、例えばピンなどの連結具によって連結される。中間ブーム１５ｂの個数（図１に示す例では２個）が調整されることで、ブーム１５全体の長さが調整される。
The
起伏装置２０は、上部旋回体１３に対してブーム１５を起伏させる装置（ブーム起伏装置）である。起伏装置２０は、起伏ウインチ２１と、起伏ロープ２３と、ガイライン２５と、ガントリ３０と、下部スプレッダ６０と、上部スプレッダ７０と、を備える。
The undulating
起伏ウインチ２１（ブーム起伏ウインチ）は、起伏ロープ２３の巻き取りおよび繰り出しを行う。起伏ウインチ２１は、ガントリ３０に取り付けられ、例えばガントリ３０に着脱可能に取り付けられる。なお、起伏ウインチ２１は、上部旋回体１３に取り付けられてもよい。
The undulating winch 21 (boom undulating winch) winds up and unwinds the
起伏ロープ２３（ブーム起伏ロープ）は、起伏ウインチ２１に巻き付けられる。起伏ロープ２３は、起伏ウインチ２１から引き出され、下部スプレッダ６０に掛けられ、下部スプレッダ６０および上部スプレッダ７０に掛け回される。起伏ロープ２３の先端部は、所定の箇所に固定される。なお、図２では起伏ロープ２３の図示を省略し（図６も同様）、図３では起伏ロープ２３を二点鎖線で示した（図７も同様）。
The undulating rope 23 (boom undulating rope) is wound around the
ガイライン２５は、クレーン１の使用時（クレーン作業時、吊荷を吊り上げる作業などが行われる時）などに、上部スプレッダ７０とブーム１５の先端部（上部ブーム１５ｃ）とに接続される。例えば、ガイライン２５は、ロープ（ガイロープ、ペンダントロープ）を備えてもよく、リンク（ガイリンク）を備えてもよく、ロープおよびリンクを備えてもよい。
The
（ブーム１５の起伏の概要）
起伏ウインチ２１が、起伏ロープ２３を巻き取りおよび繰り出しすると、下部スプレッダ６０と上部スプレッダ７０との間隔が変わる。クレーン１の使用時には、上部スプレッダ７０とブーム１５の先端部とがガイライン２５で接続されているので、下部スプレッダ６０と上部スプレッダ７０との間隔が変わると、上部旋回体１３に対してブーム１５が起伏する。
(Outline of undulations of boom 15)
When the undulating
ガントリ３０は、上部旋回体１３に取り付けられ、Ａフレームとも呼ばれる。ガントリ３０は、ブーム１５よりも後側Ｘ２に配置される。ガントリ３０は、テンションメンバ３１と、コンプレッションメンバ４０と、連結部材４５と、支柱側支持部５０と、を備える。
The
テンションメンバ３１は、コンプレッションメンバ４０の先端部（上部旋回体１３に取り付けられる側の端部とは反対側の端部）と上部旋回体１３とに接続される。テンションメンバ３１は、例えばピンなどを介して、上部旋回体１３に着脱可能に取り付けられる。テンションメンバ３１は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される２本の（左右一対の）部材を備える。例えば、左右の部材のそれぞれは、図３に示すように、複数（図３に示す例では２本）のリンク部材がピンを介して連結されたものなどである。テンションメンバ３１は、ピン回りに折り畳み（折り曲げ）可能であり、例えばクレーン１（図１参照）の不使用時などに折り畳まれる。
The
コンプレッションメンバ４０は、図１に示す上部旋回体１３に回転（起伏）可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ４０は、上部旋回体１３に、ピンを介して、着脱可能に取り付けられる。クレーン１の使用時には、コンプレッションメンバ４０は、基端部（上部旋回体１３に取り付けられる側の端部）から先端部に向かって、後側Ｘ２および上側Ｚ１に延びるように配置される。クレーン１の分解時および組立時などには、コンプレッションメンバ４０は、倒伏姿勢となる場合がある。図３に示すように、倒伏姿勢のコンプレッションメンバ４０は、基端部から先端部に向かって後側Ｘ２に延びるように、コンプレッションメンバ４０の長手方向が前後方向Ｘに延びるように配置される。コンプレッションメンバ４０の長手方向は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の横方向Ｙの中央をつないだ線（中心線）が延びる方向である。コンプレッションメンバ４０の長手方向が前後方向Ｘと一致し、コンプレッションメンバ４０の先端部が基端部よりも後側Ｘ２となった配置を、配置αとする。以下では、特に断らない限り、コンプレッションメンバ４０が配置αである場合について説明する。
The
このコンプレッションメンバ４０は、下部スプレッダ６０を支持する（支柱である）。図２に示すように、コンプレッションメンバ４０・４０は、横方向Ｙに間隔をあけて左右に（合計２本）設けられる。コンプレッションメンバ４０は（左右のコンプレッションメンバ４０・４０のそれぞれは）、前後方向Ｘまたは略前後方向Ｘに延びる。コンプレッションメンバ４０は、例えば略直線状に前後方向Ｘ延び、例えば略折れ線状に略前後方向Ｘなどに延びてもよい。コンプレッションメンバ４０は、箱状部４１と、起伏ウインチ取付部４３と、を備える。
The
箱状部４１は、コンプレッションメンバ４０の大部分を構成する。図５に示すように、箱状部４１は、箱型構造であり、中空である。前後方向Ｘから見た箱状部４１の断面形状は、例えば略四角形などである。
The box-shaped
起伏ウインチ取付部４３は、図３に示すように、起伏ウインチ２１を取り付け可能である。起伏ウインチ取付部４３は、箱状部４１の前側Ｘ１部分かつ下側Ｚ２部分に固定（固着）される。起伏ウインチ２１は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０にまたがるように、起伏ウインチ取付部４３に取り付けられる。なお、図２において二点鎖線で起伏ウインチ２１の位置を示した。
As shown in FIG. 3, the undulating
連結部材４５は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の中央部どうしを連結（横方向Ｙに連結）する。コンプレッションメンバ４０の「中央部」は、前後方向Ｘ（コンプレッションメンバ４０の長手方向）における中央部である。コンプレッションメンバ４０の中央部は、前後方向Ｘにおけるコンプレッションメンバ４０の中央、および、その周辺の部分である。具体的には例えば、コンプレッションメンバ４０の中央部は、コンプレッションメンバ４０を前後方向Ｘに３等分し、３つの領域を、基端側領域、中央領域、および先端側領域としたときの中央領域である。連結部材４５は、図３に示す例のように板状でもよく、例えば柱状でなどもよく、例えば棒状などでもよい。例えば、連結部材４５は（例えば連結部材４５の上側Ｚ１の面は）、後側Ｘ２ほど下側Ｚ２に配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。連結部材４５は、クレーン１（図１参照）の作業時にコンプレッションメンバ４０に作用する圧縮荷重に対する座屈強度の向上に寄与する。連結部材４５には、連結部材側支持部４５ｓがある。連結部材側支持部４５ｓは、上部スプレッダ７０を支持する部分である。連結部材側支持部４５ｓは、連結部材４５の上側Ｚ１の面の一部である。
The connecting
支柱側支持部５０は、上部スプレッダ７０を支持する。支柱側支持部５０は、連結部材４５よりも後側Ｘ２に配置される。支柱側支持部５０は、コンプレッションメンバ４０に設けられ、コンプレッションメンバ４０の（具体的には箱状部４１の）上側Ｚ１の面に設けられる。図５に示すように、支柱側支持部５０は、支持面５３と、突出部５５と、を備える。
The strut-
支持面５３は、上部スプレッダ７０が接触可能であり、下側Ｚ２から上部スプレッダ７０を支持する。支持面５３は、例えば、コンプレッションメンバ４０の面（例えば上側Ｚ１の面）でもよく、例えば、コンプレッションメンバ４０に取り付けられた部材（図示なし）の面などでもよい。
The
突出部５５は、コンプレッションメンバ４０から上下方向Ｚに（上側Ｚ１に）突出する。突出部５５は、コンプレッションメンバ４０の上側Ｚ１の面から上側Ｚ１に突出してもよく、コンプレッションメンバ４０に取り付けられた部材（図示なし）を介してコンプレッションメンバ４０から上側Ｚ１に突出してもよい。突出部５５は、支持面５３から上側Ｚ１に突出する。突出部５５は、略円柱状などである。突出部５５の長手方向は、上下方向Ｚである。突出部５５は、コンプレッションメンバ４０に対して固定（例えば溶着）される。突出部５５は、テーパ部５５ａと、ピン取付孔５５ｂと、を備える。
The protruding
テーパ部５５ａは、突出部５５に対する被差込部８５（後述）の位置合わせを容易にする。テーパ部５５ａは、突出部５５の先端側（上側Ｚ１）に向かって細くなるように（先細りに）形成される。テーパ部５５ａは、突出部５５の上側Ｚ１部分に設けられる。テーパ部５５ａは、例えば略円錐状などである。
The tapered
ピン取付孔５５ｂは、ピンＰ５５（図３参照）の取付孔である。ピン取付孔５５ｂは、被差込部８５（後述）に突出部５５が差し込まれた状態のときに、被差込部８５よりも先端側（上側Ｚ１）に形成される。ピン取付孔５５ｂは、突出部５５の長手方向に直交する方向（図５に示す例では前後方向Ｘ）に、突出部５５を貫通する貫通孔である。ピンＰ５５（図３参照）は、突出部５５に対して被差込部８５が抜けることを防ぐピンである。
The
下部スプレッダ６０は、図２に示すように、複数の滑車（下部スプレッダシーブ６５）を有する装置である。下部スプレッダ６０は、コンプレッションメンバ４０の先端部に設けられる。下部スプレッダ６０は、下部スプレッダフレーム６１と、下部スプレッダ軸部６３と、下部スプレッダ軸部固定部６４と、下部スプレッダシーブ６５と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
下部スプレッダフレーム６１は、下部スプレッダ軸部６３および下部スプレッダシーブ６５を支持する構造物である。下部スプレッダフレーム６１は、コンプレッションメンバ４０（さらに詳しくは箱状部４１）から後側Ｘ２に突出する。下部スプレッダフレーム６１は、例えば板状部分を備え、例えば前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる。下部スプレッダフレーム６１は、左右の箱状部４１・４１のそれぞれに固定される。図３に示すように、下部スプレッダフレーム６１は、横方向Ｙから見たときに、下部スプレッダシーブ６５の少なくとも一部と重なるように配置される。下部スプレッダフレーム６１には（例えば下側Ｚ２部分には）、テンションメンバ３１が回転可能に取り付けられる。
The
下部スプレッダ軸部６３は、図２に示すように、下部スプレッダシーブ６５を回転可能に支持する軸である。下部スプレッダ軸部６３は、横方向Ｙに延びる。下部スプレッダ軸部６３は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の先端部に固定され、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の先端部（先端およびその周辺部）どうしを連結および拘束する。さらに詳しくは、下部スプレッダ軸部６３は、左右の下部スプレッダフレーム６１・６１どうしを連結および拘束する。これにより、下部スプレッダ軸部６３は、左右の下部スプレッダフレーム６１・６１を介して、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の先端部どうしを連結および拘束する。下部スプレッダ軸部６３は、例えば棒状部材（水平ピン）である。
As shown in FIG. 2, the lower
下部スプレッダ軸部固定部６４は、コンプレッションメンバ４０に対して、下部スプレッダ軸部６３を固定する。さらに詳しくは、下部スプレッダ軸部固定部６４は、下部スプレッダフレーム６１に下部スプレッダ軸部６３を固定することで、コンプレッションメンバ４０に対して下部スプレッダ軸部６３を固定する。下部スプレッダ軸部固定部６４は、コンプレッションメンバ４０に対する下部スプレッダ軸部６３の回転を規制する。具体的には例えば、下部スプレッダ軸部固定部６４は、ボルト６４ａと、ナット６４ｂと、を備える。ボルト６４ａは、コンプレッションメンバ４０の横方向Ｙ外側の面に取り付けられる。ボルト６４ａは、下部スプレッダ軸部６３の中心軸からずれた位置で、下部スプレッダ軸部６３と下部スプレッダフレーム６１とを固定する。ナット６４ｂは、左右の下部スプレッダフレーム６１・６１のうち、ボルト６４ａが取り付けられた下部スプレッダフレーム６１とは異なる方の下部スプレッダフレーム６１の、横方向Ｙ外側の面に取り付けられる。図４に示すように、ナット６４ｂは、下部スプレッダ軸部６３の中心軸と同軸に下部スプレッダ軸部６３に取り付けられ、下部スプレッダ軸部６３に締め付けられる。図２に示す下部スプレッダ軸部固定部６４により、左右のコンプレッションメンバ４０・４０と、左右の下部スプレッダフレーム６１・６１と、下部スプレッダ軸部６３と、を一体化できる。その結果、左右のコンプレッションメンバ４０・４０は、左右の下部スプレッダフレーム６１・６１および下部スプレッダ軸部６３を介して、互いに拘束（固定）される。よって、コンプレッションメンバ４０の剛性（特に横方向Ｙの力に対する剛性）を向上させることができる。
The lower spreader shaft
下部スプレッダシーブ６５は、図３に示すように、起伏ロープ２３が掛けられる滑車である。下部スプレッダシーブ６５は、コンプレッションメンバ４０の先端部に設けられる。さらに詳しくは、下部スプレッダシーブ６５は、下部スプレッダフレーム６１および下部スプレッダ軸部６３を介して、コンプレッションメンバ４０の先端部に取り付けられる。下部スプレッダシーブ６５は、下部スプレッダ軸部６３に回転可能（回転自在）に取り付けられ、さらに詳しくは、軸受（図示なし）を介して下部スプレッダ軸部６３に回転可能に取り付けられる。全ての下部スプレッダシーブ６５の回転軸の方向は、横方向Ｙである（詳細は後述）。なお、図２では、複数の下部スプレッダシーブ６５の一部にのみ符号を付した（上部スプレッダシーブ７５についても同様）。
As shown in FIG. 3, the
上部スプレッダ７０は、複数の滑車（上部スプレッダシーブ７５）を有する装置である。上部スプレッダ７０は、コンプレッションメンバ４０に着脱可能である。図１に示すように、上部スプレッダ７０は、ブーム１５（例えば下部ブーム１５ａ）に着脱可能である。以下では、特に断らない限り、図３に示すように、上部スプレッダ７０がコンプレッションメンバ４０の所定の取り付け位置に取り付けられた状態について説明する。コンプレッションメンバ４０が配置αであり、かつ、上部スプレッダ７０がコンプレッションメンバ４０の所定の取り付け位置に取り付けられた状態を、所定配置βとする。上部スプレッダ７０は、シーブ側部分７０ａと、反シーブ側部分７０ｂと、を備える。シーブ側部分７０ａは、上部スプレッダ７０の後側Ｘ２部分であり、上部スプレッダシーブ７５、およびその周辺部を含む部分である。反シーブ側部分７０ｂは、上部スプレッダ７０の前側Ｘ１部分であり、上部スプレッダシーブ７５よりも前側Ｘ１の部分を含む部分である。反シーブ側部分７０ｂは、上部スプレッダ７０に対して下部スプレッダシーブ６５とは反対側の部分である。上部スプレッダ７０は、上部スプレッダフレーム７１と、上部スプレッダ軸部７３と、上部スプレッダシーブ７５と、シーブ側被支持部８０と、を備える。
The
上部スプレッダフレーム７１は、上部スプレッダシーブ７５を回転可能に支持するフレーム（構造物）である。上部スプレッダフレーム７１は、側部部材７１ａと、ブーム接続部７１ｂと、ガイライン接続部７１ｇと、反シーブ側被支持部７１ｓと、を備える。
The
側部部材７１ａは、上部スプレッダフレーム７１の、横方向Ｙ外側の両側（左右）部分を構成する。図２に示すように、左右の側部部材７１ａ・７１ａのそれぞれは、例えば板状であり、例えば前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる。図１に示すように、ブーム接続部７１ｂは、ブーム１５（例えば下部ブーム１５ａ）に接続可能な部分である。例えば、ブーム接続部７１ｂは、上部スプレッダフレーム７１（図３参照）とブーム１５とを接続するためのピンの取付孔を備える。ガイライン接続部７１ｇは、ガイライン２５を接続可能な部分である。例えば、ガイライン接続部７１ｇは、上部スプレッダフレーム７１（図３参照）とガイライン２５とを接続するためのピンの取付孔を備える。
The
反シーブ側被支持部７１ｓは、図３に示すように、連結部材側支持部４５ｓに支持される部分である。反シーブ側被支持部７１ｓは、例えば上部スプレッダフレーム７１（例えば側部部材７１ａ）の一部などであり、例えば反シーブ側部分７０ｂの上部スプレッダフレーム７１の一部などである。反シーブ側被支持部７１ｓは、上部スプレッダフレーム７１に取り付けられた部材などでもよい。反シーブ側被支持部７１ｓは、例えば上部スプレッダフレーム７１の前側Ｘ１部分かつ下側Ｚ２部分（下面）などである。反シーブ側被支持部７１ｓは、連結部材側支持部４５ｓに載せられる。なお、反シーブ側被支持部７１ｓは、連結部材側支持部４５ｓに（連結部材４５に）、例えばピンなどで連結されてもよい。
As shown in FIG. 3, the anti-sheave side supported
上部スプレッダ軸部７３は、図２に示すように、上部スプレッダシーブ７５を回転可能に支持する。上部スプレッダ軸部７３は、横方向Ｙに延びる。上部スプレッダ軸部７３は、上部スプレッダフレーム７１に固定される。上部スプレッダ軸部７３の横方向Ｙ外側部分（例えば端部）は、上部スプレッダフレーム７１に固定される。上部スプレッダ軸部７３は、左右の側部部材７１ａ・７１ａどうしをつなぐ。
The upper
上部スプレッダシーブ７５は、図３に示すように、起伏ロープ２３が掛けられる滑車である。上部スプレッダシーブ７５と、下部スプレッダシーブ６５と、の間に起伏ロープ２３が掛け回される。上部スプレッダシーブ７５は、上部スプレッダフレーム７１に設けられ、さらに詳しくは、上部スプレッダ軸部７３を介して上部スプレッダフレーム７１に取り付けられる。上部スプレッダシーブ７５は、上部スプレッダ軸部７３に回転可能（回転自在）に取り付けられ、さらに詳しくは、軸受（図示なし）を介して上部スプレッダ軸部７３に回転可能に取り付けられる。全ての上部スプレッダシーブ７５の回転軸７５ａの方向は、横方向Ｙである（詳細は後述）。
As shown in FIG. 3, the
シーブ側被支持部８０は、支柱側支持部５０に支持される部分である。図５に示すように、シーブ側被支持部８０は、被支持部材８１と、被支持面８３と、被差込部８５と、を備える。
The sheave-side supported
被支持部材８１は、上部スプレッダフレーム７１（例えば側部部材７１ａ）に対して固定される。被支持部材８１は、上部スプレッダフレーム７１（例えば側部部材７１ａ）から、横方向Ｙ外側に突出する。例えば、被支持部材８１および側部部材７１ａを前後方向Ｘから見た断面は、略Ｌ字状（略Ｌ字を上下逆にした形状、または略Ｌ字を上下逆および左右逆にした形状）などである。被支持部材８１は、例えば板状であり、例えば前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びる。被支持部材８１は、板状でなくてもよく、例えばブロック状などでもよい。
The supported
被支持面８３は、支持面５３に接触し、支持面５３に下側Ｚ２から支持される。被支持面８３は、例えば、被支持部材８１の下側Ｚ２の面などである。
The supported
被差込部８５は、上部スプレッダ７０がコンプレッションメンバ４０に置かれた後、コンプレッションメンバ４０に対して前後方向Ｘおよび横方向Ｙに上部スプレッダ７０が移動する（ずれる）ことを抑制する部分である。被差込部８５には、突出部５５を差し込み可能である。被差込部８５は、突出部５５が貫通可能な孔である。被差込部８５は、例えば被支持部材８１に形成される。なお、被差込部８５は、突出部５５を差し込み可能、かつ突出部５５が貫通しない凹部でもよい。
The
（作動）
図１に示すクレーン１（特に起伏装置２０）は、以下のように作動するように構成される。クレーン１の輸送時には、クレーン１が分解された状態になる。これは、クレーン１の部品を輸送車（図示しないトレーラなど）に搭載するため、また、輸送時の質量および寸法を規制値以内に収めるためである。例えば、輸送時には、下部ブーム１５ａと、下部ブーム１５ａよりも先端側のブーム１５（中間ブーム１５ｂおよび上部ブーム１５ｃ）と、が分離された状態になる。例えば、輸送時には、下部ブーム１５ａは、上部旋回体１３に取り付けられた状態でもよく、上部旋回体１３から分離された状態でもよい。
(Operation)
The crane 1 (particularly the undulating device 20) shown in FIG. 1 is configured to operate as follows. When the
（クレーン１の分解）
クレーン１は、例えば次のように分解される。クレーン１が作業可能な状態のとき、ブーム１５は、上部旋回体１３に対して上側Ｚ１に起こされた状態になる（図示なし）。この状態で、起伏ロープ２３が、起伏ウインチ２１により繰り出される（緩められる）。すると、ブーム１５の先端部（上部ブーム１５ｃ）が着地し、上部スプレッダ７０が下側Ｚ２に移動する。そして、上部スプレッダ７０が、ブーム接続部７１ｂにより、ブーム１５の所定の取り付け位置に取り付けられる。そして、ガイライン２５が、上部スプレッダ７０から取り外される。また、下部ブーム１５ａよりも先端側のブーム１５（中間ブーム１５ｂおよび上部ブーム１５ｃ）が、下部ブーム１５ａから取り外される。次に、コンプレッションメンバ４０が、コンプレッションメンバ４０を起伏させる装置（例えば図示しないシリンダなど）により、倒伏姿勢とされる。次に、上部スプレッダ７０が、補助クレーン（図示なし）により吊り上げられ、下部ブーム１５ａから取り外される。この補助クレーンは、例えば、図１に示すクレーン１の組立および分解に用いられる、クレーン１とは別のクレーンであり、例えばブーム１５の組立および分解に用いられるものなどである。上部スプレッダ７０が吊り上げられながら、起伏ロープ２３が、起伏ウインチ２１に巻き取られる。すると、上部スプレッダ７０は、倒伏状態のコンプレッションメンバ４０の上方（真上の位置など）に移動する。
(Disassembly of crane 1)
The
そして、図３に示すように、上部スプレッダ７０は、コンプレッションメンバ４０の所定位置に取り付けられる。具体的には、シーブ側被支持部８０が支柱側支持部５０に支持され（取り付けられ）、反シーブ側被支持部７１ｓが連結部材側支持部４５ｓに支持される。このとき、上記の所定配置β、または、ほぼ所定配置βとなる。このときの上部スプレッダ７０の配置などの詳細は後述する。
Then, as shown in FIG. 3, the
上部スプレッダ７０がガントリ３０に取り付けられた状態で、補助クレーンなどにより、ガントリ３０が吊り上げられる。このとき、図１に示すコンプレッションメンバ４０と上部旋回体１３とを連結するピンが取り外され、テンションメンバ３１と上部旋回体１３とを連結するピンが取り外される。そして、図３に示すガントリ３０が吊り上げられると、ガントリ３０が上部旋回体１３から取り外される。このガントリ３０は、例えば輸送車（図示なし）などに積み込まれる。ガントリ３０の輸送時には、上記の所定配置β、または、ほぼ所定配置βとなる。
With the
このとき（ガントリ３０の輸送時）、ガントリ３０には、起伏ウインチ２１、起伏ロープ２３、下部スプレッダ６０、および上部スプレッダ７０が取り付けられた状態である。このとき、起伏ロープ２３は、起伏ウインチ２１に巻き付けられた状態であり、下部スプレッダ６０および上部スプレッダ７０に掛け回された状態である。よって、上部旋回体１３に対するガントリ３０の着脱時に、起伏ロープ２３の掛け回しなどの煩雑な作業を行う必要がない。この場合、ガントリ３０の輸送準備および組立準備を、簡易かつ短時間で行うことができる。なお、起伏ウインチ２１、起伏ロープ２３、および上部スプレッダ７０の少なくともいずれかが、ガントリ３０とは別に（分離した状態で）輸送されてもよい。
At this time (during transportation of the gantry 30), the
（クレーン１の組立）
図１に示すクレーン１の組立は、上記のクレーン１の分解とは逆の手順、またはほぼ逆の手順により行われる。
(Assembly of Crane 1)
The assembly of the
（上部スプレッダ７０などの配置の詳細）
図３に示すコンプレッションメンバ４０および上部スプレッダ７０が所定配置βの場合の、上部スプレッダ７０などの配置の詳細は次の通りである。なお、ガントリ３０の輸送時などには、所定配置β、または、ほぼ所定配置βとなる。
(Details of placement of
When the
図５に示すように、シーブ側被支持部８０は、支柱側支持部５０に支持される。さらに詳しくは、被支持面８３は、支持面５３に接触し、支持面５３に下側Ｚ２から支持される。被差込部８５には、突出部５５が差し込まれる。また、図３に示すように、反シーブ側被支持部７１ｓは、連結部材側支持部４５ｓに支持される。
As shown in FIG. 5, the sheave side supported
（上下方向Ｚの配置）
ガントリ３０の輸送時などに、ガントリ３０および上部スプレッダ７０などの輸送高さをできるだけ低く抑えることができるように、上部スプレッダ７０が配置される。具体的には、上部スプレッダ７０の上端（上側Ｚ１の端）は、下部スプレッダ６０の上端に対して、同じ高さ（上下方向Ｚにおける位置が同じ）、または、下側Ｚ２に配置される。すなわち、上部スプレッダ７０の上端は、下部スプレッダ６０の上端に対して、上側Ｚ１に超えない。図３に示す例では、上部スプレッダフレーム７１の上端は、下部スプレッダフレーム６１の上端に対して、同じ高さ、または下側Ｚ２に配置される。図３に示す例では、シーブ側部分７０ａの上部スプレッダフレーム７１の上端が、上部スプレッダ７０の上端である。一方、例えば、上部スプレッダフレーム７１の形状が図３に示す形状とは異なる場合などには、上部スプレッダシーブ７５の上端が、上部スプレッダ７０の上端となってもよい（図示なし）。同様に、下部スプレッダ６０の上端は、図３に示す例では下部スプレッダフレーム６１の上端であるが、下部スプレッダシーブ６５の上端でもよい（図示なし）。
(Arrangement of Z in the vertical direction)
The
図５に示すように、上部スプレッダシーブ７５の回転軸７５ａは、被支持面８３よりも下側Ｚ２に配置される。この場合、回転軸７５ａが、被支持面８３と同じ高さ、または被支持面８３よりも上側Ｚ１に配置される場合に比べ、回転軸７５ａが下側Ｚ２に配置される。その結果、上部スプレッダ７０が、より下側Ｚ２に配置される。さらに好ましくは、上部スプレッダ軸部７３の上端は、被支持面８３よりも下側Ｚ２に配置される。
As shown in FIG. 5, the
図３に示すように、上部スプレッダ７０の反シーブ側部分７０ｂは、前後方向Ｘ（水平方向）に延びるように配置される。反シーブ側部分７０ｂは、前後方向Ｘに延びるように配置されるように、連結部材４５に支持される。この配置により、コンプレッションメンバ４０の上端に対して、反シーブ側部分７０ｂの上端が、上側Ｚ１に配置されにくい（はみ出しにくい）。図３に示す例では、反シーブ側部分７０ｂの上端は、コンプレッションメンバ４０の上端よりも下側Ｚ２に配置される。なお、図３に示す例では、反シーブ側部分７０ｂの下端は、コンプレッションメンバ４０の下端よりも上側Ｚ１に配置される。また、シーブ側部分７０ａは、コンプレッションメンバ４０の上端よりも上側Ｚ１に配置され、コンプレッションメンバ４０の下端よりも下側Ｚ２に配置される。
As shown in FIG. 3, the
ガントリ３０および上部スプレッダ７０などの輸送高さを低く抑えることができる結果、ガントリ３０に上部スプレッダ７０を取り付けた状態で、ガントリ３０などを輸送できる。さらに詳しくは、ガントリ３０から上部スプレッダ７０が上側Ｚ１に大きく突出する場合、輸送高さが規制値を超えるおそれがある。そのため、輸送時に、上部スプレッダ７０が、上部旋回体１３（図１参照）のうちガントリ３０よりも前側Ｘ１の部分など、ガントリ３０の上側Ｚ１の面よりも低い部分に取り付けることが考えられる。しかし、この場合、上部スプレッダ７０と下部スプレッダ６０とに掛け回された起伏ロープ２３が、他の部材（例えば上部旋回体１３（図１参照））に干渉するおそれがある。そのため、起伏ロープ２３をガイドする部材（ガイドローラなど）を、ガントリ３０や上部旋回体１３などに設けることが考えられる。しかし、起伏ロープ２３をガイドする部材を設けることで、起伏装置２０のコストが増加する。一方、本実施形態の起伏装置２０では、ガントリ３０に上部スプレッダ７０を取り付けた状態で、ガントリ３０などを輸送できる。よって、ガントリ３０とは異なる位置に上部スプレッダ７０を取り付けることによって設ける必要が生じる部材（例えば起伏ロープ２３をガイドする部材など）を、設ける必要がない。
As a result of being able to keep the transport height of the
（横方向Ｙの配置）
クレーン１（図１参照）の組立および分解時に、上部スプレッダ７０が周囲の物と干渉することを抑制できるように、上部スプレッダ７０が配置される。ここで、上記「クレーン１（図１参照）の組立および分解時」は、例えば、コンプレッションメンバ４０に対する上部スプレッダ７０の着脱時や、図１に示す上部旋回体１３に対するガントリ３０の着脱時などである。また、上記「周囲の物」は、例えば、上部旋回体１３のキャブやガードなどである。具体的には、図２に示すように、全ての上部スプレッダシーブ７５は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０（例えば箱状部４１・４１）の横方向Ｙにおける間に収まるように配置される。全ての上部スプレッダシーブ７５は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０よりも横方向Ｙ内側に配置される。
(Arrangement of Y in the horizontal direction)
The
また、全ての下部スプレッダシーブ６５は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の横方向Ｙにおける間に収まるように配置される。全ての下部スプレッダシーブ６５は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０よりも横方向Ｙ内側に配置される。図２に示す例では、全ての下部スプレッダシーブ６５は、左右の箱状部４１・４１の横方向Ｙにおける間に収まる。
Further, all the lower spreader sheaves 65 are arranged so as to fit between the left and
全ての上部スプレッダシーブ７５および全ての下部スプレッダシーブ６５が、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の横方向Ｙにおける間に収まる場合は、次の作用が得られる。この場合、上部スプレッダ７０および下部スプレッダ６０に掛けられた起伏ロープ２３（図３参照）も、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の横方向Ｙにおける間に収まる。そのため、起伏ロープ２３が、コンプレッションメンバ４０よりも横方向Ｙ外側の、起伏ロープ２３の周囲の物に干渉しにくい。
If all the upper spreader sheaves 75 and all the lower spreader sheaves 65 fit between the left and right compression members 40.40 in the lateral direction Y, the following effects are obtained. In this case, the undulating rope 23 (see FIG. 3) hung on the
（シーブの回転軸の方向）
全ての上部スプレッダシーブ７５の回転軸７５ａの方向は、横方向Ｙである。回転軸の方向が横方向Ｙの上部スプレッダシーブ７５を「縦シーブ」という（下部スプレッダシーブ６５も同様）。また、全ての下部スプレッダシーブ６５の回転軸の方向は、横方向Ｙである。
(Direction of the axis of rotation of the sheave)
The direction of the
全ての上部スプレッダシーブ７５が縦シーブである場合、上部スプレッダシーブ７５の少なくとも一部が横シーブ（所定配置βのときに回転軸が上下方向Ｚとなるシーブ）である場合に比べ、上部スプレッダシーブ７５全体での横方向Ｙにおける寸法を抑制しやすい。また、この場合、上部スプレッダ７０の構造が簡素になりやすい。具体的には、上部スプレッダシーブ７５を回転可能に支持する部材（上部スプレッダ軸部７３）を１本にできる。その結果、クレーン１（図１参照）の組立工数および製造コストを削減できる。
When all the upper spreader sheaves 75 are vertical sheaves, the upper spreader sheaves are compared with the case where at least a part of the upper spreader sheaves 75 is a horizontal sheave (a sheave whose rotation axis is Z in the vertical direction when the predetermined arrangement β is performed). It is easy to suppress the dimension in the lateral direction Y in the entire 75. Further, in this case, the structure of the
全ての下部スプレッダシーブ６５が縦シーブである場合、下部スプレッダシーブ６５の少なくとも一部が横シーブである場合に比べ、下部スプレッダ６０の構造が簡素になりやすい。具体的には、下部スプレッダシーブ６５を回転可能に支持する部材（下部スプレッダ軸部６３）を１本にできる。その結果、クレーン１（図１参照）の組立工数および製造コストを削減できる。
When all the lower spreader sheaves 65 are vertical sheaves, the structure of the
全ての上部スプレッダシーブ７５が縦シーブであり、全ての下部スプレッダシーブ６５が縦シーブである場合は、図３に示す起伏ロープ２３の曲げ方向が、一定方向または略一定方向になる。さらに詳しくは、起伏ロープ２３の曲げの中心軸が延びる方向が横方向Ｙになる。よって、起伏ロープ２３、下部スプレッダシーブ６５、および上部スプレッダシーブ７５の耐久性を向上させることができる。
When all the upper spreader sheaves 75 are vertical sheaves and all the lower spreader sheaves 65 are vertical sheaves, the bending direction of the undulating
（前後方向Ｘの配置）
下部スプレッダシーブ６５および上部スプレッダシーブ７５に掛けられた起伏ロープ２３が、連結部材４５に干渉することを抑制できるように、上部スプレッダ７０が配置される。具体的には、上部スプレッダ７０は、下部スプレッダシーブ６５と連結部材４５との間（前後方向Ｘにおける間）に配置される。さらに詳しくは、上部スプレッダ７０は、下部スプレッダシーブ６５よりも前側Ｘ１に配置される。上部スプレッダ７０の少なくとも一部は、連結部材４５よりも後側Ｘ２に配置される。図３に示す例では、上部スプレッダシーブ７５は、連結部材４５よりも後側Ｘ２のみに配置される。
(Arrangement of X in the front-back direction)
The
（上部スプレッダ７０などの配置の変形例）
なお、上記の上部スプレッダ７０などの配置に関する各条件の、少なくとも一部が満たされなくてもよい。例えば、上部スプレッダシーブ７５の回転軸の方向は、上下方向Ｚでもよい（上部スプレッダシーブ７５は横シーブでもよい）。例えば、図２に示す左右のコンプレッションメンバ４０・４０の横方向Ｙにおける間に上部スプレッダシーブ７５が収まる場合は、上部スプレッダシーブ７５は横シーブでもよい。なお、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の横方向Ｙにおける間に上部スプレッダシーブ７５が収まらない場合に、上部スプレッダシーブ７５が横シーブでもよい。上部スプレッダシーブ７５と同様に、下部スプレッダシーブ６５の少なくとも一部が横シーブでもよい。
(Modified example of arrangement of
It should be noted that at least a part of each condition regarding the arrangement of the
（効果）
図２に示す起伏装置２０による効果は次の通りである。
(effect)
The effects of the undulating
（第１の発明の効果）
起伏装置２０は、コンプレッションメンバ４０と、下部スプレッダ６０と、上部スプレッダ７０と、を備える。コンプレッションメンバ４０は、クレーン１のガントリ３０を構成し、横方向Ｙに間隔をあけて左右に設けられる。下部スプレッダ６０は、コンプレッションメンバ４０の先端部に設けられる下部スプレッダシーブ６５を有する。図３に示すように、上部スプレッダ７０は、下部スプレッダシーブ６５との間に起伏ロープ２３が掛け回される上部スプレッダシーブ７５を有する。上部スプレッダ７０は、コンプレッションメンバ４０に着脱可能である。
(Effect of the first invention)
The undulating
［構成１］コンプレッションメンバ４０の長手方向が水平方向となるようにコンプレッションメンバ４０が配置され、かつ、コンプレッションメンバ４０に上部スプレッダ７０が取り付けられた状態を、所定配置βとする。所定配置βのとき、上部スプレッダ７０の上端（上側Ｚ１の端）は、下部スプレッダ６０の上端に対して、同じ高さ（上下方向Ｚにおける位置が同じ）または下側Ｚ２に配置される。
[Structure 1] A state in which the
上記［構成１］により、所定配置βのときに、上部スプレッダ７０の上端が、下部スプレッダ６０の上端よりも上側Ｚ１に配置される場合に比べ、上部スプレッダ７０の上下方向Ｚにおける位置を低くできる。よって、所定配置β（または、ほぼ所定配置β）で、ガントリ３０、下部スプレッダ６０、および上部スプレッダ７０が一体的に輸送される際の、ガントリ３０、下部スプレッダ６０、および上部スプレッダ７０の輸送高さを抑制できる。なお、上記「輸送高さ」は、上下方向Ｚまたは略上下方向Ｚにおける寸法である。
According to the above [Structure 1], the position of the
（第２の発明の効果）
［構成２］図２に示すように、全ての下部スプレッダシーブ６５、および全ての上部スプレッダシーブ７５は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の横方向Ｙにおける間に収まるように配置される。
(Effect of the second invention)
[Structure 2] As shown in FIG. 2, all the lower spreader sheaves 65 and all the upper spreader sheaves 75 are arranged so as to fit between the left and
上記［構成２］により、下部スプレッダ６０および上部スプレッダ７０が、左右のコンプレッションメンバ４０・４０よりも横方向Ｙ外側に配置される物と干渉することを抑制できる。
According to the above [Structure 2], it is possible to prevent the
（第３の発明の効果）
［構成３－１］起伏装置２０は、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の先端部どうしを連結および拘束する下部スプレッダ軸部６３を備える。
(Effect of the third invention)
[Structure 3-1] The undulating
［構成３－２］下部スプレッダシーブ６５の回転軸の方向は、横方向Ｙである。下部スプレッダシーブ６５は、下部スプレッダ軸部６３に回転可能に取り付けられる。
[Structure 3-2] The direction of the rotation axis of the
上記［構成３－１］により、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の先端部どうしと、下部スプレッダ軸部６３と、が一体化される。よって、コンプレッションメンバ４０の先端部の剛性を向上させることができる。上記［構成３－２］により、下部スプレッダシーブ６５を支持する部材と、左右のコンプレッションメンバ４０・４０の先端部どうしを連結および拘束する部材と、を１つの下部スプレッダ軸部６３で兼用できる。その結果、起伏装置２０を簡素にでき、起伏装置２０の組立工数および製造コストを削減できる。
According to the above [Structure 3-1], the tip portions of the left and
（第４の発明の効果）
［構成４］図３に示すように、起伏装置２０は、連結部材４５を備える。連結部材４５は、左右のコンプレッションメンバ４０の長手方向における中央部どうしを連結する。コンプレッションメンバ４０に取り付けられた上部スプレッダ７０は、下部スプレッダシーブ６５と連結部材４５との間に配置される。
(Effect of the Fourth Invention)
[Structure 4] As shown in FIG. 3, the undulating
上記［構成４］により、下部スプレッダシーブ６５と上部スプレッダシーブ７５との間に掛け回された起伏ロープ２３が、連結部材４５に干渉することを抑制できる。
According to the above [Structure 4], it is possible to prevent the undulating
（第５の発明の効果）
［構成５］上部スプレッダ７０は、連結部材４５に支持される。
(Effect of the fifth invention)
[Structure 5] The
上記［構成５］により、コンプレッションメンバ４０に対して上部スプレッダ７０を支持するための部材として、左右のコンプレッションメンバ４０・４０どうしを連結する連結部材４５を利用できる。よって、コンプレッションメンバ４０に対して上部スプレッダ７０を支持するための専用部材を減らせる（またはなくせる）。
According to the above [Structure 5], as a member for supporting the
（第６の発明の効果）
［構成６］図５に示すように、コンプレッションメンバ４０は、コンプレッションメンバ４０から、コンプレッションメンバ４０の長手方向および横方向Ｙのそれぞれの方向に直交する方向（上下方向Ｚ）に突出する突出部５５を備える。上部スプレッダ７０は、上部スプレッダシーブ７５を回転可能に支持する上部スプレッダフレーム７１と、被差込部８５と、を備える。被差込部８５は、上部スプレッダフレーム７１に対して固定され、突出部５５を差し込み可能である。
(Effect of the sixth invention)
[Structure 6] As shown in FIG. 5, the
上記［構成６］により、突出部５５が被差込部８５に差し込まれたとき、突出部５５に対する被差込部８５の、前後方向Ｘ（コンプレッションメンバ４０の長手方向）および横方向Ｙへの移動が抑制される。よって、突出部５５が設けられたコンプレッションメンバ４０に対する、被差込部８５が固定された上部スプレッダフレーム７１の、前後方向Ｘ（コンプレッションメンバ４０の長手方向）および横方向Ｙへの移動を抑制できる。
According to the above [Structure 6], when the
（第７の発明の効果）
［構成７］突出部５５は、テーパ部５５ａを備える。テーパ部５５ａは、突出部５５の先端側に向かって細く形成される。
(Effect of the seventh invention)
[Structure 7] The protruding
上記［構成７］により、被差込部８５に対する突出部５５の位置合わせが容易になり（位置のずれの許容範囲が大きくなり）、被差込部８５に突出部５５を差し込む作業を容易に行える。
According to the above [Structure 7], the alignment of the
（第８の発明の効果）
［構成８］被差込部８５は、突出部５５が貫通可能な孔である。突出部５５は、ピン取付孔５５ｂを備える。ピン取付孔５５ｂは、被差込部８５に突出部５５が差し込まれた状態のときに、被差込部８５よりも突出部５５の先端側に配置される。
(Effect of Eighth Invention)
[Structure 8] The
上記［構成８］により、ピン取付孔５５ｂにピンＰ５５（図３参照）を取り付けた場合、被差込部８５から突出部５５が抜けることを抑制できる。その結果、コンプレッションメンバ４０から上部スプレッダ７０が外れることを抑制できる。
According to the above [Structure 8], when the pin P55 (see FIG. 3) is attached to the
（第９の発明の効果）
［構成９］上部スプレッダ７０は、コンプレッションメンバ４０に下側Ｚ２から支持される被支持面８３を備える。全ての上部スプレッダシーブ７５の回転軸７５ａの方向は、横方向Ｙである。所定配置βのとき、上部スプレッダシーブ７５の回転軸７５ａは、被支持面８３よりも下側Ｚ２に配置される。
(Effect of Ninth Invention)
[Structure 9] The
上記［構成９］により、上部スプレッダシーブ７５の回転軸７５ａが、被支持面８３と同じ高さまたは被支持面８３よりも上側Ｚ１に配置される場合に比べ、上部スプレッダシーブ７５を下側Ｚ２に（低く）配置できる。その結果、図３に示すガントリ３０、下部スプレッダ６０、および上部スプレッダ７０の輸送高さを、より抑制できる。
According to the above [Structure 9], the
（第１０の発明の効果）
［構成１０］上部スプレッダ７０のうち、上部スプレッダシーブ７５に対して下部スプレッダシーブ６５とは反対側の部分（反シーブ側部分７０ｂ）は、次のように配置される。反シーブ側部分７０ｂは、上部スプレッダ７０がコンプレッションメンバ４０に取り付けられたときに、コンプレッションメンバ４０の長手方向に延びるように配置される。
(Effect of the tenth invention)
[Structure 10] Of the
上記［構成１０］により、反シーブ側部分７０ｂが、長手方向を有する部分（ある方向に長い部分）であっても、コンプレッションメンバ４０に対して反シーブ側部分７０ｂが上側Ｚ１に配置されにくい。その結果、ガントリ３０、下部スプレッダ６０、および上部スプレッダ７０の輸送高さを、より抑制できる。
According to the above [Structure 10], even if the
（第２実施形態）
図６～図８を参照して、第２実施形態の起伏装置２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の起伏装置２２０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付すなどして、説明を省略した。相違点は、図７に示す支柱側支持部２５０およびシーブ側被支持部２８０の構成である。
(Second Embodiment)
The difference between the undulating
支柱側支持部２５０は、支持部材２５１と、支持面２５３と、を備える。支柱側支持部２５０は、図５に示す突出部５５を備えない。支持部材２５１は、コンプレッションメンバ４０に取り付けられる部材であり、例えばコンプレッションメンバ４０の上側Ｚ１の面に固定される。第１実施形態では、図５に示すように、支持面５３は、コンプレッションメンバ４０の面（例えば上側Ｚ１の面）であった。一方、本実施形態では、図７に示すように、支持面２５３は、支持部材２５１の面である。例えば、支持面２５３（凹部）は、支持部材２５１の上側Ｚ１の面から下側Ｚ２に凹む。支持面２５３は、横方向Ｙから見たときに、例えば円弧状などである。
The strut-
シーブ側被支持部２８０は、被支持部材２８１を備える。第１実施形態では、図５に示す被支持部材８１は、例えば板状などであった。一方、本実施形態では、図７に示すように、被支持部材２８１（凸部）は、凹状の支持面２５３に取り付け（はめ込み）可能である。被支持部材２８１は、例えば棒状（ピン状）などである。横方向Ｙから見たとき、被支持部材８１の下側Ｚ２の面（被支持面２８３）は、支持面２５３に対応する円弧状である。凹部である支持面２５３と、凸部である被支持部材２８１（被支持面２８３）とにより、支持面２５３に対する被支持部材２８１の前後方向Ｘへの移動を抑制できる。なお、凹部と凸部とが逆に設けられてもよい。具体的には、支持部材２５１に凸部が設けられ、被支持部材２８１に凹部が設けられてもよい。
The sheave-side supported
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、コンプレッションメンバ４０に、支柱側支持部５０（図３参照）および支柱側支持部２５０（図７参照）の両方が設けられ、上部スプレッダ７０に、被支持部材８１（図３参照）および被支持部材２８１（図７参照）の両方が設けられてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、クレーン１（図１参照）の分解および組立の手順は変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
(Modification example)
The above embodiment may be variously modified. For example, the components of different embodiments may be combined. For example, the
１ クレーン
２０ 起伏装置
２３ 起伏ロープ
３０ ガントリ
４０ コンプレッションメンバ
４５ 連結部材
５５ 突出部
５５ａ テーパ部
５５ｂ ピン取付孔
６０ 下部スプレッダ
６３ 下部スプレッダ軸部
６５ 下部スプレッダシーブ
７０ 上部スプレッダ
７１ 上部スプレッダフレーム
７５ 上部スプレッダシーブ
８３、２８３ 被支持面
８５ 被差込部
Ｙ 横方向
Ｚ２ 下側
1
Claims (5)
前記コンプレッションメンバの先端部に設けられる下部スプレッダシーブを有する下部スプレッダと、
前記下部スプレッダシーブとの間に起伏ロープが掛け回される上部スプレッダシーブを有し、前記コンプレッションメンバに着脱可能な上部スプレッダと、
左右の前記コンプレッションメンバどうしを連結する連結部材と、
を備え、
前記コンプレッションメンバの長手方向が水平方向となるように前記コンプレッションメンバが配置され、かつ、前記コンプレッションメンバに前記上部スプレッダが取り付けられた状態を、所定配置とし、
前記所定配置のとき、前記上部スプレッダの上端は、前記下部スプレッダの上端に対して、同じ高さまたは下側に配置され、
前記コンプレッションメンバに取り付けられた前記上部スプレッダは、前記連結部材に支持される、
起伏装置。 The compression members that make up the gantry of the crane and are installed on the left and right at lateral intervals,
A lower spreader having a lower spreader receive provided at the tip of the compression member, and a lower spreader.
An upper spreader that has an upper spreader sheave on which an undulating rope is hung between the lower spreader sheave and that can be attached to and detached from the compression member.
A connecting member that connects the left and right compression members,
Equipped with
The state in which the compression member is arranged so that the longitudinal direction of the compression member is horizontal and the upper spreader is attached to the compression member is defined as a predetermined arrangement.
In the predetermined arrangement, the upper end of the upper spreader is arranged at the same height or lower than the upper end of the lower spreader .
The upper spreader attached to the compression member is supported by the connecting member.
Unraveling device.
前記連結部材は、左右の前記コンプレッションメンバの長手方向における中央部どうしを連結し、
前記コンプレッションメンバに取り付けられた前記上部スプレッダは、前記下部スプレッダシーブと前記連結部材との間に配置される、
起伏装置。 The undulating device according to claim 1 .
The connecting member connects the central portions of the left and right compression members in the longitudinal direction to each other.
The upper spreader attached to the compression member is arranged between the lower spreader sheave and the connecting member.
Unraveling device.
前記コンプレッションメンバの先端部に設けられる下部スプレッダシーブを有する下部スプレッダと、
前記下部スプレッダシーブとの間に起伏ロープが掛け回される上部スプレッダシーブを有し、前記コンプレッションメンバに着脱可能な上部スプレッダと、
を備え、
前記コンプレッションメンバの長手方向が水平方向となるように前記コンプレッションメンバが配置され、かつ、前記コンプレッションメンバに前記上部スプレッダが取り付けられた状態を、所定配置とし、
前記所定配置のとき、前記上部スプレッダの上端は、前記下部スプレッダの上端に対して、同じ高さまたは下側に配置され、
前記上部スプレッダは、前記コンプレッションメンバに下側から支持される被支持面を備え、
前記上部スプレッダシーブの回転軸の方向は、横方向であり、
前記所定配置のとき、前記上部スプレッダシーブの回転軸は、前記被支持面よりも下側に配置される、
起伏装置。 The compression members that make up the gantry of the crane and are installed on the left and right at lateral intervals,
A lower spreader having a lower spreader receive provided at the tip of the compression member, and a lower spreader.
An upper spreader that has an upper spreader sheave on which an undulating rope is hung between the lower spreader sheave and that can be attached to and detached from the compression member.
Equipped with
The state in which the compression member is arranged so that the longitudinal direction of the compression member is horizontal and the upper spreader is attached to the compression member is defined as a predetermined arrangement.
In the predetermined arrangement, the upper end of the upper spreader is arranged at the same height or lower than the upper end of the lower spreader.
The upper spreader comprises a supported surface that is supported from below by the compression member.
The direction of the rotation axis of the upper spreader sheave is the lateral direction.
In the predetermined arrangement, the rotation axis of the upper spreader sheave is arranged below the supported surface.
Unraveling device.
前記上部スプレッダのうち、前記上部スプレッダシーブに対して前記下部スプレッダシーブとは反対側の部分は、前記上部スプレッダが前記コンプレッションメンバに取り付けられたときに、前記コンプレッションメンバの長手方向に延びるように配置される、
起伏装置。 The undulating device according to claim 3 .
The portion of the upper spreader opposite to the lower spreader sheave with respect to the upper spreader sheave is arranged so as to extend in the longitudinal direction of the compression member when the upper spreader is attached to the compression member. Be done,
Unraveling device.
前記コンプレッションメンバから、前記コンプレッションメンバの長手方向および横方向のそれぞれの方向に直交する方向に突出する突出部を備え、
前記上部スプレッダは、
前記上部スプレッダシーブを回転可能に支持する上部スプレッダフレームと、
前記上部スプレッダフレームに対して固定され、前記突出部を差し込み可能である被差込部と、
を備える、
起伏装置。 The undulating device according to any one of claims 1 to 4 .
A protrusion is provided from the compression member so as to project in a direction orthogonal to each of the longitudinal and lateral directions of the compression member.
The upper spreader is
An upper spreader frame that rotatably supports the upper spreader sheave,
An insertion portion fixed to the upper spreader frame and into which the protrusion can be inserted,
To prepare
Unraveling device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018156544A JP7099170B2 (en) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | Unraveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018156544A JP7099170B2 (en) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | Unraveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020029350A JP2020029350A (en) | 2020-02-27 |
| JP7099170B2 true JP7099170B2 (en) | 2022-07-12 |
Family
ID=69623717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018156544A Active JP7099170B2 (en) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | Unraveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7099170B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001010782A (en) | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | Bridle fixing device for crawler type travelling crane |
| JP2009161278A (en) | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Kobelco Cranes Co Ltd | Crane |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3977530A (en) * | 1974-06-13 | 1976-08-31 | The Manitowoc Company, Inc. | Crane with gantry backhitch and boom hoist assembly removable as a unit |
| JPS55147385U (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-23 | ||
| JPS57165685U (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | ||
| JPS5864692U (en) * | 1981-10-24 | 1983-04-30 | 日立建機株式会社 | mobile crane |
| US5484069A (en) * | 1991-09-20 | 1996-01-16 | The Manitowoc Company, Inc. | Process for self-disassembling a crawler crane |
| JP2824033B2 (en) * | 1995-08-28 | 1998-11-11 | 住友建機株式会社 | Mast mechanism |
-
2018
- 2018-08-23 JP JP2018156544A patent/JP7099170B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001010782A (en) | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | Bridle fixing device for crawler type travelling crane |
| JP2009161278A (en) | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Kobelco Cranes Co Ltd | Crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020029350A (en) | 2020-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9206021B2 (en) | Crane and crane assembling method | |
| JP6107890B2 (en) | Mobile crane | |
| US20140353272A1 (en) | Jib attachment/detachment mechanism | |
| US20210171323A1 (en) | Intermediate support holder for construction machinery | |
| JP7275625B2 (en) | Strut backstop device | |
| JP6468447B2 (en) | Method for raising and lowering undulating member, and crane | |
| JP7099170B2 (en) | Unraveling device | |
| JP6315030B2 (en) | Link device | |
| JP6348471B2 (en) | Method for assembling and disassembling mobile crane | |
| JP6870484B2 (en) | Construction machinery | |
| AU2021262054B2 (en) | Assembly method for crane | |
| JP5454308B2 (en) | crane | |
| JP6607224B2 (en) | Hoisting device | |
| JP7367745B2 (en) | Guyline storage device | |
| JP6874747B2 (en) | Upper spreader mounting device | |
| JP7435580B2 (en) | connector storage device | |
| JP6540652B2 (en) | Removal mechanism | |
| KR101942213B1 (en) | Mounting structure of new boom | |
| US20240083719A1 (en) | Upper spreader guide device | |
| JP7416035B2 (en) | Guyline storage device | |
| WO2021020291A1 (en) | Crane | |
| JP7435579B2 (en) | connector storage device | |
| JP7135588B2 (en) | Top spreader mounting device | |
| JP2022190552A (en) | crane | |
| JP2019049113A (en) | Pile driver |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210517 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220322 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220520 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220531 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220613 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7099170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |