JP6315030B2 - Link device - Google Patents
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Description
本発明は、クレーンに設けられるリンク装置に関する。 The present invention relates to a link device provided in a crane.
例えば特許文献１などに、クレーンが記載されている。同文献の図１に記載のように、このクレーンは、第１起伏部材（同文献におけるブーム）と、第２起伏部材（同文献におけるマスト）と、を備える。クレーン作業時には、第２起伏部材は、ガイライン（同文献におけるブームペンダント）を介して、第１起伏部材を起伏させる。 For example, Patent Document 1 discloses a crane. As described in FIG. 1 of this document, this crane includes a first hoisting member (boom in the same document) and a second hoisting member (mast in the same document). During crane operation, the second hoisting member raises and lowers the first hoisting member via a guy line (boom pendant in the same document).
この第１起伏部材では、基端側起伏部材と先端側起伏部材とを連結するための、カンチレバー作業が行われる（同文献の図１４および図１５参照）。カンチレバー作業は、基端側起伏部材の先端上部と先端側起伏部材の基端上部とが連結された状態で（同文献の図１４参照）、第２起伏部材がガイラインを介して基端側起伏部材を吊り上げる作業である（同文献の図１５参照）。 In the first hoisting member, a cantilever operation is performed to connect the base end hoisting member and the distal end hoisting member (see FIGS. 14 and 15 of the same document). The cantilever work is performed in a state where the upper end of the proximal undulation member and the upper end of the distal undulation member are connected (see FIG. 14 of the same document), and the second undulation member is proximally raised through the guy line. This is an operation of lifting a member (see FIG. 15 of the same document).
ガイライン（リンク装置の一部）は、カンチレバー作業およびクレーン作業に用いられる。各作業を成立させるために、ガイラインの一部として、例えば図１２に示すような略Ｌ字形状のリンク２５０が用いられる場合がある。しかし、このリンク２５０の先端部２５０ｄが、カンチレバー作業時およびその前後などに、第１起伏部材と干渉するおそれがある（詳細は後述）。また、クレーン作業時には、このリンク２５０の突出部２５０ｅは、第１起伏部材を起伏させるための力を受け持つことができず、ガイラインの質量を増大させる（詳細は後述）。
The guy line (part of the link device) is used for cantilever work and crane work. In order to establish each operation, for example, a substantially L-
そこで本発明は、リンクと第１起伏部材との干渉を抑制でき、リンクの質量を抑制できる、リンク装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the link apparatus which can suppress interference with a link and a 1st undulation member, and can suppress the mass of a link.
本発明のリンク装置は、クレーンに設けられる。前記クレーンは、第１起伏部材と、第２起伏部材と、を備える。前記第１起伏部材は、基端側起伏部材、および前記基端側起伏部材に着脱自在に取り付けられる先端側起伏部材を備える。前記第２起伏部材は、前記第１起伏部材を起伏させる。前記リンク装置は、前記基端側起伏部材に固定されるカンチレバー接続部と、前記先端側起伏部材に接続される先端側ガイラインと、前記第２起伏部材に接続される基端側ガイラインと、スライドリンクと、を備える。前記スライドリンクは、前記先端側ガイラインおよび前記基端側ガイラインに接続可能である。前記スライドリンクは、前記基端側ガイラインに接続される第１リンクと、前記第１リンクにスライド可能に接続される第２リンクと、を備える。前記第２リンクには、第２リンク接続部が設けられる。前記スライドリンクは、前記第１リンクに対して前記第２リンクがスライドすることで、縮小状態と、前記縮小状態よりも前記スライドリンクが軸方向に長い伸長状態と、に切り換わるように構成される。前記スライドリンクが縮小状態のとき、前記第２リンク接続部は、前記カンチレバー接続部に接続可能に配置される。前記スライドリンクが伸長状態のとき、前記第２リンク接続部は、前記先端側ガイラインに接続可能に配置される。 The link device of the present invention is provided in a crane. The crane includes a first hoisting member and a second hoisting member. The first undulating member includes a proximal-side undulating member and a distal-side undulating member that is detachably attached to the proximal-side undulating member. The second undulation member undulates the first undulation member. The link device includes a cantilever connecting portion fixed to the proximal-side undulating member, a distal-side guy line connected to the distal-side undulating member, a proximal-side guy line connected to the second undulating member, and a slide A link. The slide link is connectable to the distal side guy line and the proximal side guy line. The slide link includes a first link connected to the proximal end guy line and a second link slidably connected to the first link. The second link is provided with a second link connection part. The slide link is configured to switch between a contracted state and an extended state in which the slide link is longer in the axial direction than the contracted state when the second link slides with respect to the first link. The When the slide link is in the contracted state, the second link connection portion is arranged to be connectable to the cantilever connection portion. When the slide link is in the extended state, the second link connection portion is disposed so as to be connectable to the tip side guy line.
上記構成により、リンクと第１起伏部材との干渉を抑制でき、リンクの質量を抑制できる。 By the said structure, interference with a link and a 1st undulation member can be suppressed, and the mass of a link can be suppressed.
図１〜図１０を参照して、図１に示すリンク装置３０を備えるクレーン１について説明する。
With reference to FIGS. 1-10, the crane 1 provided with the
クレーン１は、ブーム２０（第１起伏部材）により吊荷を吊り上げる作業（クレーン作業）を行う建設機械であり、例えば移動式クレーンである。クレーン１は、下部走行体１１と、旋回フレーム１３と、ブーム２０と、マスト２８（第２起伏部材）と、リンク装置３０と、を備える。下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分であり、例えばクローラを備える。
The crane 1 is a construction machine that performs a work (crane work) for lifting a suspended load by a boom 20 (first hoisting member), and is a mobile crane, for example. The crane 1 includes a
旋回フレーム１３は、旋回ベアリングを介して下部走行体１１に取り付けられ、下部走行体１１に対して旋回可能である。旋回フレーム１３には、ウエイト１５およびブーム２０の基端部（ブーム基端部２０ｆ）などが取り付けられる。「端部」とは、端および端の近傍を意味する（以下同様）。旋回フレーム１３の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、ウエイト１５からブーム基端部２０ｆに向かう側（または向き）を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交する水平方向を横方向Ｙとする。前後方向Ｘおよび横方向Ｙに直交する方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体１１から旋回フレーム１３に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。
The
ブーム２０（第１起伏部材）は、旋回フレーム１３に起伏自在に取り付けられる。ブーム２０は、ラチス構造である。ブーム２０の中心軸をブーム中心軸２０ａとする。ブーム中心軸２０ａの方向を「ブーム２０軸方向」とする。ブーム２０軸方向において、ブーム２０の先端部（ブーム先端部２０ｔ）からブーム基端部２０ｆに向かう側を「ブーム２０基端側」、その逆側を「ブーム２０先端側」とする。ブーム中心軸２０ａが水平方向となるようにブーム２０が伏せられた状態のときの、ブーム２０の上側Ｚ１の面をブーム背面２０ｂとし、ブーム２０の下側Ｚ２の面をブーム腹面２０ｖとする。ブーム２０軸方向および横方向Ｙに直交する方向を「ブーム２０高さ方向」とする。ブーム２０高さ方向において、ブーム腹面２０ｖからブーム背面２０ｂに向かう側を「ブーム２０背面側」とし、その逆側を「ブーム２０腹面側」とする。
The boom 20 (first hoisting member) is attached to the revolving
このブーム２０は、ブーム２０軸方向に分解可能である。ブーム２０は、複数の単位ブームを備え、具体的には、下部ブーム２１（基端側起伏部材）と、中間ブーム２３（先端側起伏部材）と、上部ブーム２５（先端側起伏部材）と、を備える。図１に示すように、ブーム２０が組み立てられた状態のときは、ブーム中心軸２０ａは直線状である。一方で、図２に示すように、ブーム２０が分解された状態のときには、互いに異なる単位ブームの間で（例えば下部ブーム２１と中間ブーム２３とで）ブーム２０軸方向が異なる場合がある（ブーム２０高さ方向についても同様）。以下では、特に断らない限り、ブーム中心軸２０ａが水平方向または略水平方向となるようにブーム２０が配置された場合について説明する。この場合、ブーム２０軸方向が前後方向Ｘに対応し（一致またはほぼ一致し）、ブーム２０先端側が前側Ｘ１に対応し、ブーム２０基端側が後側Ｘ２に対応する。この場合、ブーム２０高さ方向が上下方向Ｚに対応し、ブーム２０背面側が上側Ｚ１に対応し、ブーム２０腹面側が下側Ｚ２に対応する。
The
下部ブーム２１（基端側起伏部材）は、ブーム２０を構成する単位ブームのうち、最もブーム２０基端側（後側Ｘ２）に配置される単位ブームである。下部ブーム２１は、略三角柱状である。図３に示すように、下部ブーム２１は、主柱２１ａと、背面横渡し部材２１ｂと、背面板２１ｃと、背面側コネクタ２１ｄ１と、腹面側コネクタ２１ｄ２（図２参照）と、カンチレバー接続用板２１ｅと、を備える。
The lower boom 21 (base end side hoisting member) is a unit boom that is disposed closest to the
主柱２１ａは、下部ブーム２１のブーム２０軸方向（前後方向Ｘ）から見たときの、下部ブーム２１の四角形断面の角部（４か所）に配置される部材であり、パイプである。背面横渡し部材２１ｂは、下部ブーム２１のブーム２０背面側（上側Ｚ１）部分の２本の主柱２１ａにつながれる部材であり、横方向Ｙに延びるパイプである。下部ブーム２１に複数配置される背面横渡し部材２１ｂのうち、最もブーム２０先端側（前側Ｘ１）に配置されるものを、背面横渡し部材２１ｂ１とする。背面板２１ｃは、下部ブーム２１のブーム２０背面側（上側Ｚ１）部分に設けられる板であり、主柱２１ａおよび背面横渡し部材２１ｂに固定される。図２に示すように、背面側コネクタ２１ｄ１および腹面側コネクタ２１ｄ２は、下部ブーム２１と中間ブーム２３とをピンにより接続するための部材であり、下部ブーム２１のブーム２０先端側（前側Ｘ１）端部の４か所に設けられる。背面側コネクタ２１ｄ１は、下部ブーム２１のブーム２０先端側（前側Ｘ１）かつブーム２０背面側（上側Ｚ１）の端部に設けられる。腹面側コネクタ２１ｄ２は、下部ブーム２１のブーム２０先端側（前側Ｘ１）かつブーム２０腹面側（下側Ｚ２）の端部に設けられる。図３に示すように、カンチレバー接続用板２１ｅは、下記のカンチレバー接続部８１が形成される板である。カンチレバー接続用板２１ｅは、背面横渡し部材２１ｂ１および背面板２１ｃに固定され、背面横渡し部材２１ｂおよび背面板２１ｃからブーム２０背面側（上側Ｚ１）に突出する。図４に示すように、カンチレバー接続用板２１ｅは、スライドリンク５０を横方向Ｙから挟むように配置される。
The
中間ブーム２３（先端側起伏部材）は、図２に示すように、下部ブーム２１よりもブーム２０先端側（前側Ｘ１）に配置される。中間ブーム２３は、背面側コネクタ２１ｄ１および腹面側コネクタ２１ｄ２により、下部ブーム２１に着脱自在に取り付けられる。中間ブーム２３は、下部ブーム２１に取り付けられるアタッチメントである（図１に示す上部ブーム２５も同様）。
As shown in FIG. 2, the intermediate boom 23 (tip-side hoisting member) is disposed closer to the tip end side (front side X <b> 1) of the
上部ブーム２５（先端側起伏部材）は、図１に示すように、ブーム２０を構成する単位ブームのうち、最もブーム２０先端側に配置される単位ブームである。上部ブーム２５は、中間ブーム２３に着脱自在に取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the upper boom 25 (tip-side hoisting member) is a unit boom that is disposed closest to the tip of the
マスト２８（第２起伏部材）は、旋回フレーム１３に起伏自在に取り付けられる。クレーン作業時には、マスト２８は、ブーム２０よりも後側Ｘ２に配置され、ブーム２０を起伏させる。図２に示すように、ブーム２０の組立時および分解時には、マスト２８は、下部ブーム２１の真上に配置され、下部ブーム２１を起伏させる。マスト２８は、中空の棒状構造物を組み合わせた箱型構造である。マスト２８の先端部のシーブと、旋回フレーム１３の後側Ｘ２端部に設けられる下部スプレッダＳと、にワイヤロープＷが掛け回される。ウインチ（図示なし）によりワイヤロープＷの巻取りおよび操出しが行われることで、旋回フレーム１３に対してマスト２８が起伏する。
The mast 28 (second raising / lowering member) is attached to the turning
リンク装置３０は、マスト２８とブーム２０との接続に関する装置である。リンク装置３０は、ガイライン４０と、図３に示すカンチレバー接続部８１と、第１リンク支持部９１と、第２リンク支持部９２と、を備える。
The
ガイライン４０は、図１に示すように、マスト２８とブーム２０とに接続される。クレーン作業時には、ガイライン４０は、マスト２８の先端部とブーム２０の先端部とに接続される。クレーン作業時以外のガイライン４０の接続については後述する。ガイライン４０は、複数のリンク部材（接続リンク）により構成される。複数のリンク部材は、横方向Ｙの回転軸を中心として、互いに回転自在に連結される。ガイライン４０は、横方向Ｙに間隔をあけて２本設けられる。クレーン作業時にマスト２８の先端部に取り付けられる部分をガイライン基端部４０ｆとする。クレーン作業時にマスト２８の先端部に取り付けられる部分をガイライン先端部４０ｔとする。ガイライン４０の中心軸（ガイライン中心軸４０ａ）の方向を「ガイライン４０軸方向」とする。ガイライン４０軸方向において、ガイライン基端部４０ｆからガイライン先端部４０ｔに向かう側を「ガイライン４０先端側」とし、その逆側を「ガイライン４０基端側」とする。クレーン作業時には、ガイライン４０軸方向は直線状（または略直線状）である。一方、図２に示すクレーン１の組立時などには、互いに異なるリンク部材の間でガイライン４０軸方向が異なる場合がある。図１に示すように、ガイライン４０は、ブームガイライン４１（先端側ガイライン）と、基本ガイライン４４と、を備える。
The
ブームガイライン４１は、上部ブーム２５に接続される。ブームガイライン４１のガイライン４０先端側の端部は、ブーム先端部２０ｔに接続される。ブームガイライン４１の構成（長さ、リンク部材の数）は、アタッチメントの種類によって変えられ、具体的には中間ブーム２３および上部ブーム２５の数や長さによって変えられる。図２に示すように、ブームガイライン４１は、ブームガイライン接続部４１ｐを備える。ブームガイライン接続部４１ｐは、ブームガイライン４１のガイライン４０基端側の端部に設けられ、ブームガイライン４１を構成するリンク部材を横方向Ｙに貫通するピン孔である。横方向Ｙに貫通するピン孔であることは、他のピン孔についても同様である。なお、ピンを格納するためのピン孔の貫通方向は、横方向Ｙでなくてもよい。
The
基本ガイライン４４（基本リンク、ブーム基本ガイライン）は、ガイライン４０のうち、いわば基本となる部分である。通常、基本ガイライン４４の構成（長さ、リンク部材の数）は、アタッチメントの種類によって変えられることがない。基本ガイライン４４は、マストガイライン４５（基端側ガイライン）と、スライドリンク５０と、を備える。
The basic guy line 44 (basic link, boom basic guy line) is a basic part of the
マストガイライン４５は、マスト２８に接続される。マストガイライン４５のガイライン４０基端側の端部は、マスト２８の先端部に接続される。マストガイライン４５は、複数のリンク部材により構成される。図３に示すように、マストガイライン４５は、例えば、マストガイライン基端側リンク４５ａと、マストガイライン先端側リンク４５ｂと、を備える。マストガイライン基端側リンク４５ａは、マスト２８（図２参照）に直接接続される。マストガイライン先端側リンク４５ｂは、マストガイライン基端側リンク４５ａのガイライン４０先端側の端部に接続される。輸送時（下記）に、マストガイライン基端側リンク４５ａと、マストガイライン先端側リンク４５ｂと、が切り離される（図１０参照）。
The
スライドリンク５０（スライド装置）は、ブームガイライン４１（図２参照）およびマストガイライン４５に接続可能（連結可能）である。スライドリンク５０は、第１リンク６０と、第２リンク７０と、を備える。以下では、特に断らない限り、第１リンク支持部９１および第２リンク支持部９２にスライドリンク５０が支持された（置かれた）場合について説明する。この場合、スライドリンク５０のガイライン中心軸４０ａの方向（ガイライン４０軸方向）が前後方向Ｘに対応する。この場合、スライドリンク５０のガイライン４０先端側が前側Ｘ１に対応し、スライドリンク５０のガイライン４０基端側が後側Ｘ２に対応する。
The slide link 50 (slide device) can be connected (coupled) to the boom guy line 41 (see FIG. 2) and the
第１リンク６０は、マストガイライン４５に接続される。第１リンク６０のガイライン４０基端側（後側Ｘ２）の端部は、マストガイライン４５のガイライン４０先端側（下側Ｚ２）の端部に、ピンにより接続される。第１リンク６０は、マストガイライン４５よりもガイライン４０先端側に設けられる。図４に示すように、第１リンク６０は、１枚の板状のリンク部材（オスリンク）により構成される。第１リンク６０は、１枚の板状の第１リンク本体６１と、図５に示すスライド用長孔６３と、を備える。スライド用長孔６３は、第１リンク本体６１に形成される貫通孔であり、横方向Ｙに貫通する。スライド用長孔６３は、第１リンク６０のガイライン中心軸４０ａの方向に長く延びる。図３に示すように、スライド用長孔６３は、第１リンク６０とマストガイライン４５との接続位置（ピン孔）よりも、ガイライン４０先端側（前側Ｘ１）に配置される。
The
第２リンク７０は、第１リンク６０にスライド可能に接続される。第２リンク７０は、第１リンク６０のスライド用長孔６３に沿って、第１リンク６０のガイライン中心軸４０ａの方向にスライド可能である。図４に示すように、第２リンク７０は、２枚の板状のリンク部材（メスリンク）により構成される。第２リンク７０は、２枚の板状の第２リンク本体７１と、図５に示すリンク接続用ピン孔７３と、スライド固定用ピン孔７５と、第２リンク接続部７７と、取っ手７９（図３参照）と、を備える。
The
リンク接続用ピン孔７３は、第２リンク本体７１に形成されるピン孔である（スライド固定用ピン孔７５および第２リンク接続部７７も同様）。図３に示すように、リンク接続用ピン孔７３とスライド用長孔６３とは、ピンＰ１により接続される。リンク接続用ピン孔７３とスライド用長孔６３とは、クレーン作業時、クレーン１の分解時、およびクレーン１の組立時に常に接続される。
The link
スライド固定用ピン孔７５は、第１リンク６０に対する第２リンク７０のスライドを規制するためのピン孔であり、スライドリンク５０を縮小状態で固定するためのピン孔である（詳細は下記）。スライド固定用ピン孔７５とスライド用長孔６３とは、ピンＰ２により接続される。スライド固定用ピン孔７５は、リンク接続用ピン孔７３よりもガイライン４０先端側（前側Ｘ１）に配置される。
The slide
第２リンク接続部７７は、カンチレバー接続部８１に接続可能、かつ、ブームガイライン接続部４１ｐ（図９参照）に接続可能に配置される。第２リンク接続部７７とカンチレバー接続部８１とは、ピンＰ３により接続される。図９に示すように、第２リンク接続部７７とブームガイライン接続部４１ｐとは、ピンＰ４により接続可能である。図３に示すように、第２リンク接続部７７は、リンク接続用ピン孔７３よりもガイライン４０先端側（前側Ｘ１）に配置され、スライド固定用ピン孔７５よりもガイライン４０先端側（前側Ｘ１）に配置される。第２リンク接続部７７は、第２リンク７０のガイライン４０先端側（前側Ｘ１）の端部に配置される。
The 2nd
取っ手７９は、第１リンク６０に対して第２リンク７０を作業者がスライドさせる際に、作業者に持たれる部分（持ち手）である。図４に示すように、取っ手７９は、第１リンク６０に対する第２リンク７０のスライド方向と直交する方向（横方向Ｙ）に、第２リンク本体７１から突出する。取っ手７９は、第２リンク本体７１から、横方向Ｙ両側（左右）に突出する。取っ手７９の軸方向は、横方向Ｙである（横方向Ｙでなくてもよい）。図３に示すように、取っ手７９は、リンク接続用ピン孔７３に取り付けられる。取っ手７９は、ピンＰ１と一体である（ピンＰ１と取っ手７９とが兼用される）。なお、取っ手７９は、ピンＰ１と別に設けられてもよく、リンク接続用ピン孔７３に取り付けられなくてもよい。
The
カンチレバー接続部８１は、カンチレバー作業時（下記）にスライドリンク５０が接続される部分であり、ピン孔である。カンチレバー接続部８１は、下部ブーム２１に固定され、カンチレバー接続用板２１ｅに形成される。カンチレバー接続部８１は、ピンＰ３の位置が可変となるように構成される。カンチレバー接続部８１は、長孔である。カンチレバー接続部８１は、直線状に延び、略直線状に延びてもよく、曲線状に延びてもよい。カンチレバー接続部８１の長手方向の一端部は、他端部よりも上側Ｚ１に配置され、他端部よりもブーム２０基端側（後側Ｘ２）に配置される。カンチレバー接続部８１は、ブーム２０先端側（前側Ｘ１）からブーム２０基端側（後側Ｘ２）に向かうにしたがって、上側Ｚ１に（ブーム２０背面側に）配置されるように、延びる。カンチレバー接続部８１は、ブーム２０軸方向（ほぼ前後方向Ｘ）に対して傾斜し、ブーム２０高さ方向（略上下方向Ｚ）に対して傾斜する。
The
第１リンク支持部９１は、下部ブーム２１に対して第１リンク６０を支持する。第１リンク支持部９１は、下部ブーム２１に固定され、背面板２１ｃおよび背面横渡し部材２１ｂの少なくともいずれかに固定される（第２リンク支持部９２も同様）。第１リンク支持部９１は、支持台９１ａと、前後方向規制部９１ｂと、横方向規制部９１ｃと、を備える。
The first
支持台９１ａは、第１リンク６０のガイライン４０基端側（後側Ｘ２）の端部を下側Ｚ２から支持する。前後方向規制部９１ｂは、第１リンク６０のブーム２０基端側（後側Ｘ２）への移動を規制する。前後方向規制部９１ｂは、支持台９１ａからブーム２０背面側（上側Ｚ１）に突出し、例えば、支持台９１ａのブーム２０基端側（後側Ｘ２）の端部から上側Ｚ１に突出する。横方向規制部９１ｃは、第１リンク６０の横方向Ｙへの移動を規制し、第１リンク６０が横方向Ｙに倒れることを規制する。図４に示すように、横方向規制部９１ｃは、第１リンク６０を横方向Ｙから挟むように支持する。横方向規制部９１ｃは、ブーム２０軸方向（前後方向Ｘ）から見たとき、第１リンク６０を挟むことが可能な、例えば略Ｖ字状の凹部を有する。横方向規制部９１ｃは、支持台９１ａよりもブーム２０先端側（前側Ｘ１）に配置され、支持台９１ａ上などに配置されてもよい。横方向規制部９１ｃは、横方向規制部９１ｃに対して第１リンク６０が、横方向Ｙに直交する方向（上下方向Ｚおよび前後方向Ｘ）に容易にスライド可能に構成される。具体的には、横方向規制部９１ｃのうち第１リンク６０が当たる部分は、例えば樹脂などにより構成される。
The
第２リンク支持部９２は、下部ブーム２１に対して第２リンク７０を支持する。第２リンク支持部９２は、第２リンク支持部９２に対して第２リンク７０がスライドできる（滑ることができる）ように、第２リンク７０を下側Ｚ２からスライド自在に支持する。第２リンク支持部９２のうち第２リンク７０が当たる面（上側Ｚ１の面（上面））、は、例えば樹脂により構成され、例えばスライドパッド（樹脂などの板）により構成される。第２リンク支持部９２の上面は、第１リンク６０に対する第２リンク７０のスライド方向に延び、ブーム２０軸方向（ほぼ前後方向Ｘ）に延びる、平面（または略平面）である。第２リンク支持部９２は、例えば２か所に設けられ、先端側第２リンク支持部９２ａと、基端側第２リンク支持部９２ｂと、を備える。
The second
先端側第２リンク支持部９２ａは、スライドリンク５０が縮小状態（下記）のときの第２リンク７０のガイライン４０先端側（前側Ｘ１）部分を支持する。図４に示すように、先端側第２リンク支持部９２ａは、２枚のカンチレバー接続用板２１ｅの間に配置され、背面横渡し部材２１ｂ１および背面板２１ｃに固定される。図３に示すように、基端側第２リンク支持部９２ｂは、先端側第２リンク支持部９２ａよりもブーム２０基端側（後側Ｘ２）に配置され、横方向規制部９１ｃよりもブーム２０先端側（前側Ｘ１）に配置される。基端側第２リンク支持部９２ｂは、スライドリンク５０が縮小状態のときの第２リンク７０のガイライン４０基端側（後側Ｘ２）部分を支持する。なお、基端側第２リンク支持部９２ｂは、第１リンク６０も支持する（図９参照）。
The distal end side second
（スライドリンク５０の縮小状態および伸長状態）
リンク装置３０などは次のように作動する。スライドリンク５０は、第１リンク６０に対して第２リンク７０がスライドすることで、縮小状態と伸長状態とに切り換わるように構成される（図３および図９参照）。
(Reduced state and extended state of slide link 50)
The
図３に示すように、スライドリンク５０が縮小状態のとき、ピンＰ１は、スライド用長孔６３のガイライン４０基端側（後側Ｘ２）の端部に当たる（または近接する）。第１リンク６０が第１リンク支持部９１上（所定位置）に配置され、かつ、スライドリンク５０が縮小状態のとき、スライド固定用ピン孔７５は、スライド用長孔６３のガイライン４０先端側（前側Ｘ１）の端部に、ピンＰ２を介して接続可能に配置される。スライド固定用ピン孔７５およびスライド用長孔６３にピンＰ２が差し込まれることで、第１リンク６０に対して第２リンク７０が固定され、スライドリンク５０が縮小状態で固定される。スライドリンク５０が縮小状態のとき、第２リンク接続部７７は、カンチレバー接続部８１に、ピンＰ３を介して接続可能に配置される。スライドリンク５０が縮小状態のとき、第２リンク接続部７７は、長孔であるカンチレバー接続部８１の例えば下側Ｚ２端部に、ピンＰ３を介して接続可能に配置される。
As shown in FIG. 3, when the
図９に示すように、スライドリンク５０が伸長状態のとき、スライドリンク５０が縮小状態のときよりも、スライドリンク５０がガイライン４０軸方向（前後方向Ｘ）に長い。スライドリンク５０が伸長状態のとき、ピンＰ１は、スライド用長孔６３のガイライン４０先端側（前側Ｘ１）の端部に当たる（または近接する）。第１リンク６０が第１リンク支持部９１上（所定位置）に配置され、かつ、スライドリンク５０が伸長状態のとき、第２リンク接続部７７は、ブームガイライン接続部４１ｐに、ピンＰ４を介して接続可能に配置される。なお、図３に示す状態のときの第１リンク６０の位置（所定位置）と、図９に示す状態のときの第１リンク６０の位置（所定位置）とは、同じ位置、または、ほぼ同じ位置である。
As shown in FIG. 9, when the
（輸送時）
図１に示すクレーン１の輸送時（以下「輸送時」）には、下部ブーム２１およびマスト２８は、旋回フレーム１３から取り外される。輸送時には、図３に示すマストガイライン基端側リンク４５ａと、マストガイライン先端側リンク４５ｂと、が切り離される。輸送時には、マストガイライン基端側リンク４５ａは、マスト２８（図２参照）に対して保持（固定、支持）される。図１０に示すように、輸送時には、スライドリンク５０およびマストガイライン先端側リンク４５ｂは、下部ブーム２１に保持される。
(During transportation)
When the crane 1 shown in FIG. 1 is transported (hereinafter referred to as “transportation”), the
輸送時には、スライドリンク５０は、次のように下部ブーム２１に保持される。スライドリンク５０は、第１リンク支持部９１および第２リンク支持部９２に支持される。ピンＰ２により、スライドリンク５０が縮小状態で固定される。ピンＰ３が、カンチレバー接続部８１と第２リンク接続部７７とに差し込まれる。第１リンク６０が横方向規制部９１ｃに差し込まれた状態で、ピンＰ２１が、横方向規制部９１ｃに差し込まれる。ピンＰ２１は、横方向規制部９１ｃに対してスライドリンク５０が（第１リンク６０が）上側Ｚ１に移動する（外れる）ことを規制するピンである。これらの構成により、スライドリンク５０の、伸縮、上下方向Ｚへの移動、および横方向Ｙへの移動、それぞれが規制される。
During transportation, the
輸送時には、マストガイライン先端側リンク４５ｂは、次のようにスライドリンク５０に保持される。ピンＰ２２が、マストガイライン先端側リンク４５ｂおよび第１リンク６０に差し込まれることで、第１リンク６０に対するマストガイライン先端側リンク４５ｂの回転が規制される。このとき、マストガイライン先端側リンク４５ｂのガイライン４０基端側端部（上側Ｚ１端部）ができるだけ下側Ｚ２に（低く）配置されるように、マストガイライン先端側リンク４５ｂがスライドリンク５０に固定される。
At the time of transportation, the mast guy line
（組立時）
図１に示すクレーン１の組立時（以下「組立時」）には、分解された状態のクレーン１が、クレーン作業が可能となるように組み立てられる。以下では、組立の手順に沿って説明する。組立の手順は変更されてもよい。図２に示すように、下部ブーム２１およびマスト２８が、旋回フレーム１３に取り付けられる。下部ブーム２１の背面側コネクタ２１ｄ１が、地面Ｇに置かれた中間ブーム２３に接続される。この時点では、下部ブーム２１の腹面側コネクタ２１ｄ２は、中間ブーム２３に接続されない。
(During assembly)
When the crane 1 shown in FIG. 1 is assembled (hereinafter, “assembled”), the disassembled crane 1 is assembled so that crane operation is possible. Below, it demonstrates along the procedure of an assembly. The assembly procedure may be changed. As shown in FIG. 2, the
（マストガイライン４５接続時）
組立時には、輸送時（図１０参照）に切り離されていた状態のマストガイライン４５が接続される（図２および図３参照）。この接続の時を「マストガイライン４５接続時」とする。さらに詳しくは、図３に示すマストガイライン基端側リンク４５ａとマストガイライン先端側リンク４５ｂとが、次のように接続される。以下では、輸送時とマストガイライン４５接続時との相違点を説明する。図１０に示すピンＰ２２が、第１リンク６０およびマストガイライン基端側リンク４５ａから外される。次に、図３に示すように、マストガイライン先端側リンク４５ｂが第１リンク６０に対して起こされる。この状態で、ピンＰ２２が、マストガイライン先端側リンク４５ｂおよび第１リンク６０に差し込まれ、第１リンク６０に対するマストガイライン先端側リンク４５ｂの回転が規制される（保持される）。
(When
At the time of assembly, the
マストガイライン４５接続時には、マストガイライン基端側リンク４５ａが、マスト２８（図２参照）から吊り下げされる。マスト２８を起伏させることで、マストガイライン基端側リンク４５ａの下側Ｚ２端部のピン孔の位置が、マストガイライン先端側リンク４５ｂの上側Ｚ１端部のピン孔の位置と合わされる。これらのピン孔にピンが差し込まれることで、マストガイライン基端側リンク４５ａとマストガイライン先端側リンク４５ｂとが接続される。
When the
マストガイライン４５の接続後、図１０に示すピンＰ２１が、横方向規制部９１ｃのうち第１リンク６０よりも上側Ｚ１の位置から取り外される。取り外されたピンＰ２１が、図３に示すように、例えば横方向規制部９１ｃのうち第１リンク６０よりも下側Ｚ２に設けられたピン孔などに格納される。なお、ピンＰ２１が格納される位置は変更されてもよい（他のピンについても同様）。マストガイライン４５の接続後、ピンＰ２２が、第１リンク６０などから取り外される。取り外されたピンＰ２２が、例えば支持台９１ａに設けられたピン孔などに格納される（図７参照）。
After the connection of the
（カンチレバー作業時）
マストガイライン４５の接続後、カンチレバー作業が行われる（図６および図７参照）。カンチレバー作業の概要は次の通りである。図２に示すように、背面側コネクタ２１ｄ１が、地面Ｇに置かれた中間ブーム２３にピンで接続された状態、かつ、腹面側コネクタ２１ｄ２が、中間ブーム２３に接続されていない状態とされる。この状態で、図６に示すように、下部ブーム２１および中間ブーム２３が、マスト２８で吊り上げられる。そして、腹面側コネクタ２１ｄ２と中間ブーム２３とがピンで接続されることで、下部ブーム２１と中間ブーム２３とが接続される。なお、通常、カンチレバー作業は、中間ブーム２３よりもブーム２０先端側の部材（図１に示す上部ブーム２５など）（図６では省略）が、中間ブーム２３に接続された状態で行われる。以下では、主に、マストガイライン４５接続時とカンチレバー作業時との相違点を説明する。
(When working cantilevers)
After the
カンチレバー作業時には、図３に示すマストガイライン４５接続時と同様に、スライドリンク５０が縮小状態で固定され、カンチレバー接続部８１にピンＰ３が差し込まれ、ピンＰ２１およびピンＰ２２（図７参照）が格納された状態とされる。この状態で、図２に示す状態から、マスト２８が起こされる。マスト２８が起こされると、基本ガイライン４４が略一直線状になる。また、ピンＰ３が、図３に示すように、カンチレバー接続部８１の下側Ｚ２端部かつ前側Ｘ１端部から、図７に示すように、カンチレバー接続部８１の上側Ｚ１端部かつ後側Ｘ２端部に移動する。図６に示すマスト２８がさらに起こされると、下部ブーム２１および中間ブーム２３が吊り上げられ、下部ブーム２１のブーム中心軸２０ａと中間ブーム２３のブーム中心軸２０ａとが略一致する。そして、腹面側コネクタ２１ｄ２と中間ブーム２３のコネクタとにピンが差し込まれる。
At the time of cantilever operation, the
なお、カンチレバー作業時に下部ブーム２１が地面Ｇから吊り上げられたときのリンク装置３０の状態（図７に示す状態）と同様の状態で、ブーム片持ち作業が行われる場合がある。ブーム片持ち作業は、次のように行われる。図６に示すマスト２８が、基本ガイライン４４を介して、例えば組立が完了していない状態のブーム２０の下部ブーム２１を地面Ｇから吊り上げる。この状態で、下部走行体１１の走行、および下部走行体１１に対する旋回フレーム１３の旋回が行われる。
Note that the boom cantilever operation may be performed in the same state as the state of the link device 30 (the state shown in FIG. 7) when the
（ブームガイライン４１接続時）
カンチレバー作業の後、基本ガイライン４４とブームガイライン４１との接続が行われる（図８および図９参照）。この接続の時を、「ブームガイライン４１接続時」とする。この接続は、次のように行われる。以下では、主に、カンチレバー作業時とブームガイライン４１接続時との相違点を説明する。
(When
After the cantilever work, the
カンチレバー作業の後、図３に示すマストガイライン４５接続時と同様に、スライドリンク５０が、第１リンク支持部９１および第２リンク支持部９２に支持される。この状態で、ピンＰ３が、カンチレバー接続部８１から取り外される。図９に示すように、取り外されたピンＰ３が、例えば第１リンク支持部９１のうち、横方向規制部９１ｃよりも下側Ｚ２の部分に設けられたピン孔などに格納される。図３に示すピンＰ２が、スライド固定用ピン孔７５から取り外される。
After the cantilever operation, the
ブームガイライン４１接続時には、スライドリンク５０が、縮小状態から伸長状態に変えられる。具体的には、作業者が、図３に示す取っ手７９を持ち、取っ手７９をブーム２０先端側（前側Ｘ１）に移動させる。その結果、図９に示すように、第２リンク７０が、第１リンク６０に対してブーム２０先端側（前側Ｘ１）にスライドする。このとき、第２リンク７０が、第２リンク支持部９２によりスライド自在に支持されながら、第２リンク支持部９２に対してスライドする。このスライドは、ピンＰ１がスライド用長孔６３のブーム２０先端側（前側Ｘ１）の端に当たるまで行われる。このスライドにより、第２リンク接続部７７が、背面側コネクタ２１ｄ１よりもブーム２０先端側（前側Ｘ１）に移動する。このスライドにより、第２リンク接続部７７が、ブームガイライン接続部４１ｐに、ピンＰ４を介して接続可能に配置される。そして、第２リンク接続部７７とブームガイライン接続部４１ｐとが、ピンＰ４により接続される。このように、第１リンク６０に対して第２リンク７０をスライドさせることにより、接続位置が互いに異なるカンチレバー接続部８１とブームガイライン接続部４１ｐとに、第２リンク接続部７７を接続させることができる。
When the
ブームガイライン接続部４１ｐに差し込まれるピンＰ４は、図３に示すスライド固定用ピン孔７５に差し込まれるピンＰ２と兼用される。ピンを兼用することにより、ピンを兼用しない場合に比べピンの数を減らすことができる。なお、ピンＰ４とピンＰ２とは兼用されなくてもよい。また、ピンＰ４とピンＰ３とが兼用されてもよい。また、他のピンについても兼用されてもよい。
The pin P4 inserted into the boom guy
（カンチレバー接続部８１による作用）
図７に示すカンチレバー接続部８１の構成（形状、配置）により、カンチレバー作業時にマスト２８（図６参照）の圧縮力が抑制される。また、基本ガイライン４４から背面横渡し部材２１ｂに力が伝わりやすくなる。また、スライドリンク５０のスライド量（必要量）が抑制される。これらの作用の詳細は次の通りである。
(Operation by cantilever connecting portion 81)
The configuration (shape and arrangement) of the
（マスト２８の圧縮力）
図６に示すように、カンチレバー作業時には、マスト２８が起こされる。このとき、ワイヤロープＷがウインチ（図示なし）により巻込まれることで、ワイヤロープＷがマスト２８を後側Ｘ２から引き上げる。そのため、マスト２８の軸方向の圧縮力が、マスト２８に生じる。地面Ｇに対するマスト２８の起伏角度が大きいほど（マスト２８を起こすほど）、マスト２８の軸方向とワイヤロープＷとがなす角度（横方向Ｙから見た角度）が大きくなり、マスト２８に生じる圧縮力が小さくなる。
(Compressive force of mast 28)
As shown in FIG. 6, the
そこで、カンチレバー作業において下部ブーム２１および中間ブーム２３が吊り上げられる時（「下部ブーム２１吊上時」とする）に、次の条件が満たされる。図７に示すように、下部ブーム２１吊上時には、第２リンク接続部７７が（ピンＰ３が）、カンチレバー接続部８１の上側Ｚ１端部かつ後側Ｘ２端部に配置される。よって、この位置よりも下側Ｚ２および前側Ｘ１に第２リンク接続部７７が配置される場合に比べ、下部ブーム２１吊上時のマスト２８（図６参照）の起伏角度を大きくでき、マスト２８の圧縮力を小さくできる。
Therefore, the following conditions are satisfied when the
（背面横渡し部材２１ｂへの力の伝達）
下部ブーム２１吊上時に、基本ガイライン４４から背面横渡し部材２１ｂ１に力が伝わりやすいように、カンチレバー接続部８１が配置される。具体的には、下部ブーム２１吊上時に、スライドリンク５０の延長領域５０Ａ内に、背面横渡し部材２１ｂ１の少なくとも一部が配置されるように、カンチレバー接続部８１が配置される。延長領域５０Ａは、ガイライン中心軸４０ａの方向にスライドリンク５０を延長した領域である。好ましくは、下部ブーム２１吊上時に、スライドリンク５０の延長領域５０Ａ内に、背面横渡し部材２１ｂ１の全体が配置されるように、カンチレバー接続部８１が配置される。好ましくは、下部ブーム２１吊上時に、基本ガイライン４４のガイライン中心軸４０ａの延長線上に背面横渡し部材２１ｂ１が配置されるように、カンチレバー接続部８１が配置される。また、横方向Ｙから見たとき、基本ガイライン４４のガイライン中心軸４０ａの延長線上にカンチレバー接続用板２１ｅも配置される。よって、基本ガイライン４４の力は、ピンＰ３およびカンチレバー接続用板２１ｅを通って、背面横渡し部材２１ｂ１に伝わる。この配置により、延長領域５０Ａ内に、背面横渡し部材２１ｂ１が配置されず、背面横渡し部材２１ｂ１よりも変形しやすい部材（背面板２１ｃなど）が配置される場合に比べ、下部ブーム２１を確実に吊り上げることができる。
(Transmission of force to the
When the
（スライドリンク５０のスライド量）
図９に示すように、ブームガイライン４１接続時には、スライドリンク５０が縮小状態（図３参照）から伸長状態（図９参照）とされる。ここで、スライドリンク５０が縮小状態のときの第２リンク接続部７７の位置が、ブームガイライン接続部４１ｐに近いほど（前側Ｘ１ほど）、第１リンク６０に対する第２リンク７０のスライド量（スライドリンク５０のスライド量、必要量）が少なくなる。スライドリンク５０のスライド量を少なくするために、次の条件が満たされる。図３に示すように、スライドリンク５０が第１リンク支持部９１および第２リンク支持部９２に支持され、かつ、スライドリンク５０が縮小状態のとき、第２リンク接続部７７は、カンチレバー接続部８１の前側Ｘ１端部に配置される。よって、この状態（図３に示す状態）のときに、カンチレバー接続部８１の前側Ｘ１端部よりも後側Ｘ２に第２リンク接続部７７が配置される場合に比べ、スライドリンク５０のスライド量を少なくできる。その結果、第１リンク６０のスライド用長孔６３の長手方向の長さを短くできる。さらに詳しくは、スライド用長孔６３のガイライン４０基端側（後側Ｘ２）の端部の位置を、より前側Ｘ１に配置できる。その結果、スライドリンク５０を小型化および軽量化できる。
(Slide amount of slide link 50)
As shown in FIG. 9, when the
（スライドリンク５０のスライド量と、マスト２８の圧縮力）
スライドリンク５０のスライド量を少なくすると（スライド用長孔６３を短くすると）、縮小状態のスライドリンク５０は長くなる。ここで、図７に示すように、カンチレバー作業時には、スライドリンク５０が縮小状態とされる。よって、スライドリンク５０のスライド量を少なくする結果、カンチレバー作業時の下部ブーム２１吊上時の、基本ガイライン４４を長くできる。よって、図６に示す下部ブーム２１吊上時のマスト２８の起伏角度を大きくでき、マスト２８の圧縮力を小さくできる。
(Slide amount of
If the slide amount of the
なお、クレーン１の分解は、組立とは逆（または略逆）の手順で行われる。また、上記の手順は、クレーン１の組立および分解が成立するのであれば変更可能である。 The crane 1 is disassembled in the reverse (or substantially reverse) procedure to the assembly. Moreover, said procedure can be changed if the assembly and disassembly of the crane 1 are materialized.
（従来技術）
図１２に示すように、従来、本実施形態のスライドリンク５０（図２参照）に相当する部分に、横方向Ｙから見て略Ｌ字形状のリンク２５０が設けられていた。リンク２５０には、カンチレバー接続部２８１に接続される接続部２５０ａと、マストガイライン４５に接続される接続部２５０ｂと、ブームガイライン接続部２４１ｐに接続される接続部２５０ｃと、を備える。
(Conventional technology)
As shown in FIG. 12, conventionally, a substantially L-shaped
マストガイライン４５の質量は、作業者がマストガイライン４５を手作業で移動させることが不可能または困難な程度に大きい。そのため、カンチレバー接続部２８１の近傍から、ブームガイライン接続部２４１ｐの位置まで、マストガイライン４５の下側Ｚ２端部を作業者が手作業で移動させることは、不可能または困難である。そこで、接続部２５０ｃは、接続部２５０ａおよび接続部２５０ｂよりもブーム２０先端側（前側Ｘ１）に配置される。この構成により、接続部２５０ｃをブームガイライン接続部２４１ｐに接続可能となっている。
The mass of the
（干渉の問題）
しかし、リンク２５０では、接続部２５０ｃの周辺部（先端部２５０ｄ）が、ブーム２０に干渉するおそれがある。例えば、先端部２５０ｄが、背面側コネクタ２１ｄ１よりもブーム２０先端側（前側Ｘ１）に配置されると、先端部２５０ｄが中間ブーム２３に干渉するおそれがある。また、先端部２５０ｄが、背面側コネクタ２１ｄ１よりもブーム２０基端側（後側Ｘ２）に配置された場合でも、下部ブーム２１に対してリンク２５０が回転すると、リンク２５０が下部ブーム２１に干渉するおそれがある。
(Interference problem)
However, in the
上記の干渉の問題の抑制を図るために、カンチレバー作業時に先端部２５０ｄがブーム２０よりも上側Ｚ１に保持されるように（持ち上げられるように）、リンク２５０が構成されている。具体的には、カンチレバー作業時に、接続部２５０ａと接続部２５０ｂとに高低差が生じるようにリンク２５０が構成される。しかし、この構成では、カンチレバー作業時には、ブーム２０に対して先端部２５０ｄが持ち上げられるが、カンチレバー作業が行われていない時には、ブーム２０に対して先端部２５０ｄが持ち上げられない。そのため、カンチレバー作業が行われていない時に、先端部２５０ｄとブーム２０とが干渉する問題が残る。
In order to suppress the above-described interference problem, the
（高低差の問題）
図１に示すように、クレーン作業時には、ガイライン４０を構成する各リンク部材のガイライン中心軸４０ａが略一直線状になる。図１２に示す接続部２５０ｂと接続部２５０ｃとは、クレーン作業時には、ガイライン中心軸４０ａ（図１参照）上に配置される。このとき、リンク２５０の接続部２５０ａの周辺部（突出部２５０ｅ）は、ガイライン中心軸４０ａから、ガイライン中心軸４０ａに直交する方向に突出するように配置される。この２５０ｅは、クレーン作業時にブーム２０を起伏させるための力（ガイライン４０の張力）を受け持つことができず、ガイライン４０の質量を増大させるのみである。一方、本実施形態のリンク装置３０では、上記の従来技術の各問題を下記のように解決できる（上記の各問題のうち一部の問題のみを解決できてもよい）。
(Problem of height difference)
As shown in FIG. 1, at the time of crane work, the guy
（効果１）
図３に示すリンク装置３０による効果は次の通りである。リンク装置３０は、図１に示すクレーン１に設けられる。クレーン１は、ブーム２０と、マスト２８と、を備える。ブーム２０は、下部ブーム２１、および下部ブーム２１に着脱自在に取り付けられる先端側ブーム（中間ブーム２３および上部ブーム２５）を備える。マスト２８は、ブーム２０を起伏させる。リンク装置３０は、図３に示すカンチレバー接続部８１と、図２に示すブームガイライン４１と、マストガイライン４５と、スライドリンク５０と、を備える。図３に示すカンチレバー接続部８１は、下部ブーム２１に固定される。図２に示すブームガイライン４１は、先端側ブーム（上部ブーム２５（図１参照））に接続される。マストガイライン４５は、マスト２８に接続される。スライドリンク５０は、ブームガイライン４１およびマストガイライン４５に接続可能である。
(Effect 1)
The effects of the
図３に示すように、スライドリンク５０は、第１リンク６０と、第２リンク７０と、を備える。第１リンク６０は、マストガイライン４５に接続される。第２リンク７０は、第１リンク６０にスライド可能に接続される。第２リンク７０には、第２リンク接続部７７が設けられる。スライドリンク５０は、第１リンク６０に対して第２リンク７０がスライドすることで、縮小状態と、伸長状態（図９参照）と、に切り換わるように構成される。伸長状態は、縮小状態よりも、スライドリンク５０が軸方向（ガイライン４０軸方向）に長い状態である。
［構成１］スライドリンク５０が縮小状態のとき、第２リンク接続部７７は、カンチレバー接続部８１に接続可能に配置される。図９に示すように、スライドリンク５０が伸長状態のとき、第２リンク接続部７７は、ブームガイライン４１に接続可能に配置される。
As shown in FIG. 3, the
[Configuration 1] When the
リンク装置３０は、上記［構成１］を備える。よって、スライドリンク５０を縮小状態と伸長状態とに切り換えることで、第２リンク接続部７７の位置を、図３に示すカンチレバー接続部８１に接続可能な位置と、図９に示すブームガイライン４１に接続可能な位置と、に切り換えることができる。よって、スライドリンク５０の、図３に示すカンチレバー接続部８１への接続部と、図９に示すブームガイライン４１への接続部と、を１つの第２リンク接続部７７で兼用できる。よって、図３に示すカンチレバー接続部８１への接続部とは別に、カンチレバー接続部８１への接続部よりもブーム２０先端側（前側Ｘ１）に、図９に示すブームガイライン４１への接続部を設ける必要がない。よって、スライドリンク５０がブーム２０に干渉する問題を抑制できる（上記「干渉の問題」を参照）。その結果、スライドリンク５０に高低差を設ける必要がない。この「高低差」は、図６に示すカンチレバー作業時に、スライドリンク５０の一部をブーム２０よりも上側Ｚ１に保持するための高低差である（図１２の突出部２５０ｅ参照）。よって、スライドリンク５０の質量を抑制できる（上記「高低差の問題」を参照）。
The
（効果２）
［構成２］図３に示すように、第１リンク６０が所定位置（第１リンク支持部９１上）に配置され、かつ、スライドリンク５０が縮小状態のとき、第２リンク接続部７７は、カンチレバー接続部８１に接続可能に配置される。図９に示すように、第１リンク６０が所定位置（第１リンク支持部９１上）に配置され、かつ、スライドリンク５０が伸長状態のとき、第２リンク接続部７７は、ブームガイライン４１に接続可能に配置される。
(Effect 2)
[Configuration 2] As shown in FIG. 3, when the
リンク装置３０は、上記［構成２］を備える。よって、第２リンク接続部７７の位置を切り換える際に、第１リンク６０の状態を、所定位置に配置された状態から変える必要がない。例えば、第２リンク接続部７７の位置を切り換える際に、第１リンク６０を移動させる必要がない。
The
（効果３）
図３に示すように、リンク装置３０は、第２リンク支持部９２を備える。
［構成３］第２リンク支持部９２は、下部ブーム２１に固定され、第２リンク７０を下側Ｚ２からスライド自在に支持する。
(Effect 3)
As shown in FIG. 3, the
[Configuration 3] The second
上記［構成３］により、第２リンク支持部９２に対して第２リンク７０がスライドしやすくなる。よって、第１リンク６０に対して第２リンク７０をスライドさせやすい。例えば、第１リンク６０に対して第２リンク７０を作業者が手作業でスライドさせる場合には、上記［構成３］を備えない場合に比べ、スライドの作業を省力化できる。
With the above [Configuration 3], the
（効果４）
図４に示すように、第２リンク７０は、第２リンク本体７１と、取っ手７９と、を備える。
［構成４］取っ手７９は、第１リンク６０に対する第２リンク７０のスライド方向と直交する方向に、第２リンク本体７１から突出する。
(Effect 4)
As shown in FIG. 4, the
[Configuration 4] The
上記［構成４］により、作業者が取っ手７９を持って、第１リンク６０に対して第２リンク７０をスライドさせることができる。よって、取っ手７９が設けられない場合に比べ、スライドの作業を省力化できる。また、スライドの作業時に、第１リンク本体６１および第２リンク７０の少なくともいずれかに、作業者の手（指など）が干渉することを抑制できる。
According to the above [Configuration 4], the operator can hold the
（効果５）
［構成５］図７に示すカンチレバー接続部８１は、長孔である。カンチレバー接続部８１は、下部ブーム２１が伏せられた状態のとき（図６参照）に、ブーム２０先端側（前側Ｘ１）からブーム２０基端側（後側Ｘ２）に向かうにしたがって上側Ｚ１に配置されるように、ブーム２０軸方向に対して傾斜する。
(Effect 5)
[Configuration 5] The
上記［構成５］により、スライドリンク５０のカンチレバー接続部８１への接続位置（ピンＰ３の位置）を、作業の状況に応じて変えることができる。
With the above [Configuration 5], the connection position of the
カンチレバー作業時に、カンチレバー接続部８１の上側Ｚ１端部かつブーム２０基端側（後側Ｘ２）端部にピンＰ３が配置された場合（場合α）と、この位置よりも下側Ｚ２またはブーム２０先端側（前側Ｘ１）にピンＰ３が配置された場合（場合β）と、を比べる。すると、基本ガイライン４４の長さが同じでも、場合αの方が、図６に示す下部ブーム２１吊上時のマスト２８の起伏角度を大きくできる。よって、マスト２８の圧縮力を抑制できる。
When the pin P3 is disposed at the upper Z1 end of the
図３に示すように、スライドリンク５０が縮小状態とする。このとき、カンチレバー接続部８１のブーム２０先端側（前側Ｘ１）端部にピンＰ３が配置された場合（場合γ）と、この位置よりもブーム２０基端側（後側Ｘ２）にピンＰ３が配置された場合（場合δ）と、を比べる。すると、場合γの方が、第１リンク６０に対する第２リンク７０のスライド量（必要量）を少なくできる。このスライド量を少なくできるので、第１リンク６０を短くできる。その結果、スライドリンク５０を小型化および軽量化できる。
As shown in FIG. 3, the
（効果６）
図７に示すように、下部ブーム２１は、主柱２１ａと、背面横渡し部材２１ｂと、を備える。主柱２１ａは、下部ブーム２１のブーム２０軸方向（前後方向Ｘ）から見たときの、下部ブーム２１の四角形断面の角部に配置される。背面横渡し部材２１ｂは、下部ブーム２１のブーム２０背面側（上側Ｚ１）部分の主柱２１ａにつながれる。
［構成６］図６に示すように、マスト２８が、マストガイライン４５およびスライドリンク５０を介して下部ブーム２１を起こすときを「カンチレバー作業時」とする。図７に示すように、カンチレバー作業時に、スライドリンク５０の延長領域５０Ａ内に背面横渡し部材２１ｂが配置されるように、カンチレバー接続部８１が配置される。延長領域５０Ａは、ガイライン中心軸４０ａの方向にスライドリンク５０を延長した領域である。
(Effect 6)
As shown in FIG. 7, the
[Configuration 6] As shown in FIG. 6, the time when the
リンク装置３０は、上記［構成６］を備える。よって、カンチレバー作業時に、マスト２８（図６参照）から、マストガイライン４５およびスライドリンク５０を通って、下部ブーム２１に伝わる力が、背面横渡し部材２１ｂに伝わりやすい。よって、カンチレバー作業時に下部ブーム２１を吊り上げやすい。
The
（他の効果）
図９に示すように、下部ブーム２１は、下部ブーム２１のブーム２０先端側（前側Ｘ１）端部かつブーム２０背面側（上側Ｚ１）端部に設けられる背面側コネクタ２１ｄ１を備える。
［構成７］第１リンク６０が所定位置（第１リンク支持部９１上）に配置され、かつ、スライドリンク５０が伸長状態のとき、第２リンク接続部７７は、背面側コネクタ２１ｄ１よりもブーム２０先端側（前側Ｘ１）に配置される。
(Other effects)
As shown in FIG. 9, the
[Configuration 7] When the
上記［構成１］により、スライドリンク５０がブーム２０に干渉する問題が抑制される。よって、上記［構成７］の配置が可能となる。上記［構成７］により、ブームガイライン４１接続時に、背面側コネクタ２１ｄ１よりもブーム２０先端側（前側Ｘ１）にブームガイライン接続部４１ｐが配置される場合でも、第２リンク接続部７７をブームガイライン接続部４１ｐに接続できる。
With the above [Configuration 1], the problem that the
（変形例）
上記実施形態では、図１に示すリンク装置３０は、ブーム２０およびマスト２８に設けられた。しかし、図１１に示すクレーン１０１のように、リンク装置１３０が、ジブ１２０（ラッフィングジブ）およびストラット１２８に設けられてもよい。さらに詳しくは、上記実施形態では、第１起伏部材はブーム２０であり、第２起伏部材はマスト２８であった。しかし、第１起伏部材をジブ１２０とし、第２起伏部材をストラット１２８としてもよい。この場合、ジブ１２０の下部ジブ１２１は、下部ブーム２１に対応する。ジブ１２０の中間ジブ１２３（先端側起伏部材）および上部ジブ１２５（先端側起伏部材）は、中間ブーム２３および上部ブーム２５に対応する。ガイライン１４０のジブガイライン１４１（先端側ガイライン）は、ブームガイライン４１に対応する。ガイライン１４０のジブ基本ガイライン１４４は、基本ガイライン４４に対応する。ジブ基本ガイライン１４４のストラットガイライン１４５（基端側ガイライン）は、マストガイライン４５に対応する。なお、リンク装置３０およびリンク装置１３０の一方のみが設けられてもよく、両方が設けられてもよい。
(Modification)
In the above embodiment, the
上記実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよく、構成要素の数が変更されてもよい。例えば、中間ブーム２３は設けられなくてもよい。
Some of the components of the above embodiment may not be provided, and the number of components may be changed. For example, the
図９に示す第２リンク接続部７７は、上記実施形態ではピン孔であったが、ピン孔でなくてもよい。第２リンク接続部７７は、カンチレバー接続部８１およびブームガイライン接続部４１ｐに、ピン以外の物により接続されてもよい。
The second
１、１０１ クレーン
２０ ブーム（第１起伏部材）
２１ 下部ブーム（基端側起伏部材）
２１ａ 主柱
２１ｂ 背面横渡し部材
２３ 中間ブーム（先端側起伏部材）
２５ 上部ブーム（先端側起伏部材）
２８ マスト（第２起伏部材）
３０ リンク装置
４１ ブームガイライン（先端側ガイライン）
４５ マストガイライン（基端側ガイライン）
５０ スライドリンク
５０Ａ 延長領域
６０ 第１リンク
７０ 第２リンク
７１ 第２リンク本体
７７ 第２リンク接続部
７９ 取っ手
８１ カンチレバー接続部
９２ 第２リンク支持部
１２０ ジブ（第１起伏部材）
１２１ 下部ジブ（基端側起伏部材）
１２３ 中間ジブ（先端側起伏部材）
１２５ 上部ジブ（先端側起伏部材）
１２８ ストラット（第２起伏部材）
１４１ ジブガイライン（先端側ガイライン）
１４５ ストラットガイライン（基端側ガイライン）
1, 101
21 Lower boom (protruding member on the base end side)
25 Upper boom (tip-side undulation member)
28 Mast (second relief member)
30
45 Mast guy line (base end guy line)
50
121 Lower jib (proximal undulation member)
123 Intermediate jib (tip-side relief member)
125 Upper jib (tip side relief)
128 struts (second relief member)
141 Jib guy line (tip side guy line)
145 Strut guy line (proximal guy line)
Claims (6)
前記第１起伏部材を起伏させる第２起伏部材と、
を備えるクレーンに設けられるリンク装置であって、
前記基端側起伏部材に固定されるカンチレバー接続部と、
前記先端側起伏部材に接続される先端側ガイラインと、
前記第２起伏部材に接続される基端側ガイラインと、
前記先端側ガイラインおよび前記基端側ガイラインに接続可能なスライドリンクと、
を備え、
前記スライドリンクは、
前記基端側ガイラインに接続される第１リンクと、
前記第１リンクにスライド可能に接続され、第２リンク接続部が設けられる第２リンクと、
を備え、
前記スライドリンクは、前記第１リンクに対して前記第２リンクがスライドすることで、縮小状態と、前記縮小状態よりも前記スライドリンクが軸方向に長い伸長状態と、に切り換わるように構成され、
前記スライドリンクが前記縮小状態のとき、前記第２リンク接続部は、前記カンチレバー接続部に接続可能に配置され、
前記スライドリンクが伸長状態のとき、前記第２リンク接続部は、前記先端側ガイラインに接続可能に配置される、
リンク装置。 A first undulation member comprising a proximal undulation member and a distal undulation member detachably attached to the proximal undulation member;
A second hoisting member for hoisting the first hoisting member;
A link device provided in a crane comprising:
A cantilever connection portion fixed to the proximal end undulation member;
A tip-side guy line connected to the tip-side undulation member;
A proximal-side guy line connected to the second undulation member;
A slide link connectable to the distal side guy line and the proximal side guy line;
With
The slide link is
A first link connected to the proximal end guy line;
A second link slidably connected to the first link and provided with a second link connection;
With
The slide link is configured to switch between a contracted state and an extended state in which the slide link is longer in the axial direction than the contracted state when the second link slides with respect to the first link. ,
When the slide link is in the contracted state, the second link connecting portion is arranged to be connectable to the cantilever connecting portion,
When the slide link is in an extended state, the second link connecting portion is disposed so as to be connectable to the distal end side guy line.
Link device.
前記第１リンクが所定位置に配置され、かつ、前記スライドリンクが前記縮小状態のとき、前記第２リンク接続部は、前記カンチレバー接続部に接続可能に配置され、
前記第１リンクが前記所定位置に配置され、かつ、前記スライドリンクが前記伸長状態のとき、前記第２リンク接続部は、前記先端側ガイラインに接続可能に配置される、
リンク装置。 The link device according to claim 1,
When the first link is disposed at a predetermined position and the slide link is in the contracted state, the second link connection portion is disposed to be connectable to the cantilever connection portion,
When the first link is disposed at the predetermined position and the slide link is in the extended state, the second link connecting portion is disposed so as to be connectable to the distal end side guy line.
Link device.
前記基端側起伏部材に固定され、前記第２リンクを下側からスライド自在に支持する第２リンク支持部を備える、
リンク装置。 The link device according to claim 1 or 2,
A second link support portion fixed to the proximal end undulation member and slidably supporting the second link from below;
Link device.
前記第２リンクは、
第２リンク本体と、
前記第１リンクに対する前記第２リンクのスライド方向と直交する方向に、前記第２リンク本体から突出する取っ手と、
を備える、リンク装置。 The link device according to any one of claims 1 to 3,
The second link is
A second link body;
A handle protruding from the second link body in a direction perpendicular to the sliding direction of the second link relative to the first link;
A link device comprising:
前記カンチレバー接続部は、前記基端側起伏部材が伏せられた状態のときに、起伏部材先端側から起伏部材基端側に向かうにしたがって上側に配置されるように、前記第１起伏部材の軸方向に対して傾斜する長孔である、
リンク装置。 The link device according to any one of claims 1 to 4,
The cantilever connecting portion is arranged such that the shaft of the first hoisting member is arranged so as to be arranged on the upper side from the hoisting member distal end side toward the hoisting member base end side when the base end side hoisting member is turned down. A long hole inclined with respect to the direction,
Link device.
前記基端側起伏部材は、
前記基端側起伏部材の軸方向から見たときの前記基端側起伏部材の四角形断面の角部に配置される主柱と、
前記基端側起伏部材の背面側部分の前記主柱につながれる背面横渡し部材と、
を備え、
前記第２起伏部材が、前記基端側ガイラインおよび前記スライドリンクを介して前記基端側起伏部材を起こすとき、前記スライドリンクの延長領域内に前記背面横渡し部材が配置されるように、前記カンチレバー接続部が配置され、
前記延長領域は、前記基端側ガイラインおよび前記スライドリンクの中心軸の方向に、前記スライドリンクを延長した領域である、
リンク装置。 The link device according to claim 5,
The proximal-side undulation member is
A main pillar disposed at a corner of a square cross section of the proximal end undulation member when viewed from the axial direction of the proximal end undulation member;
A back side crossing member connected to the main pillar of the back side part of the base end side undulation member;
With
When the second undulation member raises the proximal end undulation member via the proximal end side guy line and the slide link, the back crossing member is disposed in the extension region of the slide link. The cantilever connection is located,
The extension region is a region where the slide link is extended in the direction of the proximal axis and the center axis of the slide link.
Link device.
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