JP2019049113A

JP2019049113A - Pile driver

Info

Publication number: JP2019049113A
Application number: JP2017173070A
Authority: JP
Inventors: 上野　洋路; Yoji Ueno; 洋路上野
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2019-03-28
Anticipated expiration: 2037-09-08
Also published as: JP6884478B2

Abstract

To provide a pile driver equipped with an outrigger box connecting arm which can favorably ease the load acting on a main frame while having a simple structure.SOLUTION: An outrigger box connecting arm 42 for attaching an outrigger box 20 is fixed to a rear end of a main frame 41. The outrigger box connecting arm is provided with: an U-shaped engaging groove 42a opened forward; a first pin insertion hole 42e through which a first connection pin 43 for attaching the outrigger box at a rear position with respect to a rear plate 41a of the main frame is inserted with the rear end of the main frame inserted into the engaging groove; and a second pin insertion hole 42f through which a second connection pin 44 for attaching a rear leg 22b of a gantry 22 at an upper position with respect to a top plate 41b of the main frame is inserted.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、上部旋回体の後部にアウトリガボックスを着脱可能に取り付けるアウトリガボックス連結腕を備えた杭打機に関する。 The present invention relates to a pile driver, and more particularly, to a pile driver provided with an outrigger box connecting arm for detachably attaching an outrigger box to a rear portion of an upper slewing body.

大型の杭打機は、一般に、上部旋回体の幅方向中央に位置するメインフレームの後部にアウトリガボックスが取り付けられ、該アウトリガボックスの両側部には、ジャッキシリンダとバックステーとがそれぞれ取り付けられる一対のアウトリガビームが、その基端部を回動ピンで連結することにより、水平方向に回動可能に取り付けられている。 In a large pile driver, an outrigger box is generally attached to the rear of the main frame located at the center in the width direction of the upper structure, and a pair of jack cylinders and a back stay are attached to both sides of the outrigger box. The outrigger beam is horizontally pivotally mounted by connecting its proximal end with a pivot pin.

また、輸送時に質量制限の範囲内に納める必要があることから、アウトリガボックスを上部旋回体から分離して別々に輸送することが行われており、現場でアウトリガボックスの着脱を容易に行えるように簡便なピン式連結構造を採用している。このようなピン式連結構造は、メインフレームの後部に設けたアウトリガボックス連結腕を、アウトリガボックスの前部に設けた二股状の連結腕の間隙に差し込み、これらの重合部を連結ピンで連結するものである（例えば、特許文献１参照。）。 In addition, since it is necessary to place the outrigger box separately from the upper revolving structure and transported separately, it is possible to easily attach and detach the outrigger box at the site because it is necessary to place the outrigger box within the mass limit range during transportation. A simple pin connection structure is adopted. In such a pin connection structure, the outrigger box connection arm provided at the rear of the main frame is inserted into the gap between the bifurcated connection arms provided at the front of the outrigger box, and these overlapping portions are connected with the connection pin (See, for example, Patent Document 1).

特開２０１３−９１９４４号公報JP, 2013-91944, A

近年、杭打機の掘削能力の向上に伴い、作業装置やリーダ等の部品重量が増加し、リーダからバックステーに作用する掘削反力が増大する傾向にある。杭打機は、施工中の掘削反力によってリーダが左右に振れると、一方のバックステーが押されるとともに、他方のバックステーが引っ張られてアウトリガボックスに回転力が発生する。この回転力が前記連結ピンを介してメインフレームの後部に伝達され、該メインフレームの後部を捩じろうとする力が発生する。このようなことから、掘削反力が増大した場合であっても、メインフレームの強度を確保する方策として、メインフレーム及びアウトリガボックスの各連結腕を厚肉化することが考えられるが、製造コストが嵩むだけでなく、アウトリガボックスを着脱する際に連結ピンが通しにくく作業性が悪化するといった課題があった。 In recent years, with the improvement of the digging ability of a pile driver, the weight of parts such as a working device and a leader increases, and the digging reaction force acting on the backstay from the leader tends to increase. When the leader swings left and right due to the digging reaction force during construction, one of the backstays is pushed and the other backstay is pulled to generate rotational force in the outrigger box. The rotational force is transmitted to the rear of the main frame through the connection pin, and a force is generated to try to twist the rear of the main frame. From such a thing, it is possible to thicken each connecting arm of the main frame and the outrigger box as a measure to secure the strength of the main frame even when the digging reaction force is increased, but the manufacturing cost In addition to being bulky, when attaching and detaching an outrigger box, there existed a subject that a connection pin was hard to pass through and workability | operativity deteriorated.

そこで本発明は、簡単な構造でありながら、メインフレームに作用する負荷を良好に緩和できるアウトリガボックス連結腕を備えた杭打機を提供することを目的としている。 Then, an object of this invention is to provide the pile driving machine provided with the outrigger box connection arm which can relieve the load which acts on a mainframe favorably although it is a simple structure.

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、クローラを備えた下部走行体の上部に、旋回ベアリングを介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に立設したリーダと、前記上部旋回体の後部に立設したガントリと、前記上部旋回体の後部に設けられたアウトリガボックスとを備えた杭打機において、前記上部旋回体は、前記旋回ベアリングが取り付けられるメインフレームを有して構成され、該メインフレームの後端部に前記アウトリガボックスを取り付けるためのアウトリガボックス連結腕が固着され、該アウトリガボックス連結腕には、前方に開放したコ字状の係合溝が設けられるとともに、前記メインフレームの後端部が前記係合溝に差し込まれた状態で、前記メインフレームの後板に対して後方位置に前記アウトリガボックスを取り付けるための第１連結ピンが挿通される第１ピン挿通孔が設けられ、前記メインフレームの天板に対して上方位置に前記ガントリを取り付けるための第２連結ピンが挿通される第２ピン挿通孔が設けられていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a pile driving machine according to the present invention comprises an upper slewing body pivotally provided via a swing bearing at an upper portion of a lower traveling body equipped with a crawler, and a front portion of the upper slewing body. In a pile driving machine comprising a standing leader, a gantry standing at the rear of the upper swing body, and an outrigger box provided at the rear of the upper swing body, the upper swing body is the swing bearing An outrigger box connecting arm for attaching the outrigger box is fixed to a rear end portion of the main frame, and the outrigger box connecting arm has a U-shape open forwardly. An engagement groove is provided, and the rear end portion of the main frame is inserted into the engagement groove, and the rear portion of the main frame is positioned rearward relative to the rear plate of the main frame. A first pin insertion hole through which a first connection pin for attaching a trigger box is inserted is provided, and a second connection pin for attaching the gantry at an upper position with respect to a top plate of the main frame is inserted It is characterized in that a two-pin insertion hole is provided.

本発明の杭打機によれば、メインフレームの後部がアウトリガボックス連結腕に設けられたコ字状の係合溝に差し込まれて固着されているので、第１連結ピンを介してメインフレームの後部に作用する負荷を後板と天板と底板とに伝えて広く分散させることが可能となり、メインフレームの損傷を防止して耐久性を向上させることができる。また、アウトリガボックス連結腕の上部にガントリを取り付けるための第２連結ピンが挿通される第２ピン挿通孔が設けられているので、メインフレームにガントリ連結腕を別途に設ける必要がなくなり、製造コストの低減や組立性の向上を図ることができる。 According to the pile driving machine of the present invention, since the rear portion of the main frame is inserted into and fixed to the U-shaped engaging groove provided on the outrigger box connecting arm, the main frame can be mounted via the first connecting pin. The load acting on the rear can be transmitted to the rear plate, the top plate and the bottom plate to be widely dispersed, and damage to the main frame can be prevented to improve the durability. In addition, since the second pin insertion hole through which the second connection pin for attaching the gantry is inserted is provided at the upper portion of the outrigger box connection arm, there is no need to separately provide the gantry connection arm on the main frame, and the manufacturing cost Can be reduced and the assemblability can be improved.

本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。It is a side view of a pile driving machine which shows one example of an embodiment of the present invention. 同じく背面図である。It is a rear view similarly. 同じく平面図である。It is also a plan view. 同じく要部の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the principal part similarly. 図４のＶ−Ｖ断面図である。It is a V-V cross-sectional view of FIG. 同じくリーダ及びバックステーを前方に載置した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which similarly mounted the leader and the back stay forward.

図１乃至図６は、本発明の杭打機の一形態例を示すものである。この杭打機１１のベースマシン１２は、クローラ１３ａを備えた下部走行体１３の上部に、旋回ベアリング１４を介して上部旋回体１５を旋回可能に設けるとともに、該上部旋回体１５の前部には、リーダ１６及びフロントジャッキ１７，１７が取り付けられるリーダブラケット１８が設けられ、上部旋回体１５の後端下部には、リアジャッキ（アウトリガジャッキ）１９，１９が取り付けられるアウトリガボックス２０と、カウンタウエイト２１とが設けられている。さらに、上部旋回体１５の後部上方には、起伏可能なガントリ２２が設けられている。 1 to 6 show one embodiment of the pile driving machine of the present invention. The base machine 12 of the pile driving machine 11 pivotally mounts the upper swing body 15 via the swing bearing 14 on the upper portion of the lower traveling body 13 provided with the crawler 13 a and at the front of the upper swing body 15 Is provided with a leader bracket 18 to which the leader 16 and the front jacks 17 and 17 are attached, and an outrigger box 20 to which rear jacks (outrigger jacks) 19 and 19 are attached at the lower end of the rear end of the upper swing body 15; 21 are provided. Further, a gantry 22 which can be undulated is provided at the upper rear of the upper swing body 15.

リーダ１６は、リーダブラケット１８に対して前後左右に傾動可能に取り付けられるリーダ基部材１６ａの上部に、複数のリーダ部材１６ｂを連結したもので、リーダ１６の中間部には、リーダ１６を回動可能に保持するリーダホルダ２３が設けられている。このリーダホルダ２３の後部には、リアジャッキ１９の先端部上面に立設される左右一対のバックステー２４，２４の先端が連結され、該バックステー２４，２４によってリーダ１６が後方から支持されている。 The reader 16 has a plurality of leader members 16b connected to the upper portion of a leader base member 16a which is attached to the leader bracket 18 so as to be able to tilt back and forth and right and left. A leader holder 23 is provided which holds it as possible. The leading ends of a pair of left and right back stays 24, 24 erected on the top end of the rear jack 19 are connected to the rear of the leader holder 23, and the leader 16 is supported from the rear by the back stays 24, 24 There is.

リーダ１６とガントリ２２との間の上部旋回体１５の幅方向中央部には、前方から順に、作業装置（図示せず）用の昇降ロープ（第１ワイヤロープ）２５を巻回した第１ウインチドラム２６と、補巻ロープ（第２ワイヤロープ）２７を巻回した第２ウインチドラム２８と、ガイド（図示せず）用の昇降ロープ（第３ワイヤロープ）２９を巻回した第３ウインチドラム３０と、リーダ起伏用の起伏ロープ（第４ワイヤロープ）３１を巻回した第４ウインチドラム３２が配置されている。 A first winch in which an elevating rope (first wire rope) 25 for a working device (not shown) is wound in order from the front on the widthwise central portion of the upper swing body 15 between the reader 16 and the gantry 22 A third winch drum on which a drum 26, a second winch drum 28 on which an auxiliary winding rope (second wire rope) 27 is wound, and a lifting rope (third wire rope) 29 for a guide (not shown) are wound. A fourth winch drum 32 is disposed on which 30 and a winding rope (fourth wire rope) 31 for leader undulation are wound.

第１ウインチドラム２６から繰り出される昇降ロープ２５は、バックステー２４の上端部に設けられたホルダガイドシーブ３３、リーダ１６の上端に設けられたトップシーブブロック３４の複数のシーブ３４ａを経てリーダ１６の車体前方に垂下し、作業装置をリーダ１６に沿って昇降可能に吊持する。 The elevating rope 25 delivered from the first winch drum 26 passes through the holder guide sheave 33 provided at the upper end of the back stay 24 and the plurality of sheaves 34 a of the top sheave block 34 provided at the upper end of the reader 16. It hangs down to the front of the vehicle body and suspends the work device so as to be able to move up and down along the reader 16.

ガントリ２２は、第４ウインチドラム３２から繰り出される起伏ロープ３１をガイドするためのガントリシーブ３５を備えている。起伏ロープ３１は、上下一対のガイドシーブブロック３６，３７に巻掛けられ、上部側のガイドシーブブロック３７には、リーダホルダ２３に連結されたペンダントロープ３８が連結されている。 The gantry 22 is provided with a gantry sheave 35 for guiding the undulating rope 31 drawn from the fourth winch drum 32. The undulating rope 31 is wound around a pair of upper and lower guide sheave blocks 36 and 37, and a pendant rope 38 connected to the leader holder 23 is connected to the upper guide sheave block 37.

また、ガントリ２２は、前後方向に回動可能な左右一対の前脚２２ａ，２２ａ及び後脚２２ｂ，２２ｂを互いに組み合わせて上部旋回体１５の後部に立設したものあって、上部にガントリシーブ３５を回転可能に支持したシーブ支軸３９が掛け渡されている。さらに、各前脚２２ａの下部と上部旋回体１５との間には、油圧によってガントリ２２を起伏させるためのガントリ起伏シリンダ４０がそれぞれ設けられ、該ガントリ起伏シリンダ４０を伸長させて前脚２２ａの上部を上昇させると、ガントリ２２が起立状態となり、ガントリシーブ３５があらかじめ設定された高さ位置になる。 The gantry 22 has a pair of left and right front legs 22a, 22a and rear legs 22b, 22b, which are rotatable in the front-rear direction, and are erected at the rear of the upper swing body 15. A rotatably supported sheave pivot 39 is bridged. Furthermore, between the lower part of each front leg 22a and the upper revolving superstructure 15 is provided a gantry relief cylinder 40 for raising and lowering the gantry 22 by hydraulic pressure, and the gantry relief cylinder 40 is extended to make the upper part of the front leg 22a When raised, the gantry 22 is in a standing state, and the gantry sieve 35 is at a preset height position.

上部旋回体１５の幅方向中央に位置するメインフレーム４１は、前後方向に延びる箱形状の構造体であり、前部下面に旋回ベアリング１４が取り付けられ、後端部両側から左右一対のアウトリガボックス連結腕４２，４２が後方に突設されている。 The main frame 41 positioned at the center in the width direction of the upper swing body 15 is a box-shaped structure extending in the front-rear direction, the swing bearing 14 is attached to the lower surface of the front, and a pair of left and right outrigger boxes are connected Arms 42, 42 are provided to project rearward.

アウトリガボックス連結腕４２は、図５に示すように、鋼製厚板を魚の尾ひれ状に切り出して形成されたものであり、前方に開放したコ字状の係合溝４２ａにメインフレーム４１の後端部が差し込まれて固着されることにより、メインフレーム４１の後板４１ａから後方に延びる後腕部４２ｂと、天板４１ｂから後ろ斜め上方に延びる上腕部４２ｃと、底板４１ｃから後ろ斜め下方に延びる下腕部４２ｄとを有してメインフレーム４１の後端部と一体化されている。また、後腕部４２ｂ及び下腕部４２ｄにアウトリガボックス２０を取り付けるための第１連結ピン４３が挿通される第１ピン挿通孔４２ｅがそれぞれ設けられ、上腕部４２ｃの上部にガントリ２２を取り付けるための第２連結ピン４４が挿通される第２ピン挿通孔４２ｆが設けられている。 The outrigger box connecting arm 42 is formed by cutting a steel thick plate into a tail fin shape of a fish as shown in FIG. 5 and is formed on the rear of the main frame 41 in a U-shaped engaging groove 42a opened forward. By inserting and fixing the end, a rear arm 42b extending rearward from the rear plate 41a of the main frame 41, an upper arm 42c extending diagonally upward from the top plate 41b, and a lower diagonally downward from the bottom plate 41c An extending lower arm portion 42 d is integrated with the rear end portion of the main frame 41. Further, a first pin insertion hole 42e through which the first connection pin 43 for attaching the outrigger box 20 is inserted is provided to the rear arm 42b and the lower arm 42d, and the gantry 22 is attached to the upper part of the upper arm 42c. A second pin insertion hole 42f through which the second connection pin 44 is inserted is provided.

アウトリガボックス２０は、前端部両側から上部旋回体１５の方向に突設した左右一対の連結腕２０ａ，２０ａと、両側部にそれぞれ設けられたリアジャッキ１９，１９と、上面に設けられたカウンタウエイト載置部２０ｂとを備えている。カウンタウエイト載置部２０ｂには、カウンタウエイト２１が搭載されている。 The outrigger box 20 has a pair of left and right connecting arms 20a and 20a protruding in the direction of the upper swing body 15 from both sides of the front end, rear jacks 19 and 19 provided on both sides, and a counterweight provided on the upper surface And a placement unit 20b. The counterweight 21 is mounted on the counterweight placement unit 20b.

また、アウトリガボックス２０は、連結腕２０ａの上下に形成された二股部にアウトリガボックス連結腕４２の後腕部４２ｂ及び下腕部４２ｄをそれぞれ差し込むとともに、第１ピン挿通孔４２ｅに対応して設けられた上下左右４箇所の第１ピン挿通孔２０ｃに４本の第１連結ピン４３を挿通して抜け止め用のボルト４５で固定されることにより、アウトリガボックス２０が４本の第１連結ピン４３を介して上部旋回体１５の後部に取り付けられた状態となる。 Further, the outrigger box 20 inserts the rear arm portion 42b and the lower arm portion 42d of the outrigger box connecting arm 42 into bifurcated portions formed on the upper and lower sides of the connecting arm 20a, and is provided corresponding to the first pin insertion holes 42e. The four first connection pins 43 are inserted into the four first pin insertion holes 20c at the four locations and fixed by the retaining bolts 45, so that the outrigger box 20 has four first connection pins. It will be in the state attached to the rear of upper revolving unit 15 via 43.

さらに、アウトリガボックス連結腕４２には、前記ガントリ２２も取り付けられる。具体的には、左右後脚２２ｂの下部に形成された二股部に上腕部４２ｃの上部を差し込むとともに、左右２箇所の第２ピン挿通孔４２ｆに対応して設けられた第２ピン挿通孔２２ｃに第２連結ピン４４をそれぞれ挿通して抜け止め用のピン（図示せず）で固定されることにより、ガントリ２２がアウトリガボックス連結腕４２の上部に連結された状態となる。 Further, the gantry 22 is also attached to the outrigger box connecting arm 42. Specifically, the upper portion of the upper arm 42c is inserted into the bifurcated portion formed in the lower portion of the left and right rear legs 22b, and the second pin insertion holes 22c provided corresponding to the second pin insertion holes 42f at the two left and right positions The gantry 22 is connected to the upper portion of the outrigger box connecting arm 42 by inserting the second connecting pins 44 respectively and fixing them by means of retaining pins (not shown).

リアジャッキ１９は、アウトリガボックス２０の両側部に回動ピン１９ａを介してそれぞれ水平方向に回動可能に取り付けられるアウトリガビーム１９ｂと、該アウトリガビーム１９ｂの中間部に設けられたジャッキシリンダ１９ｃと、アウトリガビーム１９ｂの先端上面に設けられたバックステー連結部１９ｄとを備えている。また、ジャッキシリンダ１９ｃの下端から下方に突出したシリンダロッド１９ｅの下端には接地板１９ｆが設けられており、アウトリガビーム１９ｂの後部側面には、リアジャッキ１９を収納位置と張り出し位置に移動させて固定するための張り出しシリンダ１９ｇが設けられている。さらに、バックステー連結部１９ｄには、バックステー２４の下端部となるロッド２４ａの先端が連結されている。 The rear jacks 19 each include an outrigger beam 19b rotatably mounted on both sides of the outrigger box 20 in the horizontal direction via pivot pins 19a, and a jack cylinder 19c provided at an intermediate portion of the outrigger beam 19b. And a backstay connection portion 19d provided on the top end surface of the outrigger beam 19b. Further, a ground plate 19f is provided at the lower end of the cylinder rod 19e projecting downward from the lower end of the jack cylinder 19c, and the rear jack 19 is moved to the storage position and the extended position on the rear side surface of the outrigger beam 19b. An overhang cylinder 19g for fixing is provided. Further, the tip of a rod 24 a which is the lower end portion of the back stay 24 is connected to the back stay connecting portion 19 d.

このように形成された杭打機１１は、施工中の掘削反力によってリーダ１６が左右に振れると、一方のバックステー２４が押されるとともに、他方のバックステー２４が引っ張られてアウトリガボックス２０に回転力が発生する。この回転力が第１連結ピン４３を介してメインフレーム４１の後部に伝達され、該メインフレーム４１の後部を捩じろうとする力が発生するが、メインフレーム４１の後部がアウトリガボックス連結腕４２に設けられたコ字状の係合溝４２ａに差し込まれて固着されているので、負荷を後板４１ａと天板４１ｂと底板４１ｃとに伝えて広く分散させることが可能となり、メインフレーム４１の損傷を抑制して耐久性を向上させることができる。 When the leader 16 is swung left and right due to the digging reaction force during construction, one of the backstays 24 is pushed and the other backstay 24 is pulled and the outrigger box 20 is pulled up to the pile driving machine 11 thus formed. A rotational force is generated. This rotational force is transmitted to the rear of the main frame 41 through the first connection pin 43, and a force is generated to try to twist the rear of the main frame 41, but the rear of the main frame 41 is connected to the outrigger box connection arm 42. Since it is inserted into and fixed to the formed U-shaped engaging groove 42a, the load can be transmitted to the back plate 41a, the top plate 41b and the bottom plate 41c and dispersed widely, and the main frame 41 is damaged. Can be suppressed to improve the durability.

また、アウトリガボックス連結腕４２の上部には、ガントリ２２の後脚２２ｂを取り付けるための第２連結ピン４４が挿通される第２ピン挿通孔４２ｆが設けられているので、メインフレーム４１にガントリ連結腕を別途に設ける必要がなくなり、製造コストの低減や組立性の向上を図ることができる。さらに、第２ピン挿通孔４２ｆの位置がメインフレーム４１の天板４１ｂに対して上方位置に離間しているので、アウトリガボックス２０を着脱する際に後脚２２ｂが邪魔して作業性を低下させることはない。 In addition, since the second pin insertion hole 42f through which the second connection pin 44 for attaching the rear leg 22b of the gantry 22 is inserted is provided at the upper portion of the outrigger box connection arm 42, the gantry connection to the main frame 41 is made. There is no need to provide an arm separately, and the manufacturing cost can be reduced and the assemblability can be improved. Furthermore, since the position of the second pin insertion hole 42f is separated at the upper position with respect to the top plate 41b of the main frame 41, the rear leg 22b interferes with attaching and detaching the outrigger box 20 to reduce workability. There is nothing to do.

このような杭打機１１を使用する際には、まず、現場に輸送した各種部品を組み立て、図６に示すように、リーダ１６及びバックステー２４をベースマシン１２の前方に載置させて起立可能な状態にする。次に、他のクレーン（図示せず）を使用してリーダ１６の先端部を吊り上げながら、第４ウインチドラム３２を作動させて起伏ロープ３１を巻き取ることにより、リーダ１６が基端部を中心に起立しはじめる。このとき、起伏ロープ３１及びペンダントロープ３８に張力が働き、ガントリ２２の後脚２２ｂに引張り方向の負荷が作用する。この引っ張り力が第２連結ピン４４を介してメインフレーム４１の後部に伝達され、メインフレーム４１の後部を上向きに曲げようとする力が発生するが、メインフレーム４１の後部がアウトリガボックス連結腕４２に設けられたコ字状の係合溝４２ａに差し込まれて固着されているので、負荷を後板４１ａと天板４１ｂと底板４１ｃとに伝えて広く分散させることが可能となり、メインフレーム４１の損傷を防止して耐久性を向上させることができる。 When using such a pile driving machine 11, first, the various parts transported to the site are assembled, and as shown in FIG. 6, the leader 16 and the back stay 24 are placed in front of the base machine 12 and erected. Make it possible. Next, while lifting the tip of the reader 16 using another crane (not shown), the fourth winch drum 32 is operated to wind the undulating rope 31, thereby centering the reader 16 at the base end. Start to stand up. At this time, tension acts on the relief rope 31 and the pendant rope 38, and a load in the tension direction acts on the rear leg 22b of the gantry 22. The pulling force is transmitted to the rear of the main frame 41 through the second connection pin 44, and a force is generated to bend the rear of the main frame 41 upward. Therefore, the load can be transmitted to the rear plate 41a, the top plate 41b and the bottom plate 41c to be widely dispersed. Damage can be prevented and durability can be improved.

最後に、リーダ１６を起立させてバックステー連結部１９ｄにバックステー２４を連結し、第４ウインチドラム３２を作動させて起伏ロープ３１を繰り出すことによって起伏ロープ３１及びペンダントロープ３８を弛ませ、リーダ１６がバックステー２４で支持された状態となる。このように、メインフレーム４１の後部には、組立時と施工時とでそれぞれ異なる大きさと方向の負荷が作用するが、これらの負荷の両方が同時に作用することはないので、アウトリガボックス連結腕４２を必要以上に大型化しないで済み、部材の共通化をより安価に実現することができる。 Finally, the leader 16 is erected, the backstay 24 is connected to the backstay connection portion 19d, and the fourth winch drum 32 is operated to feed the relief rope 31 to slacken the relief rope 31 and the pendant rope 38. 16 is supported by the back stay 24. As described above, loads of different sizes and directions are applied to the rear of the main frame 41 at the time of assembly and at the time of construction, but neither of these loads acts at the same time. Can be made larger than necessary, and the commonization of members can be realized at lower cost.

なお、アウトリガボックス連結腕は、メインフレームの後板と天板と底板との板面に当接可能な係合溝を有していればよく、メインフレームの後部形状やガントリの配置等の条件に応じて適宜な形状に形成することができる。 The outrigger box connection arm only needs to have an engagement groove that can contact the back plate, top plate, and bottom plate of the main frame, and conditions such as the rear shape of the main frame and the arrangement of the gantry, etc. It can be formed into an appropriate shape according to

１１…杭打機、１２…ベースマシン、１３…下部走行体、１３ａ…クローラ、１４…旋回ベアリング、１５…上部旋回体、１６…リーダ、１６ａ…リーダ基部材、１６ｂ…リーダ部材、１７…フロントジャッキ、１８…リーダブラケット、１９…リアジャッキ、１９ａ…回動ピン、１９ｂ…アウトリガビーム、１９ｃ…ジャッキシリンダ、１９ｄ…バックステー連結部、１９ｅ…シリンダロッド、１９ｆ…接地板、１９ｇ…張り出しシリンダ、２０…アウトリガボックス、２０ａ…連結腕、２０ｂ…カウンタウエイト載置部、２０ｃ…第１ピン挿通孔、２１…カウンタウエイト、２２…ガントリ、２２ａ…前脚、２２ｂ…後脚、２２ｃ…第２ピン挿通孔、２３…リーダホルダ、２４…バックステー、２４ａ…ロッド、２５…昇降ロープ、２６…第１ウインチドラム、２７…補巻ロープ、２８…第２ウインチドラム、２９…昇降ロープ、３０…第３ウインチドラム、３１…起伏ロープ、３２…第４ウインチドラム、３３…ホルダガイドシーブ、３４…トップシーブブロック、３４ａ…シーブ、３５…ガントリシーブ、３６，３７…ガイドシーブブロック、３８…ペンダントロープ、３９…シーブ支軸、４０…ガントリ起伏シリンダ、４１…メインフレーム、４１ａ…後板、４１ｂ…天板、４１ｃ…底板、４２…アウトリガボックス連結腕、４２ａ…係合溝、４２ｂ…後腕部、４２ｃ…上腕部、４２ｄ…下腕部、４２ｅ…第１ピン挿通孔、４２ｆ…第２ピン挿通孔、４３…第１連結ピン、４４…第２連結ピン、４５…ボルト 11: pile driving machine, 12: base machine, 13: lower traveling body, 13a: crawler, 14: pivoting bearing, 15: upper revolving body, 16: leader, 16a: leader base member, 16b: leader member, 17: front Jack 18 Leader plate 19 Rear jack 19a Rotation pin 19b Outrigger beam 19c Jack cylinder 19d Backstay connection portion 19e Cylinder rod 19f Ground plate 19g overhang cylinder DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Outrigger box, 20a ... Coupling arm, 20b ... Counterweight mounting part, 20c ... 1st pin penetration hole, 21 ... Counterweight, 22 ... Gantry, 22a ... Front leg, 22b ... Rear leg, 22c ... 2nd pin penetration Hole 23 23 Leader holder 24 Backstay 24a Rod 25 Lifting rope 26 1st winch drum, 27: supplementary winding rope, 28: second winch drum, 29: lifting rope, 30: third winch drum, 31: undulating rope, 32: fourth winch drum, 33: holder guide sheave, 34 ... Top sheave block, 34a ... sheave, 35 ... gantry sheave, 36, 37 ... Guide sheave block, 38 ... pendant rope, 39 ... sheave pivot, 40 ... gantry relief cylinder, 41 ... main frame, 41a ... back plate, 41b ... Top plate, 41c ... bottom plate, 42 ... outrigger box connecting arm, 42a ... engaging groove, 42b ... rear arm, 42c ... upper arm, 42d ... lower arm, 42e ... first pin insertion hole, 42f ... second pin Insertion hole 43: first connection pin 44: second connection pin 45: bolt

Claims

An upper slewing body pivotally provided via a swing bearing on the upper portion of a lower traveling body equipped with a crawler, a leader erected at the front of the upper slewing body, and an erected at the rear of the upper slewing body And the outrigger box provided at the rear of the upper swing body, the upper swing body having a main frame to which the swing bearing is attached, wherein An outrigger box connecting arm for attaching the outrigger box is fixed to the rear end, and the outrigger box connecting arm is provided with a U-shaped engagement groove opened forward, and the rear end of the main frame A first connection for mounting the outrigger box at a rear position with respect to the rear plate of the main frame in a state where A first pin insertion hole through which the second connection pin is inserted, and a second pin insertion hole through which a second connection pin for attaching the gantry is mounted at an upper position with respect to the top plate of the main frame A pile driving machine characterized by