JP6353316B2

JP6353316B2 - Article standing device

Info

Publication number: JP6353316B2
Application number: JP2014163946A
Authority: JP
Inventors: 伸昭松田; 公之篠田
Original assignee: 株式会社シーテック
Priority date: 2014-08-11
Filing date: 2014-08-11
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2034-08-11
Also published as: JP2016039765A

Description

本発明は、横倒し状態の物品を起立させる物品起立装置に関する。 The present invention relates to an article standing device for standing the articles sideways state.

配電盤は、横幅に較べて高さが高い。このため、配電盤を移動させる際には、配電盤を横に倒した状態（横倒し状態）で移動させている。そして、配電盤を設置する際には、横に倒されている配電盤を起こし（起立させ）、起こした状態で所望位置に設置している。
ここで、配電盤は重いため、横倒し状態にある配電盤を人力で起立させるのが非常に困難であった。
そこで、特許文献１に示されている配電盤起立装置が提案されている。
特許文献１に示されている配電盤起立装置は、一方側の端部に、支持台に沿って移動可能なキャスターが取り付けられている運搬台と、運搬台の中間箇所と支持台の所定箇所との間に配置され、運搬台の中間箇所と支持台の所定箇所との間の距離が一定となるように運搬台を支持台に対して支持する支持アームを備えている。
配電盤は、運搬台に横倒し状態で配置される。横倒し状態の配電盤を起立させる際には、先ず、垂直スクリューネジを回転させて、運搬台の他方側の端部を支持台の上方に移動させ、運搬台を傾斜させる。次に、水平スクリューネジを回転させて、運搬台の一方側の端部に取り付けられているキャスターを支持台の所定箇所の方向に移動させ、キャスター、運搬台の中間箇所および支持台の所定箇所を支点として、運搬台（運搬台に配置されている配電盤）を運搬台の中間箇所を中心として回転させる。 The switchboard is higher than the width. For this reason, when the switchboard is moved, the switchboard is moved in a state where it is laid down sideways (side down state). Then, when installing the switchboard, the switchboard that is tilted sideways is raised (raised) and installed in a desired position in the raised state.
Here, since the switchboard is heavy, it has been very difficult to stand the switchboard in a laid-down state manually.
Therefore, a switchboard stand-up device shown in Patent Document 1 has been proposed.
The switchboard stand-up device shown in Patent Document 1 includes a carriage on which one end is attached with a caster movable along the support base, an intermediate position of the transport base, and a predetermined location on the support base. And a support arm that supports the carriage with respect to the support base so that the distance between the intermediate portion of the carriage and a predetermined portion of the support base is constant.
The switchboard is placed on the carriage in a laid-down state. When standing the switchboard in a laid-down state, first, the vertical screw screw is rotated to move the other end of the carriage to the upper side of the support, and the carriage is inclined. Next, rotate the horizontal screw screw to move the caster attached to the end of one side of the carriage in the direction of the predetermined place on the support base. Using the fulcrum as a fulcrum, the carrier (the switchboard arranged on the carrier) is rotated around the middle point of the carrier.

実用新案登録第３１１１７４４号公報Utility Model Registration No. 3111744

特許文献１に示されている配電盤起立装置は、運搬台に横倒し状態で配置されている配電盤を起立させる際には、垂直スクリューネジを回転させる操作と、水平スクリューを回転させる操作が必要である。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、横倒し状態にある物品を簡単に起立させることができる技術を提供することを目的とする。 The switchboard stand-up device shown in Patent Document 1 requires an operation of rotating a vertical screw screw and an operation of rotating a horizontal screw when the switchboard arranged in a laid-down state on the carriage is erected. .
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a technique capable of easily standing an article in a lying state.

本発明は、起立状態において下方（床面と対向する側）に配置される下面と、上方（床面と反対側）に配置される上面と、水平方向に対向して配置される第１の側面および第２の側面を有し、横倒し状態において第１の側面が下方に配置される物品を起立対象物とする。起立状態において水平方向に対する２つの面が複数組存在する場合には、いずれかの組の一方の面が第１の側面に対応し、他方の面が第２の側面に対応する。 In the standing state, the present invention provides a lower surface disposed on the lower side (side facing the floor surface), an upper surface disposed on the upper side (opposite side to the floor surface), and a first surface disposed facing the horizontal direction. An article that has a side surface and a second side surface, and in which the first side surface is disposed in a sideways state, is defined as a standing object. When there are a plurality of sets of two surfaces in the standing direction in the horizontal direction, one surface of either set corresponds to the first side surface, and the other surface corresponds to the second side surface.

本発明は、基台と、床面に当接した状態で、物品と一体である第１の軸を中心に回転可能な回転部材と、第１の軸を移動させる駆動力を発生する駆動力発生装置と、物品と一体である第２の軸と基台と一体である第３の軸の間に配置され、物品を基台に対して支持する支持部材により構成されている。基台は、好適には、床面に配置される。第１の軸は、物品の第１の側面側に設けられ、第２の軸は、物品の第２の側面側に設けられる。
「第１の軸と第２の軸が物品と一体である」という記載は、物品を起立させている間第１の軸および第２の軸と物品との配置関係が変化しないことを意味する。同様に、「第３の軸が基台と一体である」という記載は、物品を起立させている間第３の軸と基台との配置関係が変化しないことを意味する。
好適には、回転部材が回転可能に支持されている第１の軸を有する部材が物品に取り付けられるが、第１の軸および回転部材は、予め物品に設けられていてもよい。回転部材は、好適には、外周の断面形状が円形であり、第１の軸の延在方向に沿って延びる円柱状あるいは円筒状に形成される。また、１つの回転部材を用いてもよいし、複数の回転部材を用いてもよい。複数の回転部材を用いる場合には、回転部材の数に対応する数の第１の軸を設けるのが好ましい。
なお、回転部材は、物品の起立が完了するまで床面に当接している必要はない。好適には、物品の起立が完了する前（より好適には、直前）に、回転部材と床面との当接状態が解除されるように構成される。これにより、物品を安定して起立させることができる。
駆動力発生装置としては、種々の構成の駆動力発生装置を用いることができる。例えば、第１の軸に直接的あるいは間接的に連結されたワイヤーと、ワイヤーを巻き取るドラムと、ドラムを回転させる部材（例えば、ハンドル、駆動モータ）により構成される。
支持部材は、物品と一体である第２の軸と基台と一体である第３の軸の間の距離が一定となるように、物品を基台に対して支持する。典型的には、支持部材は、第２の軸および第３の軸に回転可能に配置される。
好適には、物品が横に倒されている状態において、第２の軸は、第１の軸より物品の上面側に配置され、第３の軸は、第２の軸より物品の上面側に配置されるとともに、第２の軸より物品の第１の側面側（床面側）および第１の軸より物品の第２の側面側（床面と反対側）に配置される。
好適には、支持部材は、第１の側面の延在方向と交差する方向に沿って、物品を挟んで両側に配置される。
本発明では、物品が横に倒されている状態で、駆動力発生装置から発生する駆動力によって第１の軸が物品の下面から上面の方向に移動すると、第１の軸、第２の軸および第３の軸が支点となって物品が第２の軸を中心に回転し、起立状態となる。
これにより、第１の軸を移動させるだけで、横倒し状態にある物品を容易に起立させることができる。 The present invention relates to a base, a rotating member that can rotate around a first shaft that is integral with an article in a state of being in contact with a floor surface, and a driving force that generates a driving force that moves the first shaft. It is comprised between the generator, the 2nd axis | shaft integral with an article | item, and the 3rd axis | shaft integral with a base, and is comprised by the supporting member which supports an article | item with respect to a base. The base is preferably arranged on the floor surface. The first shaft is provided on the first side surface side of the article, and the second shaft is provided on the second side surface side of the article.
The phrase “the first axis and the second axis are integral with the article” means that the positional relationship between the first axis and the second axis and the article does not change while the article is raised. . Similarly, the description “the third axis is integral with the base” means that the positional relationship between the third axis and the base does not change while the article is raised.
Preferably, a member having a first shaft on which the rotating member is rotatably supported is attached to the article, but the first shaft and the rotating member may be provided in the article in advance. The rotating member preferably has a circular cross-sectional shape on the outer periphery, and is formed in a columnar shape or a cylindrical shape extending along the extending direction of the first shaft. One rotating member may be used, or a plurality of rotating members may be used. When a plurality of rotating members are used, it is preferable to provide a number of first shafts corresponding to the number of rotating members.
Note that the rotating member does not need to be in contact with the floor until the standing of the article is completed. Preferably, before the standing of the article is completed (more preferably, immediately before), the contact state between the rotary member and the floor surface is released. Thereby, an article can be made to stand stably.
As the driving force generator, driving force generators having various configurations can be used. For example, it is configured by a wire that is directly or indirectly connected to the first shaft, a drum that winds the wire, and a member that rotates the drum (for example, a handle or a drive motor).
The support member supports the article with respect to the base so that a distance between a second axis integral with the article and a third axis integral with the base is constant. Typically, the support member is rotatably disposed on the second axis and the third axis.
Preferably, in a state in which the article is tilted sideways, the second axis is disposed closer to the upper surface side of the article than the first axis, and the third axis is closer to the upper surface side of the article than the second axis. In addition to the second shaft, the second shaft is disposed on the first side surface (floor surface side) of the article and the second shaft is disposed on the second side surface side (opposite the floor surface) of the article.
Suitably, a supporting member is arrange | positioned on both sides on both sides of an article | item along the direction which cross | intersects the extension direction of a 1st side surface.
In the present invention, when the first shaft moves in the direction from the lower surface to the upper surface of the article by the driving force generated from the driving force generator in a state where the article is tilted sideways, the first axis and the second axis The article rotates around the second axis with the third axis as a fulcrum and is in an upright state.
Thereby, the article in the lying state can be easily erected only by moving the first shaft.

本発明の異なる形態では、物品が第２の軸を中心に回転する際に、遅くとも物品が起立する直前に第１の軸の移動を抑制するダンパー装置を備えている。
物品が第２の軸を中心に回転する際に、物品の重心が、第１の軸の中心を通る鉛直線を横切ると、物品の重量が第１の軸の移動（物品の回転）を速めるように作用し、物品が起立した時に物品に衝撃が加わるおそれがある。
本形態では、物品が起立状態となる前にダンパー装置が作動して第１の軸の移動（物品の回転）が抑制されるため、物品が起立した時に物品に衝撃が加わるのを防止することができる。
本発明の他の異なる形態では、ダンパー装置は、第１の軸の移動方向に沿って移動可能な移動部材と、移動部材と基台との間に配置され、移動部材の移動に対する減衰力を発生するダンパー機構により構成されている。
本形態では、物品が起立状態となる前に、第１の軸あるいは回転部材が移動部材に当接する。移動部材の移動は、ダンパー機構によって抑制されるため、第１の軸の移動も抑制される。
本発明の他の異なる形態では、ダンパー機構は、複数のアーム部材を連結したリンク機構と、少なくとも一つのアーム部材の移動に対する減衰力を発生するダンパーにより構成されている。
本発明の他の異なる形態では、遅くとも物品が起立する直前に回転部材が移動部材に当接するように構成されている。
これらの形態では、第１の軸の移動を抑制するダンパー装置を簡単に構成することができる。 In a different form of the present invention , when the article rotates around the second axis, a damper device is provided that suppresses the movement of the first axis immediately before the article stands up at the latest.
When the article rotates about the second axis and the center of gravity of the article crosses a vertical line passing through the center of the first axis, the weight of the article accelerates the movement of the first axis (the rotation of the article). Thus, there is a possibility that an impact is applied to the article when the article stands up.
In this embodiment, since the damper device is operated before the article stands up and the movement of the first shaft (the rotation of the article) is suppressed, it is possible to prevent the article from being subjected to an impact when the article stands up. Can do.
In another different aspect of the present invention , the damper device is disposed between the moving member movable along the moving direction of the first shaft and the moving member and the base, and has a damping force against the movement of the moving member. It is comprised by the damper mechanism to generate | occur | produce.
In the present embodiment, the first shaft or the rotating member comes into contact with the moving member before the article stands up. Since the movement of the moving member is suppressed by the damper mechanism, the movement of the first shaft is also suppressed.
In another different form of the present invention , the damper mechanism includes a link mechanism that connects a plurality of arm members, and a damper that generates a damping force against the movement of at least one arm member.
In another embodiment of the present invention , the rotating member abuts on the moving member immediately before the article stands up at the latest.
In these forms, a damper device that suppresses the movement of the first shaft can be easily configured.

本発明の他の異なる形態では、物品の第１の側面の下面側に取り付けられる回転部材用支持部材を備え、第１の軸が回転部材用支持部材に設けられている。
本形態では、第１の軸および回転部材を物品に容易に取り付けることができる。
本発明の他の異なる形態では、回転部材用支持部材は、物品の第１の側面に対向する位置に配置される第１部分と、物品の下面に対向する位置に配置される第２部分を有している。
本形態では、回転部材用支持部材を物品に容易に取り付けることができる。
本発明の他の異なる形態では、回転部材用支持部材の第２部分と物品の下面との間に、脚部を有する受け部が挟持される。脚部は、物品が起立した時に床面に当接する。脚部が床面に当接した状態において、回転部材と床面との当接状態が解除されるように構成するのが好ましい。
本形態では、物品が起立した時に、回転部材と床面との当接状態を容易に解除することができる。これにより、物品が起立した状態において、回転部材用支持部材を物品から容易に取り外すことができる。 In another different form of the present invention, the rotating member supporting member is provided on the lower surface side of the first side surface of the article, and the first shaft is provided on the rotating member supporting member.
In this embodiment, the first shaft and the rotating member can be easily attached to the article.
In another different form of the present invention, the support member for the rotating member includes a first portion disposed at a position facing the first side surface of the article and a second portion disposed at a position facing the lower surface of the article. Have.
In this embodiment, the rotating member support member can be easily attached to the article.
In another different form of the present invention , a receiving portion having a leg portion is sandwiched between the second portion of the rotating member support member and the lower surface of the article. The leg portion comes into contact with the floor surface when the article stands up. In a state where the leg portion is in contact with the floor surface, it is preferable that the contact state between the rotating member and the floor surface is released.
In this embodiment, when the article stands up, the contact state between the rotating member and the floor surface can be easily released. Thereby, in the state which the article stood up, the support member for rotation members can be easily removed from the article.

本発明の他の異なる形態では、物品の第２の側面に取り付けられる支持部材用取付部材を備え、第２の軸が支持部材用取付部材に設けられている。
本形態では、第２の軸を容易に物品に取り付けることができる。 In another different aspect of the present invention, a support member mounting member attached to the second side surface of the article is provided, and the second shaft is provided on the support member mounting member.
In this embodiment, the second shaft can be easily attached to the article.

本発明の他の異なる形態では、支持部材は、物品を挟んで、第１の側面の延在方向と交差する方向の両側に設けられる。
本形態では、物品を基台に対して強固に支持することができる。 In another different form of the present invention , the support member is provided on both sides of the direction intersecting the extending direction of the first side surface with the article interposed therebetween.
In this embodiment, the article can be firmly supported with respect to the base .

本発明の物品起立装置では、横倒し状態にある物品を容易に起立させることができる。 With the article standing device of the present invention, it is possible to easily stand an article in a lying state.

物品の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of articles | goods. 本発明の物品起立装置の一実施の形態の平面図である。It is a top view of one embodiment of the article standing device of the present invention. 本発明の物品起立装置の一実施の形態を、図1の矢印ＩＩ方向から見た図である。It is the figure which looked at one Embodiment of the articles | goods standing apparatus of this invention from the arrow II direction of FIG. 受け部を示す図である。It is a figure which shows a receiving part. 取付補助部を示す図である。It is a figure which shows an attachment auxiliary | assistant part. ローラー部を示す図である。It is a figure which shows a roller part. 支持部材用取付部を示す図である。It is a figure which shows the attaching part for support members. 本発明の物品起立装置の一実施の形態を用いて物品を起立させる動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which stands | stands up articles | goods using one Embodiment of the articles | goods standing apparatus of this invention. 本発明の物品起立装置の一実施の形態を用いて物品を起立させる動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which stands | stands up articles | goods using one Embodiment of the articles | goods standing apparatus of this invention. 本発明の物品起立装置の一実施の形態を用いて物品を起立させる動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which stands | stands up articles | goods using one Embodiment of the articles | goods standing apparatus of this invention. 本発明の物品起立装置の動作原理を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement principle of the goods standing apparatus of this invention. 本発明の物品起立装置の動作原理を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement principle of the goods standing apparatus of this invention. 本発明の物品起立装置の動作原理を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement principle of the goods standing apparatus of this invention. 本発明の物品起立装置の動作原理を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement principle of the goods standing apparatus of this invention.

以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、以下では、図１に示されている配電盤１０を起立させる場合について説明する。なお、図１は、配電盤１０が床面に起立している状態が示されている。
図１に示されている配電盤１０は、床面と交差する方向に延在する柱部材２１、２２、２３、２４と、床面と平行な方向に延在し、柱部材２１、２２、２３、２４を連結する連結部材３１、３２、３３、３４を有している。
また、配電盤１０は、起立状態において下方（床面と対向する側）に配置される下面１１、前方に配置され前面１２、後方に配置される背面１３、右側に配置される右側面１４、左側に配置される左側面１５、上方（床面と反対側）に配置される上面１６を有している。
本実施の形態では、配電盤１０を移動する場合には、左側面１５が下方（床面に対向する側）に配置され、右側面１４が上方（床面と反対側）に配置されるように倒される（横倒し）。
配電盤１０が、本発明の「物品」に対応する。
また、右側面１４および左側面１５が、本発明の「起立状態において水平方向に対向して配置される第１の側面および第２の側面」に対応し、左側面１５が、本発明の「横倒し状態において下方（床面に対向する側）に配置される第１の側面」に対応し、右側面１４が、本発明の「横倒し状態において上方（床面と反対側）に配置される第２の側面」に対応する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the following, a case where the switchboard 10 shown in FIG. 1 is raised will be described. FIG. 1 shows a state in which the switchboard 10 stands on the floor surface.
The switchboard 10 shown in FIG. 1 has column members 21, 22, 23, 24 extending in a direction intersecting the floor surface, and extends in a direction parallel to the floor surface, and the column members 21, 22, 23. , 24 have connecting members 31, 32, 33, 34.
In addition, the switchboard 10 is in a standing state, the lower surface 11 disposed below (the side facing the floor surface), the front surface 12 disposed in the front, the rear surface 13 disposed in the rear, the right side surface 14 disposed on the right side, and the left side. The left side surface 15 is disposed on the upper side, and the upper surface 16 is disposed on the upper side (opposite the floor surface).
In the present embodiment, when the switchboard 10 is moved, the left side surface 15 is disposed downward (side facing the floor surface), and the right side surface 14 is disposed upward (opposite the floor surface). Defeated (sideways).
The switchboard 10 corresponds to the “article” of the present invention.
Further, the right side surface 14 and the left side surface 15 correspond to the “first side surface and the second side surface arranged to face in the horizontal direction in the standing state” of the present invention, and the left side surface 15 corresponds to “ Corresponding to the “first side surface disposed on the lower side (side facing the floor surface)” in the sideways state, the right side surface 14 of the present invention is the “first side surface disposed on the upper side (opposite the floor surface) in the sideways state”. Corresponds to “side 2”.

本発明の物品起立装置の構成を説明する前に、本発明の物品起立装置の動作原理を、図１１〜図１４を参照して説明する。
図１１は、配電盤の左側面が下方（床面と対向する側）に配置されている状態（横倒し状態）を示している。
配電盤の左側面の下面側に軸１が取り付けられている。軸１には、ローラーが、床面に当接した状態で回転可能に支持されている。
配電盤の右側面側には、軸１より上面側に軸２が取り付けられている。
また、床面に基台が配置されている。基台には、軸２より上面側で、軸２より左側面側（床面側）および軸１より右側面側（床面と反対側）に軸３が設けられている。
軸１には、ワイヤーが連結されている。
軸２と軸３の間には、支持部材が、軸２および軸３に対して回動可能に配置されている。支持部材は、軸２と軸３の間の距離が一定となるように、配電盤を基台に対して支持する。 Before describing the configuration of the article standing device according to the present invention, the operation principle of the article standing device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 shows a state in which the left side surface of the switchboard is arranged below (side facing the floor surface) (side-down state).
A shaft 1 is attached to the lower surface side of the left side surface of the switchboard. A roller is rotatably supported on the shaft 1 in a state where the roller is in contact with the floor surface.
A shaft 2 is attached to the upper surface side of the shaft 1 on the right side surface side of the switchboard.
A base is arranged on the floor. The base is provided with a shaft 3 on the upper surface side from the shaft 2, on the left side surface (floor surface side) from the shaft 2, and on the right side surface side (opposite the floor surface) from the shaft 1.
A wire is connected to the shaft 1.
A support member is disposed between the shaft 2 and the shaft 3 so as to be rotatable with respect to the shaft 2 and the shaft 3. The support member supports the switchboard with respect to the base so that the distance between the shaft 2 and the shaft 3 is constant.

図１１に示す横倒し状態において、軸１に連結されているワイヤーを巻き取ると、軸１に支持されているローラーが回転する。これにより、軸１が、床面に沿って、配電盤の下面から上面の方向（基台の方向）に移動する。この時、軸１、軸２および軸３が支点となり、図１２に示されているように、軸１の移動にしたがって配電盤が軸２を中心に回転する（矢印で示されている反時計方向）。 When the wire connected to the shaft 1 is wound in the sideways state shown in FIG. 11, the roller supported by the shaft 1 rotates. Thereby, the axis | shaft 1 moves to the direction (base direction) of the upper surface from the lower surface of a switchboard along a floor surface. At this time, the shaft 1, the shaft 2 and the shaft 3 serve as fulcrums, and as shown in FIG. 12, the switchboard rotates around the shaft 2 as the shaft 1 moves (counterclockwise direction indicated by the arrow) ).

配電盤が軸２を中心に回転し、配電盤の重心Ｑが、軸１の中心を通る鉛直線Ｐを横切ると（図１３参照）、配電盤の重量Ｇが、配電盤を軸２を中心に回転させるように作用する。すなわち、軸１の移動速度を速め、軸２を中心とする配電盤の回転を速めるように作用する。軸２を中心とする配電盤の回転速度が速くなると、配電盤の下面が床面に当接した時（配電盤が起立した時）に、配電盤に衝撃が加わるおそれがある。
本実施の形態では、図１３に示されているように、配電盤の下面が床面に当接する前（配電盤が起立する前）にダンパーが作動を開始し、ダンパーの減衰力によって、軸１の、配電盤の下面から上面の方向への移動（すなわち、軸２を中心とする配電盤の回転）が抑制される。 When the switchboard rotates about the axis 2 and the center of gravity Q of the switchboard crosses the vertical line P passing through the center of the axis 1 (see FIG. 13), the weight G of the switchboard causes the switchboard to rotate about the axis 2 Act on. That is, the speed of movement of the shaft 1 is increased and the rotation of the switchboard around the shaft 2 is increased. When the rotation speed of the switchboard centering on the shaft 2 is increased, there is a risk that an impact is applied to the switchboard when the lower surface of the switchboard comes into contact with the floor surface (when the switchboard is erected).
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the damper starts operating before the lower surface of the switchboard comes into contact with the floor surface (before the switchboard stands up), and the damping force of the damper causes the shaft 1 The movement from the lower surface to the upper surface of the switchboard (that is, rotation of the switchboard around the axis 2) is suppressed.

ダンパーの減衰力によって軸１の移動（軸２を中心とする配電盤の回転）が抑制された状態で、軸１が徐々に移動（配電盤が軸２を中心に徐々に回転）し、図１４に示されているように、配電盤の下面が床面に当接する（配電盤が起立状態となる）。この時、軸１の移動（軸２を中心とする配電盤の回転）が抑制されているため、配電盤に大きな衝撃が加わることはない。 In a state where the movement of the shaft 1 (rotation of the switchboard around the shaft 2) is suppressed by the damping force of the damper, the shaft 1 gradually moves (the switchboard gradually rotates around the shaft 2), and FIG. As shown, the lower surface of the switchboard abuts against the floor (the switchboard is upright). At this time, since the movement of the shaft 1 (rotation of the switchboard around the shaft 2) is suppressed, a large impact is not applied to the switchboard.

次に、本発明の物品起立装置の実施の形態を、図２および図３を参照して説明する。なお、図２は、本実施の形態の物品起立装置１００を上方から見た平面図であり、図３は、図２を矢印ＩＩ方向から見た側面図である。
本実施の形態の物品起立装置１００は、受け部材１１０、取付補助部材１２０、ローラー部１３０、基台１４０、ワイヤー１６０、支持部材用取付部材１７０、支持機構１８０、１９０、ダンパー装置２１０、２２０等により構成されている。 Next, an embodiment of the article standing device of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 is a plan view of the article erecting apparatus 100 of the present embodiment as viewed from above, and FIG. 3 is a side view of FIG. 2 as viewed from the direction of arrow II.
The article erecting apparatus 100 according to the present embodiment includes a receiving member 110, an attachment auxiliary member 120, a roller portion 130, a base 140, a wire 160, a support member mounting member 170, support mechanisms 180 and 190, damper devices 210 and 220, and the like. It is comprised by.

受け部材１１０は、配電盤１０を起立させた時に、配電盤１０を受ける（支持する）部材である。
図４に、受け部材１１０が示されている。受け部材１１０は、配電盤１０の下面１１が配置可能な大きさを有する本体部材１１１により構成されている。本体部材１１１には、複数の脚部１１２が設けられている。本実施の形態では、受け部材１１０の本体部材１１１と配電盤１０の下面１１との間に、弾性を有する緩衝部材が配置されている。
受け部材１１０は、配電盤１０を起立させた時に、配電盤１０に取り付けられているローラー部１３０のローラー１３６、１３７と床面１との当接状態が解除される（床面１から浮いている）ように構成される。これにより、配電盤１０を起立させた後に、ローラー部１３０を配電盤１０から容易に取り外すことができる。 The receiving member 110 is a member that receives (supports) the switchboard 10 when the switchboard 10 is erected.
FIG. 4 shows the receiving member 110. The receiving member 110 is configured by a main body member 111 having a size that allows the lower surface 11 of the switchboard 10 to be disposed. The body member 111 is provided with a plurality of legs 112. In the present embodiment, an elastic buffer member is disposed between the main body member 111 of the receiving member 110 and the lower surface 11 of the switchboard 10.
The receiving member 110 releases the contact state between the rollers 136 and 137 of the roller unit 130 attached to the switchboard 10 and the floor surface 1 when the switchboard 10 is erected (floating from the floor surface 1). Configured as follows. Thereby, after raising the switchboard 10, the roller part 130 can be easily removed from the switchboard 10.

本実施の形態では、受け部材１１０を他の部材と配電盤１０の下面１１の間に挟持し、他の部材を、ボルト等によって配電盤１０の右側面あるいは左側面に取り付けている。これにより、配電盤１０の下面１１側に、受け部材１１０を配電盤１０に取り付けるためのボルト等が存在しないため、配電盤１０を起立させた状態で受け部材１１０を配電盤１０から容易に取り外すことができる。
図３に示されているように、配電盤１０の下面１１に配置される受け部材１１０の本体部材１１１は、配電盤１０の右側面１４側の箇所が、取付補助部材１２０と配電盤１０の下面１１の間に挟持されている。
図５に、取付補助部材１２０が示されている。取付補助部材１２０は、本体部材１２１により構成されている。本体部材１２は、配電盤１０の右側面１４に対向する位置に配置される第１部分１２２と、受け部材１１０の本体部材１１１（配電盤１０の下面１１）に対向する位置に配置される第２部分１２３により形成され、断面がＬ字状を有している。
第１部分１２２には、配電盤１０の柱２１、２３（図１参照）に対向する位置に配置される取付部１２２Ａ、１２２Ｂを有している。取付部１２２Ａ、１２２Ｂには、取付部１２２Ａ、１２２Ｂを配電盤１０の柱２１、２３に取り付けるためのボルト等が挿入可能な孔１２２ａ、１２２ｂが形成されている。
第２部分１２３には、受け部材１００の脚部１１２が嵌合可能な溝１２３ａ、１２３ｂが形成されている。
これにより、受け部材１１０は、脚部１１２が取付補助部材１２０の溝１２３ａ、１２３ｂに挿入された状態で、取付補助部材１２０と配電盤１０の下面１１によって挟持される。 In the present embodiment, the receiving member 110 is sandwiched between another member and the lower surface 11 of the switchboard 10, and the other member is attached to the right side surface or the left side surface of the switchboard 10 with bolts or the like. Thereby, since the bolt etc. for attaching the receiving member 110 to the switchboard 10 do not exist in the lower surface 11 side of the switchboard 10, the receiving member 110 can be easily removed from the switchboard 10 in the state which the switchboard 10 stood up.
As shown in FIG. 3, the main body member 111 of the receiving member 110 disposed on the lower surface 11 of the switchboard 10 is located on the right side surface 14 side of the switchboard 10 with the attachment auxiliary member 120 and the lower surface 11 of the switchboard 10. Sandwiched between them.
FIG. 5 shows the auxiliary mounting member 120. The attachment auxiliary member 120 is constituted by a main body member 121. The main body member 12 has a first portion 122 disposed at a position facing the right side surface 14 of the switchboard 10 and a second portion disposed at a position facing the body member 111 (the lower surface 11 of the switchboard 10) of the receiving member 110. 123 and has an L-shaped cross section.
The first portion 122 has mounting portions 122A and 122B arranged at positions facing the columns 21 and 23 (see FIG. 1) of the switchboard 10. Holes 122a and 122b into which bolts and the like for attaching the attachment parts 122A and 122B to the columns 21 and 23 of the switchboard 10 can be inserted in the attachment parts 122A and 122B.
In the second portion 123, grooves 123a and 123b in which the legs 112 of the receiving member 100 can be fitted are formed.
As a result, the receiving member 110 is sandwiched between the mounting auxiliary member 120 and the lower surface 11 of the switchboard 10 with the leg portion 112 being inserted into the grooves 123 a and 123 b of the mounting auxiliary member 120.

図３に示されているように、配電盤１０の下面１１に配置される受け部材１１０の本体部材１１１は、配電盤１０の左側面１５側の箇所が、ローラー部１３０と配電盤１０の下面１１の間に挟持されている。
ローラー部１３０は、図６に示されている。ローラー部１３０は、本体部材１３１により構成されている。本体部材１３１は、配電盤１０の左側面１５に対向する位置に配置される第１部分１３２と、受け部材１１０の本体部材１１１（配電盤１０の下面１１）に対向する位置に配置される第２部分１３３により形成され、断面がＬ字状を有している。
第１部分１３２には、配電盤１０の柱２２、２４（図１参照）に対向する位置に配置される取付部１３２Ａ、１３２Ｂを有している。取付部１３２Ａ、１３２Ｂには、取付部１３２Ａ、１３２Ｂを配電盤１０の柱２２、２４に取り付けるためのボルト等が挿入可能な孔１３２ａ、１３２ｂが形成されている。
第２部分１２３には、受け部材１１０の脚部１１２が嵌合可能な溝１３３ａ、１３３ｂが形成されている。
これにより、受け部材１１０は、脚部１１２がローラー部１３０の溝１３３ａ、１３３ｂに挿入された状態で、ローラー部１３０と配電盤１０の下面１１によって挟持される。
また、ローラー部１３０には、軸１３６ａ、１３７ａが設けられているとともに、軸１３６ａ、１３７ａにローラー（「コロ」と呼ばれることもある）１３６、１３７が回転可能に支持されている。本実施の形態では、ローラー１３６、１３７は、軸方向と直交する断面で見て、外周が円形に形成されているとともに、軸方向に沿って延びている円柱状あるいは円筒状に形成されている。ローラー１３６、１３７を、円柱状あるいは円筒状に形成することにより、床面１に沿って移動する際に、床面１の凹凸や配電盤１０の重心の位置等の影響を軽減することができる。
ローラー部１３０が配電盤１０に取り付けられた状態において、軸１３６ａ、１３７ａは、左側面１５の延在方向と交差（直交）する方向に沿って延在し、また、ローラー１３６、１３７は、左側面１５の延在方向と交差（直交）する方向に沿って離間して配置される。また、ローラー部１３０が、横に倒されている配電盤１０に取り付けられた状態において、ローラー１３６、１３７が床面１に当接するように構成されている。また、配電盤１０が起立した状態においては、ローラー１３６、１３７と床面１との当接状態が解除されるように構成されている。
軸１３６ａ、１３７ａが、本発明の「第１の軸」に対応し、ローラー１３６、１３７が、本発明の「回転部材」に対応する。ローラー部１３０の本体部材１３１が、本発明の「回転部材用支持部材」に対応する。
また、本体部１３２には、金車（滑車）１３９が取り付けられている。
なお、本実施の形態では、ローラー部１３０の本体部１３１に設けた軸１３６ａ、１３７ａをローラー１３６、１３７に形成した軸挿入孔に挿入することによってローラー１３６、１３７を回転可能に支持したが、ローター１３６、１３７に設けた軸をローラー部１３０の本体部１３１に形成した軸挿入孔に挿入することによってローラー１３６、１３７を回転可能支持してもよい。この場合には、ローラー部１３０の本体部１３１に形成した軸挿入孔が、本発明の「第１の軸」に対応する。以下で説明する第２の軸１７４、１７５、第３の軸１８２、１９２についても同様である。 As shown in FIG. 3, the main body member 111 of the receiving member 110 disposed on the lower surface 11 of the switchboard 10 is located between the roller unit 130 and the lower surface 11 of the switchboard 10 on the left side 15 side of the switchboard 10. Is sandwiched between.
The roller unit 130 is shown in FIG. The roller unit 130 is configured by a main body member 131. The main body member 131 is a first portion 132 disposed at a position facing the left side surface 15 of the switchboard 10 and a second portion disposed at a position facing the main body member 111 (the lower surface 11 of the switchboard 10) of the receiving member 110. 133 and has an L-shaped cross section.
The first portion 132 has mounting portions 132A and 132B arranged at positions facing the columns 22 and 24 (see FIG. 1) of the switchboard 10. The mounting portions 132A and 132B are formed with holes 132a and 132b into which bolts and the like for mounting the mounting portions 132A and 132B to the columns 22 and 24 of the switchboard 10 can be inserted.
In the second portion 123, grooves 133a and 133b into which the leg portions 112 of the receiving member 110 can be fitted are formed.
Accordingly, the receiving member 110 is sandwiched between the roller portion 130 and the lower surface 11 of the switchboard 10 in a state where the leg portion 112 is inserted into the grooves 133 a and 133 b of the roller portion 130.
The roller portion 130 is provided with shafts 136a and 137a, and rollers (sometimes referred to as “rollers”) 136 and 137 are rotatably supported on the shafts 136a and 137a. In the present embodiment, the rollers 136 and 137 are formed in a columnar shape or a cylindrical shape that has a circular outer periphery and extends in the axial direction when viewed in a cross section orthogonal to the axial direction. . By forming the rollers 136 and 137 in a columnar shape or a cylindrical shape, the influence of the unevenness of the floor surface 1 and the position of the center of gravity of the switchboard 10 can be reduced when moving along the floor surface 1.
In a state where the roller unit 130 is attached to the switchboard 10, the shafts 136 a and 137 a extend along a direction intersecting (orthogonal) with the extending direction of the left side surface 15, and the rollers 136 and 137 are arranged on the left side surface They are spaced apart from each other along a direction intersecting (orthogonal) with 15 extending directions. In addition, the rollers 136 and 137 are configured to abut against the floor surface 1 in a state where the roller unit 130 is attached to the switchboard 10 that is tilted sideways. In addition, when the switchboard 10 is erected, the contact state between the rollers 136 and 137 and the floor surface 1 is released.
The shafts 136a and 137a correspond to the “first shaft” of the present invention, and the rollers 136 and 137 correspond to the “rotating member” of the present invention. The main body member 131 of the roller unit 130 corresponds to the “support member for a rotating member” of the present invention.
Further, a gold wheel (pulley) 139 is attached to the main body 132.
In the present embodiment, the rollers 136 and 137 are rotatably supported by inserting the shafts 136a and 137a provided in the main body 131 of the roller unit 130 into the shaft insertion holes formed in the rollers 136 and 137. The rollers 136 and 137 may be rotatably supported by inserting shafts provided on the rotors 136 and 137 into shaft insertion holes formed in the main body 131 of the roller unit 130. In this case, the shaft insertion hole formed in the main body 131 of the roller unit 130 corresponds to the “first shaft” of the present invention. The same applies to the second shafts 174 and 175 and the third shafts 182 and 192 described below.

基台１４０には、ウィンチ架台１５０が取り付けられている。
ウィンチ架台１５０には、ワイヤー１６０を巻き取るドラム１５１、ガイドローラー１５３が回転可能に設けられている。ドラム１５１は、ハンドル１５２によって回転可能である。ハンドル１５２とドラム１５１は、ギヤ機構やラチェット機構等を含む連結機構により連結される。
また、基台１４０には、金車（滑車）１４１が取り付けられている。
ワイヤー１６０の一端は、基台１５０に固定され、ワイヤー１６０の他端は、ローラー部１３０の金車１３９、基台１５０に設けられている金車１４１、ガイドローラー１５３を介してドラム１５１に固定される。
ハンドル１５２によりドラム１５１を回転させてワイヤー１６０を巻き取ると、ローラー部１３０に、ローラー部１３０を配電盤１０の下面１１から上面１６の方向に移動させる駆動力が加わり、ローラー１３６、１３７が床面１に当接した状態で軸１３６ａ，１３７ａを中心に回転する。これにより、軸１３６ａ、１３７ａが、床面１に沿って、配電盤１０の下面１１から上面１６の方向に移動する。
ワイヤー１６０、金車１３９、１４１、ドラム１５１、ハンドル１５２、ガイドローラー１５３等によって、本発明の「第１の軸を移動させる駆動力を発生する駆動力発生装置」が構成される。 A winch mount 150 is attached to the base 140.
The winch base 150 is rotatably provided with a drum 151 and a guide roller 153 for winding the wire 160. The drum 151 can be rotated by a handle 152. The handle 152 and the drum 151 are coupled by a coupling mechanism including a gear mechanism, a ratchet mechanism, and the like.
A gold wheel (pulley) 141 is attached to the base 140.
One end of the wire 160 is fixed to the base 150, and the other end of the wire 160 is fixed to the drum 151 via the gold wheel 139 of the roller unit 130, the gold wheel 141 provided on the base 150, and the guide roller 153. Is done.
When the drum 151 is rotated by the handle 152 and the wire 160 is wound, a driving force for moving the roller unit 130 from the lower surface 11 to the upper surface 16 of the switchboard 10 is applied to the roller unit 130, and the rollers 136 and 137 are moved to the floor surface. 1 in a state where it is in contact with the shaft 1, the shaft 136a and 137a are rotated. As a result, the shafts 136 a and 137 a move along the floor surface 1 from the lower surface 11 to the upper surface 16 of the switchboard 10.
The wire 160, the gold wheels 139 and 141, the drum 151, the handle 152, the guide roller 153, and the like constitute the “driving force generating device that generates a driving force for moving the first shaft” of the present invention.

配電盤１０と基台１４０の間には、配電盤１０を基台１４０に対して支持する支持装置が設けられる。支持装置は、支持部材用取付部材１７０、支持機構１８０、１９０により構成される。
支持部材用取付部材１７０は、配電盤１０の右側面１４に取り付けられる。
支持部材用取付部材１７０は、図７に示されている。支持部材用取付部材１７０は、本体部材１７１により構成されている。本体部材１７１は、配電盤１０の柱２１、２３（図１参照）に対向する位置に配置される取付部１７１Ａ、１７１Ｂを有している。取付部１７１Ａ、１７１Ｂには、取付部１７１Ａ、１７１Ｂを配電盤１０の柱２１、２３に取り付けるためのボルト等が挿入可能な孔１７１ａ、１７１ｂが形成されている。
また、本体部材１７１の両端には、軸１７４、１７５が設けられている。軸１７４、１７５は、ローラー部１３０の軸１３６ａ、１３７ａより上面１６側に配置される。 A support device that supports the switchboard 10 with respect to the base 140 is provided between the switchboard 10 and the base 140. The support device includes a support member mounting member 170 and support mechanisms 180 and 190.
The support member attachment member 170 is attached to the right side surface 14 of the switchboard 10.
The support member mounting member 170 is shown in FIG. The support member mounting member 170 is constituted by a main body member 171. The main body member 171 has mounting portions 171A and 171B disposed at positions facing the columns 21 and 23 (see FIG. 1) of the switchboard 10. The mounting portions 171A and 171B are formed with holes 171a and 171b into which bolts or the like for mounting the mounting portions 171A and 171B to the columns 21 and 23 of the switchboard 10 can be inserted.
In addition, shafts 174 and 175 are provided at both ends of the main body member 171. The shafts 174 and 175 are disposed on the upper surface 16 side of the shafts 136a and 137a of the roller unit 130.

支持部材用取付部材１７０の本体部材１７１の両端には、扇型のガイド部材１８４、１９４が取り付けられている。ガイド部材１８４、１９４には、円弧状のガイド溝１８４ａ、１９４ａが形成されている（図３、図７参照）。
基台１５０には、左側面１５の延在方向と交差する方向に沿って離間した位置に、扇型のガイド部材１８１、１９１が設けられている。ガイド部材１８１、１９１には、軸１８２、１９２が設けられているとともに、円弧状のガイド溝１８１ａ、１９１ａが形成されている。
支持部材用取付部材１７０の本体部材１７１の両端に設けられている軸１７４、１７５と、ガイド部材１８１、１９１に設けられている軸１８２、１９２の間には、支持部材１８３、１９３が配置される。
支持部材１８３は、アーム部材１８３ａ、１８３ｂ、１８３ｃにより構成されている。アーム部材１８３ａと１８３ｃ、アーム部材１８３ｂと１８３ｃは、ボルト等によって連結・切り離しが可能である。アーム部材１８３ａは、軸１７４に回転可能に取り付けられ、アーム部材１８３ｂは、軸１８２に回転可能に取り付けられる。
同様に、支持部材１９３は、アーム部材１９３ａ、１９３ｂ、１９３ｃにより構成されている。アーム部材１９３ａと１９３ｃ、アーム部材１９３ｂと１９３ｃは、ボルト等によって連結・切り離しが可能である。アーム部材１９３ａは、軸１７５に回転可能に取り付けられ、アーム部材１９３ｂは、軸１９２に回転可能に取り付けられる。
支持部材１８３、１９３を連結・切り離しが可能な複数のアーム部材１８３ａ〜１８３ｃ、１９３ａ〜１９３ｃによって構成することにより、支持部材用取付部材１７０を配電盤１０に取り付ける際あるいは配電盤１０から取り外す際に、アーム部材１８３ｃ、１９３ｃのみを連結あるいは切り離すことで対応することができる。これにより、アーム部材１８３ａ、１８３ｂ、１９３ａ、１９３ｂと軸１７４、１８２、１７５、１９２との連結あるいは切り離しが不要となり、アーム部材と軸との連結部にガタ等が発生するのを防止することができる。
支持部材１８３（１９３）は、配電盤１０の右側面１４に取り付けられている支持部材用取付部材１７０の軸１７４（１７５）と基台１４０に設けられている軸１８２（１９２）の間の距離が一定となるように、配電盤１０を基台１４０に対して支持する。
支持部材用取付部材１７０に設けられている軸１７４、１７５が、本発明の「第２の軸」に対応し、基台１４０に設けられている軸１８２、１９２が、本発明の「第３の軸」に対応する。 Fan-shaped guide members 184 and 194 are attached to both ends of the body member 171 of the support member attachment member 170. Arc guide grooves 184a and 194a are formed in the guide members 184 and 194 (see FIGS. 3 and 7).
The base 150 is provided with fan-shaped guide members 181 and 191 at positions separated along the direction intersecting the extending direction of the left side surface 15. The guide members 181 and 191 are provided with shafts 182 and 192, and arc-shaped guide grooves 181a and 191a are formed.
Support members 183 and 193 are arranged between shafts 174 and 175 provided at both ends of the main body member 171 of the support member mounting member 170 and shafts 182 and 192 provided in the guide members 181 and 191. The
The support member 183 includes arm members 183a, 183b, and 183c. The arm members 183a and 183c and the arm members 183b and 183c can be connected and disconnected by bolts or the like. The arm member 183a is rotatably attached to the shaft 174, and the arm member 183b is rotatably attached to the shaft 182.
Similarly, the support member 193 includes arm members 193a, 193b, and 193c. The arm members 193a and 193c and the arm members 193b and 193c can be connected and disconnected by bolts or the like. The arm member 193a is rotatably attached to the shaft 175, and the arm member 193b is rotatably attached to the shaft 192.
By configuring the support members 183 and 193 with a plurality of arm members 183a to 183c and 193a to 193c capable of connecting and disconnecting, the arm when the support member mounting member 170 is attached to or removed from the switchboard 10 is provided. This can be dealt with by connecting or disconnecting only the members 183c and 193c. As a result, it is not necessary to connect or disconnect the arm members 183a, 183b, 193a, 193b and the shafts 174, 182, 175, 192, and it is possible to prevent rattling or the like from occurring at the connecting portion between the arm member and the shaft. it can.
The support member 183 (193) has a distance between the shaft 174 (175) of the support member mounting member 170 attached to the right side surface 14 of the switchboard 10 and the shaft 182 (192) provided on the base 140. The switchboard 10 is supported with respect to the base 140 so that it may become constant.
The shafts 174 and 175 provided on the support member mounting member 170 correspond to the “second shaft” of the present invention, and the shafts 182 and 192 provided on the base 140 are “third” of the present invention. Corresponds to

本実施の形態では、アーム部材１８３ａ、１８３ｂ、１９３ａ、１９３ｂを、軸１７４、１８２、１７５、１９２に回転可能に取り付けるとともに、アーム部材１８３ａ、１８３ｂ、１９３ａ、１９３ｂに設けたガイドピン１８５、１８６、１９５、１９６を、扇型のガイド部材１８４、１８１、１９４、１９１に形成した円弧状のガイド溝１８４ａ、１８１ａ、１９４ａ、１９１ａに挿通している。
このように、アーム１８３（１９３）を軸１７４、１８２（１７５、１９２）に回動可能に取り付けるとともに、アーム１８３（１９３）に設けたガイドピン１８５、１８６（１９５、１９６）をガイド部材１８４、１８１（１９４、１９１）に形成したガイド溝１８４ａ、１８１ａ（１９４ａ、１９１ａ）に沿って移動可能に構成することにより、アーム１８３（１９３）と支持部材用取付部材１７０と基台１４０との連結状態を安定化することができ、配電盤１０を起立させる際の安定性を向上させることができる。 In the present embodiment, arm members 183a, 183b, 193a, 193b are rotatably attached to shafts 174, 182, 175, 192, and guide pins 185, 186, 193b provided on arm members 183a, 183b, 193a, 193b, 195 and 196 are inserted into arc-shaped guide grooves 184a, 181a , 194a and 191a formed in the fan-shaped guide members 184 , 181 , 194 and 191 , respectively.
Thus, the arm 183 (193) is rotatably attached to the shafts 174, 182 (175, 192), and the guide pins 185, 186 (195, 196) provided on the arm 183 (193) are guided members 184, The arm 183 (193), the support member mounting member 170, and the base 140 are connected to each other by being configured to be movable along the guide grooves 184a, 181a (194a, 191a ) formed in the 181 (194, 191 ). Can be stabilized, and the stability when the switchboard 10 is erected can be improved.

前述したように、配電盤１０が、配電盤１０の右側面１４に取り付けられた支持部材用取付部材１７０の軸１７４、１７５を中心に回転する際に、配電盤１０の重心Ｑがローラー部１３０の軸１３６ａ、１３７ａを通る鉛直線Ｐを横切ると、配電盤１０の重量Ｇが配電盤１０の軸１７４、１７５を中心とする回転速度を速めるように作用する。この場合、配電盤１０の下面１１が床面１に当接した時（配電盤１０が起立した時）に、配電盤１０に衝撃が加わるおそれがある。
本実施の形態では、配電盤１０が起立する前に作動し、配電盤１０の回転を抑制する減衰力を発生するダンパー装置を設けている。本実施の形態では、ローラー部１３０に２つの軸１３６ａ、１３７ａと２つのローラー１３６、１３７を設けているため、２つのダンパー装置２１０、２２０を設けている。
ダンパー装置２１０（２２０）は、基台２４０に設けられ、軸１３６ａ（１３７ａ）の移動方向に沿って移動可能な移動部材(スライド部材)２１１（２２１）と、移動部材２１１（２２１）と基台１４０との間に設けられるダンパー機構により構成されている。
スライド部材２１１（２２１）の先端部には、ローラー部１３０が当接可能な当接部２１１ａ（２２１ａ）が形成されている。本実施の形態では、スライド部材２１１（２２１）の先端部２１１ａ（２２１ａ）は、ローラー１３６（１３７）が当接可能な形状に形成されている。
ダンパー装置２１０（２２０）のダンパー機構は、複数のアーム部材２１２、２１３、２１４（２２２、２２３、２２４）により構成されるリンク機構と、ダンパー２１５（２２５）により構成されている。
本実施の形態では、複数のアーム部材２１２〜２１４（２２２〜２２４）を連結部２１０ｃ、２１０ｄ、２０１ｅ（２２０ｃ、２２０ｄ、２２０）で連結することによって三角形のリンク機構が形成されている。
そして、リンク機構を形成する少なくとも１つのアーム部材に、当該アーム部材の移動を規制するダンパーが設けられている。本実施の形態では、アーム部材２１４（２２４）と連結部２１０ｅ（２２０ｅ）の間にダンパー２１５（２２５）が設けられている。
リンク機構の一方側の端部は、移動部材２１１（２２１）に連結され、他方側の端部は、基台１４０に連結されている。本実施の形態では、アーム部材２１２（２２２）と移動部材２１１（２２１）が連結部２１０ａ（２２０ａ）により回転可能に連結され、アーム部材２１３（２２３）と基台１４０が連結部２１０ｂ（２２０ｂ）により回転可能に連結されている。 As described above, when the switchboard 10 rotates about the shafts 174 and 175 of the support member mounting member 170 attached to the right side surface 14 of the switchboard 10, the center of gravity Q of the switchboard 10 has the shaft 136 a of the roller unit 130. When the vertical line P passing through 137a is crossed, the weight G of the switchboard 10 acts to increase the rotational speed around the shafts 174 and 175 of the switchboard 10. In this case, when the lower surface 11 of the switchboard 10 comes into contact with the floor surface 1 (when the switchboard 10 stands up), there is a possibility that an impact is applied to the switchboard 10.
In the present embodiment, a damper device that operates before the switchboard 10 stands and generates a damping force that suppresses the rotation of the switchboard 10 is provided. In this embodiment, since the roller unit 130 is provided with the two shafts 136a and 137a and the two rollers 136 and 137, the two damper devices 210 and 220 are provided.
The damper device 210 (220) is provided on the base 240, and is movable member (sliding member) 211 (221) movable along the moving direction of the shaft 136a (137a), the moving member 211 (221), and the base 140 is constituted by a damper mechanism provided between the two.
An abutting portion 211a (221a) with which the roller portion 130 can abut is formed at the tip of the slide member 211 (221). In this Embodiment, the front-end | tip part 211a (221a) of the slide member 211 (221) is formed in the shape which the roller 136 (137) can contact | abut.
The damper mechanism of the damper device 210 (220) includes a link mechanism including a plurality of arm members 212, 213, 214 (222, 223, 224) and a damper 215 (225).
In the present embodiment, a triangular link mechanism is formed by connecting a plurality of arm members 212 to 214 (222 to 224) with connecting portions 210c, 210d, and 201e (220c, 220d, and 220).
And the damper which controls the movement of the said arm member is provided in the at least 1 arm member which forms a link mechanism. In the present embodiment, a damper 215 (225) is provided between the arm member 214 (224) and the connecting portion 210e (220e).
One end of the link mechanism is connected to the moving member 211 (221), and the other end is connected to the base 140. In the present embodiment, the arm member 212 (222) and the moving member 211 (221) are rotatably connected by the connecting portion 210a (220a), and the arm member 213 (223) and the base 140 are connected by the connecting portion 210b (220b). It is connected so that it can rotate.

移動部材２１１（２２１）は、遅くとも配電盤１０が起立する直前にローラー１３６（１３７）が移動部材２１１（２２１）の先端部２１１ａ（２２１ａ）に当接するように構成される。
これにより、配電盤１０が軸１７４、１７５を中心に回転する際、配電盤１０が起立状態となる前にローラー１３６、１３７がダンパー装置２１０、２２０の移動部材２１１、２２１の先端部２１１ａ、２２１ａに当接し、それ以降のローラー１３６、１３７の移動は、ダンパー２１５、２２５から発生する減衰力によって抑制される。
したがって、配電盤１０が起立した時に配電盤１０に加わる衝撃が軽減される。 The moving member 211 (221) is configured such that the roller 136 (137) comes into contact with the tip end portion 211a (221a) of the moving member 211 (221) immediately before the switchboard 10 stands up at the latest.
As a result, when the switchboard 10 rotates about the shafts 174 and 175, the rollers 136 and 137 contact the tip portions 211a and 221a of the moving members 211 and 221 of the damper devices 210 and 220 before the switchboard 10 is raised. The subsequent movement of the rollers 136 and 137 is suppressed by a damping force generated from the dampers 215 and 225.
Therefore, the impact applied to the switchboard 10 when the switchboard 10 stands up is reduced.

次に、本実施の形態の物品起立装置１００の動作を、図８〜図１０を参照して説明する。
図３に示されているように、配電盤１０が、左側面１５が下方（床面１側）に配置されるように横に倒されている状態で、配電盤１０の下面１１に受け部材１１０を配置する。そして、受け部材１１０の左側面１５側の箇所がローラー部１３０と下面１１により挟持されるように、ローラー部１３０を左側面１５の下面１１側に取り付ける。この時、ローラー部１３０のローラー１３６、１３７が床面１に当接した状態で軸１３６ａ、１３７ａに回転可能となるように、ローラー部１３０を配電盤１０に取り付ける。また、受け部材１１０の右側面１４側の箇所が取付補助部材１２０と下面１１により挟持されるように、取付補助部材１２０を右側面１４の下面１１側に取り付ける。 Next, the operation of the article erecting apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the receiving panel 110 is placed on the lower surface 11 of the switchboard 10 in a state where the switchboard 10 is laid sideways so that the left side surface 15 is disposed below (floor surface 1 side). Deploy. Then, the roller portion 130 is attached to the lower surface 11 side of the left side surface 15 so that the portion on the left side surface 15 side of the receiving member 110 is sandwiched between the roller portion 130 and the lower surface 11. At this time, the roller unit 130 is attached to the switchboard 10 so that the rollers 136 and 137 of the roller unit 130 can rotate around the shafts 136a and 137a in a state where the rollers 136 and 137 are in contact with the floor surface 1. Also, portions of the receiving right side surface 14 side of the member 110 so as to be sandwiched by the mounting assisting member 120 and a lower surface 11, mounting the mounting assisting member 120 to the lower surface 11 side of the right side surface 14.

また、支持部材用取付部材１７０を配電盤１０の右側面１４に取り付ける。
そして、支持部材用取付部材１７０の軸１７４、１７５と、基台１４０に取り付けられているガイド部材１８１、１９１の軸１８２、１９２の間に支持機構１８０、１９０を配置する。ここで、ガイド部材１８４、１９４、支持部材１８３のアーム部材１８３ａ、支持部材１９３のアーム部材１９３ａが支持部材用取付部材１７０の軸１７４、１７５に予め取り付けられた状態を維持しておくのが好ましい。また、支持部材１８３のアーム部材１８３ｂ、支持部材１９３のアーム部材１９３ｂがガイド部材１８１、１９１の軸１８２、１９２に予め取り付けられた状態を維持しておくのが好ましい。したがって、この場合には、支持部材１８３のアーム部材１８３ｃをアーム部材１８３ａと１８３ｂに連結し、支持部材１９３のアーム部材１９３ｃをアーム部材１９３ａと１９３ｂに連結する。 Further, the support member mounting member 170 is attached to the right side surface 14 of the switchboard 10.
Support mechanisms 180 and 190 are arranged between the shafts 174 and 175 of the support member mounting member 170 and the shafts 182 and 192 of the guide members 181 and 191 attached to the base 140. Here, it is preferable that the guide members 184 and 194, the arm member 183a of the support member 183, and the arm member 193a of the support member 193 are maintained in a state where they are attached in advance to the shafts 174 and 175 of the support member mounting member 170. . In addition, it is preferable to maintain a state in which the arm member 183b of the support member 183 and the arm member 193b of the support member 193 are attached to the shafts 182 and 192 of the guide members 181 and 191 in advance. Therefore, in this case, the arm member 183c of the support member 183 is connected to the arm members 183a and 183b, and the arm member 193c of the support member 193 is connected to the arm members 193a and 193b.

また、基台１４０に設けられている移動部材２１１、２２１と基台１４０の間にダンパー装置２１０、２２０を取り付ける。この時、移動部材２１１、２２１は、ダンパー２１５、２２５から発生する力（減衰力）によって配電盤１０の下面１１の方向に付勢され、ストッパー（図示省略）に当接した位置に保持される。
また、ドラム１５１に巻き付けられているワイヤー１６０の一端を引き出し、ガイドローラー１５３、基台１４０に設けられた金車１４１、ローラー部１３０に設けられた金車１３９を介して基台１４０に固定する。
なお、各作業の順番は適宜変更することができる。 Further, the damper devices 210 and 220 are attached between the moving members 211 and 221 provided on the base 140 and the base 140. At this time, the moving members 211 and 221 are urged in the direction of the lower surface 11 of the switchboard 10 by the force (damping force) generated from the dampers 215 and 225, and are held at positions where they contact a stopper (not shown).
Further, one end of the wire 160 wound around the drum 151 is pulled out and fixed to the base 140 via the guide roller 153, the gold wheel 141 provided on the base 140, and the gold wheel 139 provided on the roller unit 130. .
In addition, the order of each operation | work can be changed suitably.

次に、図３に示されている状態（配電盤１０が横に倒されている状態）において、ハンドル１５２を回転させてワイヤー１６０を巻き取る。ワイヤー１６０の巻き取りによって、ローラー部１３０に、金車１３９を介して、配電盤１０の下面１１から上面１６の方向に移動する駆動力が作用する。これにより、ローラー部１３０のローラー１６、１７が、床面１に当接した状態で回転し、ローラー部１３０の軸１３６ａ、１３７ａが配電盤１０の上面１６の方向に移動する。
この時、配電盤１０の左側面１５に取り付けられているローラー部１３０の軸１３６ａ（１３７ａ）、配電盤１０の右側面１４に取り付けられている支持部材用取付部１７０の軸１７４（１７５）、基台１４０に取り付けられているガイド部材１８１（１９１）の軸１８２（１９２）を支点とし、配電盤１０が軸１７４（１７５）を中心に回転する。（図８参照） Next, in the state shown in FIG. 3 (a state in which the switchboard 10 is tilted sideways), the handle 152 is rotated to wind the wire 160. When the wire 160 is wound, a driving force that moves in the direction from the lower surface 11 of the switchboard 10 to the upper surface 16 acts on the roller unit 130 via the gold wheel 139. Thereby, the rollers 16 and 17 of the roller part 130 rotate in the state which contact | abutted to the floor surface 1, and the axis | shafts 136a and 137a of the roller part 130 move to the direction of the upper surface 16 of the switchboard 10.
At this time, the shaft 136a (137a) of the roller portion 130 attached to the left side surface 15 of the switchboard 10, the shaft 174 (175) of the support member mounting portion 170 attached to the right side surface 14 of the switchboard 10, the base Using the shaft 182 (192) of the guide member 181 (191) attached to 140 as a fulcrum, the switchboard 10 rotates about the shaft 174 (175). (See Figure 8)

ハンドル１５２を回転させてワイヤー１６０を更に巻き取ると、配電盤１０は軸１７４（１７５）を中心に起立方向に回転し、配電盤１０の重心Ｑがローラー部１３０の軸１３６ａ（１３７ａ）を通る鉛直線Ｐを横切る。これ以降は、配電盤１０の重量Ｇが、軸１７４（１７５）を中心とする配電盤１０の回転速度、すなわち、ローラー部１３０の軸１３６ａ（１３７ａ）の移動速度を速めるように作用する。
そして、配電盤１０が、配電盤１０が起立する前の予め定められた角度まで回転すると、ローラー部１３０のローラー１３６（１３７）がダンパー装置２１０（２２０）の移動部材２１１（２２１）の先端部２１１ａ（２２１ａ）に当接する。これにより、ダンパー２１５（２２５）から発生する減衰力によって、ローラー部１３０の移動が抑制される。（図９参照） When the handle 152 is rotated to further wind the wire 160, the switchboard 10 rotates in a standing direction around the shaft 174 (175), and the center of gravity Q of the switchboard 10 passes through the shaft 136 a (137 a) of the roller unit 130. Cross P. Thereafter, the weight G of the switchboard 10 acts to increase the rotational speed of the switchboard 10 around the shaft 174 (175), that is, the moving speed of the shaft 136a (137a) of the roller unit 130.
And if the switchboard 10 rotates to the predetermined angle before the switchboard 10 stands up, the roller 136 (137) of the roller part 130 will be the front-end | tip part 211a of the moving member 211 (221) of the damper apparatus 210 (220). 221a). Thereby, the movement of the roller part 130 is suppressed by the damping force generated from the damper 215 (225). (See Figure 9)

ワイヤー１６０を更に巻き取ると、配電盤１０の下面１１に配置した受け部材１１０の脚部１１２が床面１に当接し、配電盤１０は起立状態となる。（図１０参照）
この時、ローラー部１３０のローラー１３６（１３７）と床面１との当接状態が解除される。
配電盤１０が起立状態となった後、取付補助部材１２０、ローラー部１３０を配電盤１０から取り外す。
ここで、取付補助部材１２０は配電盤１０の右側面１４にボルト等を用いて取り付けられ、ローラー部１３０は、配電盤１０の左側面１５にボルト等を用いて取り付けられている。また、配電盤１０が起立している状態において、ローラー部１３０のローラー１３６（１３７）と床面１との当接状態は解除されている。このため、配電盤１０が起立している状態で、取付補助部材１２０およびローラー部１３０を配電盤１０から容易に取り外すことができる。
また、受け部材１１０は、取付補助部材１２０と配電盤１０の下面１１により挟持されているとともに、ローラー部１３０と配電盤１０の下面１１により挟持されているだけである。このため、取付補助部材１２０とローラー部１３０が配電盤１０から取り外された状態において、受け部材１１０と配電盤１０を容易に分離することができる。
なお、配電盤１０が起立した状態では、ダンパー装置２１０（２２０）の移動部材２１１（２２１）が移動しているため、ローラー部１３０を配電盤１０から取り外す際に、ダンパー２１５（２２５）の減衰力によって移動部材２１１（２２１）やリンク機構を構成しているアーム部材２１２〜２１４（２２２〜２２４）が急激に移動するおそれがある。このため、増加したダンパー２１５（２２５）の減衰力を低下させる機構を設けるのが好ましい。例えば、アーム部材２１２〜２１４（２２〜２２４）をラックアンドピニオンに組み込み、これにラチェットを組み込む機構を用いることができる。
また、支持装置を取り外す。この場合、支持部材１８３のアーム部材１８３ａと１８３ｃとの連結、アーム部材１８３ｂと１８３ｃとの連結、支持部材１９３のアーム部材１９３ａと１９３ｃとの連結、アーム部材１９３ｂと１９３ｃとの連結を解除する。そして、支持部材用取付部材１７０を配電盤１０から取り外す。 When the wire 160 is further wound, the leg portion 112 of the receiving member 110 disposed on the lower surface 11 of the switchboard 10 comes into contact with the floor surface 1, and the switchboard 10 is in an upright state. (See Figure 10)
At this time, the contact state between the roller 136 (137) of the roller unit 130 and the floor surface 1 is released.
After the switchboard 10 is in an upright state, the attachment auxiliary member 120 and the roller unit 130 are removed from the switchboard 10.
Here, the attachment auxiliary member 120 is attached to the right side surface 14 of the switchboard 10 using a bolt or the like, and the roller unit 130 is attached to the left side surface 15 of the switchboard 10 using a bolt or the like. Further, in a state where the switchboard 10 is standing, the contact state between the roller 136 (137) of the roller unit 130 and the floor surface 1 is released. For this reason, the auxiliary mounting member 120 and the roller part 130 can be easily detached from the switchboard 10 in a state where the switchboard 10 is standing.
In addition, the receiving member 110 is sandwiched between the attachment assisting member 120 and the lower surface 11 of the switchboard 10, and is only sandwiched between the roller portion 130 and the lower surface 11 of the switchboard 10. For this reason, the receiving member 110 and the switchboard 10 can be easily separated in a state where the attachment assisting member 120 and the roller portion 130 are detached from the switchboard 10.
In addition, since the moving member 211 (221) of the damper device 210 (220) is moving in the state in which the switchboard 10 is erected, when the roller unit 130 is removed from the switchboard 10, the damping force of the damper 215 (225) is used. The moving members 211 (221) and the arm members 212 to 214 (222 to 224) constituting the link mechanism may move abruptly. For this reason, it is preferable to provide a mechanism for reducing the damping force of the increased damper 215 (225). For example, a mechanism in which the arm members 212 to 214 (22 to 224) are incorporated into a rack and pinion and a ratchet is incorporated therein can be used.
Also, remove the support device. In this case, the connection between the arm members 183a and 183c of the support member 183, the connection between the arm members 183b and 183c, the connection between the arm members 193a and 193c of the support member 193, and the connection between the arm members 193b and 193c are released. Then, the support member mounting member 170 is removed from the switchboard 10.

以上は、横倒し状態の物品を起立させる物品起立装置について説明したが、本発明は、以下のように、横倒し状態の物品を起立させる物品起立方法として構成することもできる。
「床面に起立している状態において下方に配置される下面と、上方に配置される上面と、水平方向に対向して配置される第１の側面および第２の側面を有する物品を、前記第１の側面が下方に配置される横倒し状態から起立させる物品起立方法であって、
床面に当接した状態で、前記物品と一体である第１の軸を中心に回転可能な回転部材を前記物品に取り付け、
前記物品と一体である第２の軸と、床面に配置される基台と一体である第３の軸の間に、前記第２の軸と前記第３の軸の間の距離が一定となるように前記物品を前記基台に対して支持する支持部材を取り付け、
前記第１の軸を、床面に沿って、横倒し状態にある前記物品の下面から上面の方向に移動させ、前記第１の軸、前記第２の軸および前記第３の軸を支点として前記物品を前記第２の軸を中心に回転させることを特徴とする物品起立方法。」として構成することができる。 Although the above has described an article erecting apparatus that erects an article in a lying state, the present invention can also be configured as an article erecting method for erecting an article in a lying state as follows.
“An article having a lower surface disposed below in a state of standing on the floor, an upper surface disposed above, and a first side surface and a second side surface disposed to face each other in the horizontal direction, An article erecting method for erecting from a sideways state in which the first side surface is disposed below,
A rotating member that is rotatable about a first axis that is integral with the article is attached to the article in contact with the floor surface,
The distance between the second axis and the third axis is constant between the second axis that is integral with the article and the third axis that is integral with the base disposed on the floor surface. A support member that supports the article with respect to the base is attached,
The first axis is moved along the floor surface from the lower surface to the upper surface of the article in a lying state, and the first axis, the second axis, and the third axis are used as fulcrums. A method for erecting an article, wherein the article is rotated about the second axis. Can be configured.

以上のように、本発明の物品起立装置および物品起立方法を用いることにより、配電盤等の物品に取り付けた第１の軸を、横倒し状態にある物品の下面から上面の方向に移動させるだけで、横倒し状態にある物品を容易に起立させることができる。
また、物品が起立状態となる前に作動し、物品の回転（第１の軸の移動）を抑制するダンパー装置を設けているため、物品が起立する時に物品が衝撃を受けるのを防止することができる。
また、物品を起立させるための部材を、容易に物品に取り付けあるいは取り外すことができる。 As described above, by using the article erecting apparatus and the article erecting method of the present invention, the first shaft attached to the article such as the switchboard is simply moved from the lower surface to the upper surface of the article in the lying state. An article in a lying state can be easily erected.
Also, since the damper device that operates before the article stands up and suppresses the rotation of the article (movement of the first shaft) is provided, the article is prevented from receiving an impact when the article stands up. Can do.
In addition, a member for erecting the article can be easily attached to or removed from the article.

本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の変更、追加、削除が可能である。
実施の形態では、図１に示されている形状の配電盤を起立させる場合について説明したが、本発明は、下面、上面、第１の側面および第２の側面を有する、配電盤を含む種々の物品を起立させる際に用いることができる。
物品（配電盤）の下面に受け部を配置したが、受け部は省略することもできる。この場合には、物品が安定して起立状態を維持することができるように構成するのが好ましい。例えば、物品が起立した状態では、物品の下面が床面に当接するように構成する。物品が起立した状態では、ローラー部のローラーと床面との当接が解除されるように構成するのが好ましい。
ローラー部（ローラー、ローラーを回転可能に支持する軸）を移動させる駆動力を発生する駆動力発生装置としては、公知の種々の構成の駆動力発生装置を用いることができる。
第１の軸にローラーを回転可能に支持したが、物品の所定箇所を移動させることができれば、第１の軸およびローラーを省略することもできる。この場合は、物品の所定箇所、第２の軸および第３の軸が支点となる。
各部材の連結構造としては、配電盤の外部から締め付け等を行うことができる連結構造を用いるのが好ましい。例えば、ダルマ座金やダルマナットを用いる。
物品を基台に対して支持する支持装置としては、実施の形態で説明した支持装置に限定されず、種々の構成の支持装置を用いることができる。
基台の配置位置は、床面に限定されない。
物品が起立する際に物品に衝撃が加わるのを防止するためのダンパー装置としては、公知の種々の構成のダンパー装置を用いることができる。あるいは、ダンパー装置を省略することもできる。この場合には、物品が起立する直前に物品の回転速度が速くならないように、第１の軸、第２の軸および第３の軸の配置位置等を考慮するのが好ましい。 The present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made without departing from the scope of the present invention.
In the embodiment, the case where the switchboard having the shape shown in FIG. 1 is erected has been described. However, the present invention provides various articles including a switchboard having a lower surface, an upper surface, a first side surface, and a second side surface. Can be used when standing up.
Although the receiving part is disposed on the lower surface of the article (distribution panel), the receiving part may be omitted. In this case, it is preferable to configure so that the article can be stably maintained in the standing state. For example, when the article is standing, the lower surface of the article is configured to contact the floor surface. In a state where the article stands, it is preferable that the contact between the roller of the roller unit and the floor surface is released.
As a driving force generator that generates a driving force for moving the roller portion (roller, shaft that rotatably supports the roller), known driving force generators having various configurations can be used.
Although the roller is rotatably supported on the first shaft, the first shaft and the roller can be omitted if a predetermined portion of the article can be moved. In this case, the predetermined location of the article , the second axis, and the third axis serve as fulcrums.
As a connection structure of each member, it is preferable to use a connection structure that can be tightened from the outside of the switchboard. For example, a Dharma washer or a Dharma nut is used.
The support device that supports the article with respect to the base is not limited to the support device described in the embodiment, and support devices having various configurations can be used.
The arrangement position of the base is not limited to the floor surface.
As a damper device for preventing an impact from being applied to the article when the article stands up, various known damper devices can be used. Alternatively, the damper device can be omitted. In this case, it is preferable to consider the arrangement positions of the first axis, the second axis, and the third axis so that the rotational speed of the article does not increase immediately before the article stands.

１床面
１０配電盤（物品）
１１下面
１２前面
１３背面
１４右側面
１５左側面
１６上面
２１、２２、２３、２４柱部材
３１、３２、３３、３４連結部材
１００物品起立装置
１１０受け部材
１１１本体部材
１１２脚部
１２０取付補助部材
１２１本体部材
１２２第１部分
１２２Ａ、１２２Ｂ取付部
１２２ａ、１２２ｂ孔
１２３第２部分
１２３ａ、１２３ｂ溝
１３０ローラー部
１３１本体部材
１３２第１部分
１３２Ａ、１３２Ｂ取付部
１３２ａ、１３２ｂ孔
１３３第２部分
１３３ａ、１３３ｂ溝
１３６、１３７ローラー（回転部材）
１３６ａ、１３７ａ軸（第１の軸）
１３９、１４１金車（滑車）
１４０基台
１５０ウィンチ架台
１５１ドラム
１５２ハンドル
１５３ガイドローラー
１６０ワイヤー
１７０支持部材用取付部材
１７１本体部材
１７１Ａ、１７１Ｂ取付部
１７１ａ、１７１ｂ孔
１７４、１７５軸（第２の軸）
１８０、１９０支持機構
１８１、１８４、１９１、１９４ガイド部材
１８１ａ、１８４ａ、１９１ａ、１９４ａガイド溝
１８２、１９２軸（第３の軸）
１８３、１９３支持部材
１８３ａ、１８３ｂ、１８３ｃ、１９３ａ、１９３ｂ、１９３ｃアーム部材
１８５、１８６、１９５、１９６ガイドピン
２１０、２２０ダンパー装置
２１１、２２１スライド部材
２１２、２１３、２１４、２２２、２２３、２２４アーム部材
２１５、２２５ダンパー 1 Floor 10 Switchboard (article)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Lower surface 12 Front surface 13 Back surface 14 Right side surface 15 Left side surface 16 Upper surface 21, 22, 23, 24 Column member 31,32,33,34 Connection member 100 Article standing apparatus 110 Reception member 111 Main body member 112 Leg part 120 Attachment auxiliary member 121 Body member 122 First part 122A, 122B Mounting part 122a, 122b Hole 123 Second part 123a, 123b Groove 130 Roller part 131 Body member 132 First part 132A, 132B Mounting part 132a, 132b Hole 133 Second part 133a, 133b Groove 136, 137 Roller (Rotating member)
136a, 137a axis (first axis)
139, 141 gold wheel (pulley)
140 base 150 winch mount 151 drum 152 handle 153 guide roller 160 wire 170 support member mounting member 171 body member 171A, 171B mounting portion 171a, 171b hole 174, 175 shaft (second shaft)
180, 190 Support mechanisms 181, 184, 191, 194 Guide members 181a, 184a, 191a, 194a Guide grooves 182, 192 Axis (third axis)
183, 193 Support member 183a, 183b, 183c, 193a, 193b, 193c Arm member 185, 186, 195, 196 Guide pin 210, 220 Damper device 211, 221 Slide member 212, 213, 214, 222, 223, 224 Arm member 215, 225 damper

Claims

An article having a lower surface disposed below in a state of standing on a floor surface, an upper surface disposed above, and a first side surface and a second side surface disposed to face each other in a horizontal direction, An article erecting device for erecting from a sideways state in which one side face is disposed below,
The base,
A rotating member that is attached to the article and is rotatable about a first axis that is integral with the article, in contact with the floor surface;
Said first axis, along the floor, a driving force generator for generating a drive force for moving in the direction of the upper surface from the lower surface of the article in a sideways state,
It is disposed between a second shaft that is integral with the article and a third shaft that is integral with the base, and the distance between the second shaft and the third shaft is constant. A support member for supporting the article with respect to the base;
The first shaft is disposed on the first side surface side of the article, the second shaft is disposed on the second side surface side of the article,
In a state in which the article is brought down to the horizontal, when the first axis is moved from said lower surface of said article along the floor in the direction of the upper surface, the first axis, the second axis and the An article erecting apparatus, wherein the article is configured to rotate around the second axis, with the third axis serving as a fulcrum.

The article standing device according to claim 1,
An article erecting apparatus, comprising: a damper device that suppresses movement of the first axis immediately before the article stands up at the latest when the article rotates about the second axis.

The article stand device according to claim 2,
The damper device includes a moving member that is movable along the moving direction of the first shaft, and a damper mechanism that is disposed between the moving member and the base and generates a damping force for the movement of the moving member. An article erecting apparatus characterized by comprising:

The article stand device according to claim 3,
The article erecting apparatus is characterized in that the damper mechanism includes a link mechanism that connects a plurality of arm members, and a damper that generates a damping force against the movement of at least one arm member.

The article erecting device according to claim 3 or 4,
An article erecting apparatus characterized in that the rotating member abuts on the moving member immediately before the article stands up at the latest.

The article standing device according to any one of claims 1 to 5,
A rotating member support member attached to the lower surface side of the first side surface of the article;
The article erecting apparatus, wherein the first shaft is provided on the rotating member support member.

The article standing device according to claim 6,
The rotating member support member has a first portion disposed at a position facing the first side surface and a second portion disposed at a position facing the lower surface. Standing device.

The article erecting apparatus according to claim 7,
Comprising a receiving member sandwiched between the lower surface of the second portion and the article of the rotary member support member,
The article erecting apparatus, wherein the receiving member has a leg portion that comes into contact with a floor surface when the article stands up.

The article standing device according to any one of claims 1 to 8,
An attachment member for a support member attached to the second side surface of the article,
The article erecting apparatus, wherein the second shaft is provided on the support member mounting member.

The article erecting apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The article erecting apparatus, wherein the support member is provided on both sides in a direction intersecting the extending direction of the first side surface with the article interposed therebetween.