JP7294285B2 - jacking device - Google Patents
jacking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7294285B2 JP7294285B2 JP2020153125A JP2020153125A JP7294285B2 JP 7294285 B2 JP7294285 B2 JP 7294285B2 JP 2020153125 A JP2020153125 A JP 2020153125A JP 2020153125 A JP2020153125 A JP 2020153125A JP 7294285 B2 JP7294285 B2 JP 7294285B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- cylinder
- rod
- arm
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
- B66F3/25—Constructional features
- B66F3/36—Load-engaging elements
- B66F3/38—Load-engaging elements adjustable relative to piston
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
- B66F3/25—Constructional features
- B66F3/26—Adaptations or arrangements of pistons
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
本発明は、作業機械の機械本体を持ち上げるためのジャッキ装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a jack device for lifting a machine body of a working machine.
例えば特許文献１、２などに、従来のジャッキ装置が記載されている。同文献に記載のジャッキ装置は、機械本体に取り付け可能なアームと、アームに取り付けられるシリンダと、シリンダに取り付けられるフロートと、を備えている。このジャッキ装置は、機械本体の狭い格納スペースに格納される。そのため、シリンダのロッドにフロートが取り付けた状態では、ジャッキ装置が格納スペースに収まらない場合がある。同文献に記載の技術では、フロートがロッドから取り外された状態で、ジャッキ装置が格納スペースに格納される。同文献には、ロッドに対するフロートの着脱を補助するための装置が記載されている。
For example,
同文献に記載の技術では、ロッドに対するフロートの着脱が補助されるが、着脱の作業は必要である。その結果、機械本体へのジャッキ装置の格納の作業に手間がかかる。 Although the technology described in the document assists attachment and detachment of the float to and from the rod, the attachment and detachment work is necessary. As a result, it takes time and effort to store the jack device in the machine body.
そこで、本発明は、ロッドからフロートを取り外さなくても、機械本体に容易に格納することができる、ジャッキ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a jack device that can be easily stored in a machine body without removing the float from the rod.
ジャッキ装置は、作業機械の機械本体に取り付け可能である。ジャッキ装置は、アームと、シリンダと、フロートと、ピンと、を備える。前記アームは、機械上下方向に延びるアーム回転軸を中心に回転可能に前記機械本体に取り付け可能である。前記シリンダは、チューブおよびロッドを有し、伸縮可能である。前記チューブは、前記アームに取り付けられる。前記ロッドは、前記チューブに差し込まれる。前記フロートは、前記ロッドの下端部に取り付けられ、地面に設置可能である。前記ピンは、前記ロッドと前記フロートとを結合する。前記シリンダは、直立姿勢と、前記直立姿勢に対して前記シリンダを傾倒させた傾倒姿勢と、になることが可能となるようにシリンダ回転軸を中心に回転可能に前記アームに取り付けられる。前記フロートは、前記ピンにより、前記シリンダ回転軸に沿った方向に延びる回転軸を中心に回転可能に前記ロッドに結合される。ジャッキ装置は、格納状態になることが可能に構成される。前記格納状態は、前記シリンダを縮小させるとともに前記傾倒姿勢とし、前記フロートの底面を前記機械本体の格納部に沿うように配置した状態である。 The jack device can be attached to the machine body of the working machine. A jacking device includes an arm, a cylinder, a float, and a pin. The arm can be attached to the machine main body so as to be rotatable around an arm rotation axis extending in the vertical direction of the machine. The cylinder has a tube and a rod and is extendable. The tube is attached to the arm. The rod is inserted into the tube. The float is attached to the lower end of the rod and can be placed on the ground. The pin connects the rod and the float. The cylinder is attached to the arm so as to be rotatable about a cylinder rotation axis so that it can assume an upright posture and a tilted posture in which the cylinder is tilted with respect to the upright posture. The float is coupled to the rod by the pin so as to be rotatable about a rotation axis extending along the cylinder rotation axis. The jacking device is configured to be retractable. The stored state is a state in which the cylinder is contracted and is in the tilted posture, and the bottom surface of the float is arranged along the storage portion of the machine body.
上記構成により、ロッドからフロートを取り外さなくても、ジャッキ装置を機械本体に容易に格納することができる。 With the above configuration, the jack device can be easily stored in the machine body without removing the float from the rod.
（第１実施形態）
図１～図６を参照して、第１実施形態のジャッキ装置２０が設けられる作業機械１について説明する。
(First embodiment)
A working
作業機械１は、図１に示すように、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械であり、例えばクレーンでもよく、ショベルでもよい。作業機械１は、機械本体１０と、ジャッキ装置２０と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
機械本体１０は、作業機械１の本体部分である。機械本体１０は、例えば下部走行体である。機械本体１０は、作業機械１を走行させるクローラ１１と、カーボディ１３と、を備える。機械本体１０に関する方向であって、機械本体１０を水平面に置いたときに鉛直方向Ｚと一致する方向を、機械上下方向とする。以下では、機械本体１０が水平面に置かれている場合について説明する。機械上下方向に直交する方向であって、後述する側面部１３ｃに直交する方向を、機械前後方向とする。機械前後方向は、例えばクローラ１１の長手方向である。機械上下方向および機械前後方向のそれぞれに直交する方向を機械横方向とする。
The machine
カーボディ１３は、ジャッキ装置２０が取り付けられる構造物である。カーボディ１３には、例えばクローラ１１が取り付けられ、例えば旋回ベアリングを介して上部旋回体が取り付けられる（図示なし）。カーボディ１３は、上面部１３ａと、側面部１３ｃと、底面部１３ｅ（図２参照）と、を備える。
The
上面部１３ａは、カーボディ１３の上側部分を構成する部材である。上面部１３ａは、例えば、機械前後方向および機械横方向に延びる板（上板）である（底面部１３ｅも同様）。上面部１３ａの下面は、水平方向に延びるように配置される。側面部１３ｃは、カーボディ１３の機械前後方向の端部の近傍を構成する部材である。側面部１３ｃは、上面部１３ａから下側に延びるように配置される（図２参照）。側面部１３ｃは、例えば、機械上下方向および機械横方向に延びる板（側板）である。図２に示すように、底面部１３ｅは、カーボディ１３の下側部分を構成する部材である。底面部１３ｅは、上面部１３ａよりも下側に配置され、側面部１３ｃに接続される。底面部１３ｅの上面は、水平方向に延びるように配置される。上面部１３ａと底面部１３ｅと側面部１３ｃとに囲まれた領域は、ジャッキ装置２０を格納するための格納スペースＳである（図２および図３参照）。上面部１３ａ、底面部１３ｅ、および側面部１３ｃのうち格納スペースＳを形成する部分を、格納部１３ｓとする。
The
ジャッキ装置２０は、図１に示すように、機械本体１０を持ち上げるための装置である。ジャッキ装置２０は、使用状態と、格納状態と、に変化可能である。図２に示すように、作業機械１の作業中や輸送中には、ジャッキ装置２０は、格納スペースＳに格納された格納状態になる。図３に示すように、作業機械１の組立分解時には、ジャッキ装置２０は、機械本体１０を持ち上げるための使用状態になる。ジャッキ装置２０は、機械本体１０に取り付けられる。ジャッキ装置２０は、複数設けられ、例えば４つ設けられる（図１参照）。以下では１つのジャッキ装置２０について説明する。ジャッキ装置２０は、アーム３０と、シリンダ４０と、フロート５０と、ピン６１と、回転可能軸受６３（図５参照）と、ガイド部７０と、を備える。
The
アーム３０は、機械本体１０とシリンダ４０とを接続する構造物である。アーム３０は、アーム回転軸３０ａを中心に回転可能に、機械本体１０に取り付けられる。アーム３０は、上面部１３ａ（またはその近傍）と、底面部１３ｅ（またはその近傍）と、に例えばピン（図示なし）により取り付けられる。
The
（アーム３０に関する方向など）
アーム回転軸３０ａは、機械上下方向に延びる。図１に示すように、機械上下方向に直交する方向に延びる中心軸であって、アーム回転軸３０ａを通るアーム３０の中心軸を、アーム中心軸３０ｂとする。アーム中心軸３０ｂが延びる方向を、図３に示すように、アーム長手方向Ａｘとする。アーム長手方向Ａｘは、機械上下方向から見たときのアーム３０の長手方向である。なお、アーム長手方向Ａｘは、アーム３０の中で寸法が最も長くなる方向である必要はない。例えば、機械上下方向におけるアーム３０の長さが、アーム長手方向Ａｘにおけるアーム３０の長さよりも長くてもよい。アーム長手方向Ａｘおよび機械上下方向のそれぞれに直交する方向を、アーム幅方向Ａｙ（アーム３０の幅方向）とする。機械本体１０が水平面に置かれている場合は、アーム幅方向Ａｙは、水平方向である。アーム幅方向Ａｙから見たとき、アーム３０は、例えば略三角形状などである。
(Direction with respect to
The
シリンダ４０は、伸縮可能であり、例えば油圧シリンダである。シリンダ４０は、シリンダ回転軸４０ａを中心に回転可能にアーム３０に取り付けられる。シリンダ４０は、シリンダ回転軸４０ａを中心に回転することで、直立姿勢と、傾倒姿勢（図２参照）と、になることが可能である。シリンダ回転軸４０ａが延びる方向は、例えば機械上下方向に交差する方向（例えば直交または略直交する方向）である。シリンダ回転軸４０ａが延びる方向は、例えばアーム長手方向Ａｘに交差する方向（例えば直交または略直交する方向）である。例えば、シリンダ回転軸４０ａが延びる方向は、アーム幅方向Ａｙと一致または略一致する方向である。なお、シリンダ回転軸４０ａが延びる方向は、アーム幅方向Ａｙに対して傾斜する方向などでもよい。ジャッキ装置２０が使用状態のとき、シリンダ４０は、直立姿勢になる。直立姿勢のシリンダ４０の長手方向（シリンダ長手方向Ｃｚ）は、鉛直方向Ｚまたは略鉛直方向Ｚに配置される。図２に示すように、ジャッキ装置２０が格納状態のとき、シリンダ４０は、傾倒姿勢になる。傾倒姿勢は、直立姿勢のシリンダ４０（図３参照）に対して、シリンダ４０を傾倒させた姿勢である。具体的には例えば、傾倒姿勢のシリンダ４０は、アーム３０の上面に沿うように配置される。このとき、シリンダ長手方向Ｃｚは、水平方向に対して傾き、鉛直方向Ｚに対して傾く。図３に示すように、シリンダ４０は、チューブ４１と、ロッド４３と、を備える。チューブ４１は、シリンダ回転軸４０ａを中心に回転可能に、アーム３０に取り付けられる。図３では、シリンダ４０の最縮小状態を実線で示し、シリンダ４０が最縮小状態よりも伸長したときのロッド４３などを二点鎖線で示した（図４、５、７～９も同様）。
The
（シリンダ４０に関する方向など）
シリンダ長手方向Ｃｚに延びるシリンダ４０の中心軸を、シリンダ中心軸４０ｃとする。シリンダ４０に関する方向であって、シリンダ長手方向Ｃｚが鉛直方向Ｚと一致する場合に鉛直方向Ｚの上側と一致する側を、シリンダ上側Ｃｚ１とする。シリンダ長手方向Ｃｚにおけるシリンダ上側Ｃｚ１とは逆側を、シリンダ下側Ｃｚ２とする。シリンダ４０の幅方向をシリンダ幅方向Ｃｙとする。シリンダ幅方向Ｃｙは、アーム幅方向Ａｙと一致する。シリンダ長手方向Ｃｚおよびシリンダ幅方向Ｃｙのそれぞれに直交する方向を、シリンダ前後方向Ｃｘとする。シリンダ前後方向Ｃｘにおいて、シリンダ長手方向Ｃｚが鉛直方向Ｚと一致する場合に、シリンダ４０からアーム回転軸３０ａに向かう側を、シリンダ後側Ｃｘ２とする。シリンダ前後方向Ｃｘにおけるシリンダ後側Ｃｘ２とは逆側を、シリンダ前側Ｃｘ１とする。
(direction with respect to
A central axis of the
ロッド４３は、チューブ４１に差し込まれる部材である。ロッド４３は、チューブ４１に対してシリンダ長手方向Ｃｚに移動可能である。ロッド４３は、ロッド側取付部４５を備える。
The
ロッド側取付部４５は、フロート５０が取り付けられる部分である。ロッド側取付部４５は、ロッド４３の下端部（先端部、さらに詳しくはシリンダ下側Ｃｚ２端部）に設けられる。図５に示すように、ロッド側取付部４５は、回転可能軸受６３を取り付け可能な取付孔を備える。ロッド側取付部４５は、ピン６１を差し込み可能なピン孔を備えてもよい（図９に示すロッド側取付部３４５を参照）。
The rod-
フロート５０は、地面に設置可能である。フロート５０は、例えば敷板などを介して地面に設置されてもよく、地面に直接接触してもよい。図３に示すように、フロート５０は、ロッド４３の下端部（さらに詳しくはロッド側取付部４５）に結合される。フロート５０は、ピン６１により、フロート基本回転軸５０ａを中心に回転可能にロッド４３に結合される。フロート基本回転軸５０ａは、シリンダ回転軸４０ａに沿った方向に延びる。「シリンダ回転軸４０ａに沿った方向」は、シリンダ回転軸４０ａと平行または略平行な方向である。フロート５０は、ロッド４３に対して、アーム３０の面内方向（すなわちアーム回転軸３０ａが延びる方向およびアーム長手方向Ａｘ）に回転可能である。フロート５０は、ロッド４３に対して、フロート基本回転軸５０ａを中心に大きく回転可能である。さらに、フロート５０は、フロート基本回転軸５０ａを中心とする回転方向以外の回転方向（傾斜追従方向）に所定角度範囲内で回転可能である（後述する回転可能軸受６３（図５参照）の説明を参照）。図４に示すように、フロート５０は、フロート５０の底面５１ｂが水平面に沿った方向（すなわち水平面と平行または略平行な方向）に配置された状態を維持するように構成される。具体的には、フロート５０の底面５１ｂが水平面に沿った方向に配置されたときのフロート５０の重心５０ｇは、ピン６１の真下に配置される。このときのフロート５０の重心５０ｇは、ピン６１の中心軸の真下にできるだけ近い位置に配置されることが好ましく、ピン６１の中心軸の真下に配置されることが最も好ましい。フロート５０は、フロート本体部５１と、フロート側取付部５５と、を備える。以下では、底面５１ｂが水平面に沿った方向に配置された状態について説明する。
The
フロート本体部５１は、フロート５０の下側部分を構成する。フロート本体部５１の底面５１ｂは、地面に設置可能である。フロート本体部５１の形状は、図１に示すように、格納状態のジャッキ装置２０が格納スペースＳに収まりやすく、かつ、ジャッキ装置２０が使用状態のときにフロート本体部５１の接地面積を確保できるような形状であることが好ましい。具体的には例えば、図６に示すように、フロート本体部５１は、アーム長手方向Ａｘに延びる形状を有することが好ましい。すなわち、フロート本体部５１の長手方向は、アーム長手方向Ａｘと一致または略一致することが好ましい。フロート本体部５１は、例えば略長方形でもよく、例えば略楕円形でもよい。フロート本体部５１の幅（さらに詳しくは、フロート本体部５１の長手方向がアーム長手方向Ａｘと一致している場合の、アーム幅方向Ａｙにおけるフロート本体部５１の幅）は、アーム幅方向Ａｙにおけるアーム３０（図１参照）の幅と略等しい。
The
フロート側取付部５５は、図５に示すように、ロッド４３に結合される部分である。フロート側取付部５５は、フロート５０の上側部分に設けられる。フロート側取付部５５は、フロート本体部５１から上側に突出する。フロート側取付部５５は、例えば二股状（例えば２枚の板状）であり、ロッド側取付部４５を挟むように配置される。フロート側取付部５５は、ピン６１を差込可能なピン孔を備える。フロート側取付部５５は、回転可能軸受３６３（図９参照）を取り付け可能な取付孔を備えてもよい（図９に示すフロート側取付部３５５を参照）。なお、図５に示すフロート側取付部５５およびロッド側取付部４５は、ピン６１で互いに結合できればどのような構造でもよい。
The float-
ピン６１は、ロッド４３と、フロート５０と、を結合する部材である。ピン６１は、略円柱状または略円筒状である。ピン６１の長手方向に延びるピン６１の中心軸が延びる方向は、シリンダ幅方向Ｃｙまたは略シリンダ幅方向Ｃｙである。
The
回転可能軸受６３は、フロート５０を地面の傾斜に追従させるための部材である。回転可能軸受６３は、ロッド４３に対するフロート５０の、フロート基本回転軸５０ａを中心とする（ピン６１の中心軸を中心とする）回転方向以外の回転方向（傾斜追従方向）への回転（揺動）を所定角度範囲内で許容する。具体的には、回転可能軸受６３は、ロッド４３に対するピン６１の傾斜追従方向への回転を所定角度範囲内で許容する。例えば、回転可能軸受６３は、ロッド４３に対するピン６１の全方向への回転を所定角度範囲内で許容する。例えば、回転可能軸受６３は、球面軸受など（例えば球面滑り軸受、球面ころ軸受、自動調心軸受など）である。上記「所定角度範囲」は、フロート５０が設置される地面の傾斜として想定される最大の傾斜でもフロート５０が追従できるように設定される。図６に示すように、回転可能軸受６３は、ロッド４３とピン６１との間に設けられる。回転可能軸受６３は、ロッド側取付部４５の取付孔に固定される固定部と、固定部に対して回転可能な可動部と、を備える。この可動部は、ピン６１を差し込み可能なピン孔を備える。なお、回転可能軸受６３は、フロート５０とピン６１との間に設けられてもよい（図９に示す回転可能軸受３６３を参照）。
The
ガイド部７０（回り止め機構）は、図４に示すように、チューブ４１に対するフロート５０のシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転角度を、特定角度範囲内に収めるように構成される。上記「特定角度範囲」は、ジャッキ装置２０が格納状態のときに、フロート５０の長手方向がアーム長手方向Ａｘと一致または略一致するような範囲（初期角度範囲）である。ガイド部７０は、第１ガイド部７１と、第２ガイド部７５と、を備える。
As shown in FIG. 4, the guide portion 70 (rotation prevention mechanism) is configured to keep the rotation angle of the
第１ガイド部７１は、チューブ４１に設けられる。さらに詳しくは、第１ガイド部７１は、チューブ４１に固定され、例えばチューブ４１の外周面に固定される。第１ガイド部７１は、チューブ４１のシリンダ下側Ｃｚ２の端部よりもシリンダ下側Ｃｚ２に突出する。図５に示すように、第１ガイド部７１は、２つのガイド部材７３・７３を備える。
The
ガイド部材７３・７３は、チューブ４１のシリンダ幅方向Ｃｙの両側（左右）に設けられる。ガイド部材７３は、板状でもよく、ブロック状でもよい。図４に示すように、ガイド部材７３は、第１ガイド部接触部７３ａを備える。第１ガイド部接触部７３ａは、第２ガイド部７５に接触可能な部分である。第１ガイド部接触部７３ａは、シリンダ長手方向Ｃｚに対して傾斜する。例えば、第１ガイド部接触部７３ａは、シリンダ下側Ｃｚ２に向かって、シリンダ前側Ｃｘ１に延びる。なお、第１ガイド部接触部７３ａは、シリンダ下側Ｃｚ２に向かってシリンダ後側Ｃｘ２に延びてもよい（図示なし）。また、シリンダ下側Ｃｚ２に向かってシリンダ前側Ｃｘ１に延びる第１ガイド部接触部７３ａと、シリンダ下側Ｃｚ２に向かってシリンダ後側Ｃｘ２に延びる第１ガイド部接触部７３ａ（図示なし）と、の両方が設けられてもよい。
The
第２ガイド部７５は、ジャッキ装置２０のうち、チューブ４１よりもフロート５０側の部分に設けられる。第２ガイド部７５は、ピン６１に設けられてもよく、ロッド４３に設けられてもよく（図７に示す第２ガイド部２７７を参照）、フロート５０に設けられてもよい（図示なし）。第２ガイド部７５がピン６１に設けられる場合、第２ガイド部７５がピン６１自体でもよく、第２ガイド部７５がピン６１に取り付けられてもよい。ここでは、第２ガイド部７５がピン６１自体である場合について説明する。第２ガイド部７５は、第２ガイド部接触部７５ａを備える。
The
第２ガイド部接触部７５ａは、第１ガイド部接触部７３ａと接触可能な部分である。第２ガイド部接触部７５ａは、ピン６１の外周面である。さらに詳しくは、第２ガイド部接触部７５ａは、ピン６１の外周面のうち、シリンダ４０が縮小した状態（例えば最縮小状態）のときに第１ガイド部接触部７３ａと対向する部分である。図５に示すように、第２ガイド部接触部７５ａは、フロート側取付部５５よりもシリンダ幅方向Ｃｙ外側の両側（左右）に配置される。図４に示す例では、第２ガイド部接触部７５ａは、ピン６１の外周面のシリンダ上側Ｃｚ１部分かつシリンダ前側Ｃｘ１部分に配置される。第２ガイド部接触部７５ａは、シリンダ長手方向Ｃｚに対して傾斜する傾斜面を有する。図４に示す例では、第２ガイド部接触部７５ａは、シリンダ下側Ｃｚ２に向かってシリンダ前側Ｃｘ１に延びる。第２ガイド部接触部７５ａは、シリンダ幅方向Ｃｙから見て円弧状である。よって、第１ガイド部接触部７３ａと第２ガイド部接触部７５ａとが滑らかに摺動することができる。
The second
なお、ガイド部７０の構成（形状、配置など）は様々に変形可能である。例えば、第２ガイド部７５は、ピン６１に設けられなくてもよく、フロート５０に固定されてもよい。図４に示す例では、第１ガイド部接触部７３ａは平面状であり、第２ガイド部接触部７５ａは円弧状（ピン形状）であるが、例えば、第１ガイド部接触部７３ａがピン形状、第２ガイド部接触部７５ａが平面状でもよい。また、ガイド部７０以外のものが、チューブ４１に対するフロート５０のシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転角度を特定角度範囲内に収めてもよい。具体的には例えば、シリンダ４０の内部に、チューブ４１に対するロッド４３の回り止め機構が設けられることで、チューブ４１に対するフロート５０の回転角度が特定角度範囲内に収められてもよい。
Note that the configuration (shape, arrangement, etc.) of the
（作動）
ジャッキ装置２０は、以下のように作動するように構成される。
(activation)
Jacking
（使用状態のジャッキ装置２０）
ジャッキ装置２０が使用状態のとき、ジャッキ装置２０の各構成要素は、次の状態となる。図１に示すように、アーム３０が、機械本体１０から、機械前後方向の外側に張り出される。図３に示すように、シリンダ４０が、シリンダ長手方向Ｃｚが鉛直方向Ｚと一致または略一致するように配置され、伸長した状態にされる。フロート５０が、地面に設置される。このとき、フロート５０の底面５１ｂが、地面の傾斜に追従するように、水平面に対して傾斜する。
(
When the
（ジャッキ装置２０を使用状態から格納状態に変える作動）
図２に示すジャッキ装置２０の格納状態の概要は、次の通りである。格納状態は、シリンダ４０を縮小させるとともにシリンダ４０を傾倒姿勢とし、フロート５０の底面５１ｂを機械本体１０の格納部１３ｓ（例えば底面部１３ｅ）に沿うように配置した状態である（図１、２参照）。ジャッキ装置２０がこのような格納状態とされる理由は次の通りである。図１に示すカーボディ１３とジャッキ装置２０とは、一体的に輸送される。そのため、カーボディ１３およびジャッキ装置２０が、輸送時の制限寸法に収まるように、ジャッキ装置２０がカーボディ１３に格納される必要がある。一方で、図３に示すシリンダ４０には、適切なジャッキアップ距離を確保できるような長さ（シリンダ長手方向Ｃｚの長さ）が必要である。このように、シリンダ４０のジャッキアップ距離の確保と、輸送性と、を両立させる必要がある。そこで、図２に示すように、アーム３０に対してシリンダ４０が傾倒した状態で、ジャッキ装置２０が、カーボディ１３の格納スペースＳに格納される。
(Operation to change
The outline of the stored state of the
ジャッキ装置２０を使用状態から格納状態に変える作動は、次のように行われる。図３に示すシリンダ４０が縮小され、フロート５０の底面５１ｂが地面（または敷板など）から上に離れる。すると、フロート５０の自重により、フロート５０の底面５１ｂが、水平面に沿った方向に配置される。シリンダ４０が縮小されると、図４に示す第２ガイド部７５が、第１ガイド部７１に接触する場合がある（この作動は後述）。また、図３に示すシリンダ４０が、傾倒される。さらに詳しくは、シリンダ４０が、シリンダ回転軸４０ａを中心にアーム３０に対して回転させられ、図２に示すように、アーム３０の上面に沿うように配置される。次に、図１に示すアーム３０が、アーム回転軸３０ａを中心に回転させられ、シリンダ４０およびフロート５０が機械本体１０の側面部１３ｃに近づけられる。すると、ジャッキ装置２０が、格納状態になる。このとき、ジャッキ装置２０の全体または略全体が、格納スペースＳに格納される。このとき、ジャッキ装置２０は、格納部１３ｓ（例えば側面部１３ｃ）に沿うように配置される。このとき、例えば、アーム中心軸３０ｂが延びる方向は、側面部１３ｃに沿った方向（すなわち側面部１３ｃと平行または略平行な方向）となる。なお、格納状態のジャッキ装置２０は、格納スペースＳに格納されればよく、必ずしも格納部１３ｓ（例えば側面部１３ｃ）に沿うように配置されなくてもよい。また、格納状態のジャッキ装置２０の全体が、格納スペースＳ内に収まる必要はない。格納状態のジャッキ装置２０の一部（例えば大部分）が、格納スペースＳ内に収まってもよい。
The operation of changing the
図３に示すように、フロート５０の底面５１ｂが、地面（または敷板など）から離れる。その後、シリンダ４０の縮小時および傾倒時、ならびにアーム３０の回転時に、フロート５０の底面５１ｂは、フロート５０の自重により（自動的に）、水平面に沿った方向に配置された状態を維持する。よって、図２に示すように、自動的に（作業者が特別な操作をしなくても）、フロート５０が、高さを抑制できる姿勢（格納に適した姿勢）を維持する。そして、ジャッキ装置２０が格納状態のとき、底面５１ｂが、水平面に沿った方向に配置される。その結果、底面５１ｂが、格納部１３ｓ（具体的には底面部１３ｅ）に沿った方向に配置される。また、例えばフロート基本回転軸５０ａを中心とするフロート５０の回転がスムーズでない場合や、例えばフロート５０に土が付着している場合などに、底面５１ｂが水平面に沿った方向に配置されない場合が考えられる。このような場合でも、作業者がフロート５０を手作業でわずかに回転させるだけで、フロート５０の底面５１ｂを水平面に沿った方向に配置することができる。フロート５０の底面５１ｂを水平面に沿った方向に配置することで、ロッド４３にフロート５０が結合された状態のままで、ジャッキ装置２０を格納スペースＳに格納することができる。
As shown in FIG. 3, the
また、ジャッキ装置２０が格納状態のとき、フロート５０の長手方向は、アーム長手方向Ａｘに沿った方向（アーム長手方向Ａｘまたは略アーム長手方向Ａｘ）である（図１、２参照）。よって、側面部１３ｃに直交する方向（アーム幅方向Ａｙ）におけるフロート５０の幅が抑制される。その結果、ロッド４３にフロート５０が結合された状態のままで、ジャッキ装置２０を格納スペースＳに格納することができる。
Further, when the
なお、上記の例では、ジャッキ装置２０が格納状態のとき、フロート５０の底面５１ｂが水平面に沿った方向に配置される結果、底面５１ｂが、格納部１３ｓ（例えば底面部１３ｅ）に沿った方向に配置された。変形例として、ジャッキ装置２０が格納状態のとき、底面５１ｂは、水平面に沿った方向に配置されなくてもよい。ジャッキ装置２０が格納状態のとき、底面５１ｂは、例えば水平面に対して傾斜した方向に配置されてもよく、鉛直方向Ｚに沿った方向（すなわち鉛直方向Ｚと一致または略一致する方向）に配置されてもよい。また、ジャッキ装置２０が格納状態のとき、格納部１３ｓのうち底面５１ｂが沿う部分（例えば底面部１３ｅ）は、水平面に沿った方向に配置される必要はない。格納部１３ｓのうち底面５１ｂが沿う部分は、例えば水平面に対して傾斜した方向に配置されてもよく、鉛直方向Ｚに沿った方向に配置されてもよい。
In the above example, when the
（ガイド部７０の作動など）
フロート５０の長手方向をアーム長手方向Ａｘに沿った方向にするために、図４に示すガイド部７０が設けられる。ガイド部７０が設けられる理由の詳細は次の通りである。一般的な油圧シリンダは、チューブ４１に対するロッド４３のシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転を規制する構造を持っていない。そのため、シリンダ４０の伸縮動作の際に、チューブ４１に対してロッド４３がシリンダ中心軸４０ｃを中心に回転する可能性がある。すると、ロッド４３に接続されたフロート５０が、チューブ４１に対してシリンダ中心軸４０ｃを中心に回転する可能性がある。
(Activation of
A
また、図５に示す回転可能軸受６３が設けられる場合は、ピン６１は、ロッド４３に対して、傾斜追従方向に所定角度範囲内で回転し得る。そのため、ピン６１に接続されたフロート５０が、チューブ４１に対してシリンダ中心軸４０ｃを中心に回転する可能性がある。
Moreover, when the rotatable bearing 63 shown in FIG. 5 is provided, the
そこで、ガイド部７０は、チューブ４１に対するフロート５０のシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転角度（以下、単に「フロート５０の回転角度」という）を、所定の許容角度範囲内に収めるように構成される。
Therefore, the
一方、図４に示すフロート５０が地面に設置され、フロート５０に機械本体１０（図１参照）の荷重がかかった状態では、フロート５０と地面（または敷板など）とに摩擦力が生じる。そのため、この状態では、ロッド４３およびフロート５０は、チューブ４１に対してシリンダ中心軸４０ｃを中心に回転しない。そのため、シリンダ４０が縮小した状態（例えば最縮小状態）とフロート５０が地面に設置される状態との間の、限られたストローク範囲（空走状態）でのみ、シリンダ中心軸４０ｃを中心とするロッド４３の回転が起こりうる。また、この限られたストローク範囲で、シリンダ４０を繰り返し伸縮させることは考えにくい。シリンダ４０は、通常、作業機械１の組立分解時にのみ使用されるので、作業機械１の作業時に使用されるような油圧シリンダに比べ、伸縮の頻度は低い。また、この限られたストローク範囲でも、外力を受けていないロッド４３やフロート５０が、チューブ４１に対して大きく（フロート５０が格納スペースＳに収まらなくなるほど大きく）回転することは考えにくい。
On the other hand, when the
そのため、シリンダ４０の全ストロークにわたって、フロート５０の回転角度を制限しなくても構わない。そこで、ガイド部７０は、シリンダ４０が縮小しているときに、第１ガイド部７１と第２ガイド部７５とが接触することで、フロート５０の回転角度を特定角度範囲内に収めるように構成される。上記「シリンダ４０が縮小しているとき」は、例えば、シリンダ４０が最縮状態の近傍で縮小しているときである。シリンダ４０が縮小しているときに、フロート５０の回転角度が特定角度範囲に収まっていない場合は、第１ガイド部７１と第２ガイド部７５とが接触することで、フロート５０の回転角度が特定角度範囲内に収まる（戻る、補正される）。図４に示す例では、第１ガイド部７１と第２ガイド部７５とが接触するとき、第１ガイド部接触部７３ａが、第２ガイド部接触部７５ａ（ここではピン６１の外周面）に沿うように、第２ガイド部接触部７５ａに対して摺動する。また、シリンダ４０が縮小しているときに、フロート５０の回転角度が特定角度範囲に収まっている場合は、第１ガイド部７１と第２ガイド部７５とは、接触しなくてもよい。
Therefore, it is not necessary to limit the rotation angle of the
１回のジャッキ装置２０の作業において、ジャッキ装置２０は、格納状態（図２参照）から使用状態、使用状態から格納状態へと変化する。ジャッキ装置２０が、使用状態から格納状態へと変化する際に、シリンダ４０は、必ず縮小される。よって、１回のジャッキ装置２０の作業のたびに、フロート５０の回転角度を特定角度範囲内に収めることができる。よって、フロート５０の回転角度の微小な変化が蓄積することが抑制されるので、フロート５０の回転角度が大きく変化することが抑制される。
In one operation of the
（効果）
図３に示すジャッキ装置２０による効果は次の通りである。
(effect)
The effects of the
（第１の発明の効果）
ジャッキ装置２０は、作業機械１（図１参照）の機械本体１０に取り付け可能である。ジャッキ装置２０は、アーム３０と、シリンダ４０と、フロート５０と、ピン６１と、を備える。アーム３０は、機械上下方向に延びるアーム回転軸３０ａを中心に回転可能に機械本体１０に取り付け可能である。シリンダ４０は、チューブ４１、およびロッド４３を有し、伸縮可能である。チューブ４１は、アーム３０に取り付けられる。ロッド４３は、チューブ４１に差し込まれる。フロート５０は、ロッド４３の下端部に取り付けられ、地面に設置可能である。ピン６１は、ロッド４３とフロート５０とを結合する。シリンダ４０は、直立姿勢と、直立姿勢に対してシリンダ４０を傾倒させた傾倒姿勢（図２参照）と、になることが可能となるように、シリンダ回転軸４０ａを中心に回転可能にアーム３０に取り付けられる。
(Effect of the first invention)
The
［構成１－１］フロート５０は、ピン６１により、シリンダ回転軸４０ａに沿った方向に延びる回転軸（フロート基本回転軸５０ａ）を中心に回転可能にロッド４３に結合される。
[Construction 1-1] The
［構成１－２］図２に示すように、ジャッキ装置２０は、格納状態になることが可能に構成される。格納状態は、シリンダ４０を縮小させるとともに傾倒姿勢とし、フロート５０の底面５１ｂを機械本体１０の格納部１３ｓに沿うようにジャッキ装置２０を配置した姿勢である（図１参照）。
[Arrangement 1-2] As shown in FIG. 2, the
上記［構成１－１］により、フロート５０が、ロッド４３に対してフロート基本回転軸５０ａを中心に大きく回転することができる（球面状のロッドの下端部がフロートの球面皿状部に載せられる場合などと比べた場合）。よって、ロッド４３からフロート５０を取り外さなくても、ジャッキ装置２０を上記［構成１－２］の格納状態にすることで、機械本体１０の格納部１３ｓの内側の範囲内（格納スペースＳ内）に、ジャッキ装置２０を容易に収めることができる。よって、ロッド４３からフロート５０を取り外さなくても、機械本体１０にジャッキ装置２０を容易に格納することができる。
With the above [Configuration 1-1], the
（第２の発明の効果）
［構成２］図５に示すように、ジャッキ装置２０は、回転可能軸受６３を備える。回転可能軸受６３は、ロッド４３とピン６１との間、またはフロート５０とピン６１との間に設けられる（図９に示す回転可能軸受３６３を参照）。回転可能軸受６３は、ロッド４３に対するフロート５０の、ピン６１の中心軸（フロート基本回転軸５０ａ）を中心とする回転方向以外の回転方向（傾斜追従方向）への回転を所定角度範囲内で許容する。
(Effect of the second invention)
[Arrangement 2] As shown in FIG. A
上記［構成２］では、ロッド４３に対するフロート５０の傾斜追従方向への回転が所定角度範囲内で許容されるので、フロート５０を地面の傾斜に追従させることができる。
[Configuration 2] allows the
例えばピン６１が差し込まれるピン孔を、略双曲面状などに形成すれば、ロッド４３に対するフロート５０の傾斜追従方向への回転を許容することは可能である。この場合のピン６１とピン孔との接触面積は狭く、面圧強度が不利になる。一方、上記［構成２］では、ピン６１は、回転可能軸受６３により支持される。よって、ピン６１と回転可能軸受６３との接触面積を大きくすることができ、ピン６１と回転可能軸受６３との接触部分に生じる面圧を抑制することができる。
For example, if the pin hole into which the
（第３の発明の効果）
［構成３］図４に示すように、ジャッキ装置２０は、第１ガイド部７１と、第２ガイド部７５と、を備える。第１ガイド部７１は、チューブ４１に設けられる。第２ガイド部７５は、シリンダ４０が縮小しているときに第１ガイド部７１に接触することで、チューブ４１に対するフロート５０の回転角度であってシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転角度を特定角度範囲内に収めるように構成される。
(Effect of the third invention)
[Configuration 3] As shown in FIG. 4 , the
上記［構成３］により、チューブ４１に対してシリンダ中心軸４０ｃを中心にフロート５０が回転した場合でも、シリンダ４０を縮小させるだけで、フロート５０の回転角度を特定角度範囲内に収めることができる。よって、フロート５０の回転角度が特定角度範囲内に収まるように、フロート５０を手作業で回転させる必要はない。フロート５０の回転角度を特定角度範囲内に収めることができる結果、図１に示すジャッキ装置２０が格納状態のときの、機械本体１０に対するフロート５０の回転角度を所定の範囲内に収めることができる。具体的には例えば、ジャッキ装置２０が格納状態のときに、フロート５０の長手方向を、側面部１３ｃに沿った方向に配置することができる。その結果、ジャッキ装置２０をより容易に格納スペースＳに収めることができる。
According to the above [Configuration 3], even when the
（第４の発明の効果）
［構成４］図４に示すように、第２ガイド部７５は、ピン６１の外周面である。
(Effect of the fourth invention)
[Configuration 4] As shown in FIG. 4, the
上記［構成４］では、第２ガイド部７５として、ピン６１以外のガイド専用の部材を設ける必要はない。また、シリンダ４０の伸縮時の、チューブ４１に対するピン６１の軌跡の位置は、ロッド４３に対するフロート５０の姿勢（フロート基本回転軸５０ａを中心とするフロート５０の回転角度など）にかかわらず一定または略一定である。よって、ロッド４３に対するフロート５０の姿勢にかかわらず、第１ガイド部７１と、第２ガイド部７５と、を接触させることができる。その結果、より確実に、フロート５０の回転角度を特定角度範囲内に収めることができる。
In the above [configuration 4], as the
（第２実施形態）
図７および図８を参照して、第２実施形態のジャッキ装置２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のジャッキ装置２２０のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略する点については、後述する第３実施形態の説明も同様である。相違点は、ガイド部２７０の構成である。
(Second embodiment)
With reference to FIGS. 7 and 8, the
第１実施形態では、図４に示すガイド部７０は、チューブ４１に対するピン６１のシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転角度を所定の角度範囲内に収めることで、フロート５０の回転角度を特定角度範囲内に収めた。一方、本実施形態では、図７に示すガイド部２７０は、チューブ４１に対するロッド４３のシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転角度を所定の角度範囲内に収めることで、フロート５０の回転角度を特定角度範囲内に収める。ガイド部２７０は、第１ガイド部２７１と、第２ガイド部２７７と、を備える。
In the first embodiment, the
図４に示す第１ガイド部７１に対する、図７に示す第１ガイド部２７１の相違点は、次の通りである。第１ガイド部２７１は、チューブ４１の、例えばシリンダ前側Ｃｘ１部分に固定される。図８に示す第１ガイド部２７１は、連結部２７２と、ガイド部材２７３と、を備える。連結部２７２は、２つのガイド部材２７３・２７３どうしを連結する。連結部２７２は、チューブ４１に固定される。
Differences of the
ガイド部材２７３・２７３は、シリンダ幅方向Ｃｙに間隔をあけて２つ設けられる。以下では、１つのガイド部材２７３について説明する。ガイド部材２７３は、例えば板状でもよく、ブロック状でもよい。ガイド部材２７３は、第１ガイド部接触部２７３ａを備える。第１ガイド部接触部２７３ａは、第２ガイド部接触部２７７ａに接触可能である。第１ガイド部接触部２７３ａは、チューブ４１のシリンダ下側Ｃｚ２端部よりもシリンダ下側Ｃｚ２に突出する。第１ガイド部接触部２７３ａは、シリンダ長手方向Ｃｚに対して傾斜し、例えば、シリンダ下側Ｃｚ２に向かってシリンダ幅方向Ｃｙの外側（シリンダ中心軸４０ｃから離れる側）に延びる。
Two
第２ガイド部２７７は、ロッド４３に設けられる。さらに詳しくは、図７に示すように、第２ガイド部２７７は、ロッド４３のシリンダ下側Ｃｚ２部分に固定され、例えばロッド側取付部４５に固定される。第２ガイド部２７７は、例えばロッド側取付部４５のシリンダ前側Ｃｘ１部分から、シリンダ前側Ｃｘ１およびシリンダ上側Ｃｚ１に突出する。第２ガイド部２７７は、板状でもよく、ブロック状でもよい。第２ガイド部２７７は、図７に示す例では、板状であり、略棒状（ガイドバー）である。第２ガイド部２７７は、第２ガイド部接触部２７７ａを備える。
The
第２ガイド部接触部２７７ａは、図８に示すように、第１ガイド部接触部２７３ａと接触可能な部分である。第２ガイド部接触部２７７ａは、シリンダ４０が縮小した状態（例えば最縮小状態）のときに、２か所の第１ガイド部接触部２７３ａ・２７３ａの、シリンダ幅方向Ｃｙにおける間に配置される。
As shown in FIG. 8, the second
なお、ガイド部２７０の構成（形状、配置など）は様々に変形可能である。例えば、図８に示す例では、第１ガイド部２７１が２つのガイド部材２７３・２７３を備え、これらの間に第２ガイド部２７７が配置された。一方、第２ガイド部２７７を構成する部材が２つ設けられ、これらの間に第１ガイド部２７１が配置されてもよい。
Note that the configuration (shape, arrangement, etc.) of the
（第５の発明の効果）
［構成５］第２ガイド部２７７は、ロッド４３に設けられる。
(Effect of the fifth invention)
[Configuration 5] The
上記［構成５］により、チューブ４１に対するロッド４３のシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転角度が制限されることで、フロート５０の回転角度を特定角度範囲内に収めることができる。
[Configuration 5] limits the rotation angle of the
（第３実施形態）
図９を参照して、第３実施形態のジャッキ装置３２０について、第１実施形態との相違点を説明する。
(Third Embodiment)
With reference to FIG. 9, the difference between the
第１実施形態では、図５に示す例では、フロート側取付部５５が二股状であり、ロッド側取付部４５がフロート側取付部５５の間に配置された。また、回転可能軸受６３がロッド側取付部４５に取り付けられた。そのため、ロッド４３に対するピン６１の傾斜追従方向への回転が所定角度範囲内で許容された。一方、本実施形態では、図９に示すように、ロッド側取付部３４５は、二股状であり、フロート側取付部３５５は、二股状のロッド側取付部３４５の間に配置される。また、ピン６１は、ロッド側取付部３４５に固定される。回転可能軸受３６３は、フロート側取付部３５５に取り付けられる。そのため、ピン６１に対するフロート５０の傾斜追従方向への回転が所定の範囲内で許容される。その結果、ロッド４３に対するフロート５０の傾斜追従方向への回転が所定角度範囲内で許容される。
In the first embodiment, in the example shown in FIG. 5 , the float-
ガイド部３７０の構造は、第１実施形態のガイド部７０（図５参照）と同様である。ガイド部３７０の機能は、第２実施形態のガイド部２７０（図８参照）とほぼ同様である。ガイド部３７０は、チューブ４１に対するピン６１のシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転を制限する結果、チューブ４１に対するロッド４３のシリンダ中心軸４０ｃを中心とする回転を制限する。
The structure of the
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
(Modification)
The above embodiments may be modified in various ways. For example, components from different embodiments may be combined. For example, the arrangement and shape of each component may be changed. For example, the number of components may vary and some components may not be provided. For example, fixing, coupling, etc. between components may be direct or indirect. For example, what has been described as a plurality of different members or parts may be treated as a single member or part. For example, what has been described as one member or portion may be divided into a plurality of different members or portions.
例えば、図５に示すチューブ４１に対するフロート５０の回転を制限するガイド部７０と、図８に示すチューブ４１に対するロッド４３の回転を制限するガイド部２７０と、が組み合わされてもよい。この場合、より確実に、フロート５０の長手方向を、アーム長手方向Ａｘに沿った方向に配置することができる。
For example, the
フロート５０が、地面の傾斜に追従可能であり、強度を確保できるのであれば、回転可能軸受６３が設けられなくてもよい。例えば、フロート側取付部５５およびロッド側取付部４５の少なくともいずれかのピン孔と、ピン６１と、の隙間が大きく（フロート５０が地面の傾斜に追従可能となる程度に大きく）設けられてもよい。また例えば、上記ピン孔が、双曲面状または略双曲面状に形成されることで、ピン孔の中心軸に対してピン６１が傾斜可能とされてもよい。
The
１ 作業機械
１０ 機械本体
１３ｓ 格納部
２０、２２０、３２０ ジャッキ装置
３０ アーム
３０ａ アーム回転軸
４０ シリンダ
４０ａ シリンダ回転軸
４０ｃ シリンダ中心軸（シリンダ４０の中心軸）
４１ チューブ
４３ ロッド
５０ フロート
６１ ピン
６３、３６３ 回転可能軸受
７１、２７１ 第１ガイド部
７５、２７７ 第２ガイド部
41
Claims (5)
機械上下方向に延びるアーム回転軸を中心に回転可能に前記機械本体に取り付け可能なアームと、
前記アームに取り付けられるチューブ、および前記チューブに差し込まれるロッドを有し、伸縮可能なシリンダと、
前記ロッドの下端部に取り付けられ、地面に設置可能であるフロートと、
前記ロッドに設けられた孔と前記フロートに設けられた孔とに通され、前記ロッドと前記フロートとを結合するピンと、
を備え、
前記シリンダは、直立姿勢と、前記直立姿勢に対して前記シリンダを傾倒させた傾倒姿勢と、になることが可能となるように、シリンダ回転軸を中心に回転可能に前記アームに取り付けられ、
前記フロートは、前記ピンにより、前記シリンダ回転軸に沿った方向に延びる回転軸を中心に回転可能に前記ロッドに結合され、
前記シリンダを縮小させるとともに前記傾倒姿勢とし、前記フロートの底面を前記機械本体の格納部に沿うように配置した格納状態になることが可能に構成される、
ジャッキ装置。 A jack device attachable to a machine body of a working machine,
an arm rotatably attached to the machine body around an arm rotation axis extending in the vertical direction of the machine;
a telescopic cylinder having a tube attached to the arm and a rod inserted into the tube;
a float that is attached to the lower end of the rod and can be placed on the ground;
a pin passing through the hole provided in the rod and the hole provided in the float and connecting the rod and the float;
with
The cylinder is attached to the arm so as to be rotatable about a cylinder rotation axis so as to be able to assume an upright posture and a tilted posture in which the cylinder is tilted with respect to the upright posture,
The float is coupled to the rod by the pin so as to be rotatable about a rotation axis extending in a direction along the cylinder rotation axis,
The cylinder is contracted and placed in the tilted posture, and the bottom surface of the float is arranged along the storage portion of the machine body to be in a stored state.
jacking device.
機械上下方向に延びるアーム回転軸を中心に回転可能に前記機械本体に取り付け可能なアームと、
前記アームに取り付けられるチューブ、および前記チューブに差し込まれるロッドを有し、伸縮可能なシリンダと、
前記ロッドの下端部に取り付けられ、地面に設置可能であるフロートと、
前記ロッドと前記フロートとを結合するピンと、
前記チューブに設けられる第１ガイド部と、
前記シリンダが縮小しているときに前記第１ガイド部に接触することで、前記チューブに対する前記フロートの回転角度であって前記シリンダの中心軸を中心とする回転角度を特定角度範囲内に収めるように構成される第２ガイド部と、
を備え、
前記シリンダは、直立姿勢と、前記直立姿勢に対して前記シリンダを傾倒させた傾倒姿勢と、になることが可能となるように、シリンダ回転軸を中心に回転可能に前記アームに取り付けられ、
前記フロートは、前記ピンにより、前記シリンダ回転軸に沿った方向に延びる回転軸を中心に回転可能に前記ロッドに結合され、
前記シリンダを縮小させるとともに前記傾倒姿勢とし、前記フロートの底面を前記機械本体の格納部に沿うように配置した格納状態になることが可能に構成される、
ジャッキ装置。 A jack device attachable to a machine body of a working machine,
an arm rotatably attached to the machine body around an arm rotation axis extending in the vertical direction of the machine;
a telescopic cylinder having a tube attached to the arm and a rod inserted into the tube;
a float that is attached to the lower end of the rod and can be placed on the ground;
a pin connecting the rod and the float;
a first guide portion provided on the tube;
By contacting the first guide portion when the cylinder is contracted, the rotation angle of the float with respect to the tube, which is the rotation angle centered on the central axis of the cylinder, is kept within a specific angle range. a second guide portion configured to
with
The cylinder is attached to the arm so as to be rotatable about a cylinder rotation axis so as to be able to assume an upright posture and a tilted posture in which the cylinder is tilted with respect to the upright posture,
The float is coupled to the rod by the pin so as to be rotatable about a rotation axis extending in a direction along the cylinder rotation axis,
The cylinder is contracted and placed in the tilted posture, and the bottom surface of the float is arranged along the storage portion of the machine body to be in a stored state.
jacking device.
前記第２ガイド部は、前記ピンの外周面である、
ジャッキ装置。 The jack device according to claim 2 ,
The second guide portion is the outer peripheral surface of the pin,
jacking device.
前記第２ガイド部は、前記ロッドに設けられる、
ジャッキ装置。 The jack device according to claim 2 or 3 ,
The second guide part is provided on the rod,
jacking device.
前記ロッドと前記ピンとの間、または前記フロートと前記ピンとの間に設けられ、前記ロッドに対する前記フロートの、前記ピンの中心軸を中心とする回転方向以外の回転方向への回転を所定角度範囲内で許容する回転可能軸受を備える、
ジャッキ装置。 The jack device according to any one of claims 1 to 4 ,
Provided between the rod and the pin or between the float and the pin, the rotation of the float with respect to the rod in a rotational direction other than the rotational direction about the central axis of the pin is within a predetermined angle range. with rotatable bearings that allow in
jacking device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020153125A JP7294285B2 (en) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | jacking device |
| US18/041,481 US20230339733A1 (en) | 2020-09-11 | 2021-08-25 | Jack device and work machine equipped with jack device |
| PCT/JP2021/031186 WO2022054581A1 (en) | 2020-09-11 | 2021-08-25 | Jack device and work machine equipped with jack device |
| EP21866541.2A EP4183733A4 (en) | 2020-09-11 | 2021-08-25 | Jack device and work machine equipped with jack device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020153125A JP7294285B2 (en) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | jacking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022047300A JP2022047300A (en) | 2022-03-24 |
| JP7294285B2 true JP7294285B2 (en) | 2023-06-20 |
Family
ID=80632333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020153125A Active JP7294285B2 (en) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | jacking device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230339733A1 (en) |
| EP (1) | EP4183733A4 (en) |
| JP (1) | JP7294285B2 (en) |
| WO (1) | WO2022054581A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009120297A (en) | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Tadano Eng:Kk | Loading/unloading device for structure detachably fitted to jack of work machine equipped with jack |
| JP2017141075A (en) | 2016-02-08 | 2017-08-17 | コベルコクレーン株式会社 | Revolving type work machine and float device used in the same |
| JP2018103758A (en) | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | Crawler-type work vehicle |
| JP2018177432A (en) | 2017-04-07 | 2018-11-15 | コベルコ建機株式会社 | Float storing apparatus |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04169364A (en) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Jidosha Seiko Kk | Jack device for stabilizing vehicle |
| EP1209118A1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-05-29 | Karl Schaeff GmbH & Co. Maschinenfabrik | Undercarriage and running gear for a mobile working machine |
| JP6313349B2 (en) * | 2016-02-29 | 2018-04-18 | 井上商事株式会社 | Portable heavy equipment unit |
| JP6816618B2 (en) | 2017-04-07 | 2021-01-20 | コベルコ建機株式会社 | Float storage device and float storage method |
| JP7039870B2 (en) * | 2017-07-06 | 2022-03-23 | コベルコ建機株式会社 | Construction machinery and how to jack up construction machinery |
| PL3628553T3 (en) * | 2018-09-27 | 2022-01-31 | Simol S.P.A. | Support foot |
-
2020
- 2020-09-11 JP JP2020153125A patent/JP7294285B2/en active Active
-
2021
- 2021-08-25 WO PCT/JP2021/031186 patent/WO2022054581A1/en unknown
- 2021-08-25 EP EP21866541.2A patent/EP4183733A4/en active Pending
- 2021-08-25 US US18/041,481 patent/US20230339733A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009120297A (en) | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Tadano Eng:Kk | Loading/unloading device for structure detachably fitted to jack of work machine equipped with jack |
| JP2017141075A (en) | 2016-02-08 | 2017-08-17 | コベルコクレーン株式会社 | Revolving type work machine and float device used in the same |
| JP2018103758A (en) | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | Crawler-type work vehicle |
| JP2018177432A (en) | 2017-04-07 | 2018-11-15 | コベルコ建機株式会社 | Float storing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4183733A1 (en) | 2023-05-24 |
| JP2022047300A (en) | 2022-03-24 |
| US20230339733A1 (en) | 2023-10-26 |
| WO2022054581A1 (en) | 2022-03-17 |
| EP4183733A4 (en) | 2024-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6497978B2 (en) | Counterweight moving device | |
| EP3406805A1 (en) | Working machine | |
| KR20080038034A (en) | Mobile lift crane with variable position counterweight | |
| JP2010534176A (en) | Vehicle and lift arm assembly | |
| JP7294285B2 (en) | jacking device | |
| JP3892850B2 (en) | Self-propelled working machine | |
| JP6376193B2 (en) | Arm support structure | |
| JP7027853B2 (en) | float | |
| JP2012197155A (en) | Crawler crane | |
| JP5036574B2 (en) | Float mounting device for construction machinery | |
| JP2011236593A (en) | Construction machine | |
| JP2004315130A (en) | Self-propelling working machine | |
| KR20000035171A (en) | Lift method and apparatus with floating lift cylinder attachment | |
| JP4214125B2 (en) | Stabilizer | |
| JP4809112B2 (en) | Construction machinery | |
| CN220666310U (en) | Push shovel assembly of excavator and excavator comprising push shovel assembly | |
| JP2015059017A (en) | Outrigger float and working vehicle | |
| JP4938704B2 (en) | Anti-rolling mechanism in the folding shield excavator | |
| CN210140859U (en) | Rotary joint device and construction machine provided with same | |
| JP7452399B2 (en) | crane | |
| JPH07101693A (en) | Ram device in forklift | |
| JP2004130891A (en) | Outrigger of cargo handling vehicle | |
| JP2007001354A (en) | Working vehicle | |
| JP2016113249A (en) | Construction machinery | |
| JP6233364B2 (en) | Telescopic beam and fixing member for cylinder device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210914 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230509 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230522 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7294285 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |