JP6598817B2 - 給電システム、給電システムの制御方法及び送電装置 - Google Patents

Description

本開示は、給電システム及びその制御方法に関する。

従来から、電子機器に無線で電力を供給するシステムが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１５−１５９７２０号公報

しかしながら、従来のシステムには、改善の余地がある。

かかる点に鑑みてなされた本開示の目的は、改善された、給電システム及びその制御方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係る給電システムは、無線で電力を送電する送電装置と、第１読取装置とを備える。前記送電装置は、所定領域内に配置される。前記第１読取装置は、前記所定領域の入口に設置され、無線で電力を受電可能な受電装置が前記入口を通過する際に、前記受電装置の第１識別子を取得する。前記第１読取装置は、前記受電装置が前記入口を通過する際に取得した前記第１識別子を管理装置に送信する。前記送電装置は、前記受電装置が前記入口を通過する際に前記第１読取装置が取得した前記第１識別子を前記管理装置から受信した後、前記所定領域にて前記管理装置とは別の装置から当該別の装置の識別子を第２識別子として受信し、当該第２識別子と前記第１識別子とが一致した場合に、無線で電力を送電する。

本開示の一実施形態に係る給電システムの制御方法は、無線で電力を送電する送電装置と、第１読取装置とを備える給電システムの制御方法である。前記送電装置は所定領域内に配置される。前記第１読取装置は前記所定領域の入口に設置される。前記給電システムの制御方法は、前記第１読取装置が、無線で電力を受電可能な受電装置が前記入口を通過する際に、前記受電装置の第１識別子を取得するステップと、前記第１読取装置が、前記受電装置が前記入口を通過する際に取得した前記第１識別子を送信するステップと含む。さらに、前記給電システムの制御方法は、前記送電装置が、前記受電装置が前記入口を通過する際に前記第１読取装置が取得した前記第１識別子を管理装置から受信した後、前記所定領域にて前記管理装置とは別の装置から当該別の装置の識別子を第２識別子として受信し、当該第２識別子と前記第１識別子とが一致した場合に、無線で電力を送電するステップを含む。

本開示の一実施形態によれば、改善された、給電システム及びその制御方法が提供され得る。

本開示の第１実施形態に係る給電システムの概略構成を示す図である。 本開示の第１実施形態に係る給電システムの構成を示す機能ブロック図である。 本開示の第１実施形態に係る管理リストの一例を示す図である。 本開示の第１実施形態に係る給電システムの送電手順の一例を示すシーケンス図である。 本開示の第１実施形態に係る読取装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本開示の第１実施形態に係る管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本開示の第１実施形態に係る受電装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本開示の第１実施形態に係る送電装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本開示の第２実施形態に係る給電システムの構成を示す機能ブロック図である。

以下本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本開示の第１実施形態に係る給電システム１の概略構成を示す図である。図１において、実線は電力経路を示し、破線は通信経路を示す。給電システム１は、第１読取装置１０Ａと、第２読取装置１０Ｂと、管理装置２０と、受電装置３０と、送電装置４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃとを備える。第１読取装置１０Ａ、第２読取装置１０Ｂ及び送電装置４０Ａ〜４０Ｃと、管理装置２０とは、ネットワーク２を介して互いに通信する。受電装置３０と、送電装置４０Ａ〜４０Ｃのそれぞれとは、互いに直接無線通信する。

なお、図１に示す給電システム１は、第１読取装置１０Ａ及び第２読取装置１０Ｂの２つを備えるが、給電システム１が備える読取装置の数は、これに限定されない。給電システム１が備える読取装置の数は、第１読取装置１０Ａの１つであってもよいし、第１読取装置１０Ａ及び第２読取装置１０Ｂを含む３つ以上であってもよい。同様に、図１に示す給電システム１は、受電装置３０の１つを備えるが、給電システム１が備える受電装置の数は、これに限定されない。給電システム１が備える受電装置の数は、２つ以上であってもよい。同様に、図１に示す給電システム１は、送電装置４０Ａ〜４０Ｃの３つを備えるが、給電システム１が備える送電装置の数は、これに限定されない。給電システム１が備える送電装置の数は、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。

給電システム１は、所定領域３にて実現される。所定領域３は、例えば、鉄道会社の管轄下にある、改札済みの旅客者のみが立入可能な領域（以下、「改札内」という）である。改札内は、例えば、線路に接して設けられたプラットホーム、旅客者が電車を待つ間に利用する待合室、商業施設が設けられたスペース、及び、電車内を含む。

所定領域３は、入口４Ａ及び出口４Ｂを有する。入口４Ａ及び出口４Ｂは、いわゆる改札口である。入口４Ａには自動改札機５Ａが配置され、出口４Ｂには自動改札機５Ｂが配置される。本実施形態では、受電装置３０は、矢印で示すように、入口４Ａを通過して所定領域３に入り、所定領域３に内在している。

なお、図１に示す所定領域３は、入口４Ａ及び出口４Ｂのそれぞれ１つを有するが、所定領域３が有する出入口の数は、これに限定されない。所定領域３が有する出入口の数は、入口４Ａの１つであってもよい。この場合、入口４Ａは出口でもあり、所定領域３に内在している受電装置３０は、出口でもある入口４Ａを通過して所定領域３から出る。また、所定領域３が有する出入口の数は、３つ以上であってもよい。

第１読取装置１０Ａは、例えば自動改札機５Ａに組み込まれて、入口４Ａに設置される。第１読取装置１０Ａは、入口４Ａを通過する受電装置の識別子を取得する。例えば、第１読取装置１０Ａは、受電装置３０が入口４Ａを通過して所定領域３に入るとき、受電装置３０の識別子を取得する。第１読取装置１０Ａは、取得した受電装置３０の識別子を、ネットワーク２を介して管理装置２０に送信する。

第２読取装置１０Ｂは、例えば自動改札機５Ｂに組み込まれて、出口４Ｂに設置される。読取装置１０Ｂは、出口４Ｂを通過する受電装置の識別子を取得する。第２読取装置１０Ｂは、取得した受電装置３０の識別子を、ネットワーク２を経由して管理装置２０に送信する。

管理装置２０は、例えば、鉄道会社が管理するサーバである。管理装置２０は、内部の記憶装置等に、管理リスト２０Ａを格納している。

管理装置２０は、読取装置１０Ａ，１０Ｂのそれぞれから受電装置の識別子を取得する。管理装置２０は、取得した受電装置の識別子と、管理リスト２０Ａとによって、所定領域３内に存在している受電装置を管理する。例えば、管理装置２０は、受電装置３０が入口４Ａを通過して所定領域３に入るとき、受電装置３０の識別子ＩＤ３０を、第１読取装置１０Ａから取得する。管理装置２０は、図１に示すように、取得した受電装置３０の識別子ＩＤ３０を、管理リスト２０Ａに登録する。このような処理によって、管理リスト２０Ａには、所定領域３内に存在している受電装置３０の識別子が登録される。

受電装置３０は、例えば、旅客者が所有するＩＣカードである。ＩＣカードは、乗車券機能及び電子マネー機能を、旅客者に提供する。受電装置３０は、識別子を有する。受電装置３０の識別子は、例えば、ＩＣカードに固有に割当てられた識別番号である。

受電装置３０は、入口４Ａを通過して所定領域３に入った後、送電装置の送電圏内に入ると、自機器の存在を示す通知信号を定期的に発信する。通知信号は、例えば、ビーコン信号又はパイロット信号等である。さらに、受電装置３０は、図１に示すように、所定領域３内に設置される送電装置４０Ａ〜４０Ｃのうち、通知信号を受信した送電装置４０Ｃから、無線で電力を受電する。

送電装置４０Ａ〜４０Ｃは、所定領域３内にそれぞれ配置される。例えば、送電装置４０Ａは、入口４Ａに配置される。また、例えば、送電装置４０Ｂ，４０Ｃは、プラットホームに設けられた柱、待合室、商業施設が設けられたスペース又は電車内等にそれぞれ配置される。

送電装置４０Ａ〜４０Ｃは、管理リスト２０Ａに登録された識別子ＩＤ３０を有する受電装置３０に対して、無線で電力を送電する。図１では、受電装置３０から通知信号を受信した送電装置４０Ｃが、管理リスト２０Ａに登録された識別子ＩＤ３０を有する受電装置３０に対して、無線で電力を送電している。

このように給電システム１では、管理リスト２０Ａに、所定領域３内に存在している受電装置３０の識別子ＩＤ３０が登録される。さらに、給電システム１では、送電装置４０Ａ〜４０Ｃは、管理リスト２０Ａに登録された識別子ＩＤ３０を有する受電装置３０に対して、無線で電力を送電する。

続いて、給電システム１の機能の詳細について説明する。以下では、第１読取装置１０Ａ及び第２読取装置１０Ｂを特に区別しない場合、読取装置１０と表記する。また、入口４Ａ及び出口４Ｂを特に区別しない場合、出入口４と表記する。また、自動改札機５Ａ，５Ｂを特に区別しない場合、自動改札機５と表記する。また、送電装置４０Ａ〜４０Ｃを特に区別しない場合、送電装置４０と表記する。

図２は、本開示の第１実施形態に係る給電システム１の構成を示す機能ブロック図である。図２において、実線は電力経路を示し、破線は通信経路を示す。給電システム１は、読取装置１０と、管理装置２０と、受電装置３０と、送電装置４０とを備える。

読取装置１０は、出入口４に配置され、出入口４を通過する受電装置の識別子を取得する。読取装置１０は、リーダライタ部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを有する。

リーダライタ部１１は、出入口４を通過する受電装置３０と非接触で通信する。リーダライタ部１１には、例えば、電磁誘導方式が採用されてもよいし、電波方式が採用されてもよい。

リーダライタ部１１は、制御部１４の制御に基づき、出入口４を通過する受電装置３０から、受電装置３０の情報を取得する。この受電装置３０の情報には、例えば、（受電装置３０が所定領域３から出る場合）乗車駅の情報、電子マネーの残高、及び、受電装置３０の識別子が含まれる。

リーダライタ部１１は、制御部１４の制御に基づき、出入口４を通過する受電装置３０へデータを書込む。書込まれるデータには、例えば、（受電装置３０が所定領域３から出る場合）更新後の電子マネー残高が含まれる。

通信部１２は、制御部１４の制御に基づき、外部の機器と通信する。本実施形態では、通信部１２は、ネットワーク２を介して、管理装置２０と通信する。なお、アンテナ１１Ａが通信部１２の一部として機能してもよい。

記憶部１３は、例えば、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成される。記憶部１３は、各種情報及び読取装置１０を動作させるためのプログラム等を記憶する。

制御部１４は、読取装置１０の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部１４は、例えば、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成される。

制御部１４は、読取装置１０が設置される出入口４が入口であるか出口であるかによって、処理が異なる。以後、出入口４が入口であるか出口であるかを区別する場合において、読取装置１０が設置される出入口４が入口であるとき、当該読取装置１０を「入場用の読取装置１０」と記載する。また、読取装置１０が設置される出入口４が出口であるとき、当該読取装置１０を「退場用の読取装置１０」と記載する。以下、制御部１４の処理を、＜入場用の処理＞と＜退場用の処理＞とに分けて説明する。

＜入場用の処理＞
制御部１４は、リーダライタ部１１によって、出入口４（入口）を通過して所定領域３に入る受電装置３０の情報を取得する。制御部１４は、取得した受電装置３０の情報のうち、受電装置３０の識別子を、通信部１２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信する。このとき、制御部１４は、受電装置３０の識別子とともに、受電装置３０が所定領域３に入ることを示す信号を、通信部１２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信してもよい。

＜退場用の処理＞
制御部１４は、リーダライタ部１１によって、出入口４（出口）を通過して所定領域３から出る受電装置３０の情報を取得する。制御部１４は、取得した受電装置３０の情報のうち、受電装置３０の識別子を、通信部１２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信する。このとき、制御部１４は、受電装置３０の識別子とともに、受電装置３０が所定領域３から出ることを示す信号を、通信部１２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信してもよい。

管理装置２０は、例えば、サーバである。管理装置２０は、所定領域３内に存在する受電装置を管理する。管理装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。

通信部２１は、制御部２３の制御に基づき、外部の機器と通信する。本実施形態では、通信部２１は、ネットワーク２を介して、読取装置１０及び送電装置４０と通信する。

記憶部２２は、例えば、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成される。記憶部２２は、各種情報及び管理装置２０を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部２２は、例えば、管理リスト２０Ａ（図３参照）を記憶する。

制御部２３は、管理装置２０の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部２３は、例えば、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成される。

制御部２３は、ネットワーク２及び通信部２１を介して入場用の読取装置１０から、出入口４（入口）を通過して所定領域３に入る受電装置３０の識別子を受信する。制御部２３は、取得した受電装置３０の識別子を、管理リスト２０Ａに登録する。この処理を、図３（Ａ）を参照して説明する。

図３（Ａ）は、受電装置３０が所定領域３に入ったときの管理リスト２０Ａの一例を示す図である。制御部２３は、図３（Ａ）に示すように、所定領域３に入る受電装置３０の識別子ＩＤ３０を、管理リスト２０Ａに登録する。さらに図３（Ａ）に示す管理リスト２０Ａには、制御部２３によって、所定領域３に内在する他の受電装置の識別子ＩＤ３１も、登録されている。

図２に示す制御部２３は、定期的に、管理リスト２０Ａに登録された識別子（図３（Ａ）の例では、識別子ＩＤ３０，ＩＤ３１）を、通信部２１及びネットワーク２を介して送電装置４０に送信する。なお、制御部２３は、管理リスト２０Ａに新しい識別子を登録する度に、管理リスト２０Ａに登録された識別子を、送電装置４０に送信してもよい。また、制御部２３は、後述の処理によって管理リスト２０Ａから識別子を抹消する度に、管理リスト２０Ａに登録された識別子を、送電装置４０に送信してもよい。

制御部２３は、ネットワーク２及び通信部２１を介して送電中の送電装置４０から、送電対象の受電装置の識別子を受信する。制御部２３は、管理リスト２０Ａにおいて、送電中の送電装置４０と対応付けて、取得した受電装置の識別子に、送電中であることを示すフラグを立てる。この処理の一例を、図３（Ｂ）を参照して説明する。

図３（Ｂ）は、送電装置が送電中であるときの管理リスト２０Ａの一例を示す図である。図３（Ｂ）では、図１に示す送電装置４０Ａが、送電対象を受電装置３０として、送電中であるものとする。この場合、制御部２３は、送電中の送電装置４０Ａから、送電対象の受電装置３０の識別子ＩＤ３０を受信する。制御部２３は、図３（Ｂ）に示すように、送電中の送電装置４０Ａと対応付けて、受電装置３０の識別子ＩＤ３０に、送電中であることを示すフラグ「送電中」を立てる。

図２に示す制御部２３は、ネットワーク２及び通信部２１を介して送電装置４０から、送電装置４０が送電を終了した受電装置３０の識別子とともに、当該送電に関する情報を、受信する。送電に関する情報には、例えば、送電装置４０が受電装置３０に対して送電を開始した開始時刻、送電装置４０が受電装置３０に対して送電を終了した終了時刻、及び、送電装置４０が受電装置３０に送電した電力量が含まれる。制御部２３は、受信した送電に関する情報に基づいて、管理リスト２０Ａを更新する。この処理の一例を、図３（Ｃ）を参照し説明する。

図３（Ｃ）は、送電装置が送電を終了したときの管理リスト２０Ａの一例を示す図である。図３（Ｃ）では、図１に示す送電装置４０Ａが受電装置３０に対して送電を終了し、その後、図１に示す送電装置４０Ｃが受電装置３０に対して送電を終了したものとする。この場合、制御部２３は、送電装置４０Ａから、受電装置３０の識別子ＩＤ３０とともに送電に関する情報（開始時刻１３：００、終了時刻１３：３０及び電力量１Ｗｈ）を受信する。さらに、制御部２３は、送電装置４０Ｃから、受電装置３０の識別子ＩＤ３０とともに送電に関する情報（開始時刻１３：３０、終了時刻１４：００及び電力量１Ｗｈ）を受信する。制御部２３は、受信したこれらの情報に基づいて、図３（Ｃ）に示すように、管理リスト２０Ａを更新する。

図２に示す制御部２３は、ネットワーク２及び通信部２１を介して退場用の読取装置１０から、出入口４（出口）を通過して所定領域３から出る受電装置３０の識別子を受信する。制御部２３は、管理リスト２０Ａから、受信した受電装置３０の識別子を抹消する。このとき、制御部２３は、受電装置３０の識別子とともに送電に関する情報を別のデータベース等に移行させた後、管理リスト２０Ａから受電装置３０の識別子を抹消してもよい。さらに、制御部２３は、管理リスト２０Ａに基づき、受電装置３０が受電した電力に関する料金を算出してもよい。

受電装置３０は、無線で電力を受電する。受電装置３０は、受電した電力で駆動可能である。受電装置３０は、受電部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、制御部３４とを有する。

受電部３１は、送電装置４０から無線で電力を受電する。具体的には、制御部３４の制御に基づき、外部から受信した電磁波に基づいて発電する。受電部３１は、発電した電力（すなわち、受電した電力）を、受電装置３０の構成要素に供給する。

受電部３１は、アンテナ３１Ａ及び整流回路３１Ｂを含む。アンテナ３１Ａは、送電装置４０から電磁波を受信する。整流回路３１Ｂは、アンテナ３１Ａが受電した電磁波を直流電力に変換する。整流回路３１Ｂは、変換後の直流電力を、受電装置３０の構成要素に供給する。

通信部３２は、制御部３４の制御に基づき、外部の機器と通信する。本実施形態では、通信部３２は、読取装置１０及び送電装置４０と無線通信する。なお、アンテナ３１Ａが通信部３２の一部として機能してもよい。

記憶部３３は、例えば、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成される。記憶部３３は、各種情報及び受電装置３０を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部３３は、例えば、乗車履歴、受電装置３０の識別子及び電子マネーの残高を記憶している。

制御部３４は、受電装置３０の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部３４は、例えば、制御手順を規定したプロセッサを実行するＣＰＵ等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成される。

制御部３４は、受電装置３０が出入口４を通過して所定領域３に入るとき、通信部３２を介して入場用の読取装置１０に、受電装置３０の情報を送信する。また、制御部３４は、受電装置３０が出入口４を通過して所定領域３から出るとき、通信部３２を介して退場用の読取装置１０に、受電装置３０の情報を送信する。

制御部３４は、受電装置３０が所定領域３に入った後、送電装置４０の送電圏内に入ると、自機器の存在を示す通知信号を、通信部３２によって定期的に発信する。この通知信号は、例えばビーコン信号又はパイロット信号等であり、受電装置３０の識別子を含む。この後、制御部３４は、この通知信号を受信した送電装置４０から、無線で電力を、受電部３１によって受電する。

送電装置４０は、無線で電力を送電する。送電装置４０は、送電部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、制御部４４とを備える。

送電部４１は、受電装置３０に対して、無線で電力を送電する。具体的には、送電部４１は、制御部４４の制御に基づき、例えば商用電力系統から供給された電力を、電磁波として出力する。

送電部４１は、アンテナ４１Ａ及び発振器４１Ｂを含む。発振器４１Ｂは、例えば商用電力系統から供給された電力に基づき、アンテナ４１Ａから電磁波を送信する。

通信部４２は、制御部４４の制御に基づき、外部の機器と通信する。本実施形態では、通信部４２は、ネットワーク２を介して、管理装置２０と通信する。また、通信部４２は、受電装置３０と直接無線通信する。

記憶部４３は、例えば、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成される。記憶部４３は、各種情報及び送電装置４０を動作させるためのプログラム等を記憶する。

制御部４４は、送電装置４０の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部４４は、例えば、制御手順を規定したプロセッサを実行するＣＰＵ等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成される。

制御部４４は、例えば送電装置４０の送電圏内に存在する受電装置のうち、管理リスト２０Ａに登録された識別子（図３（Ａ）の例では、識別子ＩＤ３０，ＩＤ３１）を有する受電装置を送電対象とする。制御部４４は、送電対象の受電装置に、送電部４１によって、無線で電力を送電する。この処理の一例は、下記の＜送電の開始処理＞にて詳細に説明する。

制御部４４は、例えば送電対象の受電装置が送電装置４０の送電圏外に移動すると、当該受電装置に対する送電を終了する。この処理の一例は、下記の＜送電の終了処理＞にて詳細に説明する。

＜送電の開始処理＞
制御部４４は、ネットワーク２及び通信部１２を介して管理装置２０から、管理リスト２０Ａに登録された識別子を定期的に受信する。制御部４４は、取得した管理リスト２０Ａに登録された識別子を、記憶部４３に記憶させる。

制御部４４は、例えば送電装置４０の送電圏内に存在する受電装置３０から、通知信号を、通信部４２を介して受信する。制御部４４は、通知信号を受信すると、通知信号に含まれる受電装置３０の識別子が、管理リスト２０Ａに登録された識別子に含まれるか否か判定する。制御部４４は、受電装置３０の識別子が管理リスト２０Ａに登録された識別子に含まれると判定したとき、その受電装置３０を送電対象とする。制御部４４は、送電対象の送電装置に対し、送電部４１による電力の送電を開始する。

＜送電中の処理＞
制御部４４は、受電装置３０への送電中、送電対象の当該受電装置３０の識別子を、通信部４２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信してもよい。

＜送電の終了処理＞
制御部４４は、例えば送電対象の受電装置３０が送電圏外に移動すると、受電装置３０から通知信号を、通信部４２を介して受信できなくなる。制御部４４は、送電対象の受電装置３０からの通知信号を、受信しないと判定したとき、その受電装置３０に対する送電を終了する。さらに、制御部４４は、送電装置４０が送電を終了した受電装置３０の識別子とともに、当該送電に関する情報を、通信部４２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信してもよい。

[給電システムの動作]
図４は、本開示の第１実施形態に係る給電システム１の送電手順の一例を示すシーケンス図である。

受電装置３０は、出入口４（入口）を通過して所定領域３に入るとき、受電装置３０の情報を、入場用の読取装置１０に送信する（ステップＳ１Ａ）。入場用の読取装置１０は、出入口４を通過して所定領域３に入る受電装置３０の情報を取得する（ステップＳ１Ｂ）。読取装置１０は、取得した受電装置３０の情報のうち、受電装置３０の識別子を、ネットワーク２を介して管理装置２０に送信する（ステップＳ１Ｃ）。

管理装置２０は、ネットワーク２を介して入場用の読取装置１０から、所定領域３に入る受電装置３０の識別子を受信する。すると、管理装置２０は、受信した受電装置３０の識別子を、管理リスト２０Ａに登録する（ステップＳ２Ａ）。さらに、管理装置２０は、管理リスト２０Ａに登録された識別子を、ネットワーク２を介して送電装置４０に定期的に送信する（ステップＳ２Ｂ）。送電装置４０は、ネットワーク２を介して管理装置２０から、管理リスト２０Ａに登録された識別子を定期的に受信する。

受電装置３０は、所定領域３に入った後、送電装置４０の送電圏内に入ると、自機器の存在を示す通知信号を定期的に発信する（ステップＳ３Ａ）。送電装置４０は、受電装置３０から通知信号を受信すると、通知信号に含まれる受電装置３０の識別子が、管理リスト２０Ａに登録された識別子に含まれるか否か判定する（ステップＳ３Ｂ）。送電装置４０は、受電装置３０の識別子が、管理リスト２０Ａに登録された識別子に含まれないと判定したとき（ステップＳ３Ｂ：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、送電装置４０は、受電装置３０の識別子が、管理リスト２０Ａに登録された識別子に含まれると判定したとき（ステップＳ３Ｂ：Ｙｅｓ）、受電装置３０を送電対象として、送電を開始する（ステップＳ４）。

送電装置４０は、例えば送電対象の受電装置３０が送電装置４０の送電圏外に移動すると、当該受電装置３０に対する送電を終了する（ステップＳ５Ａ）。送電装置４０は、送電装置４０が送電を終了した受電装置３０の識別子とともに送電に関する情報を、ネットワーク２を介して管理装置２０に送信する（ステップＳ５Ｂ）。管理装置２０は、ネットワーク２を介して送電装置４０から、受電装置３０の識別子とともに送電に関する情報を受信すると、受信した情報に基づいて、管理リスト２０Ａを更新する（ステップＳ５Ｃ）。

受電装置３０は、出入口４（出口）を通過して所定領域３から出るとき、受電装置３０の情報を、退場用の読取装置１０に送信する（ステップＳ６Ａ）。退場用の読取装置１０は、出入口４を通過して所定領域３から出る受電装置３０の情報を取得する（ステップＳ６Ｂ）。退場用の読取装置１０は、取得した受電装置３０の情報のうち、受電装置３０の識別子を、ネットワーク２を介して管理装置２０に送信する（ステップＳ６Ｃ）。

管理装置２０は、ネットワーク２を介して退場用の読取装置１０から、所定領域３を出る受電装置３０の識別子を受信する。すると、管理装置２０は、受信した受電装置３０の識別子を、管理リスト２０Ａから抹消する（ステップＳ７）。

[読取装置の動作]
図５は、本開示の第１実施形態に係る読取装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０，Ｓ１１の処理は、入場用の読取装置１０の処理である。ステップＳ１０の処理では、制御部１４は、リーダライタ部１１によって、出入口４（入口）を通過して所定領域３に入る受電装置３０の情報を取得する。ステップＳ１１の処理では、制御部１４は、取得した受電装置３０の情報のうち、受電装置３０の識別子を、通信部１２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信する。

ステップＳ１２，Ｓ１３の処理は、退場用の読取装置１０の処理である。ステップＳ１２の処理では、制御部１４は、リーダライタ部１１によって、出入口４（出口）を通過して所定領域３から出る受電装置３０の情報を取得する。ステップＳ１３の処理では、制御部１４は、取得した受電装置３０の情報のうち、受電装置３０の識別子を、通信部１２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信する（ステップＳ１３）。

[管理装置の動作]
図６は、本開示の第１実施形態に係る管理装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。

制御部２３は、ネットワーク２及び通信部２１を介して入場用の読取装置１０から、出入口４（入口）を通過して所定領域３に入る受電装置３０の識別子を受信する（ステップＳ２０）。制御部２３は、受信した受電装置３０の識別子を、管理リスト２０Ａに登録する（ステップＳ２１）。

制御部２３は、管理リスト２０Ａに登録された識別子を、通信部２１及びネットワーク２を介して送電装置４０に定期的に送信する（ステップＳ２２）。

制御部２３は、ネットワーク２及び通信部２１を介して、送電中の送電装置４０から、送電対象の受電装置の識別子を受信する（ステップＳ２３）。制御部２３は、管理リスト２０Ａにおいて、送電中の送電装置４０と対応付けて、受信した受電装置の識別子に、送電中であることを示すフラグを立てる（ステップＳ２４）。

制御部２３は、ネットワーク２及び通信部２１を介して送電装置４０から、送電装置４０が送電を終了した受電装置３０の識別子とともに、当該送電に関する情報を、受信する（ステップＳ２５）。制御部２３は、受信した送電に関する情報に基づいて、管理リスト２０Ａを更新する（ステップＳ２６）。

制御部２３は、ネットワーク２及び通信部２１を介して退場用の読取装置１０から、出入口４（出口）を通過して所定領域３から出る受電装置３０の識別子を受信する（ステップＳ２７）。制御部２３は、管理リスト２０Ａから、受信した受電装置３０の識別子を抹消する（ステップＳ２８）。

[受電装置の動作]
図７は、本開示の第１実施形態に係る受電装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。

制御部３４は、受電装置３０が出入口４（入口）を通過して所定領域３に入るとき、受電装置３０の情報を、通信部３２を介して入場用の読取装置１０に送信する（ステップＳ３０）。

制御部３４は、受電装置３０が所定領域３に入った後、送電装置４０の送電圏内に入ると、自機器の存在を示す通知信号を、通信部３２によって定期的に発信する（ステップＳ３１）。制御部３４は、この通知信号を受信した送電装置４０から、無線で電力を、受電部３１によって受電する（ステップＳ３２）。

制御部３４は、受電装置３０が出入口４（出口）を通過して所定領域３から出るとき、受電装置３０の情報を、通信部３２を介して退場用の読取装置１０に送信する（ステップＳ３３）。

[送電装置の動作]
図８は、本開示の第１実施形態に係る送電装置４０の動作の一例を示すフローチャートである。

制御部４４は、ネットワーク２及び通信部４２を介して管理装置２０から、管理リスト２０Ａに登録された識別子を定期的に受信する（ステップＳ４０）。

制御部４４は、受電装置３０が発信する通知信号を、通信部４２を介して受信したか否か判定する（ステップＳ４１）。制御部４４は、受電装置３０が発信する通知信号を受信したと判定したとき（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２の処理に進む。一方、制御部４４は、受電装置３０が発信する通知信号を受信しないと判定したとき（ステップＳ４１：Ｎｏ）、再びステップＳ４１の処理を行う。

ステップＳ４２の処理では、制御部４４は、ステップＳ４１の処理で受信した通知信号に含まれる受電装置３０の識別子が、ステップＳ４０の処理で取得した管理リスト２０Ａに登録された識別子に含まれるか否か判定する。制御部４４は、受電装置３０の識別子が管理リスト２０Ａに登録された識別子に含まれると判定したとき（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３の処理に進む。一方、制御部４４は、受電装置３０の識別子が管理リスト２０Ａに登録された識別子に含まれないと判定したとき（ステップＳ４２：Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ４３の処理では、制御部４４は、受電装置３０を送電対象として、送電部４１による電力の送電を開始する。

ステップＳ４４の処理では、制御部４４は、送電対象の受電装置３０からの通知信号を、通信部４２を介して受信したか否か判定する。制御部４４は、送電対象の受電装置３０からの通知信号を受信した判定したとき（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４５の処理に進む。一方、制御部４４は、送電対象の受電装置３０からの通知信号を受信しないと判定したとき（ステップＳ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４６の処理に進む。

ステップＳ４５の処理では、制御部４４は、受電装置３０への送電中、送電対象の受電装置３０の識別子を、通信部４２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信する。その後、制御部４４は、ステップＳ４４の処理を行う。

ステップＳ４６の処理では、制御部４４は、受電装置３０に対する送電を終了する。ステップＳ４７の処理では、制御部４４は、送電装置４０が送電を終了した受電装置３０の識別子とともに、当該送電に関する情報を、通信部４２及びネットワーク２を介して管理装置２０に送信する。

以上のように、第１実施形態に係る給電システム１では、管理装置２０が、所定領域３に存在する受電装置の識別子を、管理リスト２０Ａに登録する。さらに、給電システム１では、送電装置４０は、送電装置の近くに存在する受電装置のうち、管理リスト２０Ａに登録された識別子を有する受電装置に対して、無線で電力を送電する。このような制御によって、第１実施形態に係る給電システム１では、送電装置４０から受電装置３０への送電を開始するために、送電装置４０と受電装置３０との間で、接続を確立するための認証を行わなくてもよい。従って、第１実施形態によれば、改善された、給電システム１が提供され得る。

さらに、第１実施形態に係る給電システム１では、送電装置４０が、受電装置３０への送電中、管理装置２０に、受電装置３０の識別子を送信する。さらに、管理装置２０は、管理リスト２０Ａにおいて、送電中の送電装置４０と対応付けて、送電対象の受電装置３０の識別子に、送電中であることを示すフラグを立てる。このような管理リスト２０Ａを用いることによって、図１に示す所定領域３内において、送電を受けている受電装置の数を速やかに把握することができる。さらに、当該フラグを送電装置と対応付けることによって、送電を受けている受電装置の位置を、例えば送電装置の位置から、速やかに把握することができる。

また、第１実施形態に係る給電システム１では、管理装置２０は、送電装置４０から取得する送電に関する情報によって、管理リスト２０Ａを更新する。このような管理リスト２０Ａを用いることによって、受電装置３０を所有する旅客者の移動経路を、例えば受電装置３０が受電を受けた送電装置の位置及び時刻等の記録から、把握することが可能になる。

また、第１実施形態に係る給電システム１では、図１に示すように、送電装置４０Ａが入口４Ａに配置され得る。このような配置によって、受電装置３０がＩＣカードのような電力を蓄えることが困難なものであっても、受電装置３０は、入口４Ａを通過して所定領域３に入るときに、送電装置４０Ａから無電で電力を受電することができる。所定領域３に入るときに電力を受電することによって、受電装置３０は、所定領域３に入った後、通知信号を発信することが可能になる。

（第２実施形態）
次に、本開示の第２実施形態に係る給電システムについて説明する。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図９は、本開示の第２実施形態に係る給電システム１Ａの構成を示す機能ブロック図である。図９に示す構成要素において、図２に示す構成要素と同一のものは、同一符号を付してその説明を省略する。第２実施形態に係る給電システム１Ａは、読取装置１０と、管理装置２０と、受電装置３０Ａと、送電装置４０とを備える。

第２実施形態に係る受電装置３０Ａは、例えば、乗車券機能及び電子マネー機能を提供する専用アプリケーションがインストールされた携帯電話機である。受電装置３０Ａは、受電部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、蓄電部３５とを有する。

蓄電部３５は、バッテリ３５Ａを含む。バッテリ３５Ａは、例えば、チリウムイオンバッテリ又はニッケルカドミウムバッテリ等である。バッテリ３５Ａは、受電装置３０が受電した電力のうち、受電装置３０が消費しなかった電力によって、充電される。

以上のように、第２実施形態に係る給電システム１Ａでは、送電装置４０が送電した電力によって、受電装置３０Ａの蓄電部３５を充電することができる。このような制御によって、第２実施形態では、所定領域３を利用するユーザに、給電サービスを提供することが可能になる。

第２実施形態に係る給電システム１Ａにおいて、その他の効果及び構成は、第１実施形態に係る給電システム１と同様である。

本開示の一実施形態を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。各構成部、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部及びステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、本開示の一実施形態について装置を中心に説明してきた。しかしながら、本開示内容は、装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。従って、これらも、本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

例えば、上記実施形態では、受電装置３０が自機器の存在を示す通知信号を定期的に発信するものとしたが、送電装置４０が自機器の存在を示す通知信号を定期的に発信してもよい。この場合、受電装置３０は、送電装置４０からの通知信号を受信したとき、受電装置３０の識別子を、当該送電装置４０に送信してもよい。

例えば、図１に示す所定領域３は、利用者に対して通行料を請求する有料道路であってもよい。所定領域３が有料道路である場合、読取装置１０が設置される出入口４は、ＥＴＣ専用の料金ゲートに相当し、受電装置３０は、電気自動車に相当する。

例えば、図１に示す所定領域３は、利用者の入退館が管理される建物であってもよい。所定領域３がこのような建物である場合、読取装置１０が設置される出入口４は、入退館ゲートに相当し、受電装置３０は、身分証明用のＩＣカードに相当する。ここで、出入口４に相当する入退館ゲートが１つである場合（読取装置１０が１つである場合）、管理装置２０は、入口である出入口４を通過して当該建物に入る受電装置３０の識別子を、読取装置１０から取得する。さらに、管理装置２０は、取得した当該建物に入る受電装置３０の識別子を、管理リスト２０Ａに登録する。加えて、管理装置２０は、読取装置１０から、出口でもある出入口４を通過して当該建物から出る受電装置３０の識別子を取得すると、当該識別子を、管理リスト２０Ａから抹消する。

１，１Ａ 給電システム
２ ネットワーク
３ 所定領域
４ 出入口
４Ａ 入口
４Ｂ 出口
５，５Ａ，５Ｂ 自動改札機
１０
１０Ａ 第１読取装置
１０Ｂ 第２読取装置
１１ リーダライタ部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１４ 制御部
２０ 管理装置
２０Ａ 管理リスト
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
３０，３０Ａ 受電装置
３１ 受電部
３１Ａ アンテナ
３１Ｂ 整流回路
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 制御部
３５ 蓄電部
３５Ａ バッテリ
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ 送電装置
４１ 送電部
４２ 通信部
４３ 記憶部
４４ 制御部

Claims (8)

1. 所定領域内に配置され、無線で電力を送電する送電装置と、
   前記所定領域の入口に設置され、無線で電力を受電可能な受電装置が前記入口を通過する際に、前記受電装置の識別子を第１識別子として取得する第１読取装置と、を備え、
   前記第１読取装置は、前記受電装置が前記入口を通過する際に取得した前記第１識別子を管理装置に送信し、
   前記送電装置は、前記受電装置が前記入口を通過する際に前記第１読取装置が取得した前記第１識別子を前記管理装置から受信した後、前記所定領域内にて前記管理装置とは別の装置から当該別の装置の識別子を第２識別子として受信し、当該第２識別子と前記第１識別子とが一致した場合に、無線で電力を送電する、給電システム。
2. 請求項１に記載の給電システムにおいて、
   前記管理装置をさらに備え、
   前記入口は出口でもあり、
   前記第１読取装置は、前記受電装置が前記出口でもある前記入口を通過して前記所定領域から出る際に、前記受電装置の前記第１識別子を再度取得し、再度取得した当該第１識別子を前記管理装置に再度送信し、
   前記管理装置は、前記受電装置が前記入口を通過する際に前記第１読取装置が取得した前記第１識別子を管理リストに登録し、
   前記管理装置は、前記第１読取装置が前記第１識別子を再度送信した後、当該第１識別子を前記管理リストから抹消する、給電システム。
3. 請求項１に記載の給電システムにおいて、
   前記管理装置と、
   前記所定領域の出口に設置され、前記受電装置が前記出口を通過する際に、前記受電装置の識別子を第１識別子として取得する第２読取装置と、をさらに備え、
   前記第２読取装置は、前記第１識別子を送信し、
   前記管理装置は、前記受電装置が前記入口を通過する際に前記第１読取装置が取得した前記第１識別子を管理リストに登録し、
   前記管理装置は、前記第２読取装置が前記第１識別子を送信した後、当該第１識別子を前記管理リストから抹消する、給電システム。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の給電システムにおいて、
   前記受電装置は、バッテリを有し、
   前記バッテリは、前記受電装置が受電した電力によって充電される、給電システム。
5. 請求項２又は３に記載の給電システムにおいて、
   前記送電装置は、前記受電装置への送電中、前記管理装置に、送電対象の当該受電装置の前記識別子を送信し、
   前記管理装置は、前記管理リストにおいて、前記送電対象の受電装置の識別子に、送電中であることを示すフラグを立てる、給電システム。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載の給電システムにおいて、
   前記送電装置は、前記受電装置への送電後、前記管理装置に、当該受電装置の前記識別子とともに当該送電に関する情報を送信する、給電システム。
7. 請求項６に記載の給電システムにおいて、
   前記送電に関する情報は、送電を開始した時刻、送電を終了した時刻、及び、前記送電装置が受電装置に送電した電力量のうち、少なくとも１つを含む、給電システム。
8. 無線で電力を送電する送電装置と、第１読取装置とを備え、前記送電装置は所定領域内に配置され、前記第１読取装置は前記所定領域の入口に設置される、給電システムの制御方法であって、
   前記第１読取装置が、無線で電力を受電可能な受電装置が前記入口を通過する際に、前記受電装置の識別子を第１識別子として取得するステップと、
   前記第１読取装置が、前記受電装置が前記入口を通過する際に取得した前記第１識別子を管理装置に送信するステップと、
   前記送電装置が、前記受電装置が前記入口を通過する際に前記第１読取装置が取得した前記第１識別子を前記管理装置から受信した後、前記所定領域内にて前記管理装置とは別の装置から当該別の装置の識別子を第２識別子として受信し、当該第２識別子と前記第１識別子とが一致した場合に、無線で電力を送電するステップと、を含む、給電システムの制御方法。

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