JP6597407B2 - 車両の電動オイルポンプの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に備えられる電動オイルポンプの制御装置に係り、特に電動オイルポンプの起動に関するものである。

車両において、電気的に駆動させられる電動オイルポンプを備えたものが知られている。特許文献１に記載の電動オイルポンプがそれである。特許文献１の電動オイルポンプにあっては、低油温時は電動オイルポンプの駆動電流を制限して試運転させ、試運転の結果、所定回転速度まで上昇した場合は、指示に応じて電動オイルポンプを駆動させ、所定回転速度まで上昇しなかった場合は、電動オイルポンプを停止させている。

特開２０１３−６８２６７号公報

特許文献１において、電動オイルポンプを試運転した際に、所定回転速度まで上昇しなかった場合、その後は正常な駆動が確実に保証される油温まで上昇しないと、電動オイルポンプは再起動（リトライ）しない。通常、オイルの油温を検出する油温センサは、駆動ユニットのケース内に設けられるため、ケース内のオイルの油温と電動オイルポンプとの関係性を予め設定し、この関係性に基づいて電動オイルポンプの起動を判断している。しかしながら、実際には予め設定されている関係から乖離して電動オイルポンプ付近のオイルの油温が高くなっていることが考えられ、より早期に電動オイルポンプを起動できる可能性もあるが、特許文献１をはじめとする従来技術では、ケース内のオイルの油温が所定値に到達しない限り電動オイルポンプが再起動されない。これに関連して、例えば電動機のみで走行するモータ走行モードを有する車両の場合には、電動オイルポンプが起動できないことで、モータ走行可能領域が制限される虞もある。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、電動オイルポンプを備えた車両において、電動オイルポンプを早期に起動できる制御装置を提供することにある。

第１発明の要旨とするところは、(a)電動オイルポンプと、その電動オイルポンプ以外の潤滑油供給手段とを備える車両の電動オイルポンプの制御装置であって、(b)オイルの油温が予め設定されている所定値未満で前記電動オイルポンプが起動しなかった場合、前記潤滑油供給手段による潤滑油供給の開始時点からの経過時間が予め設定されている時間以上になると、前記電動オイルポンプの再起動を許可する制御部を備えることを特徴とする。

第１発明の電動オイルポンプの制御装置によれば、オイルの油温が所定値未満で電動オイルポンプが起動しなかった場合、潤滑油供給手段による潤滑油供給の開始時点からの経過時間が予め設定されている時間以上になると、電動オイルポンプの再起動が許可される。潤滑油供給手段による潤滑油供給が開始されると、駆動ユニット内のオイルの潤滑が促進されるため、電動オイルポンプ付近のオイルの油温が上昇する可能性が高まる。すなわち、電動オイルポンプを再起動させた際に正常に起動する可能性が高まる。この潤滑油供給手段による潤滑油供給の開始時点からの経過時間が予め設定されている時間以上になると、電動オイルポンプの再起動が許可されるので、駆動ユニット全体の油温が上昇するよりも早いタイミングで電動オイルポンプの再起動が開始され、電動オイルポンプを早期に起動させることが可能となる。

本発明が適用された車両の駆動ユニットに備えられる潤滑冷却装置の概略構成を示している。 図１の電子制御装置の制御作動において、電動オイルポンプを起動させるときの制御作動を説明するフローチャートである。 図１の電子制御装置による作動状態（作動結果）を示すタイムチャートである。 本発明の他の実施例に対応する潤滑冷却装置の概略構成を示している。 図４の電子制御装置において、電動オイルポンプを起動させるときの制御作動を説明するフローチャートである。 本発明のさらに他の実施例に対応する電子制御装置において、電動オイルポンプを起動させるときの制御作動を説明するフローチャートである。 図６のフローチャートに基づく作動状態（作動結果）を示すタイムチャートである。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明が適用された車両の駆動ユニット１０に備えられる潤滑冷却装置１２の概略構成を示している。駆動ユニット１０は、例えば走行用駆動源としてエンジン１１、第１電動機ＭＧ１、および第２電動機ＭＧ２を備えており、車両の走行状態に応じて走行モード（エンジン走行モード、モータ走行モードなど）が適宜切り替えられるハイブリッド形式の駆動装置である。

潤滑冷却装置１２は、駆動ユニット１０内に設けられている第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、およびギヤ機構１３を含んで構成されている潤滑・冷却要部１８にオイルを供給するための装置である。ギヤ機構１３は、エンジン１１、第１電動機ＭＧ１、および第２電動機ＭＧ２に動力伝達可能に連結されている遊星歯車装置１３ａおよび差動装置であるデファレンシャル装置１３ｂ（デフ装置１３ｂ）などを含んで構成されている。

潤滑冷却装置１２は、電気的に駆動されオイルパン１４に貯留されているオイルを吸入油路１６を介して汲み上げる電動オイルポンプＥＯＰと、エンジン１１によって駆動されオイルパン１４に貯留されているオイルを吸入油路１６を介して汲み上げる機械式オイルポンプＭＯＰと、電動オイルポンプＥＯＰによって汲み上げられたオイルを潤滑・冷却要部１８に供給するための第１供給油路２０と、機械式オイルポンプＭＯＰによって汲み上げられたオイルを潤滑・冷却要部１８に供給するための第２供給油路２１と、潤滑・冷却要部１８を潤滑または冷却したオイルをオイルパン１４に戻すための循環油路２２と、電動オイルポンプＥＯＰの作動状態を制御する電子制御装置２４（制御装置）とを、含んで構成されている。なお、機械式オイルポンプＭＯＰが、本発明の電動オイルポンプ以外の潤滑油供給手段に対応している。

電動オイルポンプＥＯＰによって汲み上げられたオイルは、第１供給油路２０を経由して、潤滑・冷却要部１８に供給される。機械式オイルポンプＭＯＰは、エンジン１１によって駆動させられ、機械式オイルポンプＭＯＰによって汲み上げられたオイルは、第２供給油路２１を経由して、潤滑・冷却要部１８に供給される。また、潤滑・冷却要部１８を潤滑および冷却したオイルは、循環油路２２を経由してオイルパン１４に戻される。このようにして、駆動ユニット１０内のオイルは、冷却潤滑装置１２によって循環させられる。

電動オイルポンプＥＯＰは、電子制御装置２４から供給される駆動指令（駆動電流）によって駆動させられ、電子制御装置２４によって算出される目標回転速度Ｎeop*で回転するように制御される。また、エンジン１１が駆動している間は、機械式オイルポンプＭＯＰが駆動させられるため、電子制御装置２４は、エンジン１１が駆動している間、電動オイルポンプＥＯＰを停止させる。

電子制御装置２４は、例えば例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、駆動ユニット１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置２４は、エンジン１１、第１電動機ＭＧ１、および第２電動機ＭＧ２などに関するハイブリッド制御、電動オイルポンプＥＯＰの作動制御等を実行するようになっており、必要に応じてハイブリッド制御用(HV-ECU)、電動オイルポンプ制御用(EOP-ECU)等に分けて構成される。

電子制御装置２４には、例えばエンジン回転速度センサ４０によって検出されるエンジン回転速度Ｎeを表す信号、車速センサ４２によって検出される車速Ｖを表す信号、アクセル開度センサ４４によって検出されるアクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａccを表す信号、ブレーキスイッチ４６によって検出されるフットブレーキの操作の有無Ｂonを表す信号、シフトポジションセンサ４８によって検出されるシフトレバーのシフトポジション（操作位置）Ｐshを表す信号、電池監視ユニット５０によって検出されるバッテリの充電状態ＳＯＣを表す信号、油温センサ５２によって検出される潤滑冷却装置１２内に貯留されるオイルの油温Ｔoilを表す信号、ＥＯＰ回転速度センサ５４によって検出される電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopを表す信号などが供給される。

また、電子制御装置２４からは、例えばエンジン１１の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓeや第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の駆動制御のためのインバータへのモータ制御指令信号Ｓm、電動オイルポンプＥＯＰの回転制御指令信号Ｓeopなどが出力される。

次に電子制御装置２４の制御機能について説明する。電子制御装置２４は、イブリッド駆動制御部６０およびＥＯＰ駆動制御部６４を機能的に備えている。なお、ＥＯＰ駆動制御部６０が、本発明の制御部に対応している。

ハイブリッド駆動制御部６０は、例えばエンジン１１を停止し専ら第２電動機ＭＧ２（および第１電動機ＭＧ１）を駆動源とするモータ走行モード、エンジン１１の動力の一部を利用して第１電動機ＭＧ１による発電を行うとともに、エンジン１１の動力の残部を駆動輪側に伝達するエンジン走行モード、エンジン走行モードにおいてバッテリからの電力を用いた第２電動機ＭＧ２の駆動力を更に付加して走行するアシスト走行モード等を、走行状態に応じて選択的に成立させる。

ハイブリッド駆動制御部６０は、エンジン１１の駆動を制御するエンジン駆動制御部としての機能と、インバータを介して第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２による駆動力源または発電機としての作動を制御する電動機駆動制御部としての機能を含んでおり、それら制御機能によりエンジン１１および第１、第２電動機ＭＧ２、ＭＧ２によるハイブリッド駆動制御等を実行する。

ハイブリッド駆動制御部６０は、そのときの走行車速Ｖにおいて、運転者の出力要求量としてのアクセル開度Ａccや車速Ｖから車両の目標（要求）出力を算出し、その車両の目標出力と充電要求値から必要なトータル目標出力を算出し、そのトータル目標出力が得られるように伝達損失、補機負荷、第２電動機ＭＧ２のアシストトルク等を考慮して目標エンジン出力を算出し、その目標エンジン出力が得られるエンジン回転速度ＮeとエンジントルクＴeとなるようにエンジン１２を制御するとともに第１電動機ＭＧ１の発電量を制御する。

ハイブリッド駆動制御部６０は、例えば算出されたトータル目標出力が、第２電動機ＭＧ２（および第１電動機ＭＧ１）の出力トルクで賄える範囲の場合には、走行モードをモータ走行モードとし、第２電動機ＭＧ２（および第１電動機ＭＧ１）を走行用の駆動力源とするモータ走行を行う。また、ハイブリッド駆動制御部６０は、例えば上記トータル目標出力が少なくともエンジン１１の動力を用いないと賄えない範囲の場合には、走行モードをエンジン走行モードまたはアシスト走行モードとし、少なくともエンジン１４を走行用の駆動力源とするエンジン走行を行う。

ＥＯＰ駆動制御部６４は、車速Ｖ、エンジン回転速度Ｎe、シフトポジションＰsh、バッテリの充電状態ＳＯＣなどの各種情報に基づいて電動オイルポンプＥＯＰの目標回転速度Ｎeop*を算出し、実際の回転速度Ｎeopが算出された目標回転速度Ｎeop*に追従するようにフィードバック制御を実行する。具体的には、ＥＯＰ駆動制御部６０は、算出された目標回転速度Ｎeop*とＥＯＰ回転速度センサ５４によって検出される実際の回転速度Ｎeopとの偏差ΔＮeop（＝Ｎeop*−Ｎeop）に基づいて、フィードバック制御量である電動オイルポンプＥＯＰの駆動電流を算出し、電動オイルポンプＥＯＰの回転制御指令信号Ｓeopとして出力する。

ＥＯＰ駆動制御部６４は、電動オイルポンプＥＯＰが停止した状態において、エンジン１１が停止される（すなわち機械式オイルポンプＭＯＰが停止される）と、電動オイルポンプＥＯＰを起動させる指令（指示）を電動オイルポンプＥＯＰに出力する。また、ＥＯＰ駆動制御部６４は、電動オイルポンプＥＯＰを起動させる指令を出力した時点から所定の判定時間ｔ１の間に、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeop（ＥＯＰ回転速度Ｎeop）が、予め設定されている回転速度Ａに到達したか否かを判定する。回転速度Ａは、予め実験的に求められており、オイルの油温Ｔoilが予め設定されている所定油温Ｆ以上において、電動オイルポンプＥＯＰを起動させた際に判定時間ｔ１の間に確実に到達可能な回転速度に設定されている。

ＥＯＰ駆動制御部６４は、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが判定時間ｔ１の間に回転速度Ａに到達すると、電動オイルポンプＥＯＰの起動が成功した（正常に起動した）と判定し、電動オイルポンプＥＯＰの作動を継続させる。一方、ＥＯＰ駆動制御部６４は、ＥＯＰ回転速度Ｎeopが判定時間ｔ１の間に回転速度Ａに到達しない場合、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗した（正常に起動しなかった）ものと判定し、電動オイルポンプＥＯＰを一旦停止させる指令（指示）を出力する。

ＥＯＰ駆動制御部６４は、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗した場合には、オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満か否かを判定する。ＥＯＰ駆動制御部６４は、オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ以上であった場合には、電動オイルポンプＥＯＰに異常（故障）が発生したものと判定する。なお、所定油温Ｆは、起動の際に電動オイルポンプＥＯＰにかかる負荷が問題にならない比較的高い値に設定されている。なお、所定油温Ｆが、本発明のオイルの油温の所定値に対応している。

一方、ＥＯＰ駆動制御部６４は、オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満であった場合には、ハイブリッド駆動制御６０に、エンジン１１を所定の回転速度で作動させる指令を出力する。これを受けて、ハイブリッド駆動制御部６０は、エンジン１１を所定の回転速度で作動させる。エンジン１１が作動すると、エンジン１１によって駆動される機械式オイルポンプＭＯＰが作動する。従って、遊星歯車装置をはじめとするギヤ機構１３に、機械式オイルポンプＭＯＰによってオイルが供給されてギヤ機構１３が潤滑される。

ＥＯＰ駆動制御部６４は、機械式オイルポンプＭＯＰによって遊星歯車装置１３ａのピニオンギヤをはじめとするギヤ機構１３の潤滑が完了したか否かを判定する。具体的には、ハイブリッド駆動制御部６０は、エンジン１１の作動開始時点を基準とするエンジン１１の作動時間（すなわち機械式オイルポンプＭＯＰの作動時間）が、予め設定されている作動時間ｔ２以上になったか否かを判定する。エンジン１１の回転速度および作動時間ｔ２は、予め実験的に設定されており、機械式オイルポンプＭＯＰによってギヤ機構１３で必要な量のオイルが供給される値に設定されている。

また、ギヤ機構１３に供給されるオイルの油量は、エンジン１１の回転速度Ｎeとエンジン１１の作動時間との積で算出されることから、随時算出されるエンジン１１の回転速度Ｎeopと作動時間との積の積分値（総和）が、所定の値を超えたか否かに基づいて判定しても構わない。また、作動時間ｔ２について、オイルの油温Ｔoilの応じて変更されても構わない。油温Ｔoilが低くなるほどオイルの粘度が高くなり、ギヤ機構１３への供給量も少なくなる傾向にあるため、油温Ｔoilが低くなるほど作動時間ｔ２が長い値に設定される。

ＥＯＰ駆動制御部６４は、エンジン１１の作動時間（すなわち機械式オイルポンプＭＯＰの作動時間）が作動時間ｔ２以上になったと判定すると、ギヤ機構１３の潤滑が完了したものと判断し、エンジン１１を停止させる指令をハイブリッド駆動制御部６０に出力する。これを受けて、ハイブリッド駆動制御部６０は、エンジン１１を停止させることで、機械式オイルポンプＭＯＰについても停止させられる。

ＥＯＰ駆動制御部６４は、エンジン１１を停止させる指令に併行して、電動オイルポンプＥＯＰを再起動させる指令を出力する。すなわち、停止されていた電動オイルポンプＥＯＰの再起動が許可される。ここで、低油温の状態で短時間の間に続けて電動オイルポンプＥＯＰを再起動させても正常に起動できない可能性が高いが、機械式オイルポンプＭＯＰが予め作動時間ｔ２だけ作動することで、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、およびギヤ機構１３にオイルが供給され、オイルの油温Ｔoilが上昇しており、電動オイルポンプＥＯＰを再起動させた際に正常に起動する可能性が高くなる。従って、オイルの油温Ｔoilが駆動ユニット１０全体として十分に上昇していない状態であっても、電動オイルポンプＥＯＰを正常に起動できる可能性が高くなる。

図２は、電子制御装置２４の制御作動において、電動オイルポンプＥＯＰを起動させるときの制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、電動オイルポンプＥＯＰを起動させる指令が出力される間は繰り返し実行される。

電動オイルポンプＥＯＰを起動させる指令が出力されると、ＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略）において、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗したか否かが判定される。電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗したかは否かは、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが、判定時間ｔ１の間に回転速度Ａに到達しないか否かに基づいて判定される。ＥＯＰ回転速度Ｎeopが回転速度Ａ以上の場合には、電動オイルポンプＥＯＰの起動が成功したと判定され、Ｓ１が否定されて本ルーチンが終了させられる。

ＥＯＰ回転速度Ｎeopが回転速度Ａに到達しない場合、電動オイルポンプＥＯＰの起動に失敗したものと判定され、Ｓ１が肯定されてＳ２に進む。ＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対応するＳ２では、電動オイルポンプＥＯＰの起動を停止させる指令が出力される。次いで、ＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対するＳ３では、オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満か否かが判定される。油温Ｔoilが所定油温Ｆ以上であればＳ３が否定され、ＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対応するＳ７において、電動オイルポンプＥＯＰに異常が発生したものと判定される。

オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満であればＳ３が肯定されて、Ｓ４に進む。ＥＯＰ駆動制御部６４およびハイブリッド駆動制御部６０の機能に対応するＳ４では、エンジン１１を作動させる指令が出力されることで、エンジン１１が作動し、エンジン１１によって駆動される機械式オイルポンプＭＯＰについても作動させられる。

ＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対応するＳ５では、エンジン１１の作動時間が、予め設定されている作動時間ｔ２以上になったか否かが判定される。エンジン１１の作動時間が作動時間ｔ２未満の間は、Ｓ５が否定されＳ４に戻ってエンジン１１の作動が継続して実行される。一方、エンジン１１の作動時間が作動時間ｔ２以上になるとＳ５が肯定されてＳ６に進む。ハイブリッド駆動制御部６０およびＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対応するＳ６では、エンジン１１が停止させられるとともに、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が実行される（リトライ）。このとき、予め機械式オイルポンプＭＯＰが作動することで、オイルが循環して、オイルの油温Ｔoilが上昇している。従って、電動オイルポンプＥＯＰを起動させたときに正常に起動する（起動が成功する）可能性が前回の起動に比べて高まっていることから、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が成功しやすくなる。

図３は、電子制御装置２４による作動状態（作動結果）を示すタイムチャートである。図３において上段は、電動オイルポンプＥＯＰの指令（指示）を示し、下段がエンジン１１の作動状態を示している。なお、図３のタイムチャートは、オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満で電動オイルポンプＥＯＰを起動させる場合に対応している。

Ｔ１時点において電動オイルポンプＥＯＰを起動する指示が出力され、Ｔ１時点から判定時間ｔ１だけ経過したＴ２時点において、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeopが回転速度Ａまで上昇しなかった場合に、電動オイルポンプＥＯＰの起動に失敗したものと判定され、電動オイルポンプＥＯＰの起動を停止する指令が出力される。

Ｔ３時点においては、エンジン１１を作動させる指令が出力され、エンジン１１の作動に連動して機械式オイルポンプＭＯＰが作動させられる。Ｔ３時点から作動時間ｔ２経過後のＴ４時点では、エンジン１１の作動が停止させられるとともに、電動オイルポンプＥＯＰを再起動させる指示が出力される。ここで、機械式オイルポンプＭＯＰが作動時間ｔ２だけ作動することで、オイルの油温Ｔoilが上昇しており、電動オイルポンプＥＯＰが正常に起動する可能性が、前回の起動に比べて高まっている。そして、Ｔ４時点において電動オイルポンプＥＯＰが正常に起動（起動が成功）すると、その後は電動オイルポンプＥＯＰが継続して作動させられる。

上述のように、本実施例によれば、オイルの油温Ｔoilが所定値Ｆ未満で電動オイルポンプＥＯＰが起動しなかった場合、機械式オイルポンプＭＯＰによる潤滑油供給の完了後に電動オイルポンプＥＯＰの再起動が許可される。機械式オイルポンプＭＯＰによる潤滑油供給が完了すると、駆動ユニット１０内のオイルの潤滑が促進されるため、電動オイルポンプＥＯＰ付近のオイルの油温Ｔoilが上昇する可能性が高まる。すなわち、電動オイルポンプＥＯＰを再起動させた際に正常に起動する可能性が高まる。この機械式オイルポンプＭＯＰによる潤滑油供給の完了後に電動オイルポンプＥＯＰの再起動が許可されるので、駆動ユニット１０全体の油温Ｔoilが上昇するよりも早いタイミングで電動オイルポンプＥＯＰの再起動が開始され、電動オイルポンプＥＯＰを早期に起動させることが可能となる。

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図４は、本発明の他の実施例に対応する潤滑冷却装置７０の概略構成を示している。本実施例にあっては、図４に示すように、機械式オイルポンプＭＯＰが、ギヤ機構１３を構成する遊星歯車装置１３ａまたはデフ装置１３ｂ（デファレンシャル装置１３ｂ）の出力軸７６に機械的に連結されている。遊星歯車装置１３ａまたはデフ装置１３ｂの出力軸７６は、駆動輪に機械的に連結されており、車両が走行すると回転させられる。機械式オイルポンプＭＯＰは、この出力軸７６に機械的に連結されていることから、出力軸７６が回転することで作動させられる。すなわち、機械式オイルポンプＭＯＰは、車両が走行すると作動し、車両の車速Ｖが高くなるほど機械式オイルポンプＭＯＰから吐出されるオイルの吐出量（オイルの供給量）が増加する。

本実施例においても、前述の実施例と同様に、電動オイルポンプＥＯＰの起動に失敗すると、電動オイルポンプＥＯＰの起動を停止する指令が出力される。また、本実施例では、機械式オイルポンプＭＯＰが出力軸７６に機械的に連結されていることから、機械式オイルポンプＭＯＰから吐出されるオイルによってギヤ機構１３の遊星歯車装置のピニオンをはじめとする潤滑・冷却要部１８が潤滑されたか否かが判定される。

具体的には、本実施例の電子制御装置７２に機能的に備えられるＥＯＰ駆動制御部７４は、オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満の状態において、電動オイルポンプＥＯＰの起動に失敗したものと判定されると、所定車速Ｖ１以上での走行時間が所定の走行時間ｔ３以上であるか否かを判定する。この所定車速Ｖ１および走行時間ｔ３は、予め実験的に求められており、機械式オイルポンプＭＯＰによってギヤ機構１３に必要とされる量のオイルが供給される値に設定されている。

ここで、車速Ｖに比例して機械式オイルポンプＭＯＰの吐出量が増加することを考慮して、車速Ｖ毎に設定される走行時間ｔ３の関係マップが予め求められて記憶されており、この関係マップから実際の車速Ｖに応じた走行時間ｔ３を設定し、走行時間ｔ３経過したか否か判定するものであっても構わない。関係マップは、車速Ｖが高くなるほど走行時間ｔ３が短い値に設定されている。

ＥＯＰ駆動制御部７４は、車速Ｖが所定車速Ｖ１で走行時間が走行時間ｔ３以上経過したと判定すると、電動オイルポンプＥＯＰを再起動させる指令を出力する。本実施例においても、予め機械式オイルポンプＭＯＰによってオイルが循環しているため、オイルの油温Ｔoilが上昇している。従って、その後の電動オイルポンプＥＯＰを再起動させた際に正常に作動する可能性が前回の起動に比べて高くなる。

図５は、本実施例の電子制御装置７２において、電動オイルポンプＥＯＰを起動させるときの制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、電動オイルポンプＥＯＰを起動させる指令が出力される間は繰り返し実行される。

電動オイルポンプＥＯＰを起動させる指令が出力されると、ＥＯＰ駆動制御部７４の機能に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略）において、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗したか否かが判定される。なお、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗したか否かは、前述の実施例と同じ方法で判定されるため、その説明については省略する。電動オイルポンプＥＯＰが正常に起動した場合には、Ｓ１が否定されて本ルーチンが終了させられる。電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗したと判定されると、ＥＯＰ駆動制御部７４の機能に対応するＳ２において、電動オイルポンプＥＯＰの起動を停止させる指令が出力される。次いで、ＥＯＰ駆動制御部７４の機能に対応するＳ３では、オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満か否かが判定される。油温Ｔoilが所定油温Ｆ以上であれば、Ｓ３が否定され、ＥＯＰ駆動制御部７４の機能に対するＳ７において、電動オイルポンプＥＯＰに異常が発生したものと判定される。

オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満の場合、Ｓ３が肯定されてＳ１０に進む。ＥＯＰ駆動制御部７４の機能に対応するＳ１０では、車速Ｖが所定車速Ｖ１以上であり、且つ、走行時間が走行時間ｔ３以上であるか否かが判定される。上記要件を満たさない間はＳ１０が否定され、Ｓ１０の要件を満たすまで繰り返し判定される。Ｓ１０の要件を満たすとＳ１０が肯定されてＳ６に進む。ＥＯＰ駆動制御部７４の機能に対応するＳ６では、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が実行される。このとき、予め機械式オイルポンプＭＯＰが作動することで、オイルが循環しているため、オイルの油温Ｔoilが上昇している。従って、電動オイルポンプＥＯＰを起動させたときに正常に起動する可能性が前回の起動に比べて高まっていることから、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が成功しやすくなる。

上述のように、本実施例によっても前述の実施例と同様の効果を得ることができる。また、機械式オイルポンプＭＯＰが、遊星歯車装置１３ａまたはデフ装置１３ｂの出力軸７６に機械式に連結されているため、車両走行中であればエンジン１１を作動させることなく機械式オイルポンプＭＯＰを駆動させることができる。

本発明が適用されている駆動ユニット１０にあっては、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１によるモータ走行モードを選択可能に構成されている。この第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１によるモータ走行（以下、両駆動）にあっては、エンジン１１が停止するため、電動オイルポンプＥＯＰの始動が要求され、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗した場合には、従来は両駆動が禁止されていた。しかしながら、機械式オイルポンプＭＯＰ（電動オイルポンプＥＯＰ以外の潤滑油供給手段）によってギヤ機構１３の潤滑が確保された後であれば、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗した場合であっても、ギヤ機構１３の潤滑が完了しているので、両駆動を禁止にする必要はない。また、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が成功した場合であれば、他の手段に頼ることなく両駆動の継続時間を確保することができる。

そこで、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗すると両駆動を禁止し、機械式オイルポンプＭＯＰ（電動オイルポンプＥＯＰ以外の潤滑油供給手段）によってギヤ機構１３を潤滑するまでは前述の実施例と変わらないが、本実施例では、ギヤ機構１３の潤滑が完了すると、その後の電動オイルポンプＥＯＰの再起動が成功するか否かに拘わらず、両駆動の実行を許可する。

本実施例を図１を用いて説明すると、ハイブリッド駆動制御部６０は、電動オイルポンプＥＯＰの起動に失敗したと判定されると、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１による両駆動を禁止する指令を出力する。この後、電動オイルポンプＥＯＰ以外の他の手段によってギヤ機構１３の潤滑が完了したと判定されると、ハイブリッド駆動制御部６０は、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１による両駆動を許可する指令を出力する。また、電動オイルポンプＥＯＰ以外の他の手段によってギヤ機構１３の潤滑が完了したと判定されると、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が実行されるが、このとき電動オイルポンプＥＯＰの再起動に失敗したとしても、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１による両駆動が許可される。これは、予め電動オイルポンプＥＯＰ以外の手段によってギヤ機構１３の潤滑が完了しているためである。

図６は、本発明のさらに他の実施例に対応する電子制御装置において、電動オイルポンプＥＯＰを起動させるときの制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、電動オイルポンプＥＯＰを起動させる指令が出力される間は繰り返し実行される。

電動オイルポンプＥＯＰを起動させる指令が出力されると、ＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略）において、電動オイルポンプＥＯＰの起動に失敗したか否かが判定される。なお、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗したか否かは、前述した実施例と同じ方法で判定されるため、その説明については省略する。電動オイルポンプＥＯＰが正常に起動した場合には、Ｓ１が否定されて本ルーチンは終了させられる。電動オイルポンプＥＯＰの起動に失敗したと判定されると、ＥＯＰ駆動制御部７４の機能に対応するＳ２において、電動オイルポンプＥＯＰの起動を停止させる指令が出力される。

ハイブリッド駆動制御部６０の機能に対応するＳ２０では、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１による両駆動が禁止される。次いで、ＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対応するＳ３では、オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満か否かが判定される。油温Ｔoilが所定油温Ｆ以上であれば、Ｓ３が否定され、ＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対するＳ７において、電動オイルポンプＥＯＰに異常が発生したものと判定される。

オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満の場合、Ｓ３が肯定されてＳ２１に進む。ＥＯＰ駆動制御部６４の機能に対応するＳ２１では、遊星歯車装置のピニオンをはじめとするギヤ機構１３の潤滑が完了したか否かが判定される。ギヤ機構１３の潤滑については、前述の各実施例で説明したように、エンジン１１または出力軸７６に機械的に連結されている機械式オイルポンプＭＯＰを作動させ、機械式オイルポンプＭＯＰの作動時間が所定の時間だけ作動したか否かに基づいて判定される。ギヤ機構１３の潤滑が完了していないと判定される場合には、Ｓ２１が否定され、ギヤ機構１３の潤滑が完了したと判定されるまで、Ｓ２１が繰り返し実行される。ギヤ機構１３の潤滑が完了したと判定されると、Ｓ２１が肯定されてＳ２２に進む。

ＥＯＰ駆動制御部６４およびハイブリッド駆動制御部６０の機能に対応するＳ２２では、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１による両駆動の禁止が解除される。これと併行して、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が実行される。このとき、ギヤ機構１３の潤滑が完了しているため、オイルの油温Ｔoilが上昇しており、電動オイルポンプＥＯＰを起動させたときに正常に起動する可能性が前回の起動に比べて高まっている。従って、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が成功しやすくなる。また、仮に今回の電動オイルポンプＥＯＰの再起動が失敗した場合であっても、ギヤ機構１３の潤滑は完了しているため、両駆動が可能となる。よって、電動オイルポンプＥＯＰの起動が成功したか否かに拘わらず両駆動が許可され、両駆動の継続時間が長くなる。また、電動オイルポンプＥＯＰの起動に成功した場合には、機械式オイルポンプＭＯＰなどの他の潤滑油断に頼ることなく両駆動の継続時間を確保できる。

図７は、電子制御装置２４による作動状態（作動結果）を示すタイムチャートである。図７において上段は、電動オイルポンプＥＯＰの指令（指示）を示し、中段が両駆動の許可／禁止の状態を示し、下段がエンジン１１の作動状態を示している。なお、図７のタイムチャートは、オイルの油温Ｔoilが所定油温Ｆ未満で電動オイルポンプＥＯＰを起動させる場合に対応している。

Ｔ１時点において、電動オイルポンプＥＯＰを起動させる指令が出力され、Ｔ１時点から判定時間ｔ１だけ経過したＴ２時点において、電動オイルポンプＥＯＰの回転速度Ｎeop が回転速度Ａまで上昇しなかった場合に、電動オイルポンプＥＯＰの起動に失敗したと判定され、電動オイルポンプＥＯＰの起動を停止する指令が出力される。さらに、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１による両駆動が禁止させられる。

Ｔ３時点において、エンジン１１を作動させる指令が出力され、エンジン１１の作動に連動して機械式オイルポンプＭＯＰが作動させられる。Ｔ３時点から作動時間ｔ２経過後のＴ４時点では、エンジン１１の作動が停止させられるとともに、電動オイルポンプＥＯＰを再起動させる指示が出力される。さらに、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１による両駆動を許可する指令が出力される。このように、機械式オイルポンプＭＯＰによってギヤ機構１３の潤滑が完了した後に電動オイルポンプＥＯＰの再起動が実行されるため、オイルの油温Ｔoilが上昇した上で再起動されることから、電動オイルポンプＥＯＰが正常に起動する可能性が高くなる。また、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が失敗した場合であっても、ギヤ機構１３の潤滑が完了しているため、両駆動が許可される。従って、両駆動の継続時間を長くすることができる。

上述のように、本実施例によっても前述の実施例と同様の効果を得ることができる。また、電動オイルポンプＥＯＰの起動が失敗した場合には、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１による両駆動を禁止し、ギヤ機構１３の潤滑が完了した後は両駆動を許可することで、両駆動が実行される継続時間を確保することができる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば前述した実施例では、機械式オイルポンプＭＯＰによるギヤ機構１３の潤滑が完了したことを判定すると、電動オイルポンプＥＯＰの再起動が開始（許可）されていた。しかしながら、機械式オイルポンプＭＯＰによるギヤ機構１３の潤滑が開始された時点からオイルの油温Ｔoilは上昇する。すなわち、ギヤ機構１３の潤滑が開始された時点より後であれば、電動オイルポンプＥＯＰを再起動した際に正常に起動する可能性が高まる。従って、電動オイルポンプＥＯＰを再起動（を許可）する時点は、必ずしもギヤ機構１３の潤滑が完了したと判定された時点に限定されず、機械式オイルポンプＭＯＰによる潤滑油供給の開始より後であれば本発明は成立する。

また、前述の実施例では、電動オイルポンプＥＯＰ以外のギヤ機構１３を潤滑する手段として、エンジン１１または出力軸７６に機械的に連結されている機械式オイルポンプＭＯＰが使用されていたが、必ずしもこれに限定されない。例えば、デフ装置を構成するデフリングギヤが、オイルパンに貯留されるオイルに一部浸漬され、デフリングギヤによって掻き上げられるオイルによってギヤ機構１３が潤滑される構成であっても構わない。このように構成される場合には、前述した実施例２と同様に、例えば車速Ｖ毎に設定される車両の走行時間が、予め設定される走行時間経過したか否かに基づいてギヤ機構１３の潤滑が完了したか否かが判定される。

また、前述の実施例において、エンジン１１が例えば第１電動機ＭＧ１（または第２電動機ＭＧ２）によって作動可能に構成されている場合には、エンジン１１を作動させるに際して、第１電動機ＭＧ１（または第２電動機ＭＧ２）によってエンジン１１のクランク軸を回転させるものであっても構わない。第１電動機ＭＧ１（または第２電動機ＭＧ２）によってクランク軸を回転させた場合であっても、それに連動して機械式オイルポンプＭＯＰが作動させられるためである。

前述の実施例３では、第２電動機ＭＧ２および第１電動機ＭＧ１による両駆動が停止させられていたが、例えばモータ走行モードにおいて第２電動機ＭＧ２のみで走行する場合には、電動オイルポンプＥＯＰの起動に失敗したとき、第２電動機ＭＧ２による走行を禁止するものであっても構わない。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

２４：電子制御装置（制御装置）
７４：ＥＯＰ駆動制御部（制御部）
ＥＯＰ：電動オイルポンプ
ＭＯＰ：機械式オイルポンプ（電動オイルポンプ以外の潤滑油供給手段）

Claims (1)

1. 電動オイルポンプと、該電動オイルポンプ以外の潤滑油供給手段とを備える車両の電動オイルポンプの制御装置であって、
   オイルの油温が予め設定されている所定値未満で前記電動オイルポンプが起動しなかった場合、前記潤滑油供給手段による潤滑油供給の開始時点からの経過時間が予め設定されている時間以上になると、前記電動オイルポンプの再起動を許可する制御部を備える
   ことを特徴とする車両の電動オイルポンプの制御装置。

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