JP6596777B2 - 洗濯機及び洗濯機の制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は洗濯装置に関し、特に洗濯機及び洗濯機の制御方法に関する。
現代生活の中で、洗濯機は、既に人々の生活を大いに手伝っている。洗濯機の発展に伴い、ダブルドラム式洗濯機がだんだん人々の生活に現れてきた。ダブルドラム式洗濯機は、互いに独立する二つの洗濯槽を有し、ユーザがその中のいずれか一つの洗濯槽の使用を選択して衣類を洗い、或いは二つの洗濯槽の同時使用を選択して衣類をそれぞれ洗うことができる。従って、ダブルドラム式洗濯機は、衣類の素材や衣類の着用者(大人か乳幼児か)などによって衣類を分けて洗うことが可能であり、愛用されている。
しかしながら、従来のダブルドラム式洗濯機は多くが二つの表示パネルでそれぞれ二つの洗濯槽を制御し、生産コストが比較的高い。また、一部の従来のダブルドラム式洗濯機は、一つの表示パネルを用いて、物理キーなどの機械的な方法で各洗濯槽の制御インターフェースを切り換えて二つの洗濯槽のドラムをそれぞれ制御する。そのため、操作が複雑であり、外観が美しくなく、ユーザにとって洗濯槽の動作状態をチェックしたり作業パラメータを設置したりすることが不便である。
本発明は洗濯機及び洗濯機の制御方法を提供し、洗濯機の一つのタッチパネルにおいて画面を分割して少なくとも二つの洗濯ユニットを制御することを実現する。
第一の態様として、本発明に係る洗濯機は、タッチパネルと、互いに独立する少なくとも二つの洗濯ユニットと、前記タッチパネル及び前記少なくとも二つの洗濯ユニットにそれぞれ接続された制御モジュールとを含み、そのうち、前記少なくとも二つの洗濯ユニットは第1の洗濯ユニットと第2の洗濯ユニットとを含み、
前記タッチパネルは、前記第1の洗濯ユニットの制御メニューと前記第2の洗濯ユニットの制御メニューを同時に表示するように画面を分割するために用いられ、前記タッチパネルに、二つの前記洗濯ユニットのインターフェースを切り換えるための切り換えアイコンを更に有し、前記タッチパネルは、前記制御モジュールの制御下で対応する前記洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように画面を分割するためにも用いられる。
更に、前記タッチパネルは、二つの前記制御メニュー内にそれぞれ位置する二つの洗濯ユニットアイコンを含む初期インターフェースを表示し、二つの前記洗濯ユニットアイコンは、前記第1の洗濯ユニットを表示する第1のアイコンと前記第2の洗濯ユニットを表示する第2のアイコンとを含み、
前記タッチパネルは、前記第1のアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、前記第1の洗濯ユニットの配置インターフェースに移行し、或いは、前記第2のアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、前記第2の洗濯ユニットの配置インターフェースに移行する。
更に、各洗濯ユニットの前記制御メニューにおいて複数の衣類素材アイコンも表示され、複数の前記衣類素材アイコンは、少なくともコットンリネンアイコン、シルクアイコン、デニムアイコン、ダウンアイコン、化学繊維アイコン及びウールアイコンを含み、
前記タッチパネルは、前記初期インターフェースにおける一つの前記衣類素材アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、対応する前記洗濯ユニットの配置インターフェースに直接移行する。
更に、前記タッチパネルはいずれか一つの前記洗濯ユニットの配置インターフェースを表示し、前記配置インターフェースは当該洗濯ユニットの状態インターフェースを表示し、更に切り換えアイコンと複数の機能アイコンとを含む配置メニューインターフェースを表示し、
そのうち、
前記タッチパネルは、前記切り換えアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在の前記洗濯ユニットの配置インターフェースを他の前記洗濯ユニットの配置インターフェースに切り換え、
前記タッチパネルは、前記機能アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、前記タッチパネルの配置メニューインターフェースに当該機能アイコンに対応する作業パラメータメニューを更に表示し、且つ現在の前記洗濯ユニットの作業パラメータを配置する。
更に、前記配置インターフェースの複数の機能アイコンは、少なくとも洗濯時間アイコンと、濯ぎ回数アイコンと、洗濯温度アイコン及び洗濯回転速度アイコンとを含む。
更に、前記配置インターフェースの配置メニューインターフェースは、予約設定アイコンと、汚れ染みアイコンと水位設定アイコンとを更に含む。
更に、前記タッチパネルは、動作インターフェースを表示し、前記動作インターフェースは、前記第1の洗濯ユニットの動作状態と前記第2の洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように画面を分割する。
更に、少なくとも一つの前記洗濯ユニットが動作中であると、前記タッチパネルは動作インターフェースをリアルタイムに表示する。
更に、前記タッチパネルの配置インターフェースと動作インターフェースにおいてリターンアイコンもそれぞれ表示されており、
前記タッチパネルは前記リターンアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在のインターフェースの上位インターフェースに戻る。
第二の態様として、本発明が提供する洗濯機の制御方法において、前記洗濯機は、タッチパネルと、互いに独立する少なくとも二つの洗濯ユニットと、前記タッチパネル及び二つの前記洗濯ユニットにそれぞれ接続された制御モジュールを含み、当該方法は、
タッチパネルが、いずれか一つの洗濯ユニットのタッチ制御信号を受信するステップと、
制御モジュールが、前記タッチ制御信号に基づいて、対応する前記洗濯ユニットを独立して制御し、及び対応する前記洗濯ユニットの動作状態に基づいて、対応する前記洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように、画面を分割するようタッチパネルを更に制御するステップとを含む。
更に、前記タッチパネルは、初期インターフェースと、配置インターフェースと、動作インターフェースとを含み、
そのうち、前記初期インターフェースは少なくとも二つの洗濯ユニットアイコンと複数の衣類素材アイコンとを含み、前記配置インターフェースは切り換えアイコンと複数の機能アイコンとを含む。
更に、前記タッチパネルは、前記初期インターフェースにおけるアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、前記アイコンに対応する前記洗濯ユニットの配置インターフェースに直接移行する。
更に、前記タッチパネルは、前記配置インターフェースにおける切り換えアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在の前記洗濯ユニットの配置インターフェースを他の前記洗濯ユニットの配置インターフェースに切り換え、
前記タッチパネルは、前記配置インターフェースにおける機能アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、当該機能アイコンに対応する作業パラメータメニューを更に表示し、且つ現在の前記洗濯ユニットの作業パラメータを配置する。
更に、前記タッチパネルが配置インターフェースから前記動作インターフェースに切り換えられると、前記制御モジュールは、前記タッチパネルのタッチ制御信号に基づいて、対応する前記洗濯ユニットを配置されたパラメータに基づいて動作させるように独立して制御し、及び、
前記制御モジュールは、対応する前記洗濯ユニットの動作状態に基づいて、対応する前記洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように、画面を分割するよう前記タッチパネルをリアルタイムに制御する。
更に、少なくとも一つの前記洗濯ユニットが動作中であると、前記制御ユニットは、動作インターフェースをリアルタイムに表示するように前記タッチパネルを制御する。
更に、前記タッチパネルの配置インターフェースと動作インターフェースにおいてそれぞれリターンアイコンが更に表示されており、前記タッチパネルは、前記リターンアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在のインターフェースの上位インターフェースに戻る。
本発明に係る洗濯機及び洗濯機の制御方法において、洗濯機は、タッチパネルと、制御モジュールと、互いに独立する少なくとも二つの洗濯ユニットとを含み、一つのタッチパネルにおいて少なくとも二つの洗濯ユニットのインターフェースを同時に表示するように画面を分割するとともに、当該タッチパネルに現在の洗濯ユニットのインターフェースを素早く他の洗濯ユニットのインターフェースに切り換えるための切り換えアイコンを更に有し、タッチパネルは、制御モジュールの制御下で対応する洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように画面を分割する。これによって、洗濯機の使用過程において、ユーザによる少なくとも一つの洗濯ユニットに対する操作過程が便利となり、生産過程において、洗濯機のコストが低減される。
本発明に係る実施例における技術的手段をよりはっきりと説明するために、以下、実施例に対する説明に必要な図面を簡単に紹介する。無論、下記図面は本発明の一部の実施例に過ぎず、当業者においては、創造的な労働を行わない前提で、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
図1は本発明の実施例に係る洗濯機の模式図である。 図2は本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの初期インターフェースの模式図である。 図3(a)は本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの一つの配置インターフェースの模式図である。 図3(b)は本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルのもう一つの配置インターフェースの模式図である。 図3(c)は本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの更にもう一つの配置インターフェースの模式図である。 図3(d)は本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネル又もう一つの配置インターフェースの模式図である。 図4(a)は本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの一つの動作インターフェースの模式図である。 図4(b)は本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルのもう一つの動作インターフェースの模式図である。 図4(c)は本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの更にもう一つの動作インターフェースの模式図である。 図5は本発明の他の実施例に係る洗濯機の制御方法のフローチャートである。
本発明の目的、技術的手段及び利点をより明瞭にするために、以下、本発明に係る実施例の図面を参照しながら、実施形態によって、本発明の技術的手段を漏れなく明確に説明する。無論、記載される実施例は本発明の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者が創造的な労働を行わない前提で取得する全ての他の実施例は、本発明の保護範囲に属すべきである。
図1は、本発明の実施例に係る洗濯機の模式図であり、同図に示すように、当該洗濯機は、タッチパネル110、互いに独立する少なくとも二つの洗濯ユニットと、タッチパネル110及び前記少なくとも二つの洗濯ユニットにそれぞれ接続された制御モジュール120を含み、そのうち、二つの洗濯ユニットを例として前記少なくとも二つの洗濯ユニットを説明するが、この二つの洗濯ユニットはそれぞれ第1の洗濯ユニット130と第2の洗濯ユニット140である。
ここで、本発明に係る一つのタッチパネル110は、第1の洗濯ユニット130の制御メニューと第2の洗濯ユニット140の制御メニューを同時に表示するように画面を分割することができる。そこで、ユーザはタッチパネル110上のいずれか一つの分割画面における制御メニューをタッチして、当該分割画面に対応する洗濯ユニットを制御し、且つ当該対応する洗濯ユニットの作業パラメータを設置することができる。
第1の洗濯ユニット130を例とすれば、ユーザが第1の洗濯ユニット130に対応する分割画面における制御メニューをタッチすると、タッチパネル110は第1の洗濯ユニット130に対応するタッチ制御信号を受信し、制御モジュール120はタッチパネル110により受信されたタッチ制御信号に基づいて、第1の洗濯ユニット130を独立して制御し、第1の洗濯ユニット130は制御モジュール120の制御下で作業する。制御モジュール120は更に第1の洗濯ユニット130の動作状態をリアルタイムに監視し、且つ当該動作状態に基づいて第1の洗濯ユニット130に対応する分割画面に第1の洗濯ユニット130の動作状態を表示するように制御する。現在、ユーザが第2の洗濯ユニット
140の分割画面にタッチ操作を行っていなければ、第2の洗濯ユニット140は元となる状態を維持し、制御モジュール120は第2の洗濯ユニット140の状態に基づいて、第2の洗濯ユニット140に対応する分割画面をリアルタイムに制御して第2の洗濯ユニット140の動作状態を表示させる。これから分かるように、第2の洗濯ユニット140に対応する分割画面と第1の洗濯ユニット130に対応する分割画面とは互いに独立することができ、タッチパネル110は制御モジュール120の制御下で相応する洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように調節して画面を分割するために用いられる。
また、タッチパネル110に、二つの洗濯ユニットのインターフェースに対して切り換えを行うための切り換えアイコンを更に有する。タッチパネル110にある切り換えアイコンを利用して、タッチパネル110は、一般的に少なくとも二つの画面に分割され、その中の一つの分割画面がサブ分割画面であり、他の分割画面がメイン分割画面であり、メイン分割画面における内容を強調表示し、ユーザによるチェックを容易にするように、タッチパネル110におけるサブ分割画面インターフェースのサイズをメイン分割画面インターフェースのサイズより小さくしてもよい。現在のメイン分割画面が第1の洗濯ユニット130に対応することを例とすれば、サブ分割画面に切り換えアイコンが表示され、メイン分割画面に第1の洗濯ユニット130の状態インターフェースが表示されている。ユーザにより切り換えアイコンが選択されると、タッチパネル110はタッチ制御信号を受信し、タッチパネル110のメイン分割画面が対応するインターフェースが切り換えられ、サブ分割画面に依然として切り換えアイコンが表示されている。従って、メイン分割画面に表示されたのは第2の洗濯ユニット140の作業インターフェースとなり、これによって、切り換えアイコンに基づいて現在の洗濯ユニットのインターフェースを他の洗濯ユニットのインターフェースに迅速に切り換えることができる。
周知の通り、タッチパネル110は何れか一つの洗濯ユニットに対するタッチ制御信号を受信するために用いられ、且つ制御モジュール120はタッチパネル110及び二つの洗濯ユニットにそれぞれ接続されている。これにより、制御モジュールはタッチパネル110により受信されたタッチ制御信号に基づいて、対応する洗濯ユニットを独立して制御し、相応する洗濯ユニットは制御モジュール120の制御下で作業する。いずれか一つの洗濯ユニットの動作に伴い、制御モジュール120は当該洗濯ユニットの動作状態に基づいて、当該洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように、画面を分割するようタッチパネル110を更に制御する。
本発明の実施例に係る洗濯機をより詳しく説明するために、ここで、洗濯機の動作の流れで洗濯機の動作状態を述べる。
図2は、本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの初期インターフェースの模式図である。置き場所を取らないようにするために、ダブルドラム式洗濯機は二つの洗濯ユニットを上下に配列するように設置され、これによって、図2において、上分割画面に第1の洗濯ユニット130の分割画面インターフェースが表示され、当該分割画面インターフェース内に第1の洗濯ユニット130の制御メニューが表示されており、下分割画面に第2の洗濯ユニット140の分割画面インターフェースが表示され、当該分割画面インターフェース内に第2の洗濯ユニット140の制御メニューが表示されている。タッチパネル110は、配置インターフェースを除く他の全てのインターフェースにおいて、上分割画面が通常第1の洗濯ユニット130の分割画面インターフェースとして用いられ、下分割画面が通常第2の洗濯ユニットの分割画面インターフェースとして用いられている。以下の記載は前記設定を基準とし、具体的な説明及び標識を省略する。
ユーザが選定された洗濯ユニットに衣類を投入して洗濯機を起動させると、タッチパネル110は初期インターフェースを表示する。当該初期インターフェースは二つの分割画
面に分けられ、各分割画面が一つの洗濯ユニットの制御メニューを表示するために用いられ、具体的には、当該初期インターフェースは二つの洗濯ユニットアイコンを含み、二つの洗濯ユニットアイコンがそれぞれ二つの制御メニュー内に位置しているため、初期インターフェースは二つの洗濯ユニットの制御メニューを同時に表示するように画面を分割する。ここで、二つの洗濯ユニットアイコンは第1の洗濯ユニット130を表示するための第1のアイコンと第2の洗濯ユニット140を表示するための第2のアイコンとを含む。現在の二つの分割画面の構造が類似するため、タッチパネル110において初期インターフェースの二つの分割画面の分割割合が同じであり、ユーザは相応するアイコンを選択することによって相応する洗濯ユニットの配置インターフェースに移行することができる。任意選択的に、タッチパネル110は、第1のアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、第1の洗濯ユニット130の配置インターフェースに移行し、或いは、第2のアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、第2の洗濯ユニット140の配置インターフェースに移行する。
また、衣類素材が多様であり、異なる素材の衣類の洗濯条件も異なるため、初期インターフェースにおいて、各洗濯ユニットの制御メニューに複数の衣類素材アイコンが更に同時に表示される。複数の衣類素材アイコンは、少なくともコットンリネンアイコン、シルクアイコン、デニムアイコン、ダウンアイコン、化学繊維アイコン及びウールアイコンを含み、ここで、いずれかの洗濯ユニットの制御メニューにも複数の衣類素材アイコンが含まれている。第1の洗濯ユニット130を例とすれば、ユーザは、デニム衣類を第1の洗濯ユニット130に投入する場合、洗濯待ちの衣類材料に基づいて、第1の洗濯ユニット130に対応する分割画面の制御メニューにおけるデニムアイコンを直接選択することができる。タッチパネル110は、第1の洗濯ユニット130に対応する分割画面におけるデニムアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、第1の洗濯ユニット130の配置インターフェースに移行する。ユーザが第2の洗濯ユニット140に対応する分割画面におけるアイコンを選択する過程は第1の洗濯ユニット130の場合と類似するため、ここで説明を省略する。そこで、任意選択的に、タッチパネル110は、初期インターフェースにおける一つの衣類素材アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、対応する洗濯ユニットの配置インターフェースに直接移行する。
図3(a)は、本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの一つの配置インターフェースの模式図である。ユーザが初期インターフェースで一つの洗濯ユニットのアイコン又は一つの衣類素材アイコンを選択すると、タッチパネル110は初期インターフェースのアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信した後、表示内容の切り換えを直接行い、選択された洗濯ユニットの配置インターフェースを表示する。
第1の洗濯ユニット130を例とすれば、ユーザが初期インターフェースにおける第1のアイコンを選択すると、タッチパネル110は、タッチ制御信号を受信し、第1の洗濯ユニット130の配置インターフェースに直接移行する。ここで、当該配置インターフェース内にデフォルトの作業パラメータが予め設定され、当該作業パラメータはある衣類素材の作業パラメータではなく、洗濯機で予め設定されたデフォルトの通用衣類洗濯の作業パラメータであり、ユーザは当該作業パラメータを修正したり、当該デフォルトの作業パラメータに基づいて第1の洗濯ユニット130を直接設定したりして洗濯を行うことができる。或いは、図3(a)に示すように、ユーザにより選択されたのは初期インターフェース上の第1の洗濯ユニット130に対応する分割画面における他の一つの衣類素材アイコンである。ダウンアイコンを例とすれば、ユーザがダウンアイコンを選択すると、タッチパネル110は、タッチ制御信号を受信し、第1の洗濯ユニット130のダウン衣類の配置インターフェースに直接移行するため、第1の洗濯ユニット130の配置インターフェースを表示することとなる。当該配置インターフェースにデフォルトのダウン衣類洗濯の作業パラメータが予め設定されており、当該作業パラメータは洗濯機でダウンの素材に
基づいて設定された比較的合理的な洗濯作業パラメータである。ユーザは当該作業パラメータを修正してもよく、当該デフォルトの作業パラメータに基づいて第1の洗濯ユニット130の洗濯を直接設定してもよい。
具体的に、現在の配置インターフェースがいずれか一つの洗濯ユニットの配置インターフェースになると、当該洗濯ユニットの状態インターフェースが表示されるばかりでなく、切り換えアイコンと複数の機能アイコンとを含む配置メニューインターフェースも表示される。そのうち、切り換えアイコンと複数の機能アイコンとは同じ分割画面に位置しており、他の分割画面に現在選択された洗濯ユニットの状態インターフェースが表示され、これにより、ユーザは配置インターフェースを介して、洗濯ユニットの作業パラメータを明確で素早く配置することができる。ここで、配置インターフェースにおける状態インターフェースはメイン分割画面であり、配置メニューインターフェースはサブ分割画面であり、サブ分割画面のインターフェースサイズがメイン分割画面のインターフェースサイズより小さく、ユーザにより現在の洗濯ユニットの状態をチェックすることが便利になる。
配置インターフェースにおける切り換えアイコンについては、通常、類似する二つの丸で切り換え標識を行い、そのうち、黒丸で現在の洗濯ユニットを代表し、白丸で他の洗濯ユニットを代表することが可能であり、ユーザにより黒丸が選択されると、配置インターフェースは変わらず、依然として現在ユニットの配置インターフェースのままである。ユーザにより白丸が選択されると、タッチパネル110は、タッチ制御信号を受信し、現在の配置インターフェースが他の洗濯ユニットの配置インターフェースに切り換えられる。そこで、任意選択的に、タッチパネル110は、切り換えアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信した後、現在の洗濯ユニットの配置インターフェースを他の洗濯ユニットの配置インターフェースに切り換え、便利で素早い。
配置インターフェースで相応する洗濯ユニットの作業パラメータを設置する場合、配置インターフェースに複数の機能アイコンを有し、各機能アイコンは当該洗濯ユニットの一つの洗濯機能を代表する。そのうち、各機能アイコンに、複数のパラメータオプションを有する作業パラメータメニューが含まれ、ユーザは複数のパラメータオプションから洗濯ユニットの洗濯パラメータを自分で選択することができる。そこで、任意選択的に、タッチパネル110は機能アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、配置メニューインターフェースに当該機能アイコンに対応する作業パラメータメニューをさらに表示し、且つ現在の洗濯ユニットの作業パラメータを配置する。
周知の通り、衣類の洗浄は洗濯、濯ぎなどの工程を経るべきであり、洗濯品質が洗濯温度、洗濯回転速度に影響されるため、任意選択的に、配置インターフェースの複数の機能アイコンは少なくとも洗濯時間アイコン、濯ぎ回数アイコン、洗濯温度アイコン及び洗濯回転速度アイコンなどを含み、ユーザは各洗濯機能に対して設置を行ってもよく、作業パラメータを設置せずに、デフォルトの作業パラメータを直接使用して洗濯を行ってもよい。図3(a)に示すように、ユーザにより第1の洗濯ユニット130をダウン素材の衣類用に設定する場合、洗濯機のデフォルトの作業パラメータが、洗濯20分、濯ぎ2回、温度40℃、回転速度1000回転となる。ユーザは相応する機能アイコンを選択することができ、タッチパネル110は、タッチ制御信号を受信すると、選定された機能アイコンに対応する作業パラメータメニューを表示する。ユーザは当該作業パラメータメニューにおけるパラメータオプションに基づいて作業パラメータを修正し、第1の洗濯ユニットをユーザにより設置された作業パラメータで動作させることができる。
図3(b)は、本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの又もう一つの配置インターフェースの模式図である。ユーザは、作業パラメータを自分で設置する場合、洗濯時間アイコンを選択することができ、洗濯時間アイコンに作業パラメータメニューが表示され
る。当該メニューに、例えば10分、25分、30分、45分、60分などのような「分」を単位とする複数の洗濯時間オプションが含まれており、ユーザは自分のニーズに応じて、現在の洗濯ユニットの洗濯時間を設置することができる。濯ぎ回数アイコンを選択する場合、ここで1、2、3、4など具体的な濯ぎ回数オプションが含まれ、ユーザは現在の洗濯ユニットの濯ぎ回数を自分で設置する。洗濯温度アイコンを選択する場合、ユーザは洗濯温度アイコンにおける温度オプションに基づいて、現在の洗濯ユニットの洗濯温度を自分で選択する。洗濯回転速度アイコンを選択する場合、ユーザは洗濯回転速度アイコンで提供される回転速度オプションに基づいて、現在の洗濯ユニットの洗濯回転速度を自分で設置する。従って、ユーザは少なくとも一つの機能アイコンを選択することによって現在の洗濯ユニットの作業パラメータを設置し、或いはデフォルトの作業パラメータを現在洗濯ユニットの作業パラメータとする。図3(b)に示すように、ユーザは洗濯時間アイコンを選択して、洗濯時間を設置する。
図3(c)は、本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルのもう一つの配置インターフェースの模式図である。タッチパネル110の配置インターフェースの配置メニューインターフェースに他の機能アイコンが更に含まれており、当該他の機能アイコンは洗濯機の多機能オプションである。ユーザは、相応するニーズがあれば,前記他の機能アイコンを選択することができ、タッチパネル110は、前記他の機能アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在の洗濯ユニットの他の機能の配置インターフェースに移行するとともに、複数のアイコンを表示する。ユーザにとって洗濯ユニットの他の機能を設置する必要がなければ、前記他の機能アイコンを選択する必要がない。具体的には、ユーザが他の機能アイコンを選択する場合、他の機能アイコンに少なくとも予約設定アイコンと、汚れ染みアイコンと、水位設定アイコンとが含まれ、そのうち、ユーザが他の機能アイコンを選択すると、タッチパネル110は他の機能アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信した後、他の機能配置インターフェースに移行し、ユーザにより現在の洗濯ユニットの他の洗濯パラメータを設置する。他の機能配置インターフェースに「その他」というアイコンがさらに含まれ、ユーザが当該「その他」というアイコンを選択すると、洗濯機の関連設置に移行するが、ここでは説明を省略する。
ユーザにとって現時点で衣類を洗濯する必要がなければ、予約設定アイコンを選択することができ、タッチパネル110は予約設定アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、予約設定アイコンに対応する作業パラメータメニューを表示し、ユーザは作業パラメータメニューにおける予約オプションからパラメータを選択して洗濯を予約する。そのうち、予約設定アイコンにおける予約オプションが時間を単位とする予約時間オプションであり、ユーザにより予約時間が設定される。洗濯待ちの衣類に油垢、汚れ染みやジュースなど洗浄しにくい特殊な染みがついている場合、ユーザは汚れ染みアイコンを選択して汚れ染み設定を行うことができ、タッチパネル110が汚れ染みアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、制御モジュール120は洗濯時に汚れ染みに対する洗浄過程に重点を置くように洗濯ユニットを制御する。衣類を洗濯する水位が要求される場合、ユーザは水位設定アイコンを選択することによって、洗濯の水位を設定することができる。
図3(d)は、本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの他の配置インターフェースの模式図であり、そのうち、ユーザによりダウン衣類の洗濯を予定するように現在の洗濯ユニットを具体的に設置し、且つ設定された予約時間が5hである場合、開始キーが選択されると、洗濯機は、予約計時を開始し、5h後に、ユーザにより設置された作業パラメータに基づいて、現在の洗濯ユニットにおける衣類を洗濯し、また、一つの分割画面に、現在の洗濯ユニットの状態がダウンプログラムが5時間後に完了する作業状態であることが表示され、他の分割画面に、切り換えアイコンや複数の機能アイコンなどを含むインターフェースが表示されている。
これにより、配置インターフェースの各機能に基づいて、ユーザは現在の洗濯ユニットの作業パラメータに対する設置を完成する。現在の洗濯ユニットの作業パラメータを配置する過程において、ユーザは随時に切り換えアイコンを選択して洗濯ユニットの配置インターフェースを直接切り換え、且つ他の洗濯ユニットの作業パラメータを配置することができる。
図4(a)は、本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルの一つの動作インターフェースの模式図である。配置インターフェースの配置が完了した後、配置インターフェースの開始キーがクリックされる。周知の通り、制御モジュール120がタッチパネル11に接続されているため、タッチパネル110がユーザによる配置インターフェースでの設置、及び洗濯操作の起動などのタッチ制御信号を受信すると、制御モジュール120は当該タッチ制御信号に基づいて、ユーザにより配置された作業パラメータに基づいて洗濯を行うように相応する洗濯ユニットを制御し、これによってタッチパネル110が動作インターフェースに切り換えられる。タッチパネル110は、洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように画面を分割し、図示のように、動作インターフェースを表示し、動作インターフェースは第1の洗濯ユニット130の動作状態と第2の洗濯ユニット140の動作状態を同時に表示するように画面を分割する。
図4(a)に示した第2の洗濯ユニット140を例とすれば、第2の洗濯ユニット140が洗濯中であり、第1の洗濯ユニット130が動作していないことがわかる。そこで、動作インターフェースは洗濯中の第2の洗濯ユニット140をメイン分割画面とし、分割画面インターフェースの割合が比較的に大きく、動作していない第1の洗濯ユニット130をサブ分割画面とし、分割画面インターフェースの割合が比較的に小さく、タッチパネル110の片側に位置している。
動作中の第2の洗濯ユニット140については、第2の洗濯ユニット140が洗濯中であると、第2の洗濯ユニット140の分割画面インターフェースに、例えば洗濯時間が120分、洗濯スケジュールが39%、洗濯状態が洗濯中であることなど、第2の洗濯ユニット140の動作状態が表示される。第2の洗濯ユニット140が予約進行中であると、第2の洗濯ユニット140の分割画面インターフェースにはプログラムがx時間後に完了することや予約のスケジュールなど第2の洗濯ユニット140の動作状態が表示される。第2の洗濯ユニット140が洗濯進行中または予約進行中である場合、ユーザは第2の洗濯ユニット140の分割画面インターフェースによって、第2の洗濯ユニット140の動作状態を一時停止させるようにしてもよく、タッチパネル110が一時停止アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、制御モジュール120は当該タッチ制御信号に基づいて第2の洗濯ユニット140を一時停止させるように制御する。或いは、第2の洗濯ユニット140が洗濯一時停止中又は予約一時停止中である場合、タッチパネル110が開始アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、制御モジュール120は当該タッチ制御信号に基づいて第2の洗濯ユニット140の動作を開始させるように制御する。
動作していない第1の洗濯ユニット130については、第1の洗濯ユニット130の分割画面インターフェースに、「第1の洗濯ユニット130が動作していない|クリックしてプログラム選択インターフェースに移行する」ということが表示されており、第1の洗濯ユニット130を起動する必要があれば、ユーザは当該動作インターフェースにおいて、第1の洗濯ユニット130の分割画面インターフェースを選択することができる。当該分割画面インターフェースがクリックされると、タッチパネル110は、第1の洗濯ユニット130の分割画面インターフェースが選択されたタッチ制御信号を受信した後、第1の洗濯ユニットのプログラム選択インターフェースに移行し、第1の洗濯ユニット130を配置したり起動させたりすることを実現する。
図4(b)は、本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルのもう一つの動作インターフェースの模式図である。第2の洗濯ユニット140が動作中であり、第1の洗濯ユニット130が動作していないことを例とすれば、ユーザが第1の洗濯ユニットの分割画面インターフェースを選択し、第1の洗濯ユニット130に衣類を投入する場合、タッチパネル110の分割画面インターフェースの割合が同じであり、第1の洗濯ユニット130の分割画面インターフェースと第2の洗濯ユニット140の分割画面インターフェースとのサイズが同じであり、タッチパネル110における二つの分割画面が1:1状態に変更され、制御モジュール120は第1の洗濯ユニット130の動作状態に基づいて、第1の洗濯ユニット130の状態を表示するようにタッチパネル110における第1の洗濯ユニット130の分割画面を制御して、現在の第1の洗濯ユニット130に対応する分割画面インターフェースは第1の洗濯ユニット130における衣類の重量を測る状態を表示している。重量を測った後、ユーザはロックキーを選択し、3秒長押してロックを解除し、タッチパネル110はロック解除アイコンに対するタッチ制御信号を受信すると、ロック解除するとともに、動作インターフェースに戻り、ユーザは第1の洗濯ユニット130の作業パラメータを配置することができる。
第2の洗濯ユニット140が動作中であり、第1の洗濯ユニット130が動作していないことを例とすれば、第1の洗濯ユニット130に既に衣類が予め貯蔵される場合、ユーザはタッチパネル110における第1の洗濯ユニット130が動作していない分割画面を選択し、タッチパネル110における第1の洗濯ユニット130の分割画面インターフェースが第1の洗濯ユニット130の配置インターフェースに直接切り換えられる。ユーザは第1の洗濯ユニット130の分割画面によって第1の洗濯ユニット130に対して作業パラメータの配置を行って、第1の洗濯ユニット130を起動する。
図4(c)は、本発明の実施例に係る洗濯機のタッチパネルのもう一つの動作インターフェースの模式図である。ユーザが第1の洗濯ユニット130の動作を選択し、更に第2の洗濯ユニット140の動作を選択する場合、タッチパネル110の動作インターフェースにおける二つの分割画面の割合が1:1の状態に変更され、タッチパネル110は二つの洗濯ユニットの動作状態を独立して表示するように画面を分割する。ここで、少なくとも一つの洗濯ユニットの現在の動作状態が進行中である場合、ユーザは進行中の洗濯ユニットの動作状態を一時停止させてもよく、或いは少なくとも一つの洗濯ユニットの現在の動作状態が一時停止である場合、ユーザは一時停止された洗濯ユニットの動作状態を変更して、動作させてもよい。動作中のいずれか一つの洗濯ユニットに対して、ユーザは洗濯ユニットにおける水を再利用するように設置し、或いはいずれか一つの洗濯ユニットの動作をロックするように設置することができる。
以上のように、ユーザがタッチパネル110をタッチすると、タッチパネル110はタッチ制御信号を受信し、制御モジュール120はタッチパネル110により受信されたタッチ制御信号に基づいて、例えば洗濯ユニットの洗濯時間、濯ぎ回数、洗濯回転速度などを制御するように、相応する洗濯ユニットを独立して制御する。ユーザがいずれか一つの洗濯ユニットを起動させると、制御モジュール120はタッチ制御信号に基づいて、設置された作業パラメータに基づいて洗濯動作を行うように相応する洗濯ユニットを制御する。何れかの洗濯ユニットの動作過程においても、制御モジュール120は、洗濯ユニットの動作状態をリアルタイムに監視し、対応する洗濯ユニットの動作状態に基づいて、対応する洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように、画面を分割するようタッチパネルを制御し、異なる洗濯ユニットの動作状態によって、タッチパネル110の分割画面インターフェースも相応に変化する。
以上のように、タッチパネル110の動作インターフェースについては、ユーザが二つ
の洗濯ユニットを動作させる場合、タッチパネル110における二つの洗濯ユニットの分割画面インターフェースの割合が同じであり、ユーザが一つの洗濯ユニットを動作させる場合、動作中の洗濯ユニットの分割画面はメイン分割画面であり、動作していない洗濯ユニットの分割画面はサブ分割画面であり、メイン分割画面のインターフェースのサイズがサブ分割画面のインターフェースのサイズより大きい。
以上のように、タッチパネル110については、ユーザが少なくとも一つの洗濯ユニットを動作させると、安全で便利に洗濯機を使用できるために、タッチパネル110は動作インターフェースをリアルタイムに表示し、これによって、ユーザが洗濯ユニットの動作状態を容易にチェックし、安全に洗濯機を操作することができる。
以上のように、操作が便利になるように、任意選択的に、タッチパネルの配置インターフェースと動作インターフェースにそれぞれリターンアイコンが更に表示されており、即ち第1の洗濯ユニット130の配置分割画面インターフェース、第2の洗濯ユニット140の配置分割画面インターフェース、第1の洗濯ユニット130の動作インターフェースおよび第2の洗濯ユニット140の動作インターフェースにそれぞれリターンアイコンを有する。ユーザがリターンアイコンを選択する場合、タッチパネル110はリターンアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在のインターフェースの上位インターフェースに戻る。
本発明の実施例に係る洗濯機において、タッチパネル110と、制御モジュール120と、互いに独立する少なくとも二つの洗濯ユニットとを含み、一つのタッチパネル110の分割画面により少なくとも二つの洗濯ユニットのインターフェースを同時に表示し、且つ当該タッチパネル110に、現在の洗濯ユニットのインターフェースを素早く他の洗濯ユニットのインターフェースに切り換えるための切り換えアイコンを更に有し、タッチパネル110は制御モジュール120の制御下で対応する洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように画面を分割することもでき、洗濯機の使用過程において、ユーザによる少なくとも一つの洗濯ユニットに対する操作過程が便利となり、生産過程において、洗濯機のコストが低減される。
図5は、本発明の他の実施例に係る洗濯機の制御方法のフローチャートである。本実施例に係る技術的手段は、洗濯機が独立する少なくとも二つの洗濯ユニット及び一つのタッチパネルを含む場合に適用される。
本発明に係る洗濯機の制御方法において、前記洗濯機は、タッチパネルと、互いに独立する少なくとも二つの洗濯ユニットと、前記タッチパネルおよび二つの前記洗濯ユニットにそれぞれ接続された制御モジュールとを含み、当該方法は下記ステップを含む:
ステップ210、タッチパネルが何れか一つの洗濯ユニットに対するタッチ制御信号を受信し、
ステップ220、制御モジュールが、前記タッチ制御信号に基づいて、対応する前記洗濯ユニットを独立して制御し、及び対応する前記洗濯ユニットの動作状態に基づいて、対応する前記洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように、画面を分割するよう前記タッチパネルを制御する。
更に、前記タッチパネルは初期インターフェースと、配置インターフェースと、動作インターフェースとを含む。
そのうち、前記初期インターフェースに少なくとも二つの洗濯ユニットアイコンと複数の衣類素材アイコンとを含み、前記配置インターフェースは切り換えアイコンと複数の機
能アイコンとを含む。
更に、前記タッチパネルは、前記初期インターフェースにおけるアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、前記アイコンに対応する前記洗濯ユニットの配置インターフェースに直接移行する。
更に、前記タッチパネルは、前記配置インターフェースにおける切り換えアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在の前記タッチユニットの配置インターフェースを他の前記洗濯ユニットの配置インターフェースに切り換える。
前記タッチパネルは前記配置インターフェースにおける機能アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、当該機能アイコンに対応する作業パラメータメニューを表示するとともに、現在の洗濯ユニットの作業パラメータを配置する。
更に、前記タッチパネルが配置インターフェースから前記動作インターフェースに切り換えられると、前記制御モジュールは、前記タッチパネルのタッチ制御信号に基づいて、対応する前記洗濯ユニットを配置されたパラメータに基づいて動作させるように独立して制御し、及び、
前記制御モジュールは、対応する前記洗濯ユニットの動作状態に基づいて、対応する前記洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように、画面を分割するよう前記タッチパネルをリアルタイムに制御する。
更に、少なくとも一つの前記洗濯ユニットが動作中であると、前記制御ユニットは、動作インターフェースをリアルタイムに表示するように前記タッチパネルを制御する。
更に、前記タッチパネルの配置インターフェースと動作インターフェースにおいてそれぞれリターンアイコンが表示されている。前記タッチパネルは、前記リターンアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在のインターフェースの上位インターフェースに戻る。
本発明の他の実施例に係る洗濯機の制御方法において、一つのタッチパネルの分割画面により少なくとも二つの洗濯ユニットのインターフェースを同時に表示し、且つ当該タッチパネルに、現在の洗濯ユニットのインターフェースを素早く他の洗濯ユニットのインターフェースに切り換えるための切り換えアイコンを更に有する。これによって、タッチパネルは、制御モジュールの制御下で対応する洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように画面を分割し、使用過程において、少なくとも一つの洗濯ユニットに対する操作過程が便利となり、生産過程において、洗濯機のコストが低減される。
なお、以上の内容は本発明の好適な実施例及び所用の技術原理に過ぎない。当業者は、本発明がここに述べられた特定の実施例に限られず、当業者により、本発明の保護範囲を逸脱することなく、様々な明らかな変更、調整及び置換を行うことができるということを理解すべきである。そのため、以上の実施例により本発明をより詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない状況下で、他の均等な実施例をより多く含んでもよく、本発明の範囲は添付された特許請求の範囲によって決定される。

Claims (16)

  1. タッチパネルと、互いに独立する少なくとも二つの洗濯ユニットと、前記タッチパネル及び前記少なくとも二つの洗濯ユニットにそれぞれ接続された制御モジュールとを含み、そのうち、
    前記少なくとも二つの洗濯ユニットは第1の洗濯ユニットと第2の洗濯ユニットとを含み、
    前記タッチパネルは、前記第1の洗濯ユニットの制御メニューと前記第2の洗濯ユニットの制御メニューを同時に表示するように画面を分割するために用いられ、前記タッチパネルに、二つの前記洗濯ユニットのインターフェースを切り換えるための切り換えアイコンを更に有し、前記タッチパネルは前記制御モジュールの制御下で対応する前記洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように画面を分割するためにも用いられ
    ユーザが二つの前記洗濯ユニットを動作させる場合、前記タッチパネルにおける二つの前記洗濯ユニットの分割画面インターフェースの割合が同じであり、ユーザが一つの前記洗濯ユニットを動作させる場合、動作中の洗濯ユニットの分割画面はメイン分割画面であり、動作していない前記洗濯ユニットの分割画面はサブ分割画面であり、メイン分割画面のインターフェースのサイズがサブ分割画面のインターフェースのサイズより大きい、
    ことを特徴とする洗濯機。
  2. 前記タッチパネルは、二つの前記制御メニュー内にそれぞれ位置する二つの洗濯ユニットアイコンを含む初期インターフェースを表示し、二つの前記洗濯ユニットアイコンは、前記第1の洗濯ユニットを標識する第1のアイコンと前記第2の洗濯ユニットを標識する第2のアイコンとを含み、
    前記タッチパネルは、前記第1のアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、前記第1の洗濯ユニットの配置インターフェースに移行し、或いは、前記第2のアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、前記第2の洗濯ユニットの配置インターフェースに移行する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
  3. 各洗濯ユニットの前記制御メニューの中に複数の衣類素材アイコンが更に表示され、複数の前記衣類素材アイコンは、少なくともコットンリネンアイコン、シルクアイコン、デニムアイコン、ダウンアイコン、化学繊維アイコン及びウールアイコンを含み、
    前記タッチパネルは、前記初期インターフェースにおける一つの前記衣類素材アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、対応する前記洗濯ユニットの配置インターフェースに直接移行する、
    ことを特徴とする請求項2に記載の洗濯機。
  4. 前記タッチパネルは何れか一つの前記洗濯ユニットの配置インターフェースを表示し、前記配置インターフェースは当該洗濯ユニットの状態インターフェースを表示し、更に切り換えアイコンと複数の機能アイコンとを含む配置メニューインターフェースを表示し、
    そのうち、
    前記タッチパネルは、前記切り換えアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在の前記洗濯ユニットの配置インターフェースを他の前記洗濯ユニットの配置インターフェースに切り換え、
    前記機能アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、前記タッチパネルの配置メニューインターフェースに当該機能アイコンに対応する作業パラメータメニューを更に表示し、且つ現在の前記洗濯ユニットの作業パラメータを配置する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
  5. 前記配置インターフェースの複数の機能アイコンは、少なくとも洗濯時間アイコン、濯ぎ回数アイコン、洗濯温度アイコン及び洗濯回転速度アイコンを含む、
    ことを特徴とする請求項4に記載の洗濯機。
  6. 前記配置インターフェースの配置メニューインターフェースは、予約設定アイコン、汚れ染みアイコン及び水位設定アイコンを更に含む、ことを特徴とする請求項4に記載の洗濯機。
  7. 前記タッチパネルは、動作インターフェースを表示し、前記動作インターフェースは、前記第1の洗濯ユニットの動作状態と前記第2の洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように画面を分割する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
  8. 少なくとも一つの前記洗濯ユニットが動作中であると、前記タッチパネルは動作インターフェースをリアルタイムに表示する、
    ことを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。
  9. 前記タッチパネルの配置インターフェースと動作インターフェースにおいてそれぞれリターンアイコンが表示され、
    前記タッチパネルは、前記リターンアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在のインターフェースの上位インターフェースに戻る、
    ことを特徴とする請求項4〜8のいずれか一項に記載の洗濯機。
  10. タッチパネルと、互いに独立する少なくとも二つの洗濯ユニットと、前記タッチパネル及び前記少なくとも二つの洗濯ユニットにそれぞれ接続された制御モジュールを含む洗濯機の制御方法であって、
    前記方法は、
    タッチパネルがいずれか一つの洗濯ユニットに対するタッチ制御信号を受信するステップと、
    制御モジュールが、前記タッチ制御信号に基づいて、対応する前記洗濯ユニットを独立して制御し、及び対応する前記洗濯ユニットの動作状態に基づいて、対応する前記洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように、画面を分割するよう前記タッチパネルを更に制御するステップと、を含み、
    ユーザが二つの前記洗濯ユニットを動作させる場合、前記タッチパネルにおける二つの前記洗濯ユニットの分割画面インターフェースの割合が同じであり、ユーザが一つの前記洗濯ユニットを動作させる場合、動作中の洗濯ユニットの分割画面はメイン分割画面であり、動作していない前記洗濯ユニットの分割画面はサブ分割画面であり、メイン分割画面のインターフェースのサイズがサブ分割画面のインターフェースのサイズより大きい、
    ことを特徴とする洗濯機の制御方法。
  11. 前記タッチパネルは、初期インターフェースと、配置インターフェースと、動作インターフェースとを含み、
    そのうち、前記初期インターフェースに少なくとも二つの洗濯ユニットアイコンと複数の衣類素材アイコンとを含み、前記配置インターフェースは切り換えアイコンと複数の機能アイコンとを含む、
    ことを特徴とする請求項10に記載の制御方法。
  12. 前記タッチパネルは、前記初期インターフェースにおけるアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、前記アイコンに対応する前記洗濯ユニットの配置インターフェースに直接移行する、
    ことを特徴とする請求項11に記載の制御方法。
  13. 前記タッチパネルは、前記配置インターフェースにおける切り換えアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在の前記洗濯ユニットの配置インターフェースを他の前記洗濯ユニットの配置インターフェースに切り換え、
    前記タッチパネルは、前記配置インターフェースにおける機能アイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、当該機能アイコンに対応する作業パラメータメニューを更に表示し、且つ現在の前記洗濯ユニットの作業パラメータを配置する、
    ことを特徴とする請求項11に記載の制御方法。
  14. 前記タッチパネルが配置インターフェースから前記動作インターフェースに切り換えられると、前記制御モジュールは、前記タッチパネルのタッチ制御信号に基づいて、対応する前記洗濯ユニットを配置されたパラメータに基づいて動作させるように独立して制御し、及び、
    前記制御モジュールは、対応する前記洗濯ユニットの動作状態に基づいて、対応する前記洗濯ユニットの動作状態を同時に表示するように、画面を分割するよう前記タッチパネルをリアルタイムに制御する、
    ことを特徴とする請求項11に記載の制御方法。
  15. 少なくとも一つの前記洗濯ユニットが動作中であると、前記制御ユニットは、動作インターフェースをリアルタイムに表示するように前記タッチパネルを制御する、
    ことを特徴とする請求項14に記載の制御方法。
  16. 前記タッチパネルの配置インターフェースと動作インターフェースにおいてそれぞれリターンアイコンが更に表示されており、
    前記タッチパネルは、前記リターンアイコンが選択されたタッチ制御信号を受信すると、現在のインターフェースの上位インターフェースに戻る、
    ことを特徴とする請求項11〜15のいずれか一項に記載の制御方法。
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