JP6595929B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、油圧駆動の作業装置と、作業装置に作動油を供給する油圧ポンプと、作動油を貯留する作動油タンクを備える作業用車両に関する。 The present invention relates to a working vehicle including a hydraulically driven working device, a hydraulic pump that supplies working oil to the working device, and a working oil tank that stores working oil.
このような作業用車両の一例として、タイヤもしくはクローラからなる走行装置を車体フレームの左右にそれぞれ設け、左右の走行装置の作動速度を異ならせることによって進行方向の転換を行うスキッドステアローダが知られている(例えば、特許文献1を参照)。このようなスキッドステアローダは、車体フレームに上下揺動自在にアームを設け、車体フレームおよびアームに跨設されたアームシリンダを伸縮させてアームを上下揺動させることによりアームの先端部に着脱自在に取り付けられたアタッチメント(作業装置)を上下に移動させて作業を行うように構成されている。車体フレームの後部にはエンジンが搭載されており、このエンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油を用いて上記の走行装置および作業装置が駆動されるように構成されている。 As an example of such a working vehicle, there is known a skid steer loader in which traveling devices made of tires or crawlers are provided on the left and right sides of a vehicle body frame, and the traveling direction is changed by varying the operating speed of the left and right traveling devices. (For example, refer to Patent Document 1). Such a skid steer loader is provided with an arm that can swing up and down on the body frame, and can be attached to and detached from the tip of the arm by expanding and contracting the body frame and the arm cylinder straddling the arm to swing the arm up and down. The attachment (working device) attached to is moved up and down to perform work. An engine is mounted on the rear part of the vehicle body frame, and the traveling device and the working device are driven using hydraulic oil from a hydraulic pump driven by the engine.
このような作業用車両では、油圧ポンプから吐出する作動油を貯留する作動油タンクが搭載されており、作動油タンク内の作動油が少なくなると、作動油タンクの上部に設けられた給油口から作動油を補給するようになっている。ところが、作動油タンクに貯留されている作動油の貯留量を表示する作動油レベルゲージ(作動油メータ)が給油口よりも下方の位置に設けられていたため、作動油レベルゲージを目視確認しながら同時に作動油の補給を行うことができないという課題があった。 In such a working vehicle, a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is mounted, and when the hydraulic oil in the hydraulic oil tank decreases, an oil supply port provided at the upper part of the hydraulic oil tank is used. The hydraulic oil is replenished. However, since a hydraulic oil level gauge (hydraulic oil meter) that displays the amount of hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank is provided at a position below the oil supply port, while visually checking the hydraulic oil level gauge There was a problem that hydraulic oil could not be replenished at the same time.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、作動油レベルゲージを目視確認しながら同時に作動油の補給を行うことができる作業用車両を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a subject, and it aims at providing the working vehicle which can supply hydraulic oil simultaneously while visually confirming a hydraulic oil level gauge.
上記目的を達成するため、本発明に係る作業用車両は、走行可能な車両と、前記車両に設けられた作業装置(例えば、実施形態におけるローダ装置20)と、前記作業装置に作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出する作動油を貯留する作動油タンクとを備える。そして、前記作動油タンクに作動油を補給するための給油口と、前記作動油タンクに貯留されている作動油の貯留量を表示する作動油レベルゲージとを備えている。
In order to achieve the above object, a working vehicle according to the present invention supplies a working vehicle, a working device provided in the vehicle (for example, a
上記構成の作業用車両において、前記車両は、車体フレームと、車体フレーム上に取り付けられて操作室を形成するオペレータキャビンとを有して構成され、前記作動油タンクが前記操作室の下方の前記車体フレームの内側に設けられ、前記給油口が前記作動油タンクから給油ホースによって延長されて前記操作室の前方の前記車体フレームの外側に配置され、前記作動油レベルゲージが、前記操作室内に設けられて、前記操作室外の前記給油口から作動油を補給しているときに前記オペレータキャビンの前面側の開口部又は透明部を通して視認可能な位置に配置されていることを特徴とする。 In the working vehicle having the above-described configuration, the vehicle includes a vehicle body frame and an operator cabin that is mounted on the vehicle body frame to form an operation chamber, and the hydraulic oil tank is located below the operation chamber. Provided inside the vehicle body frame, the oil supply port is extended from the hydraulic oil tank by an oil supply hose and disposed outside the vehicle body frame in front of the operation chamber, and the hydraulic oil level gauge is provided in the operation chamber. In addition, when hydraulic oil is supplied from the oil supply port outside the operation chamber, the hydraulic oil is disposed at a position that can be visually recognized through an opening or a transparent part on the front side of the operator cabin .
本発明に係る作業用車両によれば、作動油レベルゲージが給油口から作動油を補給しているときに視認可能な位置に設けられた構成であるため、作動油レベルゲージを目視確認しながら同時に作動油の補給を行うことができる。 According to the working vehicle according to the present invention, the hydraulic oil level gauge is provided at a position where the hydraulic oil level gauge is visible when the hydraulic oil is being supplied from the oil supply port. At the same time, hydraulic oil can be replenished.
また、給油口が作動油タンクから給油ホースによって延長されて操作室の前方の車体フレーム外側に設けられ、作動油レベルゲージが操作室内における給油口から作動油を補給しているときに視認可能な位置に設けられた構成とすれば、作動油レベルゲージがオペレータキャビン内の目に付きやすい場所に配置されるので、作動油の貯留量の点検忘れを少なくすることができる。また、給油口が車体フレームの外側に配設されるので、補給時に車体フレーム内が作動油によって汚れることを防ぐことができる。 The oil supply port is extended from the hydraulic oil tank by the oil supply hose and provided outside the vehicle body frame in front of the operation chamber, and is visible when the hydraulic oil level gauge replenishes the hydraulic oil from the oil supply port in the operation chamber. If the configuration is provided at the position, the hydraulic oil level gauge is disposed in an easily visible place in the operator cabin, so that it is possible to reduce forgetting to check the hydraulic oil storage amount. In addition, since the fuel filler opening is disposed outside the vehicle body frame, it is possible to prevent the interior of the vehicle body frame from being contaminated with hydraulic oil during replenishment.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、アームの先端にバケットを装着したクローラ式のスキッドステアローダ(以下、クローラローダと称する)に、本発明を適用した例について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a crawler skid steer loader (hereinafter referred to as a crawler loader) in which a bucket is attached to the tip of an arm will be described.
クローラローダ1は、図1および図2に示すように、無端状の履帯3を有して構成される左右一対の走行装置5,5と、これら走行装置5,5が左右に取り付けられた車体フレーム9と、車体フレーム9に取り付けられたローダ装置20と、車体フレーム9の上部に設けられたオペレータキャビン11とを有して構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ローダ装置20は、オペレータキャビン11の前後左右を囲むように配設されたアーム21と、オペレータキャビン11の左右両側において車体フレーム9およびアーム21に跨って設けられた左右一対のコントロールリンク22と、コントロールリンク22の後側において車体フレーム9およびアーム21に跨って設けられた左右一対のアームシリンダ23と、アームシリンダ23の後側において車体フレーム9およびアーム21に跨って設けられた左右一対のリフトリンク24と、アーム21の前端部にブラケット29aを介して取り付けられたバケット29とを有して構成される。左右一対のコントロールリンク22、アームシリンダ23およびリフトリンク24は左右対称に設けられており、コントロールリンク22、アームシリンダ23およびリフトリンク24を介してアーム21が車体フレーム9に取り付けられている。コントロールリンク22の両端部はそれぞれ、枢結ピンにより車体フレーム9およびアーム21に枢結されている。
The
車体フレーム9の左右後部にはそれぞれ、アームシリンダ23およびリフトリンク24の基端部を車体フレーム9に取り付けるためのアームポスト30(アーム取付部)が設けられている。左右のアームポスト30はそれぞれ、内部空間を有する箱状に形成されている。左右のアームポスト30の内部空間にはそれぞれ、左右に延びる第1枢結軸31および第2枢結軸32が配設されており、第1枢結軸31によりアームシリンダ23の基端部が枢結され、第2枢結軸32によりリフトリンク24の基端部が枢結されている。アームシリンダ23およびリフトリンク24の先端部もそれぞれ、左右に延びる第3および第4枢結軸33,34によりアーム21の後部に枢結されている。アームシリンダ23およびリフトリンク24の基端部を枢結する第1および第2枢結軸31,32には、ローダ装置20を用いて作業を行うときに大きな力が作用する。そのため、左右のアームポスト30はそれぞれ、ボックス構造になって剛性、強度を大きくしており、第1および第2枢結軸31,32の左右端部をそれぞれ支持する構造となっている。
Arm posts 30 (arm attachment portions) for attaching the base end portions of the
このようにアーム21がコントロールリンク22、アームシリンダ23およびリフトリンク24を介して車体フレーム9(アームポスト30)に取り付けられているため、アームシリンダ23を伸縮作動させることにより、図1に示すようにアーム21を車体フレーム9に対して上下に揺動可能になっている。左右のアームポスト30には、このようにアーム21を上下揺動させるときのアーム21、コントロールリンク22、アームシリンダ23およびリフトリンク24と干渉しないように、アームポスト30の前面および上面に開口部が形成されている。
Since the
アーム21の先端部には、上下に揺動自在にブラケット29aが枢結されており、そのブラケット29aにバケット29が着脱自在に取り付けられている。ブラケット29aおよびアーム21に跨って左右一対のバケットシリンダ28が設けられている。バケット29(ブラケット29a)は、左右のバケットシリンダ28を伸縮作動させることにより、アーム21に対して上下に揺動可能になっている。
A
オペレータキャビン11は、図3および図4にも示すように、作業者が中に入ることが可能な内部空間を有した箱状に形成され、車体フレーム9の上部に取り付けられて操作室を形成している。オペレータキャビン11は、車両前方側が開口しており、その開口部に上下にスライド開閉自在な前扉11aが設けられている。オペレータキャビン11内の操作室には、作業者が車両前方に向いて着座するオペレータシート(図示せず)が設けられており、このオペレータシートの左右に、走行装置5,5およびローダ装置20の駆動を操作するための操作レバー(図示せず)や操作ペダル13,13(図5および図8を参照)が配設されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図5〜図7に示すように、オペレータキャビン11は、車体フレーム9との間に第1防振ゴム51を挟んで車体フレーム9に取り付けられており、この第1防振ゴム51等により車体フレーム9からの振動や衝撃がオペレータキャビン11に伝達されるのを防ぐように構成されている。このオペレータキャビン11の取付構造は、車体フレーム9の上面とオペレータキャビン11の下面との間に設けられる第1防振ゴム51と、車体フレーム9の下面に設けられた支持プレート53と、支持プレート53の上面に載置支持されて支持プレート53の上面と車体フレーム9の下面との間に設けられる第2防振ゴム52とを有して構成される。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
支持プレート53は、2本の支持ボルト54により車体フレーム9の下面に取り付けられている。支持プレート53には、2本の支持ボルト54がそれぞれ挿通される2つの挿通孔53aが上下貫通して形成されており、この挿通孔53aの内径が支持ボルト54の外径よりも大きく形成されている。そのため、支持プレート53は、2本の支持ボルト5
4に沿って(車体フレーム9の下面に対して)上下方向に相対移動自在に吊り下げられた状態で取り付けられている。
The
4 (with respect to the lower surface of the body frame 9) is attached in a state of being suspended so as to be movable in the vertical direction.
オペレータキャビン11、第1防振ゴム51、車体フレーム9、第2防振ゴム52および支持プレート53には、取付ボルト55が挿通されるボルト挿通孔57が上下貫通して形成されている。支持プレート53の下面には、ボルト挿通孔57と整合した位置に取付ボルト55と螺合する取付ナット56が接合されており、支持プレート53と取付ナット56が一体に形成されている。第1防振ゴム51、車体フレーム9および第2防振ゴム52に形成されたボルト挿通孔57は、円筒状のカラー部材58が挿入可能な内径に形成されており、当該ボルト挿通孔57にカラー部材58が挿入され、そのカラー部材58の内部を取付ボルト55が挿通されるように構成されている。
Bolt insertion holes 57 through which the mounting
このように構成された取付構造では、まず、車体フレーム9の上面に第1防振ゴム51を置くとともに、支持プレート53の上面に第2防振ゴム52を置き、第1防振ゴム51、車体フレーム9および第2防振ゴム52のボルト挿通孔57に上方からカラー部材58を挿入する。次に、第1防振ゴム51の上面にオペレータキャビン11を載せ、オペレータキャビン11の上面との間に平ワッシャー59aおよびスプリングワッシャー59bを差し込んで上方から取付ボルト55をボルト挿通孔57およびカラー部材58内に挿入する。そして、取付ボルト55の先端部を支持プレート53に一体形成された取付ナット56に螺合させて締め付けていくことにより、支持プレート53が2本の支持ボルト54に沿って上方に移動し、第2防振ゴム52の上面が車体フレーム9の下面に当接した状態となる。そして、さらに取付ボルト55および取付ナット56により締め付けることにより、上方からオペレータキャビン11、第1防振ゴム51、車体フレーム9、第2防振ゴム52、支持プレート53の順に並んだ状態でオペレータキャビン11が車体フレーム9に固定されて取り付けられる。このような取付構造は、オペレータキャビン11の前端下部の左右2箇所にそれぞれ設けられている。
In the mounting structure configured as described above, first, the first
このようなオペレータキャビン11の取付構造によれば、車体フレーム9の下面に対して上下方向に相対移動自在な支持プレート53が設けられ、この支持プレート53の上面に第2防振ゴム52が載置支持されるように構成されている。そのため、第2防振ゴム52を手で押さえている必要がなく、支持プレート53上に第2防振ゴム52を載置し、車体フレーム9上に載置された第1防振ゴム51の上にオペレータキャビン11を載せ、これらを取付ボルト55を挿入して締め付けるだけでオペレータキャビン11を取り付けることができ、作業工程が少ない取付構造とすることができる。また、第1および第2防振ゴム51,52を交換するときは、取付ボルト55を取り外し、オペレータキャビン11を若干持ち上げて第1防振ゴム51との間に隙間を設け、ボルト挿通孔57からカラー部材58を引き抜くだけで、第1防振ゴム51および第2防振ゴム52を取り外して新しい防振ゴムに交換することができ、交換作業も簡単に行うことができる。
According to such a mounting structure of the
また、取付ナット56が支持プレート53の下面に接合されて一体に形成されているため、取付ナットを手で押さえていることなく、取付ボルト55を挿通させて締め付けるだけでオペレータキャビン11を取り付けることができ、より簡単な取付構造とすることができる。
Further, since the mounting
クローラローダ1は、図1および図2に示すように、車体フレーム9の後部(オペレータキャビン11の後方位置)に、ディーゼルエンジンEG(以下、エンジンEGと称する)が設けられている。走行装置5、アームシリンダ23およびバケットシリンダ28は、このエンジンEGにより駆動された油圧ポンプからの作動油を受けて駆動されるように構成されている。エンジンEGは、上方がエンジンカバー15により覆われており、後方がリアドア16により覆われている。エンジンカバー15は、前端部に設けられたヒンジ機
構(図示せず)を用いて車体フレーム9に対して上下方向に開閉可能に設けられている。リアドア16は、左端部に設けられた上下一対のヒンジ機構17を用いて車体フレーム9に対して横開き開閉可能に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
上記油圧ポンプから吐出される作動油を貯留する作動油タンク70は、図5および図8に示すように、オペレータキャビン11内の操作室の下方(オペレータシートの右斜め下方)の車体フレーム9に設けられている。作動油タンク70は、図9および図10に示すように、作動油を内部に貯留する略直方体形状のタンク本体71と、タンク本体71内の作動油を油圧ポンプに供給するための流出口72と、タンク本体71内に設けられ、流出口72から流出する作動油を浄化する流出側オイルフィルタ73と、油圧ポンプから吐出された作動油をタンク本体71内に戻すための流入口74と、タンク本体71内に設けられ、流入口74から流入した作動油を浄化する流入側オイルフィルタ75と、タンク本体71の前面上部に前方に延びて設けられ、タンク本体71に作動油を補給するための給油ホース76と、タンク本体71の前面上部(給油ホース76の側方)に設けられ、タンク本体71内に貯留されている作動油の油量(貯留量)を表示する作動油レベルゲージ77(作動油メータ)と、タンク本体71内の作動油を排出するための排出管78とを有して構成される。
As shown in FIGS. 5 and 8, the
作動油タンク70(タンク本体71)は、上述したようにオペレータキャビン11内の操作室の下方(オペレータシートの右斜め下方)に配設されている。そして、図5および図8に示すように、タンク本体71から前方に延びる給油ホース76は、操作室内の操作ペダル13の右側方(オペレータシートに座った作業者の足元スペースの右側方)の車体フレーム9内を前方に延び、給油ホース76の先端部の給油口76aが、作動油タンク70から離れた位置である車体フレーム9の外側の前面右上部(前扉11aの下方位置)に設けられている。給油口76aには着脱自在なキャップ部材76bが取り付けられており、給油口76aおよびキャップ部材76bを覆うカバー部材79が車体フレーム9にボルトにより着脱自在に取り付けられている(図3も参照)。
As described above, the hydraulic oil tank 70 (tank main body 71) is disposed below the operation chamber in the operator cabin 11 (downward and diagonally to the right of the operator seat). As shown in FIGS. 5 and 8, the
タンク本体71の前面に設けられた作動油レベルゲージ77は、オペレータシートに座った作業者の足元スペース(オペレータシートの下方位置)に前方から視認可能なように配設されており、給油口76aから作動油を補給するときに、オペレータキャビン11の前扉11aの透明部を通して(もしくは前扉11aを開けた状態で)作動油レベルゲージ77を視認可能なように配置されている。そして、この作動油レベルゲージ77を見て作動油タンク70(タンク本体71)内に貯留されている作動油の貯留量を知ることができるように構成されている。排出管78の先端部の排出口は、車体フレーム9の前部下面に設けられており、この排出口から作動油タンク70内の作動油を排出することができるようになっている。
The hydraulic
このようなクローラローダ1によれば、作動油レベルゲージ77が給油口76aから作動油を補給しているときに視認可能な位置に設けられているため、作動油レベルゲージ77を目視確認しながら同時に作動油の補給を行うことができる。また、給油口76が操作室の前方の車体フレーム9の外側に設けられ、作動油レベルゲージ77がオペレータキャビン11(操作室)内のオペレータシートの下方位置に設けられている。そのため、作動油レベルゲージ77がオペレータキャビン11内の目に付きやすい場所に配置されるので、作動油の貯留量の点検忘れを少なくすることができる。また、給油口76aが車体フレーム9の外側に配設されるので、補給時に車体フレーム9内が作動油によって汚れることを防ぐことができる。
According to such a
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、給油口76が操作室の前方の車体フ
レーム9の外側に設けられ、作動油レベルゲージ77がオペレータキャビン11内のオペレータシートの下方位置に設けられた構成について説明したが、この配置構成は一例であって、作動油レベルゲージ77が給油口76aから作動油を補給しているときに視認可能な位置に設けられた構成であれば、上述の実施形態以外の配置構成であってもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the
また、上述の実施形態では、本発明をクローラローダ1に適用した場合について説明したが、本発明は、クローラローダ以外の作業用車両、例えばパワーショベル等の他の作業用車両に適用することもできる。
Moreover, although the case where this invention was applied to the
1 クローラローダ(作業用車両)
5 走行装置
9 車体フレーム
11 オペレータキャビン
20 ローダ装置(作業装置)
70 作動油タンク
76 給油ホース
76a 給油口
77 作動油レベルゲージ
1 Crawler loader (work vehicle)
5 traveling
70
Claims (1)
前記車両に設けられた作業装置と、
前記作業装置に作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出する作動油を貯留する作動油タンクとを備える作業用車両において、
前記作動油タンクに作動油を補給するための給油口と、
前記作動油タンクに貯留されている作動油の貯留量を表示する作動油レベルゲージとを備え、
前記作動油タンクが、前記操作室の下方の前記車体フレームの内側に設けられ、
前記給油口が、前記作動油タンクから給油ホースによって延長されて前記操作室の前方の前記車体フレームの外側に配置され、
前記作動油レベルゲージが、前記操作室内に設けられて、前記操作室外の前記給油口から作動油を補給しているときに前記オペレータキャビンの前面側の開口部又は透明部を通して視認可能な位置に配置されていることを特徴とする作業用車両。 A vehicle capable of traveling with a vehicle body frame and an operator cabin mounted on the vehicle body frame to form an operation chamber ;
A working device provided in the vehicle;
A hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the working device;
In a working vehicle comprising a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil discharged from the hydraulic pump,
An oil filler port for supplying hydraulic oil to the hydraulic oil tank;
A hydraulic oil level gauge that displays the amount of hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank;
The hydraulic oil tank is provided inside the vehicle body frame below the operation chamber;
The fuel filler port is extended from the hydraulic oil tank by a fuel hose and disposed outside the vehicle body frame in front of the operation chamber.
The hydraulic oil level gauge is provided in the operation chamber, and is in a position that can be visually recognized through the opening or the transparent portion on the front side of the operator cabin when the hydraulic oil is supplied from the oil supply port outside the operation chamber. A working vehicle characterized by being arranged .
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