JP6591179B2

JP6591179B2 - フォイル軸受

Info

Publication number: JP6591179B2
Application number: JP2015044274A
Authority: JP
Inventors: 純御堂前; 真人吉野; 藤原　宏樹; 宏樹藤原
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2014-03-19
Filing date: 2015-03-06
Publication date: 2019-10-16
Anticipated expiration: 2035-03-06
Also published as: EP3128191B1; US9822816B2; CN106104029B; JP2015194252A; WO2015141806A1; EP3128191A1; CN106104029A; EP3128191A4; US20170089389A1

Description

本発明は、フォイル軸受に関する。

ターボ機械（例えばガスタービンやターボチャージャ）の主軸は高温環境下で高速回転する。また、ターボ機械では、エネルギー効率の観点から油循環用の補機を別途設けることが困難な場合がある他、潤滑油のせん断抵抗が主軸の高速回転化の阻害要因となる場合がある。そのため、ターボ機械の主軸の支持用軸受としては、油潤滑の転がり軸受や動圧軸受ではなく空気動圧軸受を使用する場合が多い。

空気動圧軸受としては、回転側の軸受面と静止側の軸受面の双方を剛体で構成したものが一般的である。しかしながら、この種の空気動圧軸受では、両軸受面間に形成される軸受隙間の隙間幅管理が不十分であると、安定限界を超えた際にホワールと称される自励的な主軸の振れ回りが生じ易くなる。従って、一般的な空気動圧軸受において、所望の軸受性能を安定的に発揮するには、軸受隙間の隙間幅を高精度に管理する必要があるが、ターボ機械のように温度変化の大きい環境では、熱膨張の影響で軸受隙間の隙間幅が変動し易いため、所望の軸受性能を安定的に発揮するのが困難である。

ホワールが生じ難く、かつ温度変化の大きい環境下でも軸受隙間の隙間幅管理を容易にできる軸受としてフォイル軸受が知られている。フォイル軸受は、曲げに対して剛性の低い可撓性を有する金属薄板（フォイル）で軸受面を構成し、この軸受面のたわみを許容することで荷重を支持するものである。例えば下記の特許文献１に、ラジアル荷重を支持するタイプのフォイル軸受が開示されている。

特許文献１のフォイル軸受では、回転軸が回転すると、静止側を構成するトップフォイル（軸受フォイル）の内径面とこれに対向する回転軸の外周面との間のラジアル軸受隙間に空気膜が形成され、その圧力で回転軸がラジアル方向に支持される。そして、このフォイル軸受では、トップフォイルに作用する荷重や周囲温度などといった運転条件に応じてトップフォイル、およびトップフォイルを弾性的に支持する弾性支持部（弾性体）が弾性変形することにより、ラジアル軸受隙間の隙間幅が自動調整される。そのため、フォイル軸受は、一般的な動圧軸受と比較して安定性に優れるという特徴があり、ターボ機械のロータのように、高温環境下で高速回転する回転体の支持用軸受として好適に用い得る。

また、一般的な動圧軸受では、ラジアル軸受隙間の隙間幅を軸径の１／１０００のオーダーで管理する必要があることから、例えば直径が数ｍｍ程度の回転軸の支持用途に一般的な動圧軸受を用いた場合、ラジアル軸受隙間の隙間幅を数μｍ程度に管理する必要がある。しかしながら、製造時の公差や熱膨張量を考慮すると、上記オーダーでの隙間幅管理を行うことは容易ではない。これに対してフォイル軸受では、トップフォイル（軸受面）自体が弾性変形することによってラジアル軸受隙間の隙間幅が自動調整されるため、ラジアル軸受隙間の隙間幅を数十μｍ程度に管理すれば足りる。従って、フォイル軸受は、一般的な動圧軸受に比べ、製造や軸受隙間の隙間幅管理を容易化できるという利点も有する。

なお、以上で述べたフォイル軸受の利点は、スラスト荷重を支持するタイプのフォイル軸受においても同様に享受される。

ところで、特に回転軸の低速回転時には、軸受隙間に形成される空気膜の剛性（圧力）が十分に高まっていないため、両軸受面が繰り返し摺動接触する。このような摺動接触に伴う軸受面の摩耗や回転トルクの上昇を可及的に防止するため、両軸受面の少なくとも一方に、ニッケルめっきやクロムめっき等の耐摩耗性に優れた被膜、あるいは、二硫化モリブデン、黒鉛、フッ素樹脂等の固体潤滑剤を分散しためっき被膜や樹脂コーティング等の潤滑性の良い被膜を設けることも検討されている（特許文献１参照）。

特開２００３−２６２２２２号公報

上述のフォイル軸受をはじめとする各種のフォイル軸受は、一層の低トルク化や長寿命化を実現することが求められている。しかしながら、両軸受面の少なくとも一方に上記のような被膜を形成しても、このような要請への対応策としては不十分であることが判明した。

そこで、本発明は、一層の低トルク化、さらには長寿命化を図ることのできるフォイル軸受を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために創案された本発明は、静止側部材又は回転側部材の何れか一方が、可撓性を有する金属薄板で形成されたトップフォイルと、トップフォイルを弾性的に支持する弾性支持部とを備え、回転側部材の回転に伴ってトップフォイルに設けた第１軸受面とこれに対向する他方の部材の第２軸受面との間の軸受隙間に空気膜が形成され、その圧力で回転側部材が支持されるフォイル軸受において、第１軸受面と第２軸受面との間に潤滑性を有する粉体が介在しており、トップフォイルは、少なくともその一部が空気膜の圧力に応じて軸受隙間の幅方向に弾性変形することにより、上記粉体を保持可能な保持部が形成される第１状態と、上記保持部が実質的に消滅する第２状態との間を相互に移行し、かつ、空気膜の圧力上昇に伴って上記第２状態から上記第１状態に移行することを特徴とする。

なお、本発明でいう軸受隙間とは、ラジアル軸受隙間あるいはスラスト軸受隙間の別を問わない。すなわち、本発明は、ラジアル荷重を支持するタイプのフォイル軸受、あるいはスラスト荷重を支持するタイプのフォイル軸受の何れにも適用可能である。

上記構成によれば、フォイル軸受の起動直後や停止直前時等、軸受隙間に形成される空気膜の圧力が低い状態（混合潤滑域や境界潤滑域）においては、第１軸受面を、第２軸受面ではなく、両軸受面間に介在させた潤滑性を有する粉体（以下「潤滑性粉体」ともいう）と優先的に接触させることができる。これにより、両軸受面間の摩擦力を低減して低トルク化を達成することができ、軸受面同士の摺動接触による軸受面の局所的な温度上昇、およびこれに伴う軸受面の変形や焼付きを効果的に防止することができる。また、一般的なフォイル軸受の停止時、両軸受面は、通常、少なくとも一部が接触状態にあることから、軸受の運転開始後、定常回転状態（流体潤滑域）に至るまでに大きなエネルギーが必要となる。これに対し、本発明に係るフォイル軸受の停止時には、トップフォイルが、上記保持部が実質的に消滅した第２状態にある関係上、両軸受面間に介在させた潤滑性粉体がスペーサとして機能し、両軸受面間の摩擦力を減じるだけでなく、両軸受面間に空間を作ることで軸受面間に空気を引き込み易くなる。そのため、軸受の運転開始後、大きなエネルギーを必要とすることなく、迅速に定常回転状態を実現することができる。従って、始動トルクを大幅に減じることができる他、回転側の部材を非接触支持するのに必要となる回転速度が下がるので、両軸受面への負荷が減じられて耐久性が向上する。

両軸受面間に介在する潤滑性粉体は、回転側部材の定常回転時、すなわちトップフォイルが第１状態にあるときにおいてもその全てが保持部で保持されるわけではなく、少なくとも一部が潤滑流体（空気）と共に軸受隙間内を流動するか、もしくは両軸受面の何れか一方に付着した状態にあると考えられる。そのため、定常回転時に何らかの拍子に軸受面同士が摺動接触した場合でも、軸受面の局所的な温度上昇、およびこれに伴う軸受面の変形や焼付きを効果的に防止することができる。また、本発明に係るフォイル軸受の起動・停止が繰り返されると、潤滑性粉体と軸受面との摺動接触や両軸受面による潤滑性粉体の加圧等が繰り返され、その結果、潤滑性粉体は両軸受面の何れか一方又は双方に付着・堆積して潤滑性に優れた被膜を形成すると考えられる。これにより、全ての潤滑域（回転速度域）において低トルク化を実現することができる。以上より、一層低トルクで長寿命のフォイル軸受を実現することができる。

ここで、本発明のように潤滑性粉体の保持／非保持の切り替え機能をトップフォイルに付与することなく、単に両軸受面間に潤滑性粉体を介在させておくだけでもフォイル軸受の低トルク化等を実現できると考えられる。しかしながら、両軸受面間に過剰に潤滑性粉体が介在していると、軸受隙間内の潤滑流体（空気）に占める潤滑性粉体の体積比率が増大する分、特に定常回転時に軸受隙間に形成される空気膜の剛性低下、すなわち支持能力低下を招来する可能性がある。また、多量の粉体が一度に軸受隙間に入り込むことで、軸受面に噛みこみ、軸受機能そのものに悪影響を及ぼすことが考えられる。そのため、本発明のように、定常回転時（流体潤滑域）においては潤滑性粉体を保持して軸受隙間への潤滑性粉体の供給量を制限できる一方で、主に、軸受の停止〜低速回転状態（混合潤滑域・境界潤滑域）においては十分量の潤滑性粉体を両軸受面間に介在させ得るような機能をトップフォイルに付与しておけば、定常回転時における支持能力低下を招来することなく、低速回転時等における十分な低摩擦化・低トルク化を実現することができる。そして、トップフォイルは可撓性を有する金属薄板で形成され、空気膜の圧力に応じて任意に弾性変形させ得ることから、例えば弾性支持部の形状等を適宜調整するだけで上述の作用効果を容易かつ有効に享受することができる。

潤滑性粉体としては、例えば、両軸受面の摺動接触に伴ってトップフォイルおよび他方の部材（例えば軸）の母材の少なくとも一方が摩耗することにより生じた摩耗粉の酸化物を使用することができる。但し、この場合、フォイル軸受の使用開始段階（新品のフォイル軸受の使用初期）においては、両軸受面間に潤滑性粉体が介在せず、無潤滑の状態で両軸受面が摺動接触するので、始動トルクや低速回転時における回転トルクが高くなる他、軸受隙間を形成する二部材（例えば、トップフォイルおよび軸）の母材が激しく摩耗する可能性がある。このような問題を可及的速やかに解消する、あるいは上記問題の発生を回避するための技術手段としては、以下の（１）〜（３）の少なくとも一つを採用することが考えられる。
（１）両軸受面の少なくとも一方に、他方の軸受面側に突出した突起部を設ける。
（２）潤滑性粉体に、トップフォイルおよび他方の部材の母材の摩耗粉とは異なる固体潤滑剤を含める。
（３）第１軸受面と第２軸受面の少なくとも一方を母材上に形成した潤滑被膜に設ける。

すなわち、上記（１）の構成を採用すれば、軸受面同士の接触面積が減じられて低トルク化を達成できる他、両軸受面の摺動接触時においては突起部に高面圧が作用して早々に微小な摩耗粉が発生するため、両軸受面間に潤滑性粉体を迅速に介在させることが可能となる。また、上記（２）の構成を採用すれば、フォイル軸受の使用開始段階から両軸受面間に潤滑性粉体を介在させることができるので、フォイル軸受の使用開始段階における始動トルクや低速回転時における回転トルクを減じることができる他、母材の摩耗もマイルド摩耗となり、発生する摩耗粉の酸化物も潤滑性粉体として機能する。また、上記（３）の構成を採用すれば、潤滑被膜が摩耗することによって潤滑性粉体を生成することができるので、フォイル軸受の使用開始段階における始動トルクや低速回転時における回転トルクを減じることができる他、母材の摩耗もマイルド摩耗となり、発生する摩耗粉の酸化物も潤滑性粉体として機能する。

本発明に係るフォイル軸受は、以上のような特徴を有することから、ターボ機械（例えば、ガスタービンやターボチャージャ）のロータ等、高速回転する回転側部材の支持用軸受として好ましく用いることができる。

以上より、本発明によれば、一層の低トルク化、さらには長寿命化を達成することのできるフォイル軸受を実現することができる。

本発明に係るフォイル軸受が使用されるマイクロガスタービンの構成を概念的に示す図である。マイクロガスタービンにおけるロータの支持構造を概念的に示す図である。本発明の一実施形態に係るフォイル軸受の軸直交断面図である。図３の要部拡大図であって、トップフォイルが第２状態にあるときの概要図である。図３の要部拡大図であって、トップフォイルが第１状態にあるときの概要図である。変形例に係るフォイル軸受の要部拡大図であって、（ａ）図は該フォイル軸受の使用開始前の状態を模式的に示す図、（ｂ）図は該フォイル軸受の使用中の状態を模式的に示す図である。他の実施形態に係るフォイル軸受であって、リーフ型と称されるフォイル軸受の軸直交断面図である。図７に示すフォイル軸受の要部斜視図であって、（ａ）図はトップフォイルが第２状態にあるときの概略図、（ｂ）図はトップフォイルが第１状態にあるときの概略図である。フォイル軸受の両軸受面間に介在させる潤滑性粉体の種類によって、摩耗粉の発生量がどの程度異なるのかを確認した試験結果である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１に、ターボ機械の一例として、マイクロガスタービンと称されるガスタービン装置の構成を概念的に示す。このガスタービン装置は、主要な構成として、翼列を形成したタービン１と、圧縮機２と、発電機３と、燃焼器４と、再生器５とを備え、タービン１および圧縮機２は、水平方向に延びる軸６に取り付けられて軸６と共に回転側のロータを構成する。軸６の軸方向一端は発電機３に連結されている。このマイクロガスタービンが運転されると、吸気口７から空気が吸入され、吸入された空気は、圧縮機２で圧縮されると共に再生器５で加熱された上で燃焼器４に送り込まれる。燃焼器４は、圧縮・加熱された空気に燃料を混合してこれを燃焼させることにより高温・高圧のガスを発生させ、このガスによりタービン１を回転させる。タービン１が回転すると、その回転力が軸６を介して発電機３に伝達され、発電機３が回転駆動される。発電機３が回転駆動することにより生じた電力は、インバータ８を介して出力される。タービン１を回転させた後のガスは比較的高温であるため、このガスを再生器５に送り込んで燃焼前の圧縮空気との間で熱交換を行うことで、燃焼後のガスの熱を再利用する。再生器５で熱交換を終えたガスは、排熱回収装置９を通ってから排ガスとして排出される。

図２に、図１に示したマイクロガスタービンにおけるロータの支持構造の一例を概念的に示す。この支持構造では、軸６の軸方向に離間した二箇所にラジアル軸受１０が配置され、軸６に設けたフランジ部６ｂの軸方向両側にスラスト軸受３０，３０が配置される。これらラジアル軸受１０およびスラスト軸受３０により、軸６がラジアル方向およびスラスト両方向に回転自在に支持される。この支持構造において、タービン１と圧縮機２の間の領域は、高温・高圧のガスで回転されるタービン１に隣接している関係上高温雰囲気となる。加えて、軸６は、数万ｒｐｍ以上の回転速度で回転する。そのため、この支持構造で使用する軸受１０，３０としては、空気動圧軸受、特にフォイル軸受が適合する。

以下、本発明の実施の形態であって、上記のマイクロガスタービン用のラジアル軸受１０に適合するフォイル軸受を図面に基づいて説明する。なお、以下では、ラジアル軸受１０に適合するフォイル軸受を「フォイル軸受１０」という。

図３に、本発明の一実施形態に係るフォイル軸受１０の軸直交断面図を示す。同図に示すフォイル軸受１０は、バンプ型とも称されるものであり、図示しないケーシングの内周に固定される円筒状の外方部材１１と、鉄系の金属材料で形成され、外方部材１１の内周に挿入された軸６と、外方部材１１の内周に保持（固定）されたトップフォイル１２およびバックフォイル１３とを備える。本実施形態では、外方部材１１と、外方部材１１に保持されたトップフォイル１２およびバックフォイル１３とが静止側部材１０Ａを構成し、軸６が回転側部材１０Ｂを構成する。トップフォイル１２の内周面１２ａには第１軸受面Ａが設けられ、軸６の外周面６ａには、軸６の回転時に、第１軸受面Ａとの間にくさび状のラジアル軸受隙間Ｃを形成する第２軸受面Ｂが設けられる。本実施形態において、両軸受面Ａ，Ｂは、何れも、微小な凹凸のない平滑面に形成されている。

トップフォイル１２は、例えば、厚さ２０〜２００μｍ程度の可撓性を有する鉄系金属の帯板を丸めることによって周方向で有端の円筒状に形成され、その周方向一端部に形成した折り曲げ部１２ｂを外方部材１１の溝部１１ａに嵌合することで外方部材１１に保持されている。また、バックフォイル１３は、トップフォイル１２と同様に、厚さ２０〜２００μｍ程度の可撓性を有する鉄系金属の帯板を丸めることによって周方向で有端の円筒状に形成され、その周方向一端部に形成した折り曲げ部１３ａを外方部材１１の溝部１１ａに嵌合することで外方部材１１に固定されている。バックフォイル１３は、トップフォイル１２を弾性的に支持する弾性支持部１４を有し、図示例の弾性支持部１４は円弧状の凸部１４ａおよび凹部１４ｂを周方向で交互に配して構成されている。

図示は省略するが、トップフォイル１２およびバックフォイル１３には、外方部材１１からの抜けを防止するため抜け止め手段を設けても良い。抜け止め手段としては、例えば、外方部材１１の端面と軸方向で係合するフランジ部を採用できる。また、フォイル部材としては、トップフォイル１２とバックフォイル１３が一体的に設けられたものを用いることもできる。

軸６の回転方向は、トップフォイル１２およびバックフォイル１３の周方向一端部と周方向他端部との間の周方向隙間の隙間幅が拡大する方向とされる。すなわち、図３に示すフォイル軸受１０は、同図中に黒塗り矢印で示すように、時計回りに回転する軸６を支持する。

以上の構成からなるフォイル軸受１０において、軸６が回転すると、トップフォイル１２の内周面１２ａに設けた第１軸受面Ａと軸６の外周面６ａに設けた第２軸受面Ｂとの間にくさび状のラジアル軸受隙間Ｃが形成される。そして、軸６の回転速度が上がり、ラジアル軸受隙間Ｃに生じる空気膜の圧力が十分に高まると、軸６が外方部材１１に対してラジアル方向に回転自在に非接触支持される。

軸６の回転中には、可撓性を有するトップフォイル１２が、第１軸受面Ａに作用する荷重（空気膜の圧力）や周辺温度等が変化するのに応じて適宜弾性変形するため、ラジアル軸受隙間Ｃの隙間幅が運転条件に応じた適正幅に自動調整される。このような隙間幅の自動調整機能により、軸６の回転が安定的に支持される。なお、図３においては理解の容易化のためラジアル軸受隙間Ｃの隙間幅を誇張して描いている。

また、トップフォイル１２がバックフォイル１３に設けた弾性支持部１４によって弾性的に支持されていること、トップフォイル１２とバックフォイル１３（弾性支持部１４）、さらにはバックフォイル１３と外方部材１１が互いに摺動可能であること、などの理由から、ラジアル軸受隙間Ｃの隙間幅の自動調整機能が強化されると共に、軸６の回転に伴って発生する振動を効果的に減衰することができる。そのため、高温・高速回転といった過酷な運転条件でもラジアル軸受隙間Ｃの隙間幅を適正範囲内に管理することができ、軸６の回転が一層安定的に支持される。

このフォイル軸受１０では、図４，５に拡大して示すように、第１軸受面Ａと第２軸受面Ｂとの間（ラジアル軸受隙間Ｃ）に潤滑性を有する粉体１６（以下、「潤滑性粉体１６」という）が介在している。潤滑性粉体１６は、軸６およびトップフォイル１２の母材とは異なる材料からなり、かつフォイル軸受１０が使用される高温雰囲気下で溶融・分解等しないものが使用され、本実施形態では酸化鉄粉末が使用される。潤滑性粉体１６としての酸化鉄粉末は、フォイル軸受１０の運転開始後、軸６が定常回転状態に至るまでの間に、両軸受面Ａ，Ｂが繰り返し摺動接触するのに伴ってトップフォイル１２および軸６の少なくとも一方の母材が摩耗することで生じた金属の摩耗粉（鉄系粉末）がラジアル軸受隙間Ｃ内の空気に触れて酸化したものである。

また、このフォイル軸受１０において、トップフォイル１２は、少なくともその一部がラジアル軸受隙間Ｃに生じる空気膜の圧力に応じて軸受隙間の幅方向（本実施形態では径方向）に弾性変形することにより、両軸受面Ａ，Ｂ間に介在する潤滑性粉体１６を保持可能な保持部１７が形成される第１状態（図５参照）と、保持部１７が実質的に消滅する第２状態（図４参照）との間を相互に移行し、かつ、空気膜の圧力上昇に伴って第２状態から第１状態に移行する（空気膜の圧力低下に伴って第１状態から第２状態に移行する）ように構成されている。

より詳細に述べると、軸６の定常回転時のように、ラジアル軸受隙間Ｃに生じる空気膜の圧力が十分に高まった状態では、空気膜の圧力を受けてトップフォイル１２（第１軸受面Ａ）の少なくとも一部（ここでは、弾性支持部１４を構成する凹部１４ｂの内径側に配置される部分）が径方向外向きに弾性変形することによって凹状の保持部１７が形成され、この保持部１７にて両軸受面Ａ，Ｂ間に介在させた潤滑性粉体１６が保持される（図５参照）。一方、軸６の停止状態や、軸６の起動直後・停止直前時のように軸６の回転速度が十分に上がらず、ラジアル軸受隙間Ｃに生じる空気膜の圧力が十分に高まっていない状態では、トップフォイル１２の第１軸受面Ａが平滑な円筒面状をなし（保持部１７が実質的に消滅し）、潤滑性粉体１６が両軸受面Ａ，Ｂ間で自由に分散・浮遊するように構成されている（図４参照）。

従って、以上の構成によれば、ラジアル軸受隙間Ｃ内の空気膜の圧力が十分に高まっていない、いわゆる混合潤滑域や境界潤滑域においては、第１軸受面Ａを、第２軸受面Ｂではなく、両軸受面Ａ，Ｂ間に介在させた潤滑性粉体１６と優先的に接触させることができる。これにより、両軸受面Ａ，Ｂ間の摩擦力を低減して低トルク化を達成することができる。また、軸受面Ａ，Ｂ同士の摺動接触による両軸受面Ａ，Ｂの局所的な温度上昇、およびこれに伴う両軸受面Ａ，Ｂの変形や焼付きも効果的に防止することができる。なお、両軸受面Ａ，Ｂ間に介在させる潤滑性粉体１６の平均粒径は、両軸受面Ａ，Ｂの表面粗さ（ＪＩＳＢ０６０１に規定の算術平均粗さ）以上で、かつ軸６の定常回転時（流体潤滑域）にラジアル軸受隙間Ｃに形成される空気膜の厚さ以下とするのが好ましい。

また、一般的なフォイル軸受の停止時、静止側部材と回転側部材（両軸受面Ａ，Ｂ）は、通常、少なくとも一部が接触状態にあることから、軸受の運転開始後、定常回転状態に至るまでに大きなエネルギーが必要となる。これに対し、本発明に係るフォイル軸受１０の停止時には、トップフォイル１２が両軸受面Ａ，Ｂ間で潤滑性粉体１６を自由に分散・浮遊させ得る第２状態（図４参照）にある関係上、両軸受面Ａ，Ｂ間に介在させた潤滑性粉体１６がスペーサとして機能するため、両軸受面間の摩擦力を減じるだけでなく、両軸受面Ａ，Ｂ間に空間を作ることで軸受面Ａ，Ｂ間に空気を引き込み易くなる。そのため、フォイル軸受１０の運転開始後、大きなエネルギーを必要とすることなく、迅速に定常回転状態を実現することができる。従って、始動トルクを大幅に減じることができる他、軸６を非接触支持するのに必要となる回転速度が下がるので、両軸受面Ａ，Ｂへの負荷が減じられて耐久性が向上する。

潤滑性粉体１６は、軸６の定常回転時、すなわちトップフォイル１２が第１状態（図５参照）にあるときにもその全てが保持部１７で保持されるわけではなく、少なくとも一部が両軸受面Ａ，Ｂの何れか一方又は双方に付着し、あるいはラジアル軸受隙間Ｃ内で浮遊・流動していると考えられる。特に、このフォイル軸受１０では、潤滑流体として、潤滑油等の液体に比べて粘性が小さい空気を採用しているので、軸受面Ａ，Ｂに付着した潤滑性粉体１６が潤滑流体の流動力を受けたとしても、潤滑性粉体１６が軸受面Ａ，Ｂから剥離等し難い。そのため、軸６の定常回転時に何らかの拍子で軸受面Ａ，Ｂ同士が摺動接触した場合でも、両軸受面Ａ，Ｂの局所的な温度上昇、およびこれに伴う両軸受面Ａ，Ｂの変形や焼付きを効果的に防止することができる。また、本発明に係るフォイル軸受１０では、その起動・停止が繰り返されると、潤滑性粉体１６と両軸受面Ａ，Ｂとの摺動接触や、両軸受面Ａ，Ｂによる潤滑性粉体１６の加圧等が繰り返されるため、潤滑性粉体１６は両軸受面Ａ，Ｂの何れか一方又は双方に付着・堆積して潤滑被膜を形成すると考えられる。これにより、全ての潤滑域（回転速度域）において低トルク化を実現することができる。従って、一層低トルクで長寿命のフォイル軸受１０を実現することができる。

ここで、本発明のように潤滑性粉体１６の保持／非保持の切り替え機能をトップフォイル１２に付与することなく、単に両軸受面Ａ，Ｂ間に潤滑性粉体１６を介在させておくだけでもフォイル軸受１０の低トルク化等を実現することができる。しかしながら、両軸受面Ａ，Ｂ間に過剰に潤滑性粉体１６が介在していると、ラジアル軸受隙間Ｃ内の空気に占める潤滑性粉体１６の体積比率が増大する分、特に定常回転時にラジアル軸受隙間Ｃに形成される空気膜の剛性低下、すなわち支持能力低下を招来する可能性がある。また、多量の潤滑性粉体１６が一度にラジアル軸受隙間Ｃに入り込むと、軸受面Ａ，Ｂが潤滑性粉体１６を噛み込んでしまい、軸受機能そのものに悪影響を及ぼすおそれがある。そのため、図５に示すように、定常回転時（流体潤滑域）においては潤滑性粉体１６を保持部１７で保持し、ラジアル軸受隙間Ｃへの潤滑性粉体１６の供給量(分散量)を制限できる一方で、図４に示す軸受の停止〜低速回転状態（混合潤滑域・境界潤滑域）においては十分量の潤滑性粉体１６を両軸受面Ａ，Ｂ間に介在させ得るような機能をトップフォイル１２に付与するのが好ましい。このような構成であれば、定常回転時における支持能力低下を招来することなく、低速回転時等における十分な低摩擦化・低トルク化を実現することができるからである。そして、トップフォイル１２は可撓性を有する金属薄板で形成され、空気膜の圧力等に応じて任意に弾性変形可能であることから、弾性支持部１４の形状等を適宜調整するだけで上述の作用効果を容易かつ有効に享受することができる。

以上、本発明に係るフォイル軸受１０の一実施形態について説明を行ったが、フォイル軸受１０には、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更を施すことが可能である。

例えば、以上で説明した実施形態のように、潤滑性粉体１６として、トップフォイル１２や軸６の母材である鉄系金属の摩耗粉の酸化物粉末のみを使用する場合、新品のフォイル軸受１０の使用開始段階では、両軸受面Ａ，Ｂ間に潤滑性粉体１６が介在しないことになるので、始動トルクや低速回転時における回転トルクはどうしても高くなる。このような問題を可及的速やかに解消するため、両軸受面Ａ，Ｂの少なくとも一方に、他方の軸受面側に突出した微小な突起部を設けても良い。図６（ａ）は、その一例であり、トップフォイル１２の第１軸受面Ａに微小な突起部１８を複数設けている。

このようにすれば、軸受面Ａ，Ｂ同士の接触面積が減じられて低トルク化を達成することができる他、両軸受面Ａ，Ｂ間に空間が形成される分、両軸受面Ａ，Ｂ間に空気を引き込み易くなるので、始動トルクを減じることが可能となる。また、両軸受面Ａ，Ｂの摺動接触時においては、突起部１８に高面圧が作用するので、迅速に摩耗粉、ひいては潤滑性粉体１６を両軸受面Ａ，Ｂ間に介在させることが可能となる［図６（ｂ）を参照］。なお、突起部１８の高さや設置数を調整すれば、両軸受面Ａ，Ｂ間に介在させるべき潤滑性粉体１６（摩耗粉の酸化物からなる潤滑性粉体１６）の粒径や量をコントロールすることができる。

また、図示は省略するが、第１軸受面Ａと第２軸受面Ｂの少なくとも一方を、母材上（母材表面）に形成した潤滑被膜に設けても良い。すなわち、トップフォイル１２の内周面１２ａおよび軸６の外周面６ａのうち、少なくとも一方のラジアル軸受隙間Ｃと対峙する部分に潤滑被膜を設け、この潤滑被膜で軸受面を構成しても良い。このようにすれば、特に、軸６およびトップフォイル１２が同種材料で形成され、かつ両軸受面Ａ，Ｂ間に潤滑性粉体１６が介在していないフォイル軸受１０の使用開始段階で両軸受面Ａ，Ｂが繰り返し摺動接触した場合でも、両軸受面Ａ，Ｂが激しく摩耗し、両者の摺動接触部で凝着等の致命的な不具合が生じるのを効果的に防止することができる。なお、上記の潤滑被膜には特段の耐摩耗性は必要とされず、早期に摩耗するものであっても構わない。潤滑被膜の摩耗粉が潤滑作用を示すことから、軸６およびトップフォイル１２の母材が摩耗したとしても、その摩耗はマイルド摩耗となって凝着に至るような事態は回避され、マイルド摩耗により発生した母材の微小な摩耗粉は直ちに酸化し、潤滑性粉体１６として機能する。

従って、潤滑被膜としては、種々のものを採用でき、例えば、摩耗粉が生じたときにこの摩耗粉が潤滑性粉体１６として機能するような粉体（例えば、二硫化モリブデン粉、二硫化タングステン粉等に代表される一般的に入手可能な固体潤滑剤粉、酸化鉄粉末など）を一種又は複数種分散させた比較的軟質のコーティング被膜の他、ＤＬＣ被膜等の耐摩耗性に優れた被膜を採用することができる。但し、ＤＬＣ被膜を形成する場合には、金属薄板で形成されるトップフォイル１２の内周面１２ａではなく、軸６の外周面６ａに形成するのが好ましい。被膜形成時における母材の熱変形を防止するためである。このように、両軸受面Ａ，Ｂの何れか一方を母材表面に形成した潤滑被膜に設ける場合においても、両軸受面Ａ，Ｂの少なくとも一方に、他方の軸受面側に突出した微小な突起部１８［図６（ａ）参照］を設けることができる。

また、図示は省略するが、両軸受面Ａ，Ｂ間に介在させる潤滑性粉体１６は、トップフォイル１２および軸６の母材の摩耗粉とは異なる固体潤滑剤粉を含むものとしても良い。すなわち、使用開始前のフォイル軸受１０（新品のフォイル軸受１０）の両軸受面Ａ，Ｂ間に、予め固体潤滑剤粉を介在させておいても良い。このようにすれば、新品のフォイル軸受１０の使用開始段階から両軸受面Ａ，Ｂ間に潤滑性粉体１６を介在させることができるので、前述の作用効果を有効に享受することができる。この場合に使用する固体潤滑剤粉に特段の制約はないが、その平均粒径が、両軸受面Ａ，Ｂの表面粗さ（ＪＩＳＢ０６０１に規定の算術平均粗さ）以上で、かつ定常回転時にラジアル軸受隙間Ｃに形成される空気膜の厚さ以下のものを使用するのが好ましい。

上記のように、両軸受面Ａ，Ｂ間に予め固体潤滑剤粉を介在させる場合、その硬度がトップフォイル１２や軸６の母材硬度よりも高ければ、固体潤滑剤粉が砥粒として機能し、母材の摩耗粉、ひいてはその酸化物粉末（潤滑性粉体１６）の生成が促進される。一方、固体潤滑剤粉の硬度がトップフォイル１２や軸６の母材と同程度、あるいは母材よりも低ければ、フォイル軸受１０の使用開始段階から低トルク化を実現できるという利点がある。以上から、この場合に使用する固体潤滑剤粉に特段の制約はなく、例えば、酸化鉄（Ｆｅ₂Ｏ₃）やアルミナ（Ａｌ₂Ｏ₃）等の金属酸化物の粉末、二硫化モリブデン（ＭｏＳ₂）や二硫化タングステン（ＷＳ₂）等の硫化物の粉末、銅（Ｃｕ）、銀（Ａｇ）、錫（Ｓｎ）、亜鉛（Ｚｎ）等の軟質金属の粉末、黒鉛粉に代表される炭素系粉末を使用することができる。以上で例示した固体潤滑剤粉は、一種のみを用いても良いし、複数種混合して使用しても良い。

以上では、バンプ型と称されるフォイル軸受１０に本発明を適用したが、本発明は、いわゆるリーフ型のフォイル軸受にも好ましく適用することができる。図７は、ラジアル荷重を支持するリーフ型のフォイル軸受１０の一例を示すものであり、外方部材１１と、外方部材１１に固定された複数（図示例では８枚）のリーフ２０とで静止側部材１０Ａが構成される。各リーフ２０は、外方部材１１の溝部１１ａに固定される折り曲げ部２３を備えた後端２２と、後端２２から周方向に離間し、自由端となった前端２１とを有し、各リーフ２０の前端２１を含む領域がトップフォイル１２として機能すると共に、各リーフ２０の後端２２を含む領域が弾性支持部１４として機能する。そして、軸６が回転すると、各リーフ２０の前端２０ａ側の内径面に設けられた第１軸受面Ａと、これに対向する軸６の外周面６ａ（第２軸受面Ｂ）との間にくさび状のラジアル軸受隙間Ｃがそれぞれ形成され、各ラジアル軸受隙間Ｃに生じる空気膜の圧力で軸６がラジアル方向に支持される。

図７に示すリーフ型のフォイル軸受１０では、ラジアル軸受隙間Ｃに生じる空気膜の圧力が高まると、リーフ２０の前端２１側（トップフォイル１２）が、軸６の回転方向前方側に隣接したリーフ２０の後端２２側に押し付けられるようにして径方向外側に弾性変形し、両軸受面Ａ，Ｂ間に介在させた潤滑性粉体１６（図示せず）を保持可能な保持部１７が形成される第１状態となる［図８（ｂ）参照］。一方、ラジアル軸受隙間Ｃに生じる空気膜の圧力が低くなると、リーフ２０の前端２１側が径方向内向きに弾性変形して保持部１７が実質的に消滅する第２状態へと移行する［図８（ａ）参照］。すなわち、このリーフ型のフォイル軸受１０においても、主に図３〜図５に示したバンプ型のフォイル軸受１０と同様に、トップフォイル１２として機能する各リーフ２０の前端２１は、ラジアル軸受隙間Ｃに生じる空気膜の圧力に応じてラジアル軸受隙間Ｃの幅方向（径方向）に弾性変形することにより、潤滑性粉体１６を保持可能な保持部１７を形成する第１状態と、保持部１７が実質的に消滅する第２状態との間を相互に移行し、かつ、空気膜の圧力上昇に伴って第２状態から第１状態へと移行する。

従って、両軸受面Ａ，Ｂ間に潤滑性粉体１６を介在させておけば、図３等に示したバンプ型のフォイル軸受１０と同様に、低トルク化および長寿命化を同時に達成することができる。詳細な図示および説明は省略するが、図７に示すフォイル軸受１０においても、潤滑性粉体１６としては、両軸受面Ａ，Ｂの摺動接触に伴ってトップフォイル１２（リーフ２０）および軸６の母材の少なくとも一方が摩耗することにより生じた摩耗粉の酸化物（のみ）を用いても良いし、リーフ２０および軸６の母材の摩耗粉とは異なる固体潤滑剤粉を含むものを使用しても良い。また、両軸受面Ａ，Ｂの少なくとも一方に、他方の軸受面側に突出した微小な突起部１８［図６（ａ）参照］を設けても良いし、両軸受面Ａ，Ｂの少なくとも一方を母材上に形成した潤滑被膜に設けても良い。要するに、図７に示すようなリーフ型のフォイル軸受１０においても、図３等に示すバンプ型のフォイル軸受１０で採用し得る任意の構成を採用することができる。

また、各リーフ２０には、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ラジアル軸受隙間Ｃに生じる空気膜の圧力上昇に伴って（リーフ２０の前端２１側が径方向外側に弾性変形するのに伴って）隣接する２つのリーフ２０，２０間に形成される保持部１７に、両軸受面Ａ，Ｂ間に介在する潤滑性粉体１６を積極的に引き込み得るような引き込み部２４を設けても良い（引き込み力が作用する様子を図８（ｂ）中に黒塗り矢印で示す）。図示例では、リーフ２０の後端２２側に形成したＶ字状の切欠き（より詳細には、軸６の回転方向前方側に向けて幅寸法が徐々に縮小したＶ字状の切欠き）で引き込み部２４を構成している。

以上では、トップフォイル１２および弾性支持部１４を、静止側部材１０Ａを構成する外方部材１１に設けたフォイル軸受１０に本発明を適用したが、本発明は、トップフォイル１２および弾性支持部１４が回転側部材１０Ｂを構成する軸６に設けられるフォイル軸受１０にも好ましく適用することができる（図示省略）。また、本発明は、外方部材１１が回転側部材１０Ｂを構成すると共に、軸６が静止側部材１０Ａを構成するフォイル軸受１０に適用することもできる（図示省略）。

また、図示は省略するが、本発明は、以上で説明したようなラジアル荷重を支持するタイプのフォイル軸受１０のみならず、スラスト荷重を支持するタイプのフォイル軸受（例えば、図２に示すスラスト軸受３０）にも適用可能である。

さらに、本発明に係るフォイル軸受は、マイクロガスタービン等のターボ機械のロータ支持用途のみならず、他の回転体を支持する用途にも好ましく使用できる。

新品のフォイル軸受を試験体として準備し、トップフォイルの内周面と軸の外周面との間（両軸受面間）に固体潤滑剤粉を予め介在させてから当該フォイル軸受を所定時間運転することにより、両軸受面間に介在させる固体潤滑剤粉の種類によって軸受面（母材）の摩耗量にどの程度の差が生じるのかを確認・調査した。その調査結果を図９に示す。なお、この確認試験では、フォイル軸受を構成するトップフォイル、およびその内周に挿入される軸として、何れも鉄系金属材料で形成されたものを使用した。また、固体潤滑剤粉としては、アルミナ、酸化鉄、銅、銀、二硫化モリブデンの粉末を準備した。

まず、上記した何れの固体潤滑剤粉を用いた場合でも、トップフォイルは軸との摺動接触によって破損等の致命的な欠陥が生じることはなく、母材の摩耗量（摩耗粉の総重量）を、フォイル軸受の軸受性能に悪影響を及ぼさない範囲に抑えることができた。

次に、上記した５種類の固体潤滑剤粉のうち、銅粉末を使用した場合には、アルミナ粉末を用いた試験体の一部で生じた不安定挙動（回転トルクの変動等）がほとんど生じなかった。その理由は、第１に、銅がアルミナよりも摺動特性に優れる分、軸とトップフォイルの摺動接触部（軸受面同士の摺動接触部）における摩擦力の低減に有効に寄与した結果、軸の回転精度が迅速に安定したためと考えられる。また、第２に、軸とトップフォイルの摺動接触部における摩擦力が減じられる分、トップフォイルや軸の母材の摩耗はいわゆるマイルド摩耗となって、トップフォイルや軸から発生する摩耗粉の粒径が相対的に小さくなったこと、を挙げることができる。すなわち、摩耗粉の粒径が小さくなるほど、潤滑性粉体として機能する摩耗粉の酸化物粉末の生成速度が速まるため、軸の回転精度が迅速に安定すると考えられる。従って、フォイル軸受の両軸受面間に固体潤滑剤粉を予め介在させる場合、軟質金属の粉末（特に銅粉末）は、フォイル軸受の低トルク化および長寿命化を図る上で有効と言える。

なお、図９からも明らかなように、母材の摩耗量は、固体潤滑剤粉として酸化鉄粉末を使用した場合が最も少なくなった。この試験では、トップフォイルおよび軸として、鉄系金属材料で形成したものを用いているので、固体潤滑剤粉として両軸受面間に予め介在させた酸化鉄粉末は、トップフォイルや軸の母材の摩耗粉が酸化することで生成される潤滑性粉体と同種の粉末である。従って、両軸受面の低摩擦化、すなわちフォイル軸受の低トルク化および長寿命化を図る上では、トップフォイルや軸の母材の酸化物が特に有効に寄与すると言える。

本確認試験では、固体潤滑剤粉を両軸受面間に介在させたが、例えば、両軸受面の少なくとも一方を、固体潤滑剤粉を分散させた潤滑被膜で構成した場合も、上記同様の作用効果を享受し得ると考えられる。

６軸
１０フォイル軸受
１０Ａ静止側部材
１０Ｂ回転側部材
１１外方部材
１２トップフォイル
１３バックフォイル
１４弾性支持部
１６潤滑性粉体（潤滑性を有する粉体）
１７保持部
２０リーフ
Ａ第１軸受面
Ｂ第２軸受面
Ｃラジアル軸受隙間（軸受隙間）

Claims

静止側部材又は回転側部材の何れか一方が、可撓性を有する金属薄板で形成されたトップフォイルと、トップフォイルを弾性的に支持する弾性支持部とを備え、回転側部材の回転に伴ってトップフォイルに設けた第１軸受面とこれに対向する他方の部材の第２軸受面との間の軸受隙間に空気膜が形成され、その圧力で回転側部材が支持されるフォイル軸受において、
第１軸受面と第２軸受面との間に潤滑性を有する粉体が介在しており、前記粉体は、第１軸受面と第２軸受面の摺動接触に伴ってトップフォイルおよび前記他方の部材の母材の少なくとも一方が摩耗することにより生じた摩耗粉の酸化物を含んでおり、
第１軸受面と第２軸受面の少なくとも一方に、他方の軸受面側に突出した突起部が設けられており、
トップフォイルは、少なくともその一部が空気膜の圧力に応じて軸受隙間の幅方向に弾性変形することにより、前記粉体を保持可能な保持部が形成される第１状態と、前記保持部が実質的に消滅し、前記粉体が両軸受面間で分散・浮遊可能な第２状態との間を相互に移行し、かつ、空気膜の圧力上昇に伴って前記第２状態から前記第１状態に移行することを特徴とするフォイル軸受。
前記弾性支持部が、複数の凸部および凹部を周方向で交互に配置することで構成され、
前記保持部は、トップフォイルが部分的に前記凹部に接近する方向に弾性変形することで形成される請求項１に記載のフォイル軸受。
前記粉体が、トップフォイルおよび前記他方の部材の母材の摩耗粉とは異なる固体潤滑剤粉を含んでいる請求項１又は２に記載のフォイル軸受。
第１軸受面と第２軸受面の少なくとも一方を母材上に形成した潤滑被膜に設けた請求項１〜３の何れか一項に記載のフォイル軸受。
軸受隙間がラジアル軸受隙間である請求項１〜４の何れか一項に記載のフォイル軸受。
軸受隙間がスラスト軸受隙間である請求項１〜４の何れか一項に記載のフォイル軸受。
回転側部材がターボ機械のロータを構成する軸であり、静止側部材にトップフォイルおよび弾性支持部が設けられている請求項１〜６の何れか一項に記載のフォイル軸受。