JP6591148B2

JP6591148B2 - Ｘ線診断装置

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Publication number: JP6591148B2
Application number: JP2014170829A
Authority: JP
Inventors: 隼人笠岡; 一夫川合; 武宏福崎; 直史石川
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2014-08-25
Filing date: 2014-08-25
Publication date: 2019-10-16
Anticipated expiration: 2034-08-25
Also published as: JP2016043129A

Description

本発明の実施形態は、被検体にＸ線を照射して取得された複数の画像データを貼り合せて表示するＸ線診断装置に関する。

Ｘ線診断装置には、Ｘ線撮影を行う撮影位置及び撮影間隔等の撮影条件を設定し、その条件に基づいて収集した複数の画像データを、撮影位置の情報に基づいて共通のデータが得られる領域で貼り合せる貼り合せ画像生成機能を備えたものがある。また、貼り合せ画像生成機能を備えたものには、Ｘ線管を移動しながらのＸ線照射による画像データを収集して貼り合せるものがある。

特開２０１２―２５４１９１号公報

しかしながら、従来の貼り合せ画像生成機能では、撮影途中で撮影の条件を変更すると、２つの画像データ間で貼り合せ領域を得られないことがある。この場合、条件を替えて再度撮影を行う必要があるため、被検体の被曝量が増え、検査に時間がかかる問題がある。

実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、被曝量を抑え検査効率の向上を図ることができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、実施形態のＸ線診断装置は、寝台上の被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成する撮影部と、前記Ｘ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データを収集する収集条件を算出する収集条件算出部と、予め設定された第１の撮影条件に基づいて前記寝台及び前記撮影部の少なくとも一方が移動しながらＸ線照射を行う長尺撮影により生成された画像データを前記第１の撮影条件に基づいて算出される収集条件で収集し、前記長尺撮影が行われているときに前記第１の撮影条件の変更入力により新たに第２の撮影条件が設定された場合には、前記第１の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データと前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データとを貼り合せる貼り合せ領域に対応する重なり領域が設定されるように、且つ、前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データ同士を貼り合せる貼り合せ領域に対応する重なり領域が設定されるように、前記第１の撮影条件と前記第２の撮影条件とに基づいて算出される収集条件で画像データを収集する収集部と、を備え、前記第１の撮影条件は、前記少なくとも一方の移動速度である第１の速度と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部へ入射するＸ線の第１の入射領域の、前記少なくとも一方の移動方向における第１の入射領域長と、前記第１の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データ同士を貼り合せる貼り合わせ領域に対応する重なり領域の、前記少なくとも一方の移動方向における重なり領域長であり、前記第２の撮影条件は、前記第１の撮影条件の前記第１の入射領域長が、前記Ｘ線検出部へ入射するＸ線の第２の入射領域の、前記少なくとも一方の移動方向における第２の入射領域長に変更設定された撮影条件であること、を特徴とする。

実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。実施形態に係る撮影部の構成の一例を示す図。実施形態に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。実施形態に係る第１の撮影条件の一例を示す図。実施形態に係る第１の長尺撮影により行われる１回目の収集の一例を示す図。実施形態に係る第１の長尺撮影が行われているときに２回目の収集が行われる場合の一例を示す図。実施形態に係る図６で収集された２つの透視画像データの貼り合せの他の例を説明するための図。実施形態に係る第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後に第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに２回目の収集が行われる場合の一例を示す図。実施形態に係る第１の長尺撮影中に２回の収集が行われた後に第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集が行われる場合の一例を示す図。実施形態に係る第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後に第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集が行われる場合の一例を示す図。実施形態に係る第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後に第１の撮影条件の移動速度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに２回目の収集が行われる場合の一例を示す図。実施形態に係る第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後に第１の撮影条件の移動速度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集が行われる場合の一例を示す図。実施形態に係る第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後に第１の撮影条件の移動速度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集が行われる場合の一例を示す図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００は、被検体Ｐが載置される寝台１０と、寝台１０上に載置された被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成する撮影部２０とを備えている。また、被検体Ｐに照射するＸ線の照射範囲を制御する絞り制御部２５を備えている。

また、Ｘ線診断装置１００は、撮影部２０にＸ線を発生させる高電圧を供給する高電圧発生部３０と、寝台１０及び撮影部２０を移動する移動機構部４０とを備えている。また、移動機構部４０により移動される寝台１０及び撮影部２０の位置を検出する位置検出部４１と、撮影部２０で生成されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部５０とを備えている。

また、Ｘ線診断装置１００は、画像データ生成部５０で生成された画像データを収集する収集条件を算出する収集条件算出部６０と、画像データ生成部５０で生成された画像データを収集する収集部６１とを備えている。また、収集部６１で収集された画像データを保存する記憶部６２と、記憶部６２に保存された複数の画像データを貼り合せて長尺画像データを生成する画像データ貼り合せ部７０とを備えている。

また、Ｘ線診断装置１００は、画像データ生成部５０で生成された画像データや画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データを表示する表示部８０を備えている。また、寝台１０又は撮影部２０が移動しながらＸ線照射を行う長尺撮影の撮影条件を設定するための入力等を行う操作部９０を備えている。

また、Ｘ線診断装置１００は、撮影部２０、絞り制御部２５、高電圧発生部３０、移動機構部４０、位置検出部４１、画像データ生成部５０、収集条件算出部６０、収集部６１、記憶部６２及び画像データ貼り合せ部７０の各ユニットを制御するシステム制御部９１を備えている。

図２は、撮影部２０の構成の一例を示した図である。この撮影部２０は、高電圧発生部３０から供給される高電圧により透視用のＸ線や透視用よりも高い線量のＸ線である撮影用のＸ線を発生するＸ線管２１を備えている。また、被検体Ｐに照射するＸ線の照射範囲を調整するためのＸ線絞り器２２を備えている。また、Ｘ線絞り器２２を通過して被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２３を備えている。以下では、寝台１０の被検体Ｐが載置される面の長手方向をＸ軸方向と呼び、短手方向をＹ軸方向と呼ぶ。

Ｘ線絞り器２２は、Ｘ線管２１から照射されたＸ線を遮断する４つの板状の長方形をなす絞り羽根２２１乃至２２４と、各絞り羽根２２１乃至２２４を移動する羽根移動機構２２５とを備えている。そして、各絞り羽根２２１乃至２２４は、Ｘ線管２１からのＸ線の照射中心軸２１ａを中心として、四方から包囲してＸ線管２１から照射されたＸ線が通過可能な長方形の照射口２２ａを形成する。

２つの絞り羽根２２１，２２２は長手方向がＹ軸方向に平行になるように配置され、Ｘ軸方向の矢印Ｌ１方向及びこのＬ１方向とは反対方向の矢印Ｌ２方向に移動可能に配置される。そして、寝台１０上に載置された被検体Ｐの体軸方向における照射範囲を調整する。また、２つの絞り羽根２２３，２２４は長手方向がＸ軸に平行になるように配置され、Ｙ軸方向の矢印Ｌ３方向及びこのＬ３方向とは反対方向の矢印Ｌ４方向に移動可能に配置される。そして、寝台１０上に載置された被検体Ｐの体軸方向に垂直な幅方向における照射範囲を調整する。

羽根移動機構２２５は、照射中心軸２１ａからの距離を同等に保持した各絞り羽根２２１，２２２を、Ｘ軸方向の照射中心軸２１ａに対して互いに近づく方向（照射口２２ａのＸ軸方向における開度を絞る方向）及び遠ざかる方向（照射口２２ａのＸ軸方向における開度を開放する方向）に移動する。また、照射中心軸２１ａからの距離を同等に保持した各絞り羽根２２３，２２４を、Ｙ軸方向の照射中心軸２１ａに対して互いに近づく方向（照射口２２ａのＹ軸方向における開度を絞る方向）及び遠ざかる方向（照射口２２ａのＹ軸方向における開度を開放する方向）に移動する。

Ｘ線検出部２３は、Ｘ線管２１から照射され、Ｘ線絞り器２２を通過したＸ線を検出する検出面２３ａを備えている。検出面２３ａは、Ｘ軸及びＹ軸に平行な辺より構成される長方形をなし、中心で照射中心軸２１ａと垂直に交わる位置に配置される。そして、Ｘ線絞り器２２を通過し、寝台１０上に載置された被検体Ｐを透過して検出面２３ａに入射する入射領域のＸ線を検出してＸ線投影データを生成する。

図１に示した絞り制御部２５は、操作部９０から入力される絞り開度の情報に基づいてＸ線絞り器２２の羽根移動機構２２５を制御し、照射口２２ａの開度を可変する。また、高電圧発生部３０は、操作部９０から入力される管電圧、管電流等のＸ線照射条件に基づいて、撮影部２０で透視用や撮影用のＸ線照射に必要な電圧を発生する。

移動機構部４０は、寝台１０をＬ１方向、Ｌ２方向、Ｌ３方向及びＬ４方向の各方向へ移動する。また、撮影部２０をＬ１方向、Ｌ２方向、Ｌ３方向及びＬ４方向の各方向へ移動する。

位置検出部４１は、例えば移動機構部４０に配置されたエンコーダ等を備え、寝台１０のＬ１方向、Ｌ２方向、Ｌ３方向及びＬ４方の各方向における位置を検出する。また、撮影部２０のＬ１方向、Ｌ２方向、Ｌ３方向及びＬ４方の各方向における位置を検出する。

画像データ生成部５０は、操作部９０からの透視開始の入力に応じて、撮影部２０での透視用のＸ線の連続照射により、予め設定されたフレームレートで透視画像データを生成する。また、操作部９０からの撮影の入力に応じて撮影部２０での撮影用のＸ線照射により撮影画像データを生成する。

収集条件算出部６０は、操作部９０からの入力により設定された長尺撮影の撮影条件に基づいて、画像データ生成部５０で生成された透視画像データを収集する収集条件を算出する。また、操作部９０からの長尺撮影の撮影条件の一部の変更入力による撮影条件の設定に応じて収集条件を算出する。

ここで算出される収集条件とは、被検体Ｐが載置された寝台１０又は撮影部２０の一方のユニットが移動しているとき、異なる２つの位置でのＸ線照射により生成される２フレームの透視画像データに被検体Ｐの同じ領域のデータが含まれるように収集する条件のことである。

収集部６１は、予め設定された撮影条件に基づいて寝台１０又は撮影部２０の一方が移動しながらＸ線照射を行う長尺撮影により生成された透視画像データを、前記撮影条件に基づいて算出される収集条件で収集する。また、長尺撮影が行われているときに前記撮影条件の変更入力により設定された撮影条件に基づいて一方が移動しながらＸ線照射を行う長尺撮影により生成された透視画像データを、当該撮影条件の設定に応じて算出される収集条件で収集する。

画像データ貼り合せ部７０は、記憶部６２に保存された複数フレームの透視画像データのうち、収集部６１で収集された例えば１フレームの透視画像データと、この透視画像データが収集された次に収集された１フレームの透視画像データとを、被検体Ｐの同じ領域の部分となる、長尺撮影の撮影条件として予め設定された貼り合せ領域で貼り合せる。そして、１フレームの透視画像データよりも長い長尺画像データを生成する。

表示部８０は、液晶パネル或いはＣＲＴのモニタを備え、画像データ生成部５０で生成された透視画像データをリアルタイムに表示する。また、画像データ生成部５０で生成された撮影画像データを表示する。また、長尺撮影の撮影条件を設定するための長尺撮影設定画面を表示する。また、画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データをリアルタイムに表示する。

操作部９０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスを備えている。そして、長尺撮影の撮影条件を設定するための入力、長尺撮影を開始させるための透視開始の入力、長尺撮影が行われているときに撮影条件を変更する入力、長尺撮影を終了させるための透視終了の入力等を行う。

システム制御部９１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部９０から入力される入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて、撮影部２０のＸ線検出部２３、絞り制御部２５、高電圧発生部３０、移動機構部４０、位置検出部４１、画像データ生成部５０、収集条件算出部６０、収集部６１、記憶部６２及び画像データ貼り合せ部７０の各ユニットを統括して制御する。

また、システム制御部９１は、図２に示すように、予め設定されたＸ線管２１の焦点とＸ線絞り器２２間の距離Ｄ１２、Ｘ線管２１の焦点とＸ線検出部２３の検出面２３ａ間の距離Ｄ１３及び検出面２３ａの各辺の長さ、並びに操作部９０から入力される絞り開度の情報に基づいて、Ｘ線検出部２３の検出面２３ａに入射するＸ線の入射領域を算出設定する。

以下、図１乃至図１３を参照して、Ｘ線診断装置１００の動作の一例を説明する。

図３は、Ｘ線診断装置１００の動作を示したフローチャートである。
撮影条件としては、移動させる寝台１０又は撮影部２０の一方のユニット、一方のユニットの移動速度、一方のユニットの移動方向、Ｘ線絞り器２２の絞り開度及び画像データ貼り合せ部７０で貼り合せる画像データの貼り合せ領域、Ｘ線照射条件等があり、操作部９０から入力することにより設定される。

寝台１０上に載置された被検体Ｐに対して長尺撮影を開始させる位置まで寝台１０や撮影部２０を移動させた後、透視開始の入力が操作部９０から行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。

収集条件算出部６０は、透視開始の入力に応じて設定された撮影条件に基づいて収集条件を算出し、撮影条件の変更入力による撮影条件の設定に応じて収集条件を算出する（ステップＳ２）。

Ｘ線絞り器２２は、撮影条件に基づいて照射口２２ａを調整する。移動機構部４０は、撮影条件に基づいて寝台１０又は撮影部２０の一方のユニットを移動する。また、撮影部２０は、撮影条件に基づいて寝台１０上に載置された被検体Ｐに透視用のＸ線を連続して照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成する。画像データ生成部５０は、撮影部２０で生成されたＸ線投影データに基づいて透視画像データを生成する。表示部８０は、画像データ生成部５０で生成された透視画像データをリアルタイムに表示する。

収集部６１は、撮影条件に基づいて一方のユニットが移動しながらＸ線照射が行われる長尺撮影により、収集条件算出部６０で算出された収集条件に基づいて画像データ生成部５０で生成された透視画像データを収集する（ステップＳ３）。

長尺撮影中に、操作部９０から透視終了の入力が行われない場合（ステップＳ４のいいえ）、ステップＳ５に移行する。また、透視終了の入力が行われた場合（ステップＳ４のはい）、撮影部２０はＸ線照射を停止し、移動機構部４０は一方のユニットを停止させる。その後、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ４の「いいえ」の後、操作部９０から撮影条件の変更入力が行われない場合（ステップＳ５のいいえ）、ステップＳ３に戻る。また、撮影条件の変更入力が行われた場合（ステップＳ５のはい）、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ４の「はい」の後、画像データ貼り合せ部７０は、収集部６１により収集され、記憶部６２に保存された全てのフレームの透視画像データを貼り合せて例えば長尺画像データを生成する（ステップＳ６）。

表示部８０は、画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データを表示する（ステップＳ７）。

表示部８０に長尺画像データが表示された後、システム制御部９１がＸ線検出部２３、絞り制御部２５、高電圧発生部３０、移動機構部４０、位置検出部４１、画像データ生成部５０、収集条件算出部６０、収集部６１、記憶部６２及び画像データ貼り合せ部７０に長尺撮影の動作の停止を指示することにより、Ｘ線診断装置１００は動作を終了する（ステップＳ８）。

次に、長尺撮影の開始前に設定される第１の撮影条件の一例を説明する。
図４は、第１の撮影条件の一例を示した図である。
この第１の撮影条件として、移動する一方のユニットである例えば撮影部２０が設定されている。また、撮影部２０の移動速度である第１の速度Ｖ１［ｍｍ／ｓ］が設定されている。また、撮影部２０の移動方向であるＬ１方向が設定されている。また、絞り開度の入力設定により、Ｘ線検出部２３の検出面２３ａへ入射するＸ線の第１の入射領域の、撮影部２０の移動方向であるＸ軸方向における第１の入射領域長Ｘ１［ｍｍ］が設定されている。また、画像データの貼り合せ領域の入力設定により、検出面２３ａへ入射するＸ線の第１の入射領域のうちの画像データの貼り合せ領域に対応する重なり領域の、撮影部２０の移動方向であるＸ軸方向における重なり領域長ｔ［ｍｍ］が設定されている。

ところで、長尺撮影の対象が被検体Ｐの下肢のように広い範囲である場合、Ｘ軸方向における絞り開度が例えば全開となる開度の入力設定により、検出面２３ａへ入射するＸ線の入射領域の、Ｘ軸方向における長い入射領域長が設定される。また、移動速度として高速となる速度が設定される。

また、長尺撮影の対象が計測を伴う被検体Ｐの背骨である場合、散乱線の影響や背骨の長手方向における画像歪を抑えるために、例えばＸ軸方向における絞り開度が全開よりも絞り込まれた開度となる入力設定により、検出面２３ａへ入射する入射領域のＸ軸方向における短い入射領域長が設定される。また、移動速度として低速となる速度が設定される。

また、長尺撮影の対象が被検体Ｐの背骨に始まって下肢に跨るような場合、透視開始の入力が行われた後、長尺撮影が行われている途中でＸ軸方向における絞り開度の絞り込まれた開度から全開の開度への変更入力に応じて、短い入射領域長から長い入射領域長に変更設定される。また、長尺撮影が行われている途中で移動速度の低速から高速への変更入力に応じて、移動ユニットが低速から高速に変更される。

次に、透視開始前に設定された第１の撮影条件に基づいて行われる第１の長尺撮影及び第１の撮影条件の例えば絞り開度の変更入力に応じて変更設定される第２の撮影条件に基づいて行われる第２の長尺撮影の一例について説明する。

図５は、第１の長尺撮影により行われる１回目の収集の一例を示した図である。
操作部９０から透視開始の入力が行われると、Ｘ線絞り器２２は、Ｘ線検出部２３の検出面２３ａへのＸ軸方向におけるＸ線の入射が第１の入射領域長Ｘ１となるように照射口２２ａを調整する。移動機構部４０は、撮影部２０をＬ１方向に第１の速度Ｖ１で移動する。収集部６１は、第１の長尺撮影により撮影部２０がＬ１方向に移動を開始して第１の速度Ｖ１に達した位置Ｔ０で生成された透視画像データＳＴ０を収集する。

図６は、第１の長尺撮影が行われているときに２回目の収集が行われる場合の一例を示した図である。
収集条件算出部６０は、第１の撮影条件に基づいて第１の収集条件を算出する。ここでは、第１の収集条件として、第１の入射領域長Ｘ１から重なり領域長ｔを差し引いた値で、第１の速度Ｖ１を除することにより第１の収集レートｆ１[ｆｐｓ]を算出する。

収集部６１は、１回目の収集を行った後、第１の長尺撮影により生成された透視画像データの２回目以降の収集を第１の収集レートｆ１で行う。そして、第１の撮影条件に基づいて撮影部２０が位置Ｔ０からＬ１方向に第１の速度Ｖ１で移動し、位置Ｔ０から第１の入射領域長Ｘ１から重なり領域長ｔを差し引くことにより算出される第１の距離Ｄ１離れた位置Ｔ１で生成される透視画像データＳＴ１を収集する。

位置Ｔ１では第１の入射領域長Ｘ１が設定され、位置Ｔ１の第１の入射領域長Ｘ１が設定された検出面２３ａの第１の入射領域のうちの進行方向における後端側の重なり領域は、位置Ｔ０の第１の入射領域長Ｘ１が設定された検出面２３ａの第１の入射領域のうちの進行方向における前端側の重なり領域と重なる。

画像データ貼り合せ部７０は、位置Ｔ０の第１の入射領域のうちの前端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ０の貼り合せ領域と、位置Ｔ１の第１の入射領域のうちの後端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ１の貼り合せ領域とを貼り合せて長尺画像データ５０１を生成する。

表示部８０は、画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データ５０１をリアルタイムに表示する。

このように、第１の長尺撮影が行われているとき、第１の収集レートｆ１で収集を行うことにより、１回目に収集した透視画像データＳＴ０と２回目に収集した透視画像データＳＴ１を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せて長尺画像データ５０１を生成することができる。そして、長尺撮影が行われているときに生成した長尺画像データ５０１を表示部８０にリアルタイムに表示することができる。

図７は、図６で収集された２つの透視画像データＳＴ０，ＳＴ１の貼り合せの他の例を説明するための図である。
被検体Ｐの体軸Ｐ１上に例えば２つの関心部位Ｒ１，Ｒ２が含まれている。各関心部位Ｒ１，Ｒ２は、撮影部２０のＸ線検出部２３の検出面２３ａから距離ＴＯＤ上方に位置している。Ｘ線管２１から照射されＸ線絞り器２２を通過して被検体Ｐに照射されるＸ線は、Ｘ線管２１の焦点を頂点としてコーンビームを形成し、各関心部位Ｒ１，Ｒ２は位置Ｔ０と位置Ｔ１で照射されたＸ線の照射範囲に含まれている。

この場合、関心部位Ｒ１は、位置Ｔ０では検出面２３ａの第１の入射領域のうちの前端側の重なり領域に含まれる位置Ｒ１０に投影され、位置Ｔ１では検出面２３ａの第１の入射領域のうちの後端側の重なり領域に含まれる位置Ｒ１１に投影される。また、関心部位Ｒ２は、位置Ｔ０では検出面２３ａの第１の入射領域のうちの前端側の重なり領域に含まれる位置Ｒ２０に投影され、位置Ｔ１では第１の入射領域のうちの後端側の重なり領域に含まれる検出面２３ａの位置Ｒ２１に投影される。

そして、位置Ｔ０の検出面２３ａにおける位置Ｒ１０と位置Ｒ１１及び位置Ｔ１の検出面２３ａにおける位置Ｒ２０と位置Ｒ２１は、それぞれ距離ａ離れている。この距離ａは、Ｘ線管２１の焦点とＸ線検出部２３の検出面２３ａ間の距離Ｄ１３から距離ＴＯＤを差し引いて距離ＴＯＤで除した値を、位置Ｔ０と位置Ｔ１間の第１の距離Ｄ１で除することにより求めることができる。

従って、長尺画像データ５０１に関心部位Ｒ１，Ｒ２のデータが含まれる場合、操作部９０から距離ＴＯＤを入力することにより、画像データ貼り合せ部７０は、透視画像データＳＴ０と貼り合せ領域で貼り合せる透視画像データＳＴ１を検出面２３ａの距離ａに対応する距離をＬ１方向にずらして透視画像データＳＴ０と貼り合せることにより、関心部位Ｐ１，Ｐ２のデータの位置ずれを補正することができる。

図８は、第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後に第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに２回目の収集が行われる場合の一例を示した図である。

第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後、第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により、第１の撮影条件の第１の入射領域長Ｘ１が、Ｘ線検出部２３の検出面２３ａへ入射するＸ線の第２の入射領域のＸ軸方向における第２の入射領域長Ｘ２に変更設定された第２の撮影条件である場合、Ｘ線絞り器２２は、Ｘ線検出部２３の検出面２３ａへのＸ軸方向におけるＸ線の入射が第２の入射領域長Ｘ２となるように照射口２２ａを調整する。

収集条件算出部６０は、第２の撮影条件の設定に応じて第２の収集条件を算出する。ここでは、第２の収集条件として、第１の入射領域長Ｘ１と第２の入射領域長Ｘ２の和を２で除して重なり領域長ｔを差し引いた値で、第１の速度Ｖ１を除することにより第２の収集レートｆ２を算出する。

収集部６１は、第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影により生成される透視画像データの最初の収集を第２の収集レートｆ２で行う。ここでは、撮影部２０が位置Ｔ０からＬ１方向に、第１の入射領域長Ｘ１と第２の入射領域長Ｘ２の和を２で除して重なり領域長ｔを差し引くことにより算出される第２の距離Ｄ２移動した位置Ｔ２で第２の長尺撮影により生成される透視画像データＳＴ２を収集する。

位置Ｔ２では第２の入射領域長Ｘ２が設定され、位置Ｔ２の第２の入射領域長Ｘ２が設定された検出面２３ａの第２の入射領域のうちの進行方向における後端側の重なり領域は、位置Ｔ０の第１の入射領域のうちの進行方向における前端側の重なり領域と重なる。

画像データ貼り合せ部７０は、位置Ｔ０の第１の入射領域のうちの前端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ０の貼り合せ領域と、位置Ｔ２の第２の入射領域のうちの後端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ２の貼り合せ領域とを貼り合せて長尺画像データ５０２を生成する。

表示部８０は、画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データ５０２をリアルタイムに表示する。

このように、第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後、第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて行われる第２の長尺撮影により生成された透視画像データの最初の収集を第２の収集レートｆ２で行うことにより、１回目に収集した透視画像データＳＴ０と２回目に収集した透視画像データＳＴ２を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せて長尺画像データ５０２を生成することができる。そして、長尺撮影が行われているときに生成した長尺画像データ５０２を表示部８０にリアルタイムに表示することができる。

図９は、第１の長尺撮影中に２回の収集が行われた後に第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集が行われる場合の一例を示した図である。

図６に示すように、第１の長尺撮影中に２回目の収集が行われた後、第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により、第１の入射領域長Ｘ１が第２の入射領域長Ｘ２に変更設定された第２の撮影条件である場合、Ｘ線絞り器２２は、Ｘ線検出部２３の検出面２３ａへのＸ軸方向におけるＸ線の入射が第２の入射領域長Ｘ２となるように照射口２２ａを調整する。収集条件算出部６０は、第２の撮影条件の設定に応じて第２の収集条件として、第２の収集レートｆ２を算出する。

収集部６１は、第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影により生成される透視画像データの最初の収集を第２の収集レートｆ２で行う。ここでは、撮影部２０が位置Ｔ１からＬ１方向に第２の距離Ｄ２移動した位置Ｔ３で第２の長尺撮影により生成される透視画像データＳＴ３を収集する。

位置Ｔ３では第２の入射領域長Ｘ２が設定され、位置Ｔ２の第２の入射領域長Ｘ２が設定された検出面２３ａの第２の入射領域のうちの進行方向における後端側の重なり領域は、位置Ｔ１の第１の入射領域のうちの進行方向における前端側の重なり領域と重なる。

画像データ貼り合せ部７０は、位置Ｔ１の第１の入射領域のうちの前端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ１の貼り合せ領域と、位置Ｔ３の第２の入射領域のうちの後端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ３の貼り合せ領域とを貼り合せて長尺画像データ５０３を生成する。

表示部８０は、画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データ５０３をリアルタイムに表示する。

このように、第１の長尺撮影中に２回の収集が行われた後、第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて行われる第２の長尺撮影により生成される透視画像データの最初の収集を第２の収集レートｆ２で行うことにより、２回目に収集した透視画像データＳＴ１と３回目に収集した透視画像データＳＴ３を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せて長尺画像データ５０３を生成することができる。そして、長尺撮影が行われているときに生成した長尺画像データ５０３を表示部８０にリアルタイムに表示することができる。

図１０は、第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後に第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集が行われる場合の一例を示した図である。

第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われ、図８に示すように、第２の長尺撮影中に２回目の収集が行われた後、収集条件算出部６０は、第２の撮影条件の設定に応じて第３の収集条件を算出する。ここでは、第３の収集条件として、第２の入射領域長Ｘ２から重なり領域長ｔを差し引いた値で、第１の速度Ｖ１を除することにより第３の収集レートｆ３を算出する。

収集部６１は、第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影により生成される透視画像データの２回目以降の収集を第３の収集レートｆ３で行う。ここでは、撮影部２０が位置Ｔ２からＬ１方向に第３の距離Ｄ３移動した位置Ｔ４で第２の長尺撮影により生成される透視画像データＳＴ４を収集する。

位置Ｔ４では第２の入射領域長Ｘ２が設定され、位置Ｔ４の第２の入射領域のうちの進行方向における後端側の重なり領域は、位置Ｔ２の第２の入射領域のうちの進行方向における前端側の重なり領域と重なる。

画像データ貼り合せ部７０は、位置Ｔ２の第２の入射領域のうちの前端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ２の貼り合せ領域と、位置Ｔ４の第２の入射領域のうちの後端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ４の貼り合せ領域とを貼り合せて長尺画像データ５０４を生成する。

表示部８０は、画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データ５０４をリアルタイムに表示する。

このように、第１の長尺撮影中に１回の収集が行われた後、第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて行われる第２の長尺撮影により生成される透視画像データの２回目の収集を第３の収集レートｆ３で行うことにより、２回目に収集した透視画像データＳＴ２と３回目に収集した透視画像データＳＴ４を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せて長尺画像データ５０４を生成することができる。そして、長尺撮影が行われているときに生成した長尺画像データ５０４を表示部８０にリアルタイムに表示することができる。

次に、透視開始前に設定された第１の撮影条件に基づいて行われる第１の長尺撮影及び第１の撮影条件の移動速度の変更入力に応じて設定される第２の撮影条件に基づいて行われる第２の長尺撮影の一例について説明する。

収集条件算出部６０は、第１及び第２の長尺撮影により生成される透視画像データを収集する収集条件として、第１の距離Ｄ１を算出する。収集部６１は、位置検出部４１により検出される撮影部２０の位置情報に基づいて、撮影部２０が移動してＬ１方向に第１の距離Ｄ１離れた位置を通過する毎にその位置で第１又は第２の長尺撮影により生成される透視画像データを収集する。

図１１は、第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後に第１の撮影条件の移動速度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに２回目の収集が行われる場合の一例を示した図である。

第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後、第１の撮影条件の移動速度の変更入力により、第１の撮影条件の第１の速度Ｖ１が第２の速度Ｖ２に変更設定された第２の撮影条件である場合、移動機構部４０は位置Ｔ０からＬ１方向に移動している撮影部２０を第２の速度Ｖ２に変更する。

収集部６１は、撮影部２０が位置Ｔ０からの移動の途中で第２の速度Ｖ２に変速され、位置Ｔ０からＬ１方向に第１の距離Ｄ１移動した位置Ｔ１で第２の長尺撮影により生成される透視画像データＳＴ１ａを収集する。画像データ貼り合せ部７０は、位置Ｔ０の第１の入射領域のうちの前端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ０の貼り合せ領域と、位置Ｔ１の第１の入射領域のうちの後端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ１ａの貼り合せ領域とを貼り合せて長尺画像データ５０１ａを生成する。

表示部８０は、画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データ５０１ａをリアルタイムに表示する。

このように、第１の長尺撮影中に位置Ｔ０で１回目の収集が行われた後、第１の撮影条件の移動速度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて位置Ｔ１で第２の長尺撮影により生成される透視画像データＳＴ１ａを収集することにより、１回目に収集した透視画像データＳＴ０と２回目に収集した透視画像データＳＴ１ａを、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せて長尺画像データ５０１ａを生成することができる。そして、長尺撮影が行われているときに生成した長尺画像データ５０１ａを表示部８０にリアルタイムに表示することができる。

図１２は、第１の長尺撮影中に２回の収集が行われた後に第１の撮影条件の移動速度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集が行われる場合の一例を示した図である。

第１の長尺撮影中に２回目の収集が行われた後、第１の撮影条件の移動速度の変更入力により、第１の速度Ｖ１が第２の速度Ｖ２に変更設定された第２の撮影条件である場合、移動機構部４０は位置Ｔ１からＬ１方向に移動している撮影部２０を第２の速度Ｖ２に変更する。

収集部６１は、撮影部２０が位置Ｔ１からの移動の途中で第２の速度Ｖ２に変速され、位置Ｔ１からＬ１方向に第３の距離Ｄ３移動した位置Ｔ５で第２の長尺撮影により生成される透視画像データＳＴ５を収集する。

位置Ｔ５では第１の入射領域長Ｘ１が設定され、位置Ｔ５の第１の入射領域長Ｘ１が設定された検出面２３ａの第１の入射領域のうちの進行方向における後端側の重なり領域は、位置Ｔ１における検出面２３ａの第１の入射領域のうちの進行方向における前端側の重なり領域と重なる。

画像データ貼り合せ部７０は、位置Ｔ１の第１の入射領域のうちの前端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ１の貼り合せ領域と、位置Ｔ５の第１の入射領域のうちの後端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ５の貼り合せ領域とを貼り合せて長尺画像データ５０５を生成する。

表示部８０は、画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データ５０５をリアルタイムに表示する。

このように、第１の長尺撮影中に位置Ｔ１で２回目の収集が行われた後、第１の撮影条件の移動速度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて位置Ｔ５で第２の長尺撮影により生成される透視画像データＳＴ５を収集することにより、２回目に収集した透視画像データＳＴ１と３回目に収集した透視画像データＳＴ５を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せて長尺画像データ５０５を生成することができる。そして、長尺撮影が行われているときに生成した長尺画像データ５０５を表示部８０にリアルタイムに表示することができる。

図１３は、第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われた後に第１の撮影条件の移動速度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集が行われる場合の一例を示した図である。

第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われ、図１１に示すように、第２の長尺撮影中に位置Ｔ１で２回目の収集が行われた後、収集部６１は位置Ｔ５で生成される透視画像データＳＴ５を収集する。

画像データ貼り合せ部７０は、位置Ｔ１の第１の入射領域のうちの前端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ１ａの貼り合せ領域と、位置Ｔ５の第１の入射領域のうちの後端側の重なり領域に対応する透視画像データＳＴ５の貼り合せ領域とを貼り合せて長尺画像データ５０５ａを生成する。

表示部８０は、画像データ貼り合せ部７０で生成された長尺画像データ５０５ａをリアルタイムに表示する。

このように、第１の長尺撮影中に１回目の収集が行われ、第２の長尺撮影中に位置Ｔ１で２回目の収集が行われた後、第２の撮影条件に基づいて位置Ｔ５で第２の長尺撮影により生成される透視画像データＳＴ５を収集することにより、２回目に収集した透視画像データＳＴ１ａと３回目に収集した透視画像データＳＴ５を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せて長尺画像データ５０５ａを生成することができる。そして、長尺撮影が行われているときに生成した長尺画像データ５０５ａを表示部８０にリアルタイムに表示することができる。

なお、位置検出部４１で検出される撮影部２０の位置情報に基づいて、第１乃至第３の収集条件を算出するように実施してもよい。以下に撮影部２０の位置情報に基づいて収集する場合の例を示す。

第１の長尺撮影が行われているときに２回目の収集を行う場合、収集条件算出部６０は、第１の収集条件として第１の距離Ｄ１を算出する。収集部６１は、位置Ｔ０で１回目の収集を行った後、撮影部２０が位置Ｔ０からＬ１方向に第１の距離Ｄ１移動した位置Ｔ１で生成される透視画像データＳＴ１を収集する。これにより、１回目に収集した透視画像データＳＴ０と２回目に収集した透視画像データＳＴ１を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せることができる。

また、第１の長尺撮影中に１回目の収集を行った後に第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに２回目の収集を行う場合、収集条件算出部６０は第２の収集条件として第２の距離Ｄ２を算出する。収集部６１は、撮影部２０が位置Ｔ０からＬ１方向に第２の距離Ｄ２移動した位置Ｔ２で生成される透視画像データＳＴ２を収集する。これにより、１回目に収集した透視画像データＳＴ０と２回目に収集した透視画像データＳＴ２を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せることができる。

また、第１の長尺撮影中に２回の収集を行った後に第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集を行う場合、収集条件算出部６０は、第２の収集条件として第２の距離Ｄ２を算出する。収集部６１は、撮影部２０が位置Ｔ１からＬ１方向に第２の距離Ｄ２移動した位置Ｔ３で生成される透視画像データＳＴ３を収集する。これにより、２回目に収集した透視画像データＳＴ１と３回目に収集した透視画像データＳＴ３を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せることができる。

また、第１の長尺撮影中に１回目の収集を行った後に第１の撮影条件の絞り開度の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影が行われているときに３回目の収集を行う場合、収集条件算出部６０は、第３の収集条件として第３の距離Ｄ３を算出する。収集部６１は、位置Ｔ２からＬ１方向に第３の距離Ｄ３移動した位置Ｔ４で生成される透視画像データＳＴ４を収集する。これにより、２回目に収集した透視画像データＳＴ２と３回目に収集した透視画像データＳＴ４を、予め設定された貼り合せ領域で貼り合せることができる。

以上述べた実施形態によれば、第１の撮影条件に基づいて第１の収集条件として第１の収集レートｆ１を算出し、第１の撮影条件に基づいて撮影部２０が移動しながらＸ線照射が行われる第１の長尺撮影により生成された透視画像データを第１の収集レートｆ１で収集することができる。

また、第１の長尺撮影が行われているときに第１の撮影条件の絞り開度の変更入力による第２の撮影条件の設定に応じて第２の収集条件として第２の収集レートｆ２を算出し、第２の撮影条件に基づいて撮影部２０が移動しながらＸ線照射が行われる第２の長尺撮影により生成された透視画像データの１回目の収集を、第２の収集レートｆ２で行うことができる。

また、第２の撮影条件の設定に応じて第３の収集条件として第３の収集レートｆ３を算出し、第２の長尺撮影により生成された透視画像データの２回目以降の収集を、第３の収集レートｆ３で行うことができる。

また、第１の長尺撮影により生成される透視画像データ及び第１の撮影条件の移動速度の変更入力に応じて設定される第２の撮影条件に基づいて第２の長尺撮影により生成される透視画像データを収集する収集条件として第１の距離Ｄ１を算出し、第１の距離Ｄ１及び位置検出部４１により検出される撮影部２０の位置情報に基づいて、撮影部２０が移動してＬ１方向に第１の距離Ｄ１離れた位置を通過する毎にその位置で第１又は第２の長尺撮影により生成される透視画像データを収集することができる。

以上により、収集された透視画像データとこの透視画像データが収集された次に収集される透視画像データとを予め設定された貼り合せ領域で貼り合せて長尺画像データを生成することができる。そして、長尺撮影が行われているときに生成した長尺画像データを表示部８０にリアルタイムに表示することができる。これにより、長尺撮影を中止させることなく撮影条件の変更を行うことができるので被曝量を抑えることができる。また、検査効率の向上を図ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０寝台
２０撮影部
２１Ｘ線管
２２Ｘ線絞り器
２３Ｘ線検出部
４０移動機構部
４１位置検出部
５０画像データ生成部
６０収集条件算出部
６１収集部
７０画像データ貼り合せ部
８０表示部
９０操作部

Claims

寝台上の被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成する撮影部と、
前記Ｘ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データを収集する収集条件を算出する収集条件算出部と、
予め設定された第１の撮影条件に基づいて前記寝台及び前記撮影部の少なくとも一方が移動しながらＸ線照射を行う長尺撮影により生成された画像データを前記第１の撮影条件に基づいて算出される収集条件で収集し、前記長尺撮影が行われているときに前記第１の撮影条件の変更入力により新たに第２の撮影条件が設定された場合には、前記第１の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データと前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データとを貼り合せる貼り合せ領域に対応する重なり領域が設定されるように、且つ、前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データ同士を貼り合せる貼り合せ領域に対応する重なり領域が設定されるように、前記第１の撮影条件と前記第２の撮影条件とに基づいて算出される収集条件で画像データを収集する収集部と、
を備え、
前記第１の撮影条件は、前記少なくとも一方の移動速度である第１の速度と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部へ入射するＸ線の第１の入射領域の、前記少なくとも一方の移動方向における第１の入射領域長と、前記第１の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データ同士を貼り合せる貼り合わせ領域に対応する重なり領域の、前記少なくとも一方の移動方向における重なり領域長であり、
前記第２の撮影条件は、前記第１の撮影条件の前記第１の入射領域長が、前記Ｘ線検出部へ入射するＸ線の第２の入射領域の、前記少なくとも一方の移動方向における第２の入射領域長に変更設定された撮影条件であること、
を特徴とするＸ線診断装置。
前記第１の撮影条件に基づいて算出される収集条件は、前記第１の入射領域長から前記重なり領域長を差し引いた値で前記第１の速度を除することにより算出される第１の収集レートであり、
前記収集部は、前記第1の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データを、前記第１の収集レートで収集することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
前記第１の撮影条件の変更入力により、前記第１の入射領域長から前記第２の入射領域長に変更設定され、
前記第２の撮影条件の設定に応じて算出される収集条件は、前記第１の入射領域長と前記第２の入射領域長の和を２で除して前記重なり領域長を差し引いた値で前記第１の速度を除することにより算出される第２の収集レートであり、
前記収集部は、前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データの１回目の収集を、前記第２の収集レートで行い、
前記第２の撮影条件の設定に応じて算出される収集条件は、前記第２の入射領域長から前記重なり領域長を差し引いた値で前記第１の速度を除することにより算出される第３の収集レートであり、
前記収集部は、前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データの２回目以降の収集を、前記第３の収集レートで行うことを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
前記少なくとも一方の位置を検出する位置検出部を有し、前記第１の撮影条件に基づいて算出される収集条件は、前記第１の入射領域長から前記重なり領域長を差し引くことにより算出される第１の距離であり、
前記収集部は、前記位置検出部により検出された前記少なくとも一方の位置情報に基づいて、前記長尺撮影により生成された画像データをｎ回目（ｎは正の数）に収集し、ｎ回目に収集した位置から前記少なくとも一方がこの移動方向に前記第１の距離を移動した位置で前記長尺撮影により生成された画像データを（ｎ＋１）回目に収集することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
前記第１の撮影条件の変更入力により、前記第１の入射領域長から前記第２の入射領域長に変更設定され、
前記第２の撮影条件の設定に応じて算出される収集条件は、前記第１の入射領域長と前記第２の入射領域長の和を２で除して前記重なり領域長を差し引くことにより算出される第２の距離であり、
前記収集部は、前記位置検出部により検出された前記少なくとも一方の位置情報に基づいて、前記長尺撮影により生成される画像データを最後に収集した位置から前記少なくとも一方がこの移動方向に前記第２の距離を移動した位置で前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データを収集し、
前記第２の撮影条件の設定に応じて算出される収集条件は、前記第２の入射領域長から前記重なり領域長を差し引くことにより算出される第３の距離であり、
前記収集部は、前記位置検出部により検出される前記少なくとも一方の位置情報に基づいて、前記少なくとも一方が前記第２の距離を移動した位置から前記少なくとも一方の移動方向に前記第３の距離を移動した位置で前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データを収集することを特徴とする請求項４に記載のＸ線診断装置。
寝台上の被検体にＸ線を照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成する撮影部と、
前記Ｘ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データを収集する収集条件を算出する収集条件算出部と、
前記寝台及び前記撮影部の少なくとも一方の位置を検出する位置検出部と、
予め設定された第１の撮影条件に基づいて前記少なくとも一方が移動しながらＸ線照射が行われる長尺撮影により生成された画像データ、及び前記長尺撮影が行われているときに前記第１の撮影条件の変更入力により設定された第２の撮影条件に基づいて前記少なくとも一方が移動しながらＸ線照射が行われる撮影により生成された画像データを、前記第１の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データと前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データとを貼り合せる貼り合せ領域に対応する重なり領域が設定されるように、且つ、前記第２の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データ同士を貼り合せる貼り合せ領域に対応する重なり領域が設定されるように、前記第１の撮影条件と前記第２の撮影条件とに基づいて算出される収集条件で画像データを収集する収集部と、
を備え、
前記第１の撮影条件は、前記少なくとも一方の移動速度である第１の速度と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部へ入射するＸ線の第１の入射領域の、前記少なくとも一方の移動方向における第１の入射領域長と、前記第１の撮影条件に従う前記長尺撮影により生成された画像データ同士を貼り合せる貼り合わせ領域に対応する重なり領域の、前記少なくとも一方の移動方向における重なり領域長であり、
前記第２の撮影条件は、前記第１の撮影条件の前記第１の速度が第２の速度に変更設定された撮影条件であること、
を特徴とするＸ線診断装置。
前記第１の撮影条件に基づいて算出される収集条件は、前記第１の入射領域長から前記重なり領域長を差し引くことにより算出される第１の距離であり、
前記第１の撮影条件の変更入力により、前記第１の速度から第２の速度に変更設定され、前記収集部は、前記少なくとも一方が移動して前記少なくとも一方の移動方向に前記第１の距離離れた位置を通過する毎にその位置で前記長尺撮影により生成される透視画像データを収集することを特徴とする請求項６に記載のＸ線診断装置。
前記画像データ生成部で生成された画像データを表示する表示部及び前記収集部で収集された画像データとこの画像データの次に収集される画像データとを前記貼り合せ領域で貼り合せて長尺画像データを生成する画像データ貼り合せ部を有し、
前記画像データ貼り合せ部は、前記収集部で収集された画像データを前記収集部の収集毎に貼り合せて長尺画像データを生成し、
前記表示部は、前記収集部の収集毎に生成される長尺画像データをリアルタイムに表示することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のＸ線診断装置。
前記画像データは、前記被検体に透視用のＸ線を連続的に照射することにより生成される透視画像データであることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のＸ線診断装置。