JP6590704B2 - 先端工具連結構造 - Google Patents

Description

本発明は、架線工事において、高電圧が印加されている架線その他の部品を遠隔位置から安全に操作する遠隔操作用の先端工具を、交換可能に連結する先端工具連結構造に関するものである。

従来の遠隔操作把持具１００の例を図６に示す。架線工事において、活線作業を行う場合、作業対象から手元側が絶縁されていなければならない。このため、遠隔操作棒１１２の主操作棒１１４や副操作棒１１６には、一般に、電気絶縁性を有するＦＲＰ材等が用いられている。

しかし、絶縁材で構成されていても、雨天時における作業では、雨が先端側から手元側へ伝って導電事故が発生する虞がある。このため、図６に示すように、傘状の雨切り１０１が複数箇所に設けられている。これにより、先端側と手元側との間の絶縁状態が良好に保たれて安全に作業を行うことができる。

ところで、架線工事においては、把持や切断といった用途に応じて複数の工具が使い分けられる。しかし、バケット車を用いる作業などでは、手持ち工具の重量や作業スペースに制限があるため、工具の数を最小限に抑える必要がある。このため、従来から、汎用の遠隔操作棒１１２の先端に交換型の先端工具を組み合わせることにより重量の低減が図られていた。

図６に示した遠隔操作把持具１００にも交換型の先端工具である把持具対１０２が用いられている。プライヤ型の把持具対１０２は、固定把持具１０４と可動把持具１０６が主操作棒１１４と副操作棒１１６とにそれぞれ着脱可能に連結される。

具体的には、主操作棒１１４の先端に設けられた凹凸嵌合部１１４ａが固定把持具１０４側の凹凸嵌合部１０４ａに連結され、凹凸嵌合方向に直交する向きに栓１２０を通すことにより連結状態が固定される。また、副操作棒１１６の先端に設けられた凹凸嵌合部１１６ａと可動把持具１０６側の凹凸嵌合部１０６ａとの連結状態は、同様に、凹凸嵌合方向に直交する向きに栓１２２を通すことにより固定される。

このように、工具を交換できるので、遠隔操作棒１１２の部分は共用可能であり、重量低減とコスト削減が図られる。このような構成の遠隔操作把持具１００については、特許文献１に記載がある。

実用新案登録第３１５９８６５号公報

しかしながら、図６に示したような構成では、遠隔操作棒１１２に把持具対１０２を連結する際、主操作棒１１４と固定把持具１０４との連結状態を保持しながら栓１２０を通すという作業が必要である。また、副操作棒１１６と可動把持具１０６との連結も同様の作業が必要である。このように、高所作業位置において、バランスを取りながら細かな作業を行う場合、部品の落下の虞もあるため慎重に作業を行わなければならず、作業効率は低下してしまう。

また、図６の把持具対１０２のようなプライヤ型の先端工具の場合では、主操作棒１１４と副操作棒１１６の２本の棒を連結しなければならないため、少なくとも一方に対しては、軸全体を回転することにより締結固定するような簡易な構成は採用できない。

さらに、一般に、先端工具と遠隔操作棒との連結部分は、複数の部材の組合せにより構成されているので、雨滴等に対するシーリング構造が複雑になる。このため、部品点数の増加による重量の増加や、コストの増大が問題となる。

そこで、本発明は、上記のような問題に鑑み、複数の操作棒で構成される遠隔操作棒であっても、迅速かつ確実に先端工具を交換することができ、しかも、簡易な構成により絶縁性も良好に保持できる先端工具連結構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の先端工具連結構造は、先端工具が有するプラグの外周面に形成された環状溝内に、周方向へ配列した施錠ボールの一部を押し込むことにより、連結状態の前記プラグをロックできるプラグ受具が先端に設けられた遠隔操作棒の先端工具連結構造であって、前記遠隔操作棒の先端側に挿入される挿設部と、前記遠隔操作棒の先端側の開口縁に掛止可能に径方向へ張り出した鍔部とを有する栓体と、手元側に、前記遠隔操作棒の先端側の一部と前記鍔部とを共に覆う筒部を有し、先端側に前記プラグ受具を有する連結具と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の先端工具連結構造は、上記構成に加え、前記プラグ受具は、前記プラグが嵌入されるソケット部と、前記ソケット部を内設し、前記施錠ボールが周方向へ配列されたハウジング部と、前記ハウジング部の外周面上に摺接可能に配置され、摺動に伴い前記施錠ボールを縮径方向へ押圧可能な内突部を内側の摺接面に有し、手元側の端縁の一部に切欠きが形成されたスリーブ部とを備え、前記筒部は、一端が、前記開口縁と前記鍔部との境界に挿入され、他端が、前記スリーブ部の手元側の端縁に当接又は前記切欠き内に収容できるように、前記ハウジング部の拡径方向へ突出して配置され、長手方向に延びるスリットが形成された中空構造のストッパーピンを備えたことを特徴とする。

また、本発明の先端工具連結構造は、上記構成に加え、前記先端工具は、軸端に前記プラグを有した固定側半体と、前記固定側半体に対して相対回転可能となるようにプライヤ型に軸着された可動側半体と、前記可動側半体に揺動可能に連結され、自由端側に前記プラグを有する接続ピンとを備え、前記遠隔操作棒は、前記固定側半体の前記プラグと連結可能な前記プラグ受具を有する主軸と、前記接続ピンの前記プラグと連結可能な前記プラグ受具を有する操作軸とを備え、前記固定側半体と前記主軸とを連結する前記プラグ及び前記ソケット部は、前記可動側半体と前記操作軸とを連結する前記プラグ及びソケット部よりも構成面数の少ない多角型であることを特徴とする。

また、本発明の先端工具連結構造は、上記構成に加え、前記先端工具は、軸端に前記プラグを有した固定側半体と、前記固定側半体に対して相対回転可能となるようにプライヤ型に軸着された可動側半体と、前記可動側半体に揺動可能に連結され、自由端側に前記プラグを有する接続ピンとを備え、前記遠隔操作棒は、前記固定側半体の前記プラグと連結可能な前記プラグ受具を有する主軸と、前記接続ピンの前記プラグと連結可能な前記プラグ受具を有する操作軸とを備え、前記固定側半体と前記主軸とを連結する前記プラグ及び前記ソケット部は多角型であり、前記可動側半体と前記操作軸とを連結する前記プラグ及び前記ソケット部は丸型であることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、遠隔操作棒の先端の開口が栓体の挿設部と鍔部とにより遮蔽され、さらに、遠隔操作棒の開口縁と鍔部とがプラグ受具の筒部により覆われるので、プラグ受具等を伝って流れ落ちてきた雨水などが、鍔部を回り込んで遠隔操作棒の内部へ進入することはできず、内部構造を介した導電事故を防止できる。また、施錠ボールで連結状態にあるプラグをプラグ受具にロックできるので、先端工具の交換を容易かつ迅速に行える。このように、安全性の向上と作業効率の向上とを同時に実現可能となる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、スリーブ部の摺動操作によりワンタッチで先端工具の脱着が可能となると共に、長手方向にスリットが形成された中空構造のストッパーピンが、開口縁と鍔部との境界からハウジング部の外側へ延びているので、万一、開口縁まで雨水等が侵入した場合であっても、中空構造のストッパーピンを通って、外部に排出できるので、安全性が向上する。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、ともに多角型プラグで構成された固定側半体および可動側半体において、固定側半体の多角型プラグの構成面数の方が少ないので、連結の際の周方向への刻み角度は、固定側半体の方が大きい。これにより、設置角度に迷うことなく、最適な方向に正確に位置決めすることが容易になる。これに対して、可動側半体においては、先に固定側半体が連結されると、これと同時に大体の位置決めが行われる。よって、構造上連結箇所が多く固定側半体よりも位置が安定し難い可動側半体については、寧ろ、細かな位置決めが要求されるので、固定側半体よりも構成面数の多い多角型プラグを備える方が位置決めが容易になる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、固定側半体が多角型プラグで構成されているので、連結の際に周方向において取り得る位置はその多角型プラグを構成する面数に限られ、位置決めが容易である。これに対して、可動側半体は丸型プラグで構成されているので、連結箇所が多く位置が安定し難い構造であっても、設置角度が限定されることなく連結をスムーズに行うことが可能となる。

本発明の実施の形態に係る先端工具連結構造を一部破断状態で示した斜視図である。 図１の先端工具連結構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）正面視による断面図である。 図１の先端工具連結構造を有する遠隔操作棒を示す図である。 ヤットコ型の先端工具を示す図である。 カッター型の先端工具を示す図である。 従来の遠隔操作把持具を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る先端工具連結構造について、図を用いて説明する。先ず、図１を用いて本発明の構成について説明し、作用の説明には図２を参照する。

図１を参照して、先端工具連結構造１は、先端工具２のプラグ７と遠隔操作棒１２の先端側に設けられた連結具２０とから構成されている。ここでは、説明の便宜のため、内部構造を理解し易いように、連結具２０及び遠隔操作棒１２の一部を破断させて表している。

図１に示すように、プラグ７を連結具２０へ嵌合するときの向きは、遠隔操作棒１２の長手方向における手元側として矢印で表わし、同様に、分離するときの向きは遠隔操作棒１２の先端側として矢印で表している。なお、先端工具２については後に詳しく述べることとし、図１では連結具２０に連結される軸端周辺のみの構成を表わしている。

先端工具２のプラグ７の外周面には、周方向に環状溝７ａが形成されている。そして、軸端には断面形状が六角形の嵌合軸７ｂが設けられている。

一方、連結具２０は先端側のプラグ受具２２と手元側の筒部３０とから構成されている。プラグ受具２２は、略筒状に形成されたハウジング部２６と、このハウジング部２６の外周面に摺接可能に配置されたスリーブ部２８とを備えている。

ハウジング部２６には先端工具２のプラグ７の嵌合軸７ｂを収容するソケット部２４が内設されている。このソケット部２４は、嵌合軸７ｂと同じ六角型である。

ソケット部２４よりも先端側には、４つの施錠ボール２６ａが周方向に配列されている。これら施錠ボール２６ａは、縮径方向へ一部を突出させることができるように、遊びを設けて配置されている。

上記のスリーブ部２８は、ハウジング部２６の外周上を摺動する際に、内側の摺接面２８ａ（図２（ａ）参照）に突設された内突部２８ｂが当接することにより、施錠ボール２６ａを縮径方向へ押圧する。このように構成されているので、嵌合軸７ｂがソケット部２４に嵌入され、プラグ７がプラグ受具２２に連結された状態でスリーブ部２８が施錠ボール２６ａを押圧すると、施錠ボール２６ａの先端がプラグ７の環状溝７ａ内に入り、連結状態がロックされる。なお、ハウジング部２６の先端側の開口付近には、外周側にストッパーリング２６ｂが設けられている。これにより、スリーブ部２８が先端側へ摺動する際、内突部２８ｂがストッパーリング２６ｂに当接し、先端側への摺動が規制されるので、スリーブ部２８がハウジング部２６から脱落することはない。

スリーブ部２８は、ハウジング部２６の外周に配置された付勢バネ２７により、ハウジング部２６に対して先端側へ付勢されている。このため、外力が加わらない状態では、スリーブ部２８は、内突部２８ｂがストッパーリング２６ｂに当接した状態で先端側に位置しており、内突部２８ｂによって施錠ボール２６ａが縮径側へ押圧された状態となっている。したがって、プラグ７をプラグ受具２２に連結する際には、施錠ボール２６ａをフリー状態にするために、付勢に抗してスリーブ部２８を手元側へスライドさせる必要がある。そして、連結後は、作業状態が安定するように、スリーブ部２８を先端側へ固定してロック状態を保持する必要がある。

本実施の形態に係るプラグ受具２２のスリーブ部２８には、手元側に切欠き２８ｃが形成されている。一方、プラグ受具２２の手元側には筒部３０が延設されている。この筒部３０のうちスリーブ部２８の手元側の端縁付近には、遠隔操作棒１２の拡径方向に延びるようにストッパーピン３２が突設されている。

ストッパーピン３２の径はスリーブ部２８の切欠き２８ｃ内に収容可能となるように設定されている。この切欠き２８ｃの深さは、ストッパーピン３２を切欠き２８ｃ内に収容するようにしてスリーブ部２８が手元側へスライドした際に、スリーブ部２８の内突部２８ｂが施錠ボール２６ａから離間できる程度に設定されている。

したがって、スリーブ部２８をハウジング部２６と相対的に周方向へ回し、切欠き２８ｃをストッパーピン３２の位置に合せると、スリーブ部２８の手元側への摺動により施錠ボール２６ａが拡径方向へ退避可能となるので、プラグ７をプラグ受具２２に連結することができる。

また、スリーブ部２８の手元側の端縁のうち、切欠き２８ｃ以外の部分がストッパーピン３２に当接できる位置までスリーブ部２８を周方向へ回すと、ストッパーピン３２によってスリーブ部２８の手元側への摺動が規制されるので、施錠ボール２６ａが縮径方向へ突出した状態が維持され、連結されたプラグ７はプラグ受具２２に対してロックされた状態となる。

次に、筒部３０と遠隔操作棒１２との連結部分に着目する。

遠隔操作棒１２の先端には、開口を埋めるように栓体１８が取り付けられている。栓体１８は、遠隔操作棒１２の内径と略同じ径に形成されており、遠隔操作棒１２の内側に挿入配置される挿設部１８ａと、遠隔操作棒１２の開口縁１６ａに掛止される鍔部１８ｂとを有している。そして、鍔部１８ｂより先端側には、ソケット部２４内に嵌入可能なソケット嵌入部１８ｃが形成されている。筒部３０は、このように配置された栓体１８と遠隔操作棒１２の先端側とを覆うように配置されている。

また、上述のストッパーピン３２は、栓体１８の鍔部１８ｂと遠隔操作棒１２の開口縁１６ａとの境界位置に一端が埋設されている。本実施の形態では、ストッパーピン３２の例として、スプリングピンが用いられた構成を示している。このストッパーピン３２は、中空構造を有しており、長手方向にスリットが形成されていれば、スプリングピンでなくても構わない。ここでは、ストッパーピン３２のスリット３２ａは遠隔操作棒１２の周方向に向けて配置されている。

続いて、図２を用いて、先端工具連結構造１の作用について説明する。

図２は、遠隔操作棒１２の先端側及び連結具２０の拡大図である。図２（ａ）は嵌入方向から見た側面図を、図２（ｂ）は正面視における断面図を示している。

雨天時など、工具が雨に濡れる場合には、先端側と手元側との間の絶縁状態を良好に保つ必要がある。ところで、上述のように、本実施の形態に係る先端工具連結構造１においては、プラグ受具２２のハウジング部２６と筒部３０とは中空構造になっている。したがって、万一、ハウジング部２６の先端側から雨滴等が浸入した場合、内側を伝って遠隔操作棒１２の先端側へ水が伝わる可能性がある。

しかし、先端工具連結構造１では、筒部３０に繋がるプラグ受具２２の内側には縮径方向に張り出すように肩部２６ｃが形成されているので、この肩部２６ｃと遠隔操作棒１２の開口縁１６ａとの間に、栓体１８の鍔部１８ｂが介在する。この鍔部１８ｂは、遠隔操作棒１２の開口縁１６ａと略同じ径となるように拡径側へ張り出しており、これにより、ハウジング部２６の先端側から雨滴等が浸入した場合であっても、ソケット部２４から肩部２６ｃと鍔部１８ｂとの間を通り遠隔操作棒１２の外周面に抜ける。このように水が抜ける経路は図中において、一点鎖線の矢印で示されている。

また、先端工具連結構造１では、中空構造のストッパーピン３２が、遠隔操作棒１２の開口縁１６ａと鍔部１８ｂとの間に配置されている。さらに、ストッパーピン３２のスリット３２ａは周方向に向けて配置されている。これにより、遠隔操作棒１２の開口縁１６ａと鍔部１８ｂとの間に滞留する水分は、スリット３２ａからストッパーピン３２の内側へ流れ込み、外部へ排出される。このときの水が抜ける経路は図中において、点線の矢印で示されている。

以上のように、本実施の形態に係る先端工具連結構造１では、連結具２０の先端側に浸入した雨滴等を遠隔操作棒１２の内側に伝えることなく、外部に排出し易い構造となっている。そして、遠隔操作棒１２の先端には栓体１８の挿設部１８ａが挿設されている上に、さらに手元側はゴム栓３４でシールされているので、遠隔操作棒１２の内部を通じた手元側への水分の浸入を略完全に抑えることが可能である。

次に、先端工具連結構造１を用いた遠隔操作用工具について図３〜５を用いて説明する。

図３は、主軸１４と操作軸１６とを備えた遠隔操作棒１２を示している。手元側に回動可能に設けられた操作レバー１７により操作軸１６が長手方向へ往復動可能に構成されている。操作軸１６の先端側には、図１、２に示した先端工具連結構造１を構成する連結具２０が設けられている。また、主軸１４の先端側にも、先端工具連結構造１と同様の連結具２１が用いられている。操作軸１６側の連結具２０と主軸１４側の連結具２１との違いは、連結具２０のソケット部２４の形状が六角型であったのに対して、連結具２１のソケット部の形状は四角型で構成されている点である。これ以外については同様の構成であるため、ここでは、主軸１４に設けられる連結具２１の詳細な構成については図示を省略し、図１、２を代用して参照することにする。

図４は、図３の遠隔操作棒１２に取り付けられるヤットコ型の先端工具２を示している。先端工具２は図３の遠隔操作棒１２の主軸１４に連結される固定側半体４と、接続ピン１０を介して遠隔操作棒１２の操作軸１６に連結される可動側半体８とが相対回動可能に軸着されて構成されている。図１に示した先端工具連結構造１は、接続ピン１０の自由端１０ａ側のプラグ７と遠隔操作棒１２の操作軸１６との連結構造を例として示したものである。

固定側半体４の軸端側にも、接続ピン１０の自由端１０ａ側と同様にプラグ５が設けられている。プラグ５の外周面には環状溝５ａが形成されており、軸端側には四角型の嵌合軸５ｂが設けられている。プラグ５と主軸１４との連結構造も、図１の先端工具連結構造１と同様である。

このように構成された先端工具２は、図３に示した遠隔操作棒１２に連結される際、先ず、固定側半体４のプラグ５と主軸１４とが連結される。このとき、プラグ５の嵌合軸５ｂは四角型に形成されているので、周方向に９０度刻みで連結位置が選択可能である。すなわち、六角型の嵌合構造等に比べて刻み角度が大きいので、設置方向に迷うことなく接続ピン１０のプラグ７と操作軸１６との位置合わせが可能であり、作業効率の向上が図られる。

一方、プラグ７側については、回動操作の際の抵抗を低減するために、可動側半体８と接続ピン１０との連結部分に、ある程度の遊びが設けられており、また、操作軸１６と操作レバー１７との連結部分にも遊びが設けられている。このため、接続ピン１０と操作軸１６との間には、軸回り方向へのズレが生じ易い。

しかし、本実施の形態に係る先端工具連結構造１では、接続ピン１０と操作軸１６との連結部分に、六角型の嵌合軸７ｂ及びソケット部２４を採用しているので、ズレを解消して嵌合させるために、最大でも６０度だけ軸回りに相対回転させればよく、四角型よりも嵌合が容易である。

図５は、図３の遠隔操作棒１２に取り付けられるカッター型の先端工具５２を示している。先端工具５２は、図３の遠隔操作棒１２の主軸１４に連結される固定側半体５４と、接続ピン１０を介して遠隔操作棒１２の操作軸１６に連結される可動側半体５８とが相対回動可能に軸着されて構成されている。なお、ここでは、接続ピン１０の構成については、図４に示したヤットコ型の先端工具２と同じであるため、同一の符号を付して示している。このように、本実施の形態に係る先端工具連結構造１によれば、先端工具２、５２のようなプライヤ型の様々な形態の工具に対応させることが可能である。

また、図５の先端工具５２の固定側半体５４の軸端側にも、図４の先端工具２と同様にロック用の環状溝５５ａと四角型の嵌合軸５５ｂとを有するプラグ５５が備えられている。これにより、このプラグ５５から先に遠隔操作棒１２の主軸１４へ接続すると、可動側半体５８の接続ピン１０の位置決めが容易になるので、効率の良い作業が可能となる。

以上のように、本発明に係る先端工具連結構造１によれば、スリーブ部２８を摺動操作するだけで連結状態のロック又は解除を容易に切り換えることができ、四角型のプラグ５と六角型のプラグ７とを組み合わせることにより位置決めが容易になるので、作業効率の向上を図ることが可能である。

これに加えて、上述のように、連結部分に浸入した水分を遠隔操作棒１２（の主軸１４、操作軸１６）の内部へ浸入させることなく、外部へ効率良く排除できるので、先端側と手元側との間の絶縁状態を良好に保つことができ、作業の安全性の向上が図られる。

尚、上記の実施の形態では、スリーブ部２８の切欠き２８ｃは、端縁に１箇所のみ形成された構成を例として示したが、複数箇所形成されていても構わない。

また、上記の実施の形態では、ストッパーピン３２は、スリット３２ａを周方向へ向けて配置された構成を例として示したが、栓体１８の鍔部１８ｂと遠隔操作棒１２の開口縁との境界を伝って滞留する水を、ストッパーピン３２の内部へ導くことができる配置であれば、スリット３２の形成される向きは周方向に限らない。

また、上記の実施の形態では、主軸側に四角型、操作軸側に六角型のプラグを備えた構成を例として示した。しかし、これに限らず、主軸側、操作軸側共に多角型プラグを用いる場合、主軸側の方が操作軸側よりも構成面数の少ない多角型プラグであれば、いかなる組合せであっても同様に位置決めが容易になり、作業効率の向上を図ることができる。

さらに、操作軸側の連結作業を容易にする構成として、操作軸側に丸型のプラグを設ける形態も考えられる。これに対して主軸側には多角型のプラグを備えれば、主軸の連結は設置方向が、多角型プラグを構成する面数に限られるので位置決めが容易になる。そして、構成上主軸よりも連結箇所が多く、その分だけ遊びも多い操作軸に対しては、周方向への設置方向が限定されない丸型の方が連結が容易になる。

本発明の先端工具連結構造は、主軸及び操作軸からなる２軸型の遠隔操作棒に対して、作業性の向上及び安全性の確保が可能なので、特に、プライヤ型の先端工具を用いる遠隔操作棒の用途において有用である。

１ 先端工具連結構造
２、５２ 先端工具
４、５４ 固定側半体
５、７、５５ プラグ
５ａ、７ａ、５５ａ 環状溝
５ｂ、７ｂ、５５ｂ 嵌合軸
８、５８ 可動側半体
１０ 接続ピン
１０ａ 自由端
１２ 遠隔操作棒
１４ 主軸
１６ 操作軸
１６ａ 開口縁
１７ 操作レバー
１８ 栓体
１８ａ 挿設部
１８ｂ 鍔部
１８ｃ ソケット嵌入部
２０、２１ 連結具
２２ プラグ受具
２４ ソケット部
２６ ハウジング部
２６ａ 施錠ボール
２６ｂ ストッパーリング
２６ｃ 肩部
２７ 付勢バネ
２８ スリーブ部
２８ａ 摺接面
２８ｂ 内突部
２８ｃ 切欠き
３０ 筒部
３２ ストッパーピン
３２ａ スリット
３４ ゴム栓
１００ 遠隔操作把持具
１０１ 雨切り
１１２ 遠隔操作棒
１１４ 主操作棒
１１６ 副操作棒
１０２ 把持具対
１０４ 固定把持具
１０６ 可動把持具
１０４ａ、１０６ａ、１１４ａ、１１６ａ 凹凸嵌合部
１２０、１２２ 栓

Claims (3)

1. 先端工具が有するプラグの外周面に形成された環状溝内に、周方向へ配列した施錠ボールの一部を押し込むことにより、連結状態の前記プラグをロックできるプラグ受具が先端に設けられた遠隔操作棒の先端工具連結構造であって、
   前記遠隔操作棒の先端側に挿入される挿設部と、前記遠隔操作棒の先端側の開口縁に掛止可能に径方向へ張り出した鍔部とを有する栓体と、
   手元側に、前記遠隔操作棒の先端側の一部と前記鍔部とを共に覆う筒部を有し、先端側に前記プラグ受具を有する連結具とを備え、
   前記プラグ受具は、
   前記プラグが嵌入されるソケット部と、
   前記ソケット部を内設し、前記施錠ボールが周方向へ配列されたハウジング部と、
   前記ハウジング部の外周面上に摺接可能に配置され、摺動に伴い前記施錠ボールを縮径方向へ押圧可能な内突部を内側の摺接面に有し、手元側の端縁の一部に切欠きが形成されたスリーブ部とを備え、
   前記筒部は、
   一端が、前記開口縁と前記鍔部との境界に挿入され、他端が、前記スリーブ部の手元側の端縁に当接又は前記切欠き内に収容できるように、前記ハウジング部の拡径方向へ突出して配置され、長手方向に延びるスリットが形成された中空構造のストッパーピン
   を備えたことを特徴とする先端工具連結構造。
2. 前記先端工具は、
   軸端に前記プラグを有した固定側半体と、
   前記固定側半体に対して相対回転可能となるようにプライヤ型に軸着された可動側半体と、
   前記可動側半体に揺動可能に連結され、自由端側に前記プラグを有する接続ピンとを備え、
   前記遠隔操作棒は、
   前記固定側半体の前記プラグと連結可能な前記プラグ受具を有する主軸と、
   前記接続ピンの前記プラグと連結可能な前記プラグ受具を有する操作軸とを備え、
   前記固定側半体と前記主軸とを連結する前記プラグ及び前記ソケット部は、前記可動側半体と前記操作軸とを連結する前記プラグ及びソケット部よりも構成面数の少ない多角型であることを特徴とする請求項１に記載の先端工具連結構造。
3. 前記先端工具は、
   軸端に前記プラグを有した固定側半体と、
   前記固定側半体に対して相対回転可能となるようにプライヤ型に軸着された可動側半体と、
   前記可動側半体に揺動可能に連結され、自由端側に前記プラグを有する接続ピンとを備え、
   前記遠隔操作棒は、
   前記固定側半体の前記プラグと連結可能な前記プラグ受具を有する主軸と、
   前記接続ピンの前記プラグと連結可能な前記プラグ受具を有する操作軸とを備え、
   前記固定側半体と前記主軸とを連結する前記プラグ及び前記ソケット部は多角型であり、
   前記可動側半体と前記操作軸とを連結する前記プラグ及び前記ソケット部は丸型であることを特徴とする請求項１に記載の先端工具連結構造。