JP6589773B2

JP6589773B2 - 電動車両

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Publication number: JP6589773B2
Application number: JP2016164601A
Authority: JP
Inventors: 崇村田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-08-25
Filing date: 2016-08-25
Publication date: 2019-10-16
Anticipated expiration: 2036-08-25
Also published as: JP2018033256A

Description

本発明は、外部電源から供給される電力を用いて充電可能に構成された駆動用電池と、駆動用電池を加熱するヒータとを備える電動車両に関する。

一般的に、電動車両に備えられる駆動用電池は、外部電源から供給される電力を用いて充電可能に構成される。外部電源が電動車両に接続された状態において駆動用電池が低温環境下で放置されると、駆動用電池の入出力性能（入出力可能電力）が低下し、外部電源による充電時間が長期化することが懸念される。このような点に鑑み、電動車両のなかには、駆動用電池を加熱するヒータを備えるものも存在する。

たとえば特開２０１２−１９１７８１号公報（特許文献１）に開示された電動車両は、駆動用電池から供給される電力を用いて駆動用電池を加熱するヒータと、駆動用電池とは別の補機用電池からの電力供給を受けて起動および作動する制御装置とを含む、昇温システムを備える。制御装置は、外部電源が電動車両に接続された状態での作動中において、駆動用電池温度を監視し、駆動用電池の温度が所定温度以下になった場合に、駆動用電池からヒータへ電力を供給して駆動用電池を加熱する。これにより、外部電源が電動車両に接続された状態において、駆動用電池の温度が所定温度以上に維持されるため、外部電源による充電時間が長期化することが抑制される。

特開２０１２−１９１７８１号公報特開２０１２−１４３０２６号公報特開２０１６−１２２５２９号公報

特許文献１に開示された電動車両ではヒータへの電力供給源を駆動用電池としているが、ヒータへの電力供給源を補機用電池とすることも可能である。しかしながら、ヒータへの電力供給源を補機用電池とする場合、補機用電池の蓄電量の低下によって、補機用電池からヒータへの電力供給が途絶し、駆動用電池を加熱することができなくなる可能性がある。特に、昇温システムに含まれる制御装置の消費電力を抑えるために一定時間毎に間欠的に制御装置を起動する場合には、補機用電池の蓄電量の低下によって制御装置を起動できず、駆動用電池温度を監視できなくなる可能性がある。

さらに、補機用電池は一般的に鉛蓄電池であるが、鉛蓄電池には、蓄電量が小さいほど、電解液中の水成分の割合が増加し、電解液が凍結し易くなる特性が存在する。仮に蓄電量の低下に起因して電解液が凍結すると、補機用電池の入出力性能が著しく低下し、ヒータによる駆動用電池の加熱や、制御装置の起動ができなくなることが懸念される。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動用電池を加熱するヒータへの電力供給源を補機用電池とする電動車両において、駆動用電池の加熱を適切に実行可能にすることである。

本開示による制御装置は、外部電源に接続可能な電動車両であって、外部電源から供給される電力を用いて充電可能に構成された駆動用電池と、鉛蓄電電池からなる補機用電池と、補機用電池が接続される補機用電力線と、補機用電力線から供給される電力を用いて駆動用電池を加熱可能に構成されたヒータと、駆動用電池に蓄えられた電力を補機用電力線に出力し、補機用電池を充電可能に構成されたコンバータと、補機用電力線から供給される電力を用いて作動し、ヒータおよびコンバータを制御可能に構成された制御装置とを備える。制御装置は、外部電源が電動車両に接続されている状態において、所定時間毎に間欠的に起動して駆動用電池の温度を監視する監視モードで運転される。制御装置は、監視モードでの作動中に、駆動用電池の温度が所定温度未満であるという条件が成立した場合、コンバータを作動して補機用電池の蓄電量を増加させる。

上記構成によれば、制御装置は、監視モードでの作動中に、駆動用電池の温度が所定温度未満である場合（補機用電池の温度も低く補機用電池の電解液が凍結する可能性がある場合）、コンバータを作動して、鉛蓄電電池からなる補機用電池の蓄電量を増加させる。これにより、駆動用電池の温度が所定温度未満である場合、補機用電池の蓄電量の低下が抑制されることに加えて、補機用電池の蓄電量の低下に起因して補機用電池の電解液が凍結し易くなることも抑制される。そのため、鉛蓄電電池からなる補機用電池の枯渇あるいは電解液凍結によって補機用電池からヒータおよび制御装置への電力供給が途絶することを抑制することができる。その結果、駆動用電池を加熱するヒータへの電力供給源を補機用電池とする電動車両において、駆動用電池の加熱を適切に実行可能にすることができる。

車両の全体構成図である。制御装置の処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。制御装置の処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、本実施の形態による車両１の全体構成図である。車両１は、高圧系電力線（駆動用電力線）ＬＰ１，ＬＮ１と、駆動用電池１０と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ」ともいう）１１と、監視ユニット１２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０と、低圧系電力線（補機用電力線）ＬＰ２，ＬＮ２と、補機用電池３０と、監視ユニット３１と、ヒータ４０と、ヒータ用リレー４１と、充電用電力線ＬＣＡ，ＬＣＰ，ＬＣＮと、充電器５０と、充電リレー５２と、インレット５１と、制御装置１００とを備える。

車両１は、駆動用電池１０に蓄えられた電力で図示しないモータを作動して車両駆動力を発生する電動車両である。なお、車両１は、駆動力源として上記モータに加えてエンジンを備えてもよい。すなわち、車両１は、電気自動車であってもハイブリッド自動車であってもよい。

駆動用電池１０は、モータを作動させるための比較的高い電圧を出力する二次電池である。駆動用電池１０は、たとえばリチウムイオン電池セルやニッケル水素電池セルなどを含んで構成される。

高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１（正極線ＬＰ１および負極線ＬＮ１）は、駆動用電池１０からモータに電力を供給するための電力線であり、ＳＭＲ１１を介して駆動用電池１０に接続される。

ＳＭＲ１１は、制御装置１００からの制御信号に応じて開閉される。ＳＭＲ１１が閉じられると、駆動用電池１０が高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１に接続され、駆動用電池１０から高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１に電力を供給可能な状態となる。ＳＭＲ１１が開かれると、駆動用電池１０が高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１から切り離され、駆動用電池１０から高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１に電力を供給不能な状態となる。

監視ユニット１２には、駆動用電池１０の温度（以下「駆動用電池温度」ともいう）ＴＢ１を検出するセンサ、駆動用電池１０の電圧（以下「駆動用電池電圧」ともいう）ＶＢ１を検出するセンサ、および駆動用電池１０を流れる電流ＩＢ１を検出するセンサが含まれる。監視ユニット１２は、各センサの検出結果を制御装置１００に出力する。なお、図１においては各センサが１つのユニットに収容されているが、各センサは別々に配置されてもよい。

補機用電池３０は、車両１の補機（ヒータ４０や制御装置１００など）を作動させるための比較的低い電圧を出力する二次電池である。本実施の形態による補機用電池３０は、電極に鉛を用い、電解液に希硫酸を用いる鉛蓄電電池である。

低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２（正極線ＬＰ２および負極線ＬＮ２）は、補機用電池３０から各補機に電力を供給するための電力線であり、補機用電池３０に接続される。

監視ユニット３１には、補機用電池３０の状態、具体的には補機用電池３０の温度（以下「補機用電池温度」ともいう）ＴＢ２を検出するセンサ、補機用電池３０の電圧（以下「補機用電池電圧」ともいう）ＶＢ２を検出するセンサ、および補機用電池３０を流れる電流ＩＢ２を検出するセンサが含まれる。監視ユニット３１は、各センサの検出結果を制御装置１００に出力する。なお、図１においては各センサが１つのユニットに収容されているが、各センサは別々に配置されてもよい。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、高圧系電力線ＬＰ１，ＬＮ１間の電圧（高圧系の電圧）を降圧して低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２に出力する。これにより、高圧系の電力が低圧系にも供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、制御装置１００からの制御信号に基づいて制御される。

ヒータ４０は、ヒータ用リレー４１を介して低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２に接続され、低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２から供給される電力を用いてジュール熱を発生することによって駆動用電池１０を外部から加熱する。

ヒータ用リレー４１は、制御装置１００からの制御信号に応じて開閉される。ヒータ用リレー４１が閉じられると、ヒータ４０が低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２に接続され、ヒータ４０が作動される。ヒータ用リレー４１が開かれると、ヒータ４０が低圧系電力線ＬＰ２，ＬＮ２から切り離され、ヒータ４０が停止される。

インレット５１は、外部電源２００のコネクタ２０１に接続可能に構成される。外部電源２００のコネクタ２０１がインレット５１に接続されると、外部電源２００からの電力（以下「外部電力」ともいう）がインレット５１に入力される。なお、以下では、外部電源２００が交流電源である場合について説明するが、外部電源２００は直流電源（ソーラシステムあるいは急速ＤＣ充電装置など）であってもよい。

充電用電力線ＬＣＡ，ＬＣＰ，ＬＣＮは、インレット５１に入力された外部電力を駆動用電池１０に供給するための電力線である。充電用電力線ＬＣＡは、インレット５１と充電器５０とを接続する交流の電力線である。充電用電力線ＬＣＰ，ＬＣＮ（正極線ＬＣＰおよび負極線ＬＣＮ）は、充電器５０と駆動用電池１０とを接続する直流の電力線である。

充電器５０は、制御装置１００からの制御信号によって制御され、充電用電力線ＬＣＡの電力（交流電力）を、駆動用電池１０に充電可能な直流電力に変換し、充電用電力線ＬＣＰ，ＬＣＮに出力する。これにより、駆動用電池１０が外部電力によって充電される。以下、駆動用電池１０を外部電力によって充電することを「外部充電」という。

充電リレー５２は、制御装置１００からの制御信号に応じて開閉される。充電リレー５２が閉じられると、充電器５０が駆動用電池１０に接続され、外部充電が可能な状態となる。充電リレー５２が開かれると、充電器５０が駆動用電池１０から切り離され、外部充電が不能な状態となる。なお、充電リレー５２は、駆動用電池１０、監視ユニット１２、ＳＭＲ１１、ヒータ４０、ヒータ用リレー４１とともに、駆動用電池パック内に収容される。

さらに、車両１は、アクセルペダルポジション、車速など、車両１の走行を制御するのに必要な情報を検出する複数のセンサ（いずれも図示せず）を備える。各センサは、検出結果を制御装置１００に出力する。

制御装置１００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、メモリを含み、当該メモリに記憶された情報や各センサの検出結果などに応じて車両１の各機器を制御する。なお、図１においては、制御装置１００を１つのユニットとしているが、機能ごとに分割してもよい。

制御装置１００は、外部電源２００がインレット５１に接続された状態（以下「プラグイン状態」ともいう）において、所定の充電開始条件が成立すると、充電リレー５２を閉じるとともに充電器５０を作動させて外部充電を開始する。制御装置１００は、外部充電によって駆動用電池１０の蓄電量が目標値に達した場合に充電器５０を停止させて外部充電を終了する。

なお、充電開始条件には、ユーザによって設定された充電開始予定時刻になったという条件が含まれる。すなわち、本実施の形態による制御装置１００は、プラグイン状態において、タイマ充電開始時刻に外部充電を自動的に開始するタイマ充電（予約充電）を実行可能に構成される。

＜電池温度監視モード＞
ユーザは、外部充電を行なう際、外部電源２００のコネクタ２０１をインレット５１に接続する操作（以下「プラグイン操作」ともいう）を行なう。また、ユーザは、たとえば外部充電の完了後に車両１を走行させる際、外部電源２００のコネクタ２０１をインレット５１から取り外す操作（以下「プラグアウト操作」ともいう）を行なう。プラグイン操作が行なわれてから次にプラグアウト操作が行なわれるまでの期間（プラグイン状態が維持される期間、以下「プラグイン期間」ともいう）は、ユーザは車両１から離れるのが一般的である。

プラグイン期間において駆動用電池１０が低温環境下で放置されると、駆動用電池温度ＴＢ１が低下し、駆動用電池１０の入出力性能（入出力可能電力）が低下し得る。このような状態では、外部充電時間が長期化することが懸念される。また、外部充電の完了後にユーザが車両１を走行させようとしても、十分な電力を駆動用電池１０からモータに供給することができず、モータ走行性能が低下することが懸念される。

そこで、制御装置１００は、上記のプラグイン期間において、駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｘ（たとえばマイナス１０℃）よりも低いことが検出された場合、駆動用電池温度ＴＢ１を監視する「電池温度監視モード」で運転される。電池温度監視モード中においては、制御装置１００は、消費電力を抑制するために、常時作動するのではなく、一定時間Ｙ毎に間欠的に起動される。そして、制御装置１００は、電池温度監視モードでの作動中において、駆動用電池温度ＴＢ１を監視し、必要に応じてヒータ用リレー４１を閉じてヒータ４０を作動させる。これにより、駆動用電池１０がヒータ４０で加熱され、駆動用電池温度ＴＢ１の過剰な低下が抑制される。

＜電池温度監視モード中の補機用電池の充電＞
上述のように、プラグイン期間における電池温度監視モード中は、制御装置１００が一定時間Ｙ毎に間欠的に起動して駆動用電池温度ＴＢ１を監視し、必要に応じてヒータ４０を作動させて駆動用電池１０を加熱する。これにより、駆動用電池温度ＴＢ１の過剰な低下が抑制される。

しかしながら、プラグイン期間における電池温度監視モード中においては、補機用電池３０の蓄電量を示すＳＯＣ（以下「補機用電池ＳＯＣ」ともいう）の低下によって、補機用電池３０からヒータ４０および制御装置１００への電力供給が途絶し、制御装置１００の起動、さらにはヒータ４０による駆動用電池１０の加熱ができなくなる可能性がある。

具体的には、プラグイン期間中においても、補機の暗電流（補機が動作停止中に消費する待機電流）によって、補機用電池３０の電力は常に消費される。そのため、補機用電池ＳＯＣはプラグイン期間中にも徐々に低下する。特に、電池温度監視モード中においては、制御装置１００が一定時間Ｙ毎に起動して補機用電池３０の電力を消費するため、電池温度監視モードでない場合よりも、補機用電池ＳＯＣが早期に低下し得る。これにより、制御装置１００を起動できず、駆動用電池温度ＴＢ１を監視できなくなる可能性がある。

さらに、鉛蓄電池は、ＳＯＣが低いほど、電解液中の水成分の割合が増加し、電解液が凍結し易くなる特性を有する。仮に電解液が凍結すると、電池の内部電気抵抗が著しく増加し、電池の入出力性能（入出力可能電力）は著しく低下してしまう。したがって、鉛蓄電池である補機用電池３０のＳＯＣが低下してしまうと、電解液の凍結によって補機用電池３０の入出力性能が著しく低下し、制御装置１００の起動および駆動用電池１０の加熱ができなくなることが懸念される。

このように、プラグイン期間における電池温度監視モード中において補機用電池ＳＯＣが低下すると、制御装置１００の起動および駆動用電池１０の加熱ができなくなる可能性がある。そのため、補機用電池ＳＯＣが低い値になることを抑制することが望ましい。

さらに、鉛蓄電池は、ＳＯＣが満充電レベル（１００％）であるときに最も劣化し難く、ＳＯＣが満充電レベルよりも低下すると劣化が進行し易くなる特性を有する。したがって、鉛蓄電池である補機用電池３０の劣化を防止する観点からは、補機用電池ＳＯＣを満充電レベルに近い値に維持することが望ましい。

以上のような点に鑑み、制御装置１００は、プラグイン期間における電池温度監視モード中において、補機用電池ＳＯＣが所定値Ａ（たとえば８０％程度）よりも低い場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を作動させて駆動用電池１０の電力を低圧系に供給することで補機用電池３０を充電する。

図２は、制御装置１００がプラグイン期間中に補機用電池３０を充電する際に行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、プラグイン状態で制御装置１００が起動された時に開始される。

ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、制御装置１００は、監視ユニット１２から駆動用電池温度ＴＢ１を取得する。

次いで、制御装置１００は、駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｘ（たとえばマイナス１０℃）未満であるか否かを判定する（Ｓ１２）。

駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｘ未満である場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、制御装置１００は、電池温度監視モードでの運転を開始する（Ｓ１４）。上述したように、電池温度監視モード中においては、制御装置１００は、本フローチャートの処理の終了（エンド）によって停止された後も、一定時間Ｙ毎に起動して、駆動用電池温度ＴＢ１を監視し、必要に応じてヒータ用リレー４１を閉じてヒータ４０を作動させる。

次いで、制御装置１００は、監視ユニット３１から補機用電池電圧ＶＢ２および補機用電池温度ＴＢ２を取得する（Ｓ１６）。

次いで、制御装置１００は、Ｓ１６で取得された補機用電池電圧ＶＢ２および補機用電池温度ＴＢ２を用いて補機用電池ＳＯＣを算出し、算出された補機用電池ＳＯＣが所定値Ａ未満であるか否かを判定する（Ｓ１８）。本実施の形態においては、補機用電池３０の枯渇および電解液凍結を防止するだけなく、補機用電池３０の劣化をも防止するために、所定値Ａは比較的高い値（たとえば８０％程度）に設定される。

補機用電池ＳＯＣが所定値Ａ未満である場合（Ｓ１８にてＹＥＳ）、制御装置１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を作動させて駆動用電池１０の電力を低圧系に供給することで補機用電池３０を充電する（Ｓ２０）。

次いで、制御装置１００は、Ｓ２０での補機用電池３０の充電によって、補機用電池ＳＯＣが所定値Ｂに達したか否かを判定する（Ｓ２２）。Ｓ２０での判定に用いられる所定値Ｂは、Ｓ１８での判定に用いられる所定値Ａよりも大きい値（たとえば１００％程度）に設定される。

補機用電池ＳＯＣが所定値Ｂに達していない場合（Ｓ２２にてＮＯ）、制御装置１００は、処理をＳ２０に戻し、補機用電池３０の充電を継続する。

補機用電池ＳＯＣが所定値Ｂに達した場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、制御装置１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を停止して補機用電池３０の充電を停止する（Ｓ２４）。

次いで、制御装置１００は、プラグアウト操作が行なわれたか否かを判定する（Ｓ２８）。

プラグアウト操作が行なわれていない場合（Ｓ２８にてＮＯ）、すなわちプラグイン状態が維持されている場合、制御装置１００は、現時点から一定時間Ｙ経過後に制御装置１００が起動するように、次回システム起動時間を設定する（Ｓ３０）。その後、制御装置１００は、処理を終了（エンド）し、スリープ状態に遷移する。その後、制御装置１００は、一定時間Ｙ経過後に自動的に再起動し、Ｓ１０からの処理を再び実行する。

一方、プラグアウト操作が行なわれた場合（Ｓ２８にてＹＥＳ）、すなわちプラグイン状態が解除された場合、制御装置１００は、Ｓ３０の処理（次回システム起動時間の設定）を実行することなく、処理を終了し、スリープ状態に遷移する。その後、制御装置１００は、ユーザによるシステム起動操作が行なわれるまではスリープ状態に維持される。

以上のように、本実施の形態による制御装置１００は、プラグイン期間における電池温度監視モード中において、補機用電池ＳＯＣが所定値Ａよりも低い場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を作動させて補機用電池３０を充電する。

これにより、補機用電池ＳＯＣが所定値Ａ未満に低下することが抑制されることに加えて、補機用電池ＳＯＣの低下に起因して補機用電池３０の電解液が凍結し易くなることも抑制される。そのため、補機用電池３０の枯渇あるいは電解液凍結によって補機用電池３０からヒータ４０および制御装置１００への電力供給が途絶することを抑制することができる。その結果、制御装置１００の起動および駆動用電池１０の加熱を適切に実行することができる。

また、本実施の形態においては、所定値Ａが比較的高い値（８０％程度）に設定される。そのため、プラグイン期間において、鉛蓄電池である補機用電池３０のＳＯＣが満充電レベルに近い値に維持される。その結果、補機用電池３０の劣化も抑制される。

＜変形例１＞
上述の実施の形態では、電池温度監視モード中に補機用電池３０を充電する条件を「補機用電池ＳＯＣが所定値Ａよりも低い」という条件とした（図２のＳ１８参照）。

しかしながら、電池温度監視モード中に補機用電池３０を充電する条件は、上記の条件に限定されない。たとえば、電池温度監視モード中に補機用電池３０を充電する条件を「補機用電池温度ＴＢ２が所定温度Ｚ（たとえばマイナス２５℃）未満である」という条件に設定してもよい。このような条件に設定することによって、補機用電池３０の電解液が凍結する可能性がある場合に、補機用電池ＳＯＣを増加させて電解液を凍結し難くすることができる。

また、補機用電池温度ＴＢ２を検出するセンサを備えない構成においては、補機用電池温度ＴＢ２を示す値として駆動用電池温度ＴＢ１を代用して「駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｚ未満である」という条件を、電池温度監視モード中に補機用電池３０を充電する条件に設定してもよい。

図３は、本変形例による制御装置１００がプラグイン期間中に補機用電池３０を充電する際に行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、「駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｚ未満である」という条件を、電池温度監視モード中に補機用電池３０を充電する条件に設定する例を示す。

図３のフローチャートは、図２のＳ１６およびＳ１８の処理を、それぞれＳ４０およびＳ４２に変更したものである。その他のステップ（図２のステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。

Ｓ１４の処理後、制御装置１００は、監視ユニット１２から駆動用電池温度ＴＢ１を取得する（Ｓ４０）。

次いで、制御装置１００は、Ｓ４０で取得した駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｚ（たとえばマイナス２５℃）未満であるか否かを判定する（Ｓ４２）。この判定に用いられる駆動用電池温度ＴＢ１は、上述したように、補機用電池温度ＴＢ２を示す値として代用されたものである。したがって、補機用電池温度ＴＢ２を検出するセンサを備える場合には、駆動用電池温度ＴＢ１を補機用電池温度ＴＢ２の検出値に変更することも可能である。

駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｚ未満である場合（Ｓ４２にてＹＥＳ）、補機用電池３０の周辺も極低温であり補機用電池３０の電解液が凍結する可能性があるため、制御装置１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０を作動させて補機用電池３０を充電する（Ｓ２０）。これにより、補機用電池ＳＯＣが増加し、補機用電池３０の電解液中の水成分の割合が減少するため、補機用電池３０の電解液が凍結し難くなる。その結果、補機用電池３０の入出力性能の著しい低下を抑制できる。併せて、補機用電池ＳＯＣの枯渇や補機用電池３０の劣化も抑制することができる。

＜変形例２＞
上述の実施の形態による制御装置１００は、プラグイン期間中において、駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｘよりも低いことが検出された場合（電池温度監視モード中である場合、図２の１２、Ｓ１４参照）で、かつ補機用電池ＳＯＣが所定値Ａよりも低い場合（図２のＳ１８参照）に、補機用電池３０を充電する。

しかしながら、プラグイン期間中に補機用電池３０を充電する条件は、上記の条件に限定されない。たとえば、プラグイン期間中において、駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｘよりも低いことが検出された場合（電池温度監視モード中である場合、図２の１２、Ｓ１４参照）に、補機用電池ＳＯＣが所定値Ａよりも低いか否かに関わらず、補機用電池３０を予め充電しておくようにしてもよい。また、プラグイン期間中において、補機用電池ＳＯＣが所定値Ａよりも低い場合に、駆動用電池温度ＴＢ１が所定温度Ｘよりも低いことが検出されたか否かに関わらず（電池温度監視モード中であるか否かに関わらず）、補機用電池３０を予め充電しておくようにしてもよい。

また、上述した実施の形態およびその変形例については、技術的に矛盾が生じない範囲で適宜組合せることも可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１車両、１０駆動用電池、１２，３１監視ユニット、２０コンバータ、３０補機用電池、４０ヒータ、４１ヒータ用リレー、５０充電器、５１インレット、５２充電リレー、１００制御装置、２００外部電源、２０１コネクタ、ＬＣＡ，ＬＣＮ，ＬＣＰ充電用電力線、ＬＮ１，ＬＰ１高圧系電力線、ＬＮ２，ＬＰ２低圧系電力線。

Claims

外部電源に接続可能な電動車両であって、
前記外部電源から供給される電力を用いて充電可能に構成された駆動用電池と、
鉛蓄電電池からなる補機用電池と、
前記補機用電池が接続される補機用電力線と、
前記補機用電力線から供給される電力を用いて前記駆動用電池を加熱可能に構成されたヒータと、
前記駆動用電池に蓄えられた電力を前記補機用電力線に出力し、前記補機用電池を充電可能に構成されたコンバータと、
前記補機用電力線から供給される電力を用いて作動し、前記ヒータおよび前記コンバータを制御可能に構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記外部電源が前記電動車両に接続されている状態において、所定時間毎に間欠的に起動して前記駆動用電池の温度を監視する監視モードで運転され、
前記制御装置は、前記監視モードでの作動中に、前記駆動用電池の温度が所定温度未満であるという条件が成立した場合、前記コンバータを作動して前記補機用電池の蓄電量を増加させる、電動車両。