JP6588885B2 - 道路コーン設置回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、高速道路の工事現場と車道との境界に設置される円錐状の中空の道路コーン設置回収装置に関するものである。

従来、この種の道路コーン設置回収装置として、移動車両に搭載され、道路コーンを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構と、貯留機構の道路コーンの受渡位置と上記路面上の設置回収位置との間で道路コーンを移送するコーン移送機構とを備えてなる構造のものが知られている。

特開平６−５７７１６号公報 特公平７−６２３２６号公報

しかしながら上記従来構造の場合、道路コーンの設置及び回収作業は移動車両を進行した状態で行われ、道路コーンの設置作業時において、道路コーンが路面に当接したとき、道路コーンには慣性力が働いているため、道路コーンが倒れ易くなり、不安定な設置作業となることがあるという不都合を有している。

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、移動車両に搭載され、路面に対する中空の道路コーンの設置及び回収装置であって、上記道路コーンを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構と、該貯留機構の道路コーンの受渡位置と上記路面上の設置回収位置との間で該道路コーンを移送するコーン移送機構とを備えてなり、上記貯留機構は、上記道路コーンの設置時においては、上記貯留機構から道路コーンを一個宛分離して分離貯留位置に引出移送し、上記道路コーンの回収時においては、該回収された道路コーンを該分離貯留位置から該貯留機構に貯留移送する分離貯留機構と、該道路コーンを分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送する受渡機構とからなり、上記貯留機構及び上記分離貯留機構は移動車両の左右方向に複数組並列状に配置され、該受渡機構に上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送させる振分機構が設けられ、上記コーン移送機構は、上記設置回収位置と上記移動車両の外側方の旋回位置との間で上下旋回する旋回部材と、該旋回部材を往復旋回させる往復旋回機構と、該旋回部材を該移動車両の外側方の旋回位置と該移動車両の内方の上記受渡位置との間で往復移動させる移動機構と、該旋回部材に配設され、該道路コーンを保持釈放する保持釈放機構とからなることを特徴とする道路コーン設置回収装置にある。

又、請求項２記載の発明は、上記往復旋回機構は、上記道路コーンの設置時において、上記移動車両の進行方向と上記旋回位置から上記設置回収位置に向かう下向き旋回方向とが互いに逆方向となるように構成されたことを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記道路コーンの設置時において、上記移動車両の進行速度と上記旋回部材の旋回速度とが互いに逆向きの略同速度に設定されたことを特徴とするものである。

又、請求項４記載の発明は、上記往復旋回機構は、上記道路コーンの回収時において、上記移動車両の進行方向は上記道路コーン設置時の進行方向とは互いに逆向きの進行方向とされ、該移動車両の進行方向と上記設置回収位置から上記旋回位置に向かう上向き旋回方向とが互いに逆方向となるように構成されたことを特徴とするものである。

又、請求項５記載の発明は、上記コーン移送機構は上記移動車両の左右両側位置にそれぞれ配設され、該左右両側の一対のコーン移送機構は左右対称の構造に形成されていることを特徴とするものである。

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、上記分離貯留機構により上記道路コーンの設置時においては、上記貯留機構から道路コーンを一個宛分離して分離貯留位置に引出移送し、上記道路コーンの回収時においては、回収された道路コーンを分離貯留位置から貯留機構に貯留移送することができ、受渡機構により道路コーンを分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送することができ、上記貯留機構及び上記分離貯留機構は移動車両の左右方向に複数組並列状に配置され、受渡機構に上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送させる振分機構が設けられているから、上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送することができ、さらに、貯留機構及びコーン移送機構により、上記道路コーンを路面上に設置する場合、貯留機構の道路コーンは上記受渡位置に移送され、道路コーンは旋回部材の保持釈放機構により保持され、移動機構により、旋回部材は移動車両の内方の上記受渡位置から移動車両の外側方の旋回位置に移動され、往復旋回機構により、旋回部材は移動車両の外側方の旋回位置から上記路面上の設置回収位置に下向きに旋回され、設置回収位置において、保持釈放機構は道路コーンを釈放し、道路コーンを路面上に設置することができ、かつ、貯留機構及びコーン移送機構により、路面上に設置された道路コーンを回収する場合、旋回部材を移動車両の外側方の旋回位置から上記路面上の設置回収位置に下向きに旋回し、旋回部材を設置回収位置で停止し、道路コーンが旋回部材の下部に接近したとき、保持釈放機構は道路コーンを保持し、旋回部材は道路コーンを保持して設置回収位置から旋回位置に上向きに旋回し、上記旋回位置の道路コーンは移動車両の外側方の旋回位置から移動車両の内方の上記受渡位置に移動され、道路コーンは受渡位置から貯留機構に貯留され、道路コーンの設置及び回収を確実に行うことができる。

又、請求項２記載の発明にあっては、上記往復旋回機構は、上記道路コーンの設置時において、上記移動車両の進行方向と上記旋回位置から上記設置回収位置に向かう下向き旋回方向とが互いに逆方向となるように構成されているから、移動車両の進行により働く道路コーンの慣性力による道路コーンの倒伏を抑制することができ、安定した設置作業を行うことができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記道路コーンの設置時において、上記移動車両の進行速度と上記旋回部材の旋回速度とが互いに逆向きの略同速度に設定されているから、移動車両の進行により働く道路コーンの慣性力による道路コーンの倒伏を一層抑制することができ、安定した設置作業を行うことができる。

又、請求項４記載の発明にあっては、上記往復旋回機構は、上記道路コーンの回収時において、上記移動車両の進行方向は上記道路コーン設置時の進行方向とは互いに逆向きの進行方向とされ、移動車両の進行方向と上記設置回収位置から上記旋回位置に向かう上向き旋回方向とが互いに逆方向となるように構成されているから、旋回部材を設置回収位置で停止し、道路コーンが旋回部材に接近したとき、保持釈放機構は道路コーンを保持し、旋回部材は設置回収位置から旋回位置に上向きに旋回し、移動車両の進行方向と上記設置回収位置から上記旋回位置に向かう上向き旋回方向とが互いに逆方向となり、道路コーンと路面との摺動を抑制することができ、道路コーンの回収を円滑に行うことができる。

又、請求項５記載の発明にあっては、上記コーン移送機構は上記移動車両の左右両側位置にそれぞれ配設され、左右両側の一対のコーン移送機構は左右対称の構造に形成されているから、例えば、高速道路の走行車線規制時において、工事が行われる走行車線と追越車線との境界の路面上に対する道路コーンを設置及び回収する場合には、図中進行方向右側の他方のコーン移送機構により行うことができ、路面に対する道路コーンの設置及び回収の融通性を高めることができる。

本発明の実施の形態例の全体正面図である。 本発明の実施の形態例の全体平面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。 本発明の実施の形態例のコーン設置時の使用状態図である。 本発明の実施の形態例のコーン回収時の使用状態図である。

図１乃至図１１は本発明の実施の形態例を示し、移動車両１に搭載され、路面Ｇに対する中空の道路コーンＷの設置及び回収装置であって、大別すると、移動車両１と、移動車両１に搭載され、上記道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構Ａと、貯留機構Ａの道路コーンＷの受渡位置Ｑと上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔとの間で道路コーンＷを移送するコーン移送機構Ｂとを備えている。

上記コーン移送機構Ｂは、図１、図２の如く、上記設置回収位置Ｔと上記移動車両１の外側方の旋回位置Ｌとの間で上下旋回する旋回部材２と、旋回部材２を往復旋回させる往復旋回機構Ｃと、旋回部材２を移動車両１の外側方の旋回位置Ｌと移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑとの間で往復移動させる移動機構Ｄと、旋回部材２に配設され、道路コーンＷを保持釈放する保持釈放機構Ｅとから構成されている。

この場合、図１、図２、図３、図４、図５の如く、上記コーン移送機構Ｂとして、上記移動車両１の荷台３上に上記貯留機構Ａが配設され、貯留機構Ａの上方に架台４が配設され、上記移動機構Ｄとして、架台４に取付板５が配置され、取付板５上に移動板６を一対のガイド７・７により移動自在に設けると共に移動板６を移動させる移動用シリンダ８を設け、かつ、上記往復旋回機構Ｃとして、移動板６に旋回支持軸９を軸受１０・１０により旋回自在に設けると共に旋回支持軸９を往復旋回させる旋回用シリンダ１１を設け、旋回支持軸９にリンク１２の基部を固定し、旋回用シリンダ１１のロッド部１１ａとリンク１２の先端部とをピン１２ａにより連結し、旋回部材２の下部に高さ調節機構１３を介して道路コーンＷを保持釈放する上記保持釈放機構Ｅを設けて構成している。

この場合、図６、図７の如く、上記高さ調節機構１３にあっては、上記旋回部材２の下部に支持板１３ａを一対のガイド軸１３ｂ・１３ｂにより上下調節自在に設けると共に支持板１３ａを上下調節移動させる調節用シリンダ１３ｃを設け、調節用シリンダ１３ｃにより支持板１３ａを介して上記保持釈放機構Ｅの上下位置を調節自在に構成している。

又、この場合、上記保持釈放機構Ｅとして、図６、図７、図８、図９の如く、上記支持板１３ａの下部に相互に歯合する一対の歯車１４・１４を支持軸１４ａ・１４ａにより回転自在に配置し、各歯車１４・１４に保持アーム１５・１５の基部を固定し、保持アーム１５・１５の先端部に道路コーンＷの外周面に適合した保持釈放部１６・１６を設け、保持アーム１５・１５の中間部に保持釈放用シリンダ１６ａを枢着ピン１６ｂ・１６ｂにより架設し、保持釈放用シリンダ１６ａのロッド１６ｃの伸縮により支持軸１４ａ・１４ａを中心として保持アーム１５・１５を開閉動作としての保持釈放動作するように構成している。

又、この場合、上記貯留機構Ａにあっては、概略、図１、図２の如く、上記道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留する貯留部Ａ_１が設けられ、図１０の如く、道路コーンＷを引出移送及び貯留移送するクランプ部Ｊを備えて、上記道路コーンＷの設置時においては、上記貯留機構Ａの貯留部Ａ_１から道路コーンＷを一個宛分離して分離貯留位置Ｆに引出移送し、道路コーンＷの回収時においては、図１１の如く、回収された道路コーンＷを分離貯留位置Ｆから貯留機構Ａの貯留部Ａ_１に貯留移送する分離貯留機構Ａ_２が設けられ、さらに、道路コーンＷを分離貯留位置Ｆと上記受渡位置Ｑとの間で移送する受渡機構Ａ_３を備えて構成している。

又、この場合、図２の如く、貯留部Ａ_１は移動車両１の左右方向に複数組、この場合、四組並列状に配置され、上記受渡機構Ａ_３に上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ_２・・の各分離貯留位置Ｆ・・と上記受渡位置Ｑとの間で移送させる振分機構Ａ_４が設けられている。

又、この場合、上記往復旋回機構Ｃは、図１０の如く、上記道路コーンＷの設置時において、上記移動車両１の進行方向Ｈと上記旋回位置Ｌから上記設置回収位置Ｔに向かう下向き旋回方向Ｒとが互いに逆方向となるように構成され、かつ、上記道路コーンＷの設置時において、図１０の如く、上記移動車両１の進行速度Ｈ_Ｖと上記旋回部材２の旋回速度Ｒ_Ｖ（道路コーンＷの接地部位の周速度）とが互いに逆向きの略同速度に設定されている。

又、この場合、図１１の如く、上記道路コーンＷの回収時において、上記移動車両１の進行方向は上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとは互いに逆向きの進行方向Ｐとされ、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となるように構成され、上記旋回部材２の下部にコーン検出センサＣ_１が設けられている。

又、この場合、図２の如く、上記貯留機構Ａは、上記道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留可能に構成されている。

又、この場合、図２の如く、上記コーン移送機構Ｂは、上記移動車両１の左右両側位置にそれぞれ配設され、この左右両側の一対のコーン移送機構Ｂ・Ｂは左右対称の構造に形成されている。

すなわち、上記移動機構Ｄとして、図２の如く、上記取付板５上に他の移動板１７を上記一対のガイド７・７により移動自在に設けると共に移動板１７を移動させる移動用シリンダ１８を設け、上記往復旋回機構Ｃとして、移動板１７に旋回支持軸１９を軸受２０・２０により旋回自在に設けると共に旋回支持軸１９を往復旋回させる旋回用シリンダ２１を設け、旋回支持軸１９にリンク２２の基部を固定し、旋回用シリンダ２１のロッド部２１ａとリンク２２の先端部とをピン２２ａにより連結し、旋回支持軸１９に他の旋回部材２３を取付け、他の旋回部材２３の下部に高さ調節機構２４を介して道路コーンＷを保持釈放する上記保持釈放機構Ｅを設けて構成している。

Ｋは標識収納部であって、図１の如く、上記移動車両１の荷台３の上方に配置され、支柱Ｍ_１に標識板Ｍ_２を止着してなる各種の通行規制機材Ｍを着脱自在に複数個仕切収納可能に構成されている。

この実施の形態例は上記構成であるから、例えば、図１０の如く、高速道路の追越車線規制時において、工事が行われる追越車線と走行車線との境界の路面Ｇ上に道路コーンＷを間隔をおいて設置するに際し、道路コーンＷは貯留機構Ａにより複数個互いに重ね合わせた状態で貯留され、この貯留機構Ａの道路コーンＷは上記受渡位置Ｑに移送され、受渡位置Ｑに移送された道路コーンＷはコーン移送機構Ｂの旋回部材２の保持釈放機構Ｅにより保持され、受渡機構Ａ_３は道路コーンＷを釈放し、上記移動機構Ｄにより旋回部材２は移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑから移動車両１の外側方の旋回位置Ｌに移動され、往復旋回機構Ｃにより旋回部材２は移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔに下向きに旋回され、設置回収位置Ｔにおいて、保持釈放機構Ｅは道路コーンＷを釈放し、道路コーンＷは路面Ｇ上に設置され、道路コーンＷを釈放すると、旋回部材２は設置回収位置Ｔから旋回位置Ｌに上向き旋回し、上記移動機構Ｄにより旋回部材２は移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑに移動され、貯留機構Ａから受渡位置Ｑに移送された新たな道路コーンＷは旋回部材２の保持釈放機構Ｅにより保持され、新たな道路コーンＷは移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑから上記旋回位置Ｌに移動され、旋回部材２は旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔへと下向きに旋回し、以下、順次、路面Ｇ上に間隔をおいて道路コーンＷを設置することができる。

又、例えば、工事完了後において、図１１の如く、路面Ｇ上に設置された道路コーンＷを回収するに際し、移動車両１を上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとしての前進方向とは互いに逆向きの進行方向Ｐである後退進行をし、上記往復旋回機構Ｃにより旋回部材２を移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔに下向きに旋回し、旋回部材２を設置回収位置Ｔで停止し、道路コーンＷが旋回部材２の下部に接近したことをコーン検出センサＣ_１が検出すると、上記保持釈放機構Ｅはその道路コーンＷを保持し、上記往復旋回機構Ｃにより旋回部材２は道路コーンＷを保持して設置回収位置Ｔから旋回位置Ｌに上向きに旋回し、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となるように構成され、上記旋回位置Ｌの道路コーンＷは上記移動機構Ｄにより移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑに移動され、受渡機構Ａ_３は道路コーンＷを保持し、道路コーンＷは受渡位置Ｑから貯留機構Ａの分離貯留位置Ｆに移送され、この場合、受渡機構Ａ_３の振分機構Ａ_４により上記受渡位置Ｑから上記複数個の各分離貯留機構Ａ_２・・の各分離貯留位置Ｆ・・へと移送され、貯留機構Ａの分離貯留機構Ａ_２により各貯留部Ａ_１に貯留され、以下、路面Ｇ上に間隔をおいて設置された道路コーンＷを順次回収することができる。

したがって、上記分離貯留機構Ａ _２ により上記道路コーンＷの設置時においては、上記貯留機構Ａから道路コーンＷを一個宛分離して分離貯留位置Ｆに引出移送し、上記道路コーンＷの回収時においては、回収された道路コーンＷを分離貯留位置Ｆから貯留機構Ａに貯留移送することができ、受渡機構Ａ _３ により道路コーンＷを分離貯留位置Ｆと上記受渡位置Ｑとの間で移送することができ、上記貯留機構Ａ及び上記分離貯留機構Ａ _２ は移動車両１の左右方向に複数組並列状に配置され、受渡機構Ａ _３ に上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ _２ ・・の各分離貯留位置Ｆ・・と上記受渡位置Ｑとの間で移送させる振分機構Ａ _４ が設けられているから、上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ _２ ・・の各分離貯留位置Ｆ・・と上記受渡位置Ｑとの間で移送することができ、さらに、図１０の如く、貯留機構Ａ及びコーン移送機構Ｂにより、上記道路コーンＷを路面Ｇ上に設置する場合、貯留機構Ａの道路コーンＷは上記受渡位置Ｑに移送され、道路コーンＷは旋回部材２の保持釈放機構Ｅにより保持され、移動機構Ｄにより、旋回部材２は移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑから移動車両１の外側方の旋回位置Ｌに移動され、往復旋回機構Ｃにより、旋回部材２は移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔに下向きに旋回され、設置回収位置Ｔにおいて、保持釈放機構Ｅは道路コーンＷを釈放し、道路コーンＷを路面Ｇ上に設置することができ、かつ、図１１の如く、貯留機構Ａ及びコーン移送機構Ｂにより、路面Ｇ上に設置された道路コーンＷを回収する場合、移動車両１を上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとは互いに逆向きの進行方向Ｐに進行し、旋回部材２を移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔに下向きに旋回し、旋回部材２を設置回収位置Ｔで停止し、道路コーンＷが旋回部材２の下部に接近したとき、保持釈放機構Ｅは道路コーンＷを保持し、旋回部材２は道路コーンＷを保持して設置回収位置Ｔから旋回位置Ｌに上向きに旋回し、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となり、上記旋回位置Ｌの道路コーンＷは移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑに移動され、道路コーンＷは受渡位置Ｑから貯留機構Ａに貯留され、道路コーンＷの設置及び回収を確実に行うことができる。

この場合、上記往復旋回機構Ｃは、図１０の如く、上記道路コーンＷの設置時において、上記移動車両１の進行方向Ｈと上記旋回位置Ｌから上記設置回収位置Ｔに向かう下向き旋回方向Ｒとが互いに逆方向となるように構成されているから、移動車両１の進行により働く道路コーンＷの慣性力による道路コーンＷの倒伏を抑制することができ、安定した設置作業を行うことができ、又、この場合、図１０の如く、上記道路コーンＷの設置時において、上記移動車両１の進行速度Ｈ_Ｖと上記旋回部材２の旋回速度Ｒ_Ｖとが互いに逆向きの略同速度に設定されているから、移動車両１の進行により働く道路コーンＷの慣性力による道路コーンＷの倒伏を一層抑制することができ、安定した設置作業を行うことができる。

又、この場合、上記往復旋回機構Ｃは、図１１の如く、上記道路コーンＷの回収時において、上記移動車両１の進行方向Ｐは上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとは互いに逆向きの進行方向Ｐとされ、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となるように構成されているから、旋回部材２を設置回収位置Ｔで停止し、道路コーンＷが旋回部材２に接近したとき、保持釈放機構Ｅは道路コーンＷを保持し、旋回部材２は設置回収位置Ｔから旋回位置Ｌに上向きに旋回し、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となり、道路コーンＷと路面Ｇとの摺動を抑制することができ、道路コーンＷの回収を円滑に行うことができる。

又、この場合、上記貯留機構Ａは、図２の如く、上記道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留可能に構成されているから、複数個の道路コーンＷ・・を貯留することができ、横臥状態によりコンパクトな状態で貯留することができ、又、この場合、図２の如く、上記コーン移送機構Ｂ・Ｂは上記移動車両１の左右両側位置にそれぞれ配設され、左右両側の一対のコーン移送機構Ｂは左右対称の構造に形成されているから、例えば、高速道路の走行車線規制時において、工事が行われる走行車線と追越車線との境界の路面Ｇ上に対する道路コーンＷを設置及び回収する場合には、図２中、進行方向右側の他方のコーン移送機構Ｂにより行うことができ、路面Ｇに対する道路コーンＷの設置及び回収の融通性を高めることができる。

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば、上記受渡機構Ａ_３は荷台３側に設けられているが、旋回部材２側に設けることもでき、さらに、貯留機構Ａ、コーン移送機構Ｂ、往復旋回機構Ｃ、移動機構Ｄ、保持釈放機構Ｅ、受渡機構Ａ_３、移動車両１、旋回部材２の数や形態、構造等は適宜変更して設計されるものである。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

Ｇ 路面
Ｗ 道路コーン
Ａ 貯留機構
Ａ _２ 分離貯留機構
Ａ _３ 受渡機構
Ａ _４ 振分機構
Ｆ 分離貯留位置
Ｑ 受渡位置
Ｔ 設置回収位置
Ｂ コーン移送機構
Ｌ 旋回位置
Ｃ 往復旋回機構
Ｄ 移動機構
Ｅ 保持釈放機構
Ｈ 進行方向
Ｒ 下向き旋回方向
Ｈ_Ｖ 進行速度
Ｒ_Ｖ 旋回速度
Ｐ 進行方向
Ｓ 上向き旋回方向
１ 移動車両
２ 旋回部材

Claims (5)

1. 移動車両に搭載され、路面に対する中空の道路コーンの設置及び回収装置であって、上記道路コーンを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構と、該貯留機構の道路コーンの受渡位置と上記路面上の設置回収位置との間で該道路コーンを移送するコーン移送機構とを備えてなり、上記貯留機構は、上記道路コーンの設置時においては、上記貯留機構から道路コーンを一個宛分離して分離貯留位置に引出移送し、上記道路コーンの回収時においては、該回収された道路コーンを該分離貯留位置から該貯留機構に貯留移送する分離貯留機構と、該道路コーンを分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送する受渡機構とからなり、上記貯留機構及び上記分離貯留機構は移動車両の左右方向に複数組並列状に配置され、該受渡機構に上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送させる振分機構が設けられ、上記コーン移送機構は、上記設置回収位置と上記移動車両の外側方の旋回位置との間で上下旋回する旋回部材と、該旋回部材を往復旋回させる往復旋回機構と、該旋回部材を該移動車両の外側方の旋回位置と該移動車両の内方の上記受渡位置との間で往復移動させる移動機構と、該旋回部材に配設され、該道路コーンを保持釈放する保持釈放機構とからなることを特徴とする道路コーン設置回収装置。
2. 上記往復旋回機構は、上記道路コーンの設置時において、上記移動車両の進行方向と上記旋回位置から上記設置回収位置に向かう下向き旋回方向とが互いに逆方向となるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の道路コーン設置回収装置。
3. 上記道路コーンの設置時において、上記移動車両の進行速度と上記旋回部材の旋回速度とが互いに逆向きの略同速度に設定されたことを特徴とする請求項２記載の道路コーン設置回収装置。
4. 上記往復旋回機構は、上記道路コーンの回収時において、上記移動車両の進行方向は上記道路コーン設置時の進行方向とは互いに逆向きの進行方向とされ、該移動車両の進行方向と上記設置回収位置から上記旋回位置に向かう上向き旋回方向とが互いに逆方向となるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の道路コーン設置回収装置。
5. 上記コーン移送機構は上記移動車両の左右両側位置にそれぞれ配設され、該左右両側の一対のコーン移送機構は左右対称の構造に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の道路コーン設置回収装置。