JP6588181B1 - 帯状ワーク供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で帯状ワークを高速に供給できる帯状ワーク供給装置を提供することを目的とする。
図1は、本発明の一実施形態による帯状ワーク供給装置100の模式図である。
帯状ワーク供給装置100は、帯状ワーク10に所定範囲の張力を付与しつつ、帯状ワーク10を需要側設備200に供給するものである。需要側設備200としては、例えば特許文献1に示された積層型電池製造装置を適用することができる。その場合、帯状ワーク10としては、電池用のセパレータを適用することができる。
図2において、エアダンサ20の側壁22Fには、2枚の内面板24Fが左右方向に沿って装着されている。また、図示を省略するが、側壁22Rにも、内面板24Fと同様に、2枚の内面板24Rが左右方向に沿って装着されている。また、側壁22Rの前面中央部には、長方形板状のセンサ板28が上下方向に沿って装着されており、ここにセンサ32,34〜36,38(図1参照)の受信部32B,34B〜36B,38Bが装着されている。また、図示を省略するが、側壁22Fの後面中央部には、センサ板28と同様に形成されたセンサ板が上下方向に沿って装着されており、送信部32A,34A〜36A,38A(図1参照)が装着されている。
内面板24Rにおいて、突起部26Rは、上下方向に沿って所定の間隔L2毎に形成されている。突起部26Rは、内面板24Rからθ=90°の角度をなすように立ち上がり、その頂部は半円筒状になっている。換言すれば、突起部26R,26Fの全てが、所定の曲率を有する曲面の頂部を備え、これら頂部が帯状ワーク10に接触し得るように構成されている。突起部26Rが、内面板24Rに対して成す角度θは、必ずしも90°でなくてもよい。しかし、角度θは直角または鈍角にすることが好ましい。その理由は、角度θを鋭角にすると、突起部26Rの立ち上がり部分に負圧が生じ、ここに帯状ワーク10を吸着してしまう可能性が生じるためである。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記実施形態の構成に他の構成を追加してもよく、構成の一部について他の構成に置換をすることも可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
以上のように本実施形態の帯状ワーク供給装置(100)は、帯状ワーク(10)を滞留させるエアダンサ(20)と、需要側設備(200)における帯状ワーク(10)の単位時間当たりの需要量に応じて、エアダンサ(20)における帯状ワーク(10)の最大滞留量と最小滞留量とを設定する機能(54)と、最大滞留量と最小滞留量との間に近づくように、帯状ワーク(10)の滞留量を制御する機能(56)と、を有する管理装置(50)と、を備える。これにより、帯状ワーク(10)の単位時間当たりの需要量に応じて滞留量を適切に制御することができ、簡単な構成で帯状ワーク(10)を高速に供給できる。
また、管理装置(50)は、第1および第2の検出位置(h32,h36)と、最下端部(12)との位置関係を第1および第2のセンサ(32,36)から取得し、最下端部(12)が第1の検出位置(h32)よりも高くなると、供給装置(70)による帯状ワーク(10)の供給速度を増加させ、最下端部(12)が第2の検出位置(h36)以下になると、供給速度を減少させる。
これらの特徴により、第1の高さ位置範囲(h35〜h32)および第2の高さ位置範囲(h36〜h34)に基づいて帯状ワーク(10)の滞留量を制御できるため、滞留量を一層簡易に制御することができる。
また、エアダンサ(20)は、頂面を開口した略中空直方体状の形状を有し、供給装置(70)に対向する第1の側壁(22R)と、需要側設備(200)に対向する第2の側壁(22F)と、を備え、第1のセンサ(32)は、第1および第2の側壁(22R,22F)の一方に設けられた第1の送信部(32A)と、第1および第2の側壁(22R,22F)の他方に設けられた第1の受信部(32B)と、を備え、第2のセンサ(36)は、第1および第2の側壁(22R,22F)の一方に設けられた第2の送信部(36A)と、第1および第2の側壁(22R,22F)の他方に設けられた第2の受信部(36B)と、を備え、第3のセンサ(38)は、第1および第2の側壁(22R,22F)の一方に設けられた第3の送信部(38A)と、第1および第2の側壁(22R,22F)の他方に設けられた第3の受信部(38B)と、を備える。
これにより、帯状ワーク(10)が破断した際、その旨を第3のセンサ(38)によって検出でき、供給装置(70)を停止させることができる。
また、管理装置(50)は、第1のセンサ(32)が帯状ワーク(10)を検出し、第2のセンサ(36)および第3のセンサ(38)の双方が帯状ワーク(10)を検出していない場合は、供給速度を所定範囲に保持するように、第4のセンサ(73)によって取得した残留量(R)に応じて送出ロール(72)の回転速度を制御する機能と、最下端部(12)が第1の検出位置(h32)よりも高くなると、送出ロール(72)の回転速度を加速する機能と、最下端部(12)が第2の検出位置(h36)以下になると、送出ロール(72)の回転速度を減速する機能と、第3のセンサ(38)が帯状ワーク(10)を検出すると、送出ロール(72)の回転を停止する機能と、を備える。
このように、残留量(R)に基づいて、送出ロール(72)の回転速度を制御することにより、帯状ワーク(10)の残留量(R)を一層簡易に制御することができる。
このように、帯状ワーク(10)に接触し得る突起状構造物(26R,26F)を設けたことにより、帯状ワーク(10)が第1および第2の側壁(22R,22F)に張り付くような事態を防止することができる。
12 最下端部
20 エアダンサ
22R 側壁(第1の側壁)
22F 側壁(第2の側壁)
26R,26F 突起部(突起状構造物)
27 排気口
28 センサ板
29 底板
30 センサ部
32 センサ(第1のセンサ)
32A 送信部(第1の送信部)
32B 受信部(第1の受信部)
36 センサ(第2のセンサ)
36A 送信部(第2の送信部)
36B 受信部(第2の受信部)
38 センサ(第3のセンサ)
38A 送信部(第3の送信部)
38B 受信部(第3の受信部)
50 管理装置
60 排気装置
64 空気流路
70 供給装置
72 送出ロール
73 ロール径センサ(第4のセンサ)
100 帯状ワーク供給装置
200 需要側設備
L2 間隔
L3 突出長
R 半径(残留量)
h32 設置位置(第1の検出位置)
h36 設置位置(第2の検出位置)
h35〜h32 第1の高さ位置範囲
h36〜h34 第2の高さ位置範囲
Claims (12)
- 帯状ワークに接触し得る複数の突起状構造物が形成された第1および第2の側壁を有し、前記帯状ワークを滞留させるエアダンサと、
前記エアダンサの底部から前記エアダンサの内部の空気を排気することによって、前記帯状ワークに張力を付与する排気装置と、
需要側設備における前記帯状ワークの単位時間当たりの需要量に応じて、前記エアダンサにおける前記帯状ワークの最大滞留量と最小滞留量とを設定する機能と、前記最大滞留量と前記最小滞留量との間に近づくように、前記帯状ワークの滞留量を制御する機能と、を有する管理装置と、を備える
ことを特徴とする帯状ワーク供給装置。 - 前記エアダンサの所定の第1の高さ位置範囲内に設けられた一または複数の第1のセンサと、
前記エアダンサの前記第1の高さ位置範囲よりも低い第2の高さ位置範囲内に設けられた一または複数の第2のセンサと、
を有するセンサ部をさらに備え、
前記管理装置は、前記帯状ワークの最下端部の位置が一の前記第1のセンサの第1の検出位置であるときの前記滞留量を前記最小滞留量に対応付け、前記最下端部の位置が一の前記第2のセンサの第2の検出位置であるときの前記滞留量を前記最大滞留量に対応付け、前記滞留量を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の帯状ワーク供給装置。 - 前記エアダンサに前記帯状ワークを供給する供給装置をさらに備え、
前記管理装置は、前記第1および第2の検出位置と、前記最下端部との位置関係を前記第1および第2のセンサから取得し、前記最下端部が前記第1の検出位置よりも高くなると、前記供給装置による前記帯状ワークの供給速度を増加させ、前記最下端部が前記第2の検出位置以下になると、前記供給速度を減少させる
ことを特徴とする請求項2に記載の帯状ワーク供給装置。 - 前記センサ部は、前記エアダンサの前記第2の高さ位置範囲よりもさらに低い位置に設けられた第3のセンサをさらに有し、
前記管理装置は、前記第3のセンサが前記帯状ワークを検出すると、前記供給装置を停止させる
ことを特徴とする請求項3に記載の帯状ワーク供給装置。 - 前記エアダンサは、頂面を開口した略中空直方体状の形状を有し、前記第1および第2の側壁は、相互に対向するように設けられ、複数の前記突起状構造物は、前記第1および第2の側壁の対向面に形成され、
前記第1のセンサは、前記第1および第2の側壁の一方に設けられた第1の送信部と、前記第1および第2の側壁の他方に設けられた第1の受信部と、を備え、
前記第2のセンサは、前記第1および第2の側壁の一方に設けられた第2の送信部と、前記第1および第2の側壁の他方に設けられた第2の受信部と、を備え、
前記第3のセンサは、前記第1および第2の側壁の一方に設けられた第3の送信部と、前記第1および第2の側壁の他方に設けられた第3の受信部と、を備える
ことを特徴とする請求項4に記載の帯状ワーク供給装置。 - 前記供給装置は、前記帯状ワークを巻回した送出ロールと、前記送出ロールにおける前記帯状ワークの残留量を検知する第4のセンサと、を備え、
前記管理装置は、前記第4のセンサの検出結果に応じて、前記送出ロールの回転速度を変化させつつ、前記供給装置に前記帯状ワークを送出させる
ことを特徴とする請求項5に記載の帯状ワーク供給装置。 - 前記管理装置は、
前記第1のセンサが前記帯状ワークを検出し、前記第2のセンサおよび前記第3のセンサの双方が前記帯状ワークを検出していない場合は、前記供給速度を所定範囲に保持するように、前記第4のセンサによって取得した前記残留量に応じて前記送出ロールの回転速度を制御する機能と、
前記最下端部が前記第1の検出位置よりも高くなると、前記送出ロールの回転速度を加速する機能と、
前記最下端部が前記第2の検出位置以下になると、前記送出ロールの回転速度を減速する機能と、
前記第3のセンサが前記帯状ワークを検出すると、前記送出ロールの回転を停止する機能と、を備える
ことを特徴とする請求項6に記載の帯状ワーク供給装置。 - 複数の前記突起状構造物は、前記帯状ワークに頂部が接触し得るように形成され、
前記エアダンサは、
前記エアダンサの内部の空気を排出する一または複数の排気口を形成した底板、をさらに備える
ことを特徴とする請求項5に記載の帯状ワーク供給装置。 - 前記突起状構造物は、所定の突出長を有する柱状構造物、円錐構造物、多角錐構造物、またはこれらの組み合わせである
ことを特徴とする請求項8に記載の帯状ワーク供給装置。 - 前記第1および第2の側壁は、それぞれ、同一形状で同一員数の複数の前記突起状構造物を備えるものであり、
複数の前記突起状構造物は、所定の間隔で前記第1および第2の側壁の表面に配置されている
ことを特徴とする請求項8に記載の帯状ワーク供給装置。 - 前記突起状構造物の全ての前記頂部が、所定の曲率を有する曲面形状を有しており、前記頂部が前記帯状ワークに接触し得るように構成されている
ことを特徴とする請求項8に記載の帯状ワーク供給装置。 - 前記排気装置は、空気流路を介して前記排気口に接続され、
前記管理装置は、前記排気装置を制御することによって前記排気口に付与する吸引力を制御することにより、前記帯状ワークに所定範囲の張力を付与する機能を備える
ことを特徴とする請求項8に記載の帯状ワーク供給装置。
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