JP6583437B2 - ウォームホイール及びウォーム減速機 - Google Patents
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Description
即ち、上述した従来構造の場合には、内側ホイール素子15の外周面に円周方向に関する凹凸部17を設けると共に、凹凸部17を構成する複数の凹部に外側ホイール素子16を構成する合成樹脂の一部を入り込ませている。この為、外側ホイール素子16のうち、凹凸部17に対して径方向外側に重畳する部分の径方向の肉厚は、ウォームホイール歯部19を構成する複数の歯20、20が位置する部分ごとに、互いに異なった大きさになる場合がある(図29〜30参照)。この様な場合には、複数の歯20、20が位置する部分ごとに、射出成形時の成形収縮量が異なる{径方向の肉厚が大きい部分(例えば図30のα部)で大きくなり、径方向の肉厚が小さい部分(例えば図30のβ部)で小さくなる}為、成形後の複数の歯20、20の大きさに差が生じ、この事に起因して、ウォームホイール歯部19にピッチ誤差等の製造誤差が生じる可能性がある。
前記内側ホイール素子は、軸方向側面のうちで外周縁よりも径方向内側に位置する部分に軸方向に凹む状態で設けられた環状凹部を有すると共に、外周面の全体(この外周面の軸方向端縁部に面取り部が設けられる場合には、この面取り部を除く)が円筒面部になっている。尚、前記環状凹部は、例えば、前記内側ホイール素子の軸方向側面の径方向中間部や、この内側ホイール素子の軸方向側面の径方向中間部乃至内端部に設ける事ができる。
又、前記外側ホイール素子は、合成樹脂製で、外周面にウォームホイール歯部を有し、前記内側ホイール素子の径方向外端部を全周に亙り包埋していると共に、前記合成樹脂の一部が前記環状凹部に入り込んでいる。
又、前記ウォームホイールは、内側ホイール素子と、外側ホイール素子とを有する。
このうちの内側ホイール素子は、軸方向側面のうちで外周縁よりも径方向内側に位置する部分に軸方向に凹む状態で設けられた環状凹部を有すると共に、外周面のうちで前記ウォームホイール歯部と前記ウォーム歯部との噛合部のうちの少なくとも軸方向一部分(例えば、軸方向中間部や軸方向端部)と径方向に重畳する軸方向範囲が円筒面部になっている。尚、前記環状凹部は、例えば、前記内側ホイール素子の軸方向側面の径方向中間部や、この内側ホイール素子の軸方向側面の径方向中間部乃至内端部に設ける事ができる。
又、前記外側ホイール素子は、合成樹脂製で、外周面に前記ウォームホイール歯部を有し、前記内側ホイール素子の径方向外端部を全周に亙り包埋していると共に、前記合成樹脂の一部が前記環状凹部に入り込んでいる。
又、本発明のウォーム減速機を実施する場合には、例えば、前記内側ホイール素子の外周面の全体(この外周面の軸方向端縁部に面取り部が設けられる場合には、この面取り部を除く)が前記円筒面部になっている構成を採用する事ができる。
この場合には、例えば、前記凹凸部が、前記環状凹部の内面を構成する外径側周面に設けられている構成を採用する事ができる。
又、この場合には、例えば、前記環状凹部及び該環状凹部の内面を構成する外径側周面に設けられた凹凸部が、前記内側ホイール素子の軸方向両側面のそれぞれに設けられている構成を採用する事ができる。
又、これらの場合には、例えば、前記凹凸部が前記環状凹部の内面を構成する外径側周面の軸方向全長に亙り設けられており、前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂の一部が前記凹凸部を構成する凹部の全体に入り込んでいる構成を採用する事ができる。
この場合には、例えば、前記内側ホイール素子の中心軸を含む仮想平面に関する前記副凹部の断面形状が、内径側の開口部から外径側の底部に向かうに従って軸方向に関する幅寸法が小さくなるV字形になっている構成を採用する事ができる。
この場合には、例えば、前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂のうち前記環状凹部に入り込んだ部分が、前記環状凹部の内面を構成する外径側周面から前記内面を構成する内径側周面までの連続した範囲を覆っている構成を採用する事ができる。
又、この場合には、例えば、前記環状凹部の内面を構成する内径側周面に、前記環状凹部の軸方向開口側に向かうに従って前記環状凹部の径方向に関する幅寸法が大きくなる方向に傾斜した傾斜面部が設けられており、前記環状凹部の内面を構成する外径側周面に、前記内側ホイール素子の中心軸に対して傾斜していない非傾斜面部が設けられている構成を採用する事ができる。
更に、この場合には、前記環状凹部の軸方向に関する深さ寸法が、前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂のうちで、前記内側ホイール素子の軸方向側面を覆うと共に前記環状凹部の外部に存在している部分の軸方向に関する厚さ寸法の1/2以下の大きさになっている構成を採用する事ができる。
この様な構成を採用すれば、前記微細な凹凸面を構成する凹部に前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂の一部が入り込む為、前記内側ホイール素子に対する前記外側ホイール素子の保持力(密着性)を高める事ができる。
尚、前記微細な凹凸面を構成する凹部の深さは、前記ウォームホイール歯部を構成する歯の径方向高さの1/10以下(好ましくは1/20以下、より好ましくは1/30以下)として、前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂の体積に余り影響を与えない様にするのが好ましい。
本発明の第1実施形態に就いて、図1〜6により説明する。
図1は、本実施形態のウォーム減速機を組み込んだ電動式パワーステアリング装置を示している。後端部にステアリングホイール1(図25参照)が取り付けられたステアリングシャフト2の前端部は、ハウジング3内に回転自在に支持されている。ステアリングシャフト2により回転駆動される部分には、ウォームホイール4aが固定されている。一方、電動モータ5の出力軸にはウォーム軸6(図3及び図26参照)が連結されている。そして、ウォーム軸6の軸方向中間部外周面に設けられたウォーム歯部18と、ウォームホイール4aの外周面に設けられたウォームホイール歯部19aとを噛合させる事により、電動モータ5からウォームホイール4aに対して、所定方向に所定の大きさの補助トルク(補助動力)を付与する事が可能となっている。
内側ホイール素子15aは、金属製であり、断面コ字形の円環状(略円輪状)に造られている。この様な内側ホイール素子15aは、径方向中央部に、出力軸7の軸方向中間部をトルク伝達を可能に内嵌固定する為の嵌合孔21を有している。又、内側ホイール素子15aの軸方向片側面(図1〜4に於ける左側面)の径方向中間部には、全周に亙り、軸方向に凹む状態で環状凹部22が設けられている。又、環状凹部22の内面を構成する外径側周面には、この外径側周面の軸方向の全長及び全周に亙り、円周方向に関して凹部26と凸部27とを交互に(図示の例では等ピッチに)配置して成る、円周方向に関する(歯車状の)凹凸部23が設けられている。本実施形態の場合、凹凸部23を構成する複数ずつの凹部26及び凸部27は、図4に於ける上半部に破線(隠れ線)で示す様に、ウォームホイール4aの軸方向(図1〜4に於ける左右方向)に対して平行に形成されている。別な言い方をすれば、凹部26と凸部27との境界は、ウォームホイール4aの軸方向に対して平行になっている。
又、環状凹部22の内面を構成する内径側周面は、単なる円筒面状の内径側円筒面部33になっている。
又、環状凹部22の内面を構成する底面は、内側ホイール素子15aの中心軸に対して直交する円輪状の中間平面部34になっている。
特に、本実施形態の場合には、噛合部35の全体が、円筒面部24と径方向に重畳する構成を採用している。この為に、噛合部35の軸方向幅寸法Sを、円筒面部24の軸方向幅寸法T以下{S≦T(図3に示した例ではS<T)}にすると共に、噛合部35の位置する軸方向範囲を、円筒面部24の位置する軸方向範囲内に収めている。
但し、本発明を実施する場合には、例えば、噛合部35の軸方向幅寸法Sを、円筒面部24の軸方向幅寸法Tよりも大きくする(S>Tにする)と共に、円筒面部24の位置する軸方向範囲を、噛合部35の位置する軸方向範囲内に収める構成を採用する事もできる。
本発明の第2実施形態に就いて、図7により説明する。
本実施形態の場合には、ウォームホイール4bを構成する内側ホイール素子15bの軸方向他側面(図7に於ける右側面)にも、内側ホイール素子15bの軸方向片側面(図7に於ける左側面)の場合と同様の構成を有する、環状凹部22a(内径側円筒面部33a、中間平面部34a)及び凹凸部23a(複数ずつの凹部26a、27a)を設けている。そして、外側ホイール素子16bを構成する合成樹脂の一部を、環状凹部22aの径方向外端部に入り込ませて、環状凹部22aに入り込んだ部分を円環状の抑え部31aとしている。これと共に、抑え部31aを構成する合成樹脂の一部を、凹凸部23aを構成する複数の凹部26a、26a(円周方向に隣り合う凸部27a、27a同士の間部分)の全体に入り込ませて、凹凸部23aの表面全体を覆う事により、凹凸部23aと係合する(凹凸部23aと合致する形状を有する)回転保持部32aとしている。そして、この様な構成を採用する事により、内側ホイール素子15bに対する外側ホイール素子16bの、モーメントM方向及び回転方向の保持力を更に高めている。
その他の構成及び作用は、上述した第1実施形態の場合と同様である。
本発明の第3実施形態に就いて、図8〜9により説明する。
本実施形態の場合には、ウォームホイール4cを構成する内側ホイール素子15cの軸方向片側面に設けられた環状凹部22の内面を構成する外径側周面だけでなく、この内面を構成する底面(軸方向片側面)にも、凹凸部23bが設けられている。即ち、本実施形態の場合には、環状凹部22の内面を構成する外径側周面の軸方向片端縁から、この内面を構成する底面の径方向内端縁までの連続した部分に、凹部26bと凸部27bとを円周方向に関して交互に(図示の例では等ピッチに)配置して成る凹凸部23bが設けられている。凹凸部23bを構成する複数ずつの凹部26b及び凸部27bは、環状凹部22の内面を構成する外径側周面に於いては軸方向と平行に形成されており、環状凹部22の内面を構成する底面に於いては放射方向に形成されている。そして、本実施形態の場合には、外側ホイール素子16cを構成する合成樹脂の一部を、環状凹部22のほぼ全体に入り込ませて、環状凹部22に入り込んだ部分を円環状の抑え部31bとしている。これと共に、抑え部31bを構成する合成樹脂の一部を、凹凸部23bを構成する複数の凹部26b、26b(円周方向に隣り合う凸部27b、27b同士の間部分)の全体に入り込ませて、凹凸部23bの表面全体を覆う事により、凹凸部23bと係合する(凹凸部23bと合致する形状を有する)回転保持部32bとしている。更には、抑え部31bにより、環状凹部22の内径側円筒面部33を覆っている。即ち、本実施形態の場合には、抑え部31bが、環状凹部22の内面のうち、この内面を構成する外径側周面(凹凸部23b)から内径側周面(内径側円筒面部33)までの連続した範囲を覆っている。そして、以上の様な構成を採用する事により、内側ホイール素子15cに対する外側ホイール素子16cの、モーメントM方向及び回転方向の保持力を更に高めている。
その他の構成及び作用は、上述した第1実施形態の場合と同様である。
本発明の第4実施形態に就いて、図10により説明する。
本実施形態の場合には、ウォームホイール4dを構成する内側ホイール素子15dの軸方向片側面に設けられた環状凹部22の内面のうち、外径側周面に設けられた凹凸部23cを構成する複数ずつの凹部26c及び凸部27cは、ウォームホイール4dの中心軸に対し、外側ホイール素子16dの外周面に設けられたウォームホイール歯部19aを構成する複数の歯20a、20aの傾斜方向と逆方向に傾斜した状態で形成されている。
この様に本実施形態の場合には、ウォームホイール4dの中心軸に対する、ウォームホイール歯部19aを構成する複数の歯20a、20aの傾斜方向と、凹凸部23cを構成する複数ずつの凹部26c及び凸部27cの傾斜方向とを、互いに逆方向とする事により、ウォーム軸6(図3及び図26参照)からウォームホイール4dにトルクを伝達する際に、凹凸部23cを構成する複数の凹部26c、26cから外側ホイール素子16dを構成する合成樹脂が軸方向片側に向けて抜け出ない方向に力が加わる様にしている。
その他の構成及び作用は、上述した第1実施形態の場合と同様である。
本発明の第5実施形態に就いて、図11〜12により説明する。本実施形態は、上述の図1〜6に示した第1実施形態の変形例である。
又、環状凹部22bを構成する内径側周面は、特許請求の範囲に記載した傾斜面部に相当する、内径側傾斜面部37になっている。内径側傾斜面部37は、環状凹部22bの軸方向開口側である軸方向他側に向かうに従って、環状凹部22bの径方向に関する幅寸法が大きくなる方向である径方向内側に向かう方向に傾斜した部分円すい面状に形成されている。
又、環状凹部22bの内面を構成する底面は、内側ホイール素子15eの中心軸に対して直交する円輪状の中間平面部34aになっている。
その他の構成及び作用は、上述した第1実施形態の場合と同様である。
本発明の第6実施形態に就いて、図13により説明する。本実施形態は、上述の図8に示した第3実施形態の変形例である。
その他の構成及び作用は、上述した第3及び第5実施形態の場合と同様である。
本発明の第7実施形態に就いて、図14により説明する。本実施形態は、上述の図12に示した第5実施形態の変形例である。
その他の構成及び作用は、上述した第5実施形態の場合と同様である。
本発明の第8実施形態に就いて、図15により説明する。本実施形態は、上述の図12に示した第5実施形態の変形例である。
その他の構成及び作用は、上述した第5実施形態の場合と同様である。
本発明の第9実施形態に就いて、図16により説明する。本実施形態は、上述の図7に示した第2実施形態の変形例である。
続した範囲を覆っている。そして、この様な構成を採用する事により、内側ホイール素子15iに対する外側ホイール素子16iの、モーメントM方向の保持力を更に高めている。
その他の構成及び作用は、上述した第2実施形態の場合と同様である。
本発明の第10実施形態に就いて、図17により説明する。本実施形態は、上述の図7に示した第2実施形態の変形例である。
その他の構成及び作用は、上述した第2実施形態の場合と同様である。
本発明の第11実施形態に就いて、図18〜21により説明する。本実施形態は、上述の図1〜6に示した第1実施形態の変形例である。
その他の構成及び作用は、上述した第1実施形態の場合と同様である。
本発明の第12実施形態に就いて、図22により説明する。本実施形態は、上述の図7に示した第2実施形態の変形例である。
その他の構成及び作用は、上述した第1実施形態の場合と同様である。
本発明の第13実施形態に就いて、図23〜24により説明する。本実施形態は、上述の図1〜6に示した第1実施形態の変形例である。
その他の構成及び作用は、上述した第1実施形態の場合と同様である。
2 ステアリングシャフト
3 ハウジング
4、4a〜4n ウォームホイール
5 電動モータ
6 ウォーム軸
7 出力軸
8a、8b 転がり軸受
9 トーションバー
10 トルクセンサ
11a、11b 自在継手
12 中間シャフト
13 ステアリングギヤユニット
14 ピニオン軸
15、15a〜15n 内側ホイール素子
16、16a〜16n 外側ホイール素子
17 凹凸部
18 ウォーム歯部
19、19a ウォームホイール歯部
20、20a 歯
21 嵌合孔
22、22a〜22c 環状凹部
23、23a〜23d 凹凸部
24、24a 円筒面部
25a、25b 平面部
26、26a〜26d 凹部
27、27a〜27d 凸部
28 内径側環状部
29 外径側環状部
30 連結部
31、31a〜31g 抑え部
32、32a〜32c 回転保持部
33、33a 内径側円筒面部
34、34a 中間平面部
35 噛合部
36 外径側円筒面部
37 内径側傾斜面部
38 ローレット面
39a、39b 微小凹部
40 副凹部
41 副抑え部
42 金型装置
43 キャビティ
44 ディスクゲート
45 ランナー
Claims (13)
- 外周面にウォームホイール歯部を有するウォームホイールと、
外周面にウォーム歯部を有し、前記ウォーム歯部を前記ウォームホイール歯部に噛合させたウォーム軸と、
を備え、
前記ウォームホイールは、内側ホイール素子と、外側ホイール素子とを有し、
前記内側ホイール素子は、軸方向側面に軸方向に凹む状態で設けられた環状凹部を有すると共に、外周面のうちで前記ウォームホイール歯部と前記ウォーム歯部との噛合部の全体と径方向に重畳する軸方向範囲が円筒面部になっており、
前記外側ホイール素子は、合成樹脂製で、前記円筒面部に対して径方向外側に重畳する部分を備え、外周面に前記ウォームホイール歯部を有し、前記内側ホイール素子の径方向外端部を全周に亙り包埋していると共に、前記合成樹脂の一部が前記環状凹部に入り込んでいる
ウォーム減速機。 - 前記内側ホイール素子の外周面の全体が前記円筒面部になっている
請求項1に記載したウォーム減速機。 - 前記内側ホイール素子の表面のうちで、前記円筒面部から外れた部分に、円周方向に関する凹凸部が設けられており、
前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂の一部が前記凹凸部を構成する凹部に入り込んでいる
請求項1又は2に記載したウォーム減速機。 - 前記凹凸部が、前記環状凹部の内面に設けられている
請求項3に記載したウォーム減速機。 - 前記環状凹部の内面を構成する外径側周面のうちで、前記環状凹部の軸方向開口側端縁よりも軸方向奥側に位置する部分に、径方向外方に凹む状態で副凹部が設けられており、
前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂の一部が前記副凹部に入り込んでいる
請求項1〜4のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。 - 前記内側ホイール素子の中心軸を含む仮想平面に関する前記副凹部の断面形状が、内径側の開口部から外径側の底部に向かうに従って軸方向に関する幅寸法が小さくなるV字形になっている
請求項5に記載したウォーム減速機。 - 前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂のうち前記環状凹部に入り込んだ部分が、前記環状凹部の内面を構成する外径側周面から前記内面を構成する底面の径方向内端寄り部分までの連続した範囲を覆っている
請求項1〜6のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。 - 前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂のうち前記環状凹部に入り込んだ部分が、前記環状凹部の内面を構成する外径側周面から前記内面を構成する内径側周面までの連続した範囲を覆っている
請求項7に記載したウォーム減速機。 - 前記環状凹部の内面を構成する内径側周面に、前記環状凹部の軸方向開口側に向かうに従って前記環状凹部の径方向に関する幅寸法が大きくなる方向に傾斜した傾斜面部が設けられており、
前記環状凹部の内面を構成する外径側周面に、前記内側ホイール素子の中心軸に対して傾斜していない非傾斜面部が設けられている
請求項8に記載したウォーム減速機。 - 前記環状凹部の軸方向に関する深さ寸法が、前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂のうちで、前記内側ホイール素子の軸方向側面を覆うと共に前記環状凹部の外部に存在している部分の軸方向に関する厚さ寸法の1/2以下の大きさになっている
請求項9に記載したウォーム減速機。 - 前記環状凹部が、前記内側ホイール素子の軸方向両側面のそれぞれに設けられており、
前記内側ホイール素子では、前記両環状凹部よりも径方向外側に位置する部分と、前記両環状凹部の内面を構成する底面同士の間に挟まれた部分とは、それぞれ、軸方向に関して前記内側ホイール素子の中央位置を挟んだ両側部分の軸方向寸法が互いに等しくなっており、
前記外側ホイール素子では、前記内側ホイール素子よりも径方向外側に位置する部分と、前記内側ホイール素子のうちの前記両環状凹部よりも径方向外側に位置する部分に対して軸方向に重畳する部分とは、それぞれ、軸方向に関して前記内側ホイール素子の中央位置を挟んだ両側部分の軸方向寸法が互いに等しくなっている
請求項1〜7のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。 - 前記内側ホイール素子の表面のうち、前記外側ホイール素子を構成する合成樹脂により覆われる部分のうちの少なくとも一部分が、微細な凹凸面になっている
請求項1〜11のうちの何れか1項に記載したウォーム減速機。 - 内側ホイール素子と、外側ホイール素子とを備え、
前記内側ホイール素子は、軸方向側面に軸方向に凹む状態で設けられた環状凹部を有すると共に、外周面の全体が円筒面部になっており、
前記外側ホイール素子は、合成樹脂製で、前記円筒面部に対して径方向外側に重畳する部分を備え、外周面にウォームホイール歯部を有し、前記内側ホイール素子の径方向外端部を全周に亙り包埋していると共に、前記合成樹脂の一部が前記環状凹部に入り込んでいる
ウォームホイール。
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