JP6583068B2 - 車両用照明装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態に係る車両用照明装置について、図1から図5を参照して説明する。以下では、車両用照明装置の構成、照射パターンによる注意喚起時に発生し得る問題点、車両用照明装置の動作、車両用照明装置によって得られる技術的な効果について、順に説明していく。
先ず、第1実施形態に係る車両用照明装置の構成について、図1を参照して説明する。ここに図1は、第1実施形態に係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
次に、照射パターンの利用時に発生し得る問題点について、図2及び図3を参照して具体的に説明する。ここに図2は、自車線を横断する歩行者に対する照射例を示す上面図である。また図3は、自車両を横断し終わった後の歩行者が安全を誤認してしまう場合の例を示す上面図である。
第1実施形態に係る車両用照明装置10の動作について、図4を参照して詳細に説明する。ここに図4は、第1実施形態に係る車両用照明装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図4のフローチャートにより示される各処理は、車両用照明装置10の動作時において、ECU200の各部により実行されるものである。
次に、第1実施形態に係る車両用照明装置10によって得られる有益な技術的効果について、図5を参照して説明する。ここに図5は、第1実施形態に係る車両用照明装置による照射例を示す上面図である。
次に、第2実施形態に係る車両用照明装置について説明する。なお、第2実施形態は、既に説明した第1実施形態と一部の動作が異なるのみであり、その他の多くの部分は第1実施形態と同様である。このため、以下では第1実施形態と異なる部分について詳細に説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
第2実施形態に係る車両用照明装置10の動作について、図6を参照して詳細に説明する。ここに図6は、第2実施形態に係る車両用照明装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図6のフローチャートにより示される各処理は、車両用照明装置10の動作時において、ECU200の各部により実行されるものである。また、図4で示した第1実施形態に係る車両用照明装置10が実行する処理と同じ処理については、同一の参照符号を付し、適宜説明を省略するものとする。
最後に、第2実施形態に係る車両用照明装置10によって得られる有益な技術的効果について説明する。
20 自車両
30 歩行者
50 照射パターン
110 車載カメラ
120 レーダ
130 通信装置
140 センサ群
200 ECU
210 周辺環境情報取得部
220 自車両情報取得部
230 照射対象判定部
240 照射制御部
300 照射部
Claims (1)
- 自車両周辺に存在する物体の位置及び移動方向を検出する検出手段と、
前記物体の位置及び移動方向に基づいて、前記物体が注意喚起を行うべき対象物であるか否かを判定する判定手段と、
前記対象物に対して注意喚起を行うための光を照射する照射手段と、
前記対象物が前記自車両の走行する一の車線を横断する歩行者である場合には、前記歩行者が前記一の車線を横断し終わった後、(i)前記判定手段により他の車線を走行する他車両との関係で前記対象物と判定されている場合には前記光の照射を継続し、(ii)前記判定手段により前記他車両との関係で前記対象物と判定されていない場合には前記光の照射を継続しないように前記照射手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両用照明装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2016048654A JP6583068B2 (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 車両用照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016048654A JP6583068B2 (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 車両用照明装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017159866A JP2017159866A (ja) | 2017-09-14 |
JP6583068B2 true JP6583068B2 (ja) | 2019-10-02 |
Family
ID=59853831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016048654A Active JP6583068B2 (ja) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 車両用照明装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP6583068B2 (ja) |
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2016
- 2016-03-11 JP JP2016048654A patent/JP6583068B2/ja active Active
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