JP6579476B1 - 行動検出装置および行動検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】家畜牛それぞれに、より確実に、反すうや採食などの行動を検出する。【解決手段】行動検出装置は、第１の発信機２１と第２の発信機２２とを含む家畜牛３１の行動を検出する行動検出装置である。第１の発信機２１は、家畜牛３１の頭絡に吊り下げられて装着される第１の鐶６３と、第１の鐶６３に揺動可能に吊り下げられ、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第１の計数値および家畜牛３１を識別するための第１の識別情報を発信する第１のビーコン発信器６１とを備える。第２の発信機２２は、家畜牛３１の首輪４２に吊り下げられて装着される第２の鐶７３と、第２の鐶７３に揺動可能に吊り下げられ、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第２の計数値および家畜牛３１を識別するための第２の識別情報を発信する第２のビーコン発信器７１とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は行動検出装置および行動検出方法に関し、特に、家畜牛の行動を検出する行動検出装置および行動検出方法に関する。

近年、家畜牛の管理のため、家畜牛に関する情報を取得し、処理する装置やシステムが提案されている。

牛の足に装着され、牛の歩数を時系列に計測し、この計測した牛の計測信号を無線方式で自動発信する歩数計と、牛舎等の牛から近い場所に設置され、歩数計から発信される歩数の計測信号を受信し、この受信した計測信号から、牛の歩数を時系列に表示するとともに牛の発情開始時刻を判断して表示する受信表示装置とを有してなる牛の発情管理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１３０２５３号公報

一方、家畜牛の健康、カウンコンフォート（牛にとっての快適な環境をあたえること）および飼養管理において反すうや採食などの行動の変化を知ることが要求されている。しかしながら、反すうと採食とを区別して行動を検出することは困難であった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、家畜牛それぞれに、より確実に、反すうや採食などの行動を検出することができるようにするものである。

本発明の第１の側面の行動検出装置は、第１の発信機と第２の発信機とにより家畜牛の反すうおよび採食の行動を反すうと採食とを区別して検出する行動検出装置であって、第１の発信機が、家畜牛の頭絡に吊り下げられて装着される第１の鐶と、第１の鐶に揺動可能に吊り下げられ、家畜牛が反すうまたは採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第１の計数値および家畜牛を識別するための第１の識別情報を発信する第１のビーコン発信器とを備え、第２の発信機が、家畜牛の首輪に吊り下げられて装着される第２の鐶と、第２の鐶に揺動可能に吊り下げられ、家畜牛が採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第２の計数値および家畜牛を識別するための第２の識別情報を発信する第２のビーコン発信器とを備える。

本発明の第１の側面の行動検出装置においては、第１の発信機が、第１の鐶で家畜牛の頭絡に吊り下げられて、家畜牛が反すうまたは採食して、家畜牛の下あごが動くと、揺動によって電力を発生し、第１の計数値および第１の識別情報を発信し、第２の発信機が、第２の鐶で家畜牛の首輪に吊り下げられて、家畜牛が採食して、家畜牛の頭が動くと、揺動によって電力を発生し、第２の計数値および第２の識別情報を発信する。家畜牛が反すうする場合、家畜牛の下あごは動くが、家畜牛の頭はほとんど動かず、家畜牛が採食する場合、家畜牛の下あごおよび頭が動くので、第１の計数値および第１の識別情報並びに第２の計数値および第２の識別情報から、家畜牛それぞれに、反すうと採食とを区別して検出することができる。このように、家畜牛それぞれに、より確実に、反すうや採食などの行動を検出することができる。

第１の鐶および第２の鐶を、それぞれ、ナスカンとすることができる。

第１の鐶および第２の鐶は、それぞれ、リングキャッチとすることができる。

第１のビーコン発信器に、第１の識別情報を記憶している不揮発性の第１の記憶部と、電力が供給されると起動し、第１の計数値をインクリメントして更新保持する第１の計数部と、電力が供給されると起動し、第１の計数部が保持している第１の計数値および第１の記憶部が記憶している第１の識別情報を無線により送信する第１の送信部と、揺動によって電力を生成し、第１の記憶部、第１の計数部および第１の送信部に電力を供給する第１の電源部とを設け、第２のビーコン発信器に、第２の識別情報を記憶している不揮発性の第２の記憶部と、電力が供給されると起動し、第２の計数値をインクリメントして更新保持する第２の計数部と、電力が供給されると起動し、第２の計数部が保持している第２の計数値および第２の記憶部が記憶している第２の識別情報を無線により送信する第２の送信部と、揺動によって電力を生成し、第２の記憶部、第２の計数部および第２の送信部に電力を供給する第２の電源部とを設けることができる。

第１の送信部には、第２の送信部により送信される第２の計数値および第２の識別情報の宛先と同じ宛先に第１の計数値および第１の識別情報を送信させることができる。

第１の発信機には、第１のビーコン発信器を格納し、第１の鐶に揺動可能に吊り下げられる第１のケースをさらに設け、第２の発信機には、第２のビーコン発信器を格納し、第２の鐶に揺動可能に吊り下げられる第２のケースをさらに設けることができる。

家畜牛の脚に巻き付けて装着されるベルトおよびベルトに固定され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第３の計数値および家畜牛を識別するための第３の識別情報を発信する第３のビーコン発信器を含む第３の発信機をさらに設けることができる。

家畜牛の尾に巻き付けて装着されるベルトおよびベルトに固定され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第３の計数値および家畜牛を識別するための第３の識別情報を発信する第３のビーコン発信器を含む第３の発信機をさらに設けることができる。

本発明の第２の側面の行動検出方法は、家畜牛が反すうまたは採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第１の計数値および家畜牛を識別するための第１の識別情報を発信する第１のビーコン発信器を家畜牛の頭絡に揺動可能に吊り下げて装着し、家畜牛が採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第２の計数値および家畜牛を識別するための第２の識別情報を発信する第２のビーコン発信器を家畜牛の首輪に揺動可能に吊り下げて装着し、第１の計数値および第１の識別情報並びに第２の計数値および第２の識別情報から家畜牛の反すうおよび採食の行動を反すうと採食とを区別して検出する。

本発明の第２の側面の行動検出方法によれば、家畜牛が反すうする場合、家畜牛の下あごは動くが、家畜牛の頭はほとんど動かないので、家畜牛の頭絡に吊り下げられた第１の発信機が、家畜牛が反すうすると、揺動によって電力を発生し、第１の計数値および第１の識別情報が発信され、第２の計数値および第２の識別情報がほとんど発信されず、家畜牛が採食する場合、家畜牛の下あごおよび頭が動くので、第１の発信機および第２の発信機が、それぞれ、家畜牛が採食すると、揺動によって電力を発生し、第１の計数値および第１の識別情報並びに第２の計数値および第２の識別情報が発信され、第１の計数値および第１の識別情報並びに第２の計数値および第２の識別情報から家畜牛の反すうおよび採食の行動が反すうと採食とを区別して検出される。このように、家畜牛それぞれに、より確実に、反すうや採食などの行動を検出することができる。

以上のように、本発明によれば、家畜牛それぞれに、より確実に、反すうや採食などの行動を検出することができる。

本発明の一実施の形態の行動検出装置１１の構成を示す図である。 家畜牛３１に装着されている状態の発信機２１および発信機２２を示す図である。 家畜牛３１に装着されている状態の発信機２３および発信機２４を示す図である。 発信機２１の構成の詳細の例を示す図である。 ビーコンタグ６１の機能の構成を示す図である。 発信機２１の構成の詳細の他の例を示す図である。 発信機２３の構成の詳細を示す図である。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

本発明の第１の側面の行動検出装置は、第１の発信機（例えば、図２の発信機２１）と第２の発信機（例えば、図２の発信機２１）とにより家畜牛の反すうおよび採食の行動を反すうと採食とを区別して検出する行動検出装置であって、第１の発信機が、家畜牛の頭絡に吊り下げられて装着される第１の鐶（例えば、図２の鐶６３）と、第１の鐶に揺動可能に吊り下げられ、家畜牛が反すうまたは採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第１の計数値および家畜牛を識別するための第１の識別情報を発信する第１のビーコン発信器（例えば、図２のビーコンタグ６１）とを備え、第２の発信機が、家畜牛の首輪に吊り下げられて装着される第２の鐶（例えば、図２の鐶７３）と、第２の鐶に揺動可能に吊り下げられ、家畜牛が採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第２の計数値および家畜牛を識別するための第２の識別情報を発信する第２のビーコン発信器（例えば、図２のビーコンタグ７１）とを備える。

以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の行動検出装置１１の構成を示す図である。行動検出装置１１は、家畜牛３１のそれぞれについて、反すうしているかまたは採食しているかなどの行動を検出する。１日のうちの、反すうしている時間は、家畜牛３１の健康、カウコンフォート（牛にとって快適な環境を与えること）および栄養管理に対して敏感に反応し、変化するとされている。米国のウィリアム・マイナー農業研究所のレポートによれば、牛は、１日に４５０分から５５０分程度反すうするが、発情、削蹄、暑熱／ストレスまたは分娩において、反すうの時間が減少することが報告されている。また、ケトーシス、第４胃変位、消化不良、子宮内膜炎または乳房炎などの傷病が生じると、反すうの時間が減少することが報告されている。さらに、分娩の２週間から３週間前の移行期においても、反すうの時間が減少することが報告されている。

また、畜産農家では、経験的に、家畜牛３１の健康状態により採食の時間の長さが変化すると認識されている。このように家畜牛３１の管理、特に家畜牛３１の健康管理および家畜牛３１の移行期の飼養管理に、反すうおよび採食などの行動を検出することは有効である。

行動検出装置１１は、発信機２１、発信機２２、発信機２３および発信機２４を含み構成される。発信機２１、発信機２２、発信機２３および発信機２４は、それぞれの家畜牛３１に装着されている。なお、図１においては、１頭の家畜牛３１を示しているが、複数の家畜牛３１のそれぞれに、発信機２１、発信機２２、発信機２３および発信機２４を含む行動検出装置１１がそれぞれ装着される。

発信機２１は、家畜牛３１の頭絡４１に吊り下げられて装着される。発信機２２は、家畜牛３１の首輪４２に吊り下げられて装着される。発信機２３は、家畜牛３１の脚に装着される。発信機２３は、家畜牛３１の４本の脚のいずれか１本の脚に装着される。発信機２３は、家畜牛３１の尾に装着される。

発信機２１、発信機２２、発信機２３および発信機２４は、揺動によって電力を発生して起動し、起動すると、UUID（Universally Unique Identifier）、メジャーおよびマイナー、カンパニーID（Identifier）並びにカウンター値を発信する。UUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーIDは、家畜牛３１を識別するための識別情報の一例である。カウンター値は、発信機２１、発信機２２、発信機２３および発信機２４のそれぞれが起動した回数を示し、計数値の一例である。

例えば、UUIDは、Bluetooth（登録商標）の仕様における、バージョン4.0の呼称であるBLE（Bluetooth（登録商標） Low Energy）で規定されている、オブジェクトを一意に識別するための128bitの識別子である。例えば、メジャー（major）は、UUIDをさらに細分化して識別するための16bitの識別子である。また、例えば、マイナー（minor）は、UUIDおよびメジャーをさらに細分化して識別するための16bitの識別子である。カンパニーIDは、後述するビーコンタグ６１の製造者を特定する識別子である。

次に、発信機２１、発信機２２、発信機２３および発信機２４の構成を図２および図３を参照して説明する。図２は、家畜牛３１に装着されている状態の発信機２１および発信機２２を示す図である。図３は、家畜牛３１に装着されている状態の発信機２３および発信機２４を示す図である。

発信機２１は、ビーコンタグ６１、ケース６２および鐶６３を含み構成される。発信機２２は、ビーコンタグ７１、ケース７２および鐶７３を含み構成される。発信機２３は、ビーコンタグ８１およびベルト８２を含み構成される。発信機２４は、ビーコンタグ９１およびベルト９２を含み構成される。ビーコンタグ６１、ビーコンタグ７１、ビーコンタグ８１およびビーコンタグ９１は、それぞれ、揺動によって電力を発生し、発生した電力で起動する。ビーコンタグ６１、ビーコンタグ７１、ビーコンタグ８１およびビーコンタグ９１は、それぞれ、起動すると、起動の回数を計数したカウンター値並びに家畜牛３１を識別するためのUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDが含まれるビーコン信号を発信する。

鐶６３は、金属若しくは樹脂またはこれらの組み合わせなどからなる。例えば、鐶６３は、ナスカンである。例えば、鐶６３は、２つのカンが回転自在に連結されてなる。例えば、鐶６３の２つのカンのうちの、一方のカンは、その一部をカンの内側に押圧すると開き、離すと閉じる。例えば、鐶６３の２つのカンのうちの、他方のカンは、閉じている。すなわち、例えば、鐶６３は、スイベルとも称される。例えば、鐶６３は、いわゆる回転カンである。

鐶６３は、家畜牛３１の頭絡４１に吊り下げて装着される。より詳細には、鐶６３は、家畜牛３１の頭絡４１の部分のうち、家畜牛３１の顎の下の部分に揺動可能に吊り下げて装着される。

ケース６２は、樹脂、布、皮革若しくは金属またはこれらの組み合わせなどからなる。ケース６２は、内部にビーコンタグ６１を格納する。ケース６２は、水や泥などの汚れまたは外部から加わる力などからビーコンタグ６１を保護する。すなわち、ケース６２は、荷重や衝撃に耐える堅牢性を有し、水や唾液などの液体から保護するための防水性を有する。例えば、ケース６２は、ネジ止めまたはファスナにより、開閉可能に構成される。例えば、ケース６２は、鐶６３の２つのカンのうちの、閉じている他方のカンに接続される。ケース６２は、鐶６３が家畜牛３１の頭絡４１に吊り下げて装着された場合、鐶６３に揺動可能に吊り下げられる。

鐶７３は、金属若しくは樹脂またはこれらの組み合わせなどからなる。例えば、鐶７３は、ナスカンである。例えば、鐶７３は、２つのカンが回転自在に連結されてなる。例えば、鐶７３の２つのカンのうちの、一方のカンは、その一部をカンの内側に押圧すると開き、離すと閉じる。例えば、鐶７３の２つのカンのうちの、他方のカンは、閉じている。すなわち、例えば、鐶７３は、スイベルとも称される。例えば、鐶７３は、いわゆる回転カンである。

鐶７３は、家畜牛３１の首輪４２に吊り下げて装着される。より詳細には、鐶７３は、家畜牛３１の首輪４２の部分のうち、家畜牛３１の喉の下の部分に揺動可能に吊り下げて装着される。

ケース７２は、樹脂、布、皮革若しくは金属またはこれらの組み合わせなどからなる。ケース７２は、内部にビーコンタグ７１を格納する。ケース７２は、水や泥などの汚れまたは外部から加わる力などからビーコンタグ７１を保護する。すなわち、ケース７２は、荷重や衝撃に耐える堅牢性を有し、水や唾液などの液体から保護するための防水性を有する。例えば、ケース７２は、ネジ止めまたはファスナにより、開閉可能に構成される。例えば、ケース７２は、鐶７３の２つのカンのうちの、閉じている他方のカンに接続される。ケース７２は、鐶７３が家畜牛３１の首輪４２に吊り下げて装着された場合、鐶７３に揺動可能に吊り下げられる。

家畜牛３１が採食する場合、家畜牛３１は頭を上下に振りながら下あごを動かすので、発信機２１および発信機２２は、それぞれ、揺動させられる。発信機２１および発信機２２は、それぞれ、揺動させられると電力を発生して、起動する。発信機２１および発信機２２は、それぞれ、無線により、ビーコン信号を発信する。

一方、家畜牛３１が反すうする場合、家畜牛３１は下あごを動かし、家畜牛３１は頭をほとんど動かさないので、発信機２１は、揺動させられ、発信機２２は、揺動させられない。発信機２１は、揺動させられると電力を発生して、起動し、無線により、ビーコン信号を発信する。発信機２２は、揺動させられないので、電力を発生することなく、ビーコン信号を発信しない。

ベルト８２は、ナイロンやポリエステルなどの布若しくは皮革またはこれらの組み合わせなどからなる。例えば、ベルト８２は、線ファスナまたは面ファスナなどにより輪状にしたり、開いたりすることができるように構成されている。また、例えば、ベルト８２は、天然ゴムや合成ゴムなどの伸縮自在の紐を内蔵した輪状に形成されている。ベルト８２は、家畜牛３１の脚に巻き付けてずり落ちないように装着される。なお、ベルト８２は、肘頭の上側に装着するようにしても、管に装着するようにしてもよい。

ベルト８２には、ビーコンタグ８１を格納するためのポケット８３が設けられている。ポケット８３は、ビーコンタグ８１を格納する。

家畜牛３１が歩行すると、家畜牛３１は脚を上下に動かすので、発信機２３は、揺動させられる。発信機２３は、揺動させられると電力を発生して、起動する。発信機２３は、無線により、ビーコン信号を発信する。

ベルト９２は、ナイロンやポリエステルなどの布若しくは皮革またはこれらの組み合わせなどからなる。例えば、ベルト９２は、線ファスナまたは面ファスナなどにより輪状にしたり、開いたりすることができるように構成されている。また、例えば、ベルト９２は、天然ゴムや合成ゴムなどの伸縮自在の紐を内蔵した輪状に形成されている。ベルト９２は、家畜牛３１の尾に巻き付けて外れないように装着される。なお、ベルト９２は、尾の先端側に装着するようにしても、臀側に装着するようにしてもよい。

ベルト９２には、ビーコンタグ９１を格納するためのポケット９３が設けられている。ポケット９３は、袋状に形成され、ビーコンタグ９１を格納する。

家畜牛３１が排便または排尿する場合、家畜牛３１は尾を動かすので、発信機２３は、揺動させられる。また、家畜牛３１が発情すると、家畜牛３１は尾を動かすので、発信機２３は、揺動させられる。発信機２３は、揺動させられると電力を発生して、起動する。発信機２３は、無線により、ビーコン信号を発信する。

次に、図４および図５を参照して発信機２１の構成の詳細を説明する。図４は、発信機２１の構成の詳細の例を示す図である。なお、図４は、ケース６２が樹脂および金属により形成される場合の例を示す。

ケース６２は、本体１２１およびバー１２２を含み構成されている。本体１２１は、樹脂により、ほぼ直方体状の外形に形成されている。本体１２１は、荷重や衝撃に耐える堅牢性を有し、水や唾液などの液体から保護するための防水性を有する。本体１２１は、ネジ止め、クリップ、ファスナまたは爪および爪受け部などからなる係止構造などにより、開閉自在に構成されている。本体１２１の内部には、ビーコンタグ６１を収容する収容部１２３が形成されている。収容部１２３は、ビーコンタグ６１の外形に対応する形状の凹部として形成され、ビーコンタグ６１を収める。

ケース６２の側面のうちの１つ（例えば、図４中の上側の側面）の中央部分には、隣接する面の双方に達する凹部（断面が四角の溝または切り欠きとも言える）が設けられている。この凹部には、バー１２２が固定されている。バー１２２は、メッキされている鋼材またはステンレススチールなどからなり、丸棒状に形成されている。バー１２２は、凹部が設けられている側面とバー１２２の長手方向とが平行となるように、凹部に固定されている。バー１２２は、ケース６２の凹部の面であって、バー１２２の長手方向と交差する面の双方をつなぐようにケース６２に固定される。バー１２２は、バー１２２に鐶６３を接続できるように、ケース６２の凹部の面であって、バー１２２の長手方向と平行となる面から、所定の距離だけ離れてケース６２に固定される。

図４に示されるように、鐶６３は、ナスカンとすることができる。この場合、鐶６３は、家畜牛３１の頭絡４１、具体的には、頭絡４１の下あごベルトに吊り下げて連結するためのフック１０１と、ビーコンタグ６１を格納しているケース６２を繋ぐアイ１０３と、フック１０１およびアイ１０３を回動可能に連結するスイベル１０２とを有する。フック１０１の一部には、抜け止め用のレバー１０１ａが設けられている。鐶６３は、いわゆる回転カンである。レバー１０１ａには、弾性部材（図示省略）が連結されている。例えば、頭絡４１の下あごベルトにレバー１０１ａが圧接されて外力が加わると、レバー１０１ａがフック１０１の内側に後退してフック１０１を開けるとともに、弾性部材が付勢される。外力がなくなると、レバー１０１ａは、付勢された弾性部材の応力により復元変位して、対象が外れないように、フック１０１を閉じる。なお、レバー１０１ａ自身に弾性を持たせて、弾性部材を省略した構造のナスカンを用いてもよい。

鐶６３としては、ステンレス等の腐食しにくい材料で形成され、例えば、３０ｋｇｆ以上の耐荷重のもので、フック１０１の端からアイ１０３の端までの長さは、例えば、７０ｍｍ以上の大きさのものを用いる。もちろん、大きさにこだわらない。牛の摂食または反すうにより揺れるものであればよい。

バー１２２の外径は、アイ１０３の内径より小さくされている。バー１２２は、鐶６３のアイ１０３に通される。このようにすることで、鐶６３からケース６２が外れることなく、ケース６２を鐶６３に揺動可能に接続することができる。すなわち、ケース６２は、ビーコンタグ６１を格納し、鐶６３に揺動可能に吊り下げられる。

なお、発信機２１の重心が、ケース６２に格納されているビーコンタグ６１の中心近傍になるように、発信機２１は構成される。また、ケース６２に、必要であれば、錘を入れてもよい。

図４の矢印Ａまたは矢印Ｂに示されるように、鐶６３のスイベル１０２により、ビーコンタグ６１を収容するケース６２は、回転することができる。さらに、発信機２１の重心が、ケース６２に格納されているビーコンタグ６１の中心近傍になるので、図４の矢印Ａまたは矢印Ｂに示される円を描くように、ビーコンタグ６１を収容するケース６２は、回転することができる。この場合、回転するケース６２の軌跡は、円錐状となる。すなわち、発信機２１は、円錐状の軌跡で回転する。

鐶６３が、家畜牛３１の頭絡４１の下あごベルトに揺動可能に吊り下げられ、鐶６３のスイベル１０２により、回転可能であり、ケース６２と鐶６３とが揺動可能に接続されているので、家畜牛３１が採食するとき、および反すうするとき、家畜牛３１の下あごは上下するので、発信機２１は、上下動しながら、円錐状に回転する。このとき、発信機２１は、上下動によって電力を発生させ、この電力により顎の動きを計数して、ビーコン信号を発信する。

発信機２１が円錐状の軌跡で回転することで、発信機２１に対して上下方向により強い力が加わることになり、電力が発生しやすくなる。

図５は、ビーコンタグ６１の機能の構成を示す図である。ビーコンタグ６１は、電源部１４１、記憶部１４２、計数部１４３および送信部１４４を備える。記憶部１４２は、ROM（Read only memory）および不揮発性のRAM（Random access memory）など、不揮発性のメモリなどからなり、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDなどの識別情報が予め書き込まれている。すなわち、記憶部１４２は、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDなどの識別情報を記憶している。

計数部１４３は、専用のＩＣ（Integrated Circuit）、汎用のマイクロプロセッサまたはＰＬＤ（Programmable Logic Device）などからなり、電力が供給されると起動する。計数部１４３は、計数値の一例であるカウンター値を保持している。計数部１４３は、電力が供給されて起動すると、カウンター値をインクリメントして更新する。計数部１４３は、更新されたカウンター値を保持する。すなわち、計数部１４３は、電力が供給されると起動し、計数値の一例であるカウンター値をインクリメントして更新保持する。例えば、計数部１４３は、内部に設けられているリングカウンターなどのカウンターでカウンター値を計数する。

送信部１４４は、電力が供給されると起動し、計数部１４３からカウンター値を読み出して、記憶部１４２からUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを読み出して、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーID並びにカウンター値を無線により送信する。言い換えると、送信部１４４は、電力が供給されると起動し、計数部１４３が保持しているカウンター値、並びに記憶部１４２が記憶しているUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを無線により送信する。例えば、送信部１４４は、低消費電力の近距離無線技術であるBluetooth Low Energy（BLE）Bluetooth（ブルートゥース：登録商標）等の近距離無線により、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーID並びにカウンター値を送信する。また、例えば、送信部１４４は、3GPP（Third Generation Partnership Project）などで規定されている移動通信システムの無線通信により、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーID並びにカウンター値を送信する。

さらに、例えば、送信部１４４は、IPアドレス（Internet Protocol Address）およびポート番号を指定することにより、サーバなどの所定の宛先に、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーID並びにカウンター値を送信する。

電源部１４１は、揺動によって電力を生成し、生成した電力を記憶部１４２、計数部１４３および送信部１４４に供給する。例えば、電源部１４１は、コイルと、このコイルに近接してバネで支えられる磁石とを有する。ビーコンタグ６１が上下動すると、この動きによって、電源部１４１の磁石が揺れて電源部１４１のコイルに対して動的な変位が生じる。これにより生じるコイルを鎖交する磁束が変化して起電力が生じる。

電源部１４１は、起電力で生じた電流を整流し、図示しないコンデンサ等に蓄電することによって、電力を発生させ、発生させた電力を記憶部１４２、計数部１４３および送信部１４４に供給する。すなわち、電源部１４１は、センサタグ２０が揺動している間、電力を生成して電源として機能する。

計数部１４３は、電源部１４１から一定レベルで通電されると、起動し、保持しているカウンター値をインクリメントして、これまでのカウンター値を更新し、保持する。計数部１４３がカウンター値を保持することにより、送信部１４４から送信される電波が受信機により受信できない場合でも、通信が再開された時点で、それまでのカウンター値を送ることができる。

ビーコンタグ６１から送信された電波は、受信機（図示せず）または基地局（図示せず）により受信され、処理される。受信機は、例えば、牛舎、搾乳場、放牧地等に設置される。

発信機２１は、家畜牛３１の頭絡４１の下あごベルトに、鐶６３のフック１０１を掛けることにより取り付けられる。取り付けは、レバー１０１ａの部分に下あごベルトが圧接するようにする。これにより、簡単に取り付けが行える。

発信機２１を、家畜牛３１の頭絡４１の下あごベルトに、取り付けた後、家畜牛３１が摂食または反すうをすると、下あごが動いて、発信機２１のビーコンタグ６１が、揺動する。その結果、電源部１４１において磁石とコイルとが相対変位することによって起電力が発生し、これを整流した電力により、計数部１４３および送信部１４４が起動されて、揺動を計数する。

なお、記憶部１４２および計数部１４３を、１つのマイクロプロセッサとして構成することもできる。

ビーコンタグ６１に、USB（Universal Serial Bus）インタフェースなどのインタフェース（図示せず）を設けて、インタフェースに他の機器が接続されると、インタフェースを介して電源が供給され、記憶部１４２に記憶されているプログラムやUUID、メジャー、マイナー、または計数部１４３に格納されているカウンター値などを読み出したり、書き換えたりすることができる。

また、鐶６３は、リングキャッチとすることができる。

図６は、鐶６３をリングキャッチとした場合の発信機２１の構成の詳細の他の例を示す図である。図４に示す場合と同一の部分に同一の符号を付してあり、その説明は省略する。

リングキャッチである鐶６３は、家畜牛３１の頭絡４１、具体的には、頭絡４１の下あごベルトに吊り下げて連結するための鐶部１５１と、鐶部１５１を開閉するためのネジ部１５２とを有する。リングキャッチである鐶６３は、鐶１５３を介して、ケース６２のバー１２２に接続される。

鐶部１５１の外形は、概ね長円状に形成されている。鐶部１５１の直線状に形成されている部分の一方は、所定の距離で切られている。すなわち、鐶部１５１は、一部が開いた環状とされている。鐶部１５１の開いている端部のうち、一方の端部は、ボルト状とされている。すなわち、鐶部１５１の開いている端部のうち、一方の端部は、雄ネジとされている。

ネジ部１５２は、ナット状に形成されている。ネジ部１５２の長さは、鐶部１５１の開いている部分の長さより長い。ネジ部１５２は、鐶部１５１の開いている端部のうち、他方の端部に、変位自在に挿入されている。ネジ部１５２の内側には、雌ネジが形成されている。ネジ部１５２は、鐶部１５１の開いている端部の雄ネジと螺合することで、鐶部１５１の開いている部分を閉じる。すなわち、ネジ部１５２を鐶部１５１に螺合すると、鐶６３は、閉じられた環状となり、ネジ部１５２を鐶部１５１の雄ネジの部分から外すと、鐶６３は、一部が開いた環状となる。

鐶１５３は、ステンレススチールなどの金属からなる環である。鐶１５３は、閉じられた丸鐶でもよいし、２重鐶でも良い。

例えば、発信機２１を頭絡４１の下あごベルトに装着する場合、ネジ部１５２を鐶部１５１の雄ネジの部分から外して、鐶６３を、一部が開いた環状にする。そして、開いた鐶６３を、頭絡４１の下あごベルトおよび鐶１５３に通す。その状態で、ネジ部１５２を鐶部１５１に螺合すると、鐶６３は、閉じられた環状となり、発信機２１が頭絡４１の下あごベルトに装着される。

なお、鐶６３は、ナスカンまたはリングキャッチであると説明したが、これに限らず、丸環、角鐶、レバー鐶、クイックキャッチ、カラビナ、シャックルまたはスイベルなどの連結金具とすることができる。

図６の矢印Ａまたは矢印Ｂに示されるように、鐶６３により、ビーコンタグ６１を収容するケース６２は、回転することができる。さらに、発信機２１の重心が、ケース６２に格納されているビーコンタグ６１の中心近傍になるので、図６の矢印Ａまたは矢印Ｂに示される円を描くように、ビーコンタグ６１を収容するケース６２は、回転することができる。この場合、回転するケース６２の軌跡は、円錐状となる。すなわち、発信機２１は、円錐状の軌跡で回転する。

なお、発信機２２は、発信機２１と同様に構成されるので、その説明は省略する。

発信機２２は、家畜牛３１の首輪４２の喉の下の部分に取り付けられる。

発信機２２を、家畜牛３１の首輪４２の喉の下の部分に、取り付けた後、家畜牛３１が摂食をすると、頭が動いて、発信機２２のビーコンタグ７１が、揺動する。その結果、ビーコンタグ７１の電源部において磁石とコイルとが相対変位することによって起電力が発生し、これを整流した電力により、ビーコンタグ７１の計数部および送信部が起動されて、揺動を計数する。一方、家畜牛３１が反すうをする場合、家畜牛３１の頭がほとんど動かないので、発信機２２のビーコンタグ７１は、揺動せず、ビーコン信号を発信しない。

例えば、ビーコンタグ６１の送信部１４４とビーコンタグ７１の送信部は、同じIPアドレスおよびポート番号宛に、それぞれ、カウンター値並びにUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを送信する。すなわち、例えば、発信機２１のビーコンタグ６１の送信部１４４は、発信機２２のビーコンタグ７１の送信部により送信される第２の計数値の一例であるカウンター値並びに第２の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDの宛先と同じ宛先に第１の計数値の一例であるカウンター値並びに第１の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを送信する。

家畜牛３１が反すうをする場合、発信機２１のビーコンタグ６１は、揺動して、ビーコン信号を発信し、発信機２２のビーコンタグ７１は、揺動せず、ビーコン信号を発信しない。また、家畜牛３１が採食をする場合、発信機２１のビーコンタグ６１は、揺動して、ビーコン信号を発信し、発信機２２のビーコンタグ７１は、揺動して、ビーコン信号を発信する。

例えば、家畜牛３１が反すうをする場合と家畜牛３１が採食をする場合とで、ビーコンタグ６１から発信されるビーコン信号に含まれるカウンター値の増加の仕方と、ビーコンタグ７１から発信されるビーコン信号に含まれるカウンター値の増加の仕方とが変化することになる。従って、ビーコンタグ６１から発信されるビーコン信号に含まれるカウンター値とビーコンタグ７１から発信されるビーコン信号に含まれるカウンター値とから、家畜牛３１の行動を検出することができる。また、例えば、家畜牛３１が反すうをする場合と家畜牛３１が採食をする場合とで、所定の期間にビーコンタグ６１からビーコン信号が発信される回数と、所定の期間にビーコンタグ７１からビーコン信号が発信される回数とが変化することになる。従って、ビーコンタグ６１から発信されるビーコン信号とビーコンタグ７１から発信されるビーコン信号とから、家畜牛３１の行動を検出することができる。すなわち、第１のビーコン発信器の一例であるビーコンタグ６１からの第１の計数値の一例であるカウンター値および第１の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーID並びに第２のビーコン発信器の一例であるビーコンタグ７１からの第２の計数値の一例であるカウンター値および第２の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDから家畜牛３１の行動が検出される。

このように、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第１の計数値および家畜牛を識別するための第１の識別情報を発信する第１のビーコン発信器の一例であるビーコンタグ６１を家畜牛３１の頭絡４１に揺動可能に吊り下げて装着し、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第２の計数値および家畜牛を識別するための第２の識別情報を発信する第２のビーコン発信器の一例であるビーコンタグ７１を家畜牛３１の首輪４２に揺動可能に吊り下げて装着し、第１の計数値および第１の識別情報並びに第２の計数値および第２の識別情報から家畜牛３１の行動を検出する。

次に、図７を参照して、発信機２３の構成の詳細を説明する。以下、ベルト８２が、ナイロンやポリエステルなどの布からなる場合を例に説明する。

ベルト８２は、ナイロンやポリエステルなどの布から帯状に形成されている。例えば、ベルト８２は、ゴム糸が編みこまれて、伸縮自在の帯状に形成されている。ベルト８２の端部の両側には、それぞれ、フック面１６１およびループ面１６２が設けられている。フック面１６１およびループ面１６２は、いわゆる、フック面１６１とループ面１６２とが着脱される面ファスナである。ループ面１６２は、フック面１６１が設けられている側の面に対向する面側に設けられている。フック面１６１が、ループ面１６２に接合させると、ベルト８２は、輪状になる。フック面１６１とループ面１６２とを剥がすと、ベルト８２は、帯状になる。帯状にしたベルト８２を家畜牛３１の脚に巻き付けて、フック面１６１が、ループ面１６２に接合させることで、発信機２３が、家畜牛３１の脚に装着される。

ベルト８２の中央部分には、ビーコンタグ８１を格納するためのポケット８３が設けられている。ポケット８３は、袋状に形成され、ビーコンタグ８１を格納する。例えば、ポケット８３は、四角状の布をベルト８２に縫い付けて形成される。例えば、ポケット８３の内側には、樹脂などのより緩衝材が設けられている。ポケット８３は、水や泥などの汚れまたは外部から加わる力などからビーコンタグ８１を保護する。例えば、ポケット８３には、フラップが設けられ、水や泥などの汚れがビーコンタグ８１に付着するのを防止する。

なお、ベルト８２を２枚重ねの布から形成して、その間にビーコンタグ８１を格納するようにしてもよい。

なお、発信機２４は、発信機２３と同様に構成されるので、その説明は省略する。

このように、行動検出装置１１は、発信機２１および発信機２２を含む。行動検出装置１１は、家畜牛３１の行動を検出する。発信機２１は、ビーコンタグ６１および鐶６３を備える。鐶６３は、家畜牛３１の頭絡４１に吊り下げられて装着される。ビーコンタグ６１は、ビーコン発信器の一例であり、鐶６３に揺動可能に吊り下げられ、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第１の計数値の一例であるカウンター値並びに家畜牛３１を識別するための第１の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを発信する。

発信機２２は、ビーコンタグ７１および鐶７３を備える。鐶７３は、家畜牛３１の首輪４２に吊り下げられて装着される。ビーコンタグ７１は、ビーコン発信器の一例であり、鐶７３に揺動可能に吊り下げられ、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第２の計数値の一例であるカウンター値並びに家畜牛３１を識別するための第２の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを発信する。

鐶６３および鐶７３は、それぞれ、ナスカンとすることができる。鐶６３および鐶７３は、それぞれ、リングキャッチとすることができる。

ビーコンタグ６１は、第１の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを記憶している不揮発性の記憶部１４２と、電力が供給されると起動し、第１の計数値の一例であるカウンター値をインクリメントして更新保持する計数部１４３と、電力が供給されると起動し、計数部１４３が保持している第１の計数値の一例であるカウンター値および記憶部１４２が記憶している第１の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを無線により送信する送信部１４４と、揺動によって電力を生成し、記憶部１４２、計数部１４３および送信部１４４に電力を供給する電源部１４１とを有する。ビーコンタグ７１は、第２の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを記憶している不揮発性の記憶部と、電力が供給されると起動し、第２の計数値の一例であるカウンター値をインクリメントして更新保持する計数部と、電力が供給されると起動し、計数部が保持している第２の計数値の一例であるカウンター値および記憶部が記憶している第２の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを無線により送信する送信部と、揺動によって電力を生成し、記憶部、計数部および送信部に電力を供給する電源部とを有する。

送信部１４４は、ビーコンタグ７１の送信部により送信される第２の計数値の一例であるカウンター値および第２の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDの宛先と同じ宛先に第１の計数値および第１の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを送信する。

鐶６３および鐶７３は、それぞれ、回転カンである。

発信機２１には、ビーコンタグ６１を格納し、鐶６３に揺動可能に吊り下げられるケース６２をさらに設けることができる。発信機２１には、ビーコンタグ７１を格納し、鐶７３に揺動可能に吊り下げられるケース７２をさらに設けることができる。

行動検出装置１１には、家畜牛３１の脚に巻き付けて装着されるベルト８２およびベルト８２に固定され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第３の計数値の一例であるカウンター値並びに家畜牛３１を識別するための第３の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを発信するビーコンタグ８１を含む発信機２３をさらに設けることができる。

行動検出装置１１には、家畜牛３１の尾に巻き付けて装着されるベルト９２およびベルト９２に固定され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第３の計数値の一例であるカウンター値並びに家畜牛３１を識別するための第３の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを発信するビーコンタグ９１を含む発信機２４をさらに設けることができる。

揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第１の計数値の一例であるカウンター値並びに家畜牛３１を識別するための第１の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを発信するビーコンタグ６１を家畜牛３１の頭絡４１に揺動可能に吊り下げて装着し、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第２の計数値の一例であるカウンター値並びに家畜牛３１を識別するための第２の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを発信するビーコンタグ７１を家畜牛３１の首輪４２に揺動可能に吊り下げて装着し、第１の計数値の一例であるカウンター値並びに第１の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーID並びに第２の計数値の一例であるカウンター値および第２の識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDから家畜牛３１の行動を検出することができる。

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１１ 行動検出装置， ２１乃至２４ 発信機， ６１，７１，８１および９１ ビーコンタグ， ６２および７２ ケース， ６３および７３ 鐶， ８２および９２ ベルト， ８３および９３ ポケット， １０１ フック， １０１ａ レバー， １０２ スイベル， １０３ アイ， １２１ 本体， １２２ バー， １２３ 収容部， １４１ 電源部， １４２ 記憶部， １４３ 計数部， １４４ 送信部， １５１ 鐶部， １５２ ネジ部， １５３ 鐶， １６１ フック面， １６２ ループ面

Claims (9)

1. 第１の発信機と第２の発信機とにより家畜牛の反すうおよび採食の行動を反すうと採食とを区別して検出する行動検出装置において、
   前記第１の発信機は、
   前記家畜牛の頭絡に吊り下げられて装着される第１の鐶と、
   前記第１の鐶に揺動可能に吊り下げられ、前記家畜牛が反すうまたは採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第１の計数値および前記家畜牛を識別するための第１の識別情報を発信する第１のビーコン発信器と
   を備え、
   前記第２の発信機は、
   前記家畜牛の首輪に吊り下げられて装着される第２の鐶と、
   前記第２の鐶に揺動可能に吊り下げられ、前記家畜牛が採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第２の計数値および前記家畜牛を識別するための第２の識別情報を発信する第２のビーコン発信器と
   を備える行動検出装置。
2. 請求項１に記載の行動検出装置において、
   前記第１の鐶および前記第２の鐶は、それぞれ、ナスカンである
   行動検出装置。
3. 請求項１に記載の行動検出装置において、
   前記第１の鐶および前記第２の鐶は、それぞれ、リングキャッチである
   行動検出装置。
4. 請求項１に記載の行動検出装置において、
   前記第１のビーコン発信器は、前記第１の識別情報を記憶している不揮発性の第１の記憶部と、電力が供給されると起動し、前記第１の計数値をインクリメントして更新保持する第１の計数部と、電力が供給されると起動し、前記第１の計数部が保持している前記第１の計数値および前記第１の記憶部が記憶している前記第１の識別情報を無線により送信する第１の送信部と、揺動によって電力を生成し、前記第１の記憶部、前記第１の計数部および前記第１の送信部に電力を供給する第１の電源部とを有し、
   前記第２のビーコン発信器は、前記第２の識別情報を記憶している不揮発性の第２の記憶部と、電力が供給されると起動し、前記第２の計数値をインクリメントして更新保持する第２の計数部と、電力が供給されると起動し、前記第２の計数部が保持している前記第２の計数値および前記第２の記憶部が記憶している前記第２の識別情報を無線により送信する第２の送信部と、揺動によって電力を生成し、前記第２の記憶部、前記第２の計数部および前記第２の送信部に電力を供給する第２の電源部とを有する
   行動検出装置。
5. 請求項４に記載の行動検出装置において、
   前記第１の送信部は、前記第２の送信部により送信される前記第２の計数値および前記第２の識別情報の宛先と同じ宛先に前記第１の計数値および前記第１の識別情報を送信する
   行動検出装置。
6. 請求項１に記載の行動検出装置において、
   前記第１の発信機は、前記第１のビーコン発信器を格納し、前記第１の鐶に揺動可能に吊り下げられる第１のケースをさらに含み、
   前記第２の発信機は、前記第２のビーコン発信器を格納し、前記第２の鐶に揺動可能に吊り下げられる第２のケースをさらに含む
   行動検出装置。
7. 請求項１に記載の行動検出装置において、
   前記家畜牛の脚に巻き付けて装着されるベルトおよび前記ベルトに固定され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第３の計数値および前記家畜牛を識別するための第３の識別情報を発信する第３のビーコン発信器を含む第３の発信機をさらに備える
   行動検出装置。
8. 請求項１に記載の行動検出装置において、
   前記家畜牛の尾に巻き付けて装着されるベルトおよび前記ベルトに固定され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第３の計数値および前記家畜牛を識別するための第３の識別情報を発信する第３のビーコン発信器を含む第３の発信機をさらに備える
   行動検出装置。
9. 家畜牛が反すうまたは採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第１の計数値および前記家畜牛を識別するための第１の識別情報を発信する第１のビーコン発信器を前記家畜牛の頭絡に揺動可能に吊り下げて装着し、
   前記家畜牛が採食すると、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した第２の計数値および前記家畜牛を識別するための第２の識別情報を発信する第２のビーコン発信器を前記家畜牛の首輪に揺動可能に吊り下げて装着し、
   前記第１の計数値および前記第１の識別情報並びに前記第２の計数値および前記第２の識別情報から前記家畜牛の反すうおよび採食の行動を反すうと採食とを区別して検出する
   行動検出方法。

Images