JP6578522B1 - 検査方法、検査装置、及び検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】雰囲気温度の変動等を含む外部環境の変動に対応可能であり、ユーザの利便性が向上する検査方法を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る検査方法は、充填装置１０により内容物が包装袋に充填されて得られる包装体２のシール部の状態を検査する検査方法であって、電磁波を照射してシール部を含む第１領域Ａ１と、包装体２が含まれていない第２領域Ａ２とを含む照射領域Ａの画像を取得するステップと、取得された画像における画素値を取得するステップと、第２領域Ａ２及びシール部それぞれにおける画素値に基づく閾値に関する情報と、シール部における画素値に関する情報とに基づいてシール部の状態の良否を判定するステップと、を含む。【選択図】図６

Description

本発明は、検査方法、検査装置、及び検査システムに関する。

従来、折り曲げられて重ね合わされた１枚のフィルム材又は重ね合わされた２枚のフィルム材を自動充填機等の製造装置が有するヒートロールにより熱溶着して包装袋を製造しつつ、当該包装袋に内容物を充填することが知られている。

例えば、特許文献１には、フィルム材に損傷を与えることなく液状内容物中に含まれる気泡又は粒状物等の横シール部内への噛み込みを阻止しながら液状内容物を連続充填する充填包装機が開示されている。

特許文献１に記載の充填包装機を含む従来の充填装置により内容物を収容した包装体を連続的に製造する際に、包装体のシール部の状態をインラインで検査する検査装置が知られている。インライン検査では、夾雑物の噛み込み等のシール部の状態をシール直後に検査可能である。

特開２０１７−０１９５０７号公報

しかしながら、充填装置では加熱ヒータが用いられており、製造開始から時間が経過したり、加熱ヒータの設定温度が変更されたりすると、検査装置が設置されている雰囲気温度が変動する。これにより、検査装置自体の温度も変動する。結果として、シール部の状態の検査の精度に影響が及ぶ。加えて、従来の検査装置では、検査結果に対する良否判定の閾値等の設定が煩雑であり、ユーザの利便性が低かった。

このような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、雰囲気温度の変動等を含む外部環境の変動に対応可能であり、ユーザの利便性が向上する検査方法、検査装置、及び検査システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、第１の観点に係る検査方法は、
充填装置により内容物が包装袋に充填されて得られる包装体のシール部の状態を検査する検査方法であって、
電磁波を照射して前記シール部を含む第１領域と、前記包装体が含まれていない第２領域とを含む照射領域の画像を取得するステップと、
取得された前記画像における画素値を取得するステップと、
前記第２領域及び前記シール部それぞれにおける前記画素値に基づく閾値に関する情報と、前記シール部における前記画素値に関する情報とに基づいて前記シール部の状態の良否を判定するステップと、
を含む。

第２の観点に係る検査方法は、
前記充填装置による前記包装体の製造が開始される前に、前記内容物の充填を省略して前記充填装置が稼働する試験運転状態で、前記第２領域及び前記シール部それぞれにおける前記画素値に関する情報に基づいて前記閾値に関する情報を決定するステップと、
前記閾値に関する情報を決定するステップにおいて決定された前記閾値に関する情報を記憶するステップと、
をさらに含んでもよい。

第３の観点に係る検査方法は、
前記充填装置による前記包装体の製造が実行されている前記充填装置の通常運転状態で、前記第２領域における前記画素値に関する情報が変化したか否かを判定するステップと、
前記第２領域における前記画素値に関する情報が変化したと判定すると、前記第２領域における前記画素値に関する情報の変化に基づいて前記閾値に関する情報を更新するステップと、
前記閾値に関する情報を更新するステップにおいて更新された前記閾値に関する情報を記憶するステップと、
をさらに含んでもよい。

第４の観点に係る検査方法は、
前記充填装置による前記包装体の製造が一度終了して再度開始すると、前記閾値に関する情報を記憶するステップにおいて記憶された前記閾値に関する情報を取得するステップをさらに含み、
前記シール部の状態の良否を判定するステップにおいて、取得された前記閾値に関する情報を用いて、前記シール部の状態の良否が判定されてもよい。

第５の観点に係る検査方法では、
前記画素値に関する情報は、前記照射領域に照射された前記電磁波の検出輝度値を含み、
前記閾値に関する情報は、前記第２領域と前記シール部とにおける前記輝度値の差に１よりも大きい比率を乗算した第１所定値を、前記第２領域における前記輝度値から差し引いた第２所定値を含み、
前記シール部の状態の良否を判定するステップにおいて、前記シール部における前記輝度値が前記第２所定値を下回ると、前記シール部の状態は不良であると判定されてもよい。

第６の観点に係る検査方法では、
前記閾値に関する情報を更新するステップにおいて、前記第２領域における前記画素値に関する情報の変化に基づいて前記第１所定値及び前記第２所定値が更新されてもよい。

第７の観点に係る検査方法では、
前記比率は、前記内容物の種類に関連付けられて決定されてもよい。

第８の観点に係る検査方法では、
画素値を取得するステップにおいて、連続する複数の前記包装体の延伸方向に直交する方向に沿った、前記照射領域の画像における画素列での前記画素値に関する情報の依存性が取得されてもよい。

第９の観点に係る検査方法では、
前記シール部と前記第２領域とは、前記包装体に印刷された前記電磁波を吸収する塗料の画像認識に基づいて決定されてもよい。

上記課題を解決するために、第１０の観点に係る検査装置は、
充填装置により内容物が包装袋に充填されて得られる包装体のシール部の状態を検査する検査装置であって、
前記シール部を含む第１領域と、前記包装体が含まれていない第２領域とを含む照射領域に対して電磁波を照射する照射部と、
前記照射領域に照射された前記電磁波を検出する検出部と、
前記検出部からの出力に基づいて、前記照射領域の画像を取得する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
取得された前記画像における画素値を取得し、
前記第２領域及び前記シール部それぞれにおける前記画素値に基づく閾値に関する情報と、前記シール部における前記画素値に関する情報とに基づいて前記シール部の状態の良否を判定する。

上記課題を解決するために、第１１の観点に係る検査システムは、
包装袋に内容物を充填して包装体を得る充填装置と、前記充填装置に取り付けられ、前記包装体のシール部の状態を検査する検査装置と、を含む検査システムであって、
前記検査装置は、
前記シール部を含む第１領域と、前記包装体が含まれていない第２領域とを含む照射領域に対して電磁波を照射する照射部と、
前記照射領域に照射された前記電磁波を検出する検出部と、
前記検出部からの出力に基づいて、前記照射領域の画像を取得する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
取得された前記画像における画素値を取得し、
前記第２領域及び前記シール部それぞれにおける前記画素値に基づく閾値に関する情報と、前記シール部における前記画素値に関する情報とに基づいて前記シール部の状態の良否を判定する。

本発明の一実施形態に係る検査方法、検査装置、及び検査システムによれば、雰囲気温度の変動等を含む外部環境の変動に対応可能であり、ユーザの利便性が向上する。

一実施形態に係る包装体の検査システムを示す模式図である。 一実施形態に係る包装体の検査装置の構成を示す機能ブロック図である。 図２の検査装置によって取得される検査画像の一例を示す模式図である。 図３の一点鎖線により示した検査ラインにおける画素値に関する情報の画素位置に対する依存性を例示的に示す模式図である。 異なる雰囲気温度で得られた、図４Ａに対応する画素値に関する情報の依存性を例示的に示す模式図である。 図２の検査装置の動作の第１例を示すフローチャートである。 図２の検査装置の動作の第２例を示すフローチャートである。 図２の検査装置の動作の第３例を示すフローチャートである。 図２の検査装置の動作の第４例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る包装体２の検査方法、検査装置２０、及び検査システム１について詳細に説明する。

以下で述べる「縦方向」とは、一実施形態に係る検査システム１により製造された図１及び図３の包装体２をフィルム材１２の厚み方向から見た正面視における一方向及びその逆方向を含む。縦方向は、例えば、各図の正面視における上下方向である。充填装置１０における連続する複数の包装体２の搬送方向は、縦方向の一方向、より具体的には図１及び図３の正面視における下方向を含む。「横方向」とは、同正面視における縦方向と直交する方向を含む。横方向は、例えば、各図の正面視における左右方向である。連続する複数の包装体２の延伸方向は、同正面視における縦方向を含む。連続する複数の包装体２の延伸方向に直交する方向は、同正面視における横方向を含む。

図１は、一実施形態に係る包装体２の検査システム１を示す模式図である。図１を参照しながら、検査システム１の構成及び機能について主に説明する。

図１に示すとおり、検査システム１は、包装袋に内容物を充填して包装体２を得る充填装置１０と、当該充填装置１０に取り付けられ、包装体２の縦シール部２ｂ及び横シール部２ｃを含むシール部の状態を検査する検査装置２０とを有する。検査システム１は、充填装置１０により内容物を収容した包装体２を連続的に製造しながら、製造された包装体２のシール部の状態を検査装置２０により検査する。「シール部の状態」とは、シール部のシール強度、並びにシール部における夾雑物の噛み込み、発泡、及びしわ等の存否に関するシール面の状態を含む。

包装体２は、二つ折りにして重ね合わせた１枚のフィルム材１２を熱溶着（ヒートシール）し、内容物を収容可能な収容空間Ｓを区画したものである。より具体的には、包装体２は、折り返し部２ａと、折り返し部２ａで折り返された１枚のフィルム材１２の遊端部分をヒートシールすることにより形成される縦シール部２ｂとを有する。フィルム材１２の「遊端部分」とは、フィルム材１２が二つ折りに折り返された際に、正面視において折り返し部２ａと対向した位置にくるフィルム材１２の両端部を含む。包装体２は、縦方向に間隔をおいた２箇所で、折り返し部２ａ及び縦シール部２ｂの間をヒートシールすることにより形成される横シール部２ｃをさらに有する。収容空間Ｓは、折り返し部２ａ、縦シール部２ｂ、及び２箇所の横シール部２ｃにより区画されている。

フィルム材１２は、例えば、基材層及びシーラント層の少なくとも２層を積層した積層フィルムを含む。基材層は、例えば、二軸延伸したナイロンフィルム、ポリエチレンテレフタレートフィルム、又はポリプロピレンフィルム等により構成される。シーラント層は、例えば、低密度ポリエチレン樹脂又はその他の各種ポリエチレン樹脂等により構成される。包装体２では、シーラント層が内側となるように折り返されており、シーラント層同士がヒートシールにて溶着されている。フィルム材１２は、基材層とシーラント層との間に単層又は複数層の中間層を有してもよい。これにより、フィルム材１２には、ガスバリア性、強度、耐寒性、又は耐ピンホール性等の機能が付加される。中間層は、例えば、ガスバリア性の高い各種蒸着フィルム、耐ピンホール性の高い各種ナイロンフィルム、又はアルミ箔等の金属箔等により構成される。

充填装置１０は、巻取りロール１１から繰り出されたフィルム材１２をガイドロール１３、１４に順次通過させた後、折畳み部１５により幅方向に二つ折りにする。充填装置１０は、包装体２の縦シール部２ｂとなる縦シールを施す一対の回転体としての一対のヒートロール１６と、包装体２の横シール部２ｃとなる横シールを施す二対の回転体としての二対のヒートロール１７とを有する。折畳み部１５により二つ折り状態にされたフィルム材１２は、引出しロールを兼ねる一対のヒートロール１６の間、二対のヒートロール１７の間を縦方向に順次通過する。

一対のヒートロール１６の各ヒートロールは、フランジ状のヒートシール刃１６ａを有する。二つ折りにされて重ね合わされたフィルム材１２の遊端部分は、一方のヒートシール刃１６ａの外面と他方のヒートシール刃１６ａの外面との間に挟み込まれる。これにより、フィルム材１２の遊端部分において縦方向に延在する縦シールが施される。その結果、包装体２の縦シール部２ｂが形成される。

二対のヒートロール１７の各ヒートロールは、径方向に突出すると共に軸方向に延在するヒートシール刃１７ａを有する。ヒートシール刃１７ａは、ヒートロール１７の周方向に所定の間隔をおいて複数設けられている。フィルム材１２は、ヒートシール刃１７ａの径方向外側の面同士に挟み込まれながら縦方向に搬送される。これにより、フィルム材１２には、斜線で示すような横方向に延在する横シールが施される。その結果、包装体２の横シール部２ｃが形成される。充填装置１０が一対のヒートロール１７の下方にもう一対のヒートロール１７を有することで、包装体２の横シール部２ｃが再押圧され、横シールが確実になる。

充填装置１０は、縦シールが施された後のフィルム材１２の内側へ液体等の内容物を充填する充填手段としてのノズル１８を有する。ノズル１８は、包装体２の収容空間Ｓとなる部分に液体等の内容物を充填する。充填装置１０は、二対のヒートロール１７の下方に配置されたカッターロール１９を有する。カッターロール１９は、内容物が充填され、横シールが施された後、二対のヒートロール１７によって横シールが施された部分の中間部を切断する。以上により、充填装置１０は、包装体２を製造することができる。

検査装置２０は、例えば、一対のヒートロール１７ともう一対のヒートロール１７との間に配置されている。検査装置２０は、一対のヒートロール１６により縦シールが施され、一対のヒートロール１７により横シールが施された状態で、縦方向に連続的に搬送されている包装体２のシール部の状態を検査する。検査装置２０は、充填装置１０と有線又は無線によって通信接続されている。検査装置２０は、縦方向に搬送されている包装体２の横シール部２ｃが検査装置２０を通過するタイミングと、検査装置２０が検査を行うタイミングとを同期させるための検査に関する情報を充填装置１０から必要に応じて受信する。逆に、検査装置２０は、包装体２のシール部の状態の検査結果に基づき、包装体２の製造に関して充填装置１０を制御する制御信号を充填装置１０に必要に応じて送信する。

図２は、一実施形態に係る包装体２の検査装置２０の構成を示す機能ブロック図である。図２を参照しながら、検査装置２０の構成及び機能について主に説明する。

検査装置２０は、制御部２１と、照射部２２と、検出部２３と、記憶部２４と、通信部２５と、出力部２６とを有する。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサを含む。制御部２１は、検査装置２０の種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供する。種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続されているＩＣ及びディスクリート回路の少なくとも一方として構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って構成されてもよい。

一実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続又は処理を実行するために構成された、１以上の回路又はユニットを含んでもよい。例えば、制御部２１は、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせを含んでもよい。制御部２１は、他の既知のデバイス又は構成の任意の組み合わせを含んでもよい。

制御部２１は、照射部２２と、検出部２３と、記憶部２４と、通信部２５と、出力部２６とに通信接続されている。制御部２１は、これらの各機能部をはじめとして検査装置２０全体を制御及び管理する。制御部２１は、記憶部２４に記憶されているプログラムを取得して、当該プログラムを実行する。これにより、制御部２１は、検査装置２０の各機能部に係る種々の機能を実現する。制御部２１から他の機能部に制御信号又は各種情報等を送信する場合、制御部２１と他の機能部とは、有線又は無線により通信接続されていればよい。

照射部２２は、包装体２を透過できる所定の波長の電磁波を放射する光源を含む。照射部２２は、例えば軟Ｘ線を放射する軟Ｘ線光源により構成される。軟Ｘ線は、包装体２を構成するフィルム材１２が透明フィルム、不透明な樹脂フィルム、及び表面に印刷が施された樹脂フィルム、並びにアルミニウムフィルム等のいずれであっても包装体２を適度に透過する。照射部２２は、フィルム材１２の種類に応じて、例えば可視光又は赤外線等を放射する光源により構成されてもよい。

照射部２２は、シール部を含む包装体２の第１領域と、包装体２が含まれていない第２領域とを含む照射領域に対して電磁波を照射する。照射部２２は、例えば、図１の包装体２をフィルム材１２の厚み方向から見た正面視において、連続する複数の包装体２よりも手前側又は奥側に配置されている。

検出部２３は、照射部２２によって放射された所定の波長の電磁波を検出する検出器を含む。検出部２３は、例えば照射部２２を構成する軟Ｘ線光源によって放射された軟Ｘ線を検出する軟Ｘ線カメラにより構成される。検出部２３は、例えば可視光又は赤外線等を検出する任意のカメラにより構成されてもよい。

検出部２３は、第１領域と第２領域とを含む照射領域に対して照射部２２により照射され、照射領域を通過した電磁波を検出する。検出部２３は、照射領域を通過した電磁波の検出輝度に関する情報を制御部２１に出力する。検出部２３は、例えば、図１の包装体２をフィルム材１２の厚み方向から見た正面視において、連続する複数の包装体２よりも奥側又は手前側に配置されている。検出部２３は、縦方向及び横方向に垂直な方向に沿って、連続する複数の包装体２を挟むように照射部２２と対向する。

記憶部２４は、半導体メモリ又は磁気ディスク等を含む。記憶部２４は、これらに限定されず、任意の記憶装置によって構成されてもよい。例えば、記憶部２４は、光ディスクのような光学記憶装置によって構成されてもよいし、又は光磁気ディスク等によって構成されてもよい。記憶部２４は、制御部２１から取得した情報を記憶する。記憶部２４は、制御部２１によって実行されるプログラム等を記憶する。その他、記憶部２４は、例えば制御部２１による演算結果等の各種データも記憶する。記憶部２４は、制御部２１が動作する際のワークメモリ等も含んでもよい。

通信部２５は、有線又は無線を介する任意の通信規格に対応する通信インタフェースを含む。通信部２５は、充填装置１０と通信可能であり、充填装置１０から必要に応じて検査に関する情報を受信し、かつ充填装置１０に必要に応じて制御信号を送信する。

出力部２６は、例えば液晶ディスプレイ等を含む。出力部２６は、これに限定されず、任意の表示デバイスにより構成されてもよいし、視覚的に作用するデバイスではなく音を出力するような聴覚的に作用するデバイスであってもよい。出力部２６は、制御部２１から取得した情報を必要に応じて表示する。例えば、出力部２６は、検査装置２０によって検査された包装体２のシール部の状態を表示する。

以下では、図３乃至図８を参照しながら、制御部２１によって実行される、一実施形態に係る検査装置２０の検査方法について主に説明する。

図３は、図２の検査装置２０によって取得される検査画像の一例を示す模式図である。図３は、互いの横シール部２ｃによって接続されている一の包装体２及び隣接する他の包装体２について、シール部を含む包装体２の第１領域Ａ１を拡大した模式図である。図３は、一例として、一の包装体２及び隣接する他の包装体２を接続する横シール部２ｃが夾雑物を噛み込んでいる状態を示す。

制御部２１は、通信部２５を介して受信した充填装置１０からの検査に関する情報に基づいて、照射部２２により電磁波を照射する包装体２の照射領域Ａを決定する。「検査に関する情報」とは、フィルム材１２がヒートシール刃１７ａの径方向外側の面同士によって挟み込まれる位置、包装体２の搬送速度、及び連続する包装体２における横シール部２ｃの間隔等の情報を含む。

制御部２１は、電磁波を常時照射するように照射部２２を制御する。制御部２１は、検査に関する情報に基づいて、検出部２３により電磁波を検出させるタイミング及び検出時間等を算出する。より具体的には、制御部２１は、例えば、下方向に搬送されている包装体２の収容空間Ｓの上縁部が照射部２２と検出部２３との間を通過するタイミングと、検出部２３が電磁波を検出するタイミングとを同期させる。制御部２１は、例えば、下方向に搬送されている連続する複数の包装体２のうちの一の包装体２の収容空間Ｓの略中央部から隣接する他の包装体２の収容空間Ｓの略中央部までの領域全体が照射領域Ａに含まれたときに電磁波が検出されるように、検出部２３が電磁波を検出するタイミングを調整する。

調整方法はこれに限定されない。例えば、制御部２１は、検査に関する情報に基づいて、照射部２２から電磁波を照射させるタイミング及び照射時間等を算出してもよい。より具体的には、制御部２１は、例えば、下方向に搬送されている包装体２の収容空間Ｓの上縁部が照射部２２と検出部２３との間を通過するタイミングと、照射部２２が電磁波を照射するタイミングとを同期させてもよい。制御部２１は、例えば、下方向に搬送されている連続する複数の包装体２のうちの一の包装体２の収容空間Ｓの略中央部から隣接する他の包装体２の収容空間Ｓの略中央部までの領域全体が照射領域Ａに含まれたときに電磁波が照射されるように、照射部２２が電磁波を照射するタイミングを調整してもよい。

照射領域Ａについてより具体的に説明する。照射領域Ａは、図３において斜線で示す、縦シール部２ｂの一部及び横シール部２ｃを包含する。さらに、照射領域Ａは、これらのシール部よりも広範な包装体２における領域及び包装体２の周辺領域を含む。例えば、照射領域Ａは、これらのシール部と、一の包装体２の収容空間Ｓの略中央部から隣接する他の包装体２の収容空間Ｓの略中央部までの部分と、を含む包装体２の第１領域Ａ１を含む。同様に、照射領域Ａは、第１領域Ａ１の横方向の両縁部それぞれに沿って隣接する、包装体２が含まれていない第２領域Ａ２を含む。第１領域Ａ１の横方向の幅は、包装体２の横方向の幅と略同一である。

制御部２１は、電磁波を照射するよう照射部２２を制御し、検出部２３によって出力された電磁波の検出輝度に関する情報に基づいて、シール部を含む第１領域Ａ１と、包装体２が含まれていない第２領域Ａ２とを含む照射領域Ａの画像を取得する。

制御部２１は、取得された照射領域Ａの画像に基づいて、画素値を取得する画素列を検査ラインＬとして決定する。画素値は、照射領域Ａに照射され、照射領域Ａを通過した電磁波の検出部２３における検出輝度に対応する。制御部２１によって決定される検査ラインＬは、例えば、連続する複数の包装体２の延伸方向に直交する方向に沿った、照射領域Ａ内の少なくとも１つ以上の画素列を含む。

図３では、制御部２１によって決定される検査ラインＬは、例えば、連続する複数の包装体２の延伸方向に直交する方向に沿って縦シール部２ｂ及び横シール部２ｃの中央を横断する１つの画素列を含む。これに限定されず、検査ラインＬは、任意の画素列を含んでもよい。例えば、検査ラインＬは、図３に示すような縦シール部２ｂ及び横シール部２ｃを横断する画素列を、横シール部２ｃの縦方向の領域全体にわたって複数含んでもよい。

例えば、後述する充填装置１０の通常運転状態において、検査ラインＬは、横シール部２ｃの縦方向の領域全体にわたる複数の画素列を含んでもよい。例えば、後述する充填装置１０の試験運転状態において、検査ラインＬは、横シール部２ｃの縦方向の中央ラインに沿った１つの画素列を含んでもよいし、横シール部２ｃを縦方向に２つ以上の領域に分けて、各領域を代表する１つの画素列を含んでもよい。

検査ラインＬが複数の画素列を有する場合、シール部の状態の検査において、複数の画素列に対して任意のデータ処理が施されてもよい。例えば、横方向の画素位置が同一である画素ごとに縦方向の複数の画素列にわたって画素値が平均化されてもよい。

図４Ａは、図３の一点鎖線により示した検査ラインＬにおける画素値に関する情報の画素位置に対する依存性を例示的に示す模式図である。

制御部２１は、決定された検査ラインＬに含まれる画素列に対して、画素値を取得する。制御部２１は、取得された画素値に基づいて、図４Ａに示すような画素値に関する情報の画素位置に対する依存性を取得する。「画素値に関する情報」とは、照射領域Ａに照射された電磁波の検出輝度値を含む。「輝度値」とは、１つの画素の画素値に対応付けられる輝度値を含んでもよいし、所定のエリアに含まれる複数の画素の画素値の平均値、最小値、又は最大値等に対応付けられる輝度値を含んでもよい。図４Ａに示すような画素値に関する情報の依存性は、例えば、フィルム材１２の材質及び充填装置１０に取り付けられる巻取りロール１１ごとに異なる。

上述したとおり、画素値と、検出部２３における電磁波の検出輝度値とは、互いに対応する。したがって、輝度値で表されている図４Ａの縦軸は、画素値にも対応する。図４Ａの横軸は、図３の照射領域Ａ内で一点鎖線により示された検査ラインＬに含まれる画素列の各画素の位置を示す。図４Ａの横軸の原点は、照射領域Ａの左端に対応する。すなわち、図４Ａのグラフは、検査ラインＬに含まれる一の画素列に沿って左端から右方向に向かった際の画素位置に対する輝度値の依存性を示したものである。

制御部２１は、取得された画素値に基づいて、第２領域Ａ２とシール部とを間接的に決定してもよい。例えば、制御部２１は、包装体２の有無の違いによる検査ラインＬに沿った輝度値の差を用いて第２領域Ａ２とシール部とを決定してもよい。より具体的には、後述するとおり、画素位置に対する輝度値の依存性において、第２領域Ａ２とシール部との境界で、第２領域Ａ２からシール部に向かうにつれて輝度値が大きく低下する。制御部２１は、このような輝度値の急激な変化を検出して、第２領域Ａ２とシール部とを決定してもよい。

これに限定されず、制御部２１は、予め取得された包装体２の横方向の幅に基づいて、第２領域Ａ２とシール部とを直接的に決定してもよいし、フィルム材１２に印刷された軟Ｘ線を吸収する塗料の画像認識に基づいて第２領域Ａ２とシール部とを直接的に決定してもよい。より具体的には、制御部２１は、包装体２の横方向の幅及び塗料の間隔等の情報から画素間隔を決定し、決定された画素間隔に基づいて第２領域Ａ２とシール部とを決定してもよい。

図４Ａに示すグラフの左側において平坦に延伸している部分は、図３における左側の第２領域Ａ２に対応する。図４Ａに示すグラフの中央部において凹んでいる部分は、図３における第１領域Ａ１に含まれる縦シール部２ｂ及び横シール部２ｃに対応する。図４Ａに示すグラフの右側において平坦に延伸している部分は、図３における右側の第２領域Ａ２に対応する。

第２領域Ａ２では、包装体２が存在しておらず、照射部２２から照射された電磁波が包装体２による吸収及び反射等の影響を受けないので、輝度値は最大になる。一方で、包装体２のシール部を透過した電磁波の検出輝度値は、シール部における透過位置の質量が大きい程小さくなる。より具体的には、輝度値は、シール部における透過位置の厚みが大きい、又は密度が高い程小さくなる。例えば、シール部における夾雑物が噛み込まれていない領域では、輝度値は略一定である。しかしながら、夾雑物が噛み込まれている領域では、その他の領域と比べて、輝度値がさらに小さくなる。

制御部２１は、第２領域Ａ２及びシール部それぞれにおける画素値に基づく閾値に関する情報と、シール部における画素値に関する情報とに基づいてシール部の状態の良否を判定する。例えば、制御部２１は、閾値に関する情報と、画素値に関する情報との比較に基づいてシール部の状態の良否を判定する。「閾値に関する情報」とは、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差に任意の関数により定まる値を任意の演算方法により演算した第１所定値を、第２領域Ａ２における輝度値から差し引いた第２所定値を含む。例えば、閾値に関する情報は、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差に１よりも大きい比率を乗算した第１所定値を、第２領域Ａ２における輝度値から差し引いた第２所定値を含む。「第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差」とは、第２領域Ａ２における輝度値の平均値、最小値、及び最大値のいずれか１つと、シール部において輝度値が略一定となっている領域における輝度値の平均値、最小値、又は最大値のいずれか１つとの差を含む。例えば、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差は、第２領域Ａ２における輝度値の平均値と、シール部において噛み込みが発生していない領域における輝度値の平均値との差を含む。

図４Ａに示す例では、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差は、例えば５００となる。第１所定値は、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差５００に対して、例えば比率１．６を乗算した８００となる。第２所定値は、例えば第２領域Ａ２における輝度値４０００から第１所定値８００を差し引いた３２００となる。制御部２１は、例えば、シール部における輝度値が第２所定値３２００を下回ると、シール部の状態が不良であると判定する。図４Ａに示す例では、例えば、シール部における夾雑物の噛み込みが発生している領域での輝度値が第２所定値３２００を下回っているので、制御部２１は、シール部の状態が不良であると判定する。

制御部２１は、シール部の状態が不良であると判定すると、充填装置１０に制御信号を送信する。「制御信号」とは、例えば、包装体２への内容物の充填を充填装置１０に停止させる制御信号、シール部の状態が不良であると判定された包装体２を自動的に排出させる制御信号、シール部の状態が不良であることを報知させる制御信号、及びシール部に関する充填装置１０の制御パラメータを調整させる制御信号のうちの少なくとも１つを含む。「制御パラメータ」とは、例えば、ヒートロール１７による横シール温度及び圧力等のヒートシールの状態を調整する際に必要となるパラメータを含む。

充填装置１０による報知の方法は、任意の方法を含む。例えば、報知の方法は、シール部の状態が不良であることを示す任意のマークを包装体２の任意の位置に印字する方法であってもよい。例えば、報知の方法は、ランプを点滅させる等の任意の視覚的な方法であってもよい。例えば、報知の方法は、スピーカから音を出力させる等の任意の聴覚的な方法であってもよい。例えば、報知の方法は、上述した方法の任意の組み合わせであってもよい。

図４Ｂは、異なる雰囲気温度で得られた、図４Ａに対応する画素値に関する情報の依存性を例示的に示す模式図である。

例えば、充填装置１０が有する加熱ヒータによって、製造時間の経過と共に雰囲気温度が変動すると、検出部２３を構成する軟Ｘ線カメラの温度も変動する。これにより、図４Ａ及び図４Ｂに示すとおり、制御部２１が取得した画素値に関する情報も、軟Ｘ線カメラの温度変動に従って変動する。より具体的には、図４Ｂに示すとおり、軟Ｘ線カメラの温度が上昇すると、検査ラインＬに沿った輝度値が全体的に小さくなる。

このとき、仮に第２所定値が定数として定められ、図４Ａ及び図４Ｂにおいて同一の値３２００として固定されている場合、検査ラインＬに沿った輝度値の全体的な低下に伴って、夾雑物の噛み込みが発生していないシール部の領域においても輝度値が第２所定値３２００を下回ることも想定される。これにより、制御部２１は、実際に噛み込みが発生していなくても、シール部の状態が不良であると誤判定する恐れがある。

一実施形態に係る検査装置２０では、製造時間の経過と共に雰囲気温度が変動する場合であっても、上述した第２所定値を含む閾値に関する情報は、制御部２１によるシール部の状態の良否判定に対して依然として有効である。

すなわち、第１所定値及び第２所定値は、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差に基づいて定められる変数であるので、輝度値の全体的な変動に伴って第２所定値が変動する。図４Ｂに示す例では、例えば、検査ラインＬに沿った輝度値が全体的に４００小さくなっており、第２所定値は、例えば第２領域Ａ２における輝度値３６００から第１所定値８００を差し引いた２８００となる。このように、輝度値の全体的な変動に伴って第２所定値が変動することで、シール部における夾雑物の噛み込みが発生している領域での輝度値のみが依然として第２所定値２８００を下回っている。したがって、制御部２１によるシール部の状態の良否判定において、誤判定が抑制される。

このように、制御部２１は、例えば、充填装置１０による包装体２の製造が実行されている充填装置１０の通常運転状態で、第２領域Ａ２における画素値に関する情報が変化したか否かを判定する。制御部２１は、第２領域Ａ２における画素値に関する情報が変化したと判定すると、第２領域Ａ２における画素値に関する情報の変化に基づいて閾値に関する情報を更新する。図４Ａ及び図４Ｂに示す例では、制御部２１は、第２領域Ａ２における輝度値が４０００から３６００に変化したことに伴い、第２所定値を３２００から２８００に更新する。

ところで、図４Ａ及び図４Ｂに示す例では、説明の簡便のために、検査ラインＬに沿った輝度値が全体的に均等に変動し、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差が一定であるとして説明した。しかしながら、雰囲気温度の変動に伴って、検査ラインＬに沿った輝度値が画素位置ごとに不均等に変動し、グラフ全体が圧縮又は伸張されるように変動するのが一般的である。このとき、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差が、雰囲気温度の変動に伴って変動する。

このような場合、制御部２１は、第２所定値に加えて、閾値に関する情報に含まれる第１所定値も更新してもよい。例えば、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差が増大すると、制御部２１は、当該輝度値の差に１よりも大きい比率を乗算して、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差が増大する前よりも大きな第１所定値に更新してもよい。例えば、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差が減少すると、制御部２１は、当該輝度値の差に１よりも大きい比率を乗算して、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差が減少する前よりも小さな第１所定値に更新してもよい。

以下では、図５乃至図８を参照しながら検査装置２０の動作のフローを説明する。

図５は、図２の検査装置２０の動作の第１例を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、充填装置１０による包装体２の製造が開始される前に、内容物の充填を省略して充填装置１０が稼働する試験運転状態での検査装置２０の動作を示す。

ステップＳ１０１では、制御部２１は、検査対象となるシール部を含む照射領域Ａを決定する。

ステップＳ１０２では、制御部２１は、ステップＳ１０１で決定された照射領域Ａに対して照射部２２により電磁波を照射して、照射領域Ａの画像を取得する。

ステップＳ１０３では、制御部２１は、ステップＳ１０２で取得された照射領域Ａの画像における画素値を取得する。より具体的には、制御部２１は、決定された検査ラインＬに含まれる画素列に対して、画素値を取得する。制御部２１は、取得された画素値に基づいて、図４Ａ及び図４Ｂに示すような画素値に関する情報の依存性を取得する。

ステップＳ１０４では、制御部２１は、ステップＳ１０３で取得された画素値に基づいて、第２領域Ａ２とシール部とを決定する。

ステップＳ１０５では、制御部２１は、ステップＳ１０４で決定された第２領域Ａ２及びシール部それぞれにおける画素値に関する情報に基づいて閾値に関する情報を決定する。より具体的には、制御部２１は、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差に１よりも大きい比率を乗算した第１所定値と、第２領域Ａ２における輝度値から第１所定値を差し引いた第２所定値とを決定する。

ステップＳ１０６では、制御部２１は、ステップＳ１０５で決定された閾値に関する情報を記憶部２４に記憶させる。

ここで、比率は、図４Ａ及び図４Ｂに示すような画素値に関する情報の依存性に影響を及ぼし得る任意の要因を示すパラメータに関連付けられて決定されてもよい。「画素値に関する情報の依存性に影響を及ぼし得る任意の要因」とは、例えば、包装袋に充填される内容物の種類、フィルム材１２の材質、及び充填装置１０に取り付けられる巻取りロール１１の種類等を含む。

より具体的には、制御部２１は、例えば、第１所定値及び第２所定値に基づく閾値判定として最適な比率と、包装袋に充填される内容物の種類との対応関係を示すデータに基づいて、当該比率を決定してもよい。当該データは、実験的に取得され、記憶部２４に予め記憶されていてもよい。制御部２１は、例えば、充填装置１０の試験運転状態で閾値に関する情報を決定する際に記憶部２４から当該データを取得してもよいし、充填装置１０の通常運転状態で第２領域Ａ２における画素値に関する情報の変化に基づいて閾値に関する情報を更新する際に記憶部２４から当該データを取得してもよい。

以上に限定されず、制御部２１は、経験則によってユーザが予め入力した値に基づいて比率を決定してもよい。

図６は、図２の検査装置２０の動作の第２例を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、充填装置１０による包装体２の製造が実行されている充填装置１０の通常運転状態での検査装置２０の動作を示す。

ステップＳ２０１では、制御部２１は、検査対象となるシール部を含む照射領域Ａを決定する。

ステップＳ２０２では、制御部２１は、ステップＳ２０１で決定された照射領域Ａに対して照射部２２により電磁波を照射して、照射領域Ａの画像を取得する。

ステップＳ２０３では、制御部２１は、ステップＳ２０２で取得された照射領域Ａの画像における画素値を取得する。より具体的には、制御部２１は、決定された検査ラインＬに含まれる画素列に対して、画素値を取得する。制御部２１は、取得された画素値に基づいて、図４Ａ及び図４Ｂに示すような画素値に関する情報の依存性を取得する。

ステップＳ２０４では、制御部２１は、ステップＳ２０３で取得された画素値に基づいて、第２領域Ａ２とシール部とを決定する。

ステップＳ２０５では、制御部２１は、図５のステップＳ１０５で決定された、第２領域Ａ２及びシール部それぞれにおける画素値に基づく閾値に関する情報と、シール部における画素値に関する情報との比較に基づいてシール部の状態の良否を判定する。シール部の状態が不良であると制御部２１が判定すると、フローはステップＳ２０６に進む。シール部の状態が良であると制御部２１が判定すると、フローはステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２０６では、制御部２１は、ステップＳ２０５においてシール部の状態が不良であると判定すると、充填装置１０に制御信号を送信する。

図７は、図２の検査装置２０の動作の第３例を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、充填装置１０による包装体２の製造が実行されている充填装置１０の通常運転状態での検査装置２０の動作を示す。

ステップＳ３０１では、制御部２１は、第２領域Ａ２における画素値に関する情報が変化したか否かを判定する。画素値に関する情報が変化したと制御部２１が判定すると、フローはステップＳ３０２に進む。画素値に関する情報が変化していないと制御部２１が判定すると、フローはステップＳ３０１に戻る。

ステップＳ３０２では、制御部２１は、画素値に関する情報が変化したと判定すると、第２領域Ａ２における画素値に関する情報の変化に基づいて閾値に関する情報を更新する。

ステップＳ３０３では、制御部２１は、ステップＳ３０２で更新された閾値に関する情報を記憶部２４に記憶させる。

図８は、図２の検査装置２０の動作の第４例を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、充填装置１０による包装体２の製造が一度終了して再度開始するときの検査装置２０の動作を示す。

ステップＳ４０１では、制御部２１は、充填装置１０による包装体２の製造が一度終了した後、充填装置１０による包装体２の製造が再開したか否かを判定する。製造が再開したと制御部２１が判定すると、フローはステップＳ４０２に進む。製造が再開していないと制御部２１が判定すると、フローはステップＳ４０１に戻る。

ステップＳ４０２では、制御部２１は、ステップＳ４０１において製造が再開したと判定すると、検査対象となるシール部を含む照射領域Ａを決定する。

ステップＳ４０３では、制御部２１は、ステップＳ４０２で決定された照射領域Ａに対して照射部２２により電磁波を照射して、照射領域Ａの画像を取得する。

ステップＳ４０４では、制御部２１は、ステップＳ４０３で取得された照射領域Ａの画像における画素値を取得する。より具体的には、制御部２１は、決定された検査ラインＬに含まれる画素列に対して、画素値を取得する。制御部２１は、取得された画素値に基づいて、図４Ａ及び図４Ｂに示すような画素値に関する情報の依存性を取得する。

ステップＳ４０５では、制御部２１は、ステップＳ４０４で取得された画素値に基づいて、第２領域Ａ２とシール部とを決定する。

ステップＳ４０６では、制御部２１は、図５のステップＳ１０６及び図７のステップＳ３０３で記憶された閾値に関する情報を記憶部２４から取得する。

ステップＳ４０７では、制御部２１は、ステップＳ４０６で取得された閾値に関する情報と、シール部における画素値に関する情報との比較に基づいてシール部の状態の良否を判定する。シール部の状態が不良であると制御部２１が判定すると、フローはステップＳ４０８に進む。シール部の状態が良であると制御部２１が判定すると、フローはステップＳ４０２に戻る。

ステップＳ４０８では、制御部２１は、ステップＳ４０７においてシール部の状態が不良であると判定すると、充填装置１０に制御信号を送信する。

以上のように、制御部２１は、充填装置１０の過去の試験運転状態及び通常運転状態でそれぞれ決定及び更新された閾値に関する情報を記憶部２４から取得してシール部の状態の良否を判定してもよい。これに限定されず、制御部２１は、充填装置１０による包装体２の製造が実行される前にその都度実施される充填装置１０の試験運転において、閾値に関する情報を毎回決定してもよいし、通常運転状態で閾値に関する情報を毎回更新してもよい。

以上のような一実施形態に係る検査装置２０によれば、雰囲気温度の変動等を含む外部環境の変動に対応可能である。より具体的には、上述した閾値に関する情報に含まれる第１所定値及び第２所定値は、第２領域Ａ２とシール部とにおける輝度値の差に基づいて定められる変数である。したがって、輝度値の全体的な変動に伴って第２所定値が変動するので、制御部２１によるシール部の状態の良否判定において、誤判定が抑制される。これにより、シール部の状態の検査の精度が向上する。したがって、検査装置２０は、連続的に製造される包装体２の製品品質の信頼性向上に寄与できる。

以上のような一実施形態に係る検査装置２０によれば、ユーザの利便性が向上する。より具体的には、検査結果に対する良否判定の閾値等の設定をユーザではなく検査装置２０の制御部２１が自動的に実行するので、ユーザの設定作業が簡略化される。これにより、包装体２の生産性が向上する。

充填装置１０の試験運転状態で閾値に関する情報を決定することで、検査装置２０は、通常運転状態の場合と比較して、シール部における夾雑物の噛み込みが発生する恐れが低減した状態で、閾値に関する情報を決定することができる。また、検査装置２０は、通常運転状態で実際に使用されるフィルム材１２の材質及び巻取りロール１１等の条件に適合した最適な閾値に関する情報を決定することができる。以上により、シール部の状態の検査の精度が向上する。したがって、検査装置２０は、連続的に製造される包装体２の製品品質の信頼性向上に寄与できる。

充填装置１０の通常運転状態で、第２領域Ａ２における画素値に関する情報の変化に基づいて閾値に関する情報を更新することで、検査装置２０は、雰囲気温度の変動等を含む外部環境の変動に合わせて閾値に関する情報を適切に更新可能である。より具体的には、検査装置２０は、外部環境の変動に合わせて第１所定値及び第２所定値を適切に更新可能である。これにより、制御部２１によるシール部の状態の良否判定において、誤判定が抑制され、シール部の状態の検査の精度が向上する。したがって、検査装置２０は、連続的に製造される包装体２の製品品質の信頼性向上に寄与できる。

充填装置１０による包装体２の製造が一度終了して再度開始すると、記憶部２４に記憶された閾値に関する情報を検査装置２０が取得することで、検査装置２０は、閾値に関する情報の決定処理及び更新処理等を省略できる。したがって、検査装置２０による処理が簡略化する。加えて、ユーザは、充填装置１０を再度試験運転状態にして検査装置２０により閾値に関する情報を再度決定させる必要がない。したがって、ユーザは、充填装置１０を直ちに通常運転状態にして包装体２の製造を継続できる。これにより、包装体２の生産性が向上する。

内容物の種類に関連付けられて比率が決定されることで、検査装置２０は、内容物の種類に合わせて閾値に関する情報を適切に決定可能である。さらに、包装袋に充填される内容物ごとに最適な比率を関連付けたデータに基づいて制御部２１が当該比率を決定することで、ユーザの利便性が向上する。より具体的には、検査結果に対する良否判定の閾値等を内容物ごとに関連付けて設定する作業をユーザではなく検査装置２０の制御部２１が自動的に実行するので、ユーザの設定作業が簡略化される。これにより、包装体２の生産性が向上する。

検査装置２０は、シール部の状態が不良であると判定したときに包装体２への内容物の充填を停止させる制御信号を充填装置１０に送信することで、例えば夾雑物の噛み込みが発生していると判定される包装体２のさらなる製造を防止できる。同様に、検査装置２０は、シール部の状態が不良であると判定された包装体２を自動的に排出させる制御信号を充填装置１０に送信することで、良品と不良品とを効率的に分離できる。同様に、検査装置２０は、シール部の状態が不良であることを報知させる制御信号を充填装置１０に送信することで、作業者に不良品の存在を直ちに認識させることができる。

検査装置２０は、シール部の状態が不良であると判定したときにシール部に関する充填装置１０の制御パラメータを調整させる制御信号を送信することで、製造の自動化に寄与できる。充填装置１０が自動的に制御パラメータを調整してシール部の状態を最適化することで、作業者による調整作業が省略される。これにより、包装体２の生産性が向上する。

本発明は、その精神又はその本質的な特徴から離れることなく、上述した実施形態以外の他の所定の形態で実現できることは当業者にとって明白である。したがって、先の記述は例示的であり、これに限定されない。発明の範囲は、先の記述によってではなく、付加した請求項によって定義される。あらゆる変更のうちその均等の範囲内にあるいくつかの変更は、その中に包含されるとする。

例えば、上述した各構成部の形状、配置、向き、及び個数等は、上記の説明及び図面における図示の内容に限定されない。各構成部の形状、配置、向き、及び個数等は、その機能を実現できるのであれば、任意に構成されてもよい。

例えば、上述した検査方法の各ステップに含まれる機能等は、論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数のステップを１つに組み合わせたり、又は分割したりすることが可能である。

例えば、本発明は、上述した検査装置２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得る。本発明の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

検査装置２０は、充填装置１０によって下方向に搬送される包装体２に限定せずに、水平方向等の任意の方向に搬送される包装体２を検査してもよい。検査装置２０は、例えば水平に配置された連続する複数の包装体２の上方又は下方において包装体２の延伸方向に沿って移動しながら包装体２を検査してもよい。検査装置２０は、カッターロール１９によって切断された後の単体の包装体２を検査してもよい。

検査装置２０は、電磁波の検出輝度値からシール部の状態の良否を判定できるのであれば、包装体２を透過した電磁波ではなく、例えば包装体２で反射した電磁波を検出してもよい。

シール部の状態が不良であることを報知する主体は、充填装置１０に限定されない。報知する主体は、検査装置２０自体であってもよい。

図１では、縦シール部２ｂは、フィルム材１２の遊端部分をヒートシールすることにより形成されているが、縦シール部２ｂの位置は、二つ折りにされたフィルム材１２の遊端部分に限定されない。縦シール部２ｂは、正面視において折り返し部２ａと横方向に間隔をおいた任意の位置にヒートシールが施されることにより形成されてもよい。

１ 検査システム
２ 包装体
２ａ 折り返し部
２ｂ 縦シール部
２ｃ 横シール部
Ｓ 収容空間
１０ 充填装置
１１ 巻取りロール
１２ フィルム材
１３ ガイドロール
１４ ガイドロール
１５ 折畳み部
１６ ヒートロール
１６ａ ヒートシール刃
１７ ヒートロール
１７ａ ヒートシール刃
１８ ノズル
１９ カッターロール
２０ 検査装置
２１ 制御部
２２ 照射部
２３ 検出部
２４ 記憶部
２５ 通信部
２６ 出力部
Ａ 照射領域
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ｌ 検査ライン

Claims (11)

1. 充填装置により内容物が包装袋に充填されて得られる包装体のシール部の状態を検査する検査方法であって、
   電磁波を照射して前記シール部を含む第１領域と、前記包装体が含まれていない第２領域とを含む照射領域の画像を取得するステップと、
   取得された前記画像における画素値を取得するステップと、
   前記第２領域及び前記シール部それぞれにおける前記画素値に基づく閾値に関する情報と、前記シール部における前記画素値に関する情報とに基づいて前記シール部の状態の良否を判定するステップと、
   を含む、
   検査方法。
2. 前記充填装置による前記包装体の製造が開始される前に、前記内容物の充填を省略して前記充填装置が稼働する試験運転状態で、前記第２領域及び前記シール部それぞれにおける前記画素値に関する情報に基づいて前記閾値に関する情報を決定するステップと、
   前記閾値に関する情報を決定するステップにおいて決定された前記閾値に関する情報を記憶するステップと、
   をさらに含む、
   請求項１に記載の検査方法。
3. 前記充填装置による前記包装体の製造が実行されている前記充填装置の通常運転状態で、前記第２領域における前記画素値に関する情報が変化したか否かを判定するステップと、
   前記第２領域における前記画素値に関する情報が変化したと判定すると、前記第２領域における前記画素値に関する情報の変化に基づいて前記閾値に関する情報を更新するステップと、
   前記閾値に関する情報を更新するステップにおいて更新された前記閾値に関する情報を記憶するステップと、
   をさらに含む、
   請求項１又は２に記載の検査方法。
4. 前記充填装置による前記包装体の製造が一度終了して再度開始すると、前記閾値に関する情報を記憶するステップにおいて記憶された前記閾値に関する情報を取得するステップをさらに含み、
   前記シール部の状態の良否を判定するステップにおいて、取得された前記閾値に関する情報を用いて、前記シール部の状態の良否が判定される、
   請求項２又は３に記載の検査方法。
5. 前記画素値に関する情報は、前記照射領域に照射された前記電磁波の検出輝度値を含み、
   前記閾値に関する情報は、前記第２領域と前記シール部とにおける前記輝度値の差に１よりも大きい比率を乗算した第１所定値を、前記第２領域における前記輝度値から差し引いた第２所定値を含み、
   前記シール部の状態の良否を判定するステップにおいて、前記シール部における前記輝度値が前記第２所定値を下回ると、前記シール部の状態は不良であると判定される、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査方法。
6. 前記閾値に関する情報を更新するステップにおいて、前記第２領域における前記画素値に関する情報の変化に基づいて前記第１所定値及び前記第２所定値が更新される、
   請求項３を引用する請求項５に記載の検査方法。
7. 前記比率は、前記内容物の種類に関連付けられて決定される、
   請求項５又は６に記載の検査方法。
8. 画素値を取得するステップにおいて、連続する複数の前記包装体の延伸方向に直交する方向に沿った、前記照射領域の画像における画素列での前記画素値に関する情報の依存性が取得される、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の検査方法。
9. 前記シール部と前記第２領域とは、前記包装体に印刷された前記電磁波を吸収する塗料の画像認識に基づいて決定される、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の検査方法。
10. 充填装置により内容物が包装袋に充填されて得られる包装体のシール部の状態を検査する検査装置であって、
    前記シール部を含む第１領域と、前記包装体が含まれていない第２領域とを含む照射領域に対して電磁波を照射する照射部と、
    前記照射領域に照射された前記電磁波を検出する検出部と、
    前記検出部からの出力に基づいて、前記照射領域の画像を取得する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    取得された前記画像における画素値を取得し、
    前記第２領域及び前記シール部それぞれにおける前記画素値に基づく閾値に関する情報と、前記シール部における前記画素値に関する情報とに基づいて前記シール部の状態の良否を判定する、
    検査装置。
11. 包装袋に内容物を充填して包装体を得る充填装置と、前記充填装置に取り付けられ、前記包装体のシール部の状態を検査する検査装置と、を含む検査システムであって、
    前記検査装置は、
    前記シール部を含む第１領域と、前記包装体が含まれていない第２領域とを含む照射領域に対して電磁波を照射する照射部と、
    前記照射領域に照射された前記電磁波を検出する検出部と、
    前記検出部からの出力に基づいて、前記照射領域の画像を取得する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    取得された前記画像における画素値を取得し、
    前記第２領域及び前記シール部それぞれにおける前記画素値に基づく閾値に関する情報と、前記シール部における前記画素値に関する情報とに基づいて前記シール部の状態の良否を判定する、
    検査システム。

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