JP6577235B2 - 照明制御システムおよび照明制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、照明制御システムおよび照明制御方法に関し、特に、施設に設置された複数の照明機器の点灯または消灯を制御する照明制御システムおよび照明制御方法に関する。

従来、焦電型赤外線センサと呼ばれる赤外線検出素子を用いて、人の存在または不存在を検知し、その検知結果に基づいて照明をオンオフ制御する照明装置（例えば特許文献１を参照。）がある。

特許文献１の照明装置は、室内空間にいる人が動いた場合にのみ照度変化および熱移動が同時に起こるという特性を利用するものである。照明装置は、周囲の照度が基準よりも高いときに高い電圧を出力し、周囲の照度が基準よりも低いときに低い電圧を出力する照度検知部と、人を感知しない場合に出力値がＨ(High)となり、人を感知した場合に出力値がＬ(Low)になる人検知部としての焦電型赤外線センサとを備えている。この照明装置は、照度検知部および人検知部の出力をＡＮＤ処理することにより、室内空間における人の存在、不存在を確実に感知し、照明のオンオフを制御することができる。

特開２０１３−０９３１０３号公報

ところで、上述した特許文献１の照明装置においては、照度検知部および人検知部による検出結果に基づいて人の感知を行っているが、この照明装置の前を人が通り過ぎた場合であっても人検知部により「人を感知した」と判断した場合、その後、照明装置の前に人が存在しなくなっているにも拘らず照明機器を点灯してしまうという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためのものであり、利用者が特定のエリアに留まっているときだけ、そのエリアの照明機器を適切に点灯または消灯するように制御可能な照明制御システムおよび照明制御方法を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、本発明は、所定のエリア（４ｃ）を照明する照明機器（ＬＴ４ｃ）と、前記エリア（４ｃ）の空間的な温度分布を表す熱画像（Ｈ４ｃ）を所定の時間間隔ごとに順次取得する第１の取得部（ＳＰ４ｃ）と、前記エリア（４ｃ）の外側に存在する前記利用者（ＵＡ）を含む熱画像（Ｈ４ｃ）を取得する第２の取得部（ＳＰＥ）と、前記第１の取得部（ＳＰ４ｃ）により取得される前記熱画像（Ｈ４ｃ）に基づいて前記エリア（４ｃ）に利用者（ＵＡ）が存在するか否かを判定する存在判定部（５２）と、前記存在判定部（５２）により前記利用者（ＵＡ）が存在すると判定された前記エリア（４ｃ）において、前記第１の取得部（ＳＰ４ｃ）により順次取得される複数の熱画像（Ｈ４ｃ、Ｈ４ｃ´）間の変化（ｄｆ２）に基づいて前記エリア（４ｃ）に前記利用者（ＵＡ）が留まっているか否かを判定する滞留判定部（５３）と、前記存在判定部（５２）により前記利用者（ＵＡ）の存在を判定した場合、前記利用者（ＵＡ）を含む熱画像（Ｈ４ｃ）に基づいて前記利用者（ＵＡ）を特定する利用者特定部（５６）と、前記滞留判定部（５３）による判定結果と、前記利用者特定部（５６）により特定した利用者の情報とに応じて前記照明機器（ＬＴ４ｃ）を制御する制御部（６）とを備えるようにする。

本発明において、前記制御部（６）は、前記照明機器（ＬＴ４ｃ）をオフ状態からオン状態に切り替えるようにする。

本発明において、前記滞留判定部（５３）により前記利用者（ＵＡ）が留まっていると判定した前記エリア（４ｃ）が前記利用者（ＵＡ）の本来位置すべき定位置であるか否かを判定する定位置判定部（５８）を更に備え、前記制御部（６）は、前記定位置判定部（５８）による判定結果に応じて前記照明機器（ＬＴ４ｃ）を制御するようにする。

本発明において、前記制御部（６）は、前記定位置判定部（５８）により定位置であると判定された前記エリア（４ｃ）から前記利用者（ＵＡ）が存在しなくなったと前記存在判定部（５２）が判定した場合、前記照明機器（ＬＴ４ｃ）をオン状態からオフ状態に切り替えるようにする。

本発明において、照明機器（ＬＴ４ｃ）が照明する所定のエリア（４ｃ）の空間的な温度分布を表す熱画像（Ｈ４ｃ）を第１の取得部（ＳＰ４ｃ）により所定の時間間隔ごとに順次取得する第１のステップと、前記エリア（４ｃ）の外側に存在する前記利用者を含む熱画像を第２の取得部（ＳＰＥ）により取得する第２のステップと、前記第１の取得部（ＳＰ４ｃ）により取得される前記熱画像（Ｈ４ｃ）に基づいて前記エリア（４ｃ）に利用者（ＵＡ）が存在するか否かを存在判定部（５２）により判定する第３のステップと、前記存在判定部（５２）により前記利用者（ＵＡ）が存在すると判定された前記エリア（４ｃ）において、前記第１の取得部（ＳＰ４ｃ）により順次取得される複数の熱画像（Ｈ４ｃ、Ｈ４ｃ´）間の変化（ｄｆ２）に基づいて前記エリア（４ｃ）に前記利用者（ＵＡ）が留まっているか否かを滞留判定部（５３）により判定する第４のステップと、前記第２の取得部（ＳＰＥ）により取得される熱画像に基づいて前記利用者の存在を判定した場合、利用者特定部（５６）により当該熱画像に基づいて前記利用者を特定する第５のステップと、前記滞留判定部（５３）により前記エリア（４ｃ）に前記利用者（ＵＡ）が留まっていると判定した場合、前記利用者特定部（５６）により特定した利用者の情報に応じて前記エリア（４ｃ）の前記照明機器（ＬＴ４ｃ）を制御部（６）により制御する第６のステップとを有するようにする。

本発明によれば、利用者（ＵＡ）がエリア（４ｃ）に留まっていると判定した場合に限り照明機器（ＬＴ４ｃ）を制御することができるので、利用者（ＵＡ）がエリア（４ｃ）に留まっているときに照明機器（ＬＴ４ｃ）を適切に制御することができる。

本発明の第１の実施の形態における照明制御システムの全体構成を示すブロック図である。 区画Ｓの内側空間に配置されたサーモパイルおよび照明機器の配置状態を示す図である。 第１の実施の形態における利用者エリア特定装置の構成を示すブロック図である。 照明コントローラの構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態において照明機器をオン状態またはオフ状態とするときの処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における照明制御システムの全体構成を示すブロック図である。 区画Ｓの外側に配置された入口サーモパイルと、区画Ｓの内側に配置された室内サーモパイルおよび照明機器の配置状態を示す図である。 照合装置の構成を示すブロック図である。 入退室制御装置の構成を示すブロック図である。 利用者エリア特定装置の構成を示すブロック図である。 機器情報データベースに登録されたテーブルＴ１を示す図である。 照合装置による照合要求処理の説明に供するフローチャートである。 入退室制御装置による入退室制御処理の説明に供するフローチャートである。 照明機器をオン状態またはオフ状態とするときの処理手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態について以下説明する。

＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態にかかる照明制御システムは、施設に設けられた区画の内側空間である部屋に利用者が入室し、その利用者が部屋内のあるエリアに継続して留まっている場合に、当該エリアに設置された照明機器を点灯させ、単にそのエリアを通過しただけの場合には当該エリアに設置された照明機器を点灯させないように制御するものである。以下、このような照明制御システムの全体構成について説明する。

＜制御システムの全体構成＞
図１および図２に示すように、照明制御システム１は、区画Ｓの内側空間である部屋内のエリア４ｃに設置されたサーモパイルＳＰ４ｃ、エリア４ｃのサーモパイルＳＰ４ｃと一対に設置された照明機器ＬＴ４ｃ、利用者ＵＡが存在するエリアを特定する利用者エリア特定装置５、照明機器ＬＴ４ｃを制御する照明コントローラ６を備えている。なお、エリア４ｃは、サーモパイルＳＰ４ｃ固有の視野角に基づいて当該エリア４ｃの幅が定められている。

＜サーモパイル＞
サーモパイルＳＰ４ｃは、物体から放射される赤外線の入射エネルギー量に応じた熱起電力を発生する赤外線検出センサが２次元的に複数配列された赤外線検出センサアレイである。

このサーモパイルＳＰ４ｃは、施設における区画Ｓの内側空間の部屋において仮想的に分割された複数のエリア１ａ〜１０ｅのうち、例えばエリア４ｃの天井に設置されている。このサーモパイルＳＰ４ｃによれば、所定範囲の空間（エリア４ｃ）に対する熱画像Ｈ４ｃを取得することが可能となる。

なお、サーモパイルＳＰ４ｃをエリア４ｃだけに設置するのではなく、その他の必要なエリアに対してサーモパイルを設置しても良い。具体的には、照明機器を設置するエリアには必ずサーモパイルを設置するようにする。

＜照明機器＞
照明機器ＬＴ４ｃは、例えば蛍光灯またはＬＥＤ(Light Emitting Diode)等からなる照明機器である。この照明機器ＬＴ４ｃは、エリア４ｃの天井にサーモパイル４ｃと一対に設置されて、そのエリア４ｃを照明するものであり、照明コントローラ６により点灯、消灯、および調光等の照明動作が制御される。なお、照明機器ＬＴ４ｃは、必ずしもエリア４ｃに設置されている必要はなく、エリア４ｃを照明することが可能な位置であれば、エリア４ｃの外側に設置されていてもよい。

＜利用者エリア特定装置＞
図３に示すように、利用者エリア特定装置５は、熱画像取得部５１、存在判定部５２、滞留判定部５３、および、通信インタフェース部５５等を備えている。

熱画像取得部５１は、サーモパイルＳＰ４ｃからネットワークを介してエリア４ｃの熱画像Ｈ４ｃを取得する機能部である。

存在判定部５２は、利用者ＵＡがエリア４ｃに存在しているか否かを判定する機能部である。存在判定部５２は、内部メモリと演算処理部とを備えている。

存在判定部５２の内部メモリは、エリア４ｃに利用者ＵＡが存在しない状態でサーモパイルＳＰ４ｃにより取得された熱画像ＲＥ４ｃ、および、利用者ＵＡの存在を判定するための閾値ｔｈ１を記憶している。ここで、熱画像ＲＥ４ｃは利用者ＵＡが存在しない状態で取得されたリファレンス画像であり、サーモパイルＳＰ４ｃにより取得した熱画像Ｈ４ｃと演算処理を行う際の基準として用いられる。

存在判定部５２の演算処理部は、熱画像取得部５１により取得した熱画像Ｈ４ｃと内部メモリに記憶した基準の熱画像ＲＥ４ｃとに基づいて演算処理を行う。

具体的には、存在判定部５２の演算処理部は、利用者ＵＡがエリア４ｃに侵入したときに熱画像取得部５１により取得される熱画像Ｈ４ｃと、内部メモリに予め記憶している基準の熱画像ＲＥ４ｃとの差分画像のうち所定の輝度レベル以上の画素値の平均値（以下、これを「第１の差分」と呼ぶ。）ｄｆ１を算出する。そして存在判定部５２の演算処理部は、その第１の差分ｄｆ１が第１の閾値ｔｈ１を超えている場合に、利用者ＵＡがエリア４ｃに存在していると判定する。

存在判定部５２の演算処理部は、第１の閾値ｔｈ１に基づいて利用者ＵＡがエリア４ｃに存在していることを判定すると、エリア４ｃを示すエリア番号ＡＲ４ｃの情報を滞留判定部５３に出力する。また、存在判定部５２の演算処理部は、第１の閾値ｔｈ１に基づいて利用者ＵＡがエリア４ｃに存在していないことを判定すると、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を照明コントローラ６に送信する。

滞留判定部５３は、存在判定部５２により第１の閾値ｔｈ１に基づいて利用者ＵＡがエリア４ｃに存在していることを判定した場合に、利用者ＵＡがエリア４ｃに所定時間以上継続して留まっているか否かを判定する機能部である。滞留判定部５３は、カウンタ５３ａと、内部メモリと、演算処理部とを備えている。

滞留判定部５３のカウンタ５３ａは、照明制御システム１において用いられている共通のクロック信号をカウントする。滞留判定部５３の内部メモリは、利用者ＵＡがエリア４ｃに所定時間以上継続して留まっているか否かを熱画像Ｈ４ｃ間の差分画像のうち所定の輝度レベル以上の画素数（以下、これを「第２の差分」と呼ぶ。）ｄｆ２に基づいて判定するための第２の閾値ｔｈ２を記憶している。

また、滞留判定部５３の内部メモリは、利用者ＵＡ以外の第三者がエリア４ｃを通過しただけなのか、エリア４ｃに利用者ＵＡと共に留まっているかを判定するための第３の閾値ｔｈ３（ｔｈ２＜ｔｈ３）についても記憶している。

滞留判定部５３の演算処理部は、第２の閾値ｔｈ２を用いて利用者ＵＡがエリア４ｃに留まっているか否かを判定し、また、第３の閾値ｔｈ３を用いて利用者ＵＡ以外の第三者がエリア４ｃを通過しただけなのか、エリア４ｃに利用者ＵＡと共に留まっているかを判定する。そして滞留判定部５３の演算処理部は、第２の閾値ｔｈ２に基づく判定結果または第３の閾値ｔｈ３に基づく判定結果と、エリア４ｃを示すエリア番号ＡＲ４ｃの情報とを通信インタフェース部５５により照明コントローラ６へ送信する。

通信インタフェース部５５は、存在判定部５２による判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を照明コントローラ６へ送信したり、滞留判定部５３による判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を照明コントローラ６へ送信する機能部である。

なお、利用者エリア特定装置５の熱画像取得部５１、存在判定部５２、滞留判定部５３は、それぞれＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。

＜照明コントローラ＞
図４に示すように、照明コントローラ６は、機器情報データベース６１、機器制御部６２、記憶部６３および通信インタフェース部６４等を備えている。

機器情報データベース６１は、区画Ｓのエリア４ｃに設置された照明機器ＬＴ４ｃに関する機器情報を記録するデータベースである。具体的には、機器情報データベース６１に記録された機器情報は、エリア４ｃを特定するエリア番号（ＡＲ４ｃ）、照明機器ＬＴ４ｃを特定する機器ＩＤ（ＬＴＤ４ｃ）、照明機器ＬＴ４ｃを特定する機器名称（ＬＴ４ｃ）である。

機器制御部６２は、利用者エリア特定装置５から通信インタフェース部６４を介して存在判定部５２または滞留判定部５３の判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を受信したとき、そのエリア番号ＡＲ４ｃの機器ＩＤ（ＬＴＤ４ｃ）に対応した照明機器ＬＴ４ｃを制御するための制御命令を出力する機能部である。

記憶部６３は、機器制御部６２により制御された照明機器ＬＴ４ｃの動作履歴等を記憶するものである。

＜照明制御システムの動作＞
次に、照明制御システム１において、利用者ＵＡが区画Ｓの内側空間の部屋に入室した場合、その利用者ＵＡがエリア４ｃに継続して留まっているか否かを利用者エリア特定装置５により判定し、その判定結果に応じて、そのエリア４ｃに設置されている照明機器ＬＴ４ｃを照明コントローラ６により制御する一連の動作について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。

照明制御システム１の利用者エリア特定装置５は、区画Ｓの部屋に入室した利用者ＵＡがエリア４ｃに存在するときの熱画像Ｈ４ｃを通信インタフェース部５５を介してサーモパイルＳＰ４ｃから取得する（ステップＳＰ１１）。

利用者エリア特定装置５の存在判定部５２は、サーモパイルＳＰ４ｃから取得した利用者ＵＡを含む熱画像Ｈ４ｃと、内部メモリに記憶した基準の熱画像ＲＥ４ｃとの第１の差分ｄｆ１を算出し、その第１の差分ｄｆ１が第１の閾値ｔｈ１を超えたか否かを判定する（ステップＳＰ１２）。

このとき、利用者エリア特定装置５の存在判定部５２は、エリア４ｃにおける第１の差分ｄｆ１が第１の閾値ｔｈ１を超えていないと判定した場合（ステップＳＰ１２：ＮＯ）、エリア４ｃには利用者ＵＡが存在していないと認識し、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を照明コントローラ６に出力する。したがって、照明コントローラ６は、エリア４ｃの照明機器ＬＴ４ｃをオフ状態とする制御信号を出力し（ステップＳＰ１３）、再度ステップＳＰ１１に戻る。

一方、利用者エリア特定装置５の存在判定部５２は、例えばエリア４ｃで第１の差分ｄｆ１が第１の閾値ｔｈ１を超えたと判定した場合（ステップＳＰ１２：ＹＥＳ）、エリア４ｃに利用者ＵＡが存在していると認識する。

そして利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、存在判定部５２からエリア番号ＡＲ４ｃの情報を受け取ると、エリア番号ＡＲ４ｃのエリア４ｃにおいて、現在の熱画像Ｈ４ｃと次のタイミングで取得される熱画像Ｈ４ｃ´との変化である第２の差分ｄｆ２を算出し、その第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えたか否かを判定する（ステップＳＰ１４）。ここで、熱画像Ｈ４ｃは、サーモパイルＳＰ４ｃにより１秒間に例えば１０枚取得されるので、０．１秒間隔ごとに第２の差分ｄｆ２が算出される。

利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えていないと判定した場合（ステップＳＰ１４：ＮＯ）、利用者ＵＡが僅かに動いているとしてもエリア４ｃにそのまま留まっていると認識し、その状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続するか否かを判定する（ステップＳＰ１５）。

利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えていない状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続していないことをカウンタ５３ａにより検出した場合（ステップＳＰ１５：ＮＯ）、利用者ＵＡがエリア４ｃから移動したと認識し、再度ステップＳＰ１１に戻る。

利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えていない状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続していることをカウンタ５３ａにより検出した場合（ステップＳＰ１５：ＹＥＳ）、エリア４ｃに利用者ＵＡが所定時間以上継続して留まっていると判定し、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を通信インタフェース部５５を介して照明コントローラ６へ送信する。

照明コントローラ６は、利用者エリア特定装置５から通信インタフェース部６４を介して判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を受け取ると、そのエリア番号ＡＲ４ｃの機器ＩＤ（ＬＴＤ４ｃ）に対応した照明機器ＬＴ４ｃをオン状態とするための制御命令を出力する。これにより照明コントローラ６は、照明機器ＬＴ４ｃをオフ状態からオン状態に切り換え（ステップＳＰ１６）、エリア４ｃに留まっている利用者ＵＡの周囲を明るく照らした後、再度ステップＳＰ１１に戻る。

その後、利用者エリア特定装置５の存在判定部５２は、サーモパイルＳＰ４ｃにより取得された熱画像Ｈ４ｃと基準となる熱画像ＲＥ４ｃとの第１の差分ｄｆ１が第１の閾値ｔｈ１を超えなかったと判定した場合（ステップＳＰ１２：ＮＯ）、利用者ＵＡがエリア４ｃから移動したと認識し、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を照明コントローラ６に送信する。

照明コントローラ６は、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報に基づいて、エリア４ｃの照明機器ＬＴ４ｃをオフ状態にするための制御命令を出力して、照明機器ＬＴ４ｃをオン状態からオフ状態に切り替え（ステップＳＰ１３）、その後再度ステップＳＰ１１に戻る。

一方、利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えたと判定した場合（ステップＳＰ１４：ＹＥＳ）、第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えたか否かを判定する（ステップＳＰ１７）。

利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えていないと判定した場合（ステップＳＰ１７：ＮＯ）、これはエリア４ｃにおいて利用者ＵＡ以外の第三者の存在を検出しておらず、利用者ＵＡだけがエリア４ｃから既に移動したことを意味し、このとき再度ステップＳＰ１１に戻る。

これに対して利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えていると判定した場合（ステップＳＰ１７：ＹＥＳ）、エリア４ｃにおいて利用者ＵＡ以外の第三者の存在を検出したことを意味する。

利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えている状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続しているか否かを判定する（ステップＳＰ１８）。

利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えている状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続していないことをカウンタ５３ａにより検出した場合（ステップＳＰ１８：ＮＯ）、これはエリア４ｃにおいて利用者ＵＡ以外の第三者がエリア４ｃを通過したか、あるいは、利用者ＵＡとともに第三者についてもエリア４ｃから移動したと判定するが、その判定結果については照明コントローラ６に送信することなく、再度ステップＳＰ１７に戻る。

利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおいて第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えている状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続していることをカウンタ５３ａにより検出した場合（ステップＳＰ１８：ＹＥＳ）、エリア４ｃに利用者ＵＡとともに第三者が所定時間以上継続して留まっていると判定し、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を通信インタフェース部５５を介して照明コントローラ６へ送信する。

照明コントローラ６は、利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３から通信インタフェース部６４を介して判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を受け取ると、そのエリア番号ＡＲ４ｃの機器ＩＤ（ＬＴＤ４ｃ）に対応した照明機器ＬＴ４ｃをオン状態とするための制御命令を出力する。これにより照明コントローラ６は、照明機器ＬＴ４ｃをオフ状態からオン状態に切り換え（ステップＳＰ１９）、エリア４ｃに留まっている利用者ＵＡおよび第三者の周囲を明るく照らした後、再度ステップＳＰ１１に戻る。

＜効果＞
このように照明制御システム１では、区画Ｓの内側空間の部屋に入室した利用者ＵＡがエリア４ｃにおいて留まることなく単に通過しただけであれば、そのエリア４ｃに設置されている照明機器ＬＴ４ｃをオフ状態のままとするが、利用者ＵＡがエリア４ｃに所定時間以上継続して留まっていると認識した場合には、そのエリア４ｃの照明機器ＬＴ４ｃをオフ状態からオン状態に切り替えることができる。

その後、照明制御システム１は、エリア４ｃに継続して留まっていた利用者ＵＡが移動して当該エリア４ｃから離れると、直ちに照明機器ＬＴ４ｃをオン状態からオフ状態に切り替えることができる。

これにより、利用者ＵＡがエリア４ｃに継続して留まっている間だけ照明機器ＬＴ４ｃを点灯し、利用者ＵＡがエリア４ｃから居なくなると直ちに照明機器ＬＴ４ｃを消灯することができる。かくして照明制御システム１は、エリア４ｃに留まっている利用者ＵＡに対する快適性を損なうことなく、照明機器ＬＴ４ｃの点灯および消灯を最適に制御することができる。

さらに、照明制御システム１は、利用者ＵＡがエリア４ｃに所定時間以上継続して留まり照明機器ＬＴ４ｃがオン状態とされているとき（ステップＳＰ１１〜ＳＰ１６）、第三者が利用者ＵＡのエリア４ｃを単に通過しただけの場合であっても、照明機器ＬＴ４ｃがオン状態からオフ状態に切り替えられてしまうことがない（ステップＳＰ１４、ＳＰ１７、ステップＳＰ１８：ＮＯ）。

また、照明制御システム１は、利用者ＵＡに加えて第三者がエリア４ｃに存在し、双方が所定時間以上継続して留まっている場合に、そのエリア４ｃの照明機器ＬＴ４ｃをオフ状態からオン状態に切り替えることができる（ステップＳＰ１１〜ＳＰ１４、ＳＰ１７〜ＳＰ１９）。

なお、温度変化を人検知と判断する焦電型赤外線センサを用いた場合には、エリア４ｃを単に通過しただけであっても照明機器ＬＴ４ｃをオン状態としてしまうことにより無駄な電力消費を生じてしまうことがある。

しかしながら、照明制御システム１では、利用者ＵＡの熱画像を非接触で２次元的に検出するサーモパイルＳＰ４ｃを用いて、エリア４ｃに継続して留まっていることを判定した場合に限り照明機器ＬＴ４ｃを点灯させることにより、焦電型赤外線センサを用いる場合に比べて無駄な電力消費を大幅に削減することができる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態における照明制御システムは、施設に設けられた区画の内側空間の部屋に利用者が入室し、その利用者が部屋内を移動し、あるエリアに継続して留まった場合で、かつ、そのエリアがその利用者に対して予め登録されている定位置（ホームポジション）であると判定した場合、当該エリアに設置された照明機器を点灯し、そのエリアが定位置ではないと判定した場合には当該エリアに設置された照明機器を点灯させることのないように制御するものである。以下、このような照明制御システムの全体構成について説明する。

＜制御システムの全体構成＞
図６および図７に示すように、照明制御システム１００は、照合装置２、入口サーモパイルＳＰＥ、入退室制御装置４、室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅ、照明機器ＬＴ１ａ〜ＬＴ１０ｅ、利用者エリア特定装置５０、および、照明コントローラ６を備えている。第２の実施の形態の照明制御システム１００において、第１の実施の形態の照明制御システム１において示された構成要素と同一の照明コントローラ６には同一の符号を用い、その詳細な説明は省略する。

＜入口サーモパイル＞
入口サーモパイルＳＰＥは、第１の実施の形態におけるサーモパイルＳＰ４ｃと同一の赤外線検出センサアレイである。

この入口サーモパイルＳＰＥは、区画Ｓの外側に設けられた照合装置２の近傍の天井に設置され、照合装置２の正面に位置する利用者ＵＡの熱画像を取得するものである。すなわち、入口サーモパイルＳＰＥは、ドアＤｒの近くの照合装置２の正面に位置する利用者ＵＡがＩＣカードＣ１を用いて当該照合装置２により照合要求を行っている間、その利用者ＵＡの熱画像Ｓ１（以下、これを「外側熱画像Ｓ１」と呼ぶ。）を取得する。

＜室内サーモパイル＞
室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅは、区画Ｓの内側空間の部屋の天井に等間隔で設置されており、第１の実施の形態におけるサーモパイルＳＰ４ｃ、および、入口サーモパイルＳＰＥと同一の赤外線検出センサアレイである。

これら室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅは、区画Ｓの内側空間の部屋を仮想的に均等に分割して設けた複数のエリア１ａ〜１０ｅの天井にそれぞれ設置されている。これら複数のエリア１ａ〜１０ｅは、室内サーモパイル固有の視野角に基づいて各エリアの幅が定められている。

すなわち、室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅにより区画Ｓの内側空間の全エリア１ａ〜１０ｅが網羅され、各エリア１ａ〜１０ｅの空間的な温度分布の情報である熱画像（以下、これを「内側熱画像」と呼ぶ。）Ｈ１ａ〜Ｈ１０ｅが取得される。

ただし、室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅを各エリア１ａ〜１０ｅにそれぞれ設置するのではなく、必要なエリアにだけ設置しても良い。具体的には、照明機器が設置されているエリアにのみ室内サーモパイルを設置し、照明機器が設置されていないエリアには室内サーモパイルを設置しなくても良い。

＜照明機器＞
照明機器ＬＴ１ａ〜ＬＴ１０ｅは、第１の実施の形態における照明機器ＬＴ４ｃと同様、蛍光灯またはＬＥＤ等からなる照明機器である。

この照明機器ＬＴ１ａ〜ＬＴ１０ｅは、各エリア１ａ〜１０ｅの天井に室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅと一対にそれぞれ設置されて、各エリア１ａ〜１０ｅの空間を照明するものであり、照明コントローラ６によりエリア１ａ〜１０ｅごとに個別に点灯、消灯、および調光等の照明動作が制御される。なお、照明機器ＬＴ１ａ〜ＬＴ１０ｅは、必ずしも全てのエリア１ａ〜１０ｅに設置されている必要はなく、エリア１ａ〜１０ｅをそれぞれ照明することが可能な位置であれば、エリア１ａ〜１０ｅの外側に設置されていてもよい。

＜照合装置＞
照合装置２は、例えばカードリーダからなり、区画Ｓの内側空間の部屋に入室しようとする利用者ＵＡを照合する機能部である。

照合装置２は、この区画ＳのドアＤｒから入退室を行う利用者ＵＡの所持するＩＤカードＣ１が当該照合装置２のカードアンテナにかざされると、この利用者ＵＡを識別するためのユーザＩＤをこのＩＤカードＣ１から読み出し、これを入退室制御装置４へ通知する機能を有している。

また照合装置２は、利用者ＵＡのユーザＩＤとともに、この照合装置２に対して割り当てられている固有の装置識別情報についても入退室制御装置４へ通知する機能を有している。

なお、照合装置２は、ＩＤカードＣ１から非接触でユーザＩＤを読み出す非接触型のカードリーダに限るものではなく、カードスロットへＩＤカードＣ１を挿入することによりユーザＩＤを読み出す接触型のカードリーダであっても良い。また、利用者ＵＡの指紋、静脈、虹彩等の生体情報を利用した照合装置を用いることも可能である。

図８に示すように、照合装置２は、カードインタフェース部２１、記憶部２２、通信インタフェース部２３および区画Ｓに対する利用者ＵＡの入退室を管理する入退室処理部２４を備えている。

カードインタフェース部２１は、カードアンテナを含む専用のインタフェース回路からなり、ＩＤカードＣ１を用いた利用者ＵＡのカード操作に応じて、この区画Ｓに入退室する利用者ＵＡを識別するためのユーザＩＤをＩＤカードＣ１から非接触で読み出す機能を有する。

記憶部２２は、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置により構成され、この照合装置２が設置されている区画Ｓの区画ＩＤ、この照合装置２に固有の装置識別情報、および、ＩＤカードＣ１からカードインタフェース部２１を介して読み出したユーザＩＤ等を記憶するものである。

入退室処理部２４は、カードインタフェース部２１を介して読み出したユーザＩＤと、記憶部２２に記憶されている区画ＩＤと、照合装置２に固有の装置識別情報とを含む入退室許可判定のための照合要求を生成し、これを通信インタフェース部２３により入退室制御装置４へ送信する機能を有する。なお、入退室処理部２４は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)がプログラムを読み込んで実行することにより実現される。

通信インタフェース部２３は、照合装置２と上位の入退室制御装置４との間でデータの授受を行うものであり、上述した入退室許可判定のための照合要求を入退室制御装置４へ送信したり、その入退室制御装置４からの入退室許可判定の判定結果を受信する。この入退室許可判定の判定結果については、図示しない表示部に表示される。

ここで、ＩＤカードＣ１は、メモリカードやＩＣカードなどの携帯可能な情報処理用のカード状記憶媒体からなり、このＩＤカードＣ１を所持する利用者ＵＡの入退室許可を判定するために必要な情報として利用者固有のユーザＩＤ等を記憶している。

＜入退室制御装置＞
図９に示すように、入退室制御装置４は、個人情報データベース４１、照合要求処理部４２、付与部４３、記憶部４４、および通信インタフェース部４５を備えている。

個人情報データベース４１は、区画Ｓを利用する利用者ＵＡに関する個人情報を記憶するデータベースである。具体的には、利用者ＵＡのユーザＩＤや許可区画ＩＤが登録されている。この許可区画ＩＤとは、利用者ＵＡによる入退室が許可されている区画Ｓを示すＩＤである。

照合要求処理部４２は、照合装置２から通信インタフェース部４５を介して受信した利用者ＵＡの照合要求に応じて、個人情報データベース４１に登録されている個人情報のうち利用者ＵＡの許可区画ＩＤを取得する機能と、この許可区画ＩＤと照合装置２からの照合要求情報に含まれている区画ＩＤとを照合し、この区画Ｓにおける利用者ＵＡの入退室可否を判定する機能と、入退室可否の判定結果に応じて区画ＳのドアＤｒの電気錠を開錠する機能とを有している。

付与部４３は、照合装置２からの照合要求に含まれている照合装置２の装置識別情報に基づいて、何れの区画Ｓの入口サーモパイルＳＰＥにより取得した外側熱画像Ｓ１であるかを特定し、その外側熱画像Ｓ１に対して、照合装置２からの照合要求に含まれる利用者ＵＡのユーザＩＤを付与する機能を有している。これにより入退室制御装置４は、この区画Ｓの外側熱画像Ｓ１に対して利用者ＵＡのユーザＩＤを関連付けることが可能となる。

記憶部４４は、利用者ＵＡに対する入退室可否の判定結果および開錠の履歴等の情報を記憶する。

通信インタフェース部４５は、照合装置２の通信インタフェース部２３からの照合要求を受信し、照合要求処理部４２による入退室可否の判定結果を照合装置２へ送信する機能、付与部４３によりユーザＩＤが付与された利用者ＵＡの外側熱画像Ｓ１を利用者エリア特定装置５０へ送信する機能を有している。

なお、個人情報データベース４１および記憶部４４は、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置により構成され、照合要求処理部４２および付与部４３は、それぞれＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。

＜利用者エリア特定装置＞
図１０に示すように、利用者エリア特定装置５０は、熱画像取得部５１、存在判定部５６、追跡部５７、滞留判定部５３、ホームポジション判定部５８、および、通信インタフェース部５５等を備えている。なお、利用者エリア特定装置５０において、第１の実施の形態の利用者エリア特定装置５において示された構成要素と同一の熱画像取得部５１、滞留判定部５３、通信インタフェース部５５には同一の符号を用い、その詳細な説明は省略する。

熱画像取得部５１は、入退室制御装置４からネットワークを介して送信されてくる利用者ＵＡの外側熱画像Ｓ１を取得する機能、室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅからそれぞれネットワークを介して送信されてくる各エリア１ａ〜１０ｅの内側熱画像Ｈ１ａ〜Ｈ１０ｅを取得する機能を有している。

存在判定部５６は、利用者ＵＡが存在するエリアを判定する機能部であり、存在判定処理部５６ａおよびマッチング処理部５６ｂを備えている。存在判定処理部５６ａは、利用者ＵＡがエリア１ａ〜１０ｅのうち何れのエリアに存在しているか否かを判定する機能を有し、内部メモリおよび演算処理部を備えている。

存在判定処理部５６ａの内部メモリは、利用者ＵＡが存在しない状態で内側サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅにより取得された熱画像ＲＥ１ａ〜ＲＥ１０ｅ、および、利用者ＵＡの存在を判定するための閾値ｔｈ１を記憶している。

ここで、熱画像ＲＥ１ａ〜ＲＥ１０ｅは、利用者ＵＡが存在しない状態で内側サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅにより取得された基準となるリファレンス画像であり、利用者ＵＡが存在する状態で内側サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅにより取得された内側熱画像Ｈ１ａ〜Ｈ１０ｅと演算処理を行う際に用いられる。

存在判定処理部５６ａの演算処理部は、熱画像取得部５１により取得した内側サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅにより取得された内側熱画像Ｈ１ａ〜Ｈ１０ｅと、内部メモリに記憶した基準の熱画像ＲＥ１ａ〜ＲＥ１０ｅとに基づいて演算処理を行う。

存在判定部５６のマッチング処理部５６ｂは、存在判定処理部５６ａにより利用者ＵＡの存在が判定されたエリア４ｃの内側熱画像Ｈ４ｃと、熱画像取得部５１を介して入口サーモパイルＳＰＥから取得した利用者ＵＡが存在するときの外側熱画像Ｓ１とが一致するか否かを画素単位の輝度レベルに基づいて判定するマッチング機能を有している。ここで、外側熱画像Ｓ１と内側熱画像Ｈ４ｃとのマッチングについては、公知のパターンマッチングの手法を用いて行われる。

したがって存在判定部５６のマッチング処理部５６ｂでは、利用者ＵＡが存在するときの外側熱画像Ｓ１と、エリア４ｃの内側熱画像Ｈ４ｃとが一致したときには、エリア４ｃに存在するのは利用者ＵＡであると特定し、その一致した内側熱画像Ｈ４ｃを取得した室内サーモパイルＳＰＲ４ｃの番号（以下、これを「室内サーモパイル番号」と呼ぶ。）に対応したエリア４ｃのエリア番号ＡＲ４ｃを認識する。これにより、マッチング処理部５６ｂは、その認識結果であるエリア番号ＡＲ４ｃのエリア４ｃに現在存在しているのが利用者ＵＡであると特定することができる。

追跡部５７は、存在判定部５６のマッチング処理部５２ｂにより特定した利用者ＵＡの現在位置を示すエリア（以下、これを「マッチングエリア」と呼ぶ。）の時系列変化を追跡する機能部である。すなわち追跡部５７は、このマッチングエリアを追跡することにより、区画Ｓの内側空間において利用者ＵＡの現在位置のエリアを常時認識し、その利用者ＵＡの現在位置（エリア）を示すエリア番号ＡＲの情報を滞留判定部５３へ出力する。

滞留判定部５３は、利用者ＵＡがエリア１ａ〜１０ｅの何れかに所定時間以上継続して留まっているか否かを判定する機能部であり、その構成は第１の実施の形態と同じである。

ホームポジション判定部５８は、滞留判定部５３により利用者ＵＡが継続して留まっている状態にあると判定されたエリア４ｃが当該利用者ＵＡにとって予め定められた本来位置すべきホームポジションであるか否かを判定する機能部であり、内部メモリと演算処理部とを備えている。

ここで、ホームポジションとは、利用者ＵＡにとって予め定められた定位置のことであり、例えばエリア４ｃに利用者ＵＡのデスクが配置されているような場合、そのエリア４ｃは利用者ＵＡのホームポジションとして登録される。

ホームポジション判定部５８の内部メモリは、利用者ＵＡのユーザＩＤと、その利用者ＵＡのホームポジションとして登録されたエリア番号ＡＲ１ａ〜ＡＲ１０ｅとを対応付けた状態で記憶している。ホームポジション判定部５８の演算処理部は、滞留判定部５３を介して判定されたエリア番号ＡＲ４ｃのエリア４ｃが利用者ＵＡにとって定位置（ホームポジション）として登録されているか否かをユーザＩＤに基づいて判定する機能を有している。

通信インタフェース部５５は、ホームポジション判定部５８によりエリア４ｃが利用者ＵＡにとって定位置（ホームポジション）であると判定された場合、その判定結果およびエリア４ｃのエリア番号ＡＲ４ｃの情報を照明コントローラ６へネットワークを介して送信する機能部である。

なお、熱画像取得部５１、存在判定部５２、追跡部５７、滞留判定部５３、ホームポジション判定部５８は、それぞれＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。

＜照明コントローラ＞
照明コントローラ６（図４を参照。）は、第１の実施の形態と同一の構成であり、機器情報データベース６１、機器制御部６２、記憶部６３、および、通信インタフェース部６４等を備えている。

機器情報データベース６１は、区画Ｓの内側空間の部屋において仮想的に分割された各エリア１ａ〜１０ｅにそれぞれ設置される照明機器ＬＴ１ａ〜ＬＴ１０ｅに関する機器情報を記憶するデータベースである。

具体的には、機器情報データベース６１は、図１１に示すように、各エリア１ａ〜１０ｅを特定するエリア番号（ＡＲ１ａ〜ＡＲ１０ｅ）、機器ＩＤ（ＬＴＤ１ａ〜ＬＴＤ１０ｅ）、機器名称（照明機器ＬＴ１ａ〜ＬＴ１０ｅ）が対応付けられたテーブルＴ１を有している。

機器制御部６２は、利用者エリア特定装置５０の存在判定部５６またはホームポジション判定部５８からの判定結果およびエリア番号の情報を受信したとき、そのエリア番号の機器ＩＤに対応した照明機器を制御するための制御命令を出力する機能部である。記憶部６３は、機器制御部６２により制御された照明機器の動作履歴を記憶するものである。

＜照明制御システムの動作＞
次に、照明制御システム１００において、照合装置２および入退室制御装置４で利用者ＵＡを特定し、その利用者ＵＡが区画Ｓの内側空間の部屋に入室した場合、その利用者ＵＡが区画Ｓの部屋の何れのエリアに継続して留まっているかを判定したとき、そのエリアが利用者ＵＡにとってホームポジションであるか否かの判定結果に応じて、そのエリアに設置されている照明機器ＬＴを制御する動作について、図１２乃至図１４のフローチャートを参照しながら説明する。

照明制御システム１００の照合装置２は、図１２に示すように、利用者ＵＡのＩＤカードＣ１から読み出したユーザＩＤ等を基に照合要求を生成し（ステップＳＰ１０１）、これを通信インタフェース部２３により入退室制御装置４へ送信し（ステップＳＰ１０２）、照合要求処理を終了する。

照明制御システム１００の入退室制御装置４は、図１３に示すように、照合装置２から受信した照合要求に含まれるユーザＩＤに基づいて利用者ＵＡを特定する（ステップＳＰ１１１）。このとき同時に、入退室制御装置４は、照合要求に含まれる照合装置２の固有の装置識別情報に基づいて、この照合装置２が区画Ｓに設けられたものであることを特定する。

入退室制御装置４は、利用者ＵＡおよび区画Ｓを特定できたので、この区画ＳのドアＤｒの電気錠を開錠し（ステップＳＰ１１２）、この区画Ｓの入口サーモパイルＳＰＥにより取得した外側熱画像Ｓ１に対して利用者ＵＡのユーザＩＤを付与してラベル付けした後（ステップＳＰ１１３）、このユーザＩＤの付与された利用者ＵＡの外側熱画像Ｓ１を利用者エリア特定装置５０へ送信し（ステップＳＰ１１４）、入退室制御処理を終了する。

照明制御システム１００の利用者エリア特定装置５０は、図１４に示すように、入口サーモパイルＳＰＥを介して取得した外側熱画像Ｓ１、および、室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅを介して取得した内側熱画像Ｈ１ａ〜Ｈ１０ｅを通信インタフェース５５により受信する（ステップＳＰ１２１）。

利用者エリア特定装置５０の存在判定部５６は、室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅにより取得した内側熱画像Ｈ１ａ〜Ｈ１０ｅと、基準となる熱画像ＲＥ１ａ〜ＲＥ１０ｅとの第１の差分ｄｆ１をそれぞれ算出し、その第１の差分ｄｆ１が第１の閾値ｔｈ１を超えたか否かを判定する（ステップＳＰ１２２）。

このとき、利用者エリア特定装置５０の存在判定部５６は、第１の差分ｄｆ１が第１の閾値ｔｈ１を超えていないと判定した場合（ステップＳＰ１２２：ＮＯ）、エリア１ａ〜１０ｅに利用者ＵＡが存在していない、すなわち利用者ＵＡが区画Ｓの内側空間の部屋に入室していないと認識し、その判定結果を照明コントローラ６に出力する。したがって、照明コントローラ６は、その判定結果に基づいて、いずれのエリアの照明機器ＬＴについてもオフ状態とする制御信号を出力し（ステップＳＰ１２３）、再度ステップＳＰ１２１に戻る。

これに対して利用者エリア特定装置５０の存在判定部５６は、第１の差分ｄｆ１が第１の閾値ｔｈ１を超えたと判定した場合（ステップＳＰ１２２：ＹＥＳ）、存在判定処理部５６ａにより利用者ＵＡの存在を判定した例えばエリア４ｃの内側熱画像Ｈ４ｃと、利用者ＵＡを含む外側熱画像Ｓ１とが一致することをマッチング処理部５６ｂにより判定し、エリア４ｃに現在位置しているのが利用者ＵＡであると特定した後、そのエリア番号ＡＲ４ｃの情報を追跡部５７に出力する（ステップＳＰ１２４）。

その後、利用者エリア特定装置５０の追跡部５７は、マッチングエリアの時系列変化を監視することにより利用者ＵＡが現在位置するエリアを追跡して特定する（ステップＳＰ１２５）。

利用者エリア特定装置５０の滞留判定部５３は、利用者ＵＡの現在位置のエリア４ｃにおいて、そのエリア番号ＡＲ４ｃの室内サーモパイルＳＰＲ４ｃで取得された熱画像Ｈ４ｃと次のタイミングで取得された熱画像Ｈ４ｃ´との変化すなわち第２の差分ｄｆ２を算出し、その第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えたか否かを判定する（ステップＳＰ１２６）。

ここで、利用者エリア特定装置５０の滞留判定部５３は、第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えていない場合（ステップＳＰ１２６：ＮＯ）、利用者ＵＡがエリア４ｃに留まっていると認識し、その状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続するか否かを判定する（ステップＳＰ１２７）。

利用者エリア特定装置５０の滞留判定部５３は、第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えていない状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続していないことをカウンタ５３ａにより検出した場合（ステップＳＰ１２７：ＮＯ）、エリア４ｃに利用者ＵＡが所定時間以上継続して留まっていないと判定し、再度ステップＳＰ１２１に戻る。

利用者エリア特定装置５０の滞留判定部５３は、第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えていない状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続していることをカウンタ５３ａにより検出した場合（ステップＳＰ１２７：ＹＥＳ）、エリア４ｃに利用者ＵＡが所定時間以上継続して留まっていると判定し、そのエリア４ｃが利用者ＵＡの定位置（ホームポジション）であるか否かを判定する（ステップＳＰ１２８）。

利用者エリア特定装置５０のホームポジション判定部５８は、利用者ＵＡにとってエリア番号ＡＲ４ｃのエリア４ｃが定位置（ホームポジション）として予め登録されていないことをユーザＩＤに基づいて判定した場合（ステップＳＰ１２７：ＮＯ）、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報については照明コントローラ６に送信することなく、再度ステップＳＰ１２１に戻る。

利用者エリア特定装置５０のホームポジション判定部５８は、利用者ＵＡにとってエリア番号ＡＲ４ｃのエリア４ｃが定位置（ホームポジション）として予め登録されていることをユーザＩＤに基づいて判定した場合（ステップＳＰ１２８：ＹＥＳ）、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を照明コントローラ６へ送信する。

照明制御システム１００の照明コントローラ６は、利用者エリア特定装置５０からの判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を受信すると、テーブルＴ１に基づいてエリア番号４ｃに対応付けられている機器ＩＤ（ＬＴＤ４ｃ）の照明機器ＬＴ４ｃをオン状態とするように制御信号を出力してオフ状態からオン状態に切り替える（ステップＳＰ１２９）。

一方、利用者エリア特定装置５０は、第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えたと判定した場合（ステップＳＰ１２６：ＹＥＳ）、第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えたか否かを判定する（ＳＰ１３０）。

利用者エリア特定装置５０の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えていないと判定した場合（ステップＳＰ１３０：ＮＯ）、これはエリア４ｃにおいて利用者ＵＡ以外の第三者の存在を検出しておらず、利用者ＵＡだけがエリア４ｃから既に移動したことを意味し、このとき再度ステップＳＰ１２１に戻る。

これに対して利用者エリア特定装置５０の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えていると判定した場合（ステップＳＰ１３０：ＹＥＳ）、エリア４ｃにおいて利用者ＵＡ以外の第三者の存在を検出したことを意味する。

利用者エリア特定装置５０の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおける第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えている状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続しているか否かを判定する（ステップＳＰ１３１）。

利用者エリア特定装置５０の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおいて第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えている状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続していることをカウンタ５３ａにより検出した場合（ステップＳＰ１３１：ＹＥＳ）、エリア４ｃに利用者ＵＡとともに第三者が所定時間以上継続して留まっていると判定する。

これに対して、利用者エリア特定装置５０の滞留判定部５３は、エリア４ｃにおいて第２の差分ｄｆ２が第３の閾値ｔｈ３を超えている状態が所定時間（例えば５秒間）以上継続していないことをカウンタ５３ａにより検出した場合（ステップＳＰ１３１：ＮＯ）、これはエリア４ｃにおいて利用者ＵＡ以外の第三者がエリア４ｃを通過したか、あるいは、利用者ＵＡとともに第三者についてもエリア４ｃから移動したと判定するが、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報については照明コントローラ６に送信することなく、再度ステップＳＰ１３０に戻る。

利用者エリア特定装置５０のホームポジション判定部５８は、そのエリア４ｃが利用者ＵＡの定位置（ホームポジション）であるか否かを判定する（ステップＳＰ１３２）。

利用者エリア特定装置５０のホームポジション判定部５８は、利用者ＵＡにとってエリア番号ＡＲ４ｃのエリア４ｃが定位置（ホームポジション）として予め登録されていることをユーザＩＤに基づいて判定した場合（ステップＳＰ１３２：ＹＥＳ）、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を照明コントローラ６へ送信する。

これに対して、利用者エリア特定装置５０のホームポジション判定部５８は、利用者ＵＡにとってエリア番号ＡＲ４ｃのエリア４ｃが定位置（ホームポジション）として予め登録されていないことをユーザＩＤに基づいて判定した場合、その判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報については照明コントローラ６に送信することなく、再度ステップＳＰ１２１に戻る。

照明制御システム１００の照明コントローラ６は、利用者エリア特定装置５０からの判定結果およびエリア番号ＡＲ４ｃの情報を受信すると、テーブルＴ１に基づいてエリア番号４ｃに対応付けられている機器ＩＤ（ＬＴＤ４ｃ）の照明機器ＬＴ４ｃをオン状態とするように制御信号を出力してオフ状態からオン状態に切り替え（ステップＳＰ１３３）、エリア４ｃに留まっている利用者ＵＡおよび第三者の周囲を明るく照らした後、再度ステップＳＰ１２１に戻る。

＜効果＞
このように照明制御システム１００では、利用者ＵＡが区画Ｓの部屋の例えばエリア４ｃに所定時間以上継続して留まっている場合であって、かつ、そのエリア４ｃが利用者ＵＡのホームポジションであると判定した場合に限り、そのエリア４ｃの照明機器ＬＴ４ｃをオフ状態からオン状態に切り替えることができる。

すなわち、照明制御システム１００では、区画Ｓのエリア１ａ〜１０ｅの何れかに利用者ＵＡが継続して留まっている場合であっても、そのエリアが利用者ＵＡにとってホームポジションでなければ、長時間留まることは考え難いので、そのエリアの照明機器ＬＴをオン状態にすることはない。

したがって照明制御システム１００では、例えば清掃員が区画Ｓの内側空間の部屋に入室し、エリア１ａ〜１０ｅを移動して清掃を行う場合、例え、エリア４ｃに所定時間以上継続して留まっている場合であっても、利用者ＵＡのようにホームポジションが登録されていることはないので、そのエリア４ｃの照明機器ＬＴ４ｃをオン状態とすることはない。

このように照明制御システム１００では、利用者ＵＡを特定し、その利用者ＵＡがホームポジションとして予め登録されているエリアに所定時間以上継続して留まっている場合に限り、そのエリアの照明機器をオン状態とすることができるので、無駄な電力消費を抑制しながら利用者ＵＡに対して快適な照明空間を提供することができる。

＜他の実施の形態＞
なお、上述した第１の実施の形態においては、利用者ＵＡがエリア４ｃに所定時間以上継続して留まっている場合に照明機器ＬＴ４ｃをオン状態に制御し、上述した第２の実施の形態においては、利用者ＵＡがエリア４ｃに所定時間以上継続して留まっている場合であり、かつ、ホームポジションであった場合に照明機器ＬＴ４ｃをオン状態に制御するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、オン状態にある照明機器ＬＴ４ｃをオフ状態に制御したり、照明機器ＬＴ４ｃの明るさを調光するようにしても良い。

また、上述した第１および第２の実施の形態においては、取得部として、赤外線検出センサアレイのサーモパイルＳＰ４ｃ、室内サーモパイルＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅを用いるようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、取得部として、赤外線カメラ、熱画像カメラ等を用いるようにしてもよい。

さらに、上述した第１の実施の形態においては、エリア４ｃにのみサーモパイルＳＰ４ｃおよび照明機器ＬＴ４ｃを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、全てのエリア１ａ〜１０ｅにそれぞれサーモパイルＳＰ１ａ〜１０ｅを設けるとともに照明機器ＬＴ１ａ〜ＬＴ１０ｅを設けるようにしてもよい。

この場合、利用者エリア特定装置５の滞留判定部５３において、各エリア１ａ〜１０ｅにおいて第２の差分ｄｆ２が第２の閾値ｔｈ２を超えていない状態が所定時間（例えば１秒間）以上継続しているときに、利用者ＵＡが継続して留まっていると判定するようにすれば、利用者ＵＡがエリア１ａ〜１０ｅをゆっくり移動している場合、一時的に留まるエリア１ａ〜１０ｅの照明機器ＬＴ１ａ〜ＬＴ１０ｅを点灯させてその後利用者ＵＡの移動とともに消灯させることができる。なお、このような制御は、第２の実施の形態においても適用することが可能である。

さらに、上述した第２の実施の形態においては、利用者エリア特定装置５０のマッチング処理部５６ｂにより外側熱画像Ｓ１の画素値と内側熱画像Ｓ２との画素値を用いてマッチングするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像の特徴点を用いたテンプレートマッチング等のその他種々のパターンマッチングの手法によりマッチングするようにしても良い。

１、１００……照明制御システム、２……照合装置、４……入退室制御装置、５、５０……利用者エリア特定装置、６……照明コントローラ（制御部）、２１……カードＩ／Ｆ部、２２……記憶部、２３……通信インタフェース部、２４……入退室処理部、４１……個人情報データベース、４２……照合要求処理部、４３……付与部、４４……記憶部（記憶部）、４５……通信インタフェース部、５１……熱画像取得部、５２、５６……存在判定部、５６ａ……存在判定処理部、５６ｂ……マッチング処理部（利用者特定部）、５３……滞留判定部、５５……通信インタフェース部、５７……追跡部、５８……ホームポジション判定部（定位置判定部）、６１……機器情報データベース、６２……機器制御部、６３……記憶部、６４……通信インタフェース部、Ｓ……区画、１ａ〜１０ｅ……エリア、Ｃ１……ＩＤカード、ＵＡ……ユーザ、ＳＰ４ｃ……サーモパイル（取得部）、ＳＰＥ……入口サーモパイル、ＳＰＲ１ａ〜ＳＰＲ１０ｅ……室内サーモパイル（第２の取得部）、ＬＴ１ａ〜ＬＴ１０ｅ……照明機器。

Claims (5)

1. 所定のエリアを照明する照明機器と、
   前記エリアの空間的な温度分布を表す熱画像を所定の時間間隔ごとに順次取得する第１の取得部と、
   前記エリアの外側に存在する前記利用者を含む熱画像を取得する第２の取得部と、
   前記第１の取得部により取得される前記熱画像に基づいて前記エリアに利用者が存在するか否かを判定する存在判定部と、
   前記存在判定部により前記利用者が存在すると判定された前記エリアにおいて、前記第１の取得部により順次取得される複数の熱画像間の変化に基づいて前記エリアに前記利用者が留まっているか否かを判定する滞留判定部と、
   前記第２の取得部により取得される熱画像に基づいて前記利用者の存在を判定した場合、当該熱画像に基づいて前記利用者を特定する利用者特定部と、
   前記滞留判定部による判定結果と、前記利用者特定部により特定した利用者の情報とに応じて前記照明機器を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする照明制御システム。
2. 前記制御部は、前記照明機器をオフ状態からオン状態に切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記滞留判定部により前記利用者が留まっていると判定した前記エリアが前記利用者の本来位置すべき定位置であるか否かを判定する定位置判定部を更に備え、
   前記制御部は、前記定位置判定部による判定結果に応じて前記照明機器を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
4. 前記制御部は、前記定位置判定部により定位置であると判定された前記エリアから前記利用者が存在しなくなったと前記存在判定部が判定した場合、前記照明機器をオン状態からオフ状態に切り替える
   ことを特徴とする請求項３に記載の照明制御システム。
5. 照明機器が照明する所定のエリアの空間的な温度分布を表す熱画像を第１の取得部により所定の時間間隔ごとに順次取得する第１のステップと、
   前記エリアの外側に存在する前記利用者を含む熱画像を第２の取得部により取得する第２のステップと、
   前記第１の取得部により取得される前記熱画像に基づいて前記エリアに利用者が存在するか否かを存在判定部により判定する第３のステップと、
   前記存在判定部により前記利用者が存在すると判定された前記エリアにおいて、前記第１の取得部により順次取得される複数の熱画像間の変化に基づいて前記エリアに前記利用者が留まっているか否かを滞留判定部により判定する第４のステップと、
   前記第２の取得部により取得される熱画像に基づいて前記利用者の存在を判定した場合、利用者特定部により当該熱画像に基づいて前記利用者を特定する第５のステップと、
   前記滞留判定部により前記エリアに前記利用者が留まっていると判定した場合、前記利用者特定部により特定した利用者の情報に応じて前記エリアの前記照明機器を制御部により制御する第６のステップと
   を有することを特徴とする照明制御方法。

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