JP6576593B1 - 積層造形装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1にかかる積層造形装置100の構成を示す斜視図である。なお、以降の実施の形態も含めて、積層造形装置100は、金属を加工材料として使用する金属積層装置であるものとするが、樹脂などの他の加工材料を使用するものであっても良い。また、積層造形装置100によって形成される造形物は、積層物と呼ばれることもある。また、積層造形装置100は、加工用レーザを用いて加工材料を溶解し、積層加工を行うものとするが、アーク放電など、他の加工方法を使用するものであっても良い。本実施の形態の積層造形装置100は、加工用レーザ1と、加工ヘッド2と、固定具5と、駆動ステージ6と、ライン照明8と、演算部9と、制御部10とを備える。
実施の形態2にかかる積層造形装置100は、実施の形態1におけるものと構成は同様であるが、高さ計測に用いるラインビームの形状が異なる。実施の形態2にかかる積層造形装置100は、ラインビーム40の照射形状が直線ではなく、加工点50を中心とした円形形状である。このようにラインビーム40の照射形状を円形とすることで、加工形状が直線ではなく、加工点50の走査方向が加工中に変化する場合にも、造形物4に対して直角に横切る方向(造形物4の幅方向)にライン照明8を照射することができるため、走査ステージの回転機構を無くすことができ、装置を小型化できる。例えば、駆動ステージ6をXY平面内で回転させれば、X軸およびY軸に対して斜め方向に走査する場合でも、計測位置が加工点50の前方となるようにすることができる。しかし、ラインビーム40の照射形状を円形とすることで、駆動ステージ6を回転させなくても、計測位置の少なくとも一部が、加工点50の前方となるようにすることができる。
Claims (15)
- ワーク上で加工位置を移動させながら前記加工位置に加工材料を供給し、前記加工材料を溶融させ、溶融した後に凝固した前記加工材料を前記加工位置で積層することで付加加工を行うとともに、前記付加加工を繰り返して造形物を形成する積層造形装置であって、
前記付加加工中に前記ワーク上に形成済みの前記造形物の計測位置における高さを計測し、前記計測の結果を示す計測結果を出力する高さ計測部と、
前記計測位置に新たに積層するときの加工条件を前記計測結果に応じて制御する制御部と、
を備え、
前記計測位置は、
前記加工位置の移動に伴って移動し、前記加工材料が凝固した位置であることを特徴とする積層造形装置。 - ワーク上で加工位置を移動させながら前記加工位置に加工材料を供給し、前記加工材料を溶融させ、溶融した後に凝固した前記加工材料を前記加工位置で積層することで付加加工を行うとともに、前記付加加工を繰り返して造形物を形成する積層造形装置であって、
前記ワーク上に形成済みの前記造形物の計測位置における高さを示す計測結果を出力する高さ計測部と、
前記計測位置に新たに積層するときの加工条件を前記計測結果に応じて制御する制御部と、
を備え、
前記計測位置は、
前記加工位置の移動に伴って移動し、前記加工材料が凝固した位置であって、前記加工位置から見て前記加工位置が前記ワーク上を移動していく方向に位置することを特徴とする積層造形装置。 - ワーク上で加工位置を移動させながら前記加工位置に加工材料を供給し、前記加工材料を溶融させ、溶融した後に凝固した前記加工材料を前記加工位置で積層することで付加加工を行うとともに、前記付加加工を繰り返して造形物を形成する積層造形装置であって、
前記ワーク上に形成済みの前記造形物の計測位置における高さを示す計測結果を出力する高さ計測部と、
前記計測位置に新たに積層するときの加工条件を前記計測結果に応じて制御する制御部と、
を備え、
前記計測位置は、
前記加工位置の移動に伴って移動し、前記加工材料が凝固した位置であり、
前記高さ計測部は、
前記計測位置に計測用の照明光を照射する計測用照明と、
前記計測用の照明光が前記計測位置で反射した反射光を受光素子で受光する受光光学系と、
を有し、
前記受光素子上における前記反射光の受光位置に基づいて、前記ワーク上に形成された造形物の高さを算出することを特徴とする積層造形装置。 - 前記計測位置は、
前記加工位置から見て前記加工位置が前記ワーク上を移動していく方向に位置することを特徴とする請求項1または3に記載の積層造形装置。 - 前記高さ計測部は、
前記計測位置に計測用の照明光を照射する計測用照明と、
前記計測用の照明光が前記計測位置で反射した反射光を受光素子で受光する受光光学系と、
を有し、
前記受光素子上における前記反射光の受光位置に基づいて、前記ワーク上に形成された造形物の高さを算出することを特徴とする請求項1または2に記載の積層造形装置。 - 前記加工材料を溶融する加工光を前記加工位置に結像する加工光学系を有することを特徴とする請求項3または5に記載の積層造形装置。
- 前記受光光学系は、
前記加工光学系と一体であることを特徴とする請求項6に記載の積層造形装置。 - 前記計測位置は、
前記受光素子の視野内であることを特徴とする請求項6または7に記載の積層造形装置。 - 前記計測用の照明光は、
ライン状に照射されるラインビームであることを特徴とする請求項6から8のいずれか1つに記載の積層造形装置。 - 前記計測用の照明光は、
円形状に照射されるラインビームであることを特徴とする請求項6から8のいずれか1つに記載の積層造形装置。 - 前記ラインビームのラインが延びる方向の変化量が90度以上であることを特徴とする請求項9または10に記載の積層造形装置。
- 前記制御部は、
前記計測結果が、あらかじめ設定された積層物の高さである目標値より高い場合は、前記加工位置に供給する前記加工材料の供給量を減少させ、前記計測結果が前記目標値より低い場合は、前記供給量を増加させることを特徴とする請求項1から11のいずれか1つに記載の積層造形装置。 - 前記制御部は、
前記計測結果が、あらかじめ設定された積層物の高さである目標値より高い場合は、前記加工光の出力を減少させ、前記計測結果が前記目標値より低い場合は、前記加工光の出力を増加させることを特徴とする請求項6から11のいずれか1つに記載の積層造形装置。 - 前記制御部は、
前記計測結果が、あらかじめ設定された積層物の高さである目標値より高い場合は、前記加工位置を移動させる速度を増加させ、前記計測結果が前記目標値より低い場合は、前記加工位置を移動させる速度を減少させることを特徴とする請求項1から11のいずれか1つに記載の積層造形装置。 - 前記制御部は、
前記加工材料の先端部の溶融前の高さを、あらかじめ設定された積層物の高さである目標値に応じて上昇させ、前記計測結果が、前記目標値より高い場合は、前記溶融前の高さを上昇させる量を増加させ、前記計測結果が前記目標値より低い場合は、前記溶融前の高さを上昇させる量を減少させることを特徴とする請求項1から11のいずれか1つに記載の積層造形装置。
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