JP6576046B2 - 複眼撮像装置 - Google Patents
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Description
1.4≧L/fi (1)
なる条件を満足する。
1.2≧L/fi (1a)
1.0≧L/fi (1b)
0.8≧L/fi (1c)
以上の構成を有する実施例の複眼カメラでは、互いに焦点距離が異なる複数の結像光学系を含む多数の結像光学系を有しつつ、カメラ全体としての高倍率化と、各結像光学系の良好な結像性能と、カメラの薄型化とを実現することができる。
L/f=17.9/23=0.778≦1.4
であり、式(1)の条件を満足している。
0.8<fFh 2/fFi 2<1.2 (2)
なる条件を満足する。
F1(X,Y),F1(X−1,Y),F1(X+1,Y)
となる。
F2(X+k,Y),F2(X+k−1,Y),F2(X+k+1,Y)
となる。
L/f=17.9/27.5=0.651≦1.4
であり、式(1)の条件を満足している。
L/f=17.9/32.0=0.560≦1.4
であり、式(1)の条件を満足している。
L/f=17.9/13=1.377≦1.4
であり、式(1)の条件を満足している。
+A3・H3+A4・H4+A5・H5+A6・H6+A7・H7
+A8・H8+A9・H9+A10・H10+A11・H11+A12・H12
なお、各非球面係数における「E±XX」は「×10±XX」を意味している。また、焦点距離、Fナンバーおよび画角はそれぞれ、無限遠物体に焦点を合わせたときの値を表している。BFは最終レンズ面から像面までの距離を空気換算した値である。
(数値例1)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 40.382 1.30 1.62041 60.3 5.88
2* 2.411 2.67 4.00
3* 6.203 1.40 1.59240 68.3 3.87
4* -11.433 0.50 3.49
5* -62.116 0.80 1.80518 25.4 3.14
6* 15.255 0.10 3.13
7(絞り) ∞ 0.10 3.14
8* 6.018 1.20 1.64000 60.1 3.20
9* -12.756 3.48 3.11
10* 9.928 1.80 1.59240 68.3 4.65
11* -11.658 0.50 4.57
12* -28.136 1.00 1.84666 23.8 4.44
13* 8.934 5.01
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-8.61567e+001 A 4=-9.22230e-004 A 6= 4.19663e-005
第2面
K =-9.30223e-001 A 4= 7.19408e-003 A 6= 6.36185e-004
第3面
K = 3.54414e+000 A 4= 2.81499e-003 A 6= 2.34019e-004
第4面
K =-3.53906e+000 A 4= 1.43935e-003 A 6= 1.07092e-004
第5面
K = 3.15676e+000 A 4= 1.79932e-003 A 6=-9.65503e-004
第6面
K = 4.96423e+001 A 4= 1.09416e-003 A 6=-7.97966e-004
第8面
K =-3.06847e+000 A 4=-1.51330e-004 A 6= 3.84651e-004
第9面
K = 9.75797e+000 A 4=-3.28928e-004 A 6= 5.50566e-004
第10面
K =-1.10481e+001 A 4= 2.90917e-004 A 6= 5.26599e-004
第11面
K = 1.72650e+001 A 4=-4.08824e-003 A 6= 9.11055e-004
第12面
K =-7.35482e+001 A 4=-1.54275e-002 A 6= 3.85072e-004
第13面
K = 7.43385e+000 A 4=-1.07701e-002 A 6= 4.92519e-004
各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 3.15
射出瞳位置 -4.86
前側主点位置 4.94
後側主点位置 -2.14
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.19
2 3 6.99
3 5 -15.14
4 8 6.55
5 10 9.34
6 12 -7.91
テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 885.216 1.30 1.62041 60.3 5.12
2* -184.277 0.65 4.98
3* 9.703 1.40 1.59240 68.3 4.74
4* -6.989 0.10 4.45
5* -8.737 0.80 1.80518 25.4 4.25
6* -15.025 0.10 3.94
7(絞り) ∞ 2.00 3.72
8(ミラー) ∞ 2.00 5.14
9* -32.646 1.20 1.64000 60.1 3.39
10* 3.695 3.80 3.29
11* 16.114 1.80 1.59240 68.3 6.70
12* 79.301 2.72 6.88
13* 16.680 1.00 1.84666 23.8 7.23
14* 38.339 (可変) 7.37
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4=-1.32156e-003 A 6=-6.69651e-005
第2面
K = 9.00000e+001 A 4= 6.48865e-005 A 6=-6.70297e-005
第3面
K =-2.82672e+000 A 4= 1.76947e-003 A 6= 6.79069e-005
第4面
K =-2.58096e+000 A 4= 5.82121e-004 A 6=-7.48352e-006
第5面
K = 3.68342e+000 A 4= 5.46659e-004 A 6= 1.24159e-004
第6面
K = 1.19614e+001 A 4=-3.47191e-004 A 6= 2.28721e-004
第9面
K =-9.00000e+001 A 4= 3.62343e-003 A 6=-2.20092e-004
第10面
K =-9.40279e-001 A 4= 1.02356e-002 A 6=-2.24717e-004
第11面
K = 3.99141e+000 A 4= 1.58063e-003 A 6=-2.04097e-005
第12面
K = 9.00000e+001 A 4=-5.32774e-004 A 6=-1.92859e-005
第13面
K = 2.27812e+000 A 4=-2.12327e-003 A 6= 1.15833e-005
第14面
K = 9.00000e+001 A 4=-2.60011e-003 A 6= 4.60592e-005
各種データ
焦点距離 23.00
Fナンバー 5.60
半画角 9.56
像高 3.88
レンズ全長 20.86
BF 2.00
入射瞳位置 3.16
射出瞳位置 -17.26
前側主点位置 -1.30
後側主点位置 -21.00
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 245.96
2 3 7.08
3 5 -27.49
4 9 -5.12
5 11 33.78
6 13 34.15
(数値例2)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 40.382 1.30 1.62041 60.3 5.88
2* 2.411 2.67 4.00
3* 6.203 1.40 1.59240 68.3 3.87
4* -11.433 0.50 3.49
5* -62.116 0.80 1.80518 25.4 3.14
6* 15.255 0.10 3.13
7(絞り) ∞ 0.10 3.14
8* 6.018 1.20 1.64000 60.1 3.20
9* -12.756 3.48 3.11
10* 9.928 1.80 1.59240 68.3 4.65
11* -11.658 0.50 4.57
12* -28.136 1.00 1.84666 23.8 4.44
13* 8.934 5.01
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-8.61567e+001 A 4=-9.22230e-004 A 6= 4.19663e-005
第2面
K =-9.30223e-001 A 4= 7.19408e-003 A 6= 6.36185e-004
第3面
K = 3.54414e+000 A 4= 2.81499e-003 A 6= 2.34019e-004
第4面
K =-3.53906e+000 A 4= 1.43935e-003 A 6= 1.07092e-004
第5面
K = 3.15676e+000 A 4= 1.79932e-003 A 6=-9.65503e-004
第6面
K = 4.96423e+001 A 4= 1.09416e-003 A 6=-7.97966e-004
第8面
K =-3.06847e+000 A 4=-1.51330e-004 A 6= 3.84651e-004
第9面
K = 9.75797e+000 A 4=-3.28928e-004 A 6= 5.50566e-004
第10面
K =-1.10481e+001 A 4= 2.90917e-004 A 6= 5.26599e-004
第11面
K = 1.72650e+001 A 4=-4.08824e-003 A 6= 9.11055e-004
第12面
K =-7.35482e+001 A 4=-1.54275e-002 A 6= 3.85072e-004
第13面
K = 7.43385e+000 A 4=-1.07701e-002 A 6= 4.92519e-004
各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 3.15
射出瞳位置 -4.86
前側主点位置 4.94
後側主点位置 -2.14
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.19
2 3 6.99
3 5 -15.14
4 8 6.55
5 10 9.34
6 12 -7.91
ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -14.915 1.30 1.62041 60.3 6.70
2* 69.090 2.67 6.19
3* 5.672 1.40 1.59240 68.3 5.30
4* -7.487 0.50 5.08
5* -9.447 0.80 1.80518 25.4 4.14
6* -22.100 0.10 3.74
7(絞り) ∞ 0.10 3.67
8* 3.929 1.20 1.64000 60.1 3.60
9* 2.484 3.48 3.41
10* 6.037 1.80 1.59240 68.3 6.30
11* 21.097 0.50 6.25
12* 13.374 1.00 1.84666 23.8 6.25
13* 6.940 5.99
像面 ∞
非球面データ
第1面
K = 3.23218e+000 A 4=-3.05400e-004 A 6= 4.53521e-005
第2面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.59130e-004 A 6= 5.15981e-005
第3面
K =-1.64767e+000 A 4= 2.27739e-003 A 6=-6.09668e-006
第4面
K =-7.51140e+000 A 4= 2.83658e-004 A 6= 7.41960e-005
第5面
K = 8.77500e+000 A 4= 1.90647e-004 A 6= 7.09546e-004
第6面
K = 7.06211e+000 A 4=-1.29880e-003 A 6= 6.54962e-004
第8面
K =-7.69118e-001 A 4=-1.53255e-003 A 6=-1.23634e-004
第9面
K =-9.82229e-001 A 4= 2.51720e-004 A 6=-1.95089e-004
第10面
K =-4.39310e+000 A 4= 2.05043e-003 A 6=-1.72957e-005
第11面
K = 3.04604e+001 A 4= 9.28199e-004 A 6=-1.81115e-004
第12面
K = 5.49088e+000 A 4=-1.18023e-003 A 6= 3.43330e-005
第13面
K = 2.34608e+000 A 4=-3.33103e-003 A 6= 1.61864e-004
各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
半画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 4.64
射出瞳位置 -5.12
前側主点位置 1.66
後側主点位置 -7.44
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -19.66
2 3 5.67
3 5 -21.09
4 8 -15.62
5 10 13.67
6 12 -18.35
テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 36.807 1.30 1.62041 60.3 7.62
2* -41.677 2.67 7.15
3* 8.270 1.40 1.59240 68.3 5.38
4* -7.910 0.50 4.98
5* -9.885 0.80 1.80518 25.4 4.08
6* -54.358 0.10 3.71
7(絞り) ∞ 0.10 3.66
8* 5.124 1.20 1.64000 60.1 3.45
9* 2.412 3.48 3.17
10* 10.272 1.80 1.59240 68.3 6.40
11* 16.743 0.50 6.42
12* 9.281 1.00 1.84666 23.8 6.58
13* 10.176 6.54
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 3.25623e-005 A 6= 1.37046e-005
第2面
K = 6.54916e+001 A 4= 9.61894e-004 A 6= 1.97095e-005
第3面
K =-5.20341e-001 A 4= 2.82359e-003 A 6= 1.62204e-005
第4面
K =-1.07451e+001 A 4= 1.35610e-003 A 6=-1.75272e-005
第5面
K = 9.36306e+000 A 4= 3.65867e-003 A 6= 3.57432e-004
第6面
K =-1.69149e+001 A 4= 1.12483e-003 A 6= 6.25155e-004
第8面
K =-6.38373e-001 A 4=-3.54965e-003 A 6= 1.25622e-006
第9面
K =-9.28207e-001 A 4=-1.83232e-003 A 6=-1.58220e-004
第10面
K = 6.03894e-001 A 4= 1.13103e-003 A 6= 4.35985e-005
第11面
K =-8.36796e+000 A 4= 9.48431e-004 A 6=-5.05453e-005
第12面
K =-2.24043e+000 A 4=-9.07528e-004 A 6= 9.61281e-007
第13面
K = 6.10242e+000 A 4=-2.60010e-003 A 6= 1.92825e-005
各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 6.90
射出瞳位置 -6.27
前側主点位置 -2.20
後側主点位置 -11.94
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 31.71
2 3 7.05
3 5 -15.13
4 8 -8.61
5 10 40.66
6 12 82.43
テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -136.617 1.30 1.62041 60.3 5.80
2* 166.610 0.82 5.76
3* 11.949 1.40 1.59240 68.3 5.61
4* -8.122 0.35 5.42
5* -9.020 0.80 1.80518 25.4 5.00
6* -13.933 0.10 4.74
7(絞り) ∞ 2.81 4.57
8(ミラー) ∞ 2.50 6.06
9* -22.559 1.20 1.64000 60.1 3.96
10* 5.319 3.80 3.88
11* 15.712 1.80 1.59240 68.3 6.46
12* -77.951 3.30 6.53
13* 27.213 1.00 1.84666 23.8 6.93
14* 37.408 (可変) 6.98
像面 ∞
非球面データ
第1面
K = 9.00000e+001 A 4=-1.31577e-003 A 6=-2.70364e-005
第2面
K =-7.12696e+001 A 4=-1.53371e-004 A 6=-4.74331e-005
第3面
K =-2.89414e+000 A 4= 1.68174e-003 A 6=-1.14849e-005
第4面
K =-1.79124e+000 A 4= 4.99910e-004 A 6= 2.67567e-005
第5面
K = 3.96323e+000 A 4= 5.06661e-004 A 6= 1.78272e-004
第6面
K = 9.11081e+000 A 4= 1.36805e-004 A 6= 1.67056e-004
第9面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.63734e-003 A 6=-9.65418e-005
第10面
K =-3.67967e+000 A 4= 8.25410e-003 A 6=-2.83572e-004
第11面
K = 9.32341e+000 A 4= 1.83248e-003 A 6=-4.41940e-005
第12面
K =-9.00000e+001 A 4= 8.22363e-004 A 6=-1.88270e-005
第13面
K = 2.46513e+001 A 4=-1.18899e-003 A 6= 1.50333e-005
第14面
K = 7.53470e+001 A 4=-1.20633e-003 A 6= 2.52815e-005
各種データ
焦点距離 27.50
Fナンバー 5.60
半画角 8.02
像高 3.88
レンズ全長 26.19
BF 5.00
入射瞳位置 3.53
射出瞳位置 -17.38
前側主点位置 -2.76
後側主点位置 -22.50
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -120.79
2 3 8.38
3 5 -34.26
4 9 -6.61
5 11 22.23
6 13 112.86
(数値例3)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 40.382 1.30 1.62041 60.3 5.88
2* 2.411 2.67 4.00
3* 6.203 1.40 1.59240 68.3 3.87
4* -11.433 0.50 3.49
5* -62.116 0.80 1.80518 25.4 3.14
6* 15.255 0.10 3.13
7(絞り) ∞ 0.10 3.14
8* 6.018 1.20 1.64000 60.1 3.20
9* -12.756 3.48 3.11
10* 9.928 1.80 1.59240 68.3 4.65
11* -11.658 0.50 4.57
12* -28.136 1.00 1.84666 23.8 4.44
13* 8.934 5.01
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-8.61567e+001 A 4=-9.22230e-004 A 6= 4.19663e-005
第2面
K =-9.30223e-001 A 4= 7.19408e-003 A 6= 6.36185e-004
第3面
K = 3.54414e+000 A 4= 2.81499e-003 A 6= 2.34019e-004
第4面
K =-3.53906e+000 A 4= 1.43935e-003 A 6= 1.07092e-004
第5面
K = 3.15676e+000 A 4= 1.79932e-003 A 6=-9.65503e-004
第6面
K = 4.96423e+001 A 4= 1.09416e-003 A 6=-7.97966e-004
第8面
K =-3.06847e+000 A 4=-1.51330e-004 A 6= 3.84651e-004
第9面
K = 9.75797e+000 A 4=-3.28928e-004 A 6= 5.50566e-004
第10面
K =-1.10481e+001 A 4= 2.90917e-004 A 6= 5.26599e-004
第11面
K = 1.72650e+001 A 4=-4.08824e-003 A 6= 9.11055e-004
第12面
K =-7.35482e+001 A 4=-1.54275e-002 A 6= 3.85072e-004
第13面
K = 7.43385e+000 A 4=-1.07701e-002 A 6= 4.92519e-004
各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 3.15
射出瞳位置 -4.86
前側主点位置 4.94
後側主点位置 -2.14
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.19
2 3 6.99
3 5 -15.14
4 8 6.55
5 10 9.34
6 12 -7.91
ワイドミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -14.915 1.30 1.62041 60.3 6.70
2* 69.090 2.67 6.19
3* 5.672 1.40 1.59240 68.3 5.30
4* -7.487 0.50 5.08
5* -9.447 0.80 1.80518 25.4 4.14
6* -22.100 0.10 3.74
7(絞り) ∞ 0.10 3.67
8* 3.929 1.20 1.64000 60.1 3.60
9* 2.484 3.48 3.41
10* 6.037 1.80 1.59240 68.3 6.30
11* 21.097 0.50 6.25
12* 13.374 1.00 1.84666 23.8 6.25
13* 6.940 5.99
像面 ∞
非球面データ
第1面
K = 3.23218e+000 A 4=-3.05400e-004 A 6= 4.53521e-005
第2面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.59130e-004 A 6= 5.15981e-005
第3面
K =-1.64767e+000 A 4= 2.27739e-003 A 6=-6.09668e-006
第4面
K =-7.51140e+000 A 4= 2.83658e-004 A 6= 7.41960e-005
第5面
K = 8.77500e+000 A 4= 1.90647e-004 A 6= 7.09546e-004
第6面
K = 7.06211e+000 A 4=-1.29880e-003 A 6= 6.54962e-004
第8面
K =-7.69118e-001 A 4=-1.53255e-003 A 6=-1.23634e-004
第9面
K =-9.82229e-001 A 4= 2.51720e-004 A 6=-1.95089e-004
第10面
K =-4.39310e+000 A 4= 2.05043e-003 A 6=-1.72957e-005
第11面
K = 3.04604e+001 A 4= 9.28199e-004 A 6=-1.81115e-004
第12面
K = 5.49088e+000 A 4=-1.18023e-003 A 6= 3.43330e-005
第13面
K = 2.34608e+000 A 4=-3.33103e-003 A 6= 1.61864e-004
各種データ
焦点距離 10.50
Fナンバー 2.88
半画角 20.26
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 4.64
射出瞳位置 -5.12
前側主点位置 1.66
後側主点位置 -7.44
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -19.66
2 3 5.67
3 5 -21.09
4 8 -15.62
5 10 13.67
6 12 -18.35
テレミドル光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 36.807 1.30 1.62041 60.3 7.62
2* -41.677 2.67 7.15
3* 8.270 1.40 1.59240 68.3 5.38
4* -7.910 0.50 4.98
5* -9.885 0.80 1.80518 25.4 4.08
6* -54.358 0.10 3.71
7(絞り) ∞ 0.10 3.66
8* 5.124 1.20 1.64000 60.1 3.45
9* 2.412 3.48 3.17
10* 10.272 1.80 1.59240 68.3 6.40
11* 16.743 0.50 6.42
12* 9.281 1.00 1.84666 23.8 6.58
13* 10.176 6.54
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4= 3.25623e-005 A 6= 1.37046e-005
第2面
K = 6.54916e+001 A 4= 9.61894e-004 A 6= 1.97095e-005
第3面
K =-5.20341e-001 A 4= 2.82359e-003 A 6= 1.62204e-005
第4面
K =-1.07451e+001 A 4= 1.35610e-003 A 6=-1.75272e-005
第5面
K = 9.36306e+000 A 4= 3.65867e-003 A 6= 3.57432e-004
第6面
K =-1.69149e+001 A 4= 1.12483e-003 A 6= 6.25155e-004
第8面
K =-6.38373e-001 A 4=-3.54965e-003 A 6= 1.25622e-006
第9面
K =-9.28207e-001 A 4=-1.83232e-003 A 6=-1.58220e-004
第10面
K = 6.03894e-001 A 4= 1.13103e-003 A 6= 4.35985e-005
第11面
K =-8.36796e+000 A 4= 9.48431e-004 A 6=-5.05453e-005
第12面
K =-2.24043e+000 A 4=-9.07528e-004 A 6= 9.61281e-007
第13面
K = 6.10242e+000 A 4=-2.60010e-003 A 6= 1.92825e-005
各種データ
焦点距離 15.00
Fナンバー 2.88
半画角 14.48
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 6.90
射出瞳位置 -6.27
前側主点位置 -2.20
後側主点位置 -11.94
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 31.71
2 3 7.05
3 5 -15.13
4 8 -8.61
5 10 40.66
6 12 82.43
テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -83.016 1.30 1.62041 60.3 6.60
2* 77.515 0.40 6.65
3* 13.866 1.40 1.59240 68.3 6.63
4* -9.207 1.01 6.53
5* -9.074 0.80 1.80518 25.4 5.54
6* -13.922 0.10 5.30
7(絞り) ∞ 3.47 5.14
8(ミラー) ∞ 4.00 7.14
9* -15.071 1.20 1.64000 60.1 4.39
10* 9.484 3.80 4.27
11* 19.105 1.80 1.59240 68.3 6.51
12* 93.087 3.30 6.58
13* 22.556 1.00 1.84666 23.8 7.15
14* 40.505 (可変) 7.18
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-9.00000e+001 A 4=-1.36080e-003 A 6=-1.81288e-006
第2面
K = 9.00000e+001 A 4=-8.37079e-005 A 6=-4.20703e-005
第3面
K =-3.96761e+000 A 4= 1.58446e-003 A 6=-4.47001e-005
第4面
K =-7.35258e-001 A 4= 3.24889e-004 A 6= 1.97069e-005
第5面
K = 3.75533e+000 A 4= 5.11130e-004 A 6= 1.76543e-004
第6面
K = 9.73367e+000 A 4= 2.91420e-004 A 6= 1.53699e-004
第9面
K =-3.19918e+001 A 4= 3.56789e-003 A 6=-9.40553e-005
第10面
K =-8.30308e+000 A 4= 8.33940e-003 A 6=-9.52007e-005
第11面
K = 1.41230e+001 A 4= 2.24798e-003 A 6=-7.06352e-005
第12面
K =-9.00000e+001 A 4= 1.64927e-003 A 6=-8.06813e-005
第13面
K = 3.60799e+000 A 4= 3.81929e-004 A 6=-5.12132e-005
第14面
K = 8.84921e+001 A 4= 1.07239e-004 A 6=-4.31916e-005
各種データ
焦点距離 32.00
Fナンバー 5.60
半画角 6.90
像高 3.88
レンズ全長 28.58
BF 5.00
入射瞳位置 3.89
射出瞳位置 -19.59
前側主点位置 -5.75
後側主点位置 -27.00
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -64.41
2 3 9.56
3 5 -34.94
4 9 -8.93
5 11 40.22
6 13 58.62
(数値例4)
ワイド光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* 40.382 1.30 1.62041 60.3 5.88
2* 2.411 2.67 4.00
3* 6.203 1.40 1.59240 68.3 3.87
4* -11.433 0.50 3.49
5* -62.116 0.80 1.80518 25.4 3.14
6* 15.255 0.10 3.13
7(絞り) ∞ 0.10 3.14
8* 6.018 1.20 1.64000 60.1 3.20
9* -12.756 3.48 3.11
10* 9.928 1.80 1.59240 68.3 4.65
11* -11.658 0.50 4.57
12* -28.136 1.00 1.84666 23.8 4.44
13* 8.934 5.01
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-8.61567e+001 A 4=-9.22230e-004 A 6= 4.19663e-005
第2面
K =-9.30223e-001 A 4= 7.19408e-003 A 6= 6.36185e-004
第3面
K = 3.54414e+000 A 4= 2.81499e-003 A 6= 2.34019e-004
第4面
K =-3.53906e+000 A 4= 1.43935e-003 A 6= 1.07092e-004
第5面
K = 3.15676e+000 A 4= 1.79932e-003 A 6=-9.65503e-004
第6面
K = 4.96423e+001 A 4= 1.09416e-003 A 6=-7.97966e-004
第8面
K =-3.06847e+000 A 4=-1.51330e-004 A 6= 3.84651e-004
第9面
K = 9.75797e+000 A 4=-3.28928e-004 A 6= 5.50566e-004
第10面
K =-1.10481e+001 A 4= 2.90917e-004 A 6= 5.26599e-004
第11面
K = 1.72650e+001 A 4=-4.08824e-003 A 6= 9.11055e-004
第12面
K =-7.35482e+001 A 4=-1.54275e-002 A 6= 3.85072e-004
第13面
K = 7.43385e+000 A 4=-1.07701e-002 A 6= 4.92519e-004
各種データ
焦点距離 5.20
Fナンバー 2.88
半画角 36.69
像高 3.88
レンズ全長 17.91
BF 3.06
入射瞳位置 3.15
射出瞳位置 -4.86
前側主点位置 4.94
後側主点位置 -2.14
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -4.19
2 3 6.99
3 5 -15.14
4 8 6.55
5 10 9.34
6 12 -7.91
テレ光学系
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1* -35.774 1.30 1.62041 60.3 5.05
2* 37.734 3.51 4.66
3* 7.617 1.40 1.59240 68.3 3.64
4* -6.725 0.10 3.24
5* -10.615 0.80 1.80518 25.4 3.06
6* -21.488 0.10 2.72
7(絞り) ∞ 2.00 2.41
8(ミラー) ∞ 2.00 3.11
9* 12.088 1.20 1.64000 60.1 3.73
10* 3.111 0.46 4.03
11* 5.480 1.80 1.59240 68.3 4.80
12* 21.689 0.10 4.86
13* 9.258 1.00 1.84666 23.8 4.95
14* 7.403 (可変) 4.96
像面 ∞
非球面データ
第1面
K =-4.22016e+001 A 4=-6.65129e-004 A 6=-1.78770e-005
第2面
K =-1.82578e+001 A 4= 1.13022e-003 A 6=-1.17892e-006
第3面
K = 1.84236e+000 A 4= 3.02517e-003 A 6= 3.51517e-005
第4面
K =-6.86464e+000 A 4= 1.47445e-003 A 6=-1.36656e-004
第5面
K = 1.42942e+001 A 4= 2.21892e-003 A 6= 3.37252e-004
第6面
K = 5.94880e+001 A 4= 1.39009e-003 A 6= 6.28247e-004
第9面
K = 6.41798e+000 A 4=-8.18004e-003 A 6= 3.83328e-004
第10面
K =-1.19651e+000 A 4=-3.85366e-003 A 6= 1.29776e-004
第11面
K = 1.90082e+000 A 4= 3.75224e-003 A 6=-3.67655e-004
第12面
K = 5.72213e+001 A 4= 1.34360e-003 A 6=-4.64626e-006
第13面
K = 6.43548e+000 A 4=-3.74427e-004 A 6=-2.32107e-004
第14面
K = 4.83740e+000 A 4=-1.09159e-003 A 6=-2.12345e-004
各種データ
焦点距離 13.00
Fナンバー 5.60
半画角 16.60
像高 3.88
レンズ全長 19.82
BF 4.05
入射瞳位置 5.14
射出瞳位置 -4.70
前側主点位置 -1.19
後側主点位置 -8.95
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -29.40
2 3 6.26
3 5 -26.94
4 9 -6.91
5 11 11.89
6 13 -57.94
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
110a〜110d,210a〜210d 第1の結像光学系
120a〜120d,220a〜220d 第2の結像光学系
230a〜230d 第3の結像光学系
240a〜240d 第4の結像光学系
10 撮像ユニット
Claims (8)
- 互いに異なる焦点距離の結像光学系を含む複数の結像光学系と、
前記結像光学系を通した撮像により得られた画像を合成する画像合成手段を有し、
前記複数の結像光学系は、反射部材によって光路が折り曲げられた複数の第1の結像光学系と、光路が折り曲げられていない複数の第2の結像光学系とを含み、
前記複数の結像光学系の物体側からの光軸方向視において、
前記複数の第2の結像光学系のうち少なくとも1つの第2の結像光学系の光軸は、前記複数の第1の結像光学系の光軸の位置を結ぶ線により囲まれた第1の領域内に配置され、前記各第1の結像光学系における前記光路の折り曲げ方向は、前記第1の領域の外側に向かう方向であり、
前記第1の領域内に光軸が配置された前記複数の第2の結像光学系のうち1つを特定の第2の結像光学系というとき、前記複数の第2の結像光学系のそれぞれの光軸の位置を結ぶ線によって囲まれた第2の領域と前記第1の領域が重なる領域内に前記特定の第2の結像光学系の光軸が配置されており、
前記画像合成手段は、前記特定の第2の結像光学系を通した撮像により得られた画像の少なくとも一部を基準画像として、前記複数の結像光学系のそれぞれを通した撮像により得られた画像を合成することを特徴とする複眼撮像装置。 - 互いに異なる焦点距離の結像光学系を含む複数の結像光学系と、
前記結像光学系を通した撮像により得られた画像を合成する画像合成手段を有し、
前記複数の結像光学系は、反射部材によって光路が折り曲げられた複数の第1の結像光学系と、光路が折り曲げられていない複数の第2の結像光学系とを含み、
前記複数の第2の結像光学系は、前記第1の結像光学系の画角よりも広い画角を有する複数の広角光学系と、前記第1の結像光学系の画角と前記広角光学系の画角との間の中間画角を有する複数の中間画角光学系とを有し、
前記複数の結像光学系の物体側からの光軸方向視において、
前記複数の第2の結像光学系のうち少なくとも1つの第2の結像光学系の光軸は、前記複数の第1の結像光学系の光軸の位置を結ぶ線により囲まれた第1の領域内に配置され、前記各第1の結像光学系における前記光路の折り曲げ方向は、前記第1の領域の外側に向かう方向であり、
前記第1の領域内に光軸が配置された前記複数の第2の結像光学系の1つである前記広角光学系を特定の第2の結像光学系というとき、前記第1の領域と、前記複数の広角光学系のそれぞれの光軸の位置を結ぶ線によって囲まれた第2の領域と、前記複数の中間画角光学系のそれぞれの光軸の位置を結ぶ線によって囲まれた第3の領域とが重なる領域内に、前記特定の第2の結像光学系の光軸が配置されており、
前記画像合成手段は、前記特定の第2の結像光学系を通した撮像により得られた画像の少なくとも一部を基準画像として、前記複数の結像光学系のそれぞれを通した撮像により得られた画像を合成することを特徴とする複眼撮像装置。 - 前記光軸方向視において、前記各第1の結像光学系における前記光路の折り曲げ方向が、該第1の結像光学系に隣り合う前記第2の結像光学系の側とは異なる方向であることを特徴とする請求項1または2に記載の複眼撮像装置。
- 前記光軸方向視において、前記複数の第2の結像光学系の光軸が全て前記第1の領域内に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の複眼撮像装置。
- 前記複数の結像光学系のうち互いに異なる画角を有する2つの結像光学系を通した撮像により得られる2つの画像に基づいて、該2つの結像光学系の画角の間の画角に対応する画像を生成する画像生成手段を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の複眼撮像装置。
- 前記複数の結像光学系を通した撮像により得られる互いに視差を有する複数の画像から被写体までの距離を算出する距離算出手段を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の複眼撮像装置。
- 前記複数の結像光学系により形成された複数の物体像をそれぞれ撮像する複数の撮像領域を含む撮像手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の複眼撮像装置。
- 前記撮像手段は、前記複数の結像光学系ごとに設けられ、前記複数の結像光学系のうちの1つによって形成された光学像を撮像する撮像領域を備える複数の撮像素子を有することを特徴とする請求項7に記載の複眼撮像装置。
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