JP6567358B2

JP6567358B2 - 電気機器

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Publication number: JP6567358B2
Application number: JP2015156403A
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Inventors: 勝司藤井
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Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2015-08-06
Filing date: 2015-08-06
Publication date: 2019-08-28
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Description

本発明は、人感センサにより人の有無を検知し、運転を停止または開始する電気機器に関する。

従来、この種の電気機器においては、一般的に人感センサに焦電式センサを用いている。電気機器は、人感センサで検出された信号により運転を開始し、人感センサで信号が一定時間検出されない場合に、不在と判定して運転を停止する。

ところで、焦電式センサは、人の動き（熱源の移動）をもって人体を検出するものである。そのため、人が一定時間動かない場合には、人感センサは人の存在を検出することができない。その結果、電気機器は、人が一定時間動かない場合にも、不在と判定して運転を停止してしまう。

なお、このような不具合は、不在と判定するための信号非検出時間を長くすることで解決できる。しかしながら、その場合には、本当に不在となったときにも、運転を停止するまでの時間が長くなり、省エネ効果が十分に得られなくなる。

このような課題を解決するものとして、特許文献１，２には、人感センサが人体を検出しない時間である非検知時間から人の動きが多いか少ないかを判定し、人の動きが多い場合と少ない場合とで、非検知となってから運転を停止するまで時間を切り換える電気暖房機が記載されている。

これにおいては、判定時間Ｔ_０（例えば７分）毎に、人感センサの非検知時間の最大値ＴｍａｘがＴｓｈｏｒｔ（例えば３分）よりも長いか短いかを判定する。そして、長い場合は人が居て動きが少ないと判定し、停止までの時間をＴｌｏｎｇ（例えば７分）に長く設定する。一方、最大値ＴｍａｘがＴｓｈｏｒｔ（例えば３分）よりも短い場合には、人が居て動きが多いと判定し、停止までの時間をＴｓｈｏｒｔ（例えば３分）に短く設定する。

これによれば、人の動きが少ない場合には、運転停止までの時間を長くすることで、勝手に停止するという使い勝手の悪さの改善を図る。また、人の動きが多い場合には、運転停止までの時間を短くすることで、人が居なくなった時に短時間で運転を停止して節電を図る。

特開２０１５−０３８４１６号公報（２０１５年２月２６日公開）特開２０１５−０２１６５８号公報（２０１５年２月２日公開）

しかしながら、特許文献１，２の構成では、人の動きとその判定結果との間に矛盾が生じ、意図した制御が行えないといった問題がある。これについて説明する。

特許文献１，２の構成では、判定時間Ｔ_０に相当する７分間の内、Ｔｓｈｏｒｔに相当する３分間連続して人の動きがなく、残りの４分間に人が動き続けたとしても、人の動きは少ないと判定される。この判定は、人の動きに矛盾した判定に他ならない。そのため、人が居なくなった時に短時間で運転を停止することができず、省エネ効果が低減する。

本願発明は、このような課題に鑑みなされたもので、その目的は、人が居るにも関わらず人が居ないと誤判定して運転を停止させる事態を極力低減させつつ、本当に人が居なくなった時には、短時間で運転を停止することができる、使い勝手に優れ、省エネ効果の高い電気機器を提供することにある。

本願出願人は、上記課題に鑑みて鋭意検討を重ねた結果、上記判定時間Ｔ_０に相当する数分間の内の人感センサが人を検知した合計時間の割合を用いることで、人の動きの度合いを矛盾なく適正に判定できることを見出し、本願発明を行うに至った。

すなわち、本発明の一態様に係る電気機器は、人を検知する検知部を備え、該検知部による検知信号から、人の在、不在を判定して運転を制御する電気機器において、前記検知信号から、直近の第１所定時間内に人を検知した合計時間を算出し、該合計時間から人の動きの度合いを判定する度合い判定部と、前記検知信号から、直近に人を検知してから連続して人を検知しない非検知時間を計測する計測部と、前記非検知時間と不在判定のための不在確定時間とを比較して人の不在を判定する不在判定部と、前記不在確定時間を、前記度合い判定部の判定に応じて、度合いが高い場合は度合いが低い場合よりも短くなるように決定する決定部と、を備えることを特徴としている。

本発明の一態様によれば、人の動きの度合いを矛盾なく適正に判定することが可能となり、これにより、人が居るにも関わらず人が居ないと誤判定して運転を停止させる事態を極力低減させつつ、本当に人が居なくなった時には、短時間で運転を停止することができる、使い勝手に優れ、省エネ効果の高い電気機器を提供することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１にかかる電気機器である温風機の外観斜視図である。図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。上記温風機の各要素の構成を示すブロック図である。上記温風機における人体検知制御部の制御動作の一例を示すフローチャートである。図５の続きのフローチャートである。上記温風機における人体検知制御部の信号検出状態および温風機の動作状態を時系列で示したグラフであり、（ａ）は人の動きの度合いが高い場合を示し、（ｂ）は人の動きの度合いが低い場合を示す。本発明の実施の形態２にかかる電子機器である温風機の各要素の構成を示すブロック図である。上記温風機における人体検知制御部の制御動作の一例を示すフローチャートである。上記温風機における人体検知制御部の信号検出状態および温風機の動作状態を時系列で示したグラフである。

〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について、図１〜図７に基づいて以下に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる電気機器である温風機１の外観斜視図である。図２は、図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

図１から図３に示すように、温風機１は、本体上面に操作部２を有し、本体前面に人感センサ３および吹出口４を有し、本体背面に吸込口５を有する。操作部２は、例えば、送風運転や温風運転などの運転内容を切り換えるスイッチや、強運転や弱運転などの運転強度を切り換えるスイッチなどを備えている。人感センサ３は、本体前面における上部に位置し、人体を検知して信号を出力する。

吹出口４は、人感センサ３の下方に位置し、清浄された空気を吹き出す。吹出口４には、風の向きを変える上下ルーバ６、および上下ルーバ６の向きを調整するためのルーバつまみ７が設けられている。吸込口５は、本体背面における下部に位置し、空気を内部に吸い込む。吸込口５には、吸い込む空気から塵埃を除去するフィルタ８が設けられている。その他、本体背面上部には、温風機１の移動を容易にする把持部９が設けられ、本体背面下部からは電源コード１０が引き出されている。

一方、温風機１は、本体内部に、吸込口５から空気を取り込むシロッコファン１１、シロッコファン１１を駆動するファンモータ１３、空気の流路を形成するファンケーシング１２、取り入れた空気を暖めるヒータ１４などを備えている。

シロッコファン１１は、ファンケーシング１２内部に取り付けられている。シロッコファン１１にて取り込まれた空気は、ファンケーシング１２内部を通って吹出口４へと導かれる。ファンケーシング１２内部には、空気を吹出口４へと導く気流ガイド１５が設置され、ファンケーシング１２における空気の出口部分に、ヒータ１４が設置されている。

図４は、上記温風機１の各要素の構成を示すブロック図である。図４に示すように、温風機１を制御する制御システムは、少なくとも人感センサ３を備えた人体検知部（検知部）２０、人体検知制御部３０、および本体制御部４０などから構成されている。

人感センサ３は、例えば焦電式センサなどからなり、その視野内に人体を検知すると、熱（赤外線量）の変化に反応して信号を出力する。人感センサ３は、人体が動くことで生じる熱（赤外線量）の変化をとらえて信号を出力する。人感センサ３からの信号は、人体の移動が無い場合はＬｏｗレベルとなり、人体の移動がある場合にはＬｏｗレベルとＨｉｇｈレベルとの間で上下変動する。

人体検知部（検知部）２０は、例えば２５ミリ秒毎に人感センサ３からの出力値（検知信号）を取得し、過去１０回分の取得した出力値に基づいて、人検知の有無を判定し、判定結果を示す信号を出力する。ここでは、１０回中例えば「Ｈｉｇｈ」が４回以上である場合に人検知「有」と判定し、３回以下である場合に人検知「無」と判定する。人体検知部２０は、人検知「有」と判定すると、人検知「有」示すＨｉｇｈレベルの信号を出力し、人検知「無」と判定すると、人検知「無」を示すＬｏｗレベルの信号を出力する。

人体検知制御部３０は、人体検知部２０から出力された信号に基づいて、人の在・不在を判定して、温風機１の運転の停止・開始を決定して、本体制御部４０に指示する。人体検知制御部３０は、出力値取得部３１、動き度合い判定部（度合い判定部）３１と、非検知時間計測部（計測部）３３、運転時間決定部(決定部)３４、在・不在判定部（不在判定部）３５などを備えている。

出力値取得部３１は、例えば０．１秒毎に人体検知部２０からの出力値（人検知「有」／人検知「無」）を取得する。取得された出力値は、少なくとも、後述する判定時間Ｔ０に相当する時間分、メモリ等に保持される。なお、以下においては、出力値取得部３１が、人体検知部２０から人検知「有」あるいは人検知「無」の出力値を取得することを、人検知「有」あるいは人検知「無」を検出する、と表現することもある。

動き度合い判定部３２は、出力値取得部３１が取得して保持している出力値を参照して、直近の判定時間Ｔ０(第１所定時間)内の人検知「有」の合計時間を算出し、これに基づいて人の動きの度合いを判定する。

判定時間Ｔ０は、例えば５分である。動き度合い判定部３２は、直近の判定時間Ｔ０に相当する過去５分間分の出力値から、人検知「有」の取得回数を求め、求めた取得回数に取得周期ｔｓである０．１秒を掛けて合計時間を算出する。例えば、過去５分間の人検知「有」の取得回数が５００回であれば、合計時間は、５００回×０．１秒で５０秒となる。

動き度合い判定部３２は、判定時間Ｔ０内に対する人検知「有」の合計時間の割合から人の動きの度合いを判定する。ここでは、合計時間と判定閾値を比較して、人の動きが多いか少ないかを判定する。

例えば、５分の判定時間Ｔ０において、人検知「有」の合計時間が、例えば１割に相当する３０秒（判定閾値）以上であれば、人の動きが多いと判定し、人検知「有」の合計時間が３０秒（判定閾値）未満であれば、人の動きは少ないと判定する。なお、判定閾値は、温風機１のユーザの使い方や生活スタイルに合わせて、適宜設定可能に構成してもよい。

本実施の形態では、動き度合い判定部３２は、出力値取得部３１が人検知「有」を検出する度に、直近の判定時間Ｔ０内の人検知「有」の合計時間を算出し直して、人の動きの度合いを判定する。このように、人検知「有」が検出する度とすることで、人の動きがある状態では、常に直近の判定時間Ｔ０内の人の動きを対象として人の動き度合いを判定するので、例えば、温風機１の運転が開始されてから判定時間Ｔ０経過毎に人検知「有」の合計時間を算出して判定する場合などに比べて、より精度の高い判定が可能になる。

非検知時間計測部３３は、出力値取得部３１が取得して保持している出力値を参照して、直近に人検知「有」を検出してから連続して人検知「有」を検出していない非検知時間を算出する。

運転時間決定部３４は、動き度合い判定部３２の判定結果に基づいて、人検知「無」が検出されてから温風機１を運転させ続ける時間である運転ＯＮ時間Ｔ１を、度合いが高い場合は度合いが低い場合よりも短くなるように決定する。運転ＯＮ時間Ｔ１は換言すると、最後に検知「有」が検出されてから、不在を確定して温風機１を停止させるまでの不在確定時間に相当する。

運転時間決定部３４は、人の動きが多いと判定された場合には、運転ＯＮ時間Ｔ１を例えば１分といった短い時間に決定する。一方、人の動きが少ないと判定された場合には、運転ＯＮ時間Ｔ１を例えば５分といった長い時間に決定する。なお、運転ＯＮ時間Ｔ１についても、温風機１のユーザの使い方や生活スタイルに合わせて、適宜設定可能に構成してもよい。

在・不在判定部３５は、非検知時間計測部３３にて計測される非検知時間が、運転時間決定部３４で決定された運転ＯＮ時間Ｔ１に達すると、人が居ない（不在）と判定し、本体制御部４０に運転の停止を指示する。また、在・不在判定部３５は、不在と判定して本体制御部４０に運転の停止を指示した後、出力値取得部３１が人検知「有」を検出すると、人が居る（在）と判定して本体制御部４０に運転の開始を指示する。

図５、図６は、温風機１における人体検知制御部３０の制御動作の一例を示すフローチャートである。

人体検知制御部３０は、人感センサ３が設定され、人体検知部２０から人検知の有無の判定結果を示す信号が出力されると、Ｓ１においてＹｅｓと判断してＳ２，Ｓ３に進む。Ｓ２，Ｓ３では、人体検知制御部３０が、判定時間Ｔ０である５分（一例）および人体検知部２０からの出力値の取得周期ｔｓである０．１秒（一例）をそれぞれ設定し、そのカウントダウンを開始する。

Ｓ４では、人体検知制御部３０が、判定時間Ｔ０である５分が経過したかどうか（Ｓ２で設定したカウンタが０になったかどうか）を判断する。人感センサ３が検知を開始して５分間が経過しており、Ｙｅｓと判断するとＳ８に進む。一方、人体検知制御部３０は、人感センサ３が検知を開始してから５分間が経過するまでは、Ｓ４にてＮｏと判断し、Ｓ５に進む。

Ｓ５では、人体検知制御部３０が、人体検知部２０からの出力値の取得周期ｔｓである０．１秒が経過したかどうか（Ｓ３、あるいは後述するＳ７で設定したカウンタが０になったかどうか）を判断する。Ｓ５は、Ｙｅｓと判断するまで繰り返される。Ｓ５においてＹｅｓと判断すると、Ｓ６に進み、人体検知部２０からの出力値（人検知「有」／人検知「無」）を取得し、その後、７に進む。Ｓ７では、人体検知制御部３０が、人体検知部２０からの出力値の次の取得に向けて、取得周期ｔｓである０．１秒を設定し、そのカウントダウンを開始する。その後、Ｓ４に戻る。

人感センサ３が検知を開始して５分間が経過し、Ｓ４でＹｅｓと判断して進んだＳ８では、人体検知制御部３０が、判定時間Ｔ０内（５分間内）の人検知「有」の合計時間を算出し、判定閾値である３０秒（一例）以上かどうかを判断する。

人検知「有」の合計時間が３０秒以上であり、人体検知制御部３０がＹｅｓ（人の動きが多い）と判断すると、Ｓ９に進む。Ｓ９では、人体検知制御部３０が、運転ＯＮ時間Ｔ１を短い方の例えば１分に設定し、そのカウントダウンを開始する。その後、Ｓ１１に進む。

一方、人検知「有」の合計時間が３０秒未満で、人体検知制御部３０がＮｏ（人の動きが少ない）と判断すると、Ｓ１０に進む。Ｓ１０では、人体検知制御部３０が、運転ＯＮ時間Ｔ１を長い方の例えば５分に設定し、そのカウントダウンを開始する。その後、Ｓ１１に進む。

Ｓ１１では、人体検知制御部３０が、人体検知部２０からの出力値の取得周期ｔｓである０．１秒が経過したかどうか（Ｓ７で設定したカウンタが０になったかどうか）を判断する。Ｓ１１は、Ｙｅｓと判断するまで繰り返される。Ｓ１１においてＹｅｓと判断すると、Ｓ１２に進み、人体検知制御部３０が、人体検知部２０からの出力値の次の取得に向けて、取得周期ｔｓである０．１秒を設定し、そのカウントダウンを開始する。その後、Ｓ１３に進む。

Ｓ１３では、人体検知制御部３０が、人体検知部２０からの出力値（人検知「有」／人検知「無」）を取得し、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、人体検知制御部３０が、人体検知部２０が取得した出力値が人検知「有」であるかどうかを判断する。Ｓ１４でＹｅｓと判断すると、Ｓ８に戻って、再び、過去５分間の人検知「有」の合計時間を算出し、判定閾値である３０秒以上かどうかを判断する。

これにより、人体検知制御部３０は、人体検知部２０の出力値から人検知「有」を検出する度（毎）に、人の動きの度合いを判定し直すことができ、Ｓ９あるいはＳ１０にて、運転ＯＮ時間Ｔ１の見直しが実施される。

一方、Ｓ１４でＮｏと判断すると、Ｓ１５に進み、人体検知制御部３０が、Ｓ９あるいはＳ１０にて設定された運転ＯＮ時間Ｔ１が経過したかどうか（Ｓ９あるいはＳ１０で設定したカウンタが０になったかどうか）を判断する。Ｓ１５でＮｏと判断すると、Ｓ１４に戻る。Ｓ８〜Ｓ１５までの処理は、Ｓ１５でＹｅｓと判断するまで繰り返される。

そして、人検知「有」を検出することなく、Ｓ９あるいはＳ１０にて設定された運転ＯＮ時間Ｔ１が経過し、Ｓ１５でＹｅｓと判断すると、Ｓ１６に進む。Ｓ１６では、人体検知制御部３０が本体制御部４０に、ファンモータ１３およびヒータ１４などの停止を指示する。これにより、温風機１の運転が停止する。その後、Ｓ１７に進む。

Ｓ１７では、人体検知制御部３０が、人体検知部２０からの出力値の取得周期ｔｓである０．１秒が経過したかどうか（Ｓ１２で設定したカウンタが０になったかどうか）を判断する。Ｓ１７は、Ｙｅｓと判断するまで繰り返される。Ｓ１７においてＹｅｓと判断すると、Ｓ１８に進み、人体検知制御部３０が、人体検知部２０からの出力値の次の取得に向けて、取得周期ｔｓである０．１秒を設定し、そのカウントダウンを開始する。その後、Ｓ１９に進む。

Ｓ１９では、人体検知制御部３０が、人体検知部２０からの出力値（人検知「有」／人検知「無」）を取得し、Ｓ２０に進む。Ｓ２０では、人体検知制御部３０が、取得した人体検知部２０からの出力値が、人検知「有」であるかどうかを判断する。Ｓ２０でＮｏと判断すると、Ｓ１７に戻って、Ｓ２０でＹｅｓと判断するまで、Ｓ１７〜Ｓ２０の処理を繰り返す。

そして、Ｓ２０でＹｅｓと判断するとＳ２１に進み、人体検知制御部３０が本体制御部４０に、ファンモータ１３およびヒータ１４などの運転再開（復帰）を指示する。これにより、温風機１の運転が再開される。

図７は、人体検知制御部３０の信号検出状態および温風機の動作状態を時系列で示したグラフであり、（ａ）は人の動きの度合いが高い場合を示し、（ｂ）は人の動きの度合いが低い場合を示す。

（ａ）に示すように、人の動きが多く、人体検知制御部３０が取得した人検知「有」の合計時間が判定閾値（例では３０秒）以上の場合、運転ＯＮ時間Ｔ１が短い方の例えば１分に設定される。温風機１は、人体検知制御部３０が最後に人検知「有」を取得してから、１分が経過すると、温風機１を停止させる。

人の動きが多い状態では、１分程度の短い時間でも人検知「有」が検出されない場合、不在となった可能性が高い。そのため、このように、人の動きが多いと判定できる場合には、運転ＯＮ時間Ｔ１を短く設定することで、不在になったときに短時間で運転を停止できる。

一方、（ｂ）に示すように、人の動きが少なく、人体検知制御部３０が取得した人検知「有」の合計時間が判定閾値（例では３０秒）未満の場合、運転ＯＮ時間Ｔ１は長い方の例えば５分に設定される。温風機１は、人体検知制御部３０が最後に人検知「有」を取得してから、５分が経過すると、温風機１を停止させる。

人の動きが少ない状態では、１分程度の短い時間に人検知「有」が検出されないことは十分に起こり得る。したがって、１分程度の短い時間に人検知「有」が検出されないからといって運転を停止させると、人が居るにもかかわらず、勝手に運転が停止するといった不具合が起こる。しかしながら、人の動きが少ない状態であっても、５分間もの長い間、人検知「有」を取得できない状態となれば、不在となった可能性が高い。そのため、このように、人の動きが少ない場合には、運転ＯＮ時間Ｔ１を長く設定することで、人が居るにも関わらず、誤って運転が停止するといった不具合を極力さけつつ、不在になったときには運転を停止できる。

そして、本実施の形態では、判定時間Ｔ０内の人検知「有」の合計時間の割合から人の動きの度合いを判定している。これにより、前述した特許文献１，２の構成のように、人の動きを検出しない時間の長さに基づいて、人の動きの度合いを判定する場合のような不具合は生じず、人の動きの度合いを矛盾なく適正に判定することができる。

なお、ここでは電気機器として温風機１を例示したが、空調機器や空気清浄機、照明機器などの用途にも適用できる。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施形態について、図８〜図１０に基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図８は、実施の形態２にかかる温風機１’の各要素の構成を示すブロック図である。温風機１’の人体検知制御部３０’には、横切り判定部３６が追加されている。

横切り判定部３６は、前記検知信号から、判定時間Ｔ０における直近の８秒以内の数秒間（第２所定時間）にのみ人を検知した場合に、人が横切ったと判定する。横切り判定部３６にて横切りが判定されると、運転時間決定部３４’は、運転ＯＮ時間（不在確定時間）を、動き度合い判定部３２にて判定された度合いに応じて決定される時間よりも短い時間に決定する。

図９は、温風機１’における人体検知制御部３０’の制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、Ｓ８とＳ１０との間にＳ１００が追加されている以外は、図５，６に示した実施の形態１の人体検知制御部３０の制御動作と同じであるので、ここでは、図５に相当する図９のみ例示し、図６に相当するフローチャートは省略する。

横切り判定部３６が追加された構成では、Ｓ１４（図６参照）において、人検知「有」を検出し、Ｙｅｓと判断して、Ｓ８に戻った場合に、人体検知制御部３０’が、Ｎｏ（人の動きが少ない）と判断すると、Ｓ１００に進む。Ｓ１００では、判定時間Ｔ０である過去５分前から直近の８秒前までの間（３００秒−８秒の過去２９２秒の間）に、人検知「有」が一度も取得されていないかを判断する。Ｓ１００でＮｏと判断すると、そのままＳ１０に進み、運転ＯＮ時間を長い方の例えば５分に設定する。一方、Ｓ１００でＹｅｓと判断すると、Ｓ９に進み、運転ＯＮ時間Ｔ１を短い方の例えば１分に設定する。

過去５分前から直近の８秒前までの間、一度も人検知「有」となっていない状態で、判定時間Ｔ０の最後の８秒間に人検知「有」が検出されるような状況は、人がたまたま温風機１’の近くを横切っただけであると考えられる。そこで、温風機１’においては、判定時間Ｔ０の最後の８秒間に人検知「有」が検出された場合には、人が近くを横切っただけであると判定して、動き度合い判定部３２の判定結果に応じた時間よりも短い時間で停止する、Ｓ９に処理を進める。

これにより、長い方の運転ＯＮ時間Ｔ１である５分間の運転継続中に、人が近くを横切ったことによって、人検知「有」が検出され、その時点から再度、長い方の運転ＯＮ時間Ｔ１である５分間の運転継続が行われるといった無駄な運転を回避することができる。

〔実施の形態３〕
本発明の他の実施形態について、説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

実施の形態１、２において、動き度合い判定部３２は、判定閾値として時間の情報を有しており、直近の判定時間Ｔ０分の人体検知部２０の出力値から、人検知「有」の取得回数を求め、求めた取得回数に取得周期ｔｓを掛けて合計時間を算出し、合計時間と判定閾値である時間の情報とを比較して、人の動きが多いか少ないかを判定いていた。

実施の形態３においては、動き度合い判定部３２は、判定閾値として取得回数の情報を有しており、直近の判定時間Ｔ０分の人体検知部２０の出力値から、人検知「有」の取得回数を求め、取得回数と判定閾値である時間の情報とを比較して、人の動きが多いか少ないかを判定する。これは、判定時間Ｔ０を決定するときに取得周期（検出周期）ｔｓがすでに考慮されており、取得回数（検出回数）として信頼できる数値を元に逆算して判定時間Ｔ０を決定するからである。

このようにすることで、検知部の検知信号から、人を検知した回数を算出するだけで人の動きの度合いを判定するため、時間積を求めて人を検知した合計時間を算出する手順が不要になって判定に係るシーケンスが単純化できる。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電気機器（温風機１、１’）は、人を検知する検知部（人体検知部２０）を備え、該検知部による検知信号から、人の在、不在を判定して運転を制御する電気機器において、前記検知信号から、直近の第１所定時間（判定時間Ｔ０）内に人を検知した合計時間を算出し、該合計時間から人の動きの度合いを判定する度合い判定部（動き度合い判定部３２）と、前記検知信号から、直近に人を検知してから連続して人を検知しない非検知時間を計測する計測部（非検知時間計測部３３）と、前記非検知時間と不在判定のための不在確定時間とを比較して人の不在を判定する不在判定部（在・不在判定部３５）と、前記不在確定時間を、前記度合い判定部の判定に応じて、度合いが高い場合は度合いが低い場合よりも短くなるように決定する決定部(運転時間決定部３４)と、を備える。

上記構成によれば、判定部（動き度合い判定部３２）が、検知部（人体検知部２０）の検知信号から、直近の第１所定時間（判定時間Ｔ０）内に人を検知した合計時間を算出し、第１所定時間に対するその割合から人の動きの度合いを判定する。

また、計測部（非検知時間計測部３３）は、検知部（人体検知部２０）の検知信号から、直近に人を検知してから連続して人を検知しない非検知時間を計測し、不在判定部（在・不在判定部３５）は、非検知時間と不在確定時間とを比較して人の不在を判定する。不在が判定されることで、電気機器は運転を停止したりする。

不在判定部（在・不在判定部３５）が用いる不在確定時間は、決定部(運転時間決定部３４)が、度合い判定部の判定に応じて、度合いが高い場合に短く、度合いが低い場合に長くなるように決定する。つまり、人の動き度合いに基づいて不在確定時間が決まる。

人の動きが多い（動き度合いが高い）場合は、例えば不在確定時間（運転ＯＮ時間Ｔ１）を短くすることで、不在となった時に、短時間に電気機器を停止させることができる。逆に、人の動きが少ない（動き度合いが低い）場合は、例えば不在確定時間（運転ＯＮ時間Ｔ１）を長くすることで、人が居るにもかかわらず電気機器が勝手に停止するなどの不具合の発生を極力低減させつつ、不在になったときには運転を停止できる。

そして、上記構成では、人の動き度合いを、直近の第１所定時間（判定時間Ｔ０）内の人を検知した合計時間の割合から判定しているので、前述した特許文献１，２の構成のように、人の動きを検出しない時間の長さに基づいて、人の動きの度合いを判定する場合のような不具合は生じず、人の動きの度合いを矛盾なく適正に判定することができる。

本発明の態様２に係る電気機器（温風機１、１’）は、さらに、前記度合い判定部は、前記検知信号から人を検知する度に前記合計時間を算出して前記度合いを判定する構成とすることができる。

これによれば、人検知「有」が検出する度とすることで、人の動きがある状態では、常に直近の第１所定時間（判定時間Ｔ０）内の人の動きを対象として人の動き度合いを判定するので、例えば、電気機器の運転が開始されてから第１所定時間（判定時間Ｔ０）経過毎に判定するよりも、精度の高い判定が可能になる。

本発明の態様３に係る電気機器（温風機１’）は、さらに、前記検知信号から、前記第１所定時間（判定時間Ｔ０）内における直近の８秒以内の第２所定時間内にのみ人を検知した場合に、人が横切ったと判定する横切り判定部３６を備え、前記決定部は、前記横切り判定部３６にて人が横切ったと判定されると、前記不在確定時間を、前記度合い判定部（動き度合い判定部３２）にて判定された度合いに応じて決定される時間よりも短い時間に決定する構成とすることもできる。

これによれば、前記第１所定時間（判定時間Ｔ０）が満了する最後の、８秒以内の第２所定時間内に、人が検知された場合は、人がたまたま電気機器の近くを横切っただけであると考えて、決定部(運転時間決定部３４)は、横切り判定部３６にて人が横切ったと判定されると、前記不在確定時間を、前記度合い判定部（動き度合い判定部３２）にて判定された度合いに応じて決定される時間よりも短い時間に決定する。

これにより、人が近くを横切っただけと考え得る場合は、これを無視することで、人が不在になった状態で運転が無駄に継続されることを回避して、より一層の省エネ化が図れる。

本発明の態様４に係る電気機器（温風機）は、さらに、人を検知する検知部を備え、該検知部による検知信号から、人の在、不在を判定して運転を制御する電気機器において、前記検知信号から、直近の第１所定時間（判定時間Ｔ０）内に人を検知した回数を算出し、該回数から人の動きの度合いを判定する度合い判定部（動き度合い判定部３２）と、前記検知信号から、直近に人を検知してから連続して人を検知しない非検知時間を計測する計測部（非検知時間計測部３３）と、前記非検知時間と不在判定のための不在確定時間とを比較して人の不在を判定する不在判定部（在・不在判定部３５）と、前記不在確定時間を、前記度合い判定部の判定に応じて、度合いが高い場合は度合いが低い場合よりも短くなるように決定する決定部(運転時間決定部３４)と、備える。

これによれば、検知部の検知信号から、人を検知した回数を算出するだけで人の動きの度合いを判定するため、時間積を求めて人を検知した合計時間を算出する手順が不要になってシーケンスが単純化できる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１温風機（電気機器）
２操作部
３人感センサ
４吹出口
５吸込口
６上下ルーバ
８フィルタ
９把持部
１０電源コード
１１シロッコファン
１２ファンケーシング
１３ファンモータ
１４ヒータ
１５気流ガイド
２０人体検知部
３０、３０’ 人体検知制御部
３１出力値取得部
３２動き度合い判定部（度合い判定部）
３３非検知時間計測部（計測部）
３４運転時間決定部（決定部）
３５在・不在判定部（不在判定部）
４０本体制御部

Claims

人を検知する検知部を備え、該検知部による検知信号から、人の在、不在を判定して運転を制御する電気機器において、
前記検知信号から、直近の第１所定時間内に人を検知した合計時間又は回数を算出し、該合計時間又は回数から人の動きの度合いを判定する度合い判定部と、
前記検知信号から、直近に人を検知してから連続して人を検知しない非検知時間を計測する計測部と、
前記非検知時間と不在判定のための不在確定時間とを比較して人の不在を判定する不在判定部と、
前記不在確定時間を、前記度合い判定部の判定に応じて、度合いが高い場合は度合いが低い場合よりも短くなるように決定する決定部と、
を備え、
前記度合い判定部は、前記検知信号から人を検知する度に前記合計時間又は前記回数を算出して前記度合いを判定することを特徴とする電気機器。
前記検知信号から、前記第１所定時間内における直近の８秒以内の第２所定時間内にのみ人を検知した場合に、人が横切ったと判定する横切り判定部を備え、
前記決定部は、前記横切り判定部にて人が横切ったことが判定されると、前記不在確定時間を、前記度合い判定部にて判定された度合いに応じて決定される時間よりも短い時間に決定することを特徴とする請求項１に記載の電気機器。
人を検知する検知部を備え、該検知部による検知信号から、人の在、不在を判定して運転を制御する電気機器において、
前記検知信号から、直近の第１所定時間内に人を検知した合計時間又は回数を算出し、該合計時間又は回数から人の動きの度合いを判定する度合い判定部と、
前記検知信号から、直近に人を検知してから連続して人を検知しない非検知時間を計測する計測部と、
前記非検知時間と不在判定のための不在確定時間とを比較して人の不在を判定する不在判定部と、
前記不在確定時間を、前記度合い判定部の判定に応じて、度合いが高い場合は度合いが低い場合よりも短くなるように決定する決定部と、
前記検知信号から、前記第１所定時間内における直近の８秒以内の第２所定時間内にのみ人を検知した場合に、人が横切ったと判定する横切り判定部と、を備え、
前記決定部は、前記横切り判定部にて人が横切ったことが判定されると、前記不在確定時間を、前記度合い判定部にて判定された度合いに応じて決定される時間よりも短い時間に決定することを特徴とする電気機器。