JP6560460B2 - ブリッジクレーン防風アンカーシステム及び方法 - Google Patents
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Description
ブリッジクレーン防風アンカーシステムであり、前記ブリッジクレーン防風アンカーシステムは、ブリッジクレーンと、それぞれ前記ブリッジクレーンの海側の両端と岸側の両端に設置された4つの防風プルロッドと、それぞれ前記4つの防風プルロッドに対応する4組の地面防風基礎と、を備える。前記地面防風基礎は埠頭基礎に固定されている。防風アンカー制御モジュールをさらに備える。前記防風プルロッドは、プルロッド本体と、プルロッドナットと、駆動装置と、ロックピンと、を備える。前記駆動装置は、前記防風アンカー制御モジュールの制御出力端子に接続されている。前記プルロッド本体の頂端部に被駆動装置が取り付けられ、前記被駆動装置は前記駆動装置によって駆動されて前記プルロッド本体を回転するように、前記被駆動装置は前記駆動装置に適合するよう取り付けられている。前記プルロッド本体にはネジ山があり、前記プルロッドナットは前記ネジ山によって前記プルロッド本体に連結されている。且つ前記プルロッドナットは前記ブリッジクレーンに固定されている。前記ロックピンは前記プルロッド本体の底部に固定されている。前記地面防風基礎にロックピン固定溝が設けられ、前記ロックピン固定溝の溝口に固定板が取り付けられ、前記固定板に互いに隣接する第1の溝口と第2の溝口が設けられ、且つ前記第1の溝口の面積は前記第2の溝口の面積より小さく、前記ロックピンは降下のときに前記第2の溝口を介して前記ロックピン固定溝中に延出し、且つ移動した後に前記第1の溝口の制限によって前記ロックピン固定溝にロックされ、上昇できないようにする。前記防風アンカー制御モジュールは、前記駆動装置を作動するよう制御して、前記駆動装置は前記プルロッド本体を回転するよう前記被駆動装置を駆動させ、前記ロックピンは前記第2の溝口を介して前記ロックピン固定溝中に延出するまで前記プルロッド本体は前記プルロッドナットに対して降下させる。前記ブリッジクレーンは所定アンカー位置まで前記第1の溝口に向かって移動した後、前記防風アンカー制御モジュールは、前記駆動装置を逆転するよう駆動して、前記プルロッド本体は防風アンカーの高さまで上昇した後に前記駆動装置を停止するよう制御し、前記ロックピンは前記第1の溝口の制限によって前記ロックピン固定溝にロックされ、前記プルロッド本体は前記地面防風基礎に固定して連結する。
防風アンカーの指令を受信する。前記4つの防風プルロッドはそれぞれ4組の前記地面防風基礎に対応するか否かを判定する。もし、「はい」の場合、前記駆動装置を作動するよう制御し、前記駆動装置は、前記プルロッド本体が前記プルロッドナットに対して降下するように、前記被駆動装置が前記プルロッド本体を回転するよう駆動する。前記ロックピンは前記ロックピン固定溝中に所定深さまで延出したか否かを判定する。もし、「はい」の場合、前記ブリッジクレーンは所定アンカー位置に移動したか否かを判定する。もし、「はい」の場合、前記プルロッド本体が前記プルロッドナットに対して上昇するように、前記駆動装置を逆転するよう制御する。前記駆動装置の駆動トルクを検出し、且つ前記駆動トルクは設定トルクに達したか否かを判定する。もし、「はい」の場合、前記ロックピンが前記第1の溝口の制限によって前記ロックピン固定溝にロックされ、前記プルロッド本体が前記地面防風基礎に固定して連結するよう前記駆動装置を停止するよう制御する。
ステップS65:ブリッジクレーンが所定アンカー位置に移動したか否かを判定する。
ステップS66:駆動装置を逆転するよう制御する。
ステップS68:駆動装置を停止するよう制御して、ロックピンが第1の溝口の制限によってロックピン固定溝にロックされ、プルロッド本体を地面防風基礎に固定連結することを実現する。
Claims (10)
- ブリッジクレーン防風アンカーシステムであり、前記ブリッジクレーン防風アンカーシステムは、ブリッジクレーンと、それぞれ前記ブリッジクレーンの海側の両端と岸側の両端に設置された4つの防風プルロッドと、それぞれ前記4つの防風プルロッドに対応する4組の地面防風基礎と、を備え、前記地面防風基礎は埠頭基礎に固定されており、
防風アンカー制御モジュールをさらに備え、
前記防風プルロッドは、プルロッド本体と、プルロッドナットと、駆動装置と、ロックピンと、を備え、
前記駆動装置は、前記防風アンカー制御モジュールの制御出力端子に接続され、
前記プルロッド本体の頂端部に被駆動装置が取り付けられ、前記被駆動装置は前記駆動装置によって駆動し、前記プルロッド本体を回転するよう前記被駆動装置は前記駆動装置に適合するよう取り付けられ、
前記プルロッド本体にはネジ山があり、前記プルロッドナットは前記ネジ山によって前記プルロッド本体に連結され、且つ前記プルロッドナットは前記ブリッジクレーンに固定され、
前記ロックピンは前記プルロッド本体の底部に固定され、
前記地面防風基礎にロックピン固定溝が設けられ、前記ロックピン固定溝の溝口に固定板が取り付けられ、前記固定板に互いに隣接する第1の溝口と第2の溝口が設けられ、且つ前記第1の溝口の面積は前記第2の溝口の面積より小さく、前記ロックピンは降下のときに前記第2の溝口を介して前記ロックピン固定溝中に延出し、且つ移動した後に前記第1の溝口の制限によって前記ロックピン固定溝にロックされ、上昇できないようにさせ、
前記防風アンカー制御モジュールは、前記駆動装置を作動するよう制御して、前記駆動装置は前記プルロッド本体を回転するよう前記被駆動装置を駆動させ、前記ロックピンは前記第2の溝口を介して前記ロックピン固定溝中に延出するまで前記プルロッド本体は前記プルロッドナットに対して降下させ、
前記ブリッジクレーンは所定アンカー位置まで前記第1の溝口に向かって移動した後、前記防風アンカー制御モジュールは、前記駆動装置を逆転するよう駆動して、前記ロックピンが前記固定板に当接し、前記ブリッジクレーンの防風及び防転倒が可能になる防風アンカーの高さまで上昇した後に前記駆動装置を停止するよう制御し、前記ロックピンは前記第1の溝口の制限によって前記ロックピン固定溝にロックされ、前記プルロッド本体は前記地面防風基礎に固定して連結する、
ことを特徴とするブリッジクレーン防風アンカーシステム。 - 前記ブリッジクレーン防風アンカーシステムは、位置検出装置をさらに備え、
前記位置検出装置は、位置センサと、制限ロッドと、を備え、前記制限ロッドは前記プルロッドナットの下端部に設置され、前記制限ロッドの上から下までそれぞれ防風アンカー解除高さマークと、防風アンカー高さマークと、挿入位置マークと、が設置され、
前記位置センサは、前記防風アンカー制御モジュールに接続され、前記制限ロッドに対して前記プルロッド本体に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載のブリッジクレーン防風アンカーシステム。 - 前記駆動装置は、第1の駆動モータまたは第1の駆動油圧モータと、第1の駆動歯車と、を備え、
前記被駆動装置は、長い平歯車であり、
前記長い平歯車が前記第1の駆動歯車に噛合することによって、前記被駆動装置が前記駆動装置に適合するよう取り付けられ、
前記第1の駆動モータまたは前記第1の駆動油圧モータは、前記第1の駆動歯車を回転するよう駆動し、または、
前記被駆動装置は、被駆動歯車と、多面柱体と、を備え、前記被駆動歯車は前記多面柱体の周りに嵌装され、且つ前記多面柱体は前記プルロッド本体の頂端部に固定される、
ことを特徴とする請求項1に記載のブリッジクレーン防風アンカーシステム。 - 前記プルロッド本体に微調整装置が接続され、
前記微調整装置は、前記プルロッドの長さを調節するために使用されることを特徴とする請求項1に記載のブリッジクレーン防風アンカーシステム。 - 前記駆動装置に前記防風アンカー制御モジュールに接続されたトルクセンサが取り付けられ、
前記トルクセンサは、前記駆動装置の駆動トルクを検出するために用いることを特徴とする請求項1に記載のブリッジクレーン防風アンカーシステム。 - 前記ブリッジクレーン防風アンカーシステムは、ブリッジクレーン位置検出装置をさらに備え、
前記ブリッジクレーン位置検出装置は、位置決め検出アンテナと、位置決めセンサ部品と、を備え、
前記位置決め検出アンテナは、前記ブリッジクレーンに取り付けられ、且つ前記防風アンカー制御モジュールに接続され、前記位置決めセンサ部品の位置を検出するために用い、
前記位置決めセンサ部品は、前記ブリッジクレーンの下の地面に取り付けられ、前記ブリッジクレーンの防風アンカーの位置を標示するために用いる、
ことを特徴とする請求項1に記載のブリッジクレーン防風アンカーシステム。 - 前記ブリッジクレーン防風アンカーシステムは、前記防風アンカー制御モジュールに接続された制動装置をさらに備え、防風アンカープロセスを完了した後に前記駆動装置を停止するために用いることを特徴とする請求項1に記載のブリッジクレーン防風アンカーシステム。
- 前記ブリッジクレーン防風アンカーシステムは、移動防止アンカー装置をさらに備え、
前記移動防止アンカー装置は、アンカー溝と、アンカープレートと、アンカープレートのシリンダと、アンカー位置検出装置と、を備え、
前記アンカー溝は、前記ブリッジクレーンの海側と岸側に対応する埠頭基礎に設置され、
前記アンカープレートのシリンダは、前記アンカープレートに連結され、前記アンカープレートを前記アンカー溝に挿入し、または前記アンカープレートを前記アンカー溝から引抜するよう駆動するために用い、
前記アンカー位置検出装置は、前記アンカープレートを前記アンカー溝に挿入したか否か、または前記アンカープレートを前記アンカー溝から引抜したか否かを検出するために用いる、
ことを特徴とする請求項1に記載のブリッジクレーン防風アンカーシステム。 - 請求項1〜8の何れか一項に記載の前記ブリッジクレーン防風アンカーシステムに用いるブリッジクレーン防風アンカー方法であって、
以下のことを含む、即ち、
防風アンカーの指令を受信し、
前記4つの防風プルロッドはそれぞれ4組の前記地面防風基礎に対応するか否かを判定し、もし、「はい」の場合、
前記駆動装置を作動するよう制御し、前記駆動装置は、前記プルロッド本体が前記プルロッドナットに対して降下するように、前記被駆動装置が前記プルロッド本体を回転するよう駆動し、
前記ロックピンは前記ロックピン固定溝中に所定深さまで延出したか否かを判定し、もし、「はい」の場合、
前記ブリッジクレーンは所定アンカー位置に移動したか否かを判定し、もし、「はい」の場合、
前記プルロッド本体が前記プルロッドナットに対して上昇するように、前記駆動装置を逆転するよう制御し、
前記駆動装置の駆動トルクを検出し、且つ前記駆動トルクは設定トルクに達したか否かを判定し、もし、「はい」の場合、
前記ロックピンが前記第1の溝口の制限によって前記ロックピン固定溝にロックされ、前記プルロッド本体が前記地面防風基礎に固定して連結するよう前記駆動装置を停止するよう制御する、
ことを特徴とするブリッジクレーン防風アンカー方法。 - 前記プルロッド本体を前記地面防風基礎に固定して連結した後、前記ブリッジクレーン防風アンカー方法は、以下のことをさらに含む、即ち、
防風アンカー解除の指令を受信し、
前記駆動装置を作動するよう制御し、前記駆動装置は、前記プルロッド本体が前記プルロッドナットに対して降下するように、前記被駆動装置が前記プルロッド本体を回転するよう駆動し、
前記ロックピンは前記ロックピン固定溝中に所定深さを降下したか否かを判定し、もし、「はい」の場合、
前記ブリッジクレーンは所定アンカー解除位置に移動したか否かを判定し、もし、「はい」の場合、
前記プルロッド本体が前記プルロッドナットに対して上昇するように、前記駆動装置を逆転するよう制御し、
前記ロックピンが前記防風アンカーを解除する高さまで上昇したか否かを判定し、もし、「はい」の場合、
前記駆動装置を停止するよう制御することによって、前記プルロッド本体が前記地面防風基礎に分離する
ことを特徴とする請求項9に記載のブリッジクレーン防風アンカー方法。
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