CN108755445B - 基于plc的桥梁转体施工远程控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，在PLC控制器的作用下，在梁体浇筑平台(2)上完成所述梁体浇筑平台(2)上浇筑梁本体(6)的步骤；结合提升装置和梁体升降装置，完成用于对所述梁本体(6)进行提升控制的步骤；结合提升装置和转盘，完成用于对梁本体(6)进行旋转控制的步骤。有益效果：由PLC控制器进行控制，提升和旋转智能控制，控制方便，精确度高，避免了横向运动，设计巧妙，梁本体能始终处于平衡状态。

Description

基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体的说是一种基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法。

背景技术

随着国家经济水平的快速提高，交通事业也随之大力发展。由于一些地形或既有交通设施的影响，桥梁吊装和转体施工在桥梁建设中得到越来越广泛的应用。与传统桥梁相比，转体吊装和桥梁的施工工艺具有不干扰交通、不间断通航、可跨深沟河流、可跨交通频繁道路的特点，且施工快速，经济高效。

由于转体重量大，加之桥梁较长，桥型异形，桥梁所处地理环境复杂，在吊装转动过程中，角度难以把控。对于桥梁的吊装和转体施工技术中，大桥的桥梁吊装和转体施工成为了桥梁施工的难点。

在传统施工技术中，通常采用的是将已浇筑好的梁体运输至新修建桥梁位置，在结合吊车吊具对梁体进行吊装。对于现有技术，至少存在以下缺陷：

第一：浇筑好的梁体重量体积庞大，桥梁所处地理环境复杂，梁体运输过程困难，运输费用高，耗费人力物力；

第二：在采用吊车或者吊具吊装过程中，由于风力作用，容易发生梁体摇摆，在现有吊装过程中，常常需要对方圆几公里的风速进行检测，一旦风速超过吊装风速时，需要停止吊装；

第三：吊装施工危险系数大，为了便于观察施工，施工时间一般在白天，难免存在封锁道路，造成周围的交通拥堵。

第四：由于采用吊具吊车进行吊装和转体施工，由于吊装绳索长，容易受到吊车震动和风的影响，导致吊装精度低，转体施工困难，桥梁施工时间长，无法满足要求。

第五：桥梁定位安装过程中，对于梁体的位置均为是认为观察和控制，观察精度低，难以控制。

第六：转体施工中，转体施工用到的电机等转体器件无法回收，浪费资源，修建成本高。

基于上述缺陷，有必要提出一种新的技术方案，来克服现有桥梁施工过程中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，通过现场浇筑梁本体，在墩柱上安装提升和旋转装置，实现梁本体桥梁转体施工，采用PLC控制系统进行控制，控制方便，吊装过程简单，省时省力。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，其关键在于：包括墩柱和梁体浇筑平台，其特征在于：所述梁体浇筑平台的中部开有平台通孔，所述墩柱的底部矗立在该平台通孔内，所述墩柱柱身伸出平台通孔；所述墩柱的顶部为水平的旋转支撑台，该旋转支撑台台面的外轮廓为条形，且旋转支撑台的台面竖直投影在所述平台通孔内；所述旋转支撑台上安装有水平旋转的转盘，所述转盘上固定有提升装置，所述提升装置的拉索和吊钩伸向所述梁体浇筑平台；所述梁体浇筑平台的底部设置有梁体升降装置，该梁体升降装置对所述梁体浇筑平台进行顶升；所述梁体升降装置包括N个液压顶升机构，该N个液压顶升机构的液压泵分别与顶升变频器连接，该顶升变频器经PLC控制器控制；所述提升装置设置有至少四台变频电机，每台变频电机连接一组滑轮机构，每套滑轮机构装设有一套所述拉索和吊钩，四台所述变频电机连接有提升变频器，所述提升变频器经所述PLC控制器控制；

其中施工控制方法包括：

用于在所述梁体浇筑平台上浇筑梁本体的步骤；

用于对所述梁本体进行提升控制的步骤；

用于对梁本体进行旋转控制的步骤。

通过上述方法，在墩柱上设置梁体浇筑平台，可根据实际需要，进行现场浇筑，在墩柱上设置提升装置和梁体升降装置，提升装置和梁体升降装置相结合，就可对梁本体进行提升，无需其他吊装装置。并且在提升过程中，不会发生横向位移，便于控制和提升。吊装完成后，结合旋转平台和转盘进行旋转施工，当旋转到指定位置后，梁本体停放在旋转支撑台上。整个安装方法结合PLC实现智能控制，能及时采集浇筑、提升和旋转数据，并且在吊装完毕后，还可以对提升装置、梁体升降装置、转盘、平衡装置等进行回收，重复利用，节约成本。

进一步地，所述用于在所述梁体浇筑平台上浇筑梁本体的步骤具体为：

A1：安装梁体升降装置和梁体浇筑平台，PLC控制器发出梁体升降装置测试信号，用于对所述梁体升降装置运行状态进行初始化测试，若初始化测试正常，进入步骤A2；否则发出梁体顶升装置报警信号；

A2：设定需要浇筑的梁本体的形状和尺寸，并在所述体浇筑平台搭建与梁本体形状尺寸对应的模具；

A3：铺设与步骤A2中形状和尺寸对应的钢筋结构；

A4：浇筑水泥砂浆；

A5：待梁本体风干后，拆除模具，等待安装。

在进行浇筑前，要对梁体升降装置的运行情况进行检测，提高整个系统可靠性，避免浇筑完成后因梁体升降装置的故障不能运行的缺陷。

再进一步描述，在步骤A2中设定梁本体的形状时，在梁本体的中部留有转座通孔，所述墩柱柱身伸出所述转座通孔，所述墩柱的正投影在所述转座通孔内。

再进一步描述，在步骤A2中，所述梁本体上开设有竖向的转座通孔，所述墩柱穿过该转座通孔；并且梁本体的转座通孔孔壁上预留有钢筋存放孔，当梁本体提升和旋转结束，并完成对提升装置、梁体升降装置、转盘、平衡装置等进行回收后，可对转座通孔进行密封处理，在钢筋存放孔内放置钢筋，能加强梁本体的强度。为了使梁本体能够正常的上升，不被阻挡，所述转座通孔的正投影能覆盖所述墩柱、旋转支撑台的正投影。

再进一步的，所述梁本体的端面为防干涉面，所述防干涉面呈锯齿状或倾斜状。

再进一步描述，用于对梁本体进行提升控制的步骤具体为：

B1：通过所述拉索和吊钩，使所述提升装置与所述梁本体相连接；并在PLC控制器上设定起始提升时间、梁本体提升高度值以及梁本体提升速度值；

B2：到达起始提升时间，PLC控制器发出提升信号，控制提升装置开始对梁本体向上提升；与此同时，PLC控制器发出顶升信号，控制梁体升降装置开始顶升，进入提升状态；

B3：设定拉索最小拉力阈值和最大拉力阈值，提升状态过程中，实时检测和判断设置在拉索上的拉力传感器的拉力值是否处于最小拉力阈值和最大拉力阈值之间，若是，进入步骤B4，否则进入步骤B5；

B4：PLC控制器实时获取并判断设置在所述梁本体的高度传感器检测到的高度值是否大于或者等于设定的梁本体提升高度值，若是，进入步骤B5，否则返回步骤B3，PLC控制器保持在提升状态；

B5：PLC控制器发出停止提升信号，控制提升装置停止运行；同时，PLC控制器发出停止顶升信号，控制梁体升降装置停止顶升，PLC控制器跳出提升状态。

在提升状态中，实时检测各个拉索的受力情况，当任一拉索的受力大于受力阈值，则会停止跳出提升状态，系统再进行校验和检测，找出问题，克服问题。智能、可靠、安全。采用上述方案，通过拉索实现转盘和梁本体的连接关系，通过PLC控制器同时控制所有的变频电机的转速，从而对梁本体进行提升。在拉索上设置拉力传感器，检测不同拉索的拉力情况，当出现拉力不等的情况时，说明梁本体不平衡，遇到不平衡的状况时，控制任一变频电机的提升速度，直至所有拉索拉力相等，可靠性高。

再进一步描述，在步骤B2中的梁体升降装置包括平行设置的基座和升降台，所述N个液压顶升机构安装在所述基座与所述升降台之间，所述梁体浇筑平台设置在所述升降台上；每个所述液压升降机构的液压泵与所述PLC控制器连接。

通过上述设计，梁本体浇筑好后，升降台在液压升降机构的驱动下驱动梁本体上升。液压升降机构均匀的设置在基座上，并且每个液压泵的驱动过程一致。

再进一步描述，所述升降台中部设置有升降台通孔，所述墩柱的底部穿过平台通孔、升降台通孔矗立在所述基座上。

再进一步描述，在所述转盘和旋转支撑台之间设有旋转支撑柱和平衡稳定装置，所述平衡稳定装置包括至少4台平衡小车，所述旋转支撑台上围绕所述旋转支撑柱设有环形的导向滑槽，所述平衡小车随所述转盘的旋转在所述导向滑槽内滑动；

在每台所述平衡小车上固定有稳定砂筒，所述稳定砂筒的外套筒固定安装在所述平衡小车上，所述稳定砂筒的筒塞固定安装在所述转盘的下表面；

在每台所述平衡小车上安装位移传感器和小车驱动电机，在所述导向滑槽设有至少4个压力传感器；

所述PLC控制器设置有至少4个位移信号输入端，每个位移信号输入端上连接一个所述位移传感器；

所述PLC控制器设置有至少4个小车驱动输出端，每个小车驱动输出端分别与一个所述小车驱动电机连接；

所述PLC控制器设置有至少4个压力信号输入端，每个压力信号输入端分别与一个所述压力传感器连接。

采用上述方案，当梁本体提升至旋转平台同高度时，可控制所有平衡小车同时沿着导向滑槽缓慢滑动，平衡小车转动带动转盘旋转，转盘带动梁本体进行旋转，PLC控制器控制每台平衡小车转动速度相等，使梁本体始终保持平衡。通过平衡小车均匀设置在导向滑槽内，当平衡小车的转动速度相等的情况下，梁本体对每台平衡小车的压力均相等，则当平衡小车在压力传感器上经过时，压力传感器检测到压力大小应相等，当不等时，PLC控制器可通过获取平衡小车的小车驱动电机的转动速度以及位移传感器检测的移动距离来判断是否是旋转小车在移动不一致造成的压力不一致，PLC控制器还可以对造成的误差进行及时补救，使旋转过程中，梁本体始终保持平衡。

再进一步描述，用于对梁本体进行旋转控制的步骤具体为：

C1：旋转初始化，PLC控制器控制所述梁体升降装置和所述提升装置跳出提升状态，停止提升；

C2：PLC控制器获取梁本体此时的高度；若梁本体处于旋转控制高度阈值内，则进入步骤C3；否则，发出高度报警信号，提示调整梁本体的高度；

C3：设定梁本体旋转角度，PLC控制器同时控制所有平衡小车开始移动，进入旋转控制状态；

C4：PLC控制器获取所有压力传感器的压力值，并进行比较，当任一压力传感器的压力值超出平均值阈值时，进入步骤C6；否则保持旋转控制状态；

C5：判断此时梁本体旋转的角度是否等于设定的旋转角度，若是，进入步骤C6；否则返回步骤C4；

C6：PLC控制器发出小车停止运行信号，控制所有平衡小车停止移动。

采用PLC控制器同时对所有平衡小车进行控制，平衡小车带动转盘转动，转盘上的拉索带动梁本体在旋转平台上转动。在旋转平台上设置有转动角度传感器，当到达设定好的转动角度，自动停止。

再进一步描述，在步骤C3中，所述梁本体的中部留有转座通孔，所述转座通孔为条形孔，所述旋转支撑台台面也呈条形；

所述旋转支撑柱安装在所述旋转支撑台台面中部，所述旋转支撑台台面两短边端部为支撑台；

所述梁本体的转座通孔长边两侧为支撑部，当所述梁本体完成旋转后，所述支撑部经所述支撑台支撑。

当梁本体上升至旋转支撑台台面后，开始控制梁本体旋转，当旋转结束后，由于旋转支撑台台面长边长度值大于所述转座通孔短边长度值，则梁本体的支撑部可停放在旋转支撑台台面上的支撑台上。

为了降低在旋转过程中旋转平台和梁本体之间的摩擦力，在所述旋转支撑台上表面上设置有n凸块。

在旋转支撑台上设有转向盲孔，旋转支撑柱安放在转向盲孔内，所述转向盲孔的孔底设置第一防护板，所述旋转支撑柱安放在该第一防护板上。

当梁本体提升和旋转结束后，拆除梁体浇筑平台、梁体升降装置、旋转支撑柱、转盘和提升装置，并对梁本体进行填补和梁体连接。

本发明的有益效果：梁本体采用现场浇筑的方式，避免了对梁本体的运输过程。将梁本体沿着墩柱浇筑，并在梁本体上设置转座通孔，使梁本体能够平衡地沿着墩柱向上提升，避免了横向移动。将提升装置、梁体升降装置分别设置在墩柱顶部和顶部，梁体升降装置起到向上支撑的作用，提升装置起到向上拉升的作用，PLC控制器对提升装置、梁体升降装置进行智能控制，智能安全。

在旋转完毕后，梁本体的支撑部可放置在支撑台上，设计巧妙，使梁本体安装简单可靠，只需要进行提升操作和旋转操作，不会发生横向移动，就可以完成梁本体的安装，由于避免了横向运动，梁本体能始终处于平衡状态，并且梁本体还被支撑设置在梁体升降装置上，由于梁体升降装置均固定设置，则在提升过程中，风力不会对梁本体造成摇晃，梁本体稳定性强。整个过程均由PLC控制器进行控制，智能可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的墩柱结构示意图；

图3是本发明的梁本体截面示意图；

图4是图1中A的放大示意图；

图5是本发明的控制框图。

图6是本发明梁本体浇筑流程图；

图7是本发明梁本体提升吊装控制流程图；

图8是本发明梁本体旋转控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

从图1可以看出，一种基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，包括墩柱1和梁体浇筑平台2，所述梁体浇筑平台2的中部开有平台通孔，所述墩柱1的底部矗立在该平台通孔内，所述墩柱1柱身伸出平台通孔；所述墩柱1的顶部为水平的旋转支撑台4，该旋转支撑台4台面的外轮廓为条形，且旋转支撑台4的台面竖直投影在所述平台通孔内；所述旋转支撑台4上安装有水平旋转的转盘7，所述转盘7上固定有提升装置8，所述提升装置8的拉索82和吊钩伸向所述梁体浇筑平台2；所述梁体浇筑平台2的底部设置有梁体升降装置3，该梁体升降装置3对所述梁体浇筑平台2进行顶升；所述梁体升降装置3包括N个液压顶升机构33，该N个液压顶升机构33的液压泵分别与顶升变频器连接，该顶升变频器经PLC控制器9控制；所述提升装置8设置有至少四台变频电机81，每台变频电机81连接一组滑轮机构，每套滑轮机构装设有一套所述拉索82和吊钩，四台所述变频电机81连接有提升变频器，所述提升变频器经所述PLC控制器9控制；

其中施工控制方法包括：

用于在所述梁体浇筑平台2上浇筑梁本体6的步骤；具体为：

A1：安装梁体升降装置3和梁体浇筑平台2，PLC控制器9发出梁体升降装置3测试信号，用于对所述梁体升降装置3运行状态进行初始化测试，若初始化测试正常，进入步骤A2；否则发出梁体顶升装置报警信号；

A2：设定需要浇筑的梁本体6的形状和尺寸，并在所述体浇筑平台2搭建与梁本体6形状尺寸对应的模具；

A3：铺设与步骤A2中形状和尺寸对应的钢筋结构；

A4：浇筑水泥砂浆；

A5：待梁本体6风干后，拆除模具，等待安装。

从图3可以看出，在步骤A2中设定梁本体6的形状时，在梁本体6的中部留有转座通孔61，所述墩柱1柱身伸出所述转座通孔61，所述墩柱1的正投影在所述转座通孔61内。

从图3还可以看出，在本实施例中，梁本体的转座通孔孔壁上预留有钢筋存放孔，当梁本体提升和旋转结束，并完成对提升装置、梁体升降装置、转盘、平衡装置等进行回收后，可对转座通孔进行密封处理，在钢筋存放孔内放置钢筋，能加强梁本体的强度。

从图3还可以看出，在步骤A2中，所述梁本体6的端面为防干涉面，在本实施例中，所述防干涉面呈锯齿状。

基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，还包括用于对梁本体6进行提升控制的步骤，具体为：

B1：通过所述拉索82和吊钩，使所述提升装置8与所述梁本体6相连接；并在PLC控制器9上设定起始提升时间、梁本体6提升高度值以及梁本体6提升速度值；

B2：到达起始提升时间，PLC控制器9发出提升信号，控制提升装置8开始对梁本体6向上提升；与此同时，PLC控制器9发出顶升信号，控制梁体升降装置3开始顶升，进入提升状态；

B3：设定拉索82最小拉力阈值和最大拉力阈值，提升状态过程中，实时检测和判断设置在拉索82上的拉力传感器83的拉力值是否处于最小拉力阈值和最大拉力阈值之间，若是，进入步骤B4，否则进入步骤B5；

B4：PLC控制器9实时获取并判断设置在所述梁本体6的高度传感器34检测到的高度值是否大于或者等于设定的梁本体6提升高度值，若是，进入步骤B5，否则返回步骤B3，PLC控制器9保持在提升状态；

B5：PLC控制器9发出停止提升信号，控制提升装置8停止运行；同时，PLC控制器9发出停止顶升信号，控制梁体升降装置3停止顶升，PLC控制器9跳出提升状态。

从图1和图2可以看出，在步骤B2中的梁体升降装置3包括平行设置的基座31和升降台32，所述N个液压顶升机构33安装在所述基座31与所述升降台32之间，所述梁体浇筑平台2设置在所述升降台32上；每个所述液压升降机构33的液压泵35与所述PLC控制器9连接。

从图2还可以看出，所述升降台32中部设置有升降台通孔，所述墩柱1的底部穿过平台通孔、升降台通孔矗立在所述基座31上。

从图1、4和图5还可以看出，在所述转盘7和旋转支撑台4之间设有旋转支撑柱5和平衡稳定装置10，所述平衡稳定装置10包括至少4台平衡小车10a，所述旋转支撑台4上围绕所述旋转支撑柱5设有环形的导向滑槽10c，所述平衡小车10a随所述转盘7的旋转在所述导向滑槽10c内滑动；

在每台所述平衡小车10a上固定有稳定砂筒10b，所述稳定砂筒10b的外套筒固定安装在所述平衡小车10a上，所述稳定砂筒10b的筒塞固定安装在所述转盘7的下表面；

在每台所述平衡小车10a上安装位移传感器10d和小车驱动电机10e，在所述导向滑槽10c设有至少4个压力传感器10f；

所述PLC控制器9设置有至少4个位移信号输入端，每个位移信号输入端上连接一个所述位移传感器10d；

所述PLC控制器9设置有至少4个小车驱动输出端，每个小车驱动输出端分别与一个所述小车驱动电机10e连接；

所述PLC控制器9设置有至少4个压力信号输入端，每个压力信号输入端分别与一个所述压力传感器10f连接。

基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，还包括用于对梁本体6进行旋转控制的步骤，具体为：

C1：旋转初始化，PLC控制器9控制所述梁体升降装置3和所述提升装置8跳出提升状态，停止提升；

C2：PLC控制器9获取梁本体6此时的高度；若梁本体6处于旋转控制高度阈值内，则进入步骤C3；否则，发出高度报警信号，提示调整梁本体6的高度；

C3：设定梁本体6旋转角度，PLC控制器9同时控制所有平衡小车10a开始移动，进入旋转控制状态；

C4：PLC控制器9获取所有压力传感器10f的压力值，并进行比较，当任一压力传感器10f的压力值超出平均值阈值时，进入步骤C6；否则保持旋转控制状态；

C5：判断此时梁本体6旋转的角度是否等于设定的旋转角度，若是，进入步骤C6；否则返回步骤C4；

C6：PLC控制器9发出小车停止运行信号，控制所有平衡小车10a停止移动。

从图3还可以看出，所述转座通孔61为条形孔，所述旋转支撑台4台面也呈条形；

所述旋转支撑柱5安装在所述旋转支撑台4台面中部，所述旋转支撑台4台面两短边端部为支撑台；

所述梁本体6的转座通孔61长边两侧为支撑部，当所述梁本体6完成旋转后，所述支撑部经所述支撑台支撑。

在本实施例中，为了降低在旋转过程中旋转平台和梁本体之间的摩擦力，在所述旋转支撑台4上表面上设置有10个凸块11。10个凸块沿旋转平台均匀设置。

从图4可以看出，在旋转支撑台4上设有转向盲孔12，旋转支撑柱5安放在转向盲孔内，所述转向盲孔12的孔底设置第一防护板12a，所述旋转支撑柱5安放在该第一防护板12a上。

应当指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，包括墩柱(1)和梁体浇筑平台(2)，其特征在于：所述梁体浇筑平台(2)的中部开有平台通孔，所述墩柱(1)的底部矗立在该平台通孔内，所述墩柱(1)柱身伸出平台通孔；所述墩柱(1)的顶部为水平的旋转支撑台(4)，该旋转支撑台(4)台面的外轮廓为条形，且旋转支撑台(4)的台面竖直投影在所述平台通孔内；所述旋转支撑台(4)上安装有水平旋转的转盘(7)，所述转盘(7)上固定有提升装置(8)，所述提升装置(8)的拉索(82)和吊钩伸向所述梁体浇筑平台(2)；所述梁体浇筑平台(2)的底部设置有梁体升降装置(3)，该梁体升降装置(3)对所述梁体浇筑平台(2)进行顶升；所述梁体升降装置(3)包括N个液压顶升机构(33)，该N个液压顶升机构(33)的液压泵分别与顶升变频器连接，该顶升变频器经PLC控制器(9)控制；所述提升装置(8)设置有至少四台变频电机(81)，每台变频电机(81)连接一组滑轮机构，每套滑轮机构装设有一套所述拉索(82)和吊钩，四台所述变频电机(81)连接有提升变频器，所述提升变频器经所述PLC控制器(9)控制；

其中施工控制方法包括：

用于在所述梁体浇筑平台(2)上浇筑梁本体(6)的步骤；

用于对所述梁本体(6)进行提升控制的步骤；

用于对梁本体(6)进行旋转控制的步骤；

所述用于在所述梁体浇筑平台(2)上浇筑梁本体(6)的步骤具体为：

A1：安装梁体升降装置(3)和梁体浇筑平台(2)，PLC控制器(9)发出梁体升降装置(3)测试信号，用于对所述梁体升降装置(3)运行状态进行初始化测试，若初始化测试正常，进入步骤A2；否则发出梁体顶升装置报警信号；

A2：设定需要浇筑的梁本体(6)的形状和尺寸，并在所述体浇筑平台(2)搭建与梁本体(6)形状尺寸对应的模具；

A3：铺设与步骤A2中形状和尺寸对应的钢筋结构；

A4：浇筑水泥砂浆；

A5：待梁本体(6)风干后，拆除模具，等待安装；

在步骤A2中设定梁本体(6)的形状时，在梁本体(6)的中部留有转座通孔(61)，所述墩柱(1)柱身伸出所述转座通孔(61)，所述墩柱(1)的正投影在所述转座通孔(61)内；

在步骤A2中，所述梁本体(6)的端面为防干涉面，所述防干涉面呈锯齿状或倾斜状。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，其特征在于用于对梁本体(6)进行提升控制的步骤具体为：

B1：通过所述拉索(82)和吊钩，使所述提升装置(8)与所述梁本体(6)相连接；并在PLC控制器(9)上设定起始提升时间、梁本体(6)提升高度值以及梁本体(6)提升速度值；

B2：到达起始提升时间，PLC控制器(9)发出提升信号，控制提升装置(8)开始对梁本体(6)向上提升；与此同时，PLC控制器(9)发出顶升信号，控制梁体升降装置(3)开始顶升，进入提升状态；

B3：设定拉索(82)最小拉力阈值和最大拉力阈值，提升状态过程中，实时检测和判断设置在拉索(82)上的拉力传感器(83)的拉力值是否处于最小拉力阈值和最大拉力阈值之间，若是，进入步骤B4，否则进入步骤B5；

B4：PLC控制器(9)实时获取并判断设置在所述梁本体(6)的高度传感器(34)检测到的高度值是否大于或者等于设定的梁本体(6)提升高度值，若是，进入步骤B5，否则返回步骤B3，PLC控制器(9)保持在提升状态；

B5：PLC控制器(9)发出停止提升信号，控制提升装置(8)停止运行；同时，PLC控制器(9)发出停止顶升信号，控制梁体升降装置(3)停止顶升，PLC控制器(9)跳出提升状态。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，其特征在于：在步骤B2中的梁体升降装置(3)包括平行设置的基座(31)和升降台(32)，所述N个液压顶升机构(33)安装在所述基座(31)与所述升降台(32)之间，所述梁体浇筑平台(2)设置在所述升降台(32)上；

每个所述液压升降机构(33)的液压泵(35)与所述PLC控制器(9)连接。

4.根据权利要求3所述的基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，其特征在于：所述升降台(32)中部设置有升降台通孔，所述墩柱(1)的底部穿过平台通孔、升降台通孔矗立在所述基座(31)上。

5.根据权利要求1所述的基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，其特征在于：在所述转盘(7)和旋转支撑台(4)之间设有旋转支撑柱(5)和平衡稳定装置(10)，所述平衡稳定装置(10)包括至少4台平衡小车(10a)，所述旋转支撑台(4)上围绕所述旋转支撑柱(5)设有环形的导向滑槽(10c)，所述平衡小车(10a)随所述转盘(7)的旋转在所述导向滑槽(10c)内滑动；

在每台所述平衡小车(10a)上固定有稳定砂筒(10b)，所述稳定砂筒(10b)的外套筒固定安装在所述平衡小车(10a)上，所述稳定砂筒(10b)的筒塞固定安装在所述转盘(7)的下表面；

在每台所述平衡小车(10a)上安装位移传感器(10d)和小车驱动电机(10e)，在所述导向滑槽(10c)设有至少4个压力传感器(10f)；

所述PLC控制器(9)设置有至少4个位移信号输入端，每个位移信号输入端上连接一个所述位移传感器(10d)；

所述PLC控制器(9)设置有至少4个小车驱动输出端，每个小车驱动输出端分别与一个所述小车驱动电机(10e)连接；

所述PLC控制器(9)设置有至少4个压力信号输入端，每个压力信号输入端分别与一个所述压力传感器(10f)连接。

6.根据权利要求5所述的基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，其特征在于用于对梁本体(6)进行旋转控制的步骤具体为：

C1：旋转初始化，PLC控制器(9)控制所述梁体升降装置(3)和所述提升装置(8)跳出提升状态，停止提升；

C2：PLC控制器(9)获取梁本体(6)此时的高度；若梁本体(6)处于旋转控制高度阈值内，则进入步骤C3；否则，发出高度报警信号，提示调整梁本体(6)的高度；

C3：设定梁本体(6)旋转角度，PLC控制器(9)同时控制所有平衡小车(10a)开始移动，进入旋转控制状态；

C4：PLC控制器(9)获取所有压力传感器(10f)的压力值，并进行比较，当任一压力传感器(10f)的压力值超出平均值阈值时，进入步骤C6；否则保持旋转控制状态；

C5：判断此时梁本体(6)旋转的角度是否等于设定的旋转角度，若是，进入步骤C6；否则返回步骤C4；

C6：PLC控制器(9)发出小车停止运行信号，控制所有平衡小车(10a)停止移动。

7.根据权利要求6所述的基于PLC的桥梁转体施工远程控制方法，其特征在于在步骤C3中，所述梁本体(6)的中部留有转座通孔(61)，所述转座通孔(61)为条形孔，所述旋转支撑台(4)台面也呈条形；

所述旋转支撑柱(5)安装在所述旋转支撑台(4)台面中部，所述旋转支撑台(4)台面两短边端部为支撑台；

所述梁本体(6)的转座通孔(61)长边两侧为支撑部，当所述梁本体(6)完成旋转后，所述支撑部经所述支撑台支撑。

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