JP6558461B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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連続して撮像された画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像データの記憶手段への記憶に関する指示があるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段により前記記憶手段への記憶に関する指示があると判定されると、前記画像データを前記記憶手段に記憶させるように制御する記憶制御手段と、
前記記憶に関する指示に応答して、前記画像取得手段が取得した画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記画像データへの所定の処理のための第一指標画像を表示手段に表示させるよう制御する第1の表示制御手段と、
前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置が前記第一指標画像の位置に重なったか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段により前記被写体の画像の位置が前記第一指標画像の位置に重なったと判定された場合、前記画像データに前記所定の処理を行う処理手段と、
を備えたことを特徴とする。
撮像装置1は、例えばデジタルカメラとして構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換(撮像)して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。
AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/D(Analog/Digital)変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部16の出力信号として出力される。
このような撮像部16の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、CPU11等に適宜供給される。
出力部18は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部19は、ハードディスクあるいはDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部20は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
「動画記憶処理」とは、自動ムービーカットモードにおいてハイスピード動画を記憶し、所定の動作の期間を切り取った後に、再生アイコンあるいは送信アイコンを表示して、ハイスピード動画を再生あるいは送信する一連の処理である。
指標画像記憶部71には、ライブビュー画像に重畳して表示される各種指標画像が記憶される。具体的には、グリッド画像、動画記憶アイコン、再生アイコンあるいは送信アイコン等の画像が記憶される。なお、本実施形態において、グリッド画像は、ゴルフクラブのヘッドの形状に対応しているものとする。
動画記憶部72には、撮像部16から取得した動画のデータや動画記憶処理においてカットされた後のハイスピード動画のデータ等が記憶される。
また、出力制御部51は、撮像装置1においてハイスピード動画を再生する場合、ハイスピード動画のフレームレート(ここでは1000fps)からフレームを間引くことにより、より低いフレームレート(例えば30fps)で再生する。なお、ユーザがハイスピード動画を詳細に確認したい場合には、スマートフォンあるいはPC等に送信して再生することにより、ハイスピード動画のフレームレートのままで再生を行うことができる。
即ち、指標画像が表示されている位置に被写体の画像が重畳されているか否かは、動画像データを構成する複数のフレーム画像データの間で隣接するフレーム画像データ間を比較し、指標画像が表示されている領域に被写体(ゴルフクラブのヘッド等)が存在しない状態のフレーム画像データと、指標画像が表示されている領域に被写体が存在する状態のフレーム画像データとの画素値の変化を特定することにより判定することができる。
具体的には、隣接するフレーム画像データにおける指標画像が表示されている領域間の各画素値の差分値の総計が閾値以上であった場合に、当該総計が閾値以上となっていれば、指標画像が表示されている領域に被写体が存在するものと推定できる。詳細には、本実施形態においては、指標画像が表示されている領域における画素の輝度値の差分値から差分二乗和(SSD:Sum of Squared Differences)(以下、「評価値」という。)を算出し、評価値が閾値以上であった場合に、指標画像が表示されている領域に被写体が存在するものと推定する。
なお、このとき用いる閾値は、指標画像が表示されている領域において、被写体が存在しない状態(撮像装置1設置後のキャリブレーションのタイミング等)で算出されたフレーム画像データ間の差分値を所定の期間で算出した平均値から決定することができる。
図4は、動画再生モードにおける表示画面の遷移の一例を示す模式図である。また、図5は、動画送信モードにおける表示画面の遷移の一例を示す模式図である。以下、図4及び図5を適宜参照しながら、動画記憶処理の流れを説明する。
動画記憶処理は、ユーザによる入力部17への動画記憶処理開始の操作により開始される。
モーション待機状態への移行指示がない場合には、ステップS12においてNOと判定されて、処理はステップS11に戻る。
一方、モーション待機状態への移行指示があった場合には、ステップS12においてYESと判定されて、処理はステップS12に進む。
被写体の画像が動画記憶アイコンに重なってない場合には、ステップS14においてNOと判定されて、ステップS14の処理が繰り返される。
一方、被写体の画像が動画記憶アイコンに重なった場合には、ステップS14においてYESと判定されて、処理はステップS15に進む。
動画記憶を終了しない場合には、ステップS18においてNOと判定されて、処理はステップS17に戻る。
一方、動画記憶を終了する場合には、ステップS18においてYESと判定されて、処理はステップS19に進む。この際、撮像制御部52は、動画記憶を終了するように撮像部16を制御する。
被写体の画像が再生アイコンまたは送信アイコンに重なってない場合には、ステップS22においてNOと判定されて、ステップS22の処理が繰り返される。
一方、被写体の画像が再生アイコンまたは送信アイコンに重なった場合には、ステップS22においてYESと判定されて、処理はステップS23に進む。
その後、動画記憶処理は終了する。
撮像部16は、被写体を連続して撮像して、画像データを逐次出力する。
画像解析部53は、撮像部16により出力された画像データの記憶部19への記憶に関する指示があるか否かを判定する。
記憶制御部56は、画像解析部53により記憶部19への記憶に関する指示があると判定されると、撮像部16により出力された画像データを記憶部19に記憶させるよう制御する。
出力制御部51は、記憶に関する指示に応答して、撮像部16により逐次出力された画像データに対応するライブビュー画像と共に、記憶部19に記憶された画像データの処理のための指標画像を出力部18に表示させるよう制御する。
画像解析部53は、出力制御部51により出力部18に表示されたライブビュー画像中の被写体の画像の位置が画像データの処理のための指標画像の位置に重なったか否かを判定する。
通信制御部57または出力制御部51は、画像解析部53により被写体の画像の位置が画像データの処理のための指標画像の位置に重なったと判定された場合、記憶部19に記憶された画像データに所定の処理を行う。
これにより、画像データの記憶に関する指示が行われた場合に、画像データの取得後、画像データの処理のための指標画像がライブビュー画像と共に表示される。そして、被写体の画像が画像データの処理のための指標画像の位置に重ねられると、記憶手段に記憶された画像データに所定の処理が行われる。
そのため、ユーザは、ライブビュー画像において、自らの手や道具等の画像を画像データの処理のための指標画像に重ねることで、撮像装置1に所定の処理を行わせることができる。
したがって、撮像装置1においては、装置に所望の制御をさせる操作を簡潔にすることができる。
これにより、撮像装置1においては、画像データを外部に送信させる操作を簡潔にすることができる。
これにより、撮像装置1においては、画像データを出力部18に表示させる操作を簡潔にすることができる。
画像解析部53は、出力制御部51により出力部18に表示されたライブビュー画像中の被写体の画像の位置と記憶に関する指示のための指標画像の位置とが重なったか否かを判定することで、画像データの記憶部19への記憶に関する指示があるか否かを判定する。
これにより、ユーザは、ライブビュー画像において、自らの手や道具等の画像を記憶に関する指示のための指標画像に重ねることで、記憶に関する指示を行うことができる。
したがって、撮像装置1においては、装置に所望の制御をさせるための操作を簡潔にすることができる。
画像解析部53は、ライブビュー画像中の被写体の画像の位置と記憶に関する指示のための指標画像の位置とが重なったか否かを判定することで、画像データの記憶部19への記憶に関する指示があるか否かを判定する。
これにより、ユーザは、ライブビュー画像において、自らの手や道具等の画像を画像データの処理のための指標画像あるいは記憶に関する指示のための指標画像に重ねることで、画像データの処理あるいは記憶に関する指示を行うことができる。
したがって、撮像装置1においては、装置に所望の制御をさせるための操作を簡潔にすることができる。
出力制御部51は、記憶に関する指示として、画像取得部54により画像データが取得されたことに応答して、撮像部16により逐次出力された画像データに対応するライブビュー画像と共に、記憶部19に記憶された画像データの処理のための指標画像を出力部18に表示させるよう制御する。
これにより、撮像装置1においては、画像取得部54により画像データが取得されたことに応答して、撮像部16により逐次出力された画像データに対応するライブビュー画像と共に、記憶部19に記憶された画像データの処理のための指標画像を出力部18に表示させることができる。
したがって、撮像装置1においては、ライブビュー画像と指標画像の出力部18に表示際に、装置に所望の制御をさせるための操作を簡潔にすることができる。
例えば、記憶媒体への動画の記憶指示、動画を構成するフレーム画像の取得の終了、または記憶媒体への動画の記憶の終了に応答して再生アイコンまたは送信アイコンを重畳表示させることが考えられる。
図6は、スイングを行うプレーヤーの身体全体の形状に対応するグリッド画像の例を示す図である。
図6に示すように、グリッド画像を、スイングを行うプレーヤーの身体全体の形状に対応させる場合、図6(a)に示すように、プレーヤーを身体の正面から見た形状に対応するグリッド画像としたり、図6(b)に示すように、プレーヤーを打球方向の後方から見た形状に対応するグリッド画像としたりすることができる。
このように、グリッド画像の形状を種々変化させることで、ユーザが望む各種動作を簡潔な操作で記憶することができる。
なお、グリッド画像を、スイングを行うプレーヤーの身体全体の形状に対応させる場合、図6(a)、図6(b)に示すように、プレーヤーがスイングを行う軌道上に、動画記憶アイコンまたは補助的なグリッド画像を表示することとしてもよい。そして、スイングを行うプレーヤーの身体全体の画像がグリッド画像に重畳し、かつ、動画記憶アイコンあるいは補助的なグリッド画像に被写体(例えばゴルフクラブ)の画像が重畳した場合に、タイマー設定された時間後(例えば10秒後)から、設定された時間(例えば5秒間)だけハイスピード動画が記憶されるものとしてもよい。
この場合、プレーヤーがアドレスに入ったのみでは記憶指示が行われないため、プレーヤーは、より適切なタイミングで記憶指示を行うことができる。
これにより、不要な動画を削除する手間を軽減することができる。
また、外部装置へ送信された動画を、撮像装置1に残しておくこととしてもよい。これにより、ユーザにとって価値が高い動画を撮像装置1においても容易に確認することが可能となる。
例えば、本発明は、動画の記憶機能を有する電子機器一般に適用することができる。例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図2の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
[付記1]
被写体を連続して撮像して、画像データを逐次出力する撮像手段と、
前記撮像手段により出力された画像データの記憶手段への記憶に関する指示があるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段により前記記憶手段への記憶に関する指示があると判定されると、前記撮像手段により出力された画像データを前記記憶手段に記憶させるように制御する記憶制御手段と、
前記記憶に関する指示に応答して、前記撮像手段により逐次出力された画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記記憶手段に記憶された画像データの処理のための指標画像を表示手段に表示させるよう制御する第1の表示制御手段と、
前記第1の表示制御手段により前記表示手段に表示された前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置が前記画像データの処理のための指標画像の位置に重なったか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段により前記被写体の画像の位置が前記画像データの処理のための指標画像の位置に重なったと判定された場合、前記記憶手段に記憶された画像データに所定の処理を行う処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
[付記2]
前記処理手段は、前記所定の処理として、前記記憶制御手段により前記記憶手段に記憶された画像データを外部に送信するよう制御する、
ことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
[付記3]
前記処理手段は、前記所定の処理として、前記記憶制御手段により前記記憶手段に記憶された画像データを表示手段に表示させるよう制御する、
ことを特徴とする付記1または2に記載の画像処理装置。
[付記4]
前記ライブビュー画像と前記記憶に関する指示のための指標画像とを前記表示手段に表示させるよう制御する第2の表示制御手段を更に備え、
前記第1の判定手段は、前記第2の表示制御手段により前記表示手段に表示された前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置と前記記憶に関する指示のための指標画像の位置とが重なったか否かを判定することで、前記画像データの前記記憶手段への前記記憶に関する指示があるか否かを判定する、
ことを特徴とする付記1から3の何れか1つに記載の画像処理装置。
[付記5]
前記第1の表示制御手段は、前記画像データの処理のための指標画像と共に、前記記憶に関する指示のための指標画像を前記表示手段に表示させるよう制御し、
前記第1の判定手段は、前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置と前記記憶に関する指示のための指標画像の位置とが重なったか否かを判定することで、前記画像データの前記記憶手段への記憶に関する指示があるか否かを判定する、
ことを特徴とする付記1から4の何れか1つに記載の画像処理装置。
[付記6]
前記記憶制御手段により前記記憶手段に記憶された前記画像データを取得する取得手段を更に備え、
前記第1の表示制御手段は、前記記憶に関する指示として、前記取得手段により前記画像データが取得されたことに応答して、前記撮像手段により逐次出力された画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記記憶手段に記憶された画像データの処理のための指標画像を表示手段に表示させるよう制御する、
ことを特徴とする付記1から5の何れか1つに記載の画像処理装置。
[付記7]
被写体を連続して撮像して、画像データを逐次出力する撮像手段と、記憶手段と、表示手段と、を備える画像処理装置で実行される画像処理方法であって、
前記撮像手段により出力された画像データの前記記憶手段への記憶に関する指示があるか否か判定する第1の判定ステップと、
前記第1の判定ステップにより前記記憶手段への記憶に関する指示があると判定されると、前記撮像手段により出力された画像データを前記記憶手段に記憶させるように制御する記憶制御ステップと、
前記記憶に関する指示に応答して、前記撮像手段により逐次出力された画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記記憶手段に記憶された画像データの処理のための指標画像を前記表示手段に表示させるよう制御する第1の表示制御ステップと、
前記第1の表示制御ステップにより前記表示手段に表示された前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置が前記画像データの処理のための指標画像の位置に重なったか否かを判定する第2の判定ステップと、
前記第2の判定ステップにより前記被写体の画像の位置が前記画像データの処理のための指標画像の位置に重なったと判定された場合、前記記憶手段に記憶された画像データに所定の処理を行う処理ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
[付記8]
被写体を連続して撮像して、画像データを逐次出力する撮像手段と、記憶手段と、表示手段と、を備える画像処理装置を制御するコンピュータを、
前記撮像手段により出力された画像データの前記記憶手段への記憶に関する指示があるか否か判定する第1の判定手段、
前記第1の判定手段により前記記憶手段への記憶に関する指示があると判定されると、前記撮像手段により出力された画像データを前記記憶手段に記憶させるように制御する記憶制御手段、
前記記憶に関する指示に応答して、前記撮像手段により逐次出力された画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記記憶手段に記憶された画像データの処理のための指標画像を前記表示手段に表示させるよう制御する第1の表示制御手段、
前記第1の表示制御手段により前記表示手段に表示された前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置が前記画像データの処理のための指標画像の位置に重なったか否かを判定する第2の判定手段、
前記第2の判定手段により前記被写体の画像の位置が前記画像データの処理のための指標画像の位置に重なったと判定された場合、前記記憶手段に記憶された画像データに所定の処理を行う処理手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Claims (9)
- 連続して撮像された画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像データの記憶手段への記憶に関する指示があるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段により前記記憶手段への記憶に関する指示があると判定されると、
前記画像データを前記記憶手段に記憶させるように制御する記憶制御手段と、
前記記憶に関する指示に応答して、前記画像取得手段が取得した画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記画像データへの所定の処理のための第一指標画像を表示手段に表示させるよう制御する第1の表示制御手段と、
前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置が前記第一指標画像の位置に重なったか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段により前記被写体の画像の位置が前記第一指標画像の位置に重なったと判定された場合、前記画像データに前記所定の処理を行う処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記所定の処理として、前記画像データを外部に送信するよう制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記所定の処理として、前記画像データを表示手段に表示させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記ライブビュー画像と前記記憶に関する指示のための第二指標画像とを前記表示手段に表示させるよう制御する第2の表示制御手段を更に備え、
前記第1の判定手段は、前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置と前記第二指標画像の位置とが重なったか否かを判定することで、前記画像データの前記記憶手段への前記記憶に関する指示があるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の表示制御手段は、前記第一指標画像と共に、前記記憶に関する指示のための第二指標画像を前記表示手段に表示させるよう制御し、
前記第1の判定手段は、前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置と前記第二指標画像の位置とが重なったか否かを判定することで、前記画像データの前記記憶手段への記憶に関する指示があるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記記憶制御手段により前記記憶手段に記憶された前記画像データを取得する取得手段を更に備え、
前記第1の表示制御手段は、前記記憶に関する指示として、前記取得手段により前記画像データが取得されたことに応答して、前記画像取得手段により取得された画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記第一指標画像を表示手段に表示させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の表示制御手段は、前記記憶に関する指示に応答して、前記画像取得手段により取得された画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記記憶手段に記憶された前記画像データへの所定の処理のための第一指標画像を表示手段に表示させるよう制御し、
前記処理手段は、前記第2の判定手段により前記被写体の画像の位置が前記第一指標画像の位置に重なったと判定された場合、前記記憶手段に記憶された前記画像データに所定の処理をおこなう
ことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 連続して撮像された画像データを取得する画像取得手段と、表示手段と、を備える画像処理装置で実行される画像処理方法であって、
前記画像データの記憶手段への記憶に関する指示があるか否か判定する第1の判定ステップと、
前記第1の判定ステップにより前記記憶手段への記憶に関する指示があると判定されると、前記画像データを前記記憶手段に記憶させるように制御する記憶制御ステップと、
前記記憶に関する指示に応答して、前記画像取得手段が取得した画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記画像データへの所定の処理のための第一指標画像を表示手段に表示させるよう制御する第1の表示制御ステップと、
前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置が前記第一指標画像の位置に重なったか否かを判定する第2の判定ステップと、
前記第2の判定ステップにより前記被写体の画像の位置が前記第一指標画像の位置に重なったと判定された場合、前記画像データに前記所定の処理を行う処理ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 連続して撮像された画像データを取得する画像取得手段と、表示手段と、を備える画像処理装置を制御するコンピュータを、
前記画像データの記憶手段への記憶に関する指示があるか否かを判定する第1の判定手段、
前記第1の判定手段により前記記憶手段への記憶に関する指示があると判定されると、
前記画像データを前記記憶手段に記憶させるように制御する記憶制御手段、
前記記憶に関する指示に応答して、前記画像取得手段が取得した画像データに対応するライブビュー画像と共に、前記画像データへの所定の処理のための第一指標画像を表示手段に表示させるよう制御する第1の表示制御手段、
前記ライブビュー画像中の被写体の画像の位置が前記第一指標画像の位置に重なったか否かを判定する第2の判定手段、
前記第2の判定手段により前記被写体の画像の位置が前記第一指標画像の位置に重なったと判定された場合、前記画像データに前記所定の処理を行う処理手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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