JP6555577B2 - 照明システム、スケジュールコントローラ及び照明制御方法 - Google Patents

照明システム、スケジュールコントローラ及び照明制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、照明システム、スケジュールコントローラ及び照明制御方法に関する。
従来、照明器具の光特性のパラメータを予め定められたスケジュールに応じて変化させ、光特性のパラメータを変化させるときに段階的に変化させる（フェードさせる）照明システムが知られている。特許文献１には、このような照明システムに関する技術が記載されている。
特開２００８−１３５２２８号公報
ところで、照明器具の光特性のパラメータを照明器具の周囲の環境に合わせた目標値に向けて段階的に変化させたいという要望がある。例えば、人がいる領域を照明している照明器具の調光率を高い調光率に向けて段階的に変化させ、人がいない領域を照明している照明器具の調光率を低い調光率に向けて段階的に変化させたいという要望がある。
そこで本発明は、照明器具の光特性のパラメータを照明器具の周囲の環境に合わせた目標値に向けて段階的に変化させることができる照明システム、スケジュールコントローラ及び照明制御方法を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る照明システムは、スケジュールコントローラと、照明コントローラと、照明器具とを備える照明システムであって、前記スケジュールコントローラは、前記照明コントローラに対して、前記照明器具の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行い、段階的に前記照明器具の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、当該所定の時間を分割した分割時間毎に行い、前記照明コントローラは、前記点灯制御方式に応じた検出を行うセンサを備え、前記フェード指示及び前記センサの検出結果に選択的に応じて前記照明器具の光特性のパラメータを、前記所定の時間の間、前記分割時間毎に段階的に前記目標値に向けて変化させる。
本発明の一態様に係るスケジュールコントローラは、照明器具を制御する照明コントローラに対して、前記照明器具の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行い、段階的に前記照明器具の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、当該所定の時間を分割した分割時間毎に行う。
本発明の一態様に係る照明制御方法は、スケジュールコントローラと、照明コントローラと、照明器具とを備える照明システムにおける照明制御方法であって、前記スケジュールコントローラは、前記照明コントローラに対して、前記照明器具の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行い、段階的に前記照明器具の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、当該所定の時間を分割した分割時間毎に行い、前記照明コントローラが備えるセンサは、前記点灯制御方式に応じた検出を行い、前記照明コントローラは、前記フェード指示及び前記センサの検出結果に選択的に応じて前記照明器具の光特性のパラメータを、所定の時間の間、前記分割時間毎に段階的に前記目標値に向けて変化させる。
本発明に係る照明システム、スケジュールコントローラ及び照明制御方法によれば、照明器具の光特性のパラメータを照明器具の周囲の環境に合わせた目標値に向けて段階的に変化させることができる。
実施の形態に係る照明システムの構成図である。 実施の形態に係る点灯制御方式の一例を示す図である。 実施の形態に係る予め定められたスケジュールの一例を示す図である。 実施の形態に係る照明システムの動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係るフェード指示の一例を示す図である。 実施の形態に係る照明コントローラの、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が人感制御方式の場合における動作の一例を示す図である。 実施の形態に係る照明コントローラの、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が調光制御方式の場合における動作の一例を示す図である。 実施の形態に係る照明コントローラの、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が明るさ制御方式の場合における動作の一例を示す図である。 実施の形態に係る照明コントローラの、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が人感・明るさ制御方式の場合における動作の一例を示す図である。 時間帯が変わる前後における点灯制御方式の組み合わせの一例を示す図である。 実施の形態に係る照明システムの動作の他の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係るフェード指示の他の一例を示す図である。 実施の形態に係る照明コントローラの、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が異なる場合における動作の一例を示す図である。 実施の形態に係る照明コントローラの、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が異なる場合における動作の他の一例を示す図である。
以下では、本発明の実施の形態に係る照明システム、スケジュールコントローラ及び照明制御方法について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
（実施の形態）
以下、実施の形態について、図１から図９を用いて説明する。
［照明システムの構成］
図１は、実施の形態に係る照明システムの構成図である。
図１に示されるように、照明システム１は、スケジュールコントローラ１０、照明コントローラ２０及び複数の照明器具３０を備える。照明システム１では、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０を介して照明器具３０を制御する。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の点灯制御方式及び光特性のパラメータを予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行う。つまり、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して予め定められたスケジュールに応じた動作をさせることができる。照明コントローラ２０に対して予め定められたスケジュールに応じた動作をさせるための情報は、例えば、スケジュールコントローラ１０が備える記憶部（図示せず）に記憶される。点灯制御方式については、後述する図２で詳細に説明する。スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０と例えば無線で通信するが、有線で通信してもよい。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、段階的に照明器具３０の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、所定の時間を分割した分割時間毎に行う。具体的には、スケジュールコントローラ１０は、段階的に照明器具３０の光特性のパラメータとして調光率及び色温度を目標値として目標の調光率及び目標の色温度に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、照明コントローラ２０に対して分割時間毎に行う。フェード指示については後述する図５で詳細に説明する。スケジュールコントローラ１０の動作については、後述する図４で詳細に説明する。
照明コントローラ２０は、スケジュールコントローラ１０からの指示に応じて照明器具３０を制御する。照明コントローラ２０は、点灯制御方式に応じた検出を行うセンサ２１を備える。照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に選択的に応じて照明器具３０の光特性のパラメータを変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果の両方に応じて照明器具３０の光特性のパラメータとして調光率を変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて照明器具３０の光特性のパラメータとして色温度を変化させる。つまり、照明器具３０の調光率は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて変化させられ、照明器具３０の色温度は、フェード指示に応じて変化させられる。
照明コントローラ２０は、照明器具３０の光特性のパラメータを、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標値に向けて変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、照明器具３０の光特性のパラメータとして調光率及び色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標値として目標の調光率及び目標の色温度に向けて変化させる。照明コントローラ２０の動作については、後述する図４で詳細に説明する。
センサ２１は、照明器具３０のそれぞれが照明する領域において、点灯制御方式に応じて、人の有無の検出または明るさの検出を行うセンサである。照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０のそれぞれが照明する領域毎にセンサ２１を備えてもよく、照明器具３０のうちの所定数の照明器具３０が照明する領域毎にセンサ２１を備えてもよい。また、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０のそれぞれが照明する領域のすべてを検出するセンサ２１を備えてもよい。
センサ２１は、例えば、イメージセンサである。センサ２１または照明コントローラ２０は、照明器具３０が照明する領域における、例えば、人がいる状態の画像、人がいない状態の画像及び人が移動している状態の画像、並びに、様々な明るさの画像等を記憶している。そして、センサ２１は、センサ２１が撮影する照明器具３０が照明する領域における現状の画像と記憶している画像とを比較することで、人の有無の検出及び明るさの検出を行う。なお、センサ２１は、人の有無の検出及び明るさの検出を行うことができるセンサであればよく、例えば、赤外線センサ等の人感センサ及び照度センサ等を組み合わせたセンサであってもよい。
照明器具３０は、出力する光の調光及び調色が可能な照明器具である。照明器具３０は、照明器具３０が備える光源の光出力が照明コントローラ２０に調整されることで調光率を変化させて調光する。また、照明器具３０は、例えば、青色ＬＥＤ及び黄色蛍光体で構成された色温度の異なる光源を複数備え、それぞれの光源の光出力の比が照明コントローラ２０に調整することで照明器具３０が出力する光の色温度を変化させて調色する。なお、照明器具３０は、例えば、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤで構成された光源を備えてもよく、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤの光出力の比が照明コントローラ２０に調整されることで照明器具３０が出力する光の色温度を変化させて調色してもよい。また、照明器具３０は、例えば、近紫外ＬＥＤ及びＲＧＢ蛍光体で構成された光源を複数備えてもよく、それぞれの光源の光出力の比が照明コントローラ２０に調整されることで照明器具３０が出力する光の色温度を変化させて調色してもよい。つまり、照明器具３０は、色温度を変化させることができる照明器具であればよい。
［点灯制御方式］
次に、点灯制御方式について説明する。
図２は、実施の形態に係る点灯制御方式の一例を示す図である。
図２に示されるように、点灯制御方式には、例えば、調光制御方式、人感制御方式、明るさ制御方式及び人感・明るさ制御方式が含まれる。センサ２１は、上述したように点灯制御方式に応じた検出をし、点灯制御方式に応じて、例えば、人の有無または明るさを検出する。なお、調光制御方式では、センサ２１は人の有無または明るさの検出を行わなくてもよい。また、図２には、各制御方式において制御される照明器具３０の光特性のパラメータが示されている。
調光制御方式は、照明コントローラ２０が照明器具３０の調光率を制御する方式である。具体的には、調光制御方式では、スケジュールコントローラ１０は、照明器具３０それぞれの調光率を一定の調光率に制御するように照明コントローラ２０に指示する。そして、照明コントローラ２０は、照明器具３０の周囲の環境によらず（つまり、人の有無または明るさによらず）、スケジュールコントローラ１０からの指示に応じて照明器具３０それぞれの調光率を一定の調光率に制御する。例えば、スケジュールコントローラ１０は、照明器具３０それぞれの調光率を１００％に制御するように照明コントローラ２０に指示し、照明コントローラ２０は、指示に応じて照明器具３０それぞれの調光率を１００％に制御する。
人感制御方式は、センサ２１が人の有無を検出し、検出された人の有無に応じて照明コントローラ２０が照明器具３０の調光率を制御する方式である。センサ２１は、人の有無を検出することで、人が滞在しているか、人が不在であるか、人が移動中であるかを検出する。ここで、人が滞在している領域を照明している照明器具３０の調光率を滞在調光率、人が移動中の領域を照明している照明器具３０の調光率を移動調光率、人が不在の領域を照明している照明器具３０の調光率を不在調光率と呼ぶ。人感制御方式では、具体的には以下の動作が行われる。
スケジュールコントローラ１０は、照明器具３０の調光率を滞在調光率、移動調光率または不在調光率に制御するように照明コントローラ２０に指示する。次に、センサ２１は、人の有無を検出する。これにより、照明コントローラ２０は、照明器具３０のそれぞれが照明している領域が、人が滞在している領域、人が移動中の領域または人が不在の領域であることを認識することができる。そして、照明コントローラ２０は、人が滞在していると検出された領域を照明する照明器具３０の調光率を滞在調光率に制御し、人が移動していると検出された領域を照明する照明器具３０の調光率を移動調光率に制御し、人が不在であると検出された領域を照明する照明器具３０の調光率を不在調光率に制御する。
例えば、スケジュールコントローラ１０は、滞在調光率を１００％、移動調光率を６０％、不在調光率を５％に制御するように照明コントローラ２０に指示する。照明コントローラ２０は、センサ２１の検出結果に応じて、人が滞在していると検出された領域を照明する照明器具３０の調光率を１００％、人が移動中であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を６０％、人が不在であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を５％に制御する。
明るさ制御方式は、センサ２１が明るさ（照度）を検出し、検出された明るさに応じて照明コントローラ２０が照明器具３０の調光率を目標照度に相当する調光率に制御する方式である。具体的には、明るさ制御方式では、スケジュールコントローラ１０は、照明器具３０の調光率を照明器具３０のそれぞれが照明している領域の明るさが目標照度となる調光率に制御するように照明コントローラ２０に指示する。次に、センサ２１は、明るさを検出する。これにより、照明コントローラ２０は、照明器具３０それぞれが照明している、例えば外光の入り方等によって明るさが異なる領域の明るさを認識することができる。そして、照明コントローラ２０は、センサ２１が検出した明るさに応じて照明器具３０それぞれの調光率を制御することで、照明器具３０のそれぞれが照明している領域の明るさを目標照度にする。
例えば、スケジュールコントローラ１０は、目標照度を７００ｌｘとして照明器具３０の調光率を制御するように照明コントローラ２０に指示する。照明コントローラ２０は、センサ２１の検出結果に応じて、照明器具３０のそれぞれが照明している領域の明るさが７００ｌｘになるように照明器具３０のそれぞれの調光率を制御する。
人感・明るさ制御方式は、人感制御方式及び明るさ制御方式を組み合わせた方式である。具体的には、人感・明るさ制御方式では、センサ２１が人の有無及び明るさを検出し、検出された人の有無及び明るさに応じて照明コントローラ２０が照明器具３０の調光率を制御する方式である。人感・明るさ制御方式では、より具体的には以下の動作が行われる。
スケジュールコントローラ１０は、例えば、照明器具３０の調光率を照明器具３０が照明している領域の明るさが滞在目標照度となる調光率、移動調光率または不在調光率に制御するように照明コントローラ２０に指示する。次に、センサ２１は、人の有無及び明るさを検出する。これにより、照明コントローラ２０は、照明器具３０それぞれが照明している領域が、人が滞在している領域、人が移動中の領域または人が不在の領域であることを認識することができる。また、照明コントローラ２０は、照明器具３０それぞれが照明している領域の明るさを認識することができる。そして、照明コントローラ２０は、センサ２１が検出した明るさに応じて人が滞在していると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を制御することで、人が滞在している領域の明るさを滞在目標照度にする。また、照明コントローラ２０は、人が移動中であると検出された領域を照明する照明器具３０の調光率を移動調光率に制御し、人が不在であると検出された領域を照明する照明器具３０の調光率を不在調光率に制御する。つまり、人が滞在している領域を照明している照明器具３０の調光率については、明るさに応じて調光率が制御される。
例えば、スケジュールコントローラ１０は、滞在目標照度を７００ｌｘとして調光率を制御するように照明コントローラ２０に指示する。また、例えば、スケジュールコントローラ１０は、移動調光率を６０％、不在調光率を５％に制御するように照明コントローラ２０に指示する。照明コントローラ２０は、センサ２１の検出結果に応じて、人が滞在していると検出された領域の明るさが７００ｌｘになるように当該領域を照明している照明器具３０の調光率を制御する。また、照明コントローラ２０は、センサ２１の検出結果に応じて、人が移動中であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を６０％、人が不在であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を５％に制御する。なお、人が移動中または人が不在の領域を照明している照明器具３０の調光率についても、明るさに応じて調光率が制御されてもよい。
また、スケジュールコントローラ１０は、点灯制御方式によらず照明器具３０の色温度を制御するように照明コントローラ２０に指示する。そして、照明コントローラ２０は、点灯制御方式によらず（つまり、センサ２１の検出結果によらず）、スケジュールコントローラ１０からの指示に応じて照明器具３０の色温度を制御する。例えば、スケジュールコントローラ１０は、色温度を６０００Ｋに制御するように照明コントローラ２０に指示し、照明コントローラ２０は、指示に応じて照明器具３０の色温度を６０００Ｋに制御する。
このように、点灯制御方式に応じてセンサ２１が検出する対象は異なる。また、センサ２１の検出結果に応じて照明コントローラ２０が制御する照明器具３０それぞれの目標の調光率は異なる。なお、調光制御方式では、センサ２１の検出結果によらず、照明器具３０それぞれの調光率は、一定の調光率に制御される。
［予め定められたスケジュール］
図３は、実施の形態に係る予め定められたスケジュールの一例を示す図である。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、例えば図３に示されるようなスケジュールで照明器具３０の点灯制御方式及び光特性のパラメータの目標値を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行う。図３に示されるように、時間帯の変わり目（点灯制御方式または目標値の変化時）を０時（２４時）、６時、１２時、１８時としている。例えば、点灯制御方式は、予め定められたスケジュールに応じて、０時から６時の時間帯では調光制御方式、６時から１２時及び１２時から１８時の時間帯では人感・明るさ制御方式、１８時から２４時の時間帯では人感制御方式に変化する。また、光特性のパラメータの目標値は、０時から６時の時間帯では第１の目標値、６時から１２時の時間帯では第２の目標値、１２時から１８時の時間帯では第３の目標値、１８時から２４時の時間帯では第４の目標値に変化する。このように、予め定められたスケジュールに応じて点灯制御方式及び光特性のパラメータの目標値を変化させることができる。
例えば、一般的な会社等のフロアにおいて、深夜の時間帯（例えば０時から６時）では、人がいることが少ないためセンサ２１は人の有無を検知せず、また外光も少ないため明るさを検知しないことが好ましい。したがって、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、深夜の時間帯において調光制御方式に変化させるように指示し、光特性のパラメータを第１の目標値に指示する。
早朝から昼の時間帯（例えば６時から１２時）では、フロア内において人が滞在している場所、人が移動中の場所及び人が不在の場所等があることが多いため、センサ２１は人の有無を検知し、また時間の経過によって外光の明るさが変わるため明るさを検知することが好ましい。したがって、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、早朝から夕方の時間帯において人感・明るさ制御方式に変化させるように指示し、光特性のパラメータを第２の目標値に指示する。
昼から夕方の時間帯（例えば１２時から１８時）についても、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、人感・明るさ制御方式に変化させるように指示し、光特性のパラメータを第３の目標値に指示する。
夜間の時間帯（例えば１８時から２４時）では、フロア内において人が滞在している場所、人が移動中の場所及び人が不在の場所等があることが多いため、センサ２１は人の有無を検知し、外光が少ないため明るさを検知しないことが好ましい。したがって、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、夜間の時間帯において人感制御方式に変化させるように指示し、光特性のパラメータを第４の目標値に指示する。なお、予め定められたスケジュールは、図３に示されるものに限らず、照明システム１が設置される環境等によって設定してもよい。また、時間帯の変わり目（点灯制御方式または目標値の変化時）において、必ず点灯制御方式または目標値は変化しなくてもよい。以下、時間帯の変わり目の前後を時間帯が変わる前、時間帯が変わった後と呼ぶ。
［変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と同じ場合の照明システムの動作］
次に、時間帯が変わった後の点灯制御方式が、時間帯が変わる前の点灯制御方式と同じ場合（変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と同じ場合）の照明システム１の動作について、図４〜９を用いて説明する。時間帯が変わった後の点灯制御方式が、時間帯が変わる前の点灯制御方式と同じ場合とは、図３に示される６時から１２時の時間帯と１２時から１８時の時間帯のように時間帯の変わり目（ここでは目標値の変化時）の前後で点灯制御方式が同じ場合のことである。
図４は、実施の形態に係る照明システム１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図４では、ステップＳ１１の前にスケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行っている。つまり、スケジュールコントローラ１０及び照明コントローラ２０（センサ２１）は、現状の点灯制御方式を認識している。
まず、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、段階的に照明器具３０の調光率及び色温度を目標の調光率及び目標の色温度に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行う（Ｓ１１）。ここで、所定の時間の間とは、スケジュールコントローラ１０が照明コントローラ２０に、照明器具３０の調光率及び色温度を目標の調光率及び目標の色温度に変化させるために時間帯の変わり目からかける時間のことである。つまり、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に、照明器具３０の調光率及び色温度を目標の調光率及び目標の色温度にすぐに変化させるのではなく、所定の時間をかけて変化させる指示を行う。このとき、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の調光率及び色温度を段階的に変化させるためのフェード指示を分割時間毎に行う（フェード指示については後述する図５で説明する）。
次に、センサ２１は、点灯制御方式に応じた検出を行う（Ｓ１２）。点灯制御方式が人感制御方式の場合、センサ２１は照明器具３０のそれぞれが照明している領域における人の有無を検出する。点灯制御方式が明るさ制御方式の場合、センサ２１は照明器具３０のそれぞれが照明している領域における明るさを検出する。点灯制御方式が人感・明るさ制御方式の場合、センサ２１は照明器具３０のそれぞれが照明している領域における人の有無及び明るさを検出する。なお、上述したように、点灯制御方式が調光制御方式の場合には、センサ２１は人の有無または明るさの検出を行わなくてもよい。
次に、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に選択的に応じて照明器具３０の光特性のパラメータを変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて照明器具３０の調光率を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の調光率に向けて変化させ、フェード指示に応じて照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる（Ｓ１３）。ステップＳ１３での動作については、後述する図６〜図９を用いて詳細に説明する。
そして、照明システム１は、照明器具３０の調光率及び色温度が目標の調光率及び目標の色温度になったか否かを判定する（Ｓ１４）。例えば、スケジュールコントローラ１０が、照明器具３０の調光率及び色温度を目標の調光率及び目標の色温度に変化させるフェード指示を行ったか否かを判定することで、照明システム１は、照明器具３０の調光率及び色温度が目標の調光率及び目標の色温度になったか否かを判定する。照明システム１が、照明器具３０の調光率及び色温度が目標の調光率及び目標の色温度になっていないと判定した場合（Ｓ１４でＮｏ）、照明器具３０の調光率及び色温度が目標の調光率及び目標の色温度になるまでステップＳ１１〜Ｓ１３での動作が繰り返される。
ここで、ステップＳ１１においてスケジュールコントローラ１０が照明コントローラ２０に対して行うフェード指示について説明する。
図５は、実施の形態に係るフェード指示の一例を示す図である。
図５には、時間帯が変わる前の点灯制御方式が、時間帯が変わった後の点灯制御方式と同じ人感制御方式の場合のフェード指示が示される。フェード指示は、照明器具３０の調光率及び色温度を段階的に変化させるために分割時間毎に行われる指示であり、例えば調光率及び色温度を示す情報である。図５に示される人感制御方式におけるフェード指示は、例えば、滞在調光率、移動調光率、不在調光率及び色温度を示す情報である。具体的には、人感制御方式において分割時間毎に行われるフェード指示のそれぞれは、図５における行（分割時間）毎に示される滞在調光率、移動調光率、不在調光率及び色温度を示す情報である。
図５において、時間帯が変わる前の調光率は、例えば、人が滞在している領域を照明している照明器具３０については滞在調光率として１００％、人が移動中の領域を照明している照明器具３０については移動調光率として６０％、人が不在の領域を照明している照明器具３０については不在調光率として５％とする。時間帯が変わる前の色温度は、例えば、どの照明器具３０についても６０００Ｋとする。また、目標の調光率は、例えば、人が滞在している領域を照明している照明器具３０については目標の滞在調光率として７０％、人が移動中の領域を照明している照明器具３０については目標の移動調光率として３０％、人が不在の領域を照明している照明器具３０については目標の不在調光率として５％とする。目標の色温度は、例えば、どの照明器具３０についても３０００Ｋとする。また、所定の時間を例えば６０分とし、分割時間を例えば１分とする。
ここで、フェード指示に含まれる情報のうちの滞在調光率を例として、フェード指示について説明する。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、滞在調光率を、時間帯が変わる前の滞在調光率から時間帯が変わった後の目標の滞在調光率に向けて、分割時間毎に、時間帯が変わる前の滞在調光率から時間帯が変わった後の目標の滞在調光率を引いた値を所定の時間で割った値ずつ近づけるように指示する。なお、時間帯が変わった後の目標値が、時間帯が変わる前の値よりも大きい場合には、時間帯が変わった後の目標値から時間帯が変わる前の値を引く。例えば、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、滞在調光率を、時間帯が変わる前の滞在調光率である１００％から目標の滞在調光率である７０％に向けて、１分毎に、１００％から７０％を引いた３０％を６０分で割った０．５％ずつ近づけるように指示する。図５に示されるように、例えば、時間帯の変わり目（図５に示される０分）に行われるフェード指示は、時間帯が変わる前の滞在調光率である１００％から０．５％引いた滞在調光率９９．５％を示す情報が含まれる。そして、１分後に行われるフェード指示には、９９．５％から０．５％を引いた滞在調光率９９％を示す情報が含まれる。このように、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、目標の滞在調光率に近づく滞在調光率を示す情報を含むフェード指示を分割時間（１分）毎に行う。そして、図５に示される５９分に行われるフェード指示は、目標の滞在調光率（７０％）を示す情報を含み、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、滞在調光率を目標の滞在調光率に変化させる。
また、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、移動調光率を６０％から３０％に、６０分かけて変化させるように１分毎にフェード指示を行う。移動調光率についての説明は、時間帯が変わる前の移動調光率が６０％、目標の移動調光率が３０％であること以外は、滞在調光率についての説明と同じであるため、説明を省略する。
また、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、不在調光率については、時間帯が変わる前の不在調光率が５％であり、目標の不在調光率が５％であるため、不在調光率を５％のまま変化させないフェード指示を１分毎に行う。
また、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、色温度を６０００Ｋから３０００Ｋに、６０分かけて変化させるように１分毎にフェード指示を行う。色温度についての説明は、時間帯が変わる前の色温度が６０００Ｋ、目標の色温度が３０００Ｋであること以外は、滞在調光率についての説明と同じであるため、説明を省略する。
このように、時間帯が変わる前の点灯制御方式が、時間帯が変わった後の点灯制御方式と同じ人感制御方式の場合、フェード指示は、滞在調光率、移動調光率及び不在調光率を示す情報、並びに、色温度を示す情報を含む。そして、フェード指示は、照明器具３０の調光率及び色温度を、目標の滞在調光率、移動調光率及び不在調光率、並びに、目標の色温度に向けて段階的に変化させるために分割時間毎に行われる。
同様に、時間帯が変わる前の点灯制御方式が、時間帯が変わった後の点灯制御方式と同じ明るさ制御方式の場合、フェード指示は、照明器具３０のそれぞれが照明している領域に対する目標照度を示す情報、及び、色温度を示す情報を含む。そして、フェード指示は、照明器具３０の調光率及び色温度を、照明器具３０のそれぞれが照明している領域が目標照度になる調光率、及び、目標の色温度に向けて段階的に変化させるために分割時間毎に行われる。
同様に、時間帯が変わる前の点灯制御方式が、時間帯が変わった後の点灯制御方式と同じ人感・明るさ制御方式の場合、フェード指示は、人が滞在している領域に対する滞在目標照度を示す情報、移動調光率及び不在調光率を示す情報、並びに、色温度を示す情報を含む。そして、フェード指示は、照明器具３０の調光率及び色温度を、人が滞在している領域が滞在目標照度になる調光率、目標の移動調光率及び不在調光率、並びに、目標の色温度に向けて段階的に変化させるために分割時間毎に行われる。
同様に、時間帯が変わる前の点灯制御方式が、時間帯が変わった後の点灯制御方式と同じ調光制御方式の場合、フェード指示は、調光率を示す情報及び色温度を示す情報を含む。そして、フェード指示は、照明器具３０の調光率及び色温度を、目標の調光率及び目標の色温度に向けて段階的に変化させるために分割時間毎に行われる。
次に、ステップＳ１３における照明コントローラ２０の動作について図６〜図９を用いて説明する。
図６は、実施の形態に係る照明コントローラ２０の、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が人感制御方式の場合における動作の一例を示す図である。
例えば、時間帯が変わる前の光特性のパラメータの目標値として、滞在調光率を１００％、移動調光率を６０％、不在調光率を５％、色温度を６０００Ｋとする。なお、時間帯が変わる前の照明器具３０の調光率及び色温度は、目標値に変化し終わっているとする。また、例えば、時間帯が変わった後の目標値として、滞在調光率を７０％、移動調光率を３０％、不在調光率を５％、色温度を３０００Ｋとする。図６には、人が滞在していると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を変化させるときの照明コントローラ２０の動作が一例として示される。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、フェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行う。したがって、照明コントローラ２０は、時間帯の変わり目から分割時間毎にフェード指示を受け付ける。ここで、フェード指示は、例えば、図５に示されるフェード指示とする。また、センサ２１は、人感制御方式に応じて照明器具３０のそれぞれが照明している領域における人の有無の検出を行う。このとき、フェード指示には、滞在調光率、移動調光率及び不在調光率を示す情報、並びに、色温度を示す情報が含まれる。照明コントローラ２０は、センサ２１の検出結果に応じて人が滞在している領域、人が移動中の領域及び人が不在の領域を照明している照明器具３０を認識することができる。したがって、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、例えば図６に示されるように、人が滞在していると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の滞在調光率に向けて変化させる。
具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、人が滞在していると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、時間帯の変わり目から６０分間、１分毎に段階的に１００％から目標の滞在調光率７０％に向けて変化させる。同様に、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、人が移動中であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の移動調光率に向けて変化させる。同様に、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、人が不在であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の不在調光率に向けて変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて、照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０の色温度を、時間帯の変わり目から６０分間、１分毎に段階的に６０００Ｋから目標の色温度３０００Ｋに向けて変化させる。
図７は、実施の形態に係る照明コントローラ２０の、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が調光制御方式の場合における動作の一例を示す図である。
例えば、時間帯が変わる前の光特性のパラメータの目標値として、調光率を１００％、色温度を６０００Ｋとする。なお、時間帯が変わる前の照明器具３０の調光率及び色温度は、目標値に変化し終わっているとする。また、例えば、時間帯が変わった後の目標値として、目標の調光率を５％、目標の色温度を３０００Ｋとする。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、フェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行う。したがって、照明コントローラ２０は、時間帯の変わり目から分割時間毎にフェード指示を受け付ける。このとき、フェード指示には、調光率を示す情報、並びに、色温度を示す情報が含まれる。照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて、照明器具３０の調光率を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の調光率に向けて変化させる。
具体的には、照明コントローラ２０は、照明器具３０の調光率を、時間帯の変わり目から６０分間、１分毎に段階的に１００％から目標の調光率５％に向けて変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて、照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０の色温度を、時間帯の変わり目から６０分間、１分毎に段階的に６０００Ｋから目標の色温度３０００Ｋに向けて変化させる。
図８は、実施の形態に係る照明コントローラ２０の、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が明るさ制御方式の場合における動作の一例を示す図である。
例えば、時間帯が変わる前の光特性のパラメータの目標値として、目標照度を７００ｌｘ、色温度を６０００Ｋとする。なお、時間帯が変わる前の照明器具３０の調光率及び色温度は、照明器具３０が照明している領域の照度が目標照度となる調光率及び色温度に変化し終わっているとする。また、例えば、時間帯が変わった後の目標値として、目標照度を５００ｌｘ、目標の色温度を３０００Ｋとする。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、フェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行う。したがって、照明コントローラ２０は、時間帯の変わり目から分割時間毎にフェード指示を受け付ける。また、センサ２１は、明るさ制御方式に応じて照明器具３０のそれぞれが照明している領域における明るさの検出を行う。このとき、フェード指示には、目標照度を示す情報、並びに、色温度を示す情報が含まれる。照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、照明器具３０が照明している領域の照度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標照度に向けて変化させるように、照明器具３０の調光率を変化させる。
具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０が照明している領域の照度を、時間帯の変わり目から６０分間、１分毎に段階的に７００ｌｘから目標照度５００ｌｘに向けて変化させるように、照明器具３０の調光率を変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて、照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０の色温度を、時間帯の変わり目から６０分間、１分毎に段階的に６０００Ｋから目標の色温度３０００Ｋに向けて変化させる。
図９は、実施の形態に係る照明コントローラ２０の、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が人感・明るさ制御方式の場合における動作の一例を示す図である。
例えば、時間帯が変わる前の光特性のパラメータの目標値として、滞在目標照度を７００ｌｘ、移動調光率を６０％、不在調光率を５％、色温度を６０００Ｋとする。なお、時間帯が変わる前の人が滞在していると検出された領域の照度、照明器具３０の調光率及び色温度は、目標値に変化し終わっているとする。また、例えば、時間帯が変わった後の目標値として、滞在目標照度を５００ｌｘ、目標の移動調光率を３０％、目標の不在調光率を５％、目標の色温度を３０００Ｋとする。図９には、滞在目標照度を変化させるときの照明コントローラ２０の動作が一例として示される。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、フェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行う。したがって、照明コントローラ２０は、時間帯の変わり目から分割時間毎にフェード指示を受け付ける。また、センサ２１は、人感・明るさ制御方式に応じて照明器具３０のそれぞれが照明している領域における人の有無及び明るさの検出を行う。このとき、フェード指示には、滞在目標照度、移動調光率及び不在調光率を示す情報、並びに、色温度を示す情報が含まれる。照明コントローラ２０は、センサ２１の検出結果に応じて人が滞在している領域、人が移動中の領域及び人が不在の領域を照明している照明器具３０を認識することができる。したがって、照明コントローラ２０は、例えば、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、人が滞在していると検出された領域の照度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に滞在目標照度に向けて変化させるように、人が滞在していると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を変化させる。
具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、人が滞在していると検出された領域の照度を、時間帯の変わり目から６０分間、１分毎に段階的に７００ｌｘから滞在目標照度５００ｌｘに向けて変化させるように、人が滞在していると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を変化させる。同様に、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、人が移動中であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の移動調光率に向けて変化させる。同様に、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、人が不在であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の不在調光率に向けて変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて、照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０の色温度を、時間帯の変わり目から６０分間、１分毎に段階的に６０００Ｋから目標の色温度３０００Ｋに向けて変化させる。
このように、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて照明器具３０の調光率を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の調光率または目標照度に相当する調光率に向けて変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。
なお、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０の光特性のパラメータを、スケジュールコントローラ１０から分割時間毎に受けるフェード指示が示す光特性のパラメータの値に徐々に変化させる機能を有してもよい。つまり、照明コントローラ２０は、フェード指示を受ける毎に、照明器具３０の光特性のパラメータをフェード指示に示される光特性のパラメータの値に即座に変化させなくてもよい。例えば、所定の時間が６０分、分割時間が１分の場合に、照明コントローラ２０は、照明器具３０の光特性のパラメータを、フェード指示を受けてから１分かけて徐々に変化させる機能を有してもよい。これにより、照明器具３０の光特性のパラメータは、１分毎に即座に変化せずに図６〜図９に示されるように、連続的に変化していく。また、照明コントローラ２０は、図５に示される５９分に照明器具３０の光特性のパラメータが目標値となるフェード指示を受け、５９分から１分かけて照明器具３０の光特性のパラメータを目標値に変化させる。これにより、照明コントローラ２０は、時間帯の変わり目から所定の時間（６０分）後に照明器具３０の光特性のパラメータを目標値に変化させることができる。
［変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と異なる場合の照明システムの動作］
ところで、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が異なる場合、例えば、変化前の点灯制御方式が人感制御方式または人感・明るさ制御方式、変化後の点灯制御方式が調光制御方式または明るさ制御方式の場合、以下のようにユーザに違和感を与えることがある。一例として、変化前の点灯制御方式が人感制御方式、変化後の点灯制御方式が調光制御方式の場合について説明する。
例えば、時間帯が変わる前に、人が滞在している領域を照明している照明器具３０が調光率１００％に制御されており、人が不在の領域を照明している照明器具３０が調光率５％に制御されているときに、時間帯が変わった後に調光率を段階的に５０％にする場合、人が滞在している領域を照明している照明器具３０の調光率は、１００％から段階的に５０％に近づいていき、人が不在の領域を照明している照明器具３０の調光率は、５％から段階的に５０％に近づいていく。したがって、例えば１つのフロア内において、明るい状態から暗くなっていく領域または暗い状態から明るくなっていく領域等が混在し、ユーザに違和感を与えることがある。
また、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が異なる場合、例えば、変化前後の点灯制御方式の一方が、明るさ制御方式または人感・明るさ制御方式で、他方が調光制御方式、人感制御方式または人感・明るさ制御方式の場合、以下のように段階的に調光率を変化させることが難しくなる。ただし、変化前後で点灯制御方式が人感・明るさ制御方式の場合には、段階的に調光率を変化させることができる。一例として、変化前の点灯制御方式が明るさ制御方式、変化後の点灯制御方式が調光制御方式の場合について説明する。
明るさ制御方式の場合、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して目標照度の指示をする。照明コントローラ２０は、センサ２１の検出結果から照明器具３０の調光率を目標照度相当の調光率に制御する。例えば、スケジュールコントローラ１０が照明コントローラ２０に対して一方向的に通信をする場合、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０が制御した照明器具３０の目標照度相当の調光率を認識していない。したがって、スケジュールコントローラ１０は、点灯制御方式の変化時の照明器具３０の調光率を認識できないため、目標の調光率と点灯制御方式の変化時の調光率とから算出する分割時間毎に指示する調光率を算出することができない。つまり、スケジュールコントローラ１０は、フェード指示をすることができないため、段階的に調光率を変化させることが難しくなる。
このように、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が異なる場合、点灯制御方式によっては、ユーザに違和感を与えることがあり、また、段階的に調光率を変化させることが難しくなることがある。
そこで、以下、変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と異なる場合の照明システム１の動作について、図１０〜１４を用いて説明する。
図１０は、時間帯が変わる前後における点灯制御方式の組み合わせの一例を示す図である。
図１０のハッチング欄に示されるように、変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と同じになる場合の照明システム１の動作について説明したが、以下では、図１０の白色欄に示されるように、変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と異なる場合の照明システム１の動作について説明する。変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と異なる場合とは、図３に示される０時から６時の時間帯及び６時から１２時の時間帯のように時間帯の変わり目の前後で点灯制御方式が異なる場合のことである。
図１１は、実施の形態に係る照明システム１の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１１では、ステップＳ２１の前にスケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行っている。つまり、スケジュールコントローラ１０及び照明コントローラ２０（センサ２１）は、現状の点灯制御方式を認識している。
まず、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示を時間帯の変わり目（点灯制御方式の変化時）に行う（Ｓ２１）。
次に、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、段階的に照明器具３０の色温度を目標の色温度に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行う（Ｓ２２）。つまり、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の色温度については目標の色温度にすぐに変化させるのではなく、点灯制御方式の変化時から所定の時間をかけて変化させる指示を行う。このとき、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の色温度を段階的に変化させるためのフェード指示を分割時間毎に行う（フェード指示については後述する図１２で説明する）。
次に、センサ２１は、点灯制御方式に応じた検出を行う（Ｓ２３）。ステップＳ２３での動作は、図４に示されるステップＳ１２での動作と同じため、説明は省略する。
次に、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に選択的に応じて照明器具３０の光特性のパラメータを変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示及びセンサ２１の検出結果に応じて照明器具３０の調光率を、点灯制御方式の変化時に目標の調光率に変化させ、フェード指示に応じて照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる（Ｓ２４）。ステップＳ２４での動作については、後述する図１３及び図１４を用いて詳細に説明する。
そして、照明システム１は、照明器具３０の色温度が目標の色温度になったか否かを判定する（Ｓ２５）。例えば、スケジュールコントローラ１０が、照明器具３０の色温度を目標の色温度に変化させるフェード指示を行ったか否かを判定することで、照明システム１は、照明器具３０の色温度が目標の色温度になったか否かを判定する。照明システム１が、照明器具３０の色温度が目標の色温度になっていないと判定した場合（Ｓ２５でＮｏ）、照明器具３０の色温度が目標の色温度になるまでステップＳ２２〜Ｓ２４での動作が繰り返される。
ここで、ステップＳ２２においてスケジュールコントローラ１０が照明コントローラ２０に対して行うフェード指示について説明する。
図１２は、実施の形態に係るフェード指示の他の一例を示す図である。ただし、図１２に示される０分（点灯制御方式の変化時）の行には、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示及びフェード指示が示されている。
図１２には、変化後の点灯制御方式が、人感制御方式であり、変化前の点灯制御方式と異なる場合のフェード指示が示される。ここでは、フェード指示は、照明器具３０の色温度を段階的に変化させるために分割時間毎に行われる指示であり、色温度を示す情報を含む。具体的には、分割時間毎に行われるフェード指示のそれぞれは、図１２における行（分割時間）毎に示される色温度を示す情報を含む。ただし、上述したように図１２に示される０分の行には、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示も示されており、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示は、滞在調光率、移動調光率、不在調光率を示す情報を含む。
図１２において、時間帯が変わる前の調光率は、例えば、人が滞在している領域を照明している照明器具３０については滞在調光率として１００％、人が移動中の領域を照明している照明器具３０については移動調光率として６０％、人が不在の領域を照明している照明器具３０については不在調光率として５％とする。時間帯が変わる前の色温度は、例えば、どの照明器具３０についても６０００Ｋとする。また、目標の調光率は、例えば、人が滞在している領域を照明している照明器具３０については目標の滞在調光率として７０％、人が移動中の領域を照明している照明器具３０については目標の移動調光率として３０％、人が不在の領域を照明している照明器具３０については目標の不在調光率として５％とする。目標の色温度は、例えば、どの照明器具３０についても３０００Ｋとする。また、所定の時間を例えば６０分とし、分割時間を例えば１分とする。
まず、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示について説明する。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、点灯制御方式の変化時に、照明器具３０の調光率を、時間帯が変わる前の滞在調光率、移動調光率及び不在調光率から目標の滞在調光率、移動調光率及び不在調光率に変化させるように指示する。例えば、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、点灯制御方式の変化時に、照明器具３０の調光率を、時間帯が変わる前の滞在調光率１００％、移動調光率６０％及び不在調光率５％から目標の滞在調光率７０％、移動調光率３０％及び不在調光率５％に変化させるように指示する。このように、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示は、図１２に示されるように、点灯制御方式の変化時（図１２に示される０分）に例えば１度行われる指示である。
次に、フェード指示について説明する。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、色温度を時間帯が変わる前の色温度から時間帯が変わった後の目標の色温度に向けて、分割時間毎に、時間帯が変わる前の色温度から時間帯が変わった後の目標の色温度を引いた値を所定の時間で割った値ずつ近づけるように指示する。具体的には、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、色温度を、時間帯が変わる前の色温度である６０００Ｋから時間帯が変わった後の目標の色温度である３０００Ｋに向けて、１分毎に、６０００Ｋから３０００Ｋを引いた３０００Ｋを６０分で割った５０Ｋずつ近づけるように指示する。図１２に示されるように、例えば、点灯制御方式の変化時（図１２に示される０分）に行われるフェード指示には、時間帯が変わる前の色温度である６０００Ｋから５０Ｋ引いた色温度５９５０Ｋを示す情報が含まれる。そして、１分後に行われるフェード指示には、５９５０Ｋから５０Ｋを引いた色温度５９００Ｋを示す情報が含まれる。このように、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、目標の色温度に近づく色温度を示す情報を含むフェード指示を分割時間（１分）毎に行う。そして、図１２に示される５９分に行われるフェード指示は、目標の色温度（３０００Ｋ）を示す情報を含み、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、色温度を目標の色温度に変化させる。
このように、変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と異なる場合、フェード指示は、色温度を示す情報を含む。そして、フェード指示は、照明器具３０の色温度を、目標の色温度に向けて段階的に変化させるために分割時間毎に行われる。
また、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示は、点灯制御方式の変化時に例えば１度行われ、変化後の点灯制御方式に応じた情報を含む。例えば、変化後の点灯制御方式が人感制御方式の場合、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示は、滞在調光率、移動調光率、不在調光率を示す情報を含む。変化後の点灯制御方式が明るさ制御方式の場合、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示は、目標照度を示す情報を含む。変化後の点灯制御方式が人感・明るさ制御方式の場合、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示は、滞在目標照度、移動調光率、不在調光率を示す情報を含む。変化後の点灯制御方式が調光制御方式の場合、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示は、調光率を示す情報を含む。
次に、ステップＳ２４における照明コントローラ２０の動作について図１３及び１４を用いて説明する。
図１３は、実施の形態に係る照明コントローラ２０の、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が異なる場合における動作の一例を示す図である。図１３には、図１０に示される組み合わせのうち、変化前の点灯制御方式が調光制御方式、変化後の点灯制御方式が人感制御方式の場合における照明コントローラ２０の動作が示される。
例えば、時間帯が変わる前の目標値として、調光率を１００％、色温度を６０００Ｋとする。なお、時間帯が変わる前の照明器具３０の調光率及び色温度は、目標値に変化し終わっているとする。また、例えば、時間帯が変わった後の目標値として、滞在調光率を７０％、移動調光率を３０％、不在調光率を５％、色温度を３０００Ｋとする。図１３には、時間帯が変わった後において、人が不在であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を変化させるときの照明コントローラ２０の動作が一例として示される。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、フェード指示を点灯制御方式の変化時（時間帯の変わり目）から所定の時間の間、分割時間毎に行う。また、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示を点灯制御方式の変化時に行う。したがって、照明コントローラ２０は、点灯制御方式の変化時から分割時間毎にフェード指示を受け付ける。また、照明コントローラ２０は、点灯制御方式の変化時に、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示を受け付ける。ここで、フェード指示及び照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示は、例えば、図１２に示されるフェード指示及び照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示とする。また、センサ２１は、人感制御方式に応じて照明器具３０のそれぞれが照明している領域における人の有無の検出を行う。このとき、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示には、滞在調光率、移動調光率及び不在調光率を示す情報が含まれる。しかし、照明コントローラ２０は、センサ２１の検出結果に応じて人が滞在している領域、人が移動中の領域及び人が不在の領域を照明している照明器具３０を認識することができる。したがって、照明コントローラ２０は、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、例えば図１３に示されるように、人が不在であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、点灯制御方式の変化時に目標の不在調光率に変化させる。
具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、人が不在であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、点灯制御方式の変化時に１００％から目標の不在調光率５％に変化させる。同様に、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、人が滞在していると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、点灯制御方式の変化時に目標の滞在調光率に向けて変化させる。同様に、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、人が移動中であると検出された領域を照明している照明器具３０の調光率を、点灯制御方式の変化時に目標の移動調光率に向けて変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて、照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０の色温度を、点灯制御方式の変化時から６０分間、１分毎に段階的に６０００Ｋから目標の色温度３０００Ｋに向けて変化させる。
図１４は、実施の形態に係る照明コントローラ２０の、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が異なる場合における動作の他の一例を示す図である。図１４には、図１０に示される組み合わせのうち、変化前の点灯制御方式が調光制御方式、変化後の点灯制御方式が明るさ制御方式の場合における照明コントローラ２０の動作が示される。
例えば、時間帯が変わる前の目標値として、調光率を１００％、色温度を６０００Ｋとする。なお、時間帯が変わる前の照明器具３０の調光率及び色温度は、目標値に変化し終わっているとする。また、例えば、時間帯が変わった後の目標値として、目標照度を５００ｌｘ、目標の色温度を３０００Ｋとする。
スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、フェード指示を点灯制御方式の変化時（時間帯の変わり目）から所定の時間の間、分割時間毎に行う。また、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示を点灯制御方式の変化時に行う。したがって、照明コントローラ２０は、点灯制御方式の変化時から分割時間毎にフェード指示を受け付ける。また、照明コントローラ２０は、点灯制御方式の変化時に、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示を受け付ける。また、センサ２１は、明るさ制御方式に応じて照明器具３０のそれぞれが照明している領域における明るさの検出を行う。照明コントローラ２０は、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、照明器具３０が照明している領域の照度を、点灯制御方式の変化時に目標照度に変化させるように、照明器具３０の調光率を変化させる。
具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０が照明している領域の照度を、点灯制御方式の変化時に目標照度５００ｌｘに変化させるように、照明器具３０の調光率を５００ｌｘ相当の調光率に変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて、照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。具体的には、照明コントローラ２０は、例えば、照明器具３０の色温度を、点灯制御方式の変化時から６０分間、１分毎に段階的に６０００Ｋから目標の色温度３０００Ｋに向けて変化させる。
このように、照明コントローラ２０は、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示及びセンサ２１の検出結果に応じて、点灯制御方式の変化時に目標の調光率に変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。
［効果等］
従来、照明器具の光特性のパラメータを予め定められたスケジュールに応じて変化させ、光特性のパラメータを段階的に変化させる（フェードさせる）照明システムが知られており、照明器具の光特性のパラメータを照明器具の周囲の環境に合わせた目標値に向けて段階的に変化させたいという要望がある。
そこで、本実施の形態に係る照明システム１は、スケジュールコントローラ１０と、照明コントローラ２０と、照明器具３０とを備える照明システムである。スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行い、段階的に照明器具３０の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、所定の時間を分割した分割時間毎に行う。また、照明コントローラ２０は、点灯制御方式に応じた検出を行うセンサ２１を備える。そして、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に選択的に応じて照明器具３０の光特性のパラメータを、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標値に向けて変化させる。
また、本実施の形態に係るスケジュールコントローラ１０は、照明器具３０を制御する照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行う。そして、スケジュールコントローラ１０は、段階的に照明器具３０の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、所定の時間を分割した分割時間毎に行う。
また、本実施の形態に係る照明制御方法は、スケジュールコントローラ１０と、照明コントローラ２０と、照明器具３０とを備える照明システム１における照明制御方法である。スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行い、段階的に照明器具３０の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、所定の時間を分割した分割時間毎に行う。また、照明コントローラ２０が備えるセンサ２１は、点灯制御方式に応じた検出を行う。そして、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に選択的に応じて照明器具３０の光特性のパラメータを、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標値に向けて変化させる。
これにより、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して、照明器具３０の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行うため、例えばセンサにより照明器具３０の周囲の環境を検出することできる。したがって、照明器具３０の光特性のパラメータを照明器具３０の周囲の環境に合わせた目標値に向けて段階的に変化させることができる。
また、変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と同じ場合、スケジュールコントローラ１０は、段階的に照明器具３０の調光率及び色温度を目標の調光率及び目標の色温度に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、照明コントローラ２０に対して分割時間毎に行う。そして、照明コントローラ２０は、フェード指示及びセンサ２１の検出結果に応じて照明器具３０の調光率を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の調光率に向けて変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。
これにより、照明器具３０の光特性のパラメータとして調光率及び色温度を段階的に変化させることができる。さらに、照明器具３０の光特性のパラメータのうち調光率を照明器具３０の周囲の環境に合わせた目標値に向けて段階的に変化させることができる。
また、点灯制御方式は、照明器具３０の調光率を制御する調光制御方式と、センサ２１が人の有無を検出し、検出された人の有無に応じて照明器具３０の調光率を制御する人感制御方式と、センサ２１が明るさを検出し、検出された明るさに応じて照明器具３０の調光率を制御する明るさ制御方式と、人感制御方式及び明るさ制御方式を組み合わせた人感・明るさ制御方式とを含む。
これにより、照明器具３０の光特性のパラメータを照明器具３０の周囲の環境として人の有無または明るさに合わせた目標値に向けて段階的に変化させることができる。
また、変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と異なる場合、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示を点灯制御方式の変化時に行う。また、スケジュールコントローラ１０は、照明コントローラ２０に対して段階的に照明器具３０の色温度を目標の色温度に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行う。そして、照明コントローラ２０は、照明器具３０の調光率を目標の調光率に変化させる指示及びセンサ２１の検出結果に応じて照明器具３０の調光率を、点灯制御方式の変化時に目標の調光率に変化させる。また、照明コントローラ２０は、フェード指示に応じて照明器具３０の色温度を、所定の時間の間、分割時間毎に段階的に目標の色温度に向けて変化させる。
これにより、照明器具３０の調光率を照明器具３０の周囲の環境に合わせた目標の調光率にすぐに変化するため、ユーザに違和感を与えることを抑制することができる。また、時間帯が変わる前後で点灯制御方式が異なる場合、照明器具３０の調光率を段階的に変化させることが難しくなることがあるため、調光率をすぐに変化させるが、色温度については段階的に変化させることができる。
（その他の実施の形態）
以上、本発明に係る照明システム、スケジュールコントローラ及び照明制御方法について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
上記実施の形態では、所定の時間は６０分であり、分割時間は１分であったが、これに限らない。例えば、所定の時間は６０分より短くても長くてもよく、分割時間は１分より短くても長くてもよい。
また、上記実施の形態では、分割時間毎に行われるフェード指示のそれぞれは、例えば１分毎のように、同じ時間間隔で行われたが、これに限らない。例えば、分割時間毎に行われるフェード指示のそれぞれは、異なる時間間隔で行われてもよい。
また、上記実施の形態では、分割時間毎に行われるフェード指示のそれぞれは、例えば５０Ｋ毎のように、同じ間隔ずつ離れた値を有するが、これに限らない。例えば、分割時間毎に行われるフェード指示のそれぞれは、異なる間隔ずつ離れた値を有してもよい。
なお、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、上記照明制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
１ 照明システム
１０ スケジュールコントローラ
２０ 照明コントローラ
２１ センサ
３０ 照明器具

Claims (5)

  1. スケジュールコントローラと、照明コントローラと、照明器具とを備える照明システムであって、
    前記スケジュールコントローラは、前記照明コントローラに対して、
    前記照明器具の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行い、
    段階的に前記照明器具の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、当該所定の時間を分割した分割時間毎に行い、
    前記照明コントローラは、
    前記点灯制御方式に応じた検出を行うセンサを備え、
    前記フェード指示及び前記センサの検出結果に選択的に応じて前記照明器具の光特性のパラメータを、前記所定の時間の間、前記分割時間毎に段階的に前記目標値に向けて変化させ、
    変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と異なる場合、
    前記スケジュールコントローラは、前記照明コントローラに対して前記照明器具の調光率を目標の調光率に変化させる指示を点灯制御方式の変化時に行い、かつ、段階的に前記照明器具の色温度を目標の色温度に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行い、
    前記照明コントローラは、
    前記照明器具の調光率を目標の調光率に変化させる指示及び前記センサの検出結果に応じて前記照明器具の調光率を、点灯制御方式の変化時に当該目標の調光率に変化させ、
    前記フェード指示に応じて前記照明器具の色温度を、前記所定の時間の間、前記分割時間毎に段階的に前記目標の色温度に向けて変化させる、
    照明システム。
  2. 変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と同じ場合、
    前記スケジュールコントローラは、段階的に前記照明器具の調光率及び色温度を目標の調光率及び目標の色温度に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、前記照明コントローラに対して分割時間毎に行い、
    前記照明コントローラは、
    前記フェード指示及び前記センサの検出結果に応じて前記照明器具の調光率を、前記所定の時間の間、前記分割時間毎に段階的に前記目標の調光率に向けて変化させ、
    前記フェード指示に応じて前記照明器具の色温度を、前記所定の時間の間、前記分割時間毎に段階的に前記目標の色温度に向けて変化させる、
    請求項１に記載の照明システム。
  3. 前記点灯制御方式は、
    前記照明器具の調光率を制御する調光制御方式と、
    前記センサが人の有無を検出し、検出された人の有無に応じて前記照明器具の調光率を制御する人感制御方式と、
    前記センサが明るさを検出し、検出された明るさに応じて前記照明器具の調光率を制御する明るさ制御方式と、
    人感制御方式及び明るさ制御方式を組み合わせた人感・明るさ制御方式と、を含む、
    請求項１又は２に記載の照明システム。
  4. 照明器具を制御する照明コントローラに対して、
    前記照明器具の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行い、
    段階的に前記照明器具の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、当該所定の時間を分割した分割時間毎に行い、
    変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と異なる場合、
    前記照明コントローラに対して前記照明器具の調光率を目標の調光率に変化させる指示を点灯制御方式の変化時に行い、かつ、段階的に前記照明器具の色温度を目標の色温度に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行う、
    スケジュールコントローラ。
  5. スケジュールコントローラと、照明コントローラと、照明器具とを備える照明システムにおける照明制御方法であって、
    前記スケジュールコントローラは、前記照明コントローラに対して、
    前記照明器具の点灯制御方式を予め定められたスケジュールに応じて変化させる指示を行い、
    段階的に前記照明器具の光特性のパラメータを目標値に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、当該所定の時間を分割した分割時間毎に行い、
    前記照明コントローラが備えるセンサは、前記点灯制御方式に応じた検出を行い、
    前記照明コントローラは、前記フェード指示及び前記センサの検出結果に選択的に応じて前記照明器具の光特性のパラメータを、所定の時間の間、前記分割時間毎に段階的に前記目標値に向けて変化させ、
    変化後の点灯制御方式が、変化前の点灯制御方式と異なる場合、
    前記スケジュールコントローラは、前記照明コントローラに対して前記照明器具の調光率を目標の調光率に変化させる指示を点灯制御方式の変化時に行い、かつ、段階的に前記照明器具の色温度を目標の色温度に向けて変化させるためのフェード指示を所定の時間の間、分割時間毎に行い、
    前記照明コントローラは、
    前記照明器具の調光率を目標の調光率に変化させる指示及び前記センサの検出結果に応じて前記照明器具の調光率を、点灯制御方式の変化時に当該目標の調光率に変化させ、
    前記フェード指示に応じて前記照明器具の色温度を、前記所定の時間の間、前記分割時間毎に段階的に前記目標の色温度に向けて変化させる、
    照明制御方法。
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