JP6554655B2 - 移動棚 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る移動棚装置の実施形態について図を参照しながら説明する。図1に示すように、本実施形態に係る移動棚装置100は、複数の移動棚20から構成されている。移動棚20は、例えば手動式のものであって、一方の側面に設置された操作部材21を操作することで所定の方向に移動できるように構成されている。操作部材21は、回転操作ができる部材であって、例えば、ハンドル状の部材である。操作部材21は、中央部分に回転軸を備えていて、この回転軸から放射状に延びる複数のスポーク部分と、このスポーク部分によって保持されるハンドル部分と、を有してなる。操作部材21の回転軸には、移動棚20の内部に設置されている伝達機構が連結されている。
ここで、上記のロック機構11を含むロック装置10の機能構成について図10を用いて説明する。図10に示すように、ロック装置10は、複数のセンサと、ロック機構11と、制御基板12と、を有してなる。複数のセンサには、入退出検知センサ13、通路内検知センサ14、状態検知センサ15、回転検知センサ16が含まれる。
次に、ロック装置10における処理動作の流れについて図11から図13に示すフローチャートを用いて説明する。各処理ステップに対してS11、S12、S13、・・・のように符号を付す。
次に、ロック装置10の詳細な構造について説明する。図3に示すように、ロック装置10は、ロック機構11と、制御基板12と、ロック板30と、を有してなる。
次に、ロック機構11の詳細な構造の例について説明する。図4は、ロック機構11がロック信号に応じて動作する前の状態を示している。図5は、ロック機構11がロック信号に応じて動作した後の状態を示している。ロック機構11が動作する前の状態において、ロック板30は操作部材21の操作に応じて回転できる状態にある。しかし、ロック機構11の動作後は、操作部材21を操作してもロック板30は回転できない状態になっている。図4および図5に示すようにロック装置10は、ストッパー軸110と、アクチュエータ120と、リンクアーム130と、引張バネ140と、を有してなる。
次に、ロック装置10の詳細な構造の別の例について説明する。図6は本実施形態に係るロック装置10が備えるロック機構11aがロック信号に応じて動作する前の状態を示している。図7はロック機構11aがロック信号に応じて動作した後の状態を示している。なお、上記において説明した実施形態と構成が同じものには同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
次に、ロック装置10の詳細な構造の更なる別の例について説明する。図8は、本実施形態に係るロック装置10が備えるロック機構11bがロック信号に応じて動作する前の状態を示している。図9は、ロック機構11bがロック信号に応じて動作した後の状態を示している。なお、上記において説明した実施形態と構成が同じものについては同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
以上説明をしたロック装置10の動作を手動操作によって切り替られるように構成してもよい。この場合、切り替えスイッチを移動棚20の側面や、操作部材21に設ければよい。
以上説明したロック装置10によれば、ロック板30を確実にロックし、移動棚20の不要な移動を確実に阻止することができる。また、コンパクトな構造であるから、移動棚20の側面パネルの奥行を薄くすることができる。これによって、構造体としても移動棚の美感を損なわないだけでなく、従来品にも容易に取り付けることができる。
11 ロック機構
12 制御基板
13 入退出検知センサ
14 通路内検知センサ
15 状態検知センサ
16 回転検知センサ
20 移動棚
21 操作部材
30 ロック板
100 移動棚装置
110 ストッパー軸
120 アクチュエータ
130 リンクアーム
140 引張バネ
Claims (5)
- 操作部材と共に回転する回転部材を備え、前記操作部材の回転操作に応じて間口面に直交する方向へ移動可能な移動棚であって、
前記間口面に直交する方向に対する移動の可否を判断する判断部と、
前記判断部の信号に応じて前記間口面に直交する方向への移動を阻止する固定機構と、を有し、
前記固定機構は、
前記判断部が前記間口面に直交する方向への移動不可を判断したときに動作するアクチュエータと、
前記アクチュエータの動作に応じて前記回転部材の回転を阻止する状態へ変位する回転阻止部材と、
前記アクチュエータの動作と前記回転阻止部材の動作を連動させるリンク部材と、
前記回転阻止部材が前記リンク部材により前記回転部材の回転を阻止する状態へと変位する方向に前記リンク部材を付勢する付勢部材と、を有し、
前記固定機構は、前記回転阻止部材の変位を検知する状態検知センサを有し、
前記固定機構は、前記判断部が前記間口面に直交する方向への移動不可と判断している状態において、前記回転阻止部材が前記回転部材の回転を阻止する状態にはないことを前記状態検知センサが検知しているとき、前記回転阻止部材が前記回転部材の回転を阻止する状態へ変位させるように前記アクチュエータを作動させることを特徴とする移動棚。 - 前記回転阻止部材は、前記回転部材に嵌合するストッパー軸であり、
前記ストッパー軸は、前記アクチュエータの動作に応じて自重による落下と前記付勢部材による付勢力によって前記状態へと変位することを特徴とする請求項1記載の移動棚。 - 前記状態検知センサは、前記リンク部材の状態を検知する請求項1または2記載の移動棚。
- 前記固定機構は、前記回転部材の回転を検知する回転検知センサを有する請求項1乃至3のいずれかに記載の移動棚。
- 前記判断部は、前記間口面における物体の有無を検知する物体検知センサを含み、
前記固定機構は、前記物体検知センサが前記物体を検知し、かつ、前記回転検知センサが前記回転部材の回転を検知したとき、当該回転部材の回転を阻止するように前記アクチュエータを動作させる請求項4記載の移動棚。
Priority Applications (1)
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JP2015063714A JP6554655B2 (ja) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 移動棚 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015063714A JP6554655B2 (ja) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 移動棚 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016182224A JP2016182224A (ja) | 2016-10-20 |
JP6554655B2 true JP6554655B2 (ja) | 2019-08-07 |
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Family Applications (1)
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JP2015063714A Expired - Fee Related JP6554655B2 (ja) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 移動棚 |
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- 2015-03-26 JP JP2015063714A patent/JP6554655B2/ja not_active Expired - Fee Related
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