JP6553954B2

JP6553954B2 - 遠心機

Info

Publication number: JP6553954B2
Application number: JP2015112122A
Authority: JP
Inventors: 浩康月岡
Original assignee: メディカテック株式会社
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2035-06-02
Also published as: JP2016221476A

Description

本発明は、例えば、患者から採取した喀痰等の生体試料と試薬とを撹拌するのに適する遠心機に関する。

一般に、試料と試薬とを撹拌させることで試料中の標的物質の反応又は検出を行うことに用いられる蓋付きチューブ容器が知られている。蓋付きチューブ容器は、底が先細り状に形成された円筒状のチューブ本体と、チューブ本体の上方開放口を閉鎖する蓋部とからなり、蓋部はチューブ本体から延びる柔軟性のヒンジによって開閉自在に取付けられた一体構造になっている。蓋付きチューブ容器内には、試料との接触時に反応分析又は検出分析を行なうための試薬が予め設けられており、設ける場所としては、蓋部の内側やチューブ本体の内周面、あるいは、チューブ本体の底部に設けるタイプ等がある。（特許文献１、２参照）。

いずれのタイプも、試薬と試料とを接触させるにあたって蓋付きチューブ容器を撹拌用の遠心機の遠心機ローターにセットして使用される。遠心機といっても多種多様なものが知られているが、特に、開発途上国向けに作られた遠心機にあっては、誰でも簡単に操作できるようにすることと、製造コストを低く抑えるために、単一機能で、かつ、小型、コンパクトに作られた製品となっていて既に製品化されている。その一例を図１０に示す。

図１０に示す従来の遠心機１００は、遠心機本体１０１内の内部空間内に遠心機ローター１０１Ｒが回転自在に配置され、内部空間の上方は開閉蓋１０２により開閉可能となっている。遠心機ローター１０１Ｒを構成する回転体１０３は、撹拌に必要な回転に制御される回転軸１０４に装着されている。回転体１０３は、矩形の板状に形成され、両端は、上方に向かって短く屈曲している。屈曲した屈曲端縁部１０５には、蓋付きチューブ容器２００を装着セットするための貫通した丸穴状のセット穴１０６が８個設けられたシンプルな形状となっている。

したがって、蓋付きチューブ容器２００が１つの時は、１つのセット穴１０６を選択して使用する。また、多連のチューブ容器２００が８連の場合には各セット穴１０６の全部を使用するもので、チューブ容器２００の底部２００Ｔを、回転軸１０４側となる内側からセット穴１０６に位置決めし、蓋部２００Ｈがセット穴１０６に当るまで一杯に挿入することで取付けられる。

特許第５０５７２２８号公報特許第５２０９９９０号公報

ところで、従来では、試料と試薬との撹拌でばらつきが生じることにより検査精度がばらつくことがある。このため、検査中に人手を加えることなく検査精度のばらつきを抑えることができると、高精度の検査を短時間でしかも容易に行うことができて好ましい。

そこで、本発明にあっては、チューブ容器をセットして検査を開始すると、検査が終了するまで人手を加える必要をなくすことができる遠心機を提供することを課題とする。

上記課題を達成するため、本発明に係る遠心機は、チューブ本体と前記チューブ本体に着脱可能な蓋部とを有するチューブ容器がセットされる遠心機ローターと、前記遠心機ローターに回転軸を介して駆動力を付与する駆動手段と、前記駆動手段の動作を制御することで前記遠心機ローターの動作を制御する制御手段と、を備え、前記遠心機ローターは、前記回転軸に取り付けられる回転体と、前記回転体に回動可能に取り付けられ重心が前記回転体の回転外方側および回転内方側に移動可能なようにされ、単一又は多連に形成された前記チューブ容器がセットされることで前記チューブ容器を保持する保持部材と、前記回転体の回転によって生じる遠心力によって前記チューブ容器が前記保持部材から抜け出すことを防止する防止手段と、前記保持部材に当接して前記回転内方側に移動することで前記保持部材を回転内方側へ回動させる当接部材を有し、前記保持部材の回動位置を規制する規制手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、単独で作られた１本の場合は無論として、多連のチューブ容器であっても、チューブ容器をセットして検査を開始すると、検査が終了するまで人手を加える必要をなくすことができる遠心機を提供することができる。

本発明の一実施形態で、遠心機ローターを備えた遠心機を示す斜視図である。多連のチューブ容器の形状例を示す斜視図である。本発明の一実施形態で、遠心機ローターを示す斜視図である。本発明の一実施形態で、遠心機ローターを示す斜視図である。本発明の一実施形態で、遠心機ローターを示す斜視図である。図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の一実施形態で、遠心機ローターの待機位置、反転位置、および、正転位置の状態を示す側面断面図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の一実施形態で、遠心機ローターの待機位置、反転位置、および、正転位置の状態を示す側面断面図である。図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の一実施形態で、遠心機ローターの待機位置、反転位置、および、正転位置の状態を示す背面図である。なお、図８では、簡明にするために、片側のピン案内板を省略して描いている。本発明の一実施形態で動作フローの一例を示すフローチャート図である。従来の遠心機の一例を示す斜視図である。

以下、添付図面（図１〜図９）を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、すでに説明したものと同一または類似の構成要素には同一または類似の符号を付し、その詳細な説明を適宜省略している。

図１に示すように、本発明の一実施形態（以下、本実施形態という）に係る遠心機１は、チューブ容器５０がセットされる遠心機ローター２Ｒと、遠心機ローター２Ｒに回転軸４を介して駆動力を付与するモータ２Ｍと、遠心機ローター２Ｒの動作、および、モータ２Ｍの動作を制御する制御部２Ｃ（図１参照）と、を備えている。制御部２Ｃは、モータ２Ｍの回転方向を切り替えることで回転軸４の正転、反転の切替制御ができるようになっている。

遠心機ローター２Ｒは、回転軸４に取り付けられる回転体１０と、回転体１０に回動可能に取り付けられ重心Ｇ（図６参照）が、回転体１０の回転中心から遠ざかる側（以下、回転外方側という）、および、回転体１０の回転中心に近づく側（以下、回転内方側という）に移動可能なようにされ、単一又は多連に形成されたチューブ容器５０がセットされることでチューブ容器５０を保持する保持部材１２と、回転体１０の回転によって生じる遠心力によってチューブ容器５０が保持部材１２から抜け出すことを防止する防止部１４と、保持部材１２の回動位置を規制する規制部１６（図３、図６参照）と、を有する。

規制部１６には、保持部材１２の下部に側方から当接して回転体１０の回転内方側に移動することで保持部材１２を回転内方側へ回動させる当接部材１８が設けられている。この当接部材１８は、本実施形態では、上下方向に向いているピン状部材で構成される。

制御部２Ｃは、モータ２Ｍの動作と規制部１６の動作とを互いに関連づけて制御するようになっている。

ここで、遠心機１は、遠心機本体２と、円形の開閉蓋３とを有している。遠心機本体２は、上部に円形の開口部２Ａを有しており、この開口部２Ａの内部空間内には、遠心機ローター２Ｒが回転自在に配置されている。この遠心機ローター２Ｒを構成する回転体１０は、遠心機ローター２Ｒの回転軸４に装着されている。この回転軸４は、試薬と検体（以下、本実施形態では、患者から採取した生体試料（結核等の場合には患者の喀痰）として説明する）を撹拌するのに必要な高速回転ができるように、モータ２Ｍにより回転制御される。

図１に示すように、遠心機本体２の前面側には、操作パネル５が傾斜して配置されており、操作パネル５には、スタートボタン５Ａとストップボタン５Ｂが設けられている。遠心機本体２の上面には、スイッチ６が設けられている。開閉蓋３には、このスイッチ６に対応する位置に突起部３Ａが設けられている。これにより、開閉蓋３が遠心機本体２の開口部２Ａを閉じると、突起部３Ａがスイッチ６を押すことにより、スイッチ６から図１では図示しない制御部（例えば図４、図５に示す制御部２Ｃ）に対して信号が送られて、スタートボタン５Ａを押した場合にスタート可能になる。従って、突起部３Ａとスイッチ６は、開閉蓋３を閉めないと、遠心機１の動作のスタートができないような安全装置を構成している。

ここで、遠心機ロータ２Ｒの構造例を説明する前に、図２を参照して、生体試料を入れるための多連のチューブ容器５０の形状例を説明する。

図２に示すように、チューブ容器５０は、試料と試薬とを撹拌させることで試料中の標的物質の反応又は検出を行うことに用いられる蓋付きのチューブ容器である。この多連のチューブ容器５０は、底部５１が先細り状に形成された円筒状のチューブ本体５２と、このチューブ本体５２の上方開放口５３と、この上方開放口５３を着脱可能に閉鎖する蓋部５４と、上方解放口５３の外周から張り出し、蓋部５４の鍔部５４Ｒに面接触する面接触部５９とで構成される。

面接触部５９は、ヒンジ５５および連結部５６から延長するように連続して形成されている。蓋部５４は、チューブ本体５２から延びる柔軟性のヒンジ５５によって、上方開放口５３を開閉自在になるように取付けられている。図２に示す例では、例えば８つのチューブ本体５２が、面接触部５９に連続する連結部５６により直列に連結接続されている。

チューブ容器５０内には、試料との接触時に反応分析又は検出分析を行なうための試薬が予め入れられている。

（遠心機ローター）
次に、図３〜図８を参照して、上述した遠心機ロータ２Ｒの更に具体的な構造例を順次説明する。遠心機ロータ２Ｒは、高速回転する回転軸４の上端部に取り付けられている。モータ２Ｍは図９に示すステップのプログラムが組込まれた制御部２Ｃからの制御信号により駆動される。本実施形態では、回転軸４が回転中心軸ＣＬを中心にして高速回転可能であり、しかも、モータ２Ｍの駆動により回転中心軸ＣＬを中心として時計方向と反時計方向とに、予め定めた角度だけ回転可能になっている。

回転体１０は、回転軸４が挿通する開口部１１ｍを中央に備えた水平板１１を有しており、回転軸４からの回転力が開口部１１ｍに伝達されて水平板１１が回転する構成になっている。また、回転体１０は、板状部材で構成され水平板１１の所定位置に取り付けられて上方へ延び、保持部材１２を回動可能に保持する保持具２０を有する。

また、本実施形態では、保持部材１２は、多連（一列）に形成されたチューブ容器５０がセットされる細長状であって、長手方向両端から回動軸２２が突出する構成にされている。この保持部材１２には、上側に開口し、上方から入れられた各チューブ容器５０を開口周囲で支える収容凹部１２ｄが一列に形成されている。また、この保持部材１２は、上述した回動軸２２と、回動軸２２から所定間隔だけ下方に離れて回動軸２２と同方向に延び出して回動角度範囲を制限する制限ピン１２ｐとを有する。

上記保持具２０には、保持部材１２に形成された回動軸２２の片方が差し込まれて回動可能に保持する受け部（図示せず）と、保持部材１２の制限ピン１２ｐが入る側部側ガイド孔２４とが形成されている。側部側ガイド孔２４は、受け部を中心にして回転内方側、回転外方側にそれぞれ少なくとも９０°の範囲（合わせて少なくとも１８０°の範囲）にわたる円弧状孔として形成されている。

また、規制部１６は、回転体１０の下面側に設けられている。規制部１６は、上記の当接部材１８と、水平板１１に対して平行に配置され、一端で開口部１１ｍ側に取り付けられて回転外方側に延びる引張コイルバネ３０と、遠心機ローター２Ｒの裏側へ向けて突出する案内用の突出ピン３２を有するとともに引張コイルバネ３０の他端が取り付けられている錘部材３４と、一端で錘部材３４に回動可能に連結され、他端で当接部材１８を固定しているアーム部材３６と、突出ピン３２を案内するクランク状の裏側ガイド孔３８が形成されたピン案内板４０と、を備えている。錘部材３４は、錘３４Ｊを回転外方側に有する。そして、引張コイルバネ３０は、錘部材３４を回転内方側へ付勢している。

水平板１１には、当接部材１８が水平板１１の上方に突出できるように、当接部材１８の移動軌跡に合わせた長孔１１ｑ（図８参照）が形成されている。当接部材１８はアーム部材３６の移動に伴って、この長孔１１ｑから上方に突出したまま回転内方側、回転外方側へ移動する構成にされている。

裏側ガイド孔３８は、回転半径方向に沿って延びる直線状孔３８ａと、直線状孔３８ａの回転半径外方端部から反転時の回転方向とは逆側（正転時の回転方向側）に延びる反転時ピン係止孔３８ｂと、直線状孔３８ａの回転半径内方端部から正転時の回転方向とは逆側（反転時の回転方向側）に延びる正転時ピン係止孔３８ｃとで構成される。反転時ピン係止孔３８ｂは、先端部に、回転内方側に短く延びるピン掛り止め孔３８ｄを有する。

また、本実施形態では、上記防止部１４として、保持部材１２の回転外方側の所定位置で上下方向に立設する立設板１４ｂが配置されている。立設板１４ｂの立設位置は、保持部材１２にチューブ容器５０がセットされた状態において、図６（ａ）に示すように、保持具２０の回動軸２２の中心、すなわち保持部材１２の回動中心Ｃから蓋部５４の上端５４ｈまでの高さ差に応じて決められている。なお、反転時では、チューブ容器５０の蓋部５４が回転外方側に位置するので、反転時にチューブ容器５０が遠心力で保持部材１２から飛び出すことが立設板１４ｂで防止する構成にされているが、正転時では、チューブ容器５０の蓋部５４が回転内方側に位置しており、面接触部５９が保持部材１２に当接することでチューブ容器５０の飛び出しが防止されている。

そして本実施形態では、保持具２０、保持部材１２、防止部１４、および、規制部１６は、開口部１１ｍの開口中心に対して点対称となる位置にそれぞれ配置されている。

（作用、効果）
次に、上述した遠心機１の使用例を、多連のチューブ容器を用いた例で説明する。なお、上述したように保持具２０、保持部材１２、防止部１４、規制部１６などは点対称に配置されているので、片方だけを説明し、もう一方についてはその説明を省略する。図９は、本実施形態の遠心機１の動作例を示す動作フローである。

まずは、準備段階として、試薬が予め蓋部５４の内側に設けられており、生体試料をピペット等で患者毎に各チューブ容器５０内に入れた後、蓋部５４を閉めてチューブ容器５０を密封する。なお、試薬が予めチューブ容器５０の中に設けられていなくて、生体試料を入れる際に試薬を入れる検査方式にすることも可能である。

その後、図１や図３に示すように、各チューブ容器５０を、蓋部５４を上側にして保持部材１２の各収容凹部１２ｄに入れる。この結果、多連のチューブ容器５０は、その自重によって保持部材１２の上面側に面接触部５９が当接することで保持部材１２に支えられてセットされ、保持部材１２およびチューブ容器５０の位置が待機位置となる。なお、このとき当接部材１８も待機位置に位置する。

次に使用者が、スタートボタン５Ａ（図１参照）を押すと、制御部２Ｃ（図１参照）のプログラムに基づいた運転に入る。

まず、ステップＳ１（図９参照）では、遠心機ローター２Ｒが時計まわりと反対まわり（反転方向）に回転する。この結果、錘３４Ｊが遠心力で回転外方側に移動する。これに伴い、突出ピン３２は直線状孔３８ａを回転外方側に移動し、更に反転時ピン係止孔３８ｂに移動し、更にピン掛り止め孔３８ｄに入り込む（図８（ｂ）参照）。また、錘部材３４に回動可能に連結されているアーム部材３６は、錘部材３４に引っ張られて回転外方側へ移動するので、点対称側の当接部材１８が回転内方側に移動し、所定位置で当接部材１８の移動が停止する。この結果、保持部材１２が当接部材１８から回転内方側に回転移動してチューブ容器５０の底側が回転内方側へ向き（内方側向けステップおよび反転混ざり合わせステップ）、所定位置でこの回転移動が停止することで、保持部材１２、チューブ容器５０、および、当接部材１８の位置が反転位置となる。この状態では、保持部材１２の戻り移動（正転方向への回転移動）が当接部材１８によって規制されている（図６（ｂ）参照）。

引き続き、遠心機ローター２Ｒが、時計まわりと反対まわりに回転する（ステップＳ２（反転混ざり合わせステップ））。これにより、チューブ容器５０の生体試料および試薬がチューブ容器５０の底側に移動して、試薬と生体試料とが十分に混ざり合う。反転時の回転速度は、例えば最大で２０００ｒｐｍである。なお、ステップＳ１で試薬と生体試料とが十分に混ざり合う場合には、ステップＳ２を省略することが可能である。

反転方向への設定回転数（例えば１分間で回転する数）が経過した後、モータ２Ｍの回転が停止し、設定時間で放置される（ステップＳ３）。この放置によって、試薬と生体試料とが接触反応する。

続いて、所定時間（例えば７秒間）、設定角度範囲（例えば９０°の範囲）で遠心機ローター２Ｒの回転方向を切り替えて往復回転移動（反復回転移動）をさせる（ステップＳ４（撹拌ステップ））。これにより、試薬と生体試料とが十分に撹拌されて接触反応する。

そして、遠心機ローター２Ｒを正転させ、更に回転を停止することで、当接部材１８を待機位置に戻す（ステップＳ５）。ここで、アーム部材３６と錘部材３４とが回動可能なように連結ピン３７（図８参照）で互いに連結されているが、この連結ピン３７は水平板１１には当接しない構成になっている。従って、遠心機ローター２Ｒの正転開始により、遠心機ローター２Ｒの加速性、すなわち、ピン案内板４０の加速性によって、突出ピン３２がピン掛り止め孔３８ｄから外れ、反転時ピン係止孔３８ｂを直線状孔３８ａ側へ移動する。そして回転（正転）を停止することで、引張コイルバネ３０によって、当接部材１８、錘部材３４、アーム部材３６が待機位置にまで引き戻され、保持部材１２およびチューブ容器５０は自重で待機位置（上下に向く位置）に戻る（図６（ａ）、図７（ａ）参照）。

更に、遠心機ローター２Ｒを正転方向に高速回転させる（ステップＳ６）。この結果、遠心機ローター２Ｒの加速性、すなわち、ピン案内板４０の加速性によって、突出ピン３２が正転時ピン係止孔３８ｃに入り込む（図８（ｃ）参照）。これに伴い、保持部材１２および当接部材１８が正転位置に移動し、チューブ容器５０も正転位置（蓋部５４がチューブ容器５０の回転内方側の位置）に移動することでチューブ容器５０の底側が回転外方側を向いた状態で遠心機ローター２Ｒが高速回転する。従って、生体試料と試薬とが十分に接触反応する（正転接触反応ステップ）。なお、正転時の回転速度は、例えば最大で２０００ｒｐｍである。

正転方向へ設定回転数だけ回転すると、モータ２Ｍの回転が停止する。この結果、当接部材１８、錘部材３４、アーム部材３６が待機位置に戻り（図６（ａ）、図８（ａ）参照）、保持部材１２およびチューブ容器５０は自重で待機位置（上下に向く位置）に戻り（図７（ａ）参照）、使用者がチューブ容器５０を片手で保持部材１２から取り出せる状態になる。このとき、図示しないブザーが鳴るので、使用者が図１に示すストップボタン５Ｂを押してブザーが鳴るのを止める。そして、使用者が多連のチューブ容器５０を遠心機１から取り出す。

以上説明したように、本実施形態によれば、使用者は、１本あるいは多連のチューブ容器５０を保持部材１２にセットして開閉蓋３を閉め、スタートボタン５Ａを押すことで、使用者がストップボタンを押すまで全自動で検査が行われて検査が終了する。従って、検査が終了するまで人手を加える必要をなくすことができる遠心機１が実現される。

また、この遠心機１では、チューブ容器５０を手で振って試薬と生体試料とを予備撹拌する必要がないので、手で振っても多連のチューブ容器５０のうちの何本かで試薬や生体試料が十分に移動していないことや、使用者の振り方のばらつきによる検査精度の低下、更には、使用者のチューブ容器５０を手で振る作業のし忘れ、などの不具合が生じることがない。

また、裏側ガイド孔３８が、クランク状にされ、直線状孔３８ａと反転時ピン係止孔３８ｂと正転時ピン係止孔３８ｃとで構成される。しかも、反転時ピン係止孔３８ｂは先端にピン掛り止め孔３８ｄを有する。そして、アーム部材３６と錘部材３４とが回動可能なように連結ピン３７で互いに連結されているが、連結ピン３７は水平板１１には当接しない。従って、遠心機ローター２Ｒの回転による遠心力と回転による加速性（加速度）とにより、裏側ガイド孔３８に沿った突出ピン３２の移動、係止を簡単な構成で実現させることができている。

また、防止部１４として、保持部材１２の回転外方側の所定位置で上下方向に立設する立設板１４ｂが配置されている。従って、軽量で簡単な構成の防止部１４で、反転時（反転方向への回転時）にチューブ容器５０が遠心力で保持部材１２から飛び出すことを防止できる。

そして、立設板１４ｂの立設位置は、保持部材１２にチューブ容器５０がセットされた状態における保持部材１２の回動中心Ｃから蓋部５４の上端５４ｈまでの高さ差に応じて決められている。これにより、反転時でのチューブ容器５０の飛出しを十分に防止することができる。

なお、本実施形態では、錘部材３４を回転内方側へ付勢するものとして引張コイルバネ３０が設けられているが、錘部材３４を回転内方側へ付勢するものである限り、圧縮コイルバネであってもよく、更には、トーションバネ等の他の付勢部材であってもよい。

以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は本発明の技術的思想を具体化するための例示であって、構成部品の材質、形状、構造、配置等を上記実施形態に特定するものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。例えば、第１実施形態および第２実施形態では、一例として８連のチューブ容器を用いる例を示しているが、８連以外のものでも対応できる仕様構造としてもよい。

１遠心機
２Ｃ制御部（制御手段）
２Ｒ遠心機ローター
２Ｍモータ（駆動手段）
４回転軸
１０回転体
１２保持部材
１４防止部（防止手段）
１４ｂ立設板
１６規制部（規制手段）
１８当接部材
２０保持具
３０引張コイルバネ（付勢部材）
３２突出ピン
３４錘部材
３４Ｊ錘
３６アーム部材
３８裏側ガイド孔（ガイド孔）
３８ａ直線状孔
３８ｂ反転時ピン係止孔
３８ｃ正転時ピン係止孔
３８ｄピン掛り止め孔
４０ピン案内板
５０チューブ容器
５２チューブ本体
５４蓋部
Ｇ重心

Claims

チューブ本体と前記チューブ本体に着脱可能な蓋部とを有するチューブ容器がセットされる遠心機ローターと、
前記遠心機ローターに回転軸を介して駆動力を付与する駆動手段と、
前記駆動手段の動作を制御することで前記遠心機ローターの動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記遠心機ローターは、
前記回転軸に取り付けられる回転体と、
前記回転体に回動可能に取り付けられ重心が前記回転体の回転外方側および回転内方側に移動可能なようにされ、単一又は多連に形成された前記チューブ容器がセットされることで前記チューブ容器を保持する保持部材と、
前記回転体の回転によって生じる遠心力によって前記チューブ容器が前記保持部材から抜け出すことを防止する防止手段と、
前記保持部材に当接して前記回転内方側に移動することで前記保持部材を回転内方側へ回動させる当接部材を有し、前記保持部材の回動位置を規制する規制手段と、
を備え、
前記防止手段が、前記保持部材よりも前記回転外方側で上下方向に立設する立設板で構成され、
前記立設板の立設位置は、前記保持部材に前記チューブ容器がセットされた状態における前記保持部材の回動中心から前記蓋部の上端までの高さ差に応じて決められていることを特徴とする遠心機。
チューブ本体と前記チューブ本体に着脱可能な蓋部とを有するチューブ容器がセットされる遠心機ローターと、
前記遠心機ローターに回転軸を介して駆動力を付与する駆動手段と、
前記駆動手段の動作を制御することで前記遠心機ローターの動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記遠心機ローターは、
前記回転軸に取り付けられる回転体と、
前記回転体に回動可能に取り付けられ重心が前記回転体の回転外方側および回転内方側に移動可能なようにされ、単一又は多連に形成された前記チューブ容器がセットされることで前記チューブ容器を保持する保持部材と、
前記回転体の回転によって生じる遠心力によって前記チューブ容器が前記保持部材から抜け出すことを防止する防止手段と、
前記保持部材に当接して前記回転内方側に移動することで前記保持部材を回転内方側へ回動させる当接部材を有し、前記保持部材の回動位置を規制する規制手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段による前記回転軸の正転、反転の切替制御が可能であり、
前記規制手段は、前記回転体に対し前記保持部材とは反対側に配置されていて、
案内用の突出ピン有するとともに錘を有する錘部材と、
一端で前記回転体に取り付けられ、他端で前記錘部材に取り付けられ、前記錘部材を回転内方側へ付勢する付勢部材と、
一端で前記錘部材に回動可能に連結され、他端で前記当接部材を固定しているアーム部材と、
前記突出ピンを案内するクランク状のガイド孔が形成されたピン案内板と、
を備え、
前記ガイド孔は、回転内方側から回転外方側へ延びる直線状孔と、
前記直線状孔の回転外方端部から正転方向側に延び、先端部に、回転内方側に短く延びるピン掛り止め孔を有する反転時ピン係止孔と、
前記直線状孔の回転内方端部から反転方向側に延びる正転時ピン係止孔と、
で構成されており、
反転時に前記錘に作用する遠心力によって、前記突出ピンが前記直線状孔を前記回転外方側へ移動することが可能にされ、正転時に前記遠心機ローターに生じる加速性によって、前記突出ピンが前記ピン掛り止め孔から外れること、および、前記突出ピンが前記反転時ピン係止孔に入り込むこと、が可能にされていることを特徴とする遠心機。
チューブ本体と前記チューブ本体に着脱可能な蓋部とを有するチューブ容器がセットされる遠心機ローターと、
前記遠心機ローターに回転軸を介して駆動力を付与する駆動手段と、
前記駆動手段の動作を制御することで前記遠心機ローターの動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記遠心機ローターは、
前記回転軸に取り付けられる回転体と、
前記回転体に回動可能に取り付けられ重心が前記回転体の回転外方側および回転内方側に移動可能なようにされ、単一又は多連に形成された前記チューブ容器がセットされることで前記チューブ容器を保持する保持部材と、
前記回転体の回転によって生じる遠心力によって前記チューブ容器が前記保持部材から抜け出すことを防止する防止手段と、
前記保持部材に当接して前記回転内方側に移動することで前記保持部材を回転内方側へ回動させる当接部材を有し、前記保持部材の回動位置を規制する規制手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記当接部材を前記回転内方側に移動させることで、検体と試薬とが封入されている前記チューブ容器がセットされた前記保持部材の底側を前記回転内方側へ向ける内方側向けステップと、
前記遠心機ローターを正転方向に回転させることで、前記保持部材の底側を前記回転外方側へ向け前記チューブ容器内の検体と試薬とを接触反応させる正転接触反応ステップと、
を行うように指令することを特徴とする遠心機。
前記内方側向けステップと前記正転接触反応ステップとの間に、前記遠心機ローターを反転方向に回転させることで前記チューブ容器内の検体と試薬とを混ざり合わせる反転混ざり合わせステップを行うように前記制御手段が指令することを特徴とする請求項３に記載の遠心機。
前記反転混ざり合わせステップと前記正転接触反応ステップとの間に、前記遠心機ローターの正転、反転を反復させることで前記チューブ容器内の検体と試薬とを撹拌させる撹拌ステップを行うように前記制御手段が指令することを特徴とする請求項４に記載の遠心機。