JP6552782B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。

具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を中心とする円軌道に沿って、当該被検体に対しＸ線を異なる方向から複数回曝射する。Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データは、データ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、コンソール装置に送信される。コンソール装置は、当該検出データに前処理等を施し投影データを生成する。そして、コンソール装置は、投影データに基づく再構成処理を行い、断層画像データ、或いは複数の断層画像データに基づくボリュームデータを生成する。ボリュームデータは、被検体の３次元領域に対応するＣＴ値の３次元分布を表すデータセットである。

Ｘ線ＣＴ装置は、上記ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示を行うことができる。以下、ボリュームデータをレンダリングすることによりＭＰＲ表示された断面画像を「ＭＰＲ画像」という場合がある。ＭＰＲ画像には、たとえば、体軸に対する直交断面（アキシャル断面）を示すアキシャル像、体軸に沿って被検体を縦切りした断面（サジタル断面）を示すサジタル像、及び体軸に沿って被検体を横切りした断面（コロナル断面）を示すコロナル像がある。更には、ボリュームデータにおける任意断面（オブリーク断面）を示すオブリーク像もＭＰＲ画像に含まれる。

Ｘ線ＣＴ装置を用いて行うＣＴ透視（ＣＴＦ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）という撮影方法がある。ＣＴ透視とは、被検体にＸ線を連続的に照射することにより、被検体の関心部位に関する画像をリアルタイムに得る撮影方法である。ＣＴ透視では、検出データの収集レートを短くし、再構成処理に要する時間を短縮することで、画像をリアルタイムに生成している。ＣＴ透視は、たとえば、生検中に穿刺針の先端部と検体を採取する部位との位置関係を確認する場合等に用いられる。

ＣＴ透視で得られたボリュームデータに基づくＭＰＲ画像を参照しながら被検体に対して生検を行う場合、たとえば、スキャンと穿刺とを交互に行うことがある。具体的には、まず、ＣＴ透視により被検体のＭＰＲ画像を取得する。医師等は、ＭＰＲ画像を参照しながら穿刺を行う。この際、たとえば、穿刺針の先端部と検体を採取する部位との位置関係を確認するため、ある程度、穿刺を行った段階で再度のＣＴ透視を行う。再度のＣＴ透視で得られたＭＰＲ画像を参照しながら、医師等は更に穿刺を進める。この動作は、生検が完了するまで繰り返し行われる。

また、ＣＴ透視により生検が行われる場合、予め穿刺計画が作成される場合がある。穿刺計画は、予め設定された被検体に対する穿刺針の挿入経路を含む情報である。穿刺計画は、たとえば、ＣＴ透視を行う前に予め取得されたＣＴ画像において、マウス等の指示入力により計画経路を描くことにより設定される。医師等は、計画経路が示されたＣＴ画像と、Ｘ線スキャンにより都度得られるボリュームデータに基づくＭＰＲ画像とを参照しながら被検体に対して穿刺を行う。

特開２０１３−２２１５５号公報

穿刺計画を作成する際、ＣＴ透視により得られるＭＰＲ画像における骨や血管等を見やすくするために、医師等は、切断平面の法線方向の厚さを設定し、設定した厚さのＭＰＲ画像を表示手段に表示させることがある。このとき、ＭＰＲ画像の各画素値は、ＣＴ値の補間処理等により求められる。そのため、医師等が穿刺を進めた結果、穿刺針の先端部が、設定された厚さ領域内に到達すると、ＭＰＲ画像における穿刺針の先端部の位置を確認することが難しくなる。

本発明が解決しようとする課題は、穿刺針の先端部の位置の確認が容易な画像を生成することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することである。

実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンした結果に基づいて、ボリュームデータを生成する。Ｘ線ＣＴ装置は、相対位置検出手段と、ＭＰＲ画像生成手段と、表示制御手段とを含む。相対位置検出手段は、被検体の内部の対象部位と穿刺針の先端部との間の相対位置を検出する。ＭＰＲ画像生成手段は、アキシャル画像である第１の方向のＭＰＲ画像と、第１の方向とは異なる第２の方向のＭＰＲ画像とを、ボリュームデータに基づいて生成する。表示制御手段は、ＭＰＲ画像生成手段によって生成された第１の方向のＭＰＲ画像及び第２の方向のＭＰＲ画像を表示手段に表示させる。相対位置検出手段は、ＭＰＲ画像の厚さ方向における対象部位と穿刺針の先端部との間の距離を、相対位置として検出する。ＭＰＲ画像生成手段は、相対位置検出手段によって検出された相対位置が第１の範囲に含まれ、且つ、第１の範囲より狭い第２の範囲に含まれないとき、第１の厚さの第１のＭＰＲ画像を生成し、相対位置が第２の範囲に含まれるとき、第１の厚さより薄い第２の厚さの第２のＭＰＲ画像を生成する。表示制御手段は、第１の方向のＭＰＲ画像及び第２の方向のＭＰＲ画像として、それぞれ、検出された相対位置に対応した厚さの第１のＭＰＲ画像又は第２のＭＰＲ画像を表示手段に表示させる。

第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図。 第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例のフロー図。 ＣＴ透視のボリュームスキャンの説明図。 第１実施形態に係るＭＰＲ画像の一例を示す図。 第１実施形態に係るＭＰＲ画像の一例を示す図。 第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図。 第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例のフロー図。 第２実施形態に係るＭＰＲ画像の一例を示す図。 第３実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例のフロー図。 第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図。 第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例のフロー図。 第４実施形態に係るＭＰＲ画像の説明図。 第４実施形態に係るＭＰＲ画像の説明図。 第４実施形態に係る重ね合わせ後のＭＰＲ画像の説明図。

（第１実施形態）
図１に、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、以下の実施形態においては、これらを同一視する場合がある。

＜装置構成＞
Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。

［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。

Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のＸ線ビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。発生されたＸ線は、被検体Ｅに対して曝射される。

Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。Ｘ線検出部１２は、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（平面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。

回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部１３ａを有する。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。すなわち、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２は、被検体Ｅを中心とする円軌道に沿って回転可能に設けられている。

高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する（以下、「電圧」とは、Ｘ線管球におけるアノード−カソード間の電圧を意味する）。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。

架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、スリット（開口）を形成し、このスリットのサイズ及び形状を変えることで、Ｘ線発生部１１から出力されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線絞り部１６を駆動して、スリットのサイズ及び形状を変更する。

データ収集部１８（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１８は、収集した検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データをコンソール装置４０に送信する。なお、ＣＴ透視を行う場合、データ収集部１８は、検出データの収集レートを短くする。

［寝台装置］
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。寝台装置３０は、寝台３１と、寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部３２は、被検体Ｅが載置された寝台天板３３を、回転体１３の開口部１３ａに対して挿抜させることができる。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向（被検体Ｅの体軸方向と直交する方向）に移動させることが可能となっている。

なお、図１は、医師等が、被検体Ｅに対し、穿刺針３５を用いて穿刺を行う場合のＸ線ＣＴ装置の例を表す。Ｘ線ＣＴ装置１は、穿刺中の被検体Ｅの内部を画像化する。

［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置４０は、処理部４１と、記憶部４２と、ターゲット設定部４３と、断面設定部４４と、厚さ設定部４５と、表示制御部４６と、表示部４７と、スキャン制御部４９と、制御部５０とを含んで構成されている。

処理部４１は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。処理部４１は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部４１ｃと、相対位置検出部４１ｄとを含んで構成されている。

前処理部４１ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを生成する。

再構成処理部４１ｂは、前処理部４１ａで生成された投影データに基づいて、ＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を生成する。断層画像データの再構成には、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより生成される。ボリュームデータの再構成には、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。上述のように多列のＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにより、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。また、ＣＴ透視を行う場合には、検出データの収集レートを短くしているため、再構成処理部４１ｂによる再構成時間が短縮される。従って、スキャンに対応したリアルタイムのＣＴ画像データを生成することができる。

レンダリング処理部４１ｃは、再構成処理部４１ｂで生成されたボリュームデータに対するレンダリング処理を行う。たとえば、レンダリング処理部４１ｃは、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を施すことにより、疑似３次元画像（画像データ）を生成する。「疑似３次元画像」とは、被検体Ｅの３次元的な構造を２次元的に表示させるための画像である。

レンダリング処理部４１ｃは、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃを有する。ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、ボリュームデータに対して所望の方向にレンダリング処理を施すことにより、ボリュームデータにおける被検体Ｅの内部の穿刺の対象部位（以下、ターゲット）の位置を含むＭＰＲ画像（画像データ）を生成する。「ＭＰＲ画像」とは、被検体Ｅの所望の切断平面（断面）を示す画像（断面画像）である。具体的には、ボリュームデータに対し所望の切断平面が設定されると、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、設定された切断平面を含み厚さ方向に互いに平行な複数の切断平面に対応した複数のＭＰＲ画像を生成する。ここで、厚さ方向は、設定された切断平面の法線方向である。そして、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、たとえば、設定された厚さに対応した数のＭＰＲ画像を画素単位で厚さ方向に加算して平均することにより、所望の厚さのＭＰＲ画像を生成する。すなわち、「厚さｄのＭＰＲ画像」は、厚さｄに対応した数のＭＰＲ画像を画素単位で厚さ方向に加算して平均することにより得られたＭＰＲ画像を意味する。

相対位置検出部４１ｄは、ターゲットと穿刺針３５の先端部との間の相対位置を検出する。具体的には、相対位置検出部４１ｄは、ターゲットと穿刺針３５の先端部との間の厚さ方向（ＭＰＲ画像の厚さ方向）の距離を、相対位置として検出する。

記憶部４２は、コンソール装置４０の図示しない入力デバイス等や各種設定部を介して医師等により入力された情報の他、検出データや投影データ、或いは再構成処理後のＣＴ画像データ等を記憶する。記憶部４２は、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）や読み出し専用メモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスク装置（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）等の記憶装置によって構成される。

ターゲット設定部４３は、予め生成されたボリュームデータ（又はボリュームデータに基づく画像）に対し、ターゲットの位置を設定するために用いられる。予め生成されたボリュームデータとは、生検を行う前の段階で行われたＸ線スキャンにより得られたボリュームデータである。ターゲット設定部４３は、コンソール装置４０の図示しない入力デバイス等を介して入力された医師等の操作情報に基づいて、ボリュームデータ（又はボリュームデータに基づく画像）におけるターゲットの位置を設定する。ターゲット設定部４３に設定されたターゲットの位置を示す情報は、制御部５０に送られる。

断面設定部４４は、ＭＰＲ画像を生成するための切断平面を設定するために用いられる。断面設定部４４には、コンソール装置４０の図示しない入力デバイス等を介して入力された医師等の操作情報に基づいて、アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面、及びオブリーク断面のいずれかを特定する情報とその断面の向きを特定する情報とが設定される。断面設定部４４に設定された情報は、制御部５０に送られる。

厚さ設定部４５は、ＭＰＲ画像の厚さを設定するために用いられる。厚さ設定部４５には、骨や血管等を見やすくする目的で、コンソール装置４０の図示しない入力デバイス等を介して入力された医師等の操作情報に基づいて、ＭＰＲ画像の厚さを特定する情報が設定される。厚さ設定部４５に設定された情報は、制御部５０に送られる。

表示制御部４６は、画像表示に関する各種制御を行う。たとえば、表示制御部４６は、レンダリング処理部４１ｃにより生成された疑似３次元画像やＭＰＲ画像（アキシャル像、サジタル像、コロナル像、オブリーク像）等を表示部４７に表示させる制御を行う。

表示部４７は、表示手段として、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、表示部４７には、ボリュームデータをレンダリング処理して得られるＭＰＲ画像が表示される。

スキャン制御部４９は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、スキャン制御部４９は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加させるよう高電圧発生部１４を制御する。スキャン制御部４９は、回転体１３を回転駆動させるよう架台駆動部１５を制御する。スキャン制御部４９は、Ｘ線絞り部１６が所定のサイズ及び形状のスリットを形成するように絞り駆動部１７を制御する。スキャン制御部４９は、寝台３１を移動させるよう寝台駆動部３２を制御する。

制御部５０は、架台装置１０、寝台装置３０、及びコンソール装置４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部５０は、スキャン制御部４９を制御することで、架台装置１０に対して予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部５０は、処理部４１を制御することで、検出データに対する各種処理（前処理、再構成処理等）を行わせる。或いは、制御部５０は、表示制御部４６を制御することで、記憶部４２に記憶されたＣＴ画像データ等に基づく画像を表示部４７に表示させる。

コンソール装置４０の機能のうち、処理部４１、スキャン制御部４９、及び制御部５０により実現される機能は、コンピュータにより実現される。具体的には、コンソール装置４０は、たとえば処理装置と記憶装置とを含んで構成されている。記憶装置の機能は、記憶部４２によって実現され、記憶部４２には、コンソール装置４０を構成する各部の機能を実現するためのプログラムが記憶される。処理装置は、記憶部４２から上記プログラムを読み出し、該プログラムに対応した処理を実行することで、コンソール装置４０の各部の機能を実現する。このような処理装置として、たとえば中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、グラフィックス演算処理装置（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＧＰＵ）、及び特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）の少なくとも１つが用いられる。

図１において、Ｘ線発生部１１はＸ線発生手段に相当し、Ｘ線検出部１２はＸ線検出手段に相当し、再構成処理部４１ｂはボリュームデータ生成手段に相当する。また、相対位置検出部４１ｄは相対位置検出手段に相当し、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃはＭＰＲ画像生成手段に相当し、表示制御部４６は表示制御手段に相当する。

＜動作＞
図２に、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作例のフロー図を示す。図２は、穿刺針３５を用いた穿刺中の被検体Ｅに対するＣＴ透視により得られたＭＰＲ画像を表示するときのＸ線ＣＴ装置１の動作を表す。図２の動作は、穿刺針３５の先端部の位置を移動させるたびに行われる。なお、ここでは、当該スキャンに先立って、事前にターゲットの位置やＭＰＲ画像の切断平面や厚さが設定されたものとする。

まず、Ｘ線ＣＴ装置１は、コンソール装置４０の図示しない入力デバイス等を介して医師等によりＸ線のスキャン開始が要求されるまで待機する（ステップＳ１：Ｎ）。

医師等によりＸ線のスキャン開始が要求されたとき（ステップＳ１：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１は、図３に示すように、たとえば、被検体Ｅに対してスライス方向の幅ＤのボリュームのＸ線スキャンを行う（ステップＳ２）。具体的には、スキャン制御部４９の制御により、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する。Ｘ線検出部１２によって検出された検出データは、データ収集部１８で収集され、処理部４１（前処理部４１ａ）に送られる。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ２において得られた検出データに基づいて投影データを生成する（ステップＳ３）。具体的には、前処理部４１ａは、ステップＳ２で得られた検出データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行うことにより、投影データを生成する。生成された投影データは、制御部５０の制御に基づき、再構成処理部４１ｂに送られる。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ３において生成された投影データに基づいてボリュームデータＶＤ（図３参照）を生成する（ステップＳ４）。具体的には、再構成処理部４１ｂは、ステップＳ３において生成された投影データに基づいて、複数の断層画像データを作成する。そして、再構成処理部４１ｂは、複数の断層画像データを補間処理することによりボリュームデータＶＤを生成する。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ４において生成されたボリュームデータに基づいて、予め設定されたターゲットと穿刺針３５の先端部との間の相対位置を検出する（ステップＳ５）。具体的には、相対位置検出部４１ｄは、ステップＳ４において生成されたボリュームデータ内のボクセル群のうち、ターゲット設定部４３により設定されたターゲットの位置に対応したボクセルを特定する。また、相対位置検出部４１ｄは、ステップＳ４において生成されたボリュームデータ内のボクセル群のうち、穿刺針３５を示すボクセルを特定する。このとき、相対位置検出部４１ｄは、ＣＴ値に基づいて、穿刺針３５を示すボクセルを特定することができる。そして、相対位置検出部４１ｄは、特定された穿刺針３５を示すボクセルから、穿刺針３５の先端部を示すボクセルを特定する。たとえば、相対位置検出部４１ｄは、ボリュームデータの端部側から順番に穿刺針３５を示すボクセルを追跡することにより先端部のボクセルを特定し、特定されたボクセルを、穿刺針３５の先端部を示すボクセルとして採用することができる。そして、相対位置検出部４１ｄは、ターゲットの位置に対応したボクセルと、ボリュームデータにおける穿刺針３５の先端部の位置を示すボクセルとの間の相対位置として、ＭＰＲ画像の厚さ方向の両ボクセル間の距離を求める。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ５において検出された相対位置に対応した厚さのＭＰＲ画像を生成する（ステップＳ６）。具体的には、ＭＰＲ画像の厚さ方向には、複数の厚さ領域が設けられる。また、厚さ設定部４５には、予め第１の厚さｄ１が設定される。ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、ステップＳ５において検出された相対位置に基づいて、複数の厚さ領域のうち、ターゲットの位置を中心とする第１の厚さｄ１の厚さ領域内又は第２の厚さｄ２の厚さ領域内に穿刺針３５の先端部が入ったか否かを判別する。ここで、第１の範囲を、第１の厚さｄ１の厚さ領域に対応する範囲とし、第２の範囲を、第１の厚さｄ１より薄い第２の厚さｄ２（０＜ｄ２＜ｄ１）の厚さ領域に対応する範囲とする。相対位置が第１の範囲に含まれ、且つ、第１の範囲より狭い第２の範囲に含まれないとき、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、第１の厚さｄ１の第１のＭＰＲ画像を生成する。相対位置が第２の範囲に含まれるとき、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、第２の厚さｄ２の第２のＭＰＲ画像を生成する。すなわち、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、相対位置が近いほど薄い厚さのＭＰＲ画像を生成する。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳ６において生成されたＭＰＲ画像を表示部４７に表示させる（ステップＳ７）。具体的には、表示制御部４６は、ステップＳ６において生成された第１のＭＰＲ画像又は第２のＭＰＲ画像を表示部４７に表示させる。

Ｘ線ＣＴ装置１は、同一ボリュームデータに対し、設定された切断平面ごとにステップＳ５〜ステップＳ７の処理を行う。その後、Ｘ線ＣＴ装置１における一連の動作は終了する（エンド）。

以上のようなＸ線ＣＴ装置１を用いて、医師等は、穿刺計画に従って、穿刺針３５の先端部がターゲットに近付いたことをＣＴ透視で得られたＭＰＲ画像により確認する。具体的には、たとえば、医師等は、厚さ設定部４５により厚さｄ１を設定してＣＴ透視を行い、これにより得られたＭＰＲ画像を見て、穿刺針３５の先端部の位置を確認する。

図４に、厚さｄ１のＭＰＲ画像の一例を示す。図４は、厚さｄ１の互いに異なる切断平面のＭＰＲ画像（コロナル像Ｇ１、アキシャル像Ｇ２、サジタル像Ｇ３、オブリーク像Ｇ４）が表示部４７に表示された例を表す。これらのＭＰＲ画像には、ボリュームデータにおける穿刺針３５及びターゲットＴｇが含まれる。なお、オブリーク像Ｇ４は、穿刺針３５の向きと直交する切断平面の像である。オブリーク像Ｇ４を表示させることで、穿刺針３５の先端部の位置とターゲットＴｇの位置との距離が、オブリーク像Ｇ４における穿刺針３５の先端部の位置とターゲットＴｇの位置との水平距離に対応し、医師等は、穿刺針３５の先端部とターゲットＴｇとの位置関係を把握しやすくなる。

図４に示す厚さｄ１のＭＰＲ画像を見た医師等は、穿刺針３５の先端部をターゲットＴｇに更に近付けて、再び、ＣＴ透視を行う。ここで、第１の厚さｄ１の厚さ領域より狭い第２の厚さｄ２の厚さ領域内に穿刺針３５の先端部が入ったと判断されたとすると、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、第２の厚さｄ２のＭＰＲ画像を生成する。

図５に、厚さｄ２のＭＰＲ画像の一例を示す。図５は、厚さｄ２の互いに異なる切断平面のＭＰＲ画像（コロナル像Ｇ１１、アキシャル像Ｇ１２、サジタル像Ｇ１３、オブリーク像Ｇ１４）が表示部４７に表示された例を表す。図４と同様に、これらのＭＰＲ画像には、ボリュームデータにおける穿刺針３５及びターゲットＴｇが含まれる。なお、オブリーク像Ｇ１４は、穿刺針３５の向きと直交する切断平面の像である。

厚さｄ２のＭＰＲ画像は、厚さｄ１のＭＰＲ画像と比較して、ＣＴ値の補間による影響が少なくなるため、穿刺針３５が見えやすくなり、穿刺針３５の先端部の位置の確認がより容易となる。従って、図５に示すＭＰＲ画像を見た医師等は、ターゲットＴｇに近い穿刺針３５の先端部の位置を誤認することがなくなる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、互いに厚さが異なる複数のＭＰＲ画像を表示部に表示させることで、ターゲットに近い穿刺針３５の先端部の位置の確認を容易にする。

＜装置構成＞
図６に、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す。図６において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第２実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１００が第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１と異なる主な点は、コンソール装置１１０における処理部１１１の処理である。以下、この点を中心に説明する。

コンソール装置１１０は、処理部１１１と、記憶部４２と、ターゲット設定部４３と、断面設定部４４と、厚さ設定部４５と、表示制御部４６と、表示部４７と、スキャン制御部４９と、制御部１１２とを含んで構成されている。制御部１１２は、Ｘ線ＣＴ装置１００の全体制御を行う。処理部１１１は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部１１１ｃとを含んで構成されている。レンダリング処理部１１１ｃは、ＭＰＲ画像生成部１１１１ｃを有する。

ＭＰＲ画像生成部１１１１ｃは、設定された切断平面ごとに、互いに厚さが異なる複数のＭＰＲ画像を生成する。具体的には、ＭＰＲ画像生成部１１１１ｃは、各々がボリュームデータにおける被検体Ｅの内部のターゲットの位置を含むと共に、少なくとも１つがボリュームデータにおける穿刺針３５の先端部の位置を含み、互いに厚さが異なる複数のＭＰＲ画像を同一のボリュームデータから生成する。このとき、ＭＰＲ画像生成部１１１１ｃは、断面設定部４４により設定された切断平面ごとに、厚さ設定部４５により設定された複数種類の厚さのＭＰＲ画像を生成する。

表示制御部４６は、ＭＰＲ画像生成部１１１１ｃにより生成された各切断平面について互いに厚さが異なる複数のＭＰＲ画像を表示部４７に表示させる制御を行う。

図６において、Ｘ線発生部１１はＸ線発生手段に相当し、Ｘ線検出部１２はＸ線検出手段に相当し、再構成処理部４１ｂはボリュームデータ生成手段に相当する。

＜動作＞
図７に、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１００の動作例のフロー図を示す。図７は、穿刺針３５を用いた穿刺中の被検体Ｅに対するＣＴ透視により得られたＭＰＲ画像を表示するときのＸ線ＣＴ装置１００の動作を表す。図７の動作は、穿刺針３５の先端部の位置を移動させるたびに行われる。なお、ここでは、当該スキャンに先立って、事前にターゲットの位置やＭＰＲ画像の切断平面や複数種類の厚さが設定されたものとする。

まず、Ｘ線ＣＴ装置１００は、コンソール装置１１０の図示しない入力デバイス等を介して医師等によりＸ線のスキャン開始が要求されるまで待機する（ステップＳ１１：Ｎ）。

医師等によりＸ線のスキャン開始が要求されたとき（ステップＳ１１：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１００は、被検体Ｅに対してＸ線スキャンを行う（ステップＳ１２）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１００は、ステップＳ１２において得られた検出データに基づいて投影データを生成する（ステップＳ１３）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１００は、ステップＳ１３において生成された投影データに基づいてボリュームデータを生成する（ステップＳ１４）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１００は、ステップＳ１４において生成されたボリュームデータに基づいて、設定された複数種類の厚さそれぞれのＭＰＲ画像を生成する（ステップＳ１５）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１００は、ステップＳ１５において生成された互いに厚さが異なる複数のＭＰＲ画像を表示部４７に並べて表示させる（ステップＳ１６）。ここで、表示部４７には、同一方向の切断平面について互いに厚さが異なる複数のＭＰＲ画像を同一画面内に並べて表示させることが望ましい。

Ｘ線ＣＴ装置１００は、同一ボリュームデータに対し、設定された切断平面ごとにステップＳ１５及びステップＳ１６の処理を行う。その後、Ｘ線ＣＴ装置１００における一連の動作は終了する（エンド）。

以上のようなＸ線ＣＴ装置１００を用いて、医師等は、穿刺計画に従って、穿刺針３５の先端部がターゲットに近付いたことをＣＴ透視で得られたＭＰＲ画像により確認する。具体的には、たとえば、医師等は、厚さ設定部４５により厚さｄ１、ｄ２を設定してＣＴ透視を行い、これにより得られたＭＰＲ画像を見て、穿刺針３５の先端部の位置を確認する。

図８に、厚さｄ１、ｄ２を設定したときのＭＰＲ画像の一例を示す。図８は、厚さｄ１、ｄ２のＭＰＲ画像（コロナル像Ｇ２１ａ、Ｇ２１ｂ、アキシャル像Ｇ２２ａ、Ｇ２２ｂ、サジタル像Ｇ２３ａ、Ｇ２３ｂ）が切断平面ごとに表示部４７に表示された例を表す。これらのＭＰＲ画像には、ボリュームデータにおける穿刺針３５及びターゲットＴｇが含まれる。なお、図８は、オブリーク像Ｇ２４についても示しており、オブリーク像Ｇ２４は、穿刺針３５の向きと直交する切断平面の像である。

すなわち、ＭＰＲ画像生成部１１１１ｃは、各々がボリュームデータにおける被検体Ｅの内部のターゲットＴｇの位置を含むと共に、少なくとも１つがボリュームデータにおける穿刺針３５の先端部の位置を含み、同一方向の断面画像であり互いに厚さが異なる第１のＭＰＲ画像（たとえば、コロナル像Ｇ２１ａ）及び第２のＭＰＲ画像（たとえば、コロナル像Ｇ２１ｂ）を生成する。そして、表示制御部４６は、第１のＭＰＲ画像及び第２のＭＰＲ画像を並べて表示部４７に表示させる。

上記のように、厚さｄ２のＭＰＲ画像（Ｇ２１ｂ、Ｇ２２ｂ、Ｇ２３ｂ）は、厚さｄ１のＭＰＲ画像（Ｇ２１ａ、Ｇ２２ａ、Ｇ２３ａ）と比較して、穿刺針３５が見えやすくなり、穿刺針３５の先端部の位置の確認がより容易となる。従って、たとえば、図８に示すように並べて配置された厚さｄ１、ｄ２のＭＰＲ画像を見た医師等は、穿刺針３５の状態を把握しやすくなる上に、ターゲットＴｇに近い穿刺針３５の先端部の位置を誤認することがなくなる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置は、ターゲットと穿刺針３５の先端部との相対位置に応じて、互いに厚さが異なるＭＰＲ画像群を表示部に表示させる。

＜装置構成＞
第３実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の構成は第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１の構成と同様であるため、第３実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の構成について図示を省略する。そのため、第３実施形態におけるＸ線ＣＴ装置を構成する各部については、説明の便宜上、図１の符号を用いて説明する。

第３実施形態におけるＸ線ＣＴ装置が第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１と異なる主な点は、ＭＰＲ画像生成部が互いに厚さが異なるＭＰＲ画像群を生成する点と、ターゲットと穿刺針３５の先端部との相対位置に応じてＭＰＲ画像群を構成するＭＰＲ画像の厚さの組み合わせの変更が可能となっている点である。以下、これらの点を中心に説明する。

＜動作＞
図９に、第３実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例のフロー図を示す。図９は、穿刺針３５を用いた穿刺中の被検体Ｅに対するＣＴ透視により得られたＭＰＲ画像を表示するときのＸ線ＣＴ装置の動作を表す。図９の動作は、穿刺針３５の先端部の位置を移動させるたびに行われる。なお、ここでは、当該スキャンに先立って、事前にターゲットの位置やＭＰＲ画像の切断平面や複数種類の厚さが設定されたものとする。

まず、Ｘ線ＣＴ装置は、コンソール装置４０の図示しない入力デバイス等を介して医師等によりＸ線のスキャン開始が要求されるまで待機する（ステップＳ２１：Ｎ）。

医師等によりＸ線のスキャン開始が要求されたとき（ステップＳ２１：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置２００は、被検体Ｅに対して、Ｘ線スキャンを行う（ステップＳ２２）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置は、ステップＳ２２において得られた検出データに基づいて投影データを生成する（ステップＳ２３）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置は、ステップＳ２３において生成された投影データに基づいてボリュームデータを生成する（ステップＳ２４）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置は、ステップＳ２４において生成されたボリュームデータに基づいて、予め設定されたターゲットと穿刺針３５の先端部との間の相対位置を検出する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理は、ステップＳ５と同様である。

次に、Ｘ線ＣＴ装置は、ステップＳ２５において検出された相対位置に対応した厚さの組み合わせのＭＰＲ画像群を生成する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理は、ステップＳ６と同様である。すなわち、ステップＳ２５において検出された相対位置が第１の範囲に含まれ、且つ、第１の範囲より狭い第２の範囲に含まれないとき、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、各々が同一方向の断面画像である第１の厚さの組み合わせの第１のＭＰＲ画像群を生成する。第１の厚さの組み合わせは、たとえば３種類の厚さの組み合わせ（ｄ１、ｄ２、ｄ３）（ｄ１＞ｄ２＞ｄ３＞０）である。相対位置が第２の範囲に含まれるとき、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、第２の厚さの組み合わせの第２のＭＰＲ画像群を生成する。第２の厚さの組み合わせは、たとえば３種類の厚さの組み合わせ（ｄ２、ｄ３、ｄ４）（ｄ２＞ｄ３＞ｄ４＞０）である。すなわち、第２のＭＰＲ画像群は、第１のＭＰＲ画像群を構成するＭＰＲ画像のうち最も薄い厚さのＭＰＲ画像（厚さｄ３のＭＰＲ画像）よりも厚さが薄いＭＰＲ画像（厚さｄ４のＭＰＲ画像）を含む。

次に、Ｘ線ＣＴ装置は、ステップＳ２６において生成されたＭＰＲ画像群を表示部４７に並べて表示させる（ステップＳ２７）。具体的には、表示制御部４６は、ステップＳ２６において生成された第１のＭＰＲ画像群又は第２のＭＰＲ画像群を表示部４７に表示させる。ここで、表示部４７には、同一方向の切断平面について互いに厚さが異なる複数のＭＰＲ画像を同一画面内に並べて表示させることが望ましい。

Ｘ線ＣＴ装置は、同一ボリュームデータに対し、設定された切断平面ごとにステップＳ２５〜ステップＳ２７の処理を行う。その後、Ｘ線ＣＴ装置における一連の動作は終了する（エンド）。

第３実施形態によれば、Ｘ線ＣＴ装置が相対位置に対応した厚さの組み合わせのＭＰＲ画像群を表示させることができるため、医師等は、穿刺針３５の先端部とターゲットとの相対位置によって、穿刺針３５の先端部の位置の確認がより一層容易になる。従って、医師等は、穿刺の状況をより的確に判断することが可能となり、ターゲットＴｇに近い穿刺針３５の先端部の位置を誤認することがなくなる。

（第４実施形態）
第４実施形態では、互いに厚さが異なる複数のＭＰＲ画像を構成するＭＰＲ画像ごとに異なる色で着色し、これらを重ね合わせることで、ターゲットに近い穿刺針３５の先端部の色を変えて表示することを可能とする。

＜装置構成＞
図１０に、第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す。図１０において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第４実施形態におけるＸ線ＣＴ装置３００が第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１と異なる主な点は、コンソール装置３１０において着色部３１１ａと重ね合わせ部３１１ｂとが追加された点である。以下、これらの点を中心に説明する。

コンソール装置３１０は、処理部３１１と、記憶部４２と、ターゲット設定部４３と、断面設定部４４と、厚さ設定部４５と、表示制御部４６と、表示部４７と、スキャン制御部４９と、制御部３１２とを含んで構成されている。制御部３１２は、Ｘ線ＣＴ装置３００の全体制御を行う。処理部３１１は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部４１ｃと、着色部３１１ａと、重ね合わせ部３１１ｂとを含んで構成されている。

ＭＰＲ画像生成部４１１ｃは、設定された切断平面について、設定された複数種類の厚さのそれぞれのＭＰＲ画像を生成する。着色部３１１ａは、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃによって生成された複数のＭＰＲ画像の画像データを受け、各ＭＰＲ画像に対し、厚さごとに異なる色で着色処理し、着色処理後の画像（画像データ）を生成する。たとえば、着色部３１１ａは、元の画素値（ＣＴ値）に対応した画素値を、厚さごとに予め決められた色成分の画素値として設定することにより、画素ごとに着色することができる。

重ね合わせ部３１１ｂは、着色された同一方向の切断平面の複数のＭＰＲ画像のうち最も薄い厚さのＭＰＲ画像における穿刺針３５の先端部が見えるように、複数のＭＰＲ画像を画素単位で重ね合わせ、重ね合わせ後の画像（画像データ）を生成する。たとえば、重ね合わせ部３１１ｂは、各ＭＰＲ画像に対して半透明処理を行い、半透明処理後の各ＭＰＲ画像を重ね合わせることで、重ね合わせ後の画像を生成することができる。このとき、医師等により、所望のＭＰＲ画像の透明度を所望の値に変更できることが望ましい。

表示制御部４６は、重ね合わせ部３１１ｂによって生成された重ね合わせ後の画像を表示部４７に表示させる制御を行う。

＜動作＞
図１１に、第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置３００の動作例のフロー図を示す。図１１は、穿刺針３５を用いた穿刺中の被検体Ｅに対するＣＴ透視により得られたＭＰＲ画像を表示するときのＸ線ＣＴ装置３００の動作を表す。図１１の動作は、穿刺針３５の先端部の位置を移動させるたびに行われる。なお、ここでは、当該スキャンに先立って、事前にターゲットの位置やＭＰＲ画像の切断平面や複数種類の厚さが設定されたものとする。

まず、Ｘ線ＣＴ装置３００は、コンソール装置３１０の図示しない入力デバイス等を介して医師等によりＸ線のスキャン開始が要求されるまで待機する（ステップＳ３１：Ｎ）。

医師等によりＸ線のスキャン開始が要求されたとき（ステップＳ３１：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置３００は、被検体Ｅに対して、Ｘ線スキャンを行う（ステップＳ３２）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置３００は、ステップＳ３２において得られた検出データに基づいて投影データを生成する（ステップＳ３３）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置３００は、ステップＳ３３において生成された投影データに基づいてボリュームデータを生成する（ステップＳ３４）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置３００は、ステップＳ３４において生成されたボリュームデータに基づいて、設定された複数種類の厚さのそれぞれのＭＰＲ画像を生成する（ステップＳ３５）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置３００は、ステップＳ３５において生成された複数のＭＰＲ画像のそれぞれを、厚さごとに異なる色で着色する（ステップＳ３６）。具体的には、着色部３１１ａは、同一方向の切断平面の複数のＭＰＲ画像のそれぞれについて、各画素を予め厚さごとに決められた色で着色し、着色後の画像を生成する。これにより、同一方向の切断平面のＭＰＲ画像については、厚さごとに異なる色で着色される。着色部３１１ａによって生成された複数のＭＰＲ画像の画像データは、重ね合わせ部３１１ｂに送られる。

次に、Ｘ線ＣＴ装置３００は、ステップＳ３６において互いに異なる色で着色された複数のＭＰＲ画像を重ね合わせ、重ね合わせ後の画像データを生成する（ステップＳ３７）。具体的には、重ね合わせ部３１１ｂは、最も薄い厚さのＭＰＲ画像における穿刺針３５の先端部が見えるように、着色部３１１ａによって着色された複数のＭＰＲ画像のそれぞれを、対応する画素位置が一致するように重ね合わせ、重ね合わせ後の画像を生成する。

次に、Ｘ線ＣＴ装置３００は、ステップＳ３７において生成された重ね合わせ後のＭＰＲ画像を表示部４７に表示させる（ステップＳ３８）。Ｘ線ＣＴ装置３００は、同一ボリュームデータに対し、設定された切断平面ごとにステップＳ３５〜ステップＳ３８の処理を行う。その後、Ｘ線ＣＴ装置３００における一連の動作は終了する（エンド）。

図１２Ａに、厚さｄ１のＭＰＲ画像（コロナル像Ｇ３１）の一例を示す。図１２Ｂに、図１２Ａと同一方向の切断平面における厚さｄ２（ｄ１＞ｄ２＞０）のＭＰＲ画像（コロナル像Ｇ３２）の一例を示す。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すＭＰＲ画像には、ボリュームデータにおける穿刺針３５及びターゲットＴｇが含まれる。

たとえば、着色部３１１ａは、厚さｄ１のＭＰＲ画像（コロナル像Ｇ３１）を第１色（たとえば、赤色）で着色し、厚さｄ２のＭＰＲ画像（コロナル像Ｇ３２）を第２色（たとえば、青色）で着色する。これにより、コロナル像Ｇ３１内の穿刺針３５は第１色で着色され、コロナル像Ｇ３２内の穿刺針３５は第２色で着色される。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、説明の便宜上、それぞれ着色された色が斜線で表現されている。

ここで、穿刺針３５の先端部の位置が厚さｄ２の厚さ領域内に入っているものとする。このとき、コロナル像Ｇ３１では、穿刺針３５が第１色で着色され、コロナル像Ｇ３２では、穿刺針３５の先端部３５１のみが第２色で着色される。なお、コロナル像Ｇ３２では、コロナル像Ｇ３１における穿刺針３５の先端部のみが表示される。その後、重ね合わせ部３１１ｂは、着色後のコロナル像Ｇ３１、Ｇ３２を画素毎に重ね合わせる。

図１３に、重ね合わせ後のＭＰＲ画像の一例を示す。図１３は、互いに異なる切断平面の重ね合わせ後のＭＰＲ画像（コロナル像Ｇ４１、アキシャル像Ｇ４２、サジタル像Ｇ４３、オブリーク像Ｇ４４）を表示した例を表す。なお、オブリーク像Ｇ４４は、穿刺針３５の向きと直交する切断平面の像である。なお、図１３では、説明の便宜上、着色された色が斜線で表現されている。

コロナル像Ｇ３１、Ｇ３２の重ね合わせ後の画像は、コロナル像Ｇ４１である。同様に、アキシャル像Ｇ４２は、重ね合わせ後のアキシャル断面のＭＰＲ画像である。サジタル像Ｇ４３は、重ね合わせ後のサジタル断面のＭＰＲ画像である。オブリーク像Ｇ４４は、重ね合わせ後のオブリーク断面のＭＰＲ画像である。

コロナル像Ｇ３１、Ｇ３２の重ね合わせ後のコロナル像Ｇ４１では、コロナル像Ｇ３２内の穿刺針３５の先端部３５１の色（第２色）が、コロナル像Ｇ３１内の穿刺針３５の色（第１色）と異なるように表示される。従って、コロナル像Ｇ４１を表示部４７に表示させることにより、医師等は、ターゲットに近い穿刺針３５の先端部３５１の位置の確認が容易となる。

すなわち、第４の実施形態では、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃが、ボリュームデータにおける被検体Ｅの内部のターゲットの位置を含むと共に、少なくとも１つがボリュームデータにおける穿刺針３５の先端部の位置を含み、同一方向の切断平面について互いに厚さが異なる複数のＭＰＲ画像を同一のボリュームデータから生成する。着色部３１１ａは、ＭＰＲ画像生成部４１１ｃによって生成された複数のＭＰＲ画像のそれぞれを、予め厚さごとに決められた色に着色し、着色後の画像データを生成する。重ね合わせ部３１１ｂは、着色部３１１ａによる着色後の画像データを受け、最も薄い厚さのＭＰＲ画像内の穿刺針３５の先端部の位置が見えるように、着色された複数のＭＰＲ画像を重ね合わせ、重ね合わせ後の画像データを生成する。表示制御部４６は、重ね合わせ部３１１ｂからの画像データを受けて、表示部４７に表示させる。

なお、第４の実施形態において、穿刺針３５の挿入経路によっては、穿刺針３５の色が第１色と第２色に交互に変化する部分が存在する場合がある。この場合、穿刺針３５の挿入経路が、厚さｄ１の厚さ領域と厚さｄ２の厚さ領域とに交互に侵入する経路であることがわかる。

（変形例）
上記の実施形態では、ボリュームデータに基づいて、ターゲットと穿刺針３５の先端部の相対位置が検出されていたが、穿刺針に装着された位置センサの検出結果を用いて上記の相対位置を検出するようにしてもよい。また、磁気センサや光学センサ等の公知のセンサによる穿刺針３５の先端部の位置の検出結果を用いて、上記の相対位置を検出するようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、厚さ方向に加算して平均することにより所望の厚さのＭＰＲ画像が生成されるものとして説明したが、上記の実施形態は、この手法でＭＰＲ画像が生成されるものに限定されない。設定された厚さに対応したＭＰＲ画像が、他の手法により生成されてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１、１００、３００ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線発生部
１２ Ｘ線検出部
１３ 回転体
１４ 高電圧発生部
１５ 架台駆動部
１６ Ｘ線絞り部
１７ 絞り駆動部
１８ データ収集部
３０ 寝台装置
３１ 寝台
３２ 寝台駆動部
３３ 寝台天板
４０、１１０、３１０ コンソール装置
４１、１１１、３１１ 処理部
４１ａ 前処理部
４１ｂ 再構成処理部
４１ｃ、１１１ｃ レンダリング処理部
４１１ｃ、１１１１ｃ ＭＰＲ画像生成部
４１ｄ 相対位置検出部
４２ 記憶部
４３ ターゲット設定部
４４ 断面設定部
４５ 厚さ設定部
４６ 表示制御部
４７ 表示部
４９ スキャン制御部
５０、１１２、３１２ 制御部
３１１ａ 着色部
３１１ｂ 重ね合わせ部

Claims (3)

1. 被検体をＸ線でスキャンした結果に基づいて、ボリュームデータを生成するＸ線ＣＴ装置であって、
   前記被検体の内部の対象部位と穿刺針の先端部との間の相対位置を検出する相対位置検出手段と、
   アキシャル画像である第１の方向のＭＰＲ画像と、前記第１の方向とは異なる第２の方向のＭＰＲ画像とを、前記ボリュームデータに基づいて生成するＭＰＲ画像生成手段と、
   前記ＭＰＲ画像生成手段によって生成された前記第１の方向のＭＰＲ画像及び前記第２の方向のＭＰＲ画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを含み、
   前記相対位置検出手段は、
   前記ＭＰＲ画像の厚さ方向における前記対象部位と前記穿刺針の先端部との間の距離を、前記相対位置として検出し、
   前記ＭＰＲ画像生成手段は、
   前記相対位置検出手段によって検出された前記相対位置が第１の範囲に含まれ、且つ、前記第１の範囲より狭い第２の範囲に含まれないとき、第１の厚さの第１のＭＰＲ画像を生成し、前記相対位置が前記第２の範囲に含まれるとき、前記第１の厚さより薄い第２の厚さの第２のＭＰＲ画像を生成し、
   前記表示制御手段は、
   前記第１の方向のＭＰＲ画像及び前記第２の方向のＭＰＲ画像として、それぞれ、検出された前記相対位置に対応した厚さの前記第１のＭＰＲ画像又は前記第２のＭＰＲ画像を前記表示手段に表示させる
   Ｘ線ＣＴ装置。
2. Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、
   前記Ｘ線発生手段によって発生され前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、
   前記Ｘ線検出手段による前記Ｘ線の検出結果に基づいて前記ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成手段とを含み、
   前記相対位置検出手段は、
   前記ボリュームデータに基づいて前記対象部位の位置及び前記穿刺針の先端部の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記相対位置検出手段は、前記穿刺針の位置を検出するセンサを備え、
   前記センサにより検出された前記位置に基づいて、前記相対位置を検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。

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