JP6547457B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、制御システムに関する。

従来、無線通信による制御システムを提供する技術が提供されている。このような技術は、例えば照明装置やセンサ等（以下、併せて「被制御装置」と称する場合がある）の制御に用いられる。

特開２０１５−０４１５４８号公報

ところで、照明装置やセンサ等の被制御装置が制御装置の通信範囲外に設置された場合、制御装置からの情報を通信することが難しい。また、被制御装置が中継機能を有すると通信負荷が増大する。そのため、上述のような技術では、被制御装置の設置における制約が大きいといった課題がある。

本発明は、被制御装置の設置における制約を抑制する制御システムを提供することを目的とする。

本実施形態の制御システムは、制御装置と、照明装置とを具備する。制御装置は、照明装置を制御するための制御情報を無線送信する。照明装置は、受信した制御情報を無線送信するか否かを設定可能である。

本発明によれば、被制御装置の設置における制約を抑制することができる。

図１は、実施形態に係る制御システムにおける被制御装置による中継を示す図である。 図２は、実施形態に係るエリアコントローラの構成を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る照明装置の構成を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係るセンサの構成を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る制御システムの全体構成を示すシステム構成図である。 図６は、実施形態に係る制御システムにおける設定切替の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係る閾値に基づく中継処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係る記憶部に記憶される個体識別情報の一例を示す図である。 図９は、実施形態に係る個体識別情報に基づく中継処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態に係る記憶部に記憶される識別番号の一例を示す図である。 図１１は、実施形態に係る識別番号に基づく中継処理の一例を示すフローチャートである。

以下で説明する実施形態に係る制御システム１は、照明装置１００Ａを制御するための制御情報を無線送信するエリアコントローラ５０と、受信した制御情報を無線送信するか否かを設定可能な照明装置１００Ａとを具備する。

また、以下で説明する実施形態に係る制御システム１において、制御情報を無線送信する設定がされた照明装置１００Ａが受信した制御情報の通信強度が所定の閾値よりも高い場合、その照明装置１００Ａは、受信した制御情報を無線送信しない。

また、以下で説明する実施形態に係る制御システム１において、制御情報を無線送信する設定がされた照明装置１００Ａは、制御情報を受信してから、その照明装置１００Ａを識別する情報に基づく所定の時間が経過した後、受信した制御情報を無線送信する。

また、以下で説明する実施形態に係る制御システム１において、エリアコントローラ５０は、送信する制御情報を識別する識別情報を含む制御情報を無線送信する。また、制御情報を無線送信する設定がされた照明装置１００Ａは、受信した制御情報に含まれる識別情報を記憶し、受信した制御情報に含まれる識別情報がその制御情報の受信前において記憶した識別情報と同じ場合、その制御情報を無線送信しない。

以下で説明する実施形態に係る制御システム１は、センサ１００Ｂを設定するための設定情報を無線送信するエリアコントローラ５０と、受信した設定情報を無線送信するか否かを設定可能なセンサ１００Ｂとを具備する。

［実施形態］
まず、本発明の実施形態に係る制御システム１を図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係る制御システムにおける被制御装置による中継を示す図である。図１では、１つの照明装置１００Ａの中継機能を有効にする設定を行い、その照明装置１００Ａを中継器として用いる場合を例示する。

制御システム１は、エリアコントローラ５０と照明装置１００Ａとセンサ１００Ｂとを具備する。以下では、照明装置１００Ａとセンサ１００Ｂについて、特に区別なく説明する場合には、被制御装置１００と記載する。

エリアコントローラ５０は、照明装置１００Ａを制御するための制御情報や、センサ１００Ｂを設定するための設定情報を無線送信する制御装置である。図１に示す例において、エリアコントローラ５０は、所定の周波数を用いた無線通信により、被制御装置１００に制御情報や設定情報等の各種情報を送信する。例えば、エリアコントローラ５０は、被制御装置１００が設置される天井などに設置される。なお、制御情報は、グループとして管理される複数の照明装置１００Ａに対する制御を指示する情報や、１つの照明装置１００Ａに対する制御を指示する情報など、目的に応じて種々の情報であってもよい。また、設定情報は、グループとして管理される複数のセンサ１００Ｂに対する設定を指示する情報や、１つのセンサ１００Ｂに対する設定を指示する情報など、目的に応じて種々の情報であってもよい。また、エリアコントローラ５０の構成の詳細は後述する。

照明装置１００Ａは、受信した制御情報を無線送信するか否かを設定可能、すなわち中継機能の有効無効を切替可能な照明装置である。なお、照明装置１００Ａは、中継機能の有効無効を切替可能であれば、どのような照明装置であってもよい。例えば、照明装置１００Ａは、天井や壁に設置される照明装置であり、ダウンライトやシーリングライトやスポットライトなどであってもよい。また、例えば、照明装置１００Ａは、通信負荷の増大を抑制するため、初期設定において中継機能は無効に設定される。なお、照明装置１００Ａの構成の詳細は後述する。

センサ１００Ｂは、受信した制御情報を無線送信するか否かを設定可能、すなわち中継機能の有効無効を切替可能なセンサである。なお、センサ１００Ｂは、中継機能の有効無効を切替可能であれば、どのようなセンサであってもよい。例えば、センサ１００Ｂは、天井や壁に設置されるセンサであり、赤外線や超音波や可視光を用いた人感センサなどであってもよい。また、例えば、センサ１００Ｂは、通信負荷の増大を抑制するため、初期設定において中継機能は無効に設定される。なお、センサ１００Ｂの構成の詳細は後述する。

図１に示すように、エリアコントローラ５０は、通信エリアＲ１１の範囲内に位置する被制御装置１００と無線通信が可能である。ここで、図１に示す例において、中央部に位置する照明装置１００Ａは、通信エリアＲ１１の範囲内に位置し、右側に位置する照明装置１００Ａ及びセンサ１００Ｂは、通信エリアＲ１１の範囲外に位置する。すなわち、図１に示す例においては、エリアコントローラ５０は、中央部に位置する照明装置１００Ａとは無線通信が可能である。そのため、エリアコントローラ５０は、中央部に位置する照明装置１００Ａとは、所定の周波数を用いた無線通信Ｃ１１が可能となる。エリアコントローラ５０は、無線通信Ｃ１１により、中央部に位置する照明装置１００Ａに制御情報や設定情報等の各種情報を送信する。

一方、上述したように右側に位置する照明装置１００Ａ及びセンサ１００Ｂは通信エリアＲ１１の範囲外に位置するため、エリアコントローラ５０は、右側に位置する照明装置１００Ａ及びセンサ１００Ｂとは無線通信が不可能である。

図１に示すように、中央部に位置する照明装置１００Ａは、エリアコントローラ５０より近いため、通信エリアＲ１２の範囲内に位置する被制御装置１００と無線通信が可能である。つまり、図１に示す例において、中央部に位置する照明装置１００Ａの通信エリアＲ１２は、エリアコントローラ５０の通信エリアＲ１１よりも右側により広い範囲をカバーする。また、中央部に位置する照明装置１００Ａの通信エリアＲ１２には、右側に位置する照明装置１００Ａ及びセンサ１００Ｂが含まれる。そこで、中央部に位置する照明装置１００Ａは、中継機能を有効に設定が切り替えられる。例えば、制御システム１の管理者が、所定の手段により中央部に位置する照明装置１００Ａの中継機能を有効に設定する。

これにより、中央部に位置する照明装置１００Ａは、右側に位置する照明装置１００Ａと所定の周波数を用いた無線通信Ｃ１２が可能となる。また、中央部に位置する照明装置１００Ａは、右側に位置するセンサ１００Ｂと所定の周波数を用いた無線通信Ｃ１３が可能となる。つまり、図１に示す例においては、中央部に位置する照明装置１００Ａの中継機能を有効に設定することにより、エリアコントローラ５０が直接無線通信できない被制御装置１００に対しても制御情報や設定情報等の各種情報を送信することが可能となる。例えば、右側に位置するセンサ１００Ｂに対する設定情報を送信する場合、中央部に位置する照明装置１００Ａがエリアコントローラ５０から無線通信Ｃ１１により受信した設定情報を、無線通信Ｃ１３によりセンサ１００Ｂへ送信する。なお、被制御装置１００の中継機能の設定の詳細については後述する。

上述したように、制御システム１においては、エリアコントローラ５０の通信エリアＲ１１の範囲外に位置する被制御装置１００に対しても制御情報や設定情報等の各種情報を送信することが可能となる。また、受信した制御情報や設定情報等の各種情報を中継する必要のない右側に位置する照明装置１００Ａ及びセンサ１００Ｂの中継機能を無効に設定することにより、通信負荷を抑制することができる。なお、制御システム１は、中継機能を有さない照明装置やセンサが含まれてもよい。例えば、図１に示す例において、右側に位置する照明装置１００Ａ及びセンサ１００Ｂは、中継機能を有さない被制御装置であってもよい。

［エリアコントローラの構成例］
次に、図２を用いて、実施形態に係るエリアコントローラ５０の構成について説明する。図２は、実施形態に係るエリアコントローラの構成を示すブロック図である。図２に示すように、エリアコントローラ５０は、第１通信部５１と、第２通信部５２と、記憶部５３と、制御部５４とを有する。

第１通信部５１は、例えば、所定の通信回路等によって実現される。例えば、第１通信部５１は、被制御装置１００と所定の周波数を用いた無線通信を行う。例えば、第１通信部５１は、所定の周波数を用いた無線通信により、被制御装置１００に制御情報や設定情報等の各種情報を送信する。また、例えば、第１通信部５１は、所定の周波数を用いた無線通信により、被制御装置１００から通知情報等の各種情報を受信する。

第２通信部５２は、例えば、所定の通信回路等によって実現される。例えば、第２通信部５２は、図示しない所定のネットワークと有線又は無線で接続される。例えば、第２通信部５２は、第１通信部５１が用いる周波数とは異なる周波数を用いて、管理者等が使用する設定端末ＰＣ１２や携帯端末ＴＤ１１（図５参照）と無線通信を行う。例えば、第２通信部５２は、管理者等が使用する監視制御端末ＰＣ１１（図５参照）と有線通信を行う。なお、第２通信部５２は、無線通信と有線通信との２つの機能毎に分割して構成されてもよい。

記憶部５３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部５３は、被制御装置１００に送信する制御情報や設定情報等の各種情報に関する情報が記憶される。

制御部５４は、各種の処理手順などを規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、受信部５５、指示部５６、及び送信部５７を有する。

受信部５５は、被制御装置１００から通知情報等の各種情報を受信する。例えば、受信部５５は、第１通信部５１を介して被制御装置１００から通知情報等の各種情報を受信する。また、受信部５５は、制御システム１の管理者等から各種情報を受信する。例えば、受信部５５は、第２通信部５２を介して制御システム１の管理者等から被制御装置１００に対する制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。

指示部５６は、受信部５５により受信された各種情報に基づいて送信部５７に情報を送信するように指示する。例えば、指示部５６は、被制御装置１００に制御情報や設定情報等の各種情報を送信するように、送信部５７に指示する。例えば、受信部５５により制御システム１の管理者等から被制御装置１００に対する制御情報や設定情報等の各種情報が受信された場合、指示部５６は、受信した情報を被制御装置１００に送信するように、送信部５７に指示する。また、例えば、指示部５６は、制御システム１の管理者等に通知情報等の各種情報を送信するように、送信部５７に指示する。例えば、受信部５５によりセンサ１００Ｂから通知情報が受信された場合、指示部５６は、受信した通知情報を制御システム１の管理者等に送信するように、送信部５７に指示する。

送信部５７は、各種情報を送信する。例えば、送信部５７は、指示部５６の指示に基づいて各種情報を送信する。例えば、送信部５７は、指示部５６の指示に基づき、被制御装置１００に制御情報や設定情報等の各種情報を送信する。また、例えば、送信部５７は、指示部５６の指示に基づき、制御システム１の管理者等に通知情報等の各種情報を送信する。

［照明装置の構成例］
次に、図３を用いて、実施形態に係る照明装置１００Ａの構成について説明する。図３は、実施形態に係る照明装置の構成を示すブロック図である。図３に示すように、照明装置１００Ａは、通信部１１０Ａと、記憶部１２０Ａと、制御部１３０Ａと、照明部１４０Ａとを有する。

通信部１１０Ａは、例えば、所定の通信回路等によって実現される。例えば、通信部１１０Ａは、エリアコントローラ５０や被制御装置１００と所定の周波数を用いた無線通信を行う。例えば、通信部１１０Ａは、所定の周波数を用いた無線通信により、エリアコントローラ５０や被制御装置１００から制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。また、例えば、中継機能が有効に設定されている場合、通信部１１０Ａは、所定の周波数を用いた無線通信により、被制御装置１００へ制御情報や設定情報等の各種情報を送信する。

また、通信部１１０Ａは、制御システム１の管理者等からの指示を受信したエリアコントローラ５０や被制御装置１００から中継機能の有効無効を切り替える情報（以下、「切替情報」とする場合がある）を受信する。なお、照明装置１００Ａが制御システム１の管理者等から中継機能の有効無効を切り替える指示を受け付ける場合、照明装置１００Ａは、通信部１１０Ａが用いる周波数とは異なる周波数を用いて管理者等が使用する設定端末ＰＣ１２や携帯端末ＴＤ１１（図５参照）と無線通信を行う通信部を有してもよい。

記憶部１２０Ａは、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０Ａは、制御情報や設定情報等の各種情報に関する情報が記憶される。なお、記憶部１２０Ａに記憶される情報の具体例は後述する。

制御部１３０Ａは、各種の処理手順などを規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、受信部１３１Ａ、設定部１３２Ａ、及び送信部１３３Ａを有する。

受信部１３１Ａは、エリアコントローラ５０や被制御装置１００から制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。例えば、受信部１３１Ａは、通信部１１０Ａを介してエリアコントローラ５０や被制御装置１００から制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。また、受信部１３１Ａは、受信した制御情報や設定情報等の各種情報が自身を対象にした情報である場合、照明部１４０Ａに受信した情報を受け渡す。また、受信部１３１Ａは、エリアコントローラ５０や被制御装置１００から切替情報を受信する。例えば、受信部１３１Ａは、通信部１１０Ａを介してエリアコントローラ５０や被制御装置１００から切替情報を受信する。

設定部１３２Ａは、受信部１３１Ａにより切替情報が受信された場合、受信した切替情報に基づいて、中継機能の有効無効を切り替える。例えば、設定部１３２Ａは、受信部１３１Ａにより中継機能を有効に設定する切替情報が受信された場合、中継機能を有効に設定する。また、例えば、設定部１３２Ａは、受信部１３１Ａにより中継機能を無効に設定する切替情報が受信された場合、中継機能を無効に設定する。

送信部１３３Ａは、各種情報を送信する。例えば、送信部１３３Ａは、中継機能が有効に設定されている場合、受信部１３１Ａにより受信した情報を送信する。なお、送信部１３３Ａは、中継機能が有効に設定されている場合であっても、受信部１３１Ａにより受信した情報が自身のみを対象とする情報である場合、受信部１３１Ａにより受信した情報を送信しなくてもよい。

照明部１４０Ａは、光を放射する光源部（図示省略）と、光源部を制御する制御部（図示省略）とを有する。なお、光源部には、蛍光灯やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等、目的に応じて種々の光源が用いられてもよい。制御部は、受信部１３１Ａにより受信した制御情報に基づいて、光源部を制御する。例えば、制御部は、受信部１３１Ａにより受信した制御情報に基づいて、光源部の出力を段階的に制御したり、光源部を点灯状態や消灯状態に変化させたりして、光源部の調光を制御する。

［センサの構成例］
次に、図４を用いて、実施形態に係るセンサ１００Ｂの構成について説明する。図４は、実施形態に係る照明装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、センサ１００Ｂは、通信部１１０Ｂと、記憶部１２０Ｂと、制御部１３０Ｂと、センサ部１４０Ｂとを有する。

通信部１１０Ｂは、例えば、所定の通信回路等によって実現される。例えば、通信部１１０Ｂは、エリアコントローラ５０や被制御装置１００と所定の周波数を用いた無線通信を行う。例えば、通信部１１０Ｂは、所定の周波数を用いた無線通信により、エリアコントローラ５０や被制御装置１００から制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。また、例えば、中継機能が有効に設定されている場合、通信部１１０Ｂは、所定の周波数を用いた無線通信により、被制御装置１００へ制御情報や設定情報等の各種情報を送信する。

また、通信部１１０Ｂは、制御システム１の管理者等からの指示を受信したエリアコントローラ５０や被制御装置１００から切替情報を受信する。なお、センサ１００Ｂが制御システム１の管理者等から中継機能の有効無効を切り替える指示を受け付ける場合、センサ１００Ｂは、通信部１１０Ｂが用いる周波数とは異なる周波数を用いて管理者等が使用する設定端末ＰＣ１２や携帯端末ＴＤ１１（図５参照）と無線通信を行う通信部を有してもよい。

記憶部１２０Ｂは、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０Ｂは、制御情報や設定情報等の各種情報に関する情報が記憶される。なお、記憶部１２０Ｂに記憶される情報の具体例は後述する。

制御部１３０Ｂは、各種の処理手順などを規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、受信部１３１Ｂ、設定部１３２Ｂ、及び送信部１３３Ｂを有する。

受信部１３１Ｂは、エリアコントローラ５０や被制御装置１００から制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。例えば、受信部１３１Ｂは、通信部１１０Ｂを介してエリアコントローラ５０や被制御装置１００から制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。また、受信部１３１Ｂは、受信した制御情報や設定情報等の各種情報が自身を対象にした情報である場合、センサ部１４０Ｂに受信した情報を受け渡す。また、受信部１３１Ｂは、エリアコントローラ５０や被制御装置１００から切替情報を受信する。例えば、受信部１３１Ｂは、通信部１１０Ｂを介してエリアコントローラ５０や被制御装置１００から切替情報を受信する。

設定部１３２Ｂは、受信部１３１Ｂにより切替情報が受信された場合、受信した切替情報に基づいて、中継機能の有効無効を切り替える。例えば、設定部１３２Ｂは、受信部１３１Ｂにより中継機能を有効に設定する切替情報が受信された場合、中継機能を有効に設定する。また、例えば、設定部１３２Ｂは、受信部１３１Ｂにより中継機能を無効に設定する切替情報が受信された場合、中継機能を無効に設定する。

送信部１３３Ｂは、各種情報を送信する。例えば、送信部１３３Ｂは、中継機能が有効に設定されている場合、受信部１３１Ｂにより受信した情報を送信する。なお、送信部１３３Ｂは、中継機能が有効に設定されている場合であっても、受信部１３１Ｂにより受信した情報が自身のみを対象とする情報である場合、受信部１３１Ｂにより受信した情報を送信しなくてもよい。また、例えば、センサ部１４０Ｂにより人の存在など所定の状態が検知された場合、送信部１３３Ｂは、所定の状態に関する通知情報を送信する。

センサ部１４０Ｂは、所定の状態を検知する検知部（図示省略）と、検知部を制御する制御部（図示省略）とを有する。なお、検知部には、赤外線センサや超音波センサ等、目的に応じて種々のセンサが用いられてもよい。制御部は、受信部１３１Ｂにより受信した設定情報に基づいて検知部を制御したり、検知部から取得した情報に基づいて所定の状態が検知されたかを判定したりする。例えば、制御部は、検知部から取得した情報から取得した値が所定の閾値を超えた場合、所定の状態が検知されたと判定する。

［制御システムの全体構成］
ここで、制御システム１の全体構成について図面に基づいて説明する。図５は、実施形態に係る制御システムの全体構成を示すシステム構成図である。

図５に示すように、制御システム１は、複数のエリアコントローラ５０Ａ、５０Ｂを具備する。例えば、エリアコントローラ５０Ａとエリアコントローラ５０Ｂとは、それぞれ異なるエリアに設置され、設置されたエリアに位置する被制御装置１００を管理する。なお、エリアコントローラ５０Ａ、５０Ｂについて、特に区別なく説明する場合には、エリアコントローラ５０と記載する。

図５に示す例において、エリアコントローラ５０Ａは、所定の周波数を用いた無線通信により、被制御装置１００に制御情報や設定情報等の各種情報を送信する。例えば、エリアコントローラ５０Ａは、所定の周波数を用いた無線通信Ｃ１４により、照明装置１００Ａに制御情報や設定情報等の各種情報を送信する。また、例えば、エリアコントローラ５０Ａは、所定の周波数を用いた無線通信Ｃ１５により、センサ１００Ｂに制御情報や設定情報等の各種情報を送信する。なお、エリアコントローラ５０Ａから情報を受信した照明装置１００Ａやセンサ１００Ｂの中継機能が有効に設定されている場合、照明装置１００Ａやセンサ１００Ｂは受信した情報を送信する。

また、エリアコントローラ５０は、管理者Ｕ１が使用する監視制御端末ＰＣ１１と所定のハブＨ１０を介して有線接続され、監視制御端末ＰＣ１１との間で情報の送受信を行う。例えば、エリアコントローラ５０は、監視制御端末ＰＣ１１から被制御装置１００に対する制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。また、エリアコントローラ５０は、監視制御端末ＰＣ１１からエリアコントローラ５０自身に関する制御情報や設定情報等の各種情報を受信してもよい。また、エリアコントローラ５０は、センサ１００Ｂから通知情報を受信した場合、受信した通知情報を監視制御端末ＰＣ１１に送信してもよい。

また、エリアコントローラ５０は、管理者Ｕ３が使用する携帯端末ＴＤ１１と無線通信Ｃ１００により、携帯端末ＴＤ１１との間で情報の送受信を行う。例えば、エリアコントローラ５０は、被制御装置１００との間の無線通信Ｃ１４、Ｃ１５に用いる周波数とは異なる周波数を用いて、携帯端末ＴＤ１１と情報の送受信を行う。例えば、エリアコントローラ５０は、携帯端末ＴＤ１１から被制御装置１００に対する制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。また、エリアコントローラ５０は、携帯端末ＴＤ１１からエリアコントローラ５０自身に関する制御情報や設定情報等の各種情報を受信してもよい。また、エリアコントローラ５０は、センサ１００Ｂから通知情報を受信した場合、受信した通知情報を携帯端末ＴＤ１１に送信してもよい。

また、エリアコントローラ５０は、システムエンジニアＵ２が使用する設定端末ＰＣ１２と無線通信Ｃ１００により、設定端末ＰＣ１２との間で情報の送受信を行う。例えば、エリアコントローラ５０は、被制御装置１００との間の無線通信Ｃ１４、Ｃ１５に用いる周波数とは異なる周波数を用いて、設定端末ＰＣ１２と情報の送受信を行う。例えば、エリアコントローラ５０は、設定端末ＰＣ１２から被制御装置１００に対する制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。また、エリアコントローラ５０は、設定端末ＰＣ１２からエリアコントローラ５０自身に関する制御情報や設定情報等の各種情報を受信してもよい。また、エリアコントローラ５０は、センサ１００Ｂから通知情報を受信した場合、受信した通知情報を設定端末ＰＣ１２に送信してもよい。

［中継機能の設定切替］
ここで、被制御装置１００の中継機能の切替の具体例を図面に基づいて説明する。図６は、実施形態に係る制御システムにおける設定切替の一例を示す図である。図６においては、エリアコントローラ５０とその被制御装置１００が設置されたフロアのレイアウト変更により、１つの被制御装置１００がエリアコントローラ５０から直接情報を受信できなくなった場合を例に説明する。

図６は、例えば、エリアコントローラ５０と被制御装置１００とが設置されたフロアＡＲ１１を天井側から見た概要図である。図６に示す例においては、フロアＡＲ１１の中央部にエリアコントローラ５０が設置され、１２個の被制御装置１００−１〜１００−１２が所定の間隔で設置された場合を示す。

まず、図６に示す左側のフロアＡＲ１１（以下、「レイアウト変更前のフロアＡＲ１１」とする）においては、エリアコントローラ５０は、１２個の被制御装置１００−１〜１００−１２の全てと直接無線通信が可能となっている。例えば、図６に示すレイアウト変更前のフロアＡＲ１１において、エリアコントローラ５０から遠い右下に位置する被制御装置１００−４は、エリアコントローラ５０と直接無線通信が可能となっている。そのため、レイアウト変更前のフロアＡＲ１１において、全ての被制御装置１００−１〜１００−１２の中継機能は無効に設定されているものとして以下説明する。

次に、フロアＡＲ１１においてレイアウト変更後のフロアＡＲ１１を、図６に示す中央のフロアＡＲ１１に示す。図６に示す例においては、レイアウト変更後のフロアＡＲ１１には、仕切ＴＰ１１が設けられ、フロアＡＲ１１のレイアウトが変更された場合を示す。図６に示す例において、仕切ＴＰ１１は、被制御装置１００−３及び被制御装置１００−４が設置された区画を他の区画と分割するためにフロアＡＲ１１に設けられる。

ここで、仕切ＴＰ１１が設けられたことにより、仕切ＴＰ１１内に位置する被制御装置１００−３及び被制御装置１００−４とエリアコントローラ５０との通信強度は、仕切ＴＰ１１が設けられる前に比べて低下する場合がある。

図６中の仕切ＴＰ１１の設置後において、被制御装置１００−３とエリアコントローラ５０との通信強度は低下するが、被制御装置１００−３は、エリアコントローラ５０と直接無線通信が可能のままであるものとする。一方、仕切ＴＰ１１の設置後において、被制御装置１００−４とエリアコントローラ５０との通信強度は低下し、被制御装置１００−４は、エリアコントローラ５０と直接無線通信が不可能となったものとして以下説明する。

上述のように、被制御装置１００−４がエリアコントローラ５０と直接無線通信が不可能になったため、レイアウト変更後のフロアＡＲ１１においては、被制御装置１００−４を除く１１個の被制御装置１００−１〜１００−３、１００−５〜１００−１２のいずれかの中継機能を有効にして、エリアコントローラ５０からの各種情報が被制御装置１００−４に到達できるようにする。ここで、図６に示す例においては、３個の被制御装置１００−３、１００−７、１００−８が被制御装置１００−４と直接無線通信が可能であるものとする。そこで、制御システム１の管理者等は、３個の被制御装置１００−３、１００−７、１００−８のいずれかの中継機能を有効にして、エリアコントローラ５０からの各種情報が被制御装置１００−４に到達できるようにする。

図６に示す例においては、制御システム１の管理者等は、エリアコントローラ５０との通信強度が最も弱い被制御装置１００の中継機能を有効にして、エリアコントローラ５０からの各種情報が被制御装置１００−４に到達できるようにする。図６に示す例において、例えば、制御システム１の管理者等は、エリアコントローラ５０との通信強度が最も弱い被制御装置１００−３の中継機能を有効にして、エリアコントローラ５０からの各種情報が被制御装置１００−４に到達できるようにする。

これにより、図６に示す右側のフロアＡＲ１１（以下、「設定切替後のフロアＡＲ１１」とする）においては、被制御装置１００−３は、エリアコントローラ５０から受信した情報を送信する。つまり、設定切替後のフロアＡＲ１１において、被制御装置１００−３は、エリアコントローラ５０から受信した情報を送信し、エリアコントローラ５０から受信した情報を被制御装置１００−４に到達させることができる。したがって、設定切替後のフロアＡＲ１１において、被制御装置１００−４は、エリアコントローラ５０からの各種情報を受信できる。すなわち、設定切替後のフロアＡＲ１１において、被制御装置１００−４は、エリアコントローラ５０と被制御装置１００−３を介して無線通信することが可能となる。

なお、上記の例において、制御システム１の管理者等は、エリアコントローラ５０との通信強度が最も弱い被制御装置１００−３の中継機能を有効にしたが、異なる基準に基づいて中継機能を有効にする被制御装置１００を決定してもよい。例えば、制御システム１の管理者等は、エリアコントローラ５０からの距離が最も遠い被制御装置１００−８の中継機能を有効にして、エリアコントローラ５０からの各種情報が被制御装置１００−４に到達できるようにしてもよい。

［閾値に基づく中継処理］
次に、中継機能が有効に設定された被制御装置１００における中継処理について説明する。図７は、実施形態に係る閾値に基づく中継処理の一例を示すフローチャートである。なお、中継処理を行うかどうかの判定に用いる閾値は、例えば照明装置１００Ａの記憶部１２０Ａやセンサ１００Ｂの記憶部１２０Ｂに記憶される。以下、照明装置１００Ａの記憶部１２０Ａとセンサ１００Ｂの記憶部１２０Ｂについて、特に区別なく説明する場合には、記憶部１２０と記載する。

まず、被制御装置１００は、中継機能を有効に設定される（ステップＳ１０１）。例えば、制御システム１の管理者等は、所定の基準に基づいて被制御装置１００の中継機能の設定を有効に切り替える。その後、被制御装置１００は、情報を受信する（ステップＳ１０２）。例えば、ステップＳ１０１において中継機能が有効に設定された被制御装置１００は、エリアコントローラ５０や他の被制御装置１００から制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。

ここで、ステップＳ１０２において情報を受信した被制御装置１００は、通信強度が閾値以上の場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、中継処理を行うことなく処理を終了する。

一方、ステップＳ１０２において情報を受信した被制御装置１００は、通信強度が閾値未満の場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、受信した情報を送信する（ステップＳ１０４）。すなわち、通信強度が閾値未満の場合、被制御装置１００は、中継処理を行う。これにより、制御システム１は中継処理による通信負荷を抑制することができる。

なお、被制御装置１００に設定される閾値は、制御システム１の管理者等により適宜設定可能である。図６に示す例において、中継機能が有効に設定された被制御装置１００−３の閾値は、被制御装置１００−４がエリアコントローラ５０と直接無線通信可能な状態における被制御装置１００−３の通信強度に基づく値であってもよい。例えば、被制御装置１００−４がエリアコントローラ５０と直接無線通信不可能な状態から可能な状態へ切り替わる際における被制御装置１００−３の通信強度に基づく値を被制御装置１００−３の閾値としてもよい。

これにより、被制御装置１００−３は、被制御装置１００−４がエリアコントローラ５０と直接無線通信可能な状態においては、中継処理を行わない。例えば、図６に示す例において、仕切ＴＰ１１が撤去された場合、被制御装置１００−４はエリアコントローラ５０と直接無線通信不可能な状態から可能な状態へ切り替わる。この場合において、制御システム１の管理者等が被制御装置１００−３の中継機能を無効にすることなく、上記のように閾値に基づいて被制御装置１００−３は中継処理を行わなくなる。したがって、制御システム１の管理が容易になる。制御システム１の管理者等は、仕切ＴＰ１１が撤去された場合、被制御装置１００−３の中継機能を無効に設定してもよい。

［待ち時間を設けた中継処理］
次に、中継機能が有効に設定された被制御装置１００における待ち時間を設けた中継処理について、図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９に示す例においては、照明装置１００Ａやセンサ１００Ｂ等の被制御装置１００を識別する情報として、所定の個体識別情報を用いる場合を示す。図８は、実施形態に係る記憶部に記憶される個体識別情報の一例を示す図である。また、図９は、実施形態に係る個体識別情報に基づく中継処理の一例を示すフローチャートである。

図８に示す例において、記憶部１２０には、個体識別情報が記憶される。例えば、記憶部１２０には、個体識別情報としてＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが記憶される。図８に示す例では、個体識別情報として「ＸＸ−ＸＸ−ＸＸ−ＸＸ−ＸＸ−１２」が記憶される。

ここから、図９を用いて個体識別情報に基づく中継処理について説明する。

まず、被制御装置１００は、中継機能を有効に設定される（ステップＳ２０１）。例えば、制御システム１の管理者等は、所定の基準に基づいて被制御装置１００の中継機能の設定を有効に切り替える。その後、被制御装置１００は、情報を受信する（ステップＳ２０２）。例えば、ステップＳ２０１において中継機能が有効に設定された被制御装置１００は、エリアコントローラ５０や他の被制御装置１００から制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。

ここで、ステップＳ２０２において情報を受信した被制御装置１００は、所定の待ち時間が経過したかどうかを確認する（ステップＳ２０３）。例えば、被制御装置１００は、図８に示す個体識別情報である「ＸＸ−ＸＸ−ＸＸ−ＸＸ−ＸＸ−１２」の「１２」に所定の基準時間を乗算した時間を待ち時間とする。また、被制御装置１００は、図８に示す個体識別情報である「ＸＸ−ＸＸ−ＸＸ−ＸＸ−ＸＸ−１２」の「２」に所定の基準時間を乗算した時間を待ち時間としてもよい。所定の待ち時間が経過していない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、被制御装置１００は、受信した情報の送信せずに所定の待ち時間が経過するまで待機する。

その後、被制御装置１００は、所定の待ち時間が経過した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、受信した情報を送信する（ステップＳ２０４）。すなわち、被制御装置１００は、情報を受信してから自身の個体識別情報に基づいた待ち時間が経過した後、中継処理を行う。これにより、制御システム１は、エリアコントローラ５０や被制御装置１００が同時に情報を送信することを抑制し、中継処理により通信が混雑することを抑制することができる。

［識別番号に基づく中継処理］
次に、中継機能が有効に設定された被制御装置１００において以前に受信された制御情報や設定情報等の各種情報に含まれる識別情報である識別番号に基づく中継処理について、図１０及び図１１を用いて説明する。図１０及び図１１に示す例においては、エリアコントローラ５０は、送信する制御情報や設定情報等の各種情報を識別する識別番号を含む情報を無線送信する。また、被制御装置１００は、受信した情報に含まれる識別番号を記憶部１２０に記憶する。図１０は、実施形態に係る記憶部に記憶される識別番号の一例を示す図である。また、図１１は、実施形態に係る識別番号に基づく中継処理の一例を示すフローチャートである。

図１０に示す例において、記憶部１２０には、被制御装置１００において以前に受信された制御情報や設定情報等の各種情報に含まれる識別番号が記憶される。例えば、記憶部１２０には、識別番号として「Ｎ１１」や「Ｎ１２」が記憶される。なお、図１０に示す識別番号Ｎ１１、Ｎ１２は識別番号を概念的に示すものであり、識別番号は所定のビット数であり、エリアコントローラ５０から送信される情報を識別する値が用いられる。

ここから、図１１を用いて識別番号に基づく中継処理について説明する。

まず、被制御装置１００は、中継機能を有効に設定される（ステップＳ３０１）。例えば、制御システム１の管理者等は、所定の基準に基づいて被制御装置１００の中継機能の設定を有効に切り替える。その後、被制御装置１００は、情報を受信する（ステップＳ３０２）。例えば、ステップＳ３０１において中継機能が有効に設定された被制御装置１００は、エリアコントローラ５０や他の被制御装置１００から制御情報や設定情報等の各種情報を受信する。

ここで、ステップＳ３０２において情報を受信した被制御装置１００は、受信した情報の識別番号が登録済かどうかを確認する（ステップＳ３０３）。例えば、被制御装置１００は、ステップＳ３０２において受信した情報の識別番号が、図１０に示す既に登録済みの識別番号Ｎ１１、Ｎ１２である場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、中継処理を行うことなく処理を終了する。

一方、ステップＳ３０２において情報を受信した被制御装置１００は、受信した情報の識別番号が未登録の場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、受信した情報を送信する（ステップＳ３０４）。すなわち、被制御装置１００は、以前に受信した情報でない場合、中継処理を行う。これにより、制御システム１は、中継処理による通信負荷を抑制することができる。

［中継回数制限について］
上述した被制御装置１００による中継処理において、制御システム１は、中継回数に制限を設けてもよい。例えば、制御システム１は、制御情報や設定情報等の各種情報に中継回数を示すフラグを設けてもよい。この場合、例えば、エリアコントローラ５０は情報を送信する際にフラグを０に設定する。そして、中継機能が有効に設定された被制御装置１００は、受信した情報を送信する際に情報に設けられたフラグを１加算する。また、中継機能が有効に設定された被制御装置１００は、受信した情報に含まれるフラグの値が予め設定された中継回数に達している場合、中継処理を行わない。

例えば、制御システム１において中継回数が１回に制限されている場合、中継機能が有効に設定された被制御装置１００は、受信した情報に含まれるフラグの値が１である場合、中継処理を行わない。また、制御システム１において中継回数が１回に制限されている場合、中継機能が有効に設定された被制御装置１００は、受信した情報に含まれるフラグの値が０である場合、中継処理を行う。

また、例えば、制御システム１において中継回数が２回に制限されている場合、中継機能が有効に設定された被制御装置１００は、受信した情報に含まれるフラグの値が２である場合、中継処理を行わない。また、制御システム１において中継回数が２回に制限されている場合、中継機能が有効に設定された被制御装置１００は、受信した情報に含まれるフラグの値が０または１である場合、中継処理を行う。これにより、制御システム１は、中継処理による通信負荷を抑制することができる。なお、上記例においては、エリアコントローラ５０が制御装置である場合を説明したが、制御情報を無線送信する照明装置が制御装置であってもよい。すなわち、制御システム１において、エリアコントローラ５０は、制御情報を無線送信する照明装置に置き換えられてもよい。また、例えば、制御情報を無線送信するセンサが制御装置であってもよい。これにより、制御システム１は、構成をより簡単化することができる。

［実施形態の効果］
上述のように、実施形態に係る制御システム１は、照明装置１００Ａを制御するための制御情報を無線送信する制御装置（エリアコントローラ５０）と、受信した制御情報を無線送信するか否かを設定可能な照明装置１００Ａとを具備する。

これにより、制御システム１は、エリアコントローラ５０の通信範囲外に位置する照明装置１００Ａなどの被制御装置１００にエリアコントローラ５０からの情報を中継機能が有効に設定された被制御装置１００経由で送信可能になり、通信範囲を広げることができる。したがって、制御システム１は、被制御装置１００における中継機能を切り替えることにより通信範囲を変動させることが可能となるため、被制御装置１００の設置における制約を抑制する。

また、上述した実施形態に係る制御システム１において、制御情報を無線送信する設定がされた照明装置１００Ａが受信した制御情報の通信強度が所定の閾値よりも高い場合、その照明装置１００Ａは、受信した制御情報を無線送信しない。

これにより、制御システム１は、中継処理が不要な場合に、被制御装置１００が中継処理を行うことを抑制することにより、通信負荷を抑制することができる。また、制御システム１の管理者等における制御システム１の管理が容易になる。また、制御システム１は、被制御装置１００による中継処理が不要な場合の中継処理を抑制することにより、中継処理により通信が混雑することを抑制することができる。

また、上述した実施形態に係る制御システム１において、制御情報を無線送信する設定がされた照明装置１００Ａは、制御情報を受信してから、その照明装置１００Ａを識別する情報に基づく所定の時間が経過した後、受信した制御情報を無線送信する。

これにより、制御システム１は、エリアコントローラ５０や被制御装置１００が同時に情報を送信することを抑制し、中継処理により通信が混雑することを抑制することができる。

また、上述した実施形態に係る制御システム１において、エリアコントローラ５０は、送信する制御情報を識別する識別情報を含む制御情報を無線送信する。また、制御情報を無線送信する設定がされた照明装置１００Ａは、受信した制御情報に含まれる識別情報を記憶し、受信した制御情報に含まれる識別情報がその制御情報の受信前において記憶した識別情報と同じ場合、その制御情報を無線送信しない。

これにより、制御システム１は、被制御装置１００が受信したデータの識別番号で判断することにより、被制御装置１００が同一の情報を複数受信することによる時系列的な誤動作を抑制することができる。また、制御システム１は、中継処理による通信負荷を抑制することができる。

上述した実施形態に係る制御システム１は、センサ１００Ｂを設定するための設定情報を無線送信するエリアコントローラ５０と、受信した設定情報を無線送信するか否かを設定可能なセンサ１００Ｂとを具備する。

これにより、制御システム１は、エリアコントローラ５０の通信範囲外に位置するセンサ１００Ｂなどの被制御装置１００にエリアコントローラ５０からの情報を中継機能が有効に設定された被制御装置１００経由で送信可能になり、通信範囲を広げることできる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、これらの実施形態やその変形は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

１ 制御システム
５０ エリアコントローラ
５１ 第１通信部
５２ 第２通信部
５３ 記憶部
５４ 制御部
５５ 受信部
５６ 指示部
５７ 送信部
１００Ａ 照明装置
１１０Ａ 通信部
１２０Ａ 記憶部
１３０Ａ 制御部
１３１Ａ 受信部
１３２Ａ 設定部
１３３Ａ 送信部
１４０Ａ 照明部
１００Ｂ センサ
１１０Ｂ 通信部
１２０Ｂ 記憶部
１３０Ｂ 制御部
１３１Ｂ 受信部
１３２Ｂ 設定部
１３３Ｂ 送信部
１４０Ｂ センサ部

Claims (4)

1. 照明装置を制御するための制御情報を無線送信する制御装置と；
   受信した前記制御情報を無線送信するか否かを設定可能な照明装置と；
   を具備し、
   前記制御装置は、送信する前記制御情報を識別する識別情報を含む前記制御情報を無線送信し、
   前記制御情報を無線送信する設定がされた照明装置は、受信した前記制御情報に含まれる識別情報を記憶し、受信した前記制御情報に含まれる識別情報が当該制御情報の受信前において記憶した識別情報と同じ場合、当該制御情報を無線送信しないことを特徴とする制御システム。
2. 前記制御情報を無線送信する設定がされた照明装置が受信した前記制御情報の通信強度が所定の閾値よりも高い場合、当該照明装置は、受信した前記制御情報を無線送信しない、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
3. 前記制御情報を無線送信する設定がされた照明装置は、前記制御情報を受信してから、当該照明装置を識別する情報に基づく所定の時間が経過した後、受信した前記制御情報を無線送信する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御システム。
4. センサを設定するための設定情報を無線送信する制御装置と；
   受信した前記設定情報を無線送信するか否かを設定可能なセンサと；
   を具備し、
   前記制御装置は、送信する前記設定情報を識別する識別情報を含む前記設定情報を無線送信し、
   前記設定情報を無線送信する設定がされたセンサは、受信した前記設定情報に含まれる識別情報を記憶し、受信した前記設定情報に含まれる識別情報が当該設定情報の受信前において記憶した識別情報と同じ場合、当該設定情報を無線送信しないすることを特徴とする制御システム。

Images