JP6546032B6 - スリーブはんだ付け装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、装置10は、切断部11、スリーブ12およびプッシャーピン13を備える。これら装置10を構成する切断部11、スリーブ12およびプッシャーピン13は、図2に示す駆動部14によって一体となって図1の上下、左右および前後に移動する。駆動部14は、例えば汎用ロボット、または装置10に専用の運搬機器など、装置10を運搬可能であれば任意の構成を採用することができる。切断部11は、糸状に連続して供給される糸はんだ15を切断する。切断部11は、上刃16および下刃17を有している。上刃16は、下刃17に対して図1の横方向へ移動可能である。上刃16が下刃17に対して図1の右側へ移動することにより、上刃16および下刃17に保持された糸はんだ15は切断される。糸はんだ15は、切断されることにより、糸はんだ片18となる。以下、本項において糸はんだ15を切断することによって生成する破片は、「糸はんだ片18」と称する。したがって、「糸はんだ15」と「糸はんだ片18」とは、実質的に同一である。上刃16は、糸はんだ15を保持する保持部21を有している。保持部21は、切断前の糸はんだ15がスリーブ12側へ落下しないように保持する。下刃17は、切断された糸はんだ片18、およびプッシャーピン13が進入可能なシュートパイプ22を有している。
はんだ付けの工程が開始されると、駆動部14は、一体となった装置10を基板25のはんだ付け位置Pへ移動させる。基板25には、上述のようにスルーホール26が設けられ、このスルーホール26に対応して各種の電子部品27の端子29が取り付けられている。本実施形態の場合、この基板25に設けられたスルーホール26は、電子部品27を基板25にはんだ付けするためのはんだ付け位置Pである。このとき、図3に示すように糸はんだ15は、下刃17のシュートパイプ22を通して下方のスリーブ12側へ移動する。このとき、糸はんだ15は、自重によって落下する構成、または図示しないはんだ供給部によって下方へ移動させる構成のいずれでもよい。装置10は、先端部23が基板25に接することにより、基板25のはんだ付け位置Pを加熱する。
装置10は、図11に示すように時間検出部60および報知部61を備えている。時間検出部60は、制御部41でコンピュータプログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現されている。なお、時間検出部60は、ソフトウェア的に限らず、ハードウェア的に実現してもよく、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって実現してもよい。
時間検出部60は、切断部11の作動によって糸はんだ15が切断されると(S101)、図示しないタイマのカウントを開始する(S102)。タイマは、例えば制御部41にマイクロコンピュータの機能として備えられている。タイマのカウントが開始されると、時間検出部60は、通過検出部40において糸はんだ片18の末端の通過が検出されたか否かを判断する(S103)。時間検出部60は、通過検出部40で糸はんだ片18の末端の通過が検出されていないとき(S103:No)、タイマのカウントを進め(S104)、S103へリターンする。一方、時間検出部60は、通過検出部40で糸はんだ片18の末端の通過が検出されると(S103:Yes)、タイマのカウントを停止する(S105)。
Claims (4)
- 糸状のはんだである糸はんだを切断する切断部と、
筒状に形成され、軸方向において一方の端部が前記切断部の重力方向下部に接続し、前記糸はんだを予め設定されたはんだ付け位置へ運搬するとともに、前記糸はんだを加熱するスリーブと、
前記切断部で切断され前記スリーブの軸方向において前記切断部とは反対側の端部へ落下する前記糸はんだの末端の通過を検出する通過検出手段と、
前記通過検出手段で前記糸はんだの末端の通過を検出してから、予め設定された加熱時間が経過するまで前記スリーブの前記はんだ付け位置からの移動を制限する移動制御手段と、
を備え、
前記通過検出手段は、前記スリーブを径方向へ貫く孔部と、前記孔部を通して前記糸はんだの末端の通過を光学的に検出する光学センサと、を有するスリーブはんだ付け装置。 - 前記孔部は、前記スリーブの直径方向で同一の直線上に位置する請求項1記載のスリーブはんだ付け装置。
- 前記孔部は、前記スリーブの内側において発生する気体を前記スリーブの外側へ排出するための孔である請求項1または2記載のスリーブはんだ付け装置。
- 前記糸はんだの切断から前記通過検出手段において前記糸はんだの末端の通過が検出されるまでの所要時間を検出する時間検出手段をさらに備える請求項1から3のいずれか一項記載のスリーブはんだ付け装置。
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