JP6542614B2 - 中継装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノードを個別にウェイクアップさせることが可能なネットワークシステムで用いる中継装置に関する。

従来、通信システムにおいて、所定のスリープ条件が成立すると、各ノードの機能を制限したスリープモードに遷移して、システム全体の消費電力を低減する技術が知られている。

そして、各ノードをスリープモードから、機能の制限が解除されたウェイクアップモードに遷移させる手法の一つとして、ノード間の通常の通信に用いるものと同様のフレームフォーマットを用いて、ウェイクアップ用の信号を、ノードが接続された伝送路に中継するスイッチ（中継装置）から送信する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１３−１５０３４６号公報

しかしながら、上述の従来技術では、ウェイクアップ用の信号に、通常の通信と同様のフレームを用いているため、各ノードがスリープモードに遷移したとしても、中継装置はウェイクアップ用の信号を処理するために、通常の通信機能を全て動作可能な状態にしておく必要がある。これにより、中継装置の消費電力を低減することができず、ひいては通信システム全体の消費電力を十分に抑制することができないという問題があった。

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、スリープモードでの中継装置の消費電力を低減する技術を提供することを目的とする。

本発明の中継装置は、通信信号中継部とウェイクアップ信号中継部とを備える。通信信号中継部は、通信ネットワークシステムを構成する二つ以上の伝送路を接続対象伝送路として、該接続対象伝送路を流れる通信信号の中継を行う。ウェイクアップ信号中継部は、接続対象伝送路に接続された通信信号の送受信を行うノードを起動するために、接続対象伝送路を介して送受信され、通信信号の伝送に使用する通信用周波数帯より低い周波数帯を用いて伝送されるウェイクアップ信号を、通信信号中継部を迂回して中継する。

なお、通信信号中継部は、通信用周波数帯より低い周波数帯の信号を減衰させる低周波減衰部を備え、低周波減衰部を介して受信した信号を処理する。
ウェイクアップ信号中継部は、ウェイクアップ信号フィルタ部と、出力制御部とを備える。ウェイクアップ信号フィルタ部は、接続対象伝送路のそれぞれに設けられ、通信用周波数帯より低い周波数帯の信号を通過させる。出力制御部は、接続対象伝送路の任意の一つを着目伝送路として、どの接続対象伝送路を着目伝送路とした場合でも、着目伝送路に設けられたウェイクアップ信号フィルタ部の出力が、着目伝送路以外の全ての接続対象伝送路に出力されるように接続する。

このような構成によれば、ウェイクアップ信号中継部により、通信信号中継部を用いることなくウェイクアップ信号を中継できるため、各ノードが通信信号を送信しない状態、即ち、スリープモードにある時には、通信信号中継部への給電を停止させることができる。その結果、スリープモードでの中継装置の消費電力を低減することができ、ひいてはシステム全体の消費電力を十分に抑制することができる。

なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

車載ネットワークシステムの全体構成図である。 中継装置であるスイッチの構成を示すブロック図である。 ウェイクアップ信号中継部の構成を示すブロック図である。 伝送路別回路の構成を示す回路図である。 ウェイクアップ信号の波形等を示すグラフである。 第２実施形態のスイッチの構成を示すブロック図である。 ウェイクアップ信号の波形等を示すグラフである。 第３実施形態のスイッチの構成を示すブロック図である。 ウェイクアップ信号処理部が実行する処理のフローチャートである。 ウェイクアップ信号中継部の他の構成を示すブロック図である。

以下に本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１．１．構成］
図１に示すように、車載ネットワークシステム１は、複数の電子制御装置（ＥＣＵ）２と、複数のスイッチ３と、複数の伝送路４とを備える。

ＥＣＵ２は、車両の各部に配置され、いわゆる通信ネットワークシステムにおけるノードとして機能する。ＥＣＵ２は、中継装置として機能するいずれかのスイッチ３に伝送路４を介して接続され、また、スイッチ３同士も伝送路４を介して相互に接続されている。

伝送路４は、周知のツイストペア線からなり、イーサネット（登録商標）規格に従って差動信号を伝送し、ＥＣＵ２間の高速通信（例えば１００Ｍｂｐｓ）を実現する。
ＥＣＵ２は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、ネットワークシステム１を介して送受信される情報を適宜利用して各種処理を実行する。ＥＣＵ２は、機能を制限することなく動作する動作モードであるウェイクアップモードと、通信機能を含む一部の機能を制限して低消費電力状態で動作する動作モードであるスリープモードとを有する。ウェイクアップモードからスリープモードへは、上記高速通信で用いられる通信信号（以下単に「通信信号」という）の送受信がない状態が一定期間以上継続した場合など、予め設定されたスリープ条件が成立した場合に遷移する。また、スリープモードからウェイクアップモードへは、伝送路４を介してウェイクアップ信号（以下「ＷＵ信号」という）を受信した場合に遷移する。

なお、ＷＵ信号は、通信信号と比較して、十分に低速（例えば、数ｋ〜数十ｋｂｐｓ程度）な信号であり、ＷＵ信号には少なくとも起動対象となるＥＣＵ２の識別情報が含まれている。また、各ＥＣＵ２は、伝送路４から取り込んだＷＵ信号に示された識別情報を、マイコンを用いることなく認識する回路を備えており、この回路によって自ノードを指定するＷＵ信号を受信した場合に、マイコンを起動してウェイクアップモードに遷移する。また、一部のＥＣＵ２は、予め設定された起動条件（例えば、ドア操作の検出など）が成立するとマイコンを起動してウェイクアップモードに遷移し、その後、伝送路４を介してＷＵ信号を送信する機能を備えている。

［１，２．スイッチ］
スイッチ３は、ＥＣＵ２または他のスイッチ３のいずれかに至る伝送路４が接続される複数のポートＰｉ（ここではｉ＝１〜４）を備え、いずれかのポートＰｉから入力された信号を、他のポートに中継する。なお、各ポートＰｉに接続される伝送路４を、接続対象伝送路ともいう。

スイッチ３は、図２に示すように、通信信号中継部５と、ウェイクアップ信号中継部（以下「ＷＵ信号中継部」という）６とを備える。通信信号中継部５は、いずれかのポートから通信信号が入力されると、その通信信号を、該通信信号に示された宛先のＥＣＵ２に至るポートに出力するいわゆるスイッチングハブとしての機能を実現する。一方、ＷＵ信号中継部６は、いずれかのポートＰｉからＷＵ信号が入力されると、そのＷＵ信号を、他の全てのポートＰｊ（ｊ≠ｉ）に分配して出力する機能を実現する。

［１．２．１．通信信号中継部］
通信信号中継部５は、中継処理部として機能するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）５１と、ポート毎に設けられた低周波減衰部５２および送受信回路５３と、通信信号検知部５４と、電源制御部５５とを備える。

低周波減衰部５２は、カップリングコンデンサまたはパルストランスからなり、伝送路４上の信号の低周波成分（例えば数百ｋＨｚ以下）を減衰させて送受信回路５３に供給する。なお、低周波減衰部５２は、高速な通常通信において誤動作の要因となる直流成分をカットするために設置される周知のものである。

送受信回路５３は、所定の通信プロトコルに従ってマイコン５１から出力される送信データを符号化し、差動信号（即ち通信信号）に変換して低周波減衰部５２を介して伝送路４に出力する。これと共に、伝送路４から低周波減衰部５２を介して受信した差動信号（即ち通信信号）を復号してマイコン５１に出力する。

マイコン５１は、あるポートに接続された伝送路４を介して受信した通信信号から、受信先ＥＣＵ２の識別情報を抽出し、その受信先ＥＣＵ２に至る伝送路４が接続されたポートＰｉを特定し、受信した通信信号を、その特定したポートＰｉに出力する。このため、マイコン５１が有するメモリには、ネットワークシステム１のトポロジー、即ちノード（ＥＣＵ２）と、ネットワーク上の経路（スイッチ３のポートＰｉ）との相関関係を表す情報が、予め記憶されている。また、マイコン５１は、通信信号によってスリープモードへの遷移を指示する指令を受信した場合には、その旨を表すスリープ指示を電源制御部５５に供給する。

通信信号検知部５４は、全てのポートＰｉについて、低周波減衰部５２を介して受信した信号の信号レベルを監視し、予め設定された閾値を超える信号レベルを検知すると、その旨を表す検知信号を、検知されたポートＰｉを識別する情報と共に電源制御部５５に供給する。

電源制御部５５は、マイコン５１からのスリープ指示および通信信号検知部５４からの検知信号に従って、マイコン５１および各送受信回路５３への電源供給を個別に制御する。具体的には、電源制御部５５による給電が行われていない送受信回路５３にて通信信号が検知されると、その送受信回路５３への給電を開始する。また、マイコン５１が停止している場合にはマイコン５１への給電も開始する。これにより、送受信回路５３が属するポートＰｉを介した通信信号の送受信が可能となる。なお、この時、通信信号が検出された送受信回路５３に限らず、停止中の他の全ての送受信回路５３への給電を開始するようにしてもよい。また、電源制御部５５は、マイコン５１からスリープ指令が供給されると、そのスリープ指令に示されたポートＰｉに属する送受信回路５３への給電を停止する。そして、全ての送受信回路５３への給電が停止されると、マイコン５１への給電も停止する。

［１．２．２．ウェイクアップ信号中継部］
ＷＵ信号中継部６は、図３に示すように、ポートＰｉ毎に設けられた伝送路別回路６１と、各伝送路別回路６１を相互に接続する出力制御部６２とを備える。

伝送路別回路６１は、図４に示すように、送信回路６１１、受信回路６１２、ウェイクアップ信号フィルタ部（以下「ＷＵ信号フィルタ部」という）６１３、回込防止回路６１４を備える。以下、伝送路別回路６１に接続されているポートを自ポートＰｉという。

送信回路６１１は、Ｐチャネル電界効果トランジスタＦＥＴ１、Ｎチャネル電界効果トランジスタＦＥＴ２、抵抗Ｒ１，Ｒ２、インバータＩＮＶを備える。ＦＥＴ１のソースは電源電圧ＶＤＤ（例えば２Ｖ）が印加され、ＦＥＴ２のソースは接地されている。ＦＥＴ１のドレインとＦＥＴ２のドレインとの間には抵抗Ｒ１，Ｒ２が直列接続され、両抵抗Ｒ１，Ｒ２の共通接続端には、電源電圧ＶＤＤの１／２の電圧である中位レベルが印加されている。ＦＥＴ１のゲートには、インバータＩＮＶを介して出力制御部６２から供給される送信信号Ｓpiが印加され、ＦＥＴ２のゲートには、直に送信信号Ｓpiが印加されている。また、自ポートＰｉに接続された伝送路４を構成する一方の信号線（＋線ともいう）は、ＦＥＴ１のドレイン、即ちＦＥＴ１と抵抗Ｒ１との接続端に接続され、他方の信号線（−線ともいう）は、ＦＥＴ２のドレイン、即ちＦＥＴ２と抵抗Ｒ２との接続端に接続されている。

つまり、送信信号Ｓpiがロウレベルの時には、ＦＥＴ１，ＦＥＴ２がいずれもオフ状態となるため、ポートＰｉに接続された伝送路４を構成する二つの信号線には、いずれにも、抵抗Ｒ１または抵抗Ｒ２を介して、中位レベル（ＶＤＤ／２）が印加される。このときの送信回路６１１の出力をハイインピーダンスと見なすことができるように、抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値は１ＭΩ程度に設定される。一方、送信信号Ｓpiがハイレベルの時には、ＦＥＴ１，ＦＥＴ２がいずれもオン状態となるため、伝送路４の＋線には高位レベル（電源電圧ＶＤＤ）が印加され、伝送路４の−線には低位レベル（接地電圧）が印加される。従って、伝送路４上の差動信号の差動電圧は、送信信号Ｓpiがロウレベルの時には、０Ｖ（＝ＶＤＤ／２−ＶＤＤ／２）となり、送信信号Ｓpiがハイレベルの時にはＶＤＤ（＝ＶＤＤ−０）となる。

受信回路６１２は、自ポートＰｉに接続された伝送路４を構成する＋線が非反転入力、−線が反転入力に接続されコンパレータとして動作する演算増幅器を備え、送信信号Ｓpiの差動電圧がＶＤＤ／２以上であればハイレベル、ＶＤＤ／２より小さければロウレベルを出力するように構成されている。

ＷＵ信号フィルタ部６１３は、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣで構成された周知のロウパスフィルタからなり、受信回路６１２の出力から低周波成分を抽出し、これを受信信号Ｒpiとして出力制御部６２に供給する。なお、ＷＵ信号フィルタ部６１３は、通信信号中継部５の低周波減衰部５２が減衰する周波数帯（数百ｋＨｚ以下）の信号を抽出するように設定される。つまり、通信信号とＷＵ信号とが同時に伝送路４に送出されたとしても、ＷＵ信号のみが抽出されるように構成されている。

回込防止回路６１４は、二つのＰチャネル電界効果トランジスタＦＥＴ３，ＦＥＴ４を備え、自ポートＰｉと受信回路６１２との間に挿入されている。但し、送信回路６１１の出力は回込防止回路６１４のポートＰｉ側に接続されている。ＦＥＴ３は、伝送路４の＋線、ＦＥＴ４は伝送路４の−線に挿入され、いずれもソースがポートＰｉ側、ドレインが受信回路６１２側に接続されている。ＦＥＴ３，ＦＥＴ４のゲートには、送信信号Ｓpiが直に印加されている。

つまり、受信回路６１２は、送信信号Ｓpiがロウレベルの時、即ち送信回路６１１の出力がハイインピーダンスの時には、回込防止回路６１４を介して自ポートＰｉに接続された状態となる。一方、送信信号Ｓpiがハイレベルの時、即ち送信回路６１１の出力がＶＤＤおよび０［Ｖ］の時には、回込防止回路６１４によって自ポートＰｉから切り離された状態となるように構成されている。

図３に戻り、出力制御部６２は、ポートＰｉ毎に設けられた複数の論理和回路ＯＲｉを備える。そして、論理和回路ＯＲｉは、ポートＰｉに設けられた伝送路別回路６１が出力する受信信号Ｒpi以外の全ての受信信号を入力とし、その出力は送信信号Ｓpiとして、ポートＳpiに設けられた伝送路別回路６１に供給されるように接続されている。

つまり、各ポートＰｉの受信信号Ｒpiは、自ポートＰｉ以外の全てのポートＰｊ（ｊ≠ｉ）に送信信号Ｓｐｊ（ｊ≠ｉ）として供給されるように接続されている。
換言すれば、任意の一つのポートＰｉを着目ポート、それ以外のポートを非着目ポート、着目ポートに接続される伝送路４を着目伝送路、非着目ポートに接続される伝送路４を非着目伝送路として、出力制御部６２は、どのポートＰｉを着目ポートとした場合でも、着目ポート（即ち着目伝送路）に対応して設けられたＷＵ信号フィルタ部６１３の出力（受信信号Ｒpi）が、全ての非着目ポート（即ち非着目伝送路）に出力されるような接続を実現している。

［１．３．動作］
いずれかのＥＣＵ２がＷＵ信号を送信した場合における各部の信号波形およびスイッチ３のＷＵ信号中継部６の分配先ポートでの消費電力を示す。

ＥＣＵ２から出力されたＷＵ信号はスイッチ３の一つのポート（送信元ポート）Ｐｉで受信され、ＷＵ信号中継部６を介して他の全てのポート（分配先ポート）Ｐｊ（ｊ≠ｉ）から出力される。このとき、ＷＵ信号中継部６を通過する際に、送信元ポートＰｉに関わる回込防止回路６１４、受信回路６１２、ＷＵ信号フィルタ部６１３、分配先ポートＰｊに関わる論理和回路ＯＲｊ、送信回路６１１を通過することにより遅延が生じる。なお、ＷＵ信号（差動信号）の差動電圧が低レベルの時、即ち受信信号Ｒpi（ひいては送信信号Ｓｐｊ）がロウレベルの時には、分配先ポートＰｊの送信回路６１１を構成するＦＥＴ１，ＦＥＴ２は共にオフ状態となるため、消費電力は小さく、ＷＵ信号の差動電圧が高レベルの時、即ち受信信号Ｒpi（ひいては送信信号Ｓｐｊ）がハイレベルの時には、分配先ポートＰｊの送信回路６１１を構成するＦＥＴ１，ＦＥＴ２は共にオン状態となるため、消費電力は増大する。なお、このとき送信元ポートＰｉでは、ＷＵ信号の信号レベルに関わらず送信信号Ｓpiがロウレベルとなるため、消費電力も小さい状態に保たれる。

このようなＷＵ信号中継部６の動作は、通信信号中継部５とは独立に行われるため、スイッチ３全体の消費電力は、上述したＷＵ信号中継部６の消費電力に、通信信号中継部５での消費電力が加えられたものとなる。

［１．４．効果］
以上説明したように、スイッチ３によれば、通信信号中継部５の動作状態によらず、ＷＵ信号を中継することができる。このため、全てのＥＣＵ２がスリープモードに遷移した時等に、ＷＵ信号を中継するだけのために通信信号中継部５を常時起動しておく必要がなく、従って、スイッチ３での消費電力、ひいてはネットワークシステム１全体での消費電力を削減することができる。

［２．第２実施形態］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。

前述した第１実施形態では、スイッチ３を構成するＷＵ信号中継部６は、常時給電を受けているのに対し、第２実施形態では、ＷＵ信号を検知した場合にのみ給電を受ける点で第１実施形態とは相違する。

［２．１．構成］
本実施形態では、スイッチ３ａの構成が、第１実施形態のスイッチ３とは一部異なる。
スイッチ３ａは、図６に示すように、通信信号中継部５、ＷＵ信号中継部６、ウェイクアップ信号検知部（以下「ＷＵ信号検知部」という）７、ウェイクアップ給電制御部（以下「ＷＵ給電制御部」という）８を備える。

通信信号中継部５およびＷＵ信号中継部６の構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。但し、ＷＵ信号中継部６への給電は、常時給電ではなく、ＷＵ給電制御部８によって制御される。

ＷＵ信号検知部７は、ポートＰｉ毎に、通信信号を遮断し、ＷＵ信号を通過させるフィルタを備え、これらフィルタの出力レベルが、いずれか一つでも予め設定された検知レベルを超えた場合に、ＷＵ検知信号ＤｗｕをＷＵ給電制御部８に供給する。

ＷＵ給電制御部８は、ＷＵ検知信号Ｄｗｕを受信すると、１フレーム分のＷＵ信号を送信するのに必要な一定時間だけＷＵ信号中継部６への給電を行う。
［２．２．動作］
このような構成によれば、図７に示すように、ＷＵ信号検知部７にてＷＵ信号が検知されない限り、ＷＵ信号中継部６の消費電力はゼロとなる。ＷＵ信号が検知されると、ＷＵ給電制御部８がＷＵ信号中継部６への給電を開始する。これにより、ＷＵ信号中継部６によるＷＵ信号の中継が実施される。この時のＷＵ信号中継部６での消費電力は、第１実施形態の場合と同様である。その後、一定時間が経過すると、ＷＵ給電制御部８はＷＵ信号中継部６への給電を停止する。これによりＷＵ信号中継部６での消費電力はゼロに戻る。

［２．３．効果］
以上説明したように、ＷＵ信号中継部６は、ＷＵ信号を受信した時に、その中継に必要な期間だけ給電されるため、スイッチ３ａでの消費電力ひいてはネットワークシステム１全体での消費電力をより削減することができる。

［３．第３実施形態］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。

前述した第１実施形態では、通信信号中継部５を構成するマイコン５１および各送受信回路５３への給電を、ＷＵ信号とは独立に制御している。これに対して、第３実施形態では、ＷＵ信号を検知した場合に、そのウェイクアップに関係するポートを用いた通信信号の中継が可能となるように給電を制御する点で第１実施形態とは相違する。

［３．１．構成］
本実施形態では、スイッチ３ｂの構成が、第１実施形態のスイッチ３とは一部異なる。
スイッチ３ｂは、図８に示すように、通信信号中継部５ｂ、ＷＵ信号中継部６、通信給電制御部９を備える。

通信信号中継部５ｂは、図２に示した通信信号中継部５から通信信号検知部および電源制御部を省略した構成を有し、通信給電制御部９からの制御により、マイコン５１および各送受信回路５３への給電を個別に制御できるように構成されている。

ＷＵ信号中継部６の構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。但し、各ポートＰｉの受信信号Ｒpiが通信給電制御部９にも供給されるように構成されている。
通信給電制御部９は、ＷＵ信号中継部６から供給される受信信号Ｒpiおよび通信信号中継部５ｂのマイコン５１から供給されるスリープ指令に基づき、通信信号中継部５ｂへの給電を制御する。

通信給電制御部９が行う給電制御の詳細を、図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下で説明する処理は、論理回路等の組み合わせによって実現され、繰り返し実行されるものとする。

通信給電制御部９は、常時動作しており、Ｓ１１０では、ＷＵ信号を受信したか否か、即ち、いずれかのポートＰｉで受信信号Ｒpiが検知されたか否かを判断する。受信信号Ｒpiが検知されていなければ、ＷＵ信号を受信していないものとして、Ｓ１６０に移行する。一方、受信信号Ｒpiが検知されていれば、ＷＵ信号を受信したものとしてＳ１２０に移行する。

Ｓ１２０では、検知された受信信号Ｒpiの内容を解析して起動対象ノードを識別する識別情報を抽出する。
続くＳ１３０では、マイコン５１が有するものと同様のネットワークシステムのトポロジーを表す情報に基づき、起動対象ノードに至るポートである使用ポートＰｊを特定する。

続くＳ１４０では、ＷＵ信号が受信されたポートである送信元ポートＰｉおよびＳ１３０にて特定された使用ポートＰｊに対応する送受信回路５３への給電が行われているか否かを判断する。いずれのポートＰｉ，Ｐｊも既に給電されていれば、本処理を一旦終了する。未給電のポートがあれば、Ｓ１５０にて、その未給電のポートへの給電を開始し、マイコン５１への給電が行われていなければ、マイコン５１への給電も開始して、本処理を一旦終了する。

Ｓ１６０では、マイコン５１からのスリープ指令があるか否かを判断し、スリープ指令がなければ、本処理を一旦終了する。スリープ指令があればＳ１７０に進む。
Ｓ１７０では、スリープ指令の対象ポートの送受信回路５３への給電を停止して、本処理を一旦終了する。その際、全ての送受信回路５３への給電が停止された場合には、マイコン５１への給電も停止する。

［３．２．効果］
このような構成によれば、ＷＵ信号を中継した時に、そのＷＵ信号の送信元ＥＣＵと起動対象ＥＣＵとの間の通信信号の中継に使用されるポートＰｉ，Ｐｊの送受信回路５３への給電も開始される。

その結果、ウェイクアップしたＥＣＵ２間で送受信される通信信号の中継を速やかに開始することができる。
なお、本実施形態のスイッチ３ｂに、第２実施形態のスイッチ３ａにおけるウェイクアップ信号検知部７およびＷＵ給電制御部８を追加し、ＷＵ信号中継部６が、ＷＵ信号を検知した場合にのみ給電され動作するように構成してもよい。

［４．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。

（１）上記第１実施形態では、ＷＵ信号中継部６を用いているが、代わりに、図１０に示すＷＵ信号中継部６ａを用いてもよい。このＷＵ信号中継部６ａは、ポート毎に設けたＷＵ信号フィルタ部６３と、各ＷＵ信号フィルタ部６３の出力を相互に接続する出力制御部６４とを備える。ＷＵ信号フィルタ部６３は、ＷＵ信号フィルタ部６１３と同様の特性を有するように設計された、二線式の信号線に用いられる周知のロウパスフィルタからなる。この場合、装置構成をより簡易なものとすることができる。

（２）上記実施形態における一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を一つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

（３）上述したスイッチ（中継装置）３および車載ネットワークシステム１の他、当該スイッチを構成要素とする車載用以外の各種ネットワークシステム、ウェイクアップ信号の中継方法など、種々の形態で実現することもできる。

１…車載ネットワークシステム、２…電子制御装置（ＥＣＵ）、３，３ａ，３ｂ…スイッチ、４…伝送路、５，５ｂ…通信信号中継部、６，６ａ…ウェイクアップ信号中継部、７…ウェイクアップ信号検知部、８…ウェイクアップ給電制御部、９…通信給電制御部、５１…マイコン、５２…低周波減衰部、５３…送受信回路、５４…通信信号検知部、５５…電源制御部、６１…伝送路別回路、６２，６４…出力制御部、６３，６１３…ウェイクアップ信号フィルタ部、６１１…送信回路、６１２…受信回路、６１４…回込防止回路

Claims (4)

1. 通信ネットワークシステムを構成する二つ以上の伝送路（４）を接続対象伝送路として、該接続対象伝送路を流れる通信信号の中継を行う通信信号中継部（５，５ｂ）と、
   前記接続対象伝送路に接続された前記通信信号の送受信を行うノードを起動するために前記接続対象伝送路を介して送受信され、前記通信信号の伝送に使用する通信用周波数帯より低い周波数帯を用いて伝送されるウェイクアップ信号を、前記通信信号中継部を迂回して中継するウェイクアップ信号中継部（６，６ａ）と、
   前記ウェイクアップ信号を検知するウェイクアップ信号検知部（７）と、
   前記ウェイクアップ信号検知部にてウェイクアップ信号が検知されると、少なくとも前記ウェイクアップ信号の中継が終了するまでの間、前記ウェイクアップ信号中継部への給電を行うウェイクアップ給電制御部（８）と、
   を備え、
   前記通信信号中継部は、前記通信用周波数帯より低い周波数帯の信号を減衰させる低周波減衰部を備え、該低周波減衰部を介して受信した信号を処理し、
   前記ウェイクアップ信号中継部は、
   前記接続対象伝送路のそれぞれに設けられ、前記通信用周波数帯より低い周波数帯の信号を通過させるウェイクアップ信号フィルタ部（６１３，６３）と、
   前記接続対象伝送路の任意の一つを着目伝送路として、どの前記接続対象伝送路を前記着目伝送路とした場合でも、前記着目伝送路に設けられた前記ウェイクアップ信号フィルタ部の出力が、前記着目伝送路以外の全ての前記接続対象伝送路に出力されるように接続する出力制御部（６２，６４）と、
   を備えることを特徴とする中継装置。
2. 通信ネットワークシステムを構成する二つ以上の伝送路（４）を接続対象伝送路として、該接続対象伝送路を流れる通信信号の中継を行う通信信号中継部（５，５ｂ）と、
   前記接続対象伝送路に接続された前記通信信号の送受信を行うノードを起動するために前記接続対象伝送路を介して送受信され、前記通信信号の伝送に使用する通信用周波数帯より低い周波数帯を用いて伝送されるウェイクアップ信号を、前記通信信号中継部を迂回して中継するウェイクアップ信号中継部（６，６ａ）と、
   前記ウェイクアップ信号中継部にて受信された前記ウェイクアップ信号に基づき、前記ウェイクアップ信号の送信元となったノードが接続された前記接続対象伝送路である送信元伝送路および前記ウェイクアップ信号の起動対象となるノードに至る前記接続対象伝送路である受信先伝送路を特定する起動対象特定部（９：Ｓ１１０〜Ｓ１３０）と、
   前記通信信号中継部への給電を制御する通信給電制御部（９：Ｓ１４０〜Ｓ１７０）と、
   を備え、
   前記通信信号中継部は、
   前記通信用周波数帯より低い周波数帯の信号を減衰させる低周波減衰部（５２）と、
   前記接続対象伝送路毎に設けられ、前記低周波減衰部を介して受信した前記通信信号を送受信する送受信回路（５３）と、
   前記各送受信回路を介して受信した前記通信信号を、該通信信号の受信先となるノードが接続された前記接続対象伝送路に送信する中継処理を実行する中継処理部（５１）と、 を備え、
   前記ウェイクアップ信号中継部は、
   前記接続対象伝送路のそれぞれに設けられ、前記通信用周波数帯より低い周波数帯の信号を通過させるウェイクアップ信号フィルタ部（６１３，６３）と、
   前記接続対象伝送路の任意の一つを着目伝送路として、どの前記接続対象伝送路を前記着目伝送路とした場合でも、前記着目伝送路に設けられた前記ウェイクアップ信号フィルタ部の出力が、前記着目伝送路以外の全ての前記接続対象伝送路に出力されるように接続する出力制御部（６２，６４）と、
   を備え、
   前記通信給電制御部は、前記中継処理部からの指令に応じて前記通信信号中継部を構成する前記送受信回路および前記中継処理部への給電を個別に停止すると共に、前記起動対象特定部にて特定された前記送信元伝送路および前記受信先伝送路に設けられた前記送受信回路および前記中継処理部への給電を個別に開始する
   ことを特徴とする中継装置。
3. 前記ウェイクアップ信号中継部（６）は、
   前記出力制御部から供給される信号に従って前記着目伝送路に信号を送信する送信回路（６１１）および前記着目伝送路から信号を受信する受信回路（６１２）、前記出力制御部から供給される信号に従って作動し前記送信回路から前記受信回路への信号の回り込みを防止する回込防止回路（６１４）を有し、前記受信回路および前記ウェイクアップ信号フィルタ部を通過した受信信号を前記出力制御部に供給する伝送路別回路（６１）を、前記接続対象伝送路毎に備え、
   前記出力制御部（６２）は、
   前記各伝送路別回路に、自身以外の前記伝送路別回路の受信信号の論理和出力が供給されるように、前記伝送路別回路の相互間を接続したものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の中継装置。
4. 前記出力制御部（６４）は、前記接続対象伝送路毎に設けられた前記ウェイクアップ信号フィルタ部の前記接続対象伝送路への接続端とは反対側端同士を単に接続したものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の中継装置。

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