JP6926708B2 - 車載通信システム、スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム - Google Patents
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Description
[構成および基本動作]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。
図3は、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチ装置の構成を示す図である。
L2スイッチIC52におけるL2中継部24は、たとえば、データ制御の一例であるデータのフィルタリングを行う。
L2中継部24は、たとえば、レイヤ2に従って、MPU51を介さずに中継処理を行うことが可能である。
L2スイッチIC52は、たとえば、MPU51の異常を検知可能である。より詳細には、L2スイッチIC52におけるバイパス部25は、たとえばサブマイコンであり、MPU51の動作状態を定期的に点検する。
再び図3を参照して、MPU51は、L2スイッチIC52を介して中継処理を行う。具体的には、MPU51は、レイヤ2よりも上位のレイヤ3に従って中継処理行う。
図5は、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、L3中継処理されるイーサネットフレームの伝送経路の一例を示す図である。
再び図4を参照して、L2スイッチIC52は、たとえば、MPU51の異常を検知した場合、スイッチ装置101Bへ所定情報A1を送信する。
図6は、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチ装置の構成を示す図である。
L2スイッチIC57におけるL2中継部24は、たとえば、データ制御の一例であるデータのフィルタリングを行う。
L2中継部24は、L3中継処理を要するイーサネットフレームについてはMPU56へ出力する。
再び図6を参照して、MPU56は、L2スイッチIC57を介して中継処理を行う。具体的には、MPU56は、L2スイッチIC57から受けるイーサネットフレームに対してレイヤ3の中継処理を行う。
スイッチ装置101Bは、MPU51の代わりに、スイッチ装置101AにおけるL2スイッチIC52から受信した対象データを中継する代理処理を行う。ここで、対象データは、スイッチ装置101Aが、スイッチ装置101B以外の装置、ここでは車載通信デバイス111B〜111Dから受信したデータであってスイッチ装置101AにおけるMPU51によって中継処理を行うべきデータである。
再び図4を参照して、スイッチ装置101AにおけるL2スイッチIC52は、MPU51の異常が検知された場合、上述の対象データをMPU51へ出力する代わりにスイッチ装置101Bへ送信する。
図8は、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、L3中継処理されるイーサネットフレームの伝送経路の一例を示す図である。
車載通信システムにおける各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る車載通信システムと比べて、スイッチ装置におけるMPUの異常を他のスイッチ装置が検知する車載通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る車載通信システムと同様である。
図11は、本発明の第2の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。
図12は、本発明の第2の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチ装置の構成を示す図である。
図14は、本発明の第2の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチ装置の構成を示す図である。
スイッチ装置102Bは、たとえば、MPU61からの所定の応答情報の受信の有無に基づいてMPU61の異常を検知可能である。
スイッチ装置102Bは、たとえば、MPU61の異常を検知した場合、所定情報A2をスイッチ装置102AにおけるL2スイッチIC62へ送信し、代理処理を行う。
図15は、本発明の第2の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチ装置が他のスイッチ装置におけるMPUの異常を検知する際の動作手順を定めたフローチャートである。図15には、スイッチ装置102Bにおける動作の流れが示される。
車両に搭載される車載通信システムであって、
車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う第1のスイッチ装置および第2のスイッチ装置を備え、
前記第1のスイッチ装置は、
スイッチ部と、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行う処理部とを備え、
前記スイッチ部は、前記処理部の異常が検知された場合、前記第2のスイッチ装置以外の装置から受信したデータであって前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記処理部へ出力する代わりに前記第2のスイッチ装置へ送信し、
前記第2のスイッチ装置は、前記処理部の代わりに、前記スイッチ部から受信した前記対象データを中継する代理処理を行い、
前記第1のスイッチ装置および前記第2のスイッチ装置は、複数のレイヤを有する通信プロトコルに従って動作し、
前記スイッチ部は、前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤに従って前記処理部を介さずに前記中継処理を行うことが可能であり、
前記処理部は、前記第1のレイヤよりも上位の第2のレイヤに従って前記中継処理を行い、
前記第2のスイッチ装置は、前記第2のレイヤに従って前記代理処理を行い、
前記データは、イーサネットフレームであり、
前記異常は、前記スイッチ部または前記第2のスイッチ装置によって検知され、
前記第2のスイッチ装置以外の装置は、車載通信デバイスである、車載通信システム。
車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける前記スイッチ装置であって、
スイッチ部と、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行う処理部とを備え、
前記スイッチ部は、前記処理部の異常が検知された場合、他の前記スイッチ装置以外の装置から受信したデータであって前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記処理部へ出力する代わりに前記他のスイッチ装置へ送信し、
前記スイッチ装置は、複数のレイヤを有する通信プロトコルに従って動作し、
前記スイッチ部は、前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤに従って前記処理部を介さずに前記中継処理を行うことが可能であり、
前記処理部は、前記第1のレイヤよりも上位の第2のレイヤに従って前記中継処理を行い、
前記データは、イーサネットフレームであり、
前記異常は、前記スイッチ部または前記他のスイッチ装置によって検知され、
前記他のスイッチ装置以外の装置は、車載通信デバイスである、スイッチ装置。
車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける前記スイッチ装置であって、
スイッチ部と、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行う処理部とを備え、
前記処理部は、他の前記スイッチ装置における前記処理部であって異常の検知された前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記スイッチ部が前記他のスイッチ装置から受信した場合、前記他のスイッチ装置における前記処理部の代わりに、前記スイッチ部が受信した前記対象データを中継する代理処理を行い、
前記スイッチ装置は、複数のレイヤを有する通信プロトコルに従って動作し、
前記スイッチ部は、前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤに従って前記処理部を介さずに前記中継処理を行うことが可能であり、
前記処理部は、前記第1のレイヤよりも上位の第2のレイヤに従って前記中継処理および前記代理処理を行い、
前記データは、イーサネットフレームであり、
前記異常は、前記他のスイッチ装置または前記処理部によって検知される、スイッチ装置。
24 L2中継部
25,35 バイパス部
51 MPU(処理部)
52 L2スイッチIC(スイッチ部)
54 通信ポート
56 MPU(処理部)
57 L2スイッチIC(スイッチ部)
61 MPU(処理部)
62 L2スイッチIC(スイッチ部)
66 MPU(処理部)
67 L2スイッチIC(スイッチ部)
101,102 スイッチ装置
101A,102A スイッチ装置(第1のスイッチ装置)
101B,102B スイッチ装置(第2のスイッチ装置)
111 車載通信デバイス
301,302 車載通信システム
Claims (12)
- 車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う第1のスイッチ装置および第2のスイッチ装置を備え、
前記第1のスイッチ装置は、
スイッチ部と、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行う処理部とを備え、
前記スイッチ部は、前記処理部の異常が検知された場合、前記第2のスイッチ装置以外の装置から受信したデータであって前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記処理部へ出力する代わりに前記第2のスイッチ装置へ送信し、
前記第2のスイッチ装置は、前記処理部の代わりに、前記スイッチ部から受信した前記対象データを中継する代理処理を行い、
前記スイッチ部は、前記処理部の異常を検知可能であり、前記異常を検知した場合、前記第2のスイッチ装置へ所定情報を送信し、
前記第2のスイッチ装置は、前記スイッチ部から前記所定情報を受信して、前記代理処理を行う、車載通信システム。 - 前記第1のスイッチ装置および前記第2のスイッチ装置は、第1のレイヤ、および前記第1のレイヤよりも上位の第2のレイヤに従って前記中継処理を行うことが可能であり、
前記第2のスイッチ装置は、自己における前記第2のレイヤの前記中継処理に用いるIP(Internet Protocol)アドレスとMAC(Media Access Control)アドレスとの対応関係を示す第1のテーブル情報と、自己および前記第1のスイッチ装置における前記第2のレイヤの前記中継処理に用いるIPアドレスとMACアドレスとの対応関係を示す第2のテーブル情報とを保持し、
前記第2のスイッチ装置は、前記代理処理において、前記第1のテーブル情報の代わりに前記第2のテーブル情報を用いる、請求項1に記載の車載通信システム。 - 前記第2のスイッチ装置は、前記代理処理を開始した場合、前記中継処理におけるデータ制御の内容を前記代理処理の開始前のデータ制御から変更する、請求項1または請求項2に記載の車載通信システム。
- 前記データ制御は、データのフィルタリングである、請求項3に記載の車載通信システム。
- 前記スイッチ部は、前記処理部の異常が検知された場合、前記対象データの前記第2のスイッチ装置への送信レートを制限する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車載通信システム。
- 車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける前記スイッチ装置であって、
スイッチ部と、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行う処理部とを備え、
前記スイッチ部は、前記処理部の異常が検知された場合、他の前記スイッチ装置以外の装置から受信したデータであって前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記処理部へ出力する代わりに前記他のスイッチ装置へ送信し、
前記スイッチ部は、前記処理部の異常を検知可能であり、前記異常を検知した場合、前記他のスイッチ装置へ所定情報を送信し、
前記他のスイッチ装置は、前記スイッチ部から前記所定情報を受信して、前記処理部の代わりに、前記スイッチ部から受信した前記対象データを中継する代理処理を行う、スイッチ装置。 - 車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける前記スイッチ装置であって、
スイッチ部と、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行う処理部とを備え、
前記処理部は、他の前記スイッチ装置における前記処理部であって異常の検知された前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記スイッチ部が前記他のスイッチ装置から受信した場合、前記他のスイッチ装置における前記処理部の代わりに、前記スイッチ部が受信した前記対象データを中継する代理処理を行い、
前記処理部は、前記他のスイッチ装置からの所定情報の受信の有無に基づいて前記他のスイッチ装置の異常を検知可能であり、前記異常を検知した場合、所定情報を前記他のスイッチ装置へ送信し、前記代理処理を行う、スイッチ装置。 - 車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う第1のスイッチ装置および第2のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける通信制御方法であって、
前記第1のスイッチ装置は、
スイッチ部と、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行う処理部とを備え、
前記スイッチ部が、前記処理部の異常が検知された場合、前記第2のスイッチ装置以外の装置から受信したデータであって前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記処理部へ出力する代わりに前記第2のスイッチ装置へ送信するステップと、
前記第2のスイッチ装置が、前記処理部の代わりに、前記スイッチ部から受信した前記対象データを中継する代理処理を行うステップと、
前記スイッチ部が、前記処理部の異常を検知し、前記異常を検知した場合、前記第2のスイッチ装置へ所定情報を送信するステップとを含み、
前記代理処理を行うステップにおいては、前記第2のスイッチ装置が、前記スイッチ部から前記所定情報を受信して、前記代理処理を行う、通信制御方法。 - 車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける前記スイッチ装置であって、スイッチ部と、処理部とを備える前記スイッチ装置における通信制御方法であって、
前記処理部が、前記スイッチ部を介して前記中継処理を行うステップと、
前記スイッチ部が、前記処理部の異常が検知された場合、他の前記スイッチ装置以外の装置から受信したデータであって前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記処理部へ出力する代わりに前記他のスイッチ装置へ送信するステップと、
前記スイッチ部が、前記処理部の異常を検知し、前記異常を検知した場合、前記他のスイッチ装置へ所定情報を送信するステップとを含み、
前記他のスイッチ装置は、前記スイッチ部から前記所定情報を受信して、前記処理部の代わりに、前記スイッチ部から受信した前記対象データを中継する代理処理を行う、通信制御方法。 - 車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける前記スイッチ装置であって、スイッチ部と、処理部とを備える前記スイッチ装置における通信制御方法であって、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行うステップと、
他の前記スイッチ装置における前記処理部であって異常の検知された前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記スイッチ部が前記他のスイッチ装置から受信した場合、前記他のスイッチ装置における前記処理部の代わりに、前記スイッチ部が受信した前記対象データを中継する代理処理を行うステップとを含み、
前記代理処理を行うステップにおいては、前記他のスイッチ装置からの所定情報の受信の有無に基づいて前記他のスイッチ装置の異常を検知し、前記異常を検知した場合、所定情報を前記他のスイッチ装置へ送信し、前記代理処理を行う、通信制御方法。 - 車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける前記スイッチ装置において用いられる通信制御プログラムであって、
コンピュータを、
スイッチ部と、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行う処理部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記スイッチ部は、前記処理部の異常が検知された場合、他の前記スイッチ装置以外の装置から受信したデータであって前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記処理部へ出力する代わりに前記他のスイッチ装置へ送信し、
前記スイッチ部は、前記処理部の異常を検知可能であり、前記異常を検知した場合、前記他のスイッチ装置へ所定情報を送信し、
前記他のスイッチ装置は、前記スイッチ部から前記所定情報を受信して、前記処理部の代わりに、前記スイッチ部から受信した前記対象データを中継する代理処理を行う、通信制御プログラム。 - 車載ネットワークにおけるデータを中継する中継処理を行う複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける前記スイッチ装置において用いられる通信制御プログラムであって、
コンピュータを、
スイッチ部と、
前記スイッチ部を介して前記中継処理を行う処理部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記処理部は、他の前記スイッチ装置における前記処理部であって異常の検知された前記処理部によって前記中継処理を行うべきデータである対象データを、前記スイッチ部が前記他のスイッチ装置から受信した場合、前記他のスイッチ装置における前記処理部の代わりに、前記スイッチ部が受信した前記対象データを中継する代理処理を行い、
前記処理部は、前記他のスイッチ装置からの所定情報の受信の有無に基づいて前記他のスイッチ装置の異常を検知可能であり、前記異常を検知した場合、所定情報を前記他のスイッチ装置へ送信し、前記代理処理を行う、通信制御プログラム。
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