JP6540423B2 - 感圧センサ及びその製造方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施の形態を、図1乃至図6を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る感圧センサの端部を示す斜視図である。図2(a)及び(b)は、感圧センサをその中心軸方向に垂直な断面で示す図1のA−A線断面図であり、(a)は圧力を受けていない状態を、(b)は矢印方向に圧力を受けた状態を、それぞれ図示している。
図3は、感圧センサ1Aに外部から圧力が作用した場合にこれを検出するための電気回路5の構成例を示す回路図である。この電気回路5は、感圧センサ1Aと、直流電源51と、電流計52と、第1及び第2の抵抗器53,54とによって構成される。
次に、図4を参照して感圧センサ1Aの製造方法について、図4乃至及び図6を参照して説明する。
以上説明した実施の形態によれば、以下のような作用及び効果が得られる。
次に、本発明の第2の実施の形態について、図7を参照して説明する。図7は、本発明の第2の実施の形態に係る感圧センサ1Bを、その長手方向に垂直な断面で示す断面図である。
次に、本発明の第3の実施の形態について、図8を参照して説明する。図8は、本発明の第3の実施の形態に係る感圧センサ1Cを、その長手方向に垂直な断面で示す断面図である。
次に、本発明の第4の実施の形態について、図9を参照して説明する。図9は、本発明の第4の実施の形態に係る感圧センサ1Dを、その長手方向に垂直な断面で示す断面図である。
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
10…中空部
11…筒状体
2…絶縁性素材線
20…絶縁性の弾性体
21…芯線
3…導電性素材線
3a…第1導電部
3b…第2導電部
30…導電性の弾性体
30a,30b…両側面
31…金属導体線
4…シース
611…絶縁性素材線リール
612…導電性素材線リール
62…ダイス
620…貫通孔
63…押出機
C…中心軸線
D1…導電性素材線の間の距離
D2…絶縁性素材線の間の距離
Claims (10)
- 絶縁性の弾性体が線状に形成された複数の絶縁性素材線と導電性の弾性体が線状に形成された複数の導電性素材線とが中空部の周囲に環状に配置された筒状体と、
前記筒状体の外周囲に設けられたシースとを備え、
前記複数の絶縁性素材線のそれぞれは、前記絶縁性の弾性体よりも弾性率が高い芯線を有し、
前記複数の導電性素材線のそれぞれは、前記導電性の弾性体よりも弾性率が高い金属導体線を有し、
前記シースと前記絶縁性の弾性体及び前記導電性の弾性体とが互いに溶着した、
感圧センサ。 - 前記筒状体は、前記複数の絶縁性素材線及び前記複数の導電性素材線が螺旋状に配置された、
請求項1に記載の感圧センサ。 - 前記複数の絶縁性素材線は、その長手方向に垂直な断面形状が円形であり、
前記複数の導電性素材線は、その長手方向に垂直な断面形状が前記絶縁性素材線よりも大径の円形である、
請求項1又は2に記載の感圧センサ。 - 絶縁性の弾性体が線状に形成された複数の絶縁性素材線と導電性の弾性体が線状に形成された複数の導電性素材線とが中空部の周囲に環状に配置された筒状体と、
前記筒状体の外周囲に設けられたシースとを備え、
前記複数の絶縁性素材線は、その長手方向に垂直な断面形状が円形であり、
前記複数の導電性素材線は、前記筒状体の周方向に沿って配置された前記複数の絶縁性素材線のうち一対の絶縁性素材線の間に挟まれ、前記一対の絶縁性素材線のそれぞれに接触する両側面が互いに平行な平面として形成され、
前記シースと前記絶縁性の弾性体及び前記導電性の弾性体とが互いに溶着した、
感圧センサ。 - 絶縁性の弾性体が線状に形成された複数の絶縁性素材線と導電性の弾性体が線状に形成された複数の導電性素材線とが中空部の周囲に環状に配置された筒状体と、
前記筒状体の外周囲に設けられたシースとを備え、
前記複数の絶縁性素材線は、その長手方向に垂直な断面形状が円形であり、
前記複数の導電性素材線は、前記筒状体の周方向に沿って配置された前記複数の絶縁性素材線のうち一対の絶縁性素材線の間に挟まれ、前記一対の絶縁性素材線のそれぞれに接触する両側面が凹曲面状に形成され、
前記シースと前記絶縁性の弾性体及び前記導電性の弾性体とが互いに溶着した、
感圧センサ。 - 前記中空部の中心部を挟んで対向する前記複数の導電性素材線の間の距離が、前記中空部の中心部を挟んで対向する前記複数の絶縁性素材線の間の距離よりも短い、
請求項3乃至5の何れか1項に記載の感圧センサ。 - 前記筒状体は、前記複数の導電性素材線のうち少なくとも2つの導電性素材線が互いに接触して構成された第1導電部と、前記第1導電部を構成する前記少なくとも2つの導電性素材線を除く他の少なくとも2つの導電性素材線が互いに接触して構成された第2導電部とを有し、
前記第1導電部と前記第2導電部との間に前記複数の絶縁性素材線が配置されることにより、前記第1導電部と前記第2導電部とが絶縁された、
請求項1又は2に記載の感圧センサ。 - 絶縁性の弾性体が線状に形成された複数の絶縁性素材線と導電性の弾性体が線状に形成された複数の導電性素材線とを中空部の周囲に環状に配置して筒状体を構成し、前記筒状体の外周囲にシースを押出成型する感圧センサの製造方法であって、
前記筒状体は、前記複数の絶縁性素材線と前記複数の導電性素材線とがダイスに形成されたテーパ状の内周面を有する貫通孔にその大径部側から導入され、前記貫通孔の小径部において前記複数の絶縁性素材線及び前記複数の導電性素材線が周方向に互いに接触し、当該接触が維持された状態で前記シースを押出成形する、
感圧センサの製造方法。 - 前記複数の絶縁性素材線をそれぞれ前記ダイスに供給する複数の絶縁性素材線供給リール及び前記複数の導電性素材線をそれぞれ前記ダイスに供給する複数の導電性素材線供給リールを前記貫通孔の中心軸線周りに回転させ、前記筒状体において前記複数の絶縁性素材線及び前記複数の導電性素材線を螺旋状に配置する、
請求項8に記載の感圧センサの製造方法。 - 前記シースを押出成形する際に前記複数の絶縁性素材線及び前記複数の導電性素材線に長手方向の張力を付与し、
前記複数の絶縁性素材線のそれぞれは、前記絶縁性の弾性体よりも弾性率が高い芯線を有し、
前記複数の導電性素材線のそれぞれは、前記導電性の弾性体よりも弾性率が高い金属導体線を有し、
前記芯線によって前記絶縁性素材線の長手方向の伸びが抑制されると共に、前記金属導体線によって前記導電性素材線の長手方向の伸びが抑制される、
請求項8又は9に記載の感圧センサの製造方法。
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JP2015186867A JP6540423B2 (ja) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 感圧センサ及びその製造方法 |
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