JP6535140B2 - 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びビデオプロセッサ - Google Patents

内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びビデオプロセッサ Download PDF

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Description

本発明は、内視鏡に接続されるチューブの接続状態を検知する内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びビデオプロセッサに関するものである。
従来、被検体の内部の被写体を撮像する内視鏡と、内視鏡により撮像された被写体の観察画像を生成するビデオプロセッサと、ビデオプロセッサにより生成された観察画像を表示するモニタとを備えた内視鏡装置が、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。
医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の観察、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置等をすることができる。また、このような内視鏡には、処置具の挿通チャンネルに加え、水等の液体を供給するための送液管路、空気、あるいは、炭酸ガス等の気体を供給するための送気管路を挿入部に設けたものがある。
水等の液体は、内視鏡コネクタに備えられている送水口金から送水管路内に供給され、挿入部の先端部に設けられたノズルから観察窓等に向けて、あるいは、挿入部の先端部に設けられた吐出口から観察対象部位に向けて噴出されるようになっている。そのため、このような内視鏡には、水等の液体を供給するための送水装置が送水チューブを介して接続されている。
例えば、日本国特開２００６−１１６０００号公報には、プロセッサと貯溜装置との電気的な接続を検出し、プロセッサと貯溜装置とが電気的に接続されている場合、貯溜水の量を検出し、貯溜水の量が最低貯溜量以下であった場合、貯溜水の量が少ないことを示す警告を行う内視鏡用の液体貯溜装置が開示されている。
しかしながら、日本国特開２００６−１１６０００号公報の内視鏡装置は、貯溜装置とビデオプロセッサとの電気的な接続を検知し、異常状態を警告表示することが開示されているが、貯溜装置と内視鏡とを接続する送水チューブ（輸送管）の接続状態については検知していない。送水チューブが内視鏡に接続されていない場合、例えば手術室の床等に送水チューブを介して液体が放出されてしまう虞がある。
ただし、送水チューブが内視鏡に接続されていない場合でも、貯溜装置の電源がＯＦＦの際には、意図せず液体が送出されることはない。そのため、送水チューブが内視鏡に接続されていないことだけを検知し、異常状態を警告表示することは望ましくない。
そこで、本発明は、内視鏡コネクタへの送水チューブの接続状態及び送水装置の電源の状態を検知して異常を報知することができる内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びビデオプロセッサを提供することを目的とする。
本発明の一態様の内視鏡装置は、内視鏡に設けられ、ビデオプロセッサに設けられた内視鏡接続部に接続される接続部と、前記接続部に接続され、流体を供給するチューブと、前記チューブを介して前記流体を前記内視鏡に送出する流体送出部と、前記接続部に対し前記チューブの接続状態を検知するチューブ接続状態検知部と、前記流体送出部の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知する電源状態検知部と、前記接続部に対して前記チューブが未接続状態であることを前記チューブ接続状態検知部が検知して且つ、前記流体送出部の電源がON状態であることを前記電源状態検知部が検知した場合に、異常を報知するように制御する制御部と、前記制御部の制御により前記異常を報知する報知部と、を有する。
また、本発明の他の態様の内視鏡装置は、内視鏡に設けられ、ビデオプロセッサに設けられた内視鏡接続部に接続される接続部と、前記接続部に接続され、流体を供給するチューブと、前記チューブを介して前記流体を前記内視鏡に送出する流体送出部と、前記内視鏡の種別を判別する内視鏡種別判別部と、前記流体送出部の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知する電源状態検知部と、前記接続部に対して前記チューブが未接続状態であることをチューブ接続状態検知部が検知して且つ、前記流体送出部の電源がON状態であることを前記電源状態検知部が検知した場合に、異常を報知するように制御する制御部と、前記制御部の制御により前記異常を報知する報知部と、を有する。
また、本発明の一態様のビデオプロセッサは、内視鏡と、前記内視鏡に対して流体を供給する送水装置と、が接続されるビデオプロセッサにおいて、前記内視鏡と、前記送水装置と、通信可能な制御部を備え、前記制御部は、前記送水装置から前記流体を供給するためのチューブが前記内視鏡に対して接続状態か非接続状態かの情報と、流体送出部の電源がＯＮ状態かＯＦＦ状態かの情報と、を取得し、取得した情報に基づいて、非接続状態であり、且つ、電源がON状態である場合に、異常があると判定し、異常があると判定された場合に、報知するように報知部を制御する。
また、本発明の内視鏡装置の作動方法は、内視鏡に設けられ、ビデオプロセッサに設けられた内視鏡接続部に接続される接続部と、前記接続部に接続され、流体を供給するチューブと、を有する内視鏡装置の作動方法であって、流体送出部が前記チューブを介して前記流体を前記内視鏡に送出するステップと、チューブ接続状態検知部が前記接続部に対し前記チューブの接続状態を検知するステップと、電源状態検知部が前記流体送出部の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するステップと、制御部が前記接続部に対して前記チューブが未接続状態であることを前記チューブ接続状態検知部が検知して且つ、前記流体送出部の電源がON状態であることを前記電源状態検知部が検知した場合に、異常を報知するように制御するステップと、報知部が前記制御部の制御により前記異常を報知するステップと、を有する。
第１の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図である。 送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、及び、異常の報知との関係を説明するための図である。 異常時の報知画面の一例を示す図である。 異常時の報知画面の他の例を示す図である。 第１の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。 変形例の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図である。 送水チューブ接続部の有無、送水装置３０の電源の状態、及び、異常の報知の関係を説明するための図である。 異常時の報知画面の一例を示す図である。 第２の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図である。 送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、送信信号の種別、及び、異常の報知の関係を説明するための図である。 第３の実施形態の内視鏡装置による内視鏡装置の異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図である。 送水チューブ接続部の有無、送水装置３０の電源の状態、送信信号の種別、及び、異常の報知の関係を説明するための図である。 第４の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。 送水チューブ接続部の有無、送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、及び、異常の報知の関係を説明するための図である。 第５の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。 図１８のＳ４１の接続検知処理の流れの例を示すフローチャートである。 送水チューブ接続部の有無、送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、送信信号の種別、及び、異常の報知の関係を説明するための図である。 第６の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。 図２１のＳ５１の接続検知処理の流れの例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係等、図示の形態のみに限定されるものではない。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図である。
図１に示す内視鏡装置１は、被検体内に挿入され、被検体内の生体組織等の被写体像を撮像する内視鏡１０と、内視鏡１０により撮像された撮像信号に対して所定の信号処理を施し、観察画像等の内視鏡画像を生成するビデオプロセッサ２０と、内視鏡１０に水等の流体を送出する流体送出部としての送水装置３０とを有して構成されている。
なお、内視鏡装置１は、ビデオプロセッサ２０と接続ケーブル等により接続され、ビデオプロセッサ２０により生成された観察画像等を表示する表示装置を備えていてもよい。また、ビデオプロセッサ２０は、内視鏡１０に観察用の照明光を供給する光源装置（不図示）が一体に設けられているが、内視鏡装置１は、ビデオプロセッサ２０と別体で光源装置を備えていてもよい。
内視鏡１０は、被検体内に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の基端側に設けられた操作部１２と、操作部１２から延出するユニバーサルコード１３とを有する。ユニバーサルコード１３は、ビデオプロセッサ２０に着脱自在に接続される接続部としての内視鏡コネクタ１４を先端に備える。内視鏡コネクタ１４は、送水装置３０からの後述する送水チューブ３３の接続を検知する接続検知部１４ａを備える。
被検体内に挿入される挿入部１１は、先端側から順に先端部１１Ａと、上下左右方向に湾曲自在な湾曲部１１Ｂと、可撓性を有する柔軟な可撓管部１１Ｃとを備える。操作部１２は、湾曲部１１Ｂを湾曲操作するための操作ノブ、内視鏡１０の各種操作を行うための操作スイッチ等を備える。
ビデオプロセッサ２０は、内視鏡コネクタ１４が接続される内視鏡接続部２１と、送水装置３０と電気的に接続される接続部２２と、ビデオプロセッサ２０の全体の制御を行う制御部２３と、制御部２３の制御に基づいて各種操作画面の表示、異常の報知等を行うＬＣＤ等のモニタ２４（報知部）とを有して構成されている。
送水装置３０は、水等の流体を送出するためのチューブである送水チューブ３３が接続されるチューブ接続部３１と、ビデオプロセッサ２０と電気的に接続される接続部３２とを有して構成されている。チューブ接続部３１に接続される送水チューブ３３は、内視鏡コネクタ１４に設けられた送水口金（不図示）等を介して内視鏡コネクタ１４に接続される。また、ビデオプロセッサ２０の接続部２２と送水装置３０の接続部３２とは、電気ケーブル３４を介して電気的に接続される。
接続検知部１４ａは、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されているか否かを検知し、検知結果を内視鏡接続部２１を介して制御部２３に出力する。すなわち、接続検知部１４ａは、内視鏡コネクタ１４に対し送水チューブ３３の接続状態を検知するチューブ接続状態検知部を構成する。接続検知部１４ａによる送水チューブ３３の接続検知方法は、例えば、送水チューブ３３が接続されることによって押下され、開閉するマイクロスイッチを用いて検知する。なお、接続検知方法は、マイクロスイッチに限定されることなく、例えば、送水チューブ３３が接続されることで光が遮断されることを検知する光センサ、または、送水チューブ３３と内視鏡コネクタ１４との電気的接続を検知する電気接点を用いて検知するようにしてもよい。
また、制御部２３には、送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ情報が入力される。送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ情報は、接続部３２、電気ケーブル３４及び接続部２２を介して制御部２３に入力される。このように、制御部２３は、送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知する電源状態検知部を構成する。
制御部２３は、接続検知部１４ａからの検知結果と送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ情報とに応じて異常があるか否かを判定し、モニタ２４を用いて異常を報知するように制御する。異常の報知は、例えば、異常を知らせるメッセージをモニタ２４に表示することで行う。なお、異常の報知は、異常を知らせるメッセージをモニタ２４に表示することに限定されず、例えば、ブザー音や音声等により報知してもよいし、ＬＥＤの点灯等により報知するようにしてもよい。
ここで、異常の報知と、モニタ２４に表示される異常時の報知画面の具体的な例を図２から図４を用いて説明する。図２は、送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、及び、異常の報知との関係を説明するための図であり、図３は、異常時の報知画面の一例を示す図であり、図４は、異常時の報知画面の他の例を示す図である。
図２に示すように、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されており、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、異常の報知を行わない。送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続され、送水装置３０の電源がＯＮであれば、ユーザが送水機能を問題なく使用することができる。そのため、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されており、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、異常がないと判定し、異常の報知を行わないようにする。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されており、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、異常の報知を行う。送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていることから、ユーザは送水機能を使用したいはずだが、送水装置３０の電源がＯＦＦのため送水機能を使用することができない。そのため、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されており、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、異常があると判定し、図３に示すように、「送水装置の電源が入っていません」という異常を知らせるメッセージをモニタ２４に表示させる。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、異常の報知を行う。送水装置３０の電源がＯＮのため、送水機能を使用することはできるが、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていないため、意図しない場所、例えば、機材、検査室床、スタッフ、患者等に送水される虞がある。そのため、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、異常があると判定し、図４に示すように、「送水チューブが接続されていません」という異常を知らせるメッセージをモニタ２４に表示させる。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、異常の報知を行わない。送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていなく、送水装置３０の電源がＯＦＦであれば、ユーザは送水機能を使用しないと考えられる。そのため、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、異常がないと判定し、異常の報知を行わないようにする。
次に、このように構成された内視鏡装置１の動作について説明する。
図５は、第１の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。
まず、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されているか否かを判定する（Ｓ１）。この判定は、接続検知部１４ａからの検知結果に基づいて行われる。制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、送水装置３０の電源がＯＮか否かを判定する（Ｓ２）。この判定は、送水装置３０からの電源のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて行われる。
制御部２３は、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、報知をせず（Ｓ３）、処理を終了する。一方、制御部２３は、送水装置３０の電源がＯＮでないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、送水装置３０の電源が入っていないことを報知し（Ｓ４）、処理を終了する。
また、制御部２３は、Ｓ１において、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、送水装置３０の電源がＯＮか否かを判定する（Ｓ５）。制御部２３は、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、送水チューブ３３が接続されていないことを報知し（Ｓ６）、処理を終了する。一方、制御部２３は、送水装置３０の電源がＯＮでないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、報知をせず（Ｓ７）、処理を終了する。
なお、図５の処理は、内視鏡装置１の電源がＯＮの間、常に実行し、異常があった場合に報知を行うようにする。また、図５の処理では、送水チューブ３３の接続を検知した後、送水装置３０の電源ＯＮを検知しているが、送水装置３０の電源ＯＮを検知した後、送水チューブ３３の接続を検知するようにしてもよい。すなわち、図５のフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。なお、これ以降で説明するフローチャートでも同様に、内視鏡装置１の電源がＯＮの間、フローチャートで示す処理を常に実行し、異常があった場合に報知を行うようにする。また、これ以降で説明するフローチャートでも同様に、各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。
以上のように、内視鏡装置１は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されているか否か、及び、送水装置３０の電源がＯＮか否かに応じて、異常を報知するようにした。この結果、ユーザは、内視鏡装置１から報知された異常を確認することで、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に未接続時に送水を行ってしまうことがない。さらに、ユーザは、内視鏡装置１から報知された異常を確認することで、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続していても、送水装置３０の電源がＯＦＦで送水ができないということを防止することができる。
よって、本実施形態の内視鏡装置によれば、内視鏡コネクタへの送水チューブの接続状態及び送水装置の電源の状態を検知して異常を報知することができる。
（変形例）
次に、第１の実施形態の変形例について説明する。
ユーザは、内視鏡装置１を使用した検査を行う前の準備段階において、送水機能が問題なく使用することができるかを確認する。すなわち、ユーザは、送水チューブ３３を内視鏡コネクタ１４に接続していない状態で、送水チューブ３３から水等の流体が送出されるかを確認する。
このとき、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されておらず、かつ、送水装置３０の電源がＯＮとなっているため、ビデオプロセッサ２０が異常の報知を行ってしまう。しかしながら、この送水は、ユーザが検査前の準備段階において意図して行っているものであり、異常の報知が行われるとユーザにとって煩わしい。
そこで、制御部２３は、検査前の準備段階であることを検知した場合、異常の報知を行わないようにする。なお、検査前の準備段階であることは、例えば、ユーザがビデオプロセッサ２０に設けられた各種操作ボタン等を操作することで、準備段階であることを示す信号を制御部２３に送信すればよい。
図６は、変形例の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図６において、図５と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
まず、制御部２３は、検査前の準備段階であるか否かを判定する（Ｓ８）。制御部２３は、検査前の準備段階であると判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ３に進み、異常の報知をせずに処理を終了する。一方、制御部２３は、検査前の準備段階でないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ１に進み、第１の実施形態と同様の処理を実行する。
以上の処理により、内視鏡装置１は、検査前の準備段階での送水機能のチェック時に、異常の報知を行うことがなくなる。なお、この変形例の処理は、以下で説明する第２の実施形態以降の内視鏡装置にも適用可能である。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
図７は、第２の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図である。なお、図７において、図１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
図７に示すように、内視鏡装置１ａは、内視鏡１０の内視鏡コネクタ１４に内視鏡の種別情報等のスコープＩＤが記憶された記憶部１４ｂを備えて構成されている。
ビデオプロセッサ２０の制御部２３は、内視鏡コネクタ１４が内視鏡接続部２１に接続されると、記憶部１４ｂからスコープＩＤを読み出し、接続された内視鏡１０の種別情報を取得する。このように、制御部２３は、内視鏡１０の種別を判別する内視鏡種別判別部を構成する。
制御部２３は、取得した内視鏡１０の種別情報に基づいて、接続された内視鏡１０が送水チューブ３３を接続するための送水チューブ接続部を備えているか否かを判断する。そして、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４の送水チューブ接続部の有無と、送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦの情報とに応じて異常があるか否かを判定し、モニタ２４を用いて異常を報知する。
なお、記憶部１４ｂは内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部を備えているか否かの情報を記憶していてもよく、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４が内視鏡接続部２１に接続されると、記憶部１４ｂから送水チューブ接続部を備えているか否かの情報を読み出すようにしてもよい。
ここで、異常の報知と、モニタ２４に表示される異常時の報知画面の具体的な例を図８及び図９を用いて説明する。図８は、送水チューブ接続部の有無、送水装置３０の電源の状態、及び、異常の報知の関係を説明するための図であり、図９は、異常時の報知画面の一例を示す図である。
図８に示すように、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がある場合、送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦに関係なく、異常の報知を行わない。
また、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、異常の報知を行う。内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、意図しない場所に送水される虞がある。そのため、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、図９に示すように、「送水装置の電源が入っています」という異常を知らせるメッセージをモニタ２４に表示させる。
また、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、異常の報知を行わない。内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなくても、送水装置３０の電源がＯＦＦであれば、ユーザは送水機能を使用することができない。そのため、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、異常がないと判定し、異常の報知を行わないようにする。
次に、このように構成された内視鏡装置１ａの動作について説明する。
図１０は、第２の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。
まず、内視鏡接続部２１に内視鏡１０の内視鏡コネクタ１４が接続される（Ｓ１１）。内視鏡接続部２１に内視鏡コネクタ１４が接続されると、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に設けられた記憶部１４ｂから内視鏡種別情報を取得する（Ｓ１２）。
制御部２３は、取得した内視鏡種別情報に基づいて、接続された内視鏡１０に送水チューブ接続部があるか否かを判定する（Ｓ１３）。制御部２３は、送水チューブ接続部があると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、報知を行わずに（Ｓ１４）、処理を終了する。一方、制御部２３は、送水チューブ接続部がないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、送水装置３０の電源がＯＮか否かを判定する（Ｓ１５）。
制御部２３は、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、送水装置３０の電源が入っていることを報知し（Ｓ１６）、処理を終了する。一方、制御部２３は、送水装置３０の電源が入っていないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、報知を行わずに（Ｓ１７）、処理を終了する。
以上のように、内視鏡装置１ａは、内視鏡１０に送水チューブ接続部があるか否か、及び、送水装置３０の電源がＯＮか否かに応じて、異常を報知するようにした。この結果、ユーザは、内視鏡装置１ａから報知された異常を確認することで、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に未接続時に送水を行ってしまうことがない。
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
図１１は、第３の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図である。なお、図１１において、図１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
図１１に示すように、内視鏡装置１ｂは、送水装置３０にフットスイッチ３６が接続される接続部３５を備えて構成されている。ユーザがフットスイッチ３６を押下操作することで、送水指示信号が送水装置３０に送信される。送水装置３０は、フットスイッチ３６から送信された送水指示信号に基づいて、送水機能の使用または不使用を制御する。
制御部２３は、接続検知部１４ａからの検知結果と送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ情報とに応じて、送水装置３０に送水許可信号または送水禁止信号を送信する。また、制御部２３は、第１の実施形態と同様に、接続検知部１４ａからの検知結果と送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ情報とに応じて異常があるか否かを判定し、モニタ２４に異常を報知する。
ここで、送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、送信信号の種別、及び、異常の報知の具体的な例を図１２を用いて説明する。図１２は、送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、送信信号の種別、及び、異常の報知の関係を説明するための図である。なお、異常の報知については、第１の実施形態と同様のため、説明を省略する。
図１２に示すように、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されており、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、送水許可信号を送水装置３０に送信する。送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続され、送水装置３０の電源がＯＮであれば、ユーザが送水機能を問題なく使用することができる。そのため、制御部２３は、送水許可信号を送水装置３０に送信する。送水装置３０は、ビデオプロセッサ２０の制御部２３から送水許可信号を受信した場合、フットスイッチ３６から送水指示信号を受信した際に送水機能を実行する。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、送水許可信号または送水禁止信号を送水装置３０に送信しない。送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、送水装置３０は送水機能を実行できない。そのため、制御部２３は、送水許可信号または送水禁止信号を送水装置３０に送信しない。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、送水禁止信号を送水装置３０に送信する。送水装置３０の電源がＯＮのため、送水機能を使用することはできるが、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていないため、意図しない場所に送水される虞がある。そのため、制御部２３は、送水禁止信号を送水装置３０に送信する。送水装置３０は、ビデオプロセッサ２０の制御部２３から送水禁止信号を受信した場合、フットスイッチ３６からの送水指示信号を受信しても、送水機能を実行しない。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、送水許可信号または送水禁止信号を送水装置３０に送信しない。送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、送水装置３０は送水機能を実行できない。そのため、制御部２３は、送水許可信号または送水禁止信号を送水装置３０に送信しない。
次に、このように構成された内視鏡装置１ｂの動作について説明する。
図１３は、第３の実施形態の内視鏡装置による内視鏡装置の異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図１３において、図５と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
制御部２３は、Ｓ１において、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていると判定し、Ｓ２において、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合、送水装置３０に送水許可信号を送信する（Ｓ２１）。
また、制御部２３は、Ｓ１において、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていないと判定し、Ｓ５において、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合、送水装置３０に送水禁止信号を送信する（Ｓ２２）。
以上のように、内視鏡装置１ｂは、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に未接続であり、かつ、送水装置３０の電源がＯＮとなった場合、制御部２３から送水装置３０に送水禁止信号を送信するようにした。この結果、内視鏡装置１ｂは、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に未接続であり、かつ、送水装置３０の電源がＯＮとなった際にフットスイッチ３６から送水指示信号を受信した場合でも、送水装置３０による送水動作を禁止し、意図しない場所への送水を防止することができる。
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
図１４は、第４の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図である。なお、図１４において、図７と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
図１４に示すように、内視鏡装置１ｃは、送水装置３０にフットスイッチ３６が接続される接続部３５を備えて構成されている。ユーザがフットスイッチ３６を押下操作することで、送水指示信号が送水装置３０に送信される。送水装置３０は、フットスイッチ３６から送信された送水指示信号に基づいて、送水機能の使用または不使用を制御する。
制御部２３は、内視鏡コネクタ１４の送水チューブ接続部の有無と、送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦの情報とに応じて、送水装置３０に送水禁止信号を送信する。
ここで、送水チューブ接続部の有無、送水装置３０の電源の状態、送信信号の種別、及び、異常の報知の具体的な例を図１５を用いて説明する。図１５は、送水チューブ接続部の有無、送水装置３０の電源の状態、送信信号の種別、及び、異常の報知の関係を説明するための図である。
図１５に示すように、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がある場合、送水装置３０に送水禁止信号の送信を行わない。
また、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、送水装置３０に送水禁止信号を送信する。内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、意図しない場所に送水される虞がある。そのため、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、送水装置３０に送水禁止信号を送信する。
また、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、送水装置３０に送水禁止信号を送信しない。送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、送水装置３０は送水機能を実行できない。そのため、制御部２３は、送水禁止信号を送水装置３０に送信しない。
次に、このように構成された内視鏡装置１ｃの動作について説明する。
図１６は、第４の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図１６において、図１０と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
制御部２３は、Ｓ１３において、送水チューブ接続部がないと判定し、Ｓ１５において、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合、送水装置３０に送水禁止信号を送信する（Ｓ３１）。
以上のように、内視鏡装置１ｃは、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がなく、かつ、送水装置３０の電源がＯＮとなった場合、制御部２３から送水装置３０に送水禁止信号を送信するようにした。この結果、内視鏡装置１ｃは、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に未接続であり、かつ、送水装置３０の電源がＯＮとなった際にフットスイッチ３６から送水指示信号を受信した場合でも、送水装置３０による送水動作を禁止し、意図しない場所への送水を防止することができる。
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
第５の実施形態の内視鏡装置の構成は、第２の実施形態の内視鏡装置１ａと同様である。第２の実施形態では、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部があると判定した場合、異常の報知を行っていない。
これに対して、第５の実施形態では、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部があると判定した場合、接続検知部１４ａからの検知結果と送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ情報とに応じて異常があるか否かを判定し、モニタ２４に異常を報知する。なお、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がないと判定した場合、第２の実施形態と同様に、送水装置３０の電源のＯＮまたはＯＦＦに応じて異常の報知を行う。
ここで、送水チューブ接続部の有無、送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、及び、異常の報知の具体的な例を図１７を用いて説明する。図１７は、送水チューブ接続部の有無、送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、及び、異常の報知の関係を説明するための図である。
図１７に示すように、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がある場合、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されているか否か、かつ、送水装置３０の電源のＯＮまたはＯＦＦに応じて異常の報知を行う。
具体的には、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されており、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、異常の報知を行わない。一方、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されており、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、「送水装置の電源が入っていません」という異常を知らせるメッセージをモニタ２４に表示させる。
また、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されておらず、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、「送水チューブが接続されていません」という異常を知らせるメッセージをモニタ２４に表示させる。一方、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されておらず、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、異常の報知を行わない。なお、内視鏡コネクタ１４にチューブ接続部がない場合、第４の実施形態と同様の処理のため説明を省略する。
次に、このように構成された内視鏡装置１ａの動作について説明する。
図１８は、第５の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートであり、図１９は、図１８のＳ４１の接続検知処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図１８において、図１０と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図１９において、図５と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
図１８に示すように、制御部２３は、Ｓ１３において、送水チューブ接続部があると判定した場合、接続検知処理を実行する（Ｓ４１）。このＳ４１の接続検知処理を図１９に示す。Ｓ４１の接続検知処理は、図５と同様の処理であり、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていると判定し（Ｓ１：ＹＥＳ）、かつ、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、報知をしない（Ｓ３）。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていると判定し（Ｓ１：ＹＥＳ）、かつ、送水装置３０の電源がＯＮでないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、送水装置３０の電源が入っていないことを報知する（Ｓ４）。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていないと判定し（Ｓ１：ＮＯ）、かつ、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、送水チューブ３３が接続されていないことを報知する（Ｓ６）。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていないと判定し（Ｓ１：ＮＯ）、かつ、送水装置３０の電源がＯＮでないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、報知をしない（Ｓ７）。
制御部２３は、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６またはＳ７の処理を実行すると、Ｓ４１の接続検知処理を終了し、図１８に戻る。図１８においてＳ４１の接続検知処理が完了すると、処理を終了する。
以上のように、本実施形態の内視鏡装置１ａは、内視鏡コネクタ１４にチューブ接続部がある場合、送水チューブ３３の接続状態と送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、異常の報知を行うようにした。この結果、ユーザは、第２の実施形態によりも、異常の状態を正確に把握できるため、意図しない場所への送水を防止することができる。
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。
第６の実施形態の内視鏡装置の構成は、第４の実施形態の内視鏡装置１ｃと同様である。第４の実施形態では、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部があると判定した場合、異常の報知を行っていない。
これに対して、第６の実施形態では、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部があると判定した場合、接続検知部１４ａからの検知結果と送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ情報とに応じて、送水許可信号または送水禁止信号を送水装置３０に送信する。さらに、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部があると判定した場合、接続検知部１４ａからの検知結果と送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ情報とに応じて異常があるか否かを判定し、モニタ２４に異常を報知する。なお、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がないと判定した場合、第４の実施形態と同様に、送水装置３０の電源のＯＮまたはＯＦＦに応じて、送水禁止信号の送信、及び、異常の報知を行う。
ここで、送水チューブ接続部の有無、送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、送信信号の種別、及び、異常の報知の具体的な例を図２０を用いて説明する。
図２０は、送水チューブ接続部の有無、送水チューブ３３の接続状態、送水装置３０の電源の状態、送信信号の種別、及び、異常の報知の関係を説明するための図である。
図２０に示すように、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ接続部がある場合、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されているか否か、かつ、送水装置３０の電源のＯＮまたはＯＦＦに応じて、送水許可信号また送水禁止信号の送信、及び、異常の報知を行う。
具体的には、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されており、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、送水装置３０に送水許可信号を送信するとともに、異常の報知を行わない。
一方、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されており、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、「送水装置の電源が入っていません」という異常を知らせるメッセージをモニタ２４に表示させる。このとき、制御部２３は、送水装置３０の電源がＯＦＦのため、送水装置３０に対して送水許可信号また送水禁止信号の送信を行わない。
また、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されておらず、かつ、送水装置３０の電源がＯＮの場合、送水装置３０に対して送水禁止信号を送信するとともに、「送水チューブが接続されていません」という異常を知らせるメッセージをモニタ２４に表示させる。
一方、制御部２３は、内視鏡コネクタ１４に送水チューブ３３が接続されておらず、かつ、送水装置３０の電源がＯＦＦの場合、異常の報知を行わない。このとき、制御部２３は、送水装置３０の電源がＯＦＦのため、送水装置３０に対して送水許可信号また送水禁止信号の送信を行わない。なお、内視鏡コネクタ１４にチューブ接続部がない場合、第４の実施形態と同様の処理のため説明を省略する。
次に、このように構成された内視鏡装置の動作について説明する。
図２１は、第６の実施形態の内視鏡装置による異常検知処理の流れの例を示すフローチャートであり、図２２は、図２１のＳ５１の接続検知処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図２１において、図１６と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図２２において、図１３と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
図２１に示すように、制御部２３は、Ｓ１３において、送水チューブ接続部があると判定した場合、接続検知処理を実行する（Ｓ５１）。このＳ５１の接続検知処理を図２２に示す。Ｓ５１の接続検知処理は、図１３と同様の処理であり、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていると判定し（Ｓ１：ＹＥＳ）、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、送水装置３０に送水許可信号を送信し（Ｓ２１）、報知をしない（Ｓ３）。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていると判定し（Ｓ１：ＹＥＳ）、かつ、送水装置３０の電源がＯＮでないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、送水装置３０の電源が入っていないことを報知する（Ｓ４）。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていないと判定し（Ｓ１：ＮＯ）、かつ、送水装置３０の電源がＯＮと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、送水装置３０に送水禁止信号を送信し（Ｓ２２）、送水チューブ３３が接続されていないことを報知する（Ｓ６）。
また、制御部２３は、送水チューブ３３が内視鏡コネクタ１４に接続されていないと判定し（Ｓ１：ＮＯ）、かつ、送水装置３０の電源がＯＮでないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、報知をしない（Ｓ７）。
制御部２３は、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６またはＳ７の処理を実行すると、Ｓ５１の接続検知処理を終了し、図２１に戻る。図２１においてＳ５１の接続検知処理が完了すると、処理を終了する。
以上のように、本実施形態の内視鏡装置１ｃは、内視鏡コネクタ１４にチューブ接続部がある場合、送水チューブ３３の接続状態と送水装置３０の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、送水許可信号または送水禁止信号の送信、及び、異常の報知を行うようにした。この結果、ユーザは、第４の実施形態によりも、異常の状態を正確に把握できるため、意図しない場所への送水を防止することができる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
本出願は、２０１６年１１月１７日に日本国に出願された特願２０１６−２２３８９１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (10)

  1. 内視鏡に設けられ、ビデオプロセッサに設けられた内視鏡接続部に接続される接続部と、
    前記接続部に接続され、流体を供給するチューブと、
    前記チューブを介して前記流体を前記内視鏡に送出する流体送出部と、
    前記接続部に対し前記チューブの接続状態を検知するチューブ接続状態検知部と、
    前記流体送出部の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知する電源状態検知部と、
    前記接続部に対して前記チューブが未接続状態であることを前記チューブ接続状態検知部が検知して且つ、前記流体送出部の電源がON状態であることを前記電源状態検知部が検知した場合に、異常を報知するように制御する制御部と、
    前記制御部の制御により前記異常を報知する報知部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。
  2. 前記制御部は、前記接続部に前記チューブが未接続であり、かつ、前記流体送出部の前記電源がＯＮであることを検知した場合、前記流体を前記内視鏡に送出する送出動作を禁止するための禁止信号を前記流体送出部に送信することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 前記内視鏡の種別を判別する内視鏡種別判別部を有し、
    前記制御部は、前記内視鏡種別判別部の判別結果と、前記チューブ接続状態検知部の検知結果と、前記電源状態検知部の検知結果とに基づいて異常を報知するように制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  4. 前記制御部は、前記内視鏡種別判別部の判別結果に基づき前記チューブを前記接続部に接続できないと判定し、かつ、前記流体送出部の前記電源がＯＮであることを検知した場合、前記流体を前記内視鏡に送出する送出動作を禁止するための禁止信号を前記流体送出部に送信することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
  5. 内視鏡に設けられ、ビデオプロセッサに設けられた内視鏡接続部に接続される接続部と、
    前記接続部に接続され、流体を供給するチューブと、
    前記チューブを介して前記流体を前記内視鏡に送出する流体送出部と、
    前記内視鏡の種別を判別する内視鏡種別判別部と、
    前記流体送出部の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知する電源状態検知部と、
    前記接続部に対して前記チューブが未接続状態であることをチューブ接続状態検知部が検知して且つ、前記流体送出部の電源がON状態であることを前記電源状態検知部が検知した場合に、異常を報知するように制御する制御部と、
    前記制御部の制御により前記異常を報知する報知部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。
  6. 前記制御部は、前記内視鏡種別判別部の判別結果に基づき前記チューブを前記接続部に接続できないと判定し、かつ、前記流体送出部の前記電源がＯＮであることを検知した場合、前記流体を前記内視鏡に送出する送出動作を禁止するための禁止信号を前記流体送出部に送信することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
  7. 前記チューブ接続状態検知部は、前記接続部に対し前記チューブの接続状態を検知し、
    前記制御部は、前記内視鏡種別判別部の判別結果と、前記チューブ接続状態検知部の検知結果と、前記電源状態検知部の検知結果とに基づいて異常を報知するように制御することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
  8. 前記制御部は前記接続部に前記チューブが未接続であり、かつ、前記流体送出部の前記電源がＯＮであることを検知した場合、前記流体を前記内視鏡に送出する送出動作を禁止するための禁止信号を前記流体送出部に送信することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
  9. 内視鏡と、前記内視鏡に対して流体を供給する送水装置と、が接続されるビデオプロセッサにおいて、
    前記内視鏡と、前記送水装置と、通信可能な制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記送水装置から前記流体を供給するためのチューブが前記内視鏡に対して接続状態か非接続状態かの情報と、流体送出部の電源がＯＮ状態かＯＦＦ状態かの情報と、を取得し、
    取得した情報に基づいて、非接続状態であり、且つ、電源がON状態である場合に、異常があると判定し、
    異常があると判定された場合に、報知するように報知部を制御する
    ことを特徴とするビデオプロセッサ。
  10. 内視鏡に設けられ、ビデオプロセッサに設けられた内視鏡接続部に接続される接続部と、
    前記接続部に接続され、流体を供給するチューブと、を有する内視鏡装置の作動方法であって、
    流体送出部が前記チューブを介して前記流体を前記内視鏡に送出するステップと、
    チューブ接続状態検知部が前記接続部に対し前記チューブの接続状態を検知するステップと、
    電源状態検知部が前記流体送出部の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するステップと、
    制御部が前記接続部に対して前記チューブが未接続状態であることを前記チューブ接続状態検知部が検知して且つ、前記流体送出部の電源がON状態であることを前記電源状態検知部が検知した場合に、異常を報知するように制御するステップと、
    報知部が前記制御部の制御により前記異常を報知するステップと、を有することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
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