JP4932559B2 - 自動挿入式電子内視鏡装置、自動挿入式電子内視鏡装置の制御プログラム - Google Patents
自動挿入式電子内視鏡装置、自動挿入式電子内視鏡装置の制御プログラム Download PDFInfo
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Description
図1は本発明の実施形態1を示したものであり、自動挿入式電子内視鏡装置の構成を示す図である。
図2から図5は本発明の実施形態2を示したものであり、図2は自動挿入式電子内視鏡装置の構成を示す図、図3は故障フラグの構成例を示す図、図4は動作フラグの構成例を示す図、図5は自動挿入式電子内視鏡装置の作用を示すフローチャートである。
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
内視鏡の挿入部を自動挿入するための駆動源を含む駆動系と、
前記駆動系を制御するための第1の制御手段と、
前記内視鏡の挿入部の先端部に配設された撮像素子を含む撮像系と、
前記第1の制御手段と通信可能に接続されていて、前記撮像系からの信号を表示用の映像信号に変換する機能を備えた第2の制御手段と、
前記第2の制御手段に接続されていて、前記表示用の映像信号を表示するための表示手段と、
を具備し、
前記第1の制御手段は、前記駆動系に支障が生じたことを検知した場合には、該駆動系を停止させるように制御すると共に、該支障の発生を示す通知信号を前記第2の制御手段へ送信するものであり、
前記第2の制御手段は、前記通知信号を受信した場合には、該支障が発生した旨の報知表示を前記表示手段に行わせるように制御するものであることを特徴とする自動挿入式電子内視鏡装置。
前記駆動系は、前記内視鏡へ送気を行うための送気用の駆動系を含むものであることを特徴とする付記A1に記載の自動挿入式電子内視鏡装置。
前記駆動系は、前記内視鏡へ送水を行うための送水用の駆動系を含むものであることを特徴とする付記A1に記載の自動挿入式電子内視鏡装置。
前記駆動系は、前記内視鏡からの吸引を行うための吸引用の駆動系を含むものであることを特徴とする付記A1に記載の自動挿入式電子内視鏡装置。
前記駆動系は、前記内視鏡の湾曲を行うための湾曲用の駆動系を含むものであることを特徴とする付記A1に記載の自動挿入式電子内視鏡装置。
当該自動挿入式電子内視鏡装置に電源を供給するための電源部をさらに具備し、
前記第2の制御手段は、前記電源部に支障が生じたことを検知した場合には、該支障の発生を示す通知信号を前記第1の制御手段へ送信するとともに、該支障が発生した旨の報知表示を前記表示手段に行わせるように制御するものであり、
前記第1の制御手段は、前記通知信号を受信した場合には該駆動系を停止させるように制御するものであることを特徴とする請求項1に記載の自動挿入式電子内視鏡装置。
前記駆動系を制御するための第1の制御手段と、
前記内視鏡の挿入部の先端部に配設された撮像素子を含む撮像系と、
前記第1の制御手段と通信可能に接続されていて、前記撮像系からの信号を表示用の映像信号に変換する機能を備え、さらに前記駆動系を制御し得る第2の制御手段と、
前記第2の制御手段に接続されていて、前記表示用の映像信号を表示するための表示手段と、
を具備し、
前記第2の制御手段は、前記第1の制御手段の負荷を監視して、該第1の制御手段の負荷が該第1の制御手段のみにより担うには大きいか否かを判定し、該第1の制御手段の負荷が該第1の制御手段のみにより担うには大きいと判定したときには、該第1の制御手段に代わって前記駆動系を制御するものであることを特徴とする自動挿入式電子内視鏡装置。
前記第2の制御手段により前記第1の制御手段の負荷を監視するステップと、
前記第1の制御手段の負荷が該第1の制御手段のみにより担うには大きいか否かを判定するステップと、
前記第1の制御手段の負荷が該第1の制御手段のみにより担うには大きいと判定されたときに、該第1の制御手段に代わって前記第2の制御手段により前記駆動系を制御するステップと、
を有することを特徴とする自動挿入式電子内視鏡装置の制御プログラム。
1a…故障フラグ
1b…動作フラグ
2…第2の制御部(第2の制御手段)
3…モータ制御部(駆動系、駆動制御手段)
4…AWS制御部(駆動系、駆動制御手段)
5…湾曲制御部(駆動系、駆動制御手段)
6…撮像部(撮像系、撮像素子を含む)
7…モニタ(表示手段)
8…電源(電源部)
9…UPS(電源部)
13…モータ制御コントローラ
15…AWS/湾曲コントローラ
16…I/F(撮像系)
21…挿入部
22…螺旋部材
23…先端部
24…挿入量検知部
31…側面駆動モータ(駆動系、駆動源)
32…エンコーダ
33…駆動ローラ
34,35…受ローラ
36…回転数検知部
41,42…ギヤ
43…端面駆動モータ(駆動系、駆動源)
44…エンコーダ
51…ポンプ(駆動系)
52,53,54…電磁弁(駆動系)
55…送水タンク
61…吸引ポンプ(駆動系)
62…電磁弁(駆動系)
63…吸引タンク
71…CO2 ボンベ
72…ボンベ圧力センサ
73,74,75,76…電磁弁(駆動系)
Claims (4)
- 内視鏡の挿入部を自動挿入するための駆動源を含む駆動系と、
前記駆動系を制御するための第1の制御手段と、
前記内視鏡の挿入部の先端部に配設された撮像素子を含む撮像系と、
前記第1の制御手段と通信可能に接続されていて、前記撮像系からの信号を表示用の映像信号に変換する機能を備えた第2の制御手段と、
前記第2の制御手段に接続されていて、前記表示用の映像信号を表示するための表示手段と、
を具備し、
前記第1の制御手段は、前記駆動系に支障が生じたことを検知した場合には、該駆動系を停止させるように制御すると共に、該支障の発生を示す通知信号を前記第2の制御手段へ送信するものであり、
前記第2の制御手段は、前記通知信号を受信した場合には、該支障が発生した旨の報知表示を前記表示手段に行わせるように制御するものであり、
さらに、前記第2の制御手段は、前記第1の制御手段の負荷を監視して、該第1の制御手段の負荷が該第1の制御手段のみにより担うには大きいか否かを判定し、該第1の制御手段の負荷が該第1の制御手段のみにより担うには大きいと判定したときには、該第1の制御手段が担うべき負荷の少なくとも一部を、該第1の制御手段に代わって該第2の制御手段自体が担うように制御するものであることを特徴とする自動挿入式電子内視鏡装置。 - 前記第2の制御手段は、前記撮像系に支障が生じたことを検知した場合には、該支障の発生を示す通知信号を前記第1の制御手段へ送信するとともに、該支障が発生した旨の報知表示を前記表示手段に行わせるように制御するものであり、
前記第1の制御手段は、前記通知信号を受信した場合には該駆動系を停止させるように制御するものであることを特徴とする請求項1に記載の自動挿入式電子内視鏡装置。 - 前記第2の制御手段は、さらに、前記駆動系を制御し得るように構成されたものであって、前記第1の制御手段に代わって前記第2の制御手段が担う負荷は、該駆動系の制御であることを特徴とする請求項1に記載の自動挿入式電子内視鏡装置
- 内視鏡の挿入部を自動挿入するための駆動源を含む駆動系と、前記駆動系を制御するための第1の制御手段と、前記内視鏡の挿入部の先端部に配設された撮像素子を含む撮像系と、前記第1の制御手段と通信可能に接続されていて前記撮像系からの信号を表示用の映像信号に変換する機能を備えた第2の制御手段と、前記第2の制御手段に接続されていて前記表示用の映像信号を表示するための表示手段と、を具備する自動挿入式電子内視鏡装置の制御プログラムであって、
前記第1の制御手段により、前記駆動系に支障が生じたことを検知した場合に該駆動系を停止させるように制御するステップと、
前記第1の制御手段により、前記支障の発生を示す通知信号を前記第2の制御手段へ送信するステップと、
前記第2の制御手段が前記通知信号を受信した場合に、前記第2の制御手段により、該支障が発生した旨の報知表示を前記表示手段に行わせるように制御するステップと、
を有し、
前記第2の制御手段は、さらに、前記駆動系を制御し得るように構成されたものであって、
前記第2の制御手段により前記第1の制御手段の負荷を監視するステップと、
前記第1の制御手段の負荷が該第1の制御手段のみにより担うには大きいか否かを判定するステップと、
前記第1の制御手段の負荷が該第1の制御手段のみにより担うには大きいと判定されたときに、該第1の制御手段に代わって前記第2の制御手段により前記駆動系を制御するステップと、
をさらに有することを特徴とする自動挿入式電子内視鏡装置の制御プログラム。
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