JP6533693B2 - インクジェットヘッド洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッド洗浄装置に関する。

従来のインクジェットプリンタにおいて、キャリッジに搭載され、印刷データに基づいてインク滴をノズル開口から吐出するインクジェットヘッドと、装置の休止期間中においてインクジェットヘッドのノズル面を封止するキャッピング手段（メンテナンス部材）と、キャリッジに搭載され、保湿液（洗浄液）を貯留する保湿液タンク（洗浄液タンク）とを具備したインクジェットヘッド洗浄装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェットヘッド洗浄装置は、制御手段によって、キャリッジの移動に対応して保湿液タンクから保湿液をメンテナンス部材内に滴下するものである。

特開２００１−０１８４０８号公報

しかしながら、洗浄液タンクから吐出された洗浄液の全量がメンテナンス部材内に滴下する前にキャリッジを移動させてしまった場合、洗浄液は、メディアに滴下してメディアを汚染するおそれがある。そこで、インクジェットヘッド洗浄装置には、上記のような場合であっても、洗浄液がメディアに滴下してメディアを汚染することを回避する洗浄液の滴下回避手段が必要である。ところが、洗浄液の滴下回避手段をキャリッジに搭載すると、キャリッジは、重量が増加してしまう。このため、インクジェットヘッド洗浄装置においては、キャリッジの重量を増加せず、洗浄液がメディアに滴下して汚染することを回避することが望まれる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、キャリッジの重量を増加させず、洗浄液がメディアに滴下して汚染することを回避することができるインクジェットヘッド洗浄装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェットヘッド洗浄装置は、インクジェットヘッドのノズル面をメンテナンスするメンテナンス部材と、洗浄液が貯留された洗浄液タンクと、前記インクジェットヘッドを支持するキャリッジ上に配設された洗浄液吐出口から前記メンテナンス部材に前記洗浄液タンクの前記洗浄液を供給する洗浄液流通路と、前記洗浄液流通路に配設され、前記洗浄液流通路における前記洗浄液の流通と停止とを制御する開閉手段と、前記キャリッジ上に、前記洗浄液吐出口と前記メンテナンス部材との間の開放と閉鎖とを自在とするよう配設されたシャッターと、を備え、前記シャッターは、前記開閉手段によって前記洗浄液流通路における前記洗浄液の流通が停止されたとき、前記閉鎖を行うものである、ことを特徴とする。

上記インクジェットヘッド洗浄装置は、開閉手段が洗浄液流通路に配設されている。インクジェットヘッド洗浄装置は、キャリッジ上に搭載する部材を削減することができる。開閉手段が洗浄液流通路に配設されたことによって、洗浄液流通路は、開閉手段から下流側の流路が長くなるおそれがある。これにより、洗浄液は、開閉手段を閉状態とした後であっても、洗浄液流通路内に残留しているおそれがある。そこで、インクジェットヘッド洗浄装置は、キャリッジ上に、洗浄液吐出口とメンテナンス部材との間の開放と閉鎖とを自在とするよう配設されたシャッターを備えている。このシャッターは、開閉手段によって前記洗浄液流通路における前記洗浄液の流通が停止されたとき、前記閉鎖を行う。このため、洗浄液タンクから吐出された洗浄液の全量がメンテナンス部材内に滴下する前にキャリッジを移動させてしまった場合であっても、インクジェットヘッド洗浄装置は、洗浄液吐出口とメンテナンス部材との間がシャッターによって閉鎖されていれば、開閉手段より下流側において洗浄液流通路内に残留した洗浄液をシャッターによってキャリッジ内に留めることができる。これにより、インクジェットヘッド洗浄装置は、洗浄液流通路内に残留した洗浄液がメディアに滴下して汚染することを回避できる。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置は、キャリッジの重量が増加することを回避し、洗浄液がメディアに滴下して汚染することを回避できる。

また、上記インクジェットヘッド洗浄装置では、前記シャッターは、一端が回動軸に軸支されたリンク部材の他端に回動自在に支持され、該リンク部材を前記回動軸を中心に回動させて前記開放と前記閉鎖とを切り替えるものであり、前記リンク部材は、前記回動に伴い中間部において折れ曲がるよう構成されている、ものとすることができる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置は、リンク部材が回動に伴い中間部において折れ曲がる。このため、シャッターの開閉動作時に、シャッターおよびリンク部材の部材が可動するスペースを節減することができる。この結果、洗浄液吐出口とメンテナンス部材とを近づけて配設することができるので、洗浄液の漏洩や飛散を抑制することができる。

また、上記インクジェットヘッド洗浄装置では、前記リンク部材は、該リンク部材の前記中間部に設けられた連結軸を中心に、重力により折れ曲がりが生じるように構成されている、ものとすることができる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置は、リンク部材の中間部に設けられた連結軸を中心に、重力により折れ曲がりが生じるように構成されており、例えば、バネを含む付勢手段などを用いる必要がない。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置は、簡易な構成で可動時において洗浄液吐出口と接触しないように構成することができる。これにより、インクジェットヘッド洗浄装置は、作動の信頼性を高めることができる。

また、上記インクジェットヘッド洗浄装置では、前記リンク部材の前記回動軸と前記連結軸との間に、駆動力により上下する動作杆が接続部において取り付けられ、該接続部は、前記回動軸寄りに設けられている、ものとすることができる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置は、動作杆が回動軸寄りに設けられているので、動作杆の上下動が小さくとも、リンク部材の上下動を大きくすることができる。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置は、シャッターの開放、閉鎖を迅速に行うことができる。

また、上記インクジェットヘッド洗浄装置では、前記洗浄液タンクは、前記洗浄液流通路において前記開閉手段より上流側に配設され、かつ、前記洗浄液吐出口より上方に位置している、ことを特徴とする。

上記インクジェットヘッド洗浄装置は、洗浄液タンクが洗浄液流通路において開閉手段より上流側に配設されている。インクジェットヘッド洗浄装置は、キャリッジ上に搭載する部材を削減することができる。また、インクジェットヘッド洗浄装置は、洗浄液タンクが洗浄液吐出口より上方に位置している。このため、インクジェットヘッド洗浄装置は、水頭差を利用して、洗浄液を洗浄液タンクから洗浄液吐出口に流通させることができる。これにより、インクジェットヘッド洗浄装置は、洗浄液を流通させるためにポンプなどの装置を備える必要がなくなる。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置は、キャリッジの重量が増加することを回避することができる。

また、上記インクジェットヘッド洗浄装置では、前記キャリッジは、前記メンテナンス部材と対向して配設され、前記洗浄液吐出口から吐出された前記洗浄液を前記メンテナンス部材に滴下する貫通孔を有し、前記シャッターは、前記洗浄液の吐出時以外は前記貫通孔を覆って、前記洗浄液吐出口と前記メンテナンス部材との間を閉鎖する、ことを特徴とする。

上記インクジェットヘッド洗浄装置は、洗浄液の吐出時以外において、シャッターがキャリッジの貫通孔を覆って、洗浄液吐出口とメンテナンス部材との間を閉鎖する。このため、インクジェットヘッド洗浄装置は、洗浄液がメンテナンス部材から貫通孔を介してメディア側に滴下することを抑制することができる。より詳しくは、貫通孔がシャッターによって閉鎖されていれば、洗浄液は、洗浄液吐出口から滴下したとしてもキャリッジ内に留めることができる。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置は、洗浄液がメディアに滴下して汚染することを回避できる。

また、上記インクジェットヘッド洗浄装置では、前記洗浄液吐出口は、前記洗浄液タンクから導出された導出管で構成された前記洗浄液流通路の先端である、ことを特徴とする。

上記インクジェットヘッド洗浄装置は、洗浄液タンクから導出された導出管で構成された洗浄液流通路の先端が洗浄液吐出口である。このため、洗浄液流通路は、洗浄液吐出口として他の部材を備える必要がなく、簡易に構成することができる。また、キャリッジには、洗浄液流通路の一部が配設されているのみであり、他の部材を配設する必要がない。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置は、キャリッジの重量が増加することを回避できる。

本発明に係るインクジェットヘッド洗浄装置は、キャリッジの重量を増加せず、洗浄液がメディアに滴下して汚染することを回避することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置を備えたインクジェットプリンタのキャリッジの斜視図である。 図２は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置の部分拡大図であり、シャッターの閉状態を示す図である。 図３は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置の部分拡大図であり、シャッターの開状態を示す図である。 図４は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置のベースプレートとシャッターの平面図である。 図５は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置のベースプレートとインクジェットヘッドの平面図である。 図６は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置のブロック図である。 図７は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置における情報処理を示すフロー図である。 図８は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置における情報処理を示すフロー図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置を備えたインクジェットプリンタのキャリッジの斜視図である。図２は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置の部分拡大図であり、シャッターの閉状態を示す図である。図３は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置の部分拡大図であり、シャッターの開状態を示す図である。図４は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置のベースプレートとシャッターの平面図である。図５は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置のベースプレートとインクジェットヘッドの平面図である。図６は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置のブロック図である。図７は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置における情報処理を示すフロー図である。図８は、実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置における情報処理を示すフロー図である。

本実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置１は、縦型やフラットベッド型等、種々の形式の不図示のインクジェット印刷装置（以下、インクジェットプリンタという）に適用され、インクジェットプリンタのインクジェットヘッドを洗浄するものである。

以下では、便宜上、図１に示すように、互いに直交する３つの方向をそれぞれ鉛直方向（上下方向）、主走査方向および副走査方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。鉛直方向は、インクジェットプリンタの高さ方向であり、主走査方向は、キャリッジの往復動する方向であり、副走査方向は主走査方向と直交する方向である。鉛直方向における下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。

インクジェットプリンタは、図１に示すように、主として、被プリント媒体である対象物にインクを吐出するノズルが設けられたノズル面（不図示）を備えた後述するインクジェットヘッド２と、インクジェットヘッド洗浄装置１とを備えている。ここで、対象物としては記録媒体（メディア）であり、メディアは、紙に限らず、板や布帛、構造体のような種々の物品であってよい。

インクジェットヘッド２は、メディアにインクを吐出するものである。インクジェットヘッド２は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）、ホワイト、および、その他の色にそれぞれ対応する複数のノズルを有する。なお、インクジェットヘッド２は、単数でも複数でもよい。このインクジェットヘッド２は、図１ないし図３に示すように、インクジェットプリンタの主走査方向に往復動する後述するキャリッジ１００に配設される。インクジェットヘッド２は、図４、図５に示すように、キャリッジ１００に組み付けられたベースプレート１０１に組み付けられている。具体的に、インクを吐出するノズルが設けられたノズル面を有するインクジェットヘッド２は、ベースプレート１０１を貫通するヘッド貫通孔１０１ａに嵌め込まれて、ノズル面がベースプレート１０１の下面からメディア側に僅かに露出するように保持されている。インクジェットヘッド２は、キャリッジ１００が主走査方向へ往復動すると、それに連動して主走査方向へ往復動する。このインクジェットヘッド２の主走査方向への往復動は、後述するコントローラ７０によって制御される。

キャリッジ１００は、後述するインクジェットヘッド２を保持するものである。キャリッジ１００は、インクジェットプリンタの筐体に配設されている。キャリッジ１００は、モータ等を用いた駆動機構であるヘッド移動機構（不図示）によって主走査方向に移動自在に配設されている。副走査方向への移動は、メディアの移動により行われている。キャリッジ１００は、図１ないし図３に示すように、ベースプレート１０１と、側壁１０２とを有している。

ベースプレート１０１は、後述するインクジェットヘッド２が組み付けられるものである。ベースプレート１０１は、平板で矩形状に形成されている。ベースプレート１０１は、長手方向が主走査方向と一致し、短手方向が副走査方向と一致している。このベースプレート１０１には、後述する板厚方向に貫通するヘッド貫通孔１０１ａが配設されている。このヘッド貫通孔１０１ａは、このインクジェットプリンタにおけるインクジェットヘッド２の数と同数が形成されている。本実施形態においては、図４、図５に示すように、ベースプレート１０１ｂに４つのヘッド貫通孔１０１ａが形成されている。また、図５においては、４つのヘッド貫通孔１０１ａの１つにインクジェットヘッド２が取り付けられた状態を示している。このヘッド貫通孔１０１ａは、各々にインクジェットヘッド２が取り付けられると共に、インクジェットヘッド２によりヘッド貫通孔１０１ａが閉鎖される。キャリッジ１００は、ヘッド貫通孔１０１ａにインクジェットヘッド２を嵌め込んで、インクを吐出するノズルが設けられたノズル面が、ベースプレート１０１の下面からメディア側に僅かに突出するようにインクジェットヘッド２を支持するものである。

側壁１０２は、ベースプレート１０１の主走査方向における端部において、ベースプレート１０１に対して垂直に立設されている。側壁１０２は、主走査方向に間隔を空けて一対が配設されている。

貫通孔１０３は、後述するメンテナンス部材１０と対向して配設される。貫通孔１０３は、ベースプレート１０１を板厚方向に貫通して形成されている。貫通孔１０３は、上下方向視において円形状に形成されている。貫通孔１０３は、洗浄液吐出口３０ａの下方に位置している。貫通孔１０３は、洗浄液吐出口３０ａの径と略同径に設定されている。貫通孔１０３は、洗浄液吐出口３０ａから滴下された洗浄液をキャリッジ１００の下方に位置するメンテナンス部材１０に滴下するものである。この貫通孔１０３は、洗浄液を滴下する場合以外、後述するシャッター５０により塞がれる。このため、貫通孔１０３は、インク吐出時に生じた洗浄液のミストがキャリッジ内へ侵入することが確実に抑制される。

支持部材１０４は、ベースプレート１０１の主走査方向における端部に配設されている。支持部材１０４は、後述する洗浄液流通路３０を支持するものである。支持部材１０４は、キャリッジ１００が主走査方向に往復動しても、キャリッジ１００内における洗浄液流通路３０の位置ずれを抑制される。

操作部１１０は、タッチ式の液晶パネル等で構成されている。操作部１１０は、ユーザによって操作されるものである。操作部１１０は、例えば、インクジェットヘッド２のクリーニングを実行する旨が入力される。また、操作部１１０は、コントローラ７０（図６参照）と電気的に接続されている。これにより、操作部１１０は、入力された制御信号をコントローラ７０に出力する。

メンテナンス部材１０は、下方からインクジェットヘッド２のノズル面を覆い、ノズル面の清掃等のメンテナンスを行ったり、ノズルのインクが乾燥することを抑制したりするものである。メンテナンス部材１０は、キャリッジ１００の下方に位置するインクジェットプリンタの筐体に配設されている。このため、洗浄液タンク２０は、キャリッジ１００が主走査方向に移動する場合であっても、その移動に連動しては移動しない。メンテナンス部材１０は、後述する洗浄液吐出口３０ａから滴下された洗浄液を受け止める。メンテナンス部材１０は、インクジェットヘッド２のノズル面に対応した形状、大きさに形成されている。メンテナンス部材１０においてノズル面を覆う対向面にはノズル面を保護するため柔軟性、吸湿性を有する保護シート（フェルトなど不織布シート）に覆われていてもよい。

洗浄液タンク２０は、洗浄液を貯留するものである。洗浄液タンク２０は、キャリッジ１００の上流側、かつ、後述する洗浄液吐出口３０ａの上方に配設されている。このため、洗浄液は、水頭差を利用して洗浄液タンク２０からチューブ３０ｂを経由して、洗浄液流通路３０に到達した後、洗浄液吐出口３０ａへ流通される。また、洗浄液タンク２０は、インクジェットプリンタの筐体に固定されている。このため、洗浄液タンク２０は、キャリッジ１００が主走査方向に移動する場合であっても、その移動に連動して移動せず、その位置が固定されている。洗浄液タンク２０は、下側から導出管である洗浄液流通路３０が導出されている。また、チューブ３０ｂは、バルブ４０が閉じた状態では、チューブ３０ｂ内の洗浄液が重力で漏洩しない程度に小さい内径となされている。

洗浄液流通路３０は、洗浄液タンク２０からチューブ３０ｂを介して洗浄液吐出口３０ａに洗浄液を流通させるものである。洗浄液流通路３０は、可撓性を有する合成樹脂材で構成されたチューブである。洗浄液流通路３０においては、チューブ３０ｂの一端が洗浄液タンク２０から導出されている。洗浄液流通路３０においては、チューブ３０ｂの他端が洗浄液吐出口３０ａとなっている。洗浄液吐出口３０ａは、ベースプレート１０１の貫通孔１０３の上方に配設されている。洗浄液吐出口３０ａは、後述するシャッター５０の本体部５０ｂの可動範囲外において貫通孔１０３に近い位置に配設されている。洗浄液流通路３０の他端は、支持部材１０４によって支持されている。チューブ３０ｂは、可撓性を有する合成樹脂材で構成されたチューブである。チューブ３０ｂは、バルブ４０が閉じた状態では、チューブ３０ｂ内の洗浄液が重力で漏洩しない程度に小さい内径となされている。洗浄液流通路３０は、他端側がキャリッジ１００内に配設されている。これにより、洗浄液流通路３０は、キャリッジ１００の主走査方向における移動時には他端側がキャリッジ１００とともに移動する。

バルブ（開閉手段）４０は、洗浄液流通路３０に配設されている。バルブ４０は、その開閉によって洗浄液流通路３０における洗浄液の流通と停止とを制御するものである。このバルブ４０は、洗浄液流通路３０において洗浄液タンク２０の直下に配設されている。すなわち、バルブ４０は、キャリッジ１００より上流側に配設されている。バルブ４０が開状態のとき、洗浄液流通路３０が開放されるので、洗浄液は、洗浄液タンク２０から吐出されて洗浄液流通路３０を流通する。バルブ４０が閉状態のとき、洗浄液流通路３０が閉鎖されるので、洗浄液は、洗浄液タンク２０から吐出されず洗浄液流通路３０における流通が停止する。バルブ４０は、開閉手段駆動部４０Ａを有している。開閉手段駆動部４０Ａは、バルブ４０を開閉するための駆動力を供給するものである。より詳しくは、開閉手段駆動部４０Ａは、モータ等の動力源を有しており、コントローラ７０からの制御信号によって作動し、駆動力を発生する。開閉手段駆動部４０Ａは、コントローラ７０によって制御される。

シャッター５０は、キャリッジ１００上において洗浄液吐出口３０ａの下流側に配設されている。シャッター５０は、洗浄液吐出口３０ａとメンテナンス部材１０との間の開放と閉鎖とを切り替え可能なものである。より詳しくは、シャッター５０は、一端が後述する連結軸（回動軸）６４ｂに軸支された第３リンク６４を連結軸６４ｂを中心に回動させて、ベースプレート１０１の貫通孔１０３の開放と閉鎖とを切り替えるものである。シャッター５０は、後述するシャッター駆動機構６０によって可動されて、貫通孔１０３の開放と閉鎖とを切り替える。このシャッター５０は、後述する第３リンク６４に対して連結軸５０ｃを中心に重力によって折れ曲がりを生じるように構成されている部分のことをいう。このため、シャッター５０は、第３リンク６４とともにリンク部材として機能する。ここで、リンク部材は、回動に伴い中間部において折れ曲がるよう構成されているものである。シャッター５０が貫通孔１０３上から移動されると、貫通孔１０３は、開放される。また、シャッター５０が貫通孔１０３上に移動されて、貫通孔１０３を覆うと、貫通孔１０３は、閉鎖される。シャッター５０は、ベース部５０ａと、本体部５０ｂと、連結軸５０ｃとを有する。

ベース部５０ａは、平板で矩形状に形成されている。ベース部５０ａは、貫通孔１０３より大きい。ベース部５０ａは、シャッター５０が貫通孔１０３を閉鎖している状態で、ベースプレート１０１と平行に位置する。また、ベース部５０ａは、シャッター５０が貫通孔１０３を開放している状態で、持ち上げられてベースプレート１０１から離れて位置する。本体部５０ｂは、ベース部５０ａの下側に突設されている。本体部５０ｂは、下方に向かって凹状に湾曲した湾曲面で構成されている。本体部５０ｂの湾曲面は、貫通孔１０３の周辺部分に嵌合する形状、大きさである。本体部５０ｂは、シャッター５０が貫通孔１０３を閉鎖している状態で、貫通孔１０３に嵌合する。このとき、本体部５０ｂは、第３リンク６４（リンク部材）の延在方向に位置する。また、本体部５０ｂは、シャッター５０が貫通孔１０３を開放している状態で、連結軸５０ｃ側が持ち上げられるとともに、副走査方向の他端部に向けて重力によって垂れ下がった姿勢で貫通孔１０３から離れて位置する。このとき、本体部５０ｂは、重力により、第３リンク６４の延在方向とは異なる方向に屈曲して位置する。また、本体部５０ｂは、可動時において洗浄液吐出口３０ａと接触しないように構成されている。本体部５０ｂの副走査方向における一端部には、連結軸５０ｃが配設されている。連結軸５０ｃは、後述するシャッター駆動機構６０と連結されている。連結軸５０ｃは、シャッター５０と後述する第３リンク６４とによって機能するリンク部材の中間部に配設されている。

シャッター駆動機構６０は、シャッター５０を可動して、貫通孔１０３の開放と閉鎖とを切り替えるものである。シャッター駆動機構６０は、主として、アクチュエータ６１と、第１リンク６２と、第２リンク（動作杆）６３と、第３リンク６４とを備える。

アクチュエータ６１は、後述する第１リンク６２を上下動するための駆動力を供給するものである。より詳しくは、アクチュエータ６１は、モータ等の動力源を有しており、コントローラ７０からの制御信号によって作動し、駆動力を発生する。

第１リンク６２は、アクチュエータ６１によって上下動するものである。第１リンク６２は、円柱状に形成され、その軸線方向が上下方向に延在する。第１リンク６２は、アクチュエータ６１から下方に延在している。第１リンク６２の下端は、後述する第２リンク６３の連結軸６３ｂを介して第２リンク６３の上端と連結されている。これにより、第１リンク６２の上下動に連動して、第２リンク６３は、上下動する。

第２リンク６３は、第１リンク６２に連動して上下動するものである。第２リンク６３は、平板を上下方向視において略コの字型に加工して形成されたものである。第２リンク６３は、上下方向に延在する。第２リンク６３の上端は、第１リンク６２の下端と連結されている。第２リンク６３の下端は、第３リンク６４と連結されている。第２リンク６３には、ガイド部材６３ａと、連結軸６３ｂと、連結軸（接続部）６３ｃとが配設されている。ガイド部材６３ａは、第２リンク６３が上下動するようにガイドするものである。ガイド部材６３ａは、断面形状が上下方向視において略コの字型のレール状に形成されている。ガイド部材６３ａは、上下方向に延在する。ガイド部材６３ａは、略コの字型を形成する壁面によって囲われたその内側に第２リンク６３を保持する。連結軸６３ｂは、第２リンク６３の上端と第１リンク６２の下端とを連結するものである。連結軸６３ｂは、第１リンク６２の上下動に連動して第２リンク６３を上下動させる。連結軸６３ｃは、第２リンク６３の下端と第３リンク６４の中間部とを摺動自在に連結するものである。すなわち、連結軸６３ｃは、第３リンク６４を第２リンク６３の下端に対して摺動自在に連結している。連結軸６３ｃは、第２リンク６３の上下動に連動して第３リンク６４を摺動させる。

第３リンク６４は、第２リンク６３に連動して摺動するものである。第３リンク６４は、平板状に形成されている。第３リンク６４は、副走査方向に延在する。第３リンク６４は、一端が連結軸６４ｂを介してキャリッジ１００に回動自在に軸支され、他端に連結軸５０ｃを介してシャッター５０が揺動自在に配設されている。第３リンク６４は、中間部において第２リンク６３と摺動自在に連結されている。第３リンク６４は、ガイド部材６４ａと、連結軸６４ｂとを有する。ガイド部材６４ａは、第３リンク６４の副走査方向における一端部を保持する。連結軸６４ｂは、第３リンク６４の副走査方向における一端とガイド部材６４ａとを摺動自在に連結する。すなわち、第３リンク６４は、連結軸６４ｂを軸として摺動自在である。これにより、第３リンク６４は、第２リンク６３の上下動に連動して、連結軸６４ｂを軸としてベースプレート１０１の貫通孔１０３に対して摺動する。

このように構成されたシャッター駆動機構６０においては、コントローラ７０からの制御信号によってアクチュエータ６１が駆動すると第１リンク６２が上下動する。また、第２リンク６３は、第１リンク６２に連動して上下動する。さらに、第３リンク６４は、第２リンク６３に連動して連結軸６４ｂを軸として摺動する。このとき、第３リンク６４の副走査方向における他端は、上下動する。これにより、第３リンク６４の副走査方向における他端と連結軸５０ｃを介して連結されているシャッター５０は、貫通孔１０３に対して上下動する。これにより、シャッター５０は、貫通孔１０３を開放したり閉鎖したりする。ここで、第３リンク６４において、連結軸６３ｃは、連結軸５０ｃより連結軸６４ｂよりに設けられている。これにより、アクチュエータ６１による上下動がシャッター５０に大きなストロークで伝達されるようになり、シャッター駆動機構６０は、シャッター５０の開閉を迅速に行うことができるように構成されている。

図４に示すように、シャッター５０およびシャッター駆動機構６０は、上下方向視において副走査方向に一列に整列され、かつ、シャッター５０の開閉動作はその一列上で鉛直方向への動作によって行われる。このため、シャッター駆動機構６０は、動作時にシャッター５０およびシャッター駆動機構６０の部材が主走査方向にはみ出すことが抑制される。

コントローラ７０は、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、以下のプロセスを実行するプログラムを格納したメモリを備える。また、インクジェットプリンタの各装置の駆動と停止を制御する駆動回路等も含まれる。なお、コントローラ７０における演算処理を行うプログラムは、インクジェットプリンタに接続可能な記憶手段、外部のコンピュータ（インターネット空間で構築されるリソース形態を含む）等に格納されている場合がある。下記プロセス等の全ての制御は、この制御プロセスを実行するプログラムに基づいてコントローラ７０により行われる。コントローラ７０は、図６に示すように、操作部１１０、開閉駆動部４０Ａ、および、アクチュエータ６１が電気的に接続されている。コントローラ７０は、開閉手段駆動部４０Ａやアクチュエータ６１のドライバ回路が含まれる。また、コントローラ７０は、洗浄開始制御部７１と、洗浄終了制御部７２とを有する。

洗浄開始制御部７１は、ユーザによってインクジェットヘッド２のクリーニングを実行する制御信号が操作部１１０を介して入力されたと判定すると以下のプログラム、タスクの処理を実行する。洗浄開始制御部７１は、ヘッド移動機構を駆動してインクジェットヘッド２が搭載されたキャリッジ１００をキャッピングステーションに移動する制御を行う機能を有するプログラム、タスクと、洗浄液をメンテナンス部材１０に滴下する制御を行う機能を有するプログラム、タスク（洗浄液吐出処理）とを有する。ここで、キャッピングステーションは、インクジェットプリンタ１００の主走査方向のメディアの印刷領域の外に配設されている。キャッピングステーションには、クリーニング時にインクジェットヘッド２が位置する。洗浄開始制御部７１は、インクジェットプリンタが起動されている間、常時、操作部１１０からの入力を待機する。

洗浄開始制御部７１の洗浄液吐出処理は、キャリッジ１００上のインクジェットヘッド２がキャッピングステーションに到達したことを検出すると、具体的に、図７のフローに基づいた処理を行う。洗浄液吐出処理においては、シャッター５０を開状態とする（ステップＳ１１）。具体的に、洗浄液吐出処理は、アクチュエータ６１に対して制御信号を出力して、シャッター駆動機構６０によってシャッター５０を上方向に移動する。これにより、シャッター５０が貫通孔１０３から持ち上げられて、貫通孔１０３は、開放される。そして、洗浄液吐出処理においては、アクチュエータ６１から出力された回転角度、回転数に基づいて、シャッター５０が開状態となったか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１１においてアクチュエータ６１に対して制御信号を出力してから所定時間後に、アクチュエータ６１から出力された回転角度、回転数が所望の値となっているか否かで判定する。洗浄液吐出処理においては、シャッター５０が開状態であると判定した場合（「ＹＥＳ」の場合）、開閉手段駆動部４０Ａに対して制御信号を出力してバルブ４０を開放するように駆動する制御を行う（ステップＳ１３）。これにより、バルブ４０が開状態となると、洗浄液は、洗浄液タンク２０から吐出されて洗浄液流通路３０を流通して洗浄液吐出口３０ａから滴下されてメンテナンス部材１０に滴下する。洗浄液吐出処理においては、シャッター５０が開状態でないと判定した場合（「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１４においてエラーを通知する。なお、この場合は、アクチュエータ６１を含むシャッター駆動機構６０またはシャッター５０本体が故障していることが考えられる。

洗浄終了制御部７２は、ユーザによってインクジェットヘッド２のクリーニングを終了する制御信号が操作部１１０を介して入力されたと判定すると以下のプログラム、タスクの処理を実行する。洗浄終了制御部７２は、洗浄液のメンテナンス部材１０への滴下を停止する制御を行う機能を有するプログラム、タスク（洗浄液吐出停止処理）を有する。洗浄終了制御部７２は、インクジェットプリンタが起動されている間、常時、操作部１１０からの入力を待機する。

洗浄終了制御部７２の洗浄液吐出停止処理は、具体的に、図７のフローに基づいた処理を行う。洗浄液吐出停止処理においては、開閉手段駆動部４０Ａに対して制御信号を出力してバルブ４０を閉鎖するように駆動する制御を行う（ステップＳ２１）。これにより、バルブ４０が閉状態となると、洗浄液は、洗浄液タンク２０から吐出されず洗浄液流通路３０における流通が停止してメンテナンス部材１０への滴下が停止する。そして、洗浄液吐出停止処理においては、シャッター５０を閉状態とする（ステップＳ２２）。具体的に、洗浄液吐出停止処理は、アクチュエータ６１に対して制御信号を出力して、シャッター駆動機構６０によってシャッター５０を下方向に移動する。これにより、貫通孔１０３は、シャッター５０によって覆われて閉鎖される。

次に、インクジェットヘッド洗浄装置１の動作を説明する。

まず、インクジェットヘッド２のクリーニングを開始する場合について説明する。ユーザは、操作部１１０を操作してインクジェットヘッド２のクリーニングを実行する旨を入力する。そして、操作部１１０は、コントローラ７０に対してインクジェットヘッド２のクリーニングを実行する旨の制御信号を出力する。洗浄開始制御部７１は、ヘッド移動機構に対して制御信号を出力する。ヘッド移動機構は、駆動されてキャリッジ１００をキャッピングステーションに移動する。

そして、洗浄開始制御部７１は、キャリッジ１００上のインクジェットヘッド２がキャッピングステーションに到達したことを検出すると、洗浄液吐出処理を実行する。洗浄液吐出処理においては、シャッター５０を開状態として、開閉手段駆動部４０Ａに対して制御信号を出力してバルブ４０を開放する。これにより、シャッター５０が貫通孔１０３から持ち上げられて、貫通孔１０３は、開放される。また、洗浄液は、洗浄液タンク２０から水頭差を利用して洗浄液流通路３０内を流通する。洗浄液は、洗浄液吐出口３０ａからメンテナンス部材１０に滴下する。このようにして、洗浄開始制御部７１は、洗浄液をメンテナンス部材１０に滴下する。

つぎに、インクジェットヘッド２のクリーニングを終了する場合について説明する。ユーザは、操作部１１０を操作してインクジェットヘッド２のクリーニングを終了する旨を入力する。そして、操作部１１０は、コントローラ７０に対してインクジェットヘッド２のクリーニングを終了する旨の制御信号を出力する。

そして、洗浄終了制御部７２の洗浄液吐停止出処理においては、シャッター５０を閉状態として、開閉手段駆動部４０Ａに対して制御信号を出力してバルブ４０を閉鎖する。これにより、シャッター５０が下方に下ろされて貫通孔１０３を覆って、貫通孔１０３は、閉鎖される。また、洗浄液は、洗浄液タンク２０から洗浄液流通路３０への吐出が停止する。このようにして、洗浄終了制御部７２は、洗浄液のメンテナンス部材１０への滴下を停止する。

以上で説明した実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置１によれば、バルブ４０がキャリッジ１００より上流側に配設されている。このため、インクジェットヘッド洗浄装置１は、キャリッジ１００上に搭載する部材を削減することができる。バルブ４０がキャリッジ１００より上流側に配設されたことによって、洗浄液流通路３０は、バルブ４０から下流の流路が長くなる。これにより、洗浄液は、バルブ４０を閉状態とした後であっても、洗浄液流通路３０内に残留しているおそれがある。そこで、インクジェットヘッド洗浄装置１は、キャリッジ１００上において洗浄液吐出口３０ａの下流側に配設され、本体部５０ｂによって洗浄液吐出口３０ａとメンテナンス部材１０との間の開放と閉鎖とを切り替え可能なシャッター５０を備えている。この本体部５０ｂは、バルブ４０によって洗浄液が洗浄液流通路３０を流通されるとき、洗浄液吐出口３０ａとメンテナンス部材１０との間を開放する。すなわち、シャッター５０は、バルブ４０によって洗浄液が洗浄液流通路３０を流通されるとき以外、洗浄液吐出口３０ａとメンテナンス部材１０との間を閉鎖する。このため、洗浄液タンク２０から吐出された洗浄液の全量がメンテナンス部材１０内に滴下する前にキャリッジ１００を移動させてしまった場合であっても、インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液吐出口３０ａとメンテナンス部材１０との間をシャッター５０によって閉鎖されていれば、バルブ４０より下流において洗浄液流通路３０内に残留した洗浄液をキャリッジ１００内に留めることができる。これにより、インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液流通路３０内に残留した洗浄液がメディアに滴下して汚染することを回避できる。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置１は、キャリッジ１００の重量が増加することを回避し、洗浄液がメディアに滴下して汚染することを回避できる。

しかも、インクジェットヘッド洗浄装置１は、インクジェットヘッド２のクリーニングを終了時に、バルブ４０を閉鎖して、洗浄液吐出口３０ａとメンテナンス部材１０との間をシャッター５０によって閉鎖する洗浄終了制御部７２を有している。このため、インクジェットヘッド洗浄装置１は、インクジェットヘッド２のクリーニングを終了するために洗浄終了制御部７２によって洗浄液のメンテナンス部材１０への滴下を停止する際に、必ずシャッター５０を閉状態とすることができる。これにより、インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液がメディアに滴下して汚染することをより確実に回避できる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液タンク２０がキャリッジ１００より上流側に配設されている。このため、インクジェットヘッド洗浄装置１は、キャリッジ１００上に搭載する部材を削減することができる。また、インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液タンク２０が洗浄液吐出口３０ａより上方に位置している。このため、インクジェットヘッド洗浄装置１は、水頭差を利用して、洗浄液を洗浄液タンク２０から洗浄液吐出口３０ａに流通させることができる。これにより、インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液を流通させるためにポンプなどの装置を備える必要がない。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置１は、キャリッジ１００の重量が増加することを回避することができる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液の吐出時以外において、シャッター５０がキャリッジ１００の貫通孔１０３を覆って、洗浄液吐出口３０ａとメンテナンス部材１０との間を閉鎖する。貫通孔１０３は、洗浄液を滴下する場合以外において、シャッター５０により塞がれている。このため、インク吐出時に生じた洗浄液のミストがキャリッジ内へ侵入することを確実に抑制することができる。より詳しくは、インクジェットヘッド洗浄装置１は、インクジェットヘッド２のクリーニングを開始するために洗浄開始制御部７１によって洗浄液をメンテナンス部材１０に滴下する際に、シャッター５０を開状態とする。また、インクジェットヘッド洗浄装置１は、インクジェットヘッド２のクリーニングを終了するために洗浄終了制御部７２によって洗浄液のメンテナンス部材１０への滴下を停止する際に、必ずシャッター５０を閉状態とする。このため、インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液のメンテナンス部材１０への滴下時以外において、洗浄液がメンテナンス部材１０から貫通孔１０３を介してメディア側に滴下することを抑制することができる。より詳しくは、貫通孔１０３がシャッター５０によって閉鎖されていれば、洗浄液は、洗浄液吐出口３０ａから滴下したとしてもキャリッジ１００内に留めることができる。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液がメディアに滴下して汚染することを回避できる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置１は、洗浄液タンク２０から導出された導出管で構成された洗浄液流通路３０の先端が洗浄液吐出口３０ａである。このため、洗浄液流通路３０は、洗浄液吐出口３０ａとして他の部材を備える必要がなく、簡易に構成することができる。また、キャリッジ１００には、洗浄液流通路３０の一部が配設されているのみであり、他の部材を配設する必要がない。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置１は、キャリッジ１００の重量が増加することを回避できる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置１は、シャッター駆動機構６０の第３リンク６４において、連結軸６３ｃが連結軸５０ｃより連結軸６４ｂよりに設けられている。これにより、連結軸６３ｃの上下動が小さくとも、第３リンク６４の上下動を大きくすることができる。すなわち、アクチュエータ６１による上下動がシャッター５０に大きなストロークで伝達されるようになり、シャッター駆動機構６０は、シャッター５０の開閉を迅速に行うことができる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置１は、図４に示すように、シャッター５０およびシャッター駆動機構６０が上下方向視において副走査方向に一列に整列され、かつ、シャッター５０の開閉動作がその一列上において鉛直方向への動作によって行われる。これにより、インクジェットヘッド洗浄装置１は、シャッター５０の開閉動作時に、シャッター５０およびシャッター駆動機構６０の部材が主走査方向にはみ出すことを抑制することができる。このため、インクジェットヘッド洗浄装置は、キャリッジ１００の平面方向におけるスペースを節減してシャッター５０とそれを開閉するシャッター駆動機構６０を設けることができる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置１は、シャッター５０が貫通孔１０３を開放している状態で、シャッター５０と第３リンク６４とによって機能するリンク部材の中間部に設けられた連結軸５０ｃを中心に、重力により折れ曲がりが生じるように構成されている。言い換えると、本体部５０ｂが重力によって第３リンク６４の延在方向とは異なる方向に位置するように構成されており、例えば、バネを含む付勢手段などを用いる必要がない。この結果、インクジェットヘッド洗浄装置１は、簡易な構成で可動時において洗浄液吐出口３０ａと接触しないように構成することができる。これにより、インクジェットヘッド洗浄装置１は、作動の信頼性を高めることができる。

上記インクジェットヘッド洗浄装置１は、シャッター５０が貫通孔１０３を開放している状態で、リンク部材が折れ曲がることで、シャッター５０が第３リンク６４の延在方向とは異なる方向に連結軸５０ｃから垂れ下がった姿勢となる。このため、シャッター５０の開閉動作時に、シャッター５０およびシャッター駆動機構６０の部材が可動するスペースを節減することができる。この結果、洗浄液吐出口３０ａと貫通孔１０３とを近づけて配設することができるので、洗浄液の漏洩や飛散を抑制することができる。また、インクジェットヘッド洗浄装置１は、貫通孔１０３を小さくすることができるので、インク吐出時に生じた洗浄液のミストがキャリッジ内へ侵入することをより確実に抑制することができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上の説明では、洗浄開始制御部７１の洗浄液吐出処理は、ステップＳ１１においてシャッター５０を開状態としてから、ステップＳ１３においてバルブ４０を開放するものとしたが、まず、バルブ４０を開放してからシャッター５０を開状態としてもよい。また、洗浄終了制御部７２の洗浄液吐出停止処理は、ステップＳ２１においてバルブ４０を閉鎖してから、ステップＳ２２においてシャッター５０を閉状態とするものとして説明したが、まず、シャッター５０を閉状態としてからバルブ４０を閉鎖してもよい。

また、以上の説明では、インクジェットヘッド２のクリーニングを開始するときに洗浄開始制御部７１を実行し、インクジェットヘッド２のクリーニングを終了するときに洗浄終了制御部７２を実行するものとしたが、コントローラ７０が洗浄開始制御部７１を実行し、終了条件を満たした場合、洗浄終了制御部７２を実行するようにしてもよい。ここで、終了条件とは、例えば、洗浄開始制御部７１を実行してからの経過時間が所定時間以上となった場合、洗浄液の滴下量（吐出量）が所定量以上となった場合などを含む、インクジェットヘッド２のクリーニングを終了してよいと判定できる条件のことである。

また、以上の説明におけるシャッター駆動機構６０の構成は、例示として示したものであり、シャッター５０を開閉するものであればよく、これに限定されるものではない。

１ インクジェットヘッド洗浄装置
２ インクジェットヘッド
１０ メンテナンス部材
２０ 洗浄液タンク
３０ 洗浄液流通路
３０ａ 洗浄液吐出口
４０ バルブ（開閉手段）
５０ シャッター
５０ｃ 連結軸
６０ シャッター駆動機構
６３ 第２リンク（動作杆）
６３ｃ 連結軸（接続部）
６４ 第３リンク（リンク部材）
６４ｂ 連結軸（回動軸）
７０ コントローラ
１００ キャリッジ
１０１ ベースプレート
１０３ 貫通孔

Claims (7)

1. インクジェットヘッドのノズル面をメンテナンスするメンテナンス部材と、
   洗浄液が貯留された洗浄液タンクと、
   前記インクジェットヘッドを支持するキャリッジ上に配設された洗浄液吐出口に、前記洗浄液タンクの前記洗浄液を供給する洗浄液流通路と、
   前記洗浄液流通路に配設され、前記洗浄液流通路における前記洗浄液の流通と停止とを制御する開閉手段と、
   前記キャリッジ上に、前記洗浄液吐出口と前記メンテナンス部材との間の開放及び閉鎖を自在とするよう配設されたシャッターと、
   を備え、
   前記シャッターは、前記開閉手段によって前記洗浄液流通路における前記洗浄液の流通が停止されたとき、前記閉鎖を行うものであり、
   前記シャッターは、アクチュエータの上下動によりスライドすることで、前記開放及び閉鎖が行われる、
   ことを特徴とするインクジェットヘッド洗浄装置。
2. 前記シャッターは、一端が回動軸に軸支されたリンク部材の他端に回動自在に支持され、該リンク部材を前記回動軸を中心に回動させて前記開放と前記閉鎖とを切り替えるものであり、
   前記リンク部材は、前記回動に伴い中間部において折れ曲がるよう構成されている、
   請求項１に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
3. インクジェットヘッドのノズル面をメンテナンスするメンテナンス部材と、
   洗浄液が貯留された洗浄液タンクと、
   前記インクジェットヘッドを支持するキャリッジ上に配設された洗浄液吐出口に、前記洗浄液タンクの前記洗浄液を供給する洗浄液流通路と、
   前記洗浄液流通路に配設され、前記洗浄液流通路における前記洗浄液の流通と停止とを制御する開閉手段と、
   前記キャリッジ上に、前記洗浄液吐出口と前記メンテナンス部材との間の開放及び閉鎖を自在とするよう配設されたシャッターと、
   を備え、
   前記シャッターは、前記開閉手段によって前記洗浄液流通路における前記洗浄液の流通が停止されたとき、前記閉鎖を行うものであり、
   前記シャッターは、一端が回動軸に軸支されたリンク部材の他端に回動自在に支持され、該リンク部材を前記回動軸を中心に回動させて前記開放と前記閉鎖とを切り替えるものであり、
   前記リンク部材は、前記回動に伴い中間部において折れ曲がるよう構成されており、
   前記リンク部材は、該リンク部材の前記中間部に設けられた連結軸を中心に、重力により折れ曲がりが生じるように構成されている、
   ことを特徴とするインクジェットヘッド洗浄装置。
4. 前記リンク部材の前記回動軸と前記連結軸との間に、駆動力により上下する動作杆が接続部において取り付けられ、該接続部は、前記回動軸寄りに設けられている、
   請求項３に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
5. 前記洗浄液タンクは、前記洗浄液流通路において前記開閉手段より上流側に配設され、かつ、前記洗浄液吐出口より上方に位置している、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
6. 前記キャリッジは、前記メンテナンス部材と対向して配設され、前記洗浄液吐出口から吐出された前記洗浄液を前記メンテナンス部材に滴下する貫通孔を有し、
   前記シャッターは、前記洗浄液の吐出時以外は前記貫通孔を覆って、前記洗浄液吐出口と前記メンテナンス部材との間を閉鎖する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。
7. 前記洗浄液吐出口は、前記洗浄液タンクから導出された導出管で構成された前記洗浄液流通路の先端である、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド洗浄装置。

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