JP6531703B2 - ヘッドアップディスプレイシステム及び表示制御プログラム - Google Patents
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Description
(1)車速と目標速度との差に応じて線形的に変化する値で算出する手順
この場合、制御部7は、以下の算出式にしたがって図形移動速度を算出する。
即ち、制御部7は、車速が目標速度よりも遅く、例えば車速が50km/hであり、目標速度が60km/hであれば、図形移動速度を40km/hと算出する。一方、制御部7は、車速が目標速度よりも速く、例えば車速が70km/hであり、目標速度が60km/hであれば、図形移動速度を80km/hと算出する。
この場合、制御部7は、車速と目標速度との差分の程度に応じて図形移動速度を算出する。制御部7は、例えば車速と目標速度との差分が0〜3km/hであれば、図形移動速度を車速と等しい値で算出する。一方、制御部7は、例えば車速と目標速度との差分が4〜10km/hであれば、図形移動速度を車速の20%増減した値で算出し、車速と目標速度との差分が11〜20km/hであれば、図形移動速度を車速の40%増減した値で算出する。
ヘッドアップディスプレイシステム1において、自車両の車速、風景移動速度及び目標速度を用いて図形移動速度を算出し、複数の基準物体と類似する表示態様の複数の図形が当該図形移動速度にしたがって移動する態様を示す映像をフロントウィンドウ8に投映して表示情報を表示するようにした。現在の車速と目標速度との相対的な関係を、複数の図形がフロントウィンドウ8上を移動する態様により運転者に提示することができる。
自車両がトンネル内を走行する場合を想定し、トンネル内に設置されている複数のライトを基準物体とする構成を例示したが、街灯が周期的に設置されている自動車専用道路等を走行する場合を想定し、複数の街頭を基準物体としても良い。即ち、複数の街灯と表示態様が類似する複数の図形がフロントウィンドウ8上を移動する態様を示す映像を作成し、その作成した映像をフロントウィンドウ8に投映して表示情報を表示しても良い。又、道路の路面に塗られている白線や道路に並設されているガードレール等の一部(例えば前方端)を基準物体としても良い。
制御部7が映像を作成する態様として、幾つかの態様を組み合わせても良い。例えば複数の図形の個数を複数の基準物体の個数から間引いた上で、複数の図形がフロントウィンドウ8上を移動する態様を移動軌跡と共に示す映像を作成しても良い。
Claims (11)
- 車両の進行方向に沿って周期的に設置されている複数の基準物体の位置を取得する基準位置取得部(7a)と、
自車両の位置を取得する自車両位置取得部(7b)と、
自車両の車速を取得する車速取得部(7c)と、
複数の基準物体の位置、自車両の位置及び車速を用い、運転者がフロントウィンドウ(8)を通して目視する複数の基準物体の前記フロントウィンドウ上での移動速度を風景移動速度として算出する風景移動速度算出部(7d)と、
自車両の目標とする速度を目標速度として取得する目標速度取得部(7e)と、
車速、風景移動速度及び目標速度を用い、複数の基準物体と表示態様が類似する複数の図形の前記フロントウィンドウ上での移動速度を図形移動速度として算出する図形移動速度算出部(7f)と、
複数の図形が図形移動速度にしたがって前記フロントウィンドウ上を移動する態様を示す映像を作成する映像作成部(7i)と、
前記映像作成部により作成された映像を前記フロントウィンドウに投映して表示情報を表示する表示制御部(7j)と、を備えたヘッドアップディスプレイシステム(1)。 - 請求項1に記載したヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記図形移動速度算出部は、車速が目標速度と等しい場合には、図形移動速度を風景移動速度と等しい値で算出し、車速が目標速度よりも遅い場合には、図形移動速度を風景移動速度よりも遅い値で算出し、車速が目標速度よりも速い場合には、図形移動速度を風景移動速度よりも速い値で算出するヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項2に記載したヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記図形移動速度算出部は、車速が目標速度と等しくない場合には、図形移動速度を車速と目標速度との差に応じて線形的に変化する値で算出するヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項2に記載したヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記図形移動速度算出部は、車速が目標速度と等しくない場合には、図形移動速度を車速と目標速度との差に応じて段階的に変化する値で算出するヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載したヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記映像作成部は、複数の図形の個数を複数の基準物体の個数と同じとした映像を作成するヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載したヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記映像作成部は、複数の図形の個数を複数の基準物体の個数から間引いた映像を作成するヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項1から6の何れか一項に記載したヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記映像作成部は、複数の図形が前記フロントウィンドウ上を移動する態様を移動軌跡と共に示す映像を作成するヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項1から7の何れか一項に記載したヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記映像作成部は、複数の図形の形状が移動軌跡の方向に拡張された映像を作成するヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項1から8の何れか一項に記載したヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
前記映像作成部は、複数の図形が複数の基準物体に重畳された映像を作成するヘッドアップディスプレイシステム。 - 請求項1から9の何れか一項に記載したヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
複数の基準物体の前記フロントウィンドウ上での移動軌跡を基準移動軌跡として算出する基準移動軌跡算出部(7g)と、
基準移動軌跡を用い、複数の基準物体の前記フロントウィンドウ上での移動軌跡を図形移動軌跡として算出する図形移動軌跡算出部(7h)と、を備え、
前記映像作成部は、図形の初期表示位置を決定し、その決定した初期表示位置から図形移動軌跡に沿って後続表示位置を決定することで、複数の図形が前記フロントウィンドウ上を移動する態様を示す映像を作成するヘッドアップディスプレイシステム。 - ヘッドアップディスプレイシステム(1)の制御部(7)に、
車両の進行方向に沿って周期的に設置されている複数の基準物体の位置を取得する基準位置取得手順と、
自車両の位置を取得する自車両位置取得手順、
自車両の車速を取得する車速取得手順と、
複数の基準物体の位置、自車両の位置及び車速を用い、運転者がフロントウィンドウ(8)を通して目視する複数の基準物体の前記フロントウィンドウ上での移動速度を風景移動速度として算出する風景移動速度算出手順と、
自車両の目標とする速度を目標速度として取得する目標速度取得手順と、
車速、風景移動速度及び目標速度を用い、複数の基準物体と表示態様が類似する複数の図形の前記フロントウィンドウ上での移動速度を図形移動速度として算出する図形移動速度算出手順と、
複数の図形が図形移動速度にしたがって前記フロントウィンドウ上を移動する態様を示す映像を作成する映像作成手順と、
前記映像作成手順により作成した映像を前記フロントウィンドウに投映して表示情報を表示する表示制御手順と、を実行させる表示制御プログラム。
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