JP6530749B2 - 自己作動型簡易ベッド - Google Patents
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Description
本出願は、2013年11月15日に出願された米国特許出願No.61/904、694及び2013年11月15日に出願された米国特許出願No.61/904、805の権利を主張するものである。
見ることができる。
以下は、出願当初の本発明の各種形態である。
(形態1) 支持枠、1組の脚、及び油圧アクチュエータを備える自己作動型簡易ベッドであり、前記支持枠は前端から後端へと伸び、前記1組の足は前記支持枠と移動可能なように係合し、前記油圧アクチュエータは、前記1組の脚及び前記支持枠と移動可能なように係合し、かつ前記支持枠に対して前記1組の脚を伸縮し、前記油圧アクチュエータは、シリンダ筐体、ロッド、及びスライド案内部材を含み、前記シリンダ筐体は、前記ロッドの動作方向と連携する油圧シリンダを定義し、前記スライド案内部材は、前記シリンダ筐体とスライド式係合し、かつ前記ロッドと固定係合し、前記スライド案内部材は、前記ロッドが前記シリンダ筐体から動作方向に沿って伸縮するように前記シリンダ筐体に対してスライドする方向に沿ってスライドする、自己作動型簡易ベッド。
(形態2) 前記油圧アクチュエータが、前記ロッド及び前記スライド案内部材と連結する横支持プラテンを備える、形態1に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態3) 前記シリンダ筐体とスライド係合し、かつ前記横支持プラテンと連結し、前記ロッドが前記ロッドと前記第2スライド案内部材の間で前記横支持プラテンと連結する、形態2に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態4) 前記油圧アクチュエータの前記横支持プラテンが、前記1組の脚と移動可能なように係合する、形態2に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態5) 前記油圧アクチュエータの前記横支持プラテンが、前記支持枠と移動可能なように係合する、形態2に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態6) 前記スライド案内部材が、前記ロッドに面するロッド側及び前記ロッド側の反対側である外側を備え、前記ロッド側が実質的に真っすぐであり、かつ前記外側が弓型部を備える、形態1に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態7) 前記油圧アクチュエータが、第2ロッド及び第2スライド案内部材を備え、かつ前記第2スライド案内部材が前記シリンダ筐体とスライド係合し、かつ前記第2ロッドと固定係合する、形態1に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態8) 前記油圧アクチュエータが、前記ロッドと前記第2ロッドが異なる速度で伸縮することができる自己バランス方法で動作するよう構成される、形態7に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態9) 前記スライド案内部材が上部コースに沿って移動でき、前記第2スライド案内部材が下部コースに沿って移動する、形態7に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態10) 前記上部コース及び前記下部コースがオフセットである、形態9に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態11) 前記上部コース及び前記下部コースが実質的に平行である、形態9に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態12) 前記ロッドが前記下部コースと実質的に真っすぐであり、かつ前記第2ロッドが前記上部コースと実質的に真っすぐである、形態9に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態13) 脚、支持枠、及びアクチュエータを備える自己作動型簡易ベッドであり、前記脚は第1リンク位置において前記支持枠とスライド可能かつ回転可能なように係合でき、前記アクチュエータは第2リンク位置において前記足と固定かつ回転可能なように係合でき、前記アクチュエータは第三リンク位置において前記支持枠と回転可能なように係合でき、前記アクチュエータは伸縮するよう構成され、前記アクチュエータが伸縮時、前記第1リンク位置は線形経路に沿って移動し、前記第2リンク位置は曲線経路に沿って移動する、自己作動型簡易ベッド。
(形態14) ヒンジ部材を含み、前記ヒンジ部材が第四リンク位置において前記支持枠と回転可能なように係合し、前記ヒンジ部材が第五リンク位置において前記脚と回転可能なように係合し、前記アクチュエータが伸長または収縮時、前記第五リンク位置が第2曲線経路に沿って移動する、形態13に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態15) 前記ヒンジ部材が実質的に固定された長さを維持する、形態14に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態16) 前記ヒンジ部材が前記第四位置及び前記第五位置において固定かつ回転可能なように係合する、形態14に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態17) 前記脚が交差部材を備え、前記第2リンク位置が前記交差部材において形成される、形態13に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態18) 支持枠、1組の脚、及び油圧アクチュエータを備える自己作動型簡易ベッドであり、前記支持枠は前端から後端へと伸び、前記1組の足は前記支持枠と移動可能なように係合し前記油圧アクチュエータは、前記1組の脚及び前記支持枠と移動可能なように係合し、かつ前記支持枠に対して前記1組の脚を伸縮し、前記油圧アクチュエータは、伸長流体経路及び収縮流体経路と流体的に連通する油圧シリンダ、前記油圧シリンダ内に収められたピストン、及び前記伸長流体経路及び前記収縮流体経路と流体的に連通する再生流体経路を備え、前記ピストンは、油圧流体が前記伸長流体経路に前記収縮流体経路よりも高い圧力で供給される時、伸長方向に移動し、前記ピストンは、前記油圧流体が前記収縮流体経路に前記伸長流体経路よりも高い圧力で供給される時、収縮方向に移動し、前記再生流体経路は、前記油圧流体が前記収縮流体経路から前記伸長流体経路へ直接流れることを選択的に許可するよう構成される、自己作動型簡易ベッド。
(形態19) 前記再生流体経路が、前記油圧流体を前記収縮流体経路から前記伸長流体経路へと流れることを防ぐよう構成された、形態18に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態20) 前記ピストンが前記伸長方向へ移動する時、前記再生流体経路が、前記油圧流体を前記収縮流体経路から前記伸長流体経路へと直接流れることを許可するよう構成された、形態18に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態21) 前端及び後端を含む支持枠と、前記支持枠とスライド自在に係合する1組の前部脚と、前記支持枠とスライド自在に係合する1組の後部脚と、前記前脚を動かす前部アクチュエータ及び前記後脚を動かす後部アクチュエータを備える簡易ベッド作動システムと、を備える自己作動型簡易ベッドであり、前記簡易ベッド作動システムは、前記支持枠が前記支持枠と実質的水平面の間に着座積載角度を形成するように、着座積載位置へ自動的に作動するよう構成され、前記着座積載角度は鋭角である。
(形態22) 前記自己作動型簡易ベッドが前記支持枠に連結し、かつ前記支持枠に対して関節接合するよう動作可能であり、前記患者支持部が前記支持枠から離れて回転する足支持部を備え、かつ前記支持枠に対して足オフセット角度を定義する、形態21に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態23) 前記足オフセット角度が鋭角である最大角に抑制する、形態22に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態24) 前記着座積載角度が前記足オフセット角度とおおよそ等しい、形態23に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態25) 前記患者支持部材が、前記支持枠から離れて回転し、かつ前記支持枠に対して頭オフセット角度を定義する頭支持部を含む、形態22に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態26) 前端及び後端を含む支持枠と、前記支持枠とスライド自在に係合する1組の前部脚と、前記支持枠とスライド自在に係合する1組の後部脚と、前記前部脚を動かす前部アクチュエータ及び前記後部脚を動かす後部アクチュエータ、及び油圧流体を前記前部アクチュエータと前記後部アクチュエータに向かわせるよう構成された集中油圧回路を含む簡易ベッド作動システムと、を備える自己作動型簡易ベッド。
(形態27) 前記前部アクチュエータ及び前記後部アクチュエータが単一の流体容器から前記油圧流体を供給する、形態26に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態28) 前記簡易ベッド作動システムが、前記前部アクチュエータ及び前記後部アクチュエータの両方を前記油圧流体でもって作動するよう構成された単一のポンプモータを含む、形態26に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態29) 前記簡易ベッド作動システムが、流量調節弁または前記前部アクチュエータと前記後部アクチュエータと流体的に連通する電気スイッチング弁を含む、形態26に記載の前記自己作動型簡易ベッド。
(形態30) ピストン及びシリンダ筐体を有し、伸長流体経路及び収縮流体経路を有するテレスコープ式油圧シリンダと、前記シリンダ筐体と流体的に連通し、かつ前記テレスコープ式油圧シリンダに加圧油圧流体を供給する油圧加圧源と、前記テレスコープ式油圧シリンダに連結するキャリッジと、増幅レールと、及び前記増幅レールに連結する送達組み付けと、を備える患者移送簡易ベッド用の脚作動システムであり、前記送達組み付けは、前記シリンダ筐体に対する前記ピストンの伸長距離に概して比例する距離で前記キャリッジから離れた前記増幅レールを平行移動するよう前記増幅レールに力を加える、患者移送簡易ベッド用の脚作動システム。
(形態31) 前記増幅レールが実質的にシリンダ状体であり、かつねじ部を備える、形態30に記載の前記脚作動システム。
(形態32) 前記送達組み付けが、前記シリンダ筐体に対して平行移動する平行移動支持部材と、前記シリンダ筐体に対して静止する静止支持部材と、前記平行移動支持部材と回転可能なように係合し、かつ前記静止支持部材とねじ係合する力送達部材を含む、形態30に記載の前記脚作動システム。
(形態33) 前記力送達部材のそれぞれが、内部と外部を有する管状体であり、前記内部が内面的ねじ部を備え、かつ前記外部が外面的ねじ部を備える、形態32に記載の前記脚作動システム。
(形態34) 前記増幅レールが前記力送達部材のうちの1つとねじ係合する、形態32に記載の前記脚作動システム。
(形態35) 前記力送達部材の回転が同時に起こる、形態32に記載の前記脚作動システム。
(形態36) 前記送達組み付けが1組のピニオンと、前記1組のピニオンに回転可能なように連結し、かつ前記テレスコープ式油圧シリンダの前記シリンダ筐体に連結する力送達部材を含む、形態30に記載の前記脚作動システム。
(形態37) 前記1組のピニオン間の距離が前記脚作動システムの動作中において固定距離で保持される、形態36に記載の前記脚作動システム。
(形態38) 前記送達組み付けが複数のピニオンを備える、形態30に記載の前記脚作動システム。
(形態39) 前記増幅レールが前記シリンダ筐体に対する前記ピストンの前記伸長距離に概して比例する距離で前記シリンダ筐体から平行移動する、形態30に記載の前記脚作動システム。
(形態40) 前記キャリッジが前記増幅レールを支持するリニア軸受をさらに備え、それにより前記増幅レールを前記キャリジから離れて平行移動させることができる、形態30に記載の前記脚作動システム。
(形態41) 前記脚作動システムに加えられる力の方向を示す力方向スイッチをさらに備える、形態30に記載の前記脚作動システム。
(形態42) ピストン及びシリンダ筐体を有するテレスコープ式油圧シリンダと、前記シリンダ筐体と流体的に連通し、かつ前記シリンダ筐体に加圧油圧流体を供給する油圧加圧源と、前記テレスコープ式油圧シリンダに連結し、1組のピニオンを備えるキャリッジと、前記1組のピニオンに回転連結し、かつ前記テレスコープ式油圧シリンダの前記シリンダ筐体に連結する力送達部材と、及び前記力送達部材に連結し、前記シリンダ筐体に対して前記ピストンの伸長距離に概して比例する距離で前記キャリッジから平行移動する増幅レールと、を備える患者移送簡易ベッド用の脚作動システム。
(形態43) 前記テレスコープ式油圧シリンダが伸長流体経路及び収縮流体経路をさらに備える、形態42に記載の前記脚作動システム。
(形態44) 前記力送達部材が鎖である、形態42に記載の前記脚作動システム。
(形態45) 前記力送達部材がベルトである、形態42に記載の前記脚作動システム。
(形態46) 前記増幅レールが前記シリンダ筐体に対する前記ピストンの前記伸長距離に概して比例する距離で前記シリンダ筐体から平行移動する、形態42に記載の前記脚作動システム。
(形態47) 前記キャリッジが前記増幅レールを支持するリニア軸受をさらに備え、それにより前記増幅レールを前記シリンダ筐体から離れて平行移動させることができる、形態42に記載の前記脚作動システム。
(形態48) 前記脚作動システムに加えられる力の方向を示す力方向スイッチをさらに備える、形態42に記載の前記脚作動システム。
(形態49) 前記1組のピニオン間の距離が前記脚作動システムの動作中において固定距離で保持される、形態42に記載の前記脚作動システム。
(形態50) 前端及び後端を含む支持枠と、前記支持枠に旋回連結し、それぞれが少なくとも1つの前部車輪を備える1組の前脚と、前記支持枠に旋回連結し、それぞれが少なくとも1つの後部車輪を備える1組の後脚と、及びピストンとシリンダ筐体を有するテレスコープ式油圧シリンダを備える脚作動システムと、前記シリンダ筐体と流体的に連通する油圧加圧源と、及び前記テレスコープ式油圧シリンダに連結するキャリッジと、を備える患者移送簡易ベッドであり、前記キャリッジは増幅レール及び前記増幅レールに連結する送達組み付けを備え、前記送達組み付けは前記シリンダ筐体に対する前記ピストンの伸長距離に概して比例する距離で前記シリンダ筐体から離れた前記増幅レールを平行移動するよう前記増幅レールに力を加える、患者移送簡易ベッド。
(形態51) 前記送達組み付けが、1組のピニオンと、前記1組のピニオンに回転可能なように連結し、かつ前記テレスコープ式油圧シリンダの前記シリンダ筐体に連結する力送達部材を含む、形態50に記載の前記患者移送簡易ベッド。
(形態52) 前記1組のピニオン間の距離が、前記脚作動システムの動作中において固定距離で保持される、形態51に記載の前記患者移送簡易ベッド。
(形態53) 前記1組のピニオン間の距離が、前記脚作動システムの動作中において固定距離で保持される、形態50に記載の前記患者移送簡易ベッド。
Claims (16)
- 自己作動型簡易ベッドにおいて、
前端(17)から後端(19)へと伸びる支持枠(12)と、
前記支持枠(12)と移動可能なように係合した1組の脚(20、40)と、
前記1組の脚(20、40)及び前記支持枠(12)と移動可能なように係合して、前記支持枠(12)に対して前記1組の脚(20、40)を伸縮させる油圧アクチュエータ(120)とを備え、
前記油圧アクチュエータ(120)は、
第1ロッド(165)と、
シリンダ筐体(122)であって、前記第1ロッド(165)の移動方向に整列された油圧シリンダと、前記シリンダ筐体(122)に固着され且つ前記移動方向に沿って伸びる第1リニア軸受(138X)とを有する前記シリンダ筐体(122)と、
前記油圧シリンダから前記第1ロッド(165)へ付与される力に応答して、前記第1ロッド(165)が前記シリンダ筐体(122)に対して前記移動方向へ移動する際に、前記第1ロッド(165)の横方向支持を提供するようにされた組立体(124,126、136A)であって、該組立体は、前記第1ロッド(165)と共に移動し得るように、該第1ロッド(165)の少なくとも一部に堅固に取付けられた、前記組立体(124,126、136A)とを備え、該組立体(124,126、136A)は、
第1スライド案内部材(124,126)と、
前記第1スライド案内部材(124,126)に固着されて前記移動方向に沿って伸びる第1レール(136A)であって、前記シリンダ筐体(122)に固着された前記第1リニア軸受(138X)と係合するように、前記第1レール(136A)が、前記第1リニア軸受(138X)及びシリンダ筐体(122)に対して前記第1スライド案内部材(124,126)と共に移動する前記第1レール(136A)とを有する、自己作動型簡易ベッド。 - 請求項1に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記油圧アクチュエータ(120)が、前記第1ロッド(165)及び前記第1スライド案内部材(124、126)に連結される横支持プラテン(132)を備える、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項2に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記油圧アクチュエータ(120)の前記横支持プラテン(132)が、前記1組の脚(20、40)と、または前記支持枠(12)と、または前記1組の脚(20、40)及び前記支持枠(12)と移動可能なように係合する、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項1に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記第1スライド案内部材(124、126)が、前記第1ロッド(165)に面するロッド側(158)及び前記ロッド側(158)の反対側である外側(156)を備え、前記ロッド側(158)が実質的に真っすぐであり、かつ前記外側(156)が弓型部(157)を備える、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項1に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記油圧アクチュエータ(120)が、第2ロッド(265)、第2スライド案内部材(128、130)及び該第2スライド案内部材(128、130)に固着された第2リニア軸受(138Y)を備えることにより、
前記第2スライド案内部材(128、130)が移動することにより、前記第2リニア軸受(138Y)が、前記シリンダ筐体(122)に固着された第2レール(136B)と係合し、かつ前記第2ロッド(265)と固定係合する、自己作動型簡易ベッド。 - 請求項5に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記油圧アクチュエータ(120)が、前記第1ロッド(165)と前記第2ロッド(265)が異なる速度で伸縮することができる自己バランス方法で動作するよう構成される、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項5に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記第1スライド案内部材(124、126)が上部コース(140)に沿って移動し、前記第2スライド案内部材(128、130)が下部コース(142)に沿って移動する、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項7に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記上部コース(140)及び前記下部コース(142)がオフセットである、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項7に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記上部コース(140)及び前記下部コース(142)が実質的に平行である、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項7に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記第1ロッド(165)が前記
下部コース(142)と実質的に整列し、かつ前記第2ロッド(265)が前記上部コース(140)と実質的に整列する、自己作動型簡易ベッド。 - 前端(17)及び後端(19)を備える支持枠(12)と、
前記支持枠(12)とスライド自在に連結する1組の前部脚(20)と、
前記支持枠(12)とスライド自在に連結する1組の後部脚(40))と、
前記前部脚(20)及び前記支持枠(12)と移動可能なように係合し、かつ前記支持枠(12)に対して前記前部脚(20、40)を伸縮する前部アクチュエータ(16)及び、
前記後部脚(40))及び前記支持枠(12)と移動可能なように係合し、かつ前記支持枠(12)に対して前記後部脚(40))を伸縮する後部アクチュエータ(18)であって、
当該前部アクチュエータ(16)及び当該後部アクチュエータ(18)は、各々が油圧アクチュエータ(120)を有し、且つ該各油圧アクチュエータ(120)が少なくともシリンダ筐体(122)、第1ロッド(165)、及び組立体(124,126、136A)を備え、
各シリンダ筐体(122)は、
前記第1ロッド(165)の移動方向に整列された油圧シリンダと、
前記シリンダ筐体(122)に固着され且つ前記移動方向に沿って伸びる第1リニア軸受(138X)とを備え、
前記組立体(124,126、136A)は、前記油圧シリンダから前記第1ロッド(165)へ付与される力に応答して、前記第1ロッド(165)が前記シリンダ筐体(122)に対して前記移動方向へ移動する際に前記第1ロッド(165)の横方向支持を提供するようにされた組立体(124,126、136A)であって、該組立体は、前記第1ロッド(165)と共に移動し得るように、該第1ロッド(165)の少なくとも一部に堅固に取付けられ、該組立体(124,126、136A)は、
第1スライド案内部材(124,126)と、
前記第1スライド案内部材(124,126)に固着されて前記移動方向に沿って伸びる第1レール(136A)であって、前記シリンダ筐体(122)に固着された前記第1リニア軸受(138X)と係合するように、前記第1レール(136A)が、前記第1リニア軸受(138X)及びシリンダ筐体(122)に対して前記第1スライド案内部材(124,126)と共に移動する前記第1レール(136A)とを有する、自己作動型簡易ベッド。 - 請求項11に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記前部アクチュエータ(16)及び前記後部アクチュエータ(18)が単一の流体容器(162)から前記油圧流体を供給される、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項11に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記簡易ベッド作動システムが、前記前部アクチュエータ(16)及び前記後部アクチュエータ(18)の両方を前記油圧流体でもって作動するよう構成された単一のポンプモータ(160)を備える、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項11に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記簡易ベッド作動システムが、流量調節弁(200)または前記前部アクチュエータ(16)及び前記後部アクチュエータ(18)と流体的に連通する電気スイッチング弁(190)を備える、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項11に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記油圧アクチュエータ(120)が、前記第1ロッド(165)及び前記第1スライド案内部材(124、126)に連結される横支持プラテン(132)を備える、自己作動型簡易ベッド。
- 請求項11に記載の自己作動型簡易ベッドにおいて、前記油圧アクチュエータ(120)が、第2ロッド(265)、第2スライド案内部材(128、130)及び該第2スライド案内部材(128、130)に固着された第2リニア軸受(138Y)を備えることにより、
前記第2スライド案内部材(128、130)が移動することにより、前記第2リニア軸受(138Y)が、前記シリンダ筐体(122)に固着された第2レール(136B)と係合し、かつ前記第2ロッド(265)と固定係合する、自己作動型簡易ベッド。
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