JP6530378B2 - 扁平ボトル用プリフォーム、扁平ボトルの成形方法及びグリッパ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、液状の内容物を収容可能な樹脂製の扁平ボトルを成形するための扁平ボトル用プリフォーム、扁平ボトルの成形方法及びグリッパ装置に関する。
例えば薬剤等が含まれた輸液を患者に投与する際に用いる輸液容器として、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上下に口部を有するタイプの樹脂製容器がある。本出願人は、この種の樹脂製容器を一般的に行われているダイレクトブロー成形ではなく二軸延伸ブロー成形する方法を先に提案している（特許文献１参照）。
その方法とは、大まかに言って、図１１（Ａ）に示すプリフォーム５１を同図（Ｂ）に示すようにブロー成形金型５２にセットした状態において、プリフォーム５１の上口部５３からプリフォーム５１内に挿入したストレッチロッド５４によってプリフォーム５１の下口部５５を内側から閉塞してエアシール状態を保ち、この状態でストレッチロッド５４による縦延伸とブローエアー５６の吹き込みによる横延伸とを行う、というものである。
ところで、輸液容器を使用して患者に輸液を投与する際、輸液が容器内に残らず最後まで一定の割合で排出されるように輸液容器が窄むことが望ましい。そこで、従来の輸液容器は、窄み易くなるように、可撓性を持ち、横断面正円状ではなく扁平状（図１０（Ａ）及び（Ｂ）参照）に形成されている。
二軸延伸ブロー成形によって上記のような扁平ボトル（扁平状の輸液容器）を得る場合、その成形に用いるプリフォームの肉厚は、二軸延伸ブロー成形の際に全体に亘って均一に減少するのではなく、周方向に大きく偏って減少することになる。そこで、成形後の扁平ボトルの壁肉厚の均一化を図り、その液排出性能を向上させるには、プリフォームの周方向に所定の肉厚分布を持たせる（偏肉させる）ことが有効であり、それに伴って、プリフォームをブロー成形用の金型に装着する際に、偏肉させたプリフォームを所定の方向に確実に向かせるようにする必要がある。
本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、扁平ボトルの壁肉厚の均一化を図り液排出性能を向上させることができる扁平ボトル用プリフォーム、扁平ボトルの成形方法及びグリッパ装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明に係る扁平ボトル用プリフォームは、全体として上下に延びる筒状を呈し、上側に形成される上口部と下側に形成される下口部の間に本体部が設けられ、ブロー成形用の金型に装着されてブロー成形される際に前記本体部は扁平状に成形される扁平ボトル用プリフォームであって、前記上口部の外周面に突起部を設けてあり、該突起部の基部は先端に向かって狭まり、該突起部の先部の幅は一定である（請求項１）。
上記扁平ボトル用プリフォームにおいて、前記上口部の上端には外向きフランジが設けられ、前記突起部は前記外向きフランジよりも外方に突出しないように構成されていてもよい（請求項２）。また、前記上口部の外周面には、外向きフランジとしての上鍔部と、該上鍔部の下方に位置する中鍔部とが設けられ、前記突起部は前記上鍔部から前記中鍔部にまで延びていてもよい（請求項３）。
一方、上記目的を達成するために、本発明に係る扁平ボトルの成形方法は、請求項１〜３の何れか一項に記載の扁平ボトル用プリフォームをグリッパ装置によってブロー成形用の金型に装着し、ブロー成形によって扁平ボトルを得る扁平ボトルの成形方法であって、前記グリッパ装置は前記突起部を挟持して前記扁平ボトル用プリフォームを前記金型に装着する（請求項４）。この扁平ボトルの成形方法において、前記突起部の一部または全部をブロー成形後に切除するようにしてもよい（請求項５）。
他方、上記目的を達成するために、本発明に係るグリッパ装置は、請求項１または２に記載の扁平ボトル用プリフォームをブロー成形用の金型に装着するためのグリッパ装置であって、前記突起部を挟持して前記扁平ボトル用プリフォームを前記金型に装着するように構成されている（請求項６）。このグリッパ装置が、開閉可能であって閉じたときに前記突起部を挟持可能となる一対の開閉爪を具備し、該開閉爪は前記プリフォームにおける前記突起部以外の部位に接触しないものであってもよい（請求項７）。
本願発明では、扁平ボトルの壁肉厚の均一化を図り液排出性能を向上させることができる扁平ボトル用プリフォーム、扁平ボトルの成形方法及びグリッパ装置が得られる。
すなわち、上述したように、二軸延伸ブロー成形によって扁平ボトルを得る場合、成形後の扁平ボトルの壁肉厚の均一化を図り、その液排出性能を向上させるには、プリフォームの周方向に所定の肉厚分布を持たせる（偏肉させる）ことが有効であり、それに伴って、プリフォームをブロー成形用の金型に装着する際に、偏肉させたプリフォームを所定の方向に確実に向かせるようにする必要がある。そして、本願の各請求項に係る発明の扁平ボトル用プリフォームでは、ブロー成形用の金型に装着する際、突起部によってプリフォームの縦軸回りの方向を定めるようにすれば、金型に対するプリフォームの正確な位置（方向）決めが可能になる。
請求項２に係る発明の扁平ボトル用プリフォームでは、突起部は外向きフランジよりも外方に突出しないように構成されているので、突起部がプリフォームの搬送の邪魔になるような不都合は生じない。
本発明の実施の形態について図面を参照しながら以下に説明する。
本実施の形態に係る扁平ボトルの成形方法は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すプリフォーム（扁平ボトル用プリフォーム）１を、図２及び図３に示す成形機２にセットして、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように二軸延伸ブロー成形を行い、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す樹脂製容器である扁平ボトル（輸液ボトル）３を得る方法である。
本成形方法では、図示しない射出成形機等によって予め成形された例えばポリプロピレン製のプリフォーム１（図１（Ａ）及び（Ｂ）参照）を用いて二軸延伸ブロー成形を行う。具体的には、まず、図４（Ａ）に示すように、全体として上下に延びる筒状（上下方向に長い円筒状）を呈するプリフォーム１を、所定温度にまで回転加熱した後、成形機２のブロー成形金型（ブロー成形用の金型）４にセットする。ここで、プリフォーム１をブロー成形金型４にセットする際、ブロー成形金型４の上面に形成された凹入部５（図２及び図３参照）にプリフォーム１の中鍔部（サポートリング）６を係合させることにより、プリフォーム１の軸心とブロー成形金型４のキャビティ７の軸心とを一致させることができる。
続いて、ブロー成形金型４の上方に配されたストレッチロッド装置８（図２及び図３参照）を駆動し、ストレッチロッド９をブロー成形金型４のキャビティ７内に進入させる（図４（Ａ）及び（Ｂ）参照）。キャビティ７内に進入するストレッチロッド９は、キャビティ７の入口を覆うようにセットされたプリフォーム１の上口部１０からプリフォーム１内に入り、やがてプリフォーム１の内面に形成された段部１１に当接する。そして、この当接によってプリフォーム１の下口部１２は内側からエアシールされた状態となる。
ここで、図６に示すように、プリフォーム１の内面に形成された段部１１の外縁は上側に連なり、内縁は下側に連なっている。そして、図６中の拡大図に示すように、ストレッチロッド９の先端外周部９ａは断面凸状のアールに形成され、段部１１においてストレッチロッド９の先端外周部９ａが当接する当接部分１１ａは先端外周部９ａに沿う断面凹状のアールに形成されている。従って、ストレッチロッド９の先端外周部９ａがプリフォーム１内の段部１１の当接部分１１ａへ当接すると、断面凸状のアールと断面凹状アールが合わさり、下口部１２が内側から確実にエアシールされる。
次に、図４（Ｂ）に示すように、上記エアシールを維持しながら、ブローエアー装置１３（図２参照）を駆動してブローエアー１４をプリフォーム１内に吹き込むと共にストレッチロッド９をキャビティ７の下方へさらに進入させ、ストレッチロッド９による縦延伸とブローエアー１４による横延伸とで、プリフォーム１において上口部１０と下口部１２の間に形成された本体部１５を二軸延伸する。
この二軸延伸を行う際、下口部１２のエアシール状態を維持するように、ストレッチロッド装置８及びブローエアー装置１３を、制御部１６で制御する（図２参照）。制御部１６は、エアシール状態を維持するために、ストレッチロッド９による縦延伸をブローエアー１４による横延伸に通常よりも先行させるように、ストレッチロッド９の下方（キャビティ７の下方）への駆動とブローエアー１４の吹き込み圧を制御する。ストレッチロッド９による縦延伸がブローエアー１４による横延伸よりも先行することで、ストレッチロッド９の先端（先端外周部９ａ）が常にプリフォーム１の段部１１（当接部分１１ａ）に当接した状態となり、エアシール状態を維持することができる。
また、この二軸延伸を行う際、ヒーターの加熱によって、プリフォーム１が所定温度（本実施形態では１２３℃）となるようにすればよく、ストレッチロッド９のストレッチスピードは例えば１ｍ／ｓとすることができる。
上記二軸延伸は、図４（Ｂ）に示すように下口部１２がブロー成形金型４のキャビティ７の最下端部７ａ内に嵌まり込むまで進行させる。このようにして行われる二軸延伸ブロー成形の過程において、プリフォーム１の上口部１０と下口部１２の形状はほぼ不変であり、プリフォーム１の主に本体部１５が二軸延伸されて徐々に薄くなり、やがてプリフォーム１全体がキャビティ７の内面に沿った形状となる。
その後、プリフォーム１をブロー成形金型４に接触させた状態で、所定時間保持して冷却し、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す扁平ボトル３を得る。
ところで、上記のようにして行う本成形方法では、ストレッチロッド９による縦延伸がブローエアー１４による横延伸に先行し、この縦延伸に際しては、仮にプリフォーム１の肉厚を全体に亘って均一にしてあると、ストレッチロッド９の当接を受けるプリフォーム１の本体部１５の下部ではなく、本体部１５の上下方向における中央部から延伸が始まる。従って、縦延伸に伴ってプリフォーム１の本体部１５の中央部の肉厚が最初に小さくなり、その後のブローエアー１４による横延伸によって本体部１５の中央部の肉厚はさらに小さくなる。しかも、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前後の幅よりも左右の幅の大きい扁平状の扁平ボトル３を成形する場合には、プリフォーム１の本体部１５が前後左右方向へ横延伸される際に、短径（前後）方向の延伸量に比べ長径（左右）方向の延伸量が大きくなる。すなわち、プリフォーム１が図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す二軸延伸ブロー成形方法によって扁平ボトル３になる過程における肉厚の減少の度合いはプリフォーム１の全体に亘って均一ではなく、プリフォーム１の肉厚を全体に亘って均一にしてあると、成形後の扁平ボトル３の肉厚は上下方向にも周方向にも大きく偏ることになり、このように壁肉厚分布が著しく不均一となった扁平ボトル３では、窄み難くなり排液性が不十分となる。
そこで、本実施形態では、成形する扁平ボトル３の壁肉厚分布の均一化を図るために、プリフォーム１の本体部１５の肉厚を上下方向にも周方向にも変化させている。具体的には、図６に示すように、本体部１５の肉厚は、上下方向における中央部から上下に向かって徐々に減少し、また、図１（Ｃ）に示すように、本体部１５の中央部の前後部の肉厚よりも左右部の肉厚が大きく、本体部１５の中央部の肉厚は、中央部の前後部から左右部に近づくに連れて増すようにしてある。
また、図６では、実線で示すプリフォーム１の側面縦断面図に破線で示す正面縦断面図を重ねてあり、この図から把握されるように、プリフォーム１の本体部１５の中央部から上下に向かうに従って前後部の肉厚と左右部の肉厚の差が小さくなるようにしてある。
上記の形状としたプリフォーム１では、成形後の壁肉厚分布の均一化を図ることができる。その理由は以下のように考えられる。
すなわち、上述のように、仮にプリフォーム１の肉厚が全体にわたって一定になっていると、このプリフォーム１が図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように二軸延伸される際、横延伸に先行する縦延伸に伴ってプリフォーム１の本体部１５の中央部が最初に縦延伸されることになる。しかし、本成形方法では、プリフォーム１の本体部１５の肉厚を上下方向にわたって一定とせずに中央部で最大となるように偏肉させているので、ヒーターによってプリフォーム１を加熱したときに、本体部１５の上下方向において肉厚の大きい中央側ほど低温となり、本体部１５を縦延伸させるように働く力が上下方向にうまく分散されて本体部１５の中央部の肉厚がある程度確保されることになる。
また、本成形方法では、プリフォーム１の本体部１５の中央部の前後部の肉厚よりも左右部の肉厚が大きく、本体部１５の中央部の肉厚は、中央部の前後部から左右部に近づくに連れて増すように偏肉させてあるので、ヒーターによってプリフォーム１を加熱したときに、本体部１５の周方向において肉厚の大きい左右部側ほど低温となり、本体部１５を横延伸させるように力が働いたときに、本体部１５の中央部の左右部は肉厚が大きいまま遅れて横延伸する。
これらの結果として、成形後の扁平ボトル３は、上下方向にも周方向にも肉厚が均一化された形状となる。
ここで、上記のようにプリフォーム１の本体部１５は周方向の肉厚分布を持ち、図４（Ａ）に示すようにプリフォーム１をブロー成形金型４に装着する際には、ブロー成形金型４に対してプリフォーム１を所定の方向に向ける必要がある。そこで、本実施形態では、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、プリフォーム１の上口部１０の外周面に、ブロー成形金型４に装着される際の位置決め用の突起部１０ａを設け、グリッパ装置１７が図８及び図９に示すように突起部１０ａを挟持してプリフォーム１をブロー成形金型４にセット（装着）するように構成してある。
詳述すると、図１（Ａ）及び（Ｂ）並びに図７（Ａ）に示すように、上口部１０の外周面には、プリフォーム１の上端に位置する上鍔部（外向きフランジ）１８と、上鍔部１８の下方に位置する中鍔部６と、上口部１０の正面に位置し、上鍔部１８から下鍔部６にまで延びる縦長の突起部１０ａとが設けられている。そして、突起部１０ａは、上鍔部１８及び中鍔部６よりも外方に突出しないように構成されている。
これに対して、グリッパ装置１７は、図８及び図９に示すように、開閉可能であって閉じたときに突起部１０ａを挟持可能となる一対の開閉爪１９を具備する。
従って、プリフォーム１をブロー成形金型４にセットする際、突起部１０ａをグリッパ装置１７が挟持するのでプリフォーム１の縦軸回りの方向が定まり、ブロー成形金型４に対するプリフォーム１の正確な位置（方向）決めが可能になる。
また、グリッパ装置１７は突起部１０ａを挟み込むだけであり、グリッパ装置１７の開閉爪１９はプリフォーム１に接触しないので、グリッパ装置１７がプリフォーム１における突起部１０ａ以外の部位を傷つけることはない。
さらに、仮に突起部１０ａが上鍔部１８及び中鍔部６よりも外方に突出していると、プリフォーム１の搬送時にその突起部１０ａが邪魔になる恐れがあるが、本実施形態では、突起部１０ａは上鍔部１８及び中鍔部６よりも外方に突出しないように構成されているので、突起部１０ａがプリフォーム１の搬送の邪魔になるような不都合も生じない。
なお、本発明は、上記の実施の形態に何ら限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々に変形して実施し得ることは勿論である。例えば、以下のような変形例を挙げることができる。
上記実施形態の扁平ボトルの成形方法に、必要に応じて他の工程を含めるようにしてもよい。また、本成形方法で成形する扁平ボトル３は、輸液ボトル（薬剤等が含まれた輸液を収容するための輸液容器）に限られず、飲料用、薬品用、工業用等の他の用途に用いる容器であってもよい。
上記実施形態では、プリフォーム１をポリプロピレン製としているが、これに限らず、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す二軸延伸に適用可能であれば、使用目的や用途等に応じて種々の材料に変更可能である。例えば、ポリエチレン、ポリエステル、ナイロン、塩化ビニル、塩素化ポリエチレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等の可撓性を有するものを用いることができる。
上記実施形態では、プリフォーム１の本体部１５の肉厚を上下方向の中央部から上下に向かって徐々に減少させるに際して、本体部１５の内径は上下にわたって略一定とし、外径を大きく変化させているが、これに限らず、例えば本体部１５の外径を上下にわたって略一定とし内径を大きく変化させるようにしてもよく、本体部１５の内径及び外径の両方を上下にわたって変化させるようにしてもよい。
図６中の拡大図に示す例では、ストレッチロッド９の先端外周部９ａは断面凸状のアールに形成され、段部１１においてストレッチロッド９の先端外周部９ａが当接する当接部分１１ａは先端外周部９ａに沿う断面凹状のアールに形成されている。しかし、これに限らず、例えば、ストレッチロッド９の先端外周部９ａを断面凹状のアールに形成し、段部１１においてストレッチロッド９の先端外周部９ａが当接する当接部分１１ａを先端外周部９ａに沿う断面凸状のアールに形成してもよい。また、プリフォーム１の先端外周部９ａがストレッチロッド９の進行方向へ向かうに従って横断面を小さくするテーパー状となっていてもよい。
突起部１０ａは、上鍔部１８、中鍔部６の何れか一方または両方から離れた位置にあってもよい。また、突起部１０ａは、プリフォーム１をブロー成形金型４に装着する際にグリッパ装置１７が挟持するのに適した位置にあればよく、上口部１０の正面以外の部位に設けてあってもよい。さらに、本実施形態のプリフォーム１は、前後左右に対称な形状を有しており、プリフォーム１がこのように前後左右に対称な形状をしている場合には、上口部１０の外周面において互いの位相が１８０度異なる二つの位置に各々突起部１０ａを設け、グリッパ装置１７は何れの突起部１０ａを挟持しても良いように構成することもできる。いずれにしても、本実施形態では、本体部１５が周方向に肉厚分布を持つプリフォーム１をブロー成形金型４に対して所定の向きで装着する必要があるので、突起部１０ａの位置は本体部１５の周方向の肉厚分布に基づいて（関連させて）決定する必要がある。
本実施形態では、図９に示すように、突起部１０ａの基部２０は先端に向かって狭まり、突起部１０ａの先部２１の幅は一定であり、突起部１０ａの先端面２２は外向きに凸の半円状となる横断面を有し、これに対して、一対の開閉爪１９は、先部２１を挟持する挟持部１９ａと、基部２０及び上口部１０の外面に沿って延びる非挟持部１９ｂとを有している。しかし、これに限らず、例えば非挟持部１９ｂの一部によって基部２０をも挟持するようにしてもよく、突起部１０ａと開閉爪１９の形状は種々に変形可能である。
ここで、グリッパ装置１７の開閉爪１９が突起部１０ａを強く挟持する場合、挟持された突起部１０ａに多少の傷跡が残る可能性はあるが、突起部１０ａは主としてプリフォーム１の位置決めのために設けたものであり、成形後の扁平ボトル３の収容性能（気密性等）に影響を与える部分ではないので、傷跡が残っても性能に影響を与えることはない。しかし、傷による外観性の低下を考慮する場合には、例えば突起部１０ａの一部または全部を二軸延伸ブロー成形後に切除するようにしてもよい。
また、例えばグリッパ装置１７の一対の開閉爪１９が閉じたときに、これらの開閉爪１９が上鍔部１８の下面に対して上鍔部１８を持ち上げるように接するようにしてもよい。このように、プリフォーム１に対するグリッパ装置１７の接触箇所を増やし、各接触部位に掛かる力を軽減することにより、グリッパ装置１７がプリフォーム１を傷つけないようにすることもできる。
その他、上記実施形態では、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すプリフォーム１及び図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す扁平ボトル３の上口部１０及び下口部１２は横断面真円状となっている。また、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、下口部１２の外周面にはプリフォーム１の下端に位置する下鍔部２３が形成され、その下端には下口部１２を閉塞する薄膜部２４が形成され、この薄膜部２４の厚みは、ブローエアー１４の圧力や、ストレッチロッド９の接触で破損してしまう程度のものとしてある。しかし、これらに限らず、プリフォーム１及び扁平ボトル３の形状は種々に変更可能である。例えば薄膜部２４を設けずに、下口部１２を開放してあってもよい。また、下口部１２の下面に吊り具が設けられていてもよい。
以上の説明において、上下とは、便宜上、筒状のプリフォーム１の一端側を上側、他端側を下側と捉えて説明をし易くするためにのみ用いている概念に過ぎず、普遍的な意味での上下を意味するものではない。例えば実際の製造時、運搬時、使用時等におけるプリフォーム１や扁平ボトル３の置かれる環境下での上下と、上記説明中における上下とは一致しない場合も当然にあり得る。このことは、前後及び左右についても同様である。
なお、上記変形例どうしを適宜組み合わせてもよいことはいうまでもない。
１ プリフォーム
２ 成形機
３ 扁平ボトル
４ ブロー成形金型
５ 凹入部
６ 中鍔部
７ キャビティ
７ａ 最下端部
８ ストレッチロッド装置
９ ストレッチロッド
９ａ 先端外周部
１０ 上口部
１０ａ 突起部
１１ 段部
１１ａ 当接部分
１２ 下口部
１３ ブローエアー装置
１４ ブローエアー
１５ 本体部
１６ 制御部
１７ グリッパ装置
１８ 上鍔部
１９ 開閉爪
１９ａ 挟持部
１９ｂ 非挟持部
２０ 基部
２１ 先部
２２ 先端面
２３ 下鍔部
２４ 薄膜部
５１ プリフォーム
５２ ブロー成形金型
５３ 上口部
５４ ストレッチロッド
５５ 下口部
５６ ブローエアー
２ 成形機
３ 扁平ボトル
４ ブロー成形金型
５ 凹入部
６ 中鍔部
７ キャビティ
７ａ 最下端部
８ ストレッチロッド装置
９ ストレッチロッド
９ａ 先端外周部
１０ 上口部
１０ａ 突起部
１１ 段部
１１ａ 当接部分
１２ 下口部
１３ ブローエアー装置
１４ ブローエアー
１５ 本体部
１６ 制御部
１７ グリッパ装置
１８ 上鍔部
１９ 開閉爪
１９ａ 挟持部
１９ｂ 非挟持部
２０ 基部
２１ 先部
２２ 先端面
２３ 下鍔部
２４ 薄膜部
５１ プリフォーム
５２ ブロー成形金型
５３ 上口部
５４ ストレッチロッド
５５ 下口部
５６ ブローエアー
Claims (7)
- 全体として上下に延びる筒状を呈し、上側に形成される上口部と下側に形成される下口部の間に本体部が設けられ、ブロー成形用の金型に装着されてブロー成形される際に前記本体部は扁平状に成形される扁平ボトル用プリフォームであって、
前記上口部の外周面に突起部を設けてあり、該突起部の基部は先端に向かって狭まり、該突起部の先部の幅は一定であることを特徴とする扁平ボトル用プリフォーム。 - 前記上口部の上端には外向きフランジが設けられ、前記突起部は前記外向きフランジよりも外方に突出しないように構成されている請求項１に記載の扁平ボトル用プリフォーム。
- 前記上口部の外周面には、外向きフランジとしての上鍔部と、該上鍔部の下方に位置する中鍔部とが設けられ、前記突起部は前記上鍔部から前記中鍔部にまで延びている請求項１又は２に記載の扁平ボトル用プリフォーム。
- 請求項１〜３の何れか一項に記載の扁平ボトル用プリフォームをグリッパ装置によってブロー成形用の金型に装着し、ブロー成形によって扁平ボトルを得る扁平ボトルの成形方法であって、
前記グリッパ装置は前記突起部を挟持して前記扁平ボトル用プリフォームを前記金型に装着することを特徴とする扁平ボトルの成形方法。 - 前記突起部の一部または全部をブロー成形後に切除する請求項４に記載の扁平ボトルの成形方法。
- 請求項１〜３の何れか一項に記載の扁平ボトル用プリフォームをブロー成形用の金型に装着するためのグリッパ装置であって、
前記突起部を挟持して前記扁平ボトル用プリフォームを前記金型に装着するように構成されていることを特徴とするグリッパ装置。 - 開閉可能であって閉じたときに前記突起部を挟持可能となる一対の開閉爪を具備し、該開閉爪は前記プリフォームにおける前記突起部以外の部位に接触しない請求項６に記載のグリッパ装置。
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